JP7364255B2 - A method for controlling a crimping device and a crimping device used to carry out the control method - Google Patents
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Description
本発明は、圧着装置の制御方法及び該制御方法の実行に用いられる圧着装置に関し、特に、上金型と下金型とを用いて加圧対象を押圧して接着させる圧着装置の制御方法及び該制御方法の実行に用いられる圧着装置に関する。 The present invention relates to a method of controlling a crimping device and a crimping device used to carry out the control method, and particularly to a method of controlling a crimping device and a crimping device that uses an upper mold and a lower mold to press and bond objects to be pressed. The present invention relates to a crimping device used to execute the control method.
通常のチップのパッケージング工程では、まず基板に放熱ゲルを塗布してからダイを基板に貼り付け、それからダイの上に更に放熱ゲルを塗布し、それからダイ及び基板を覆う放熱シートをその放熱ゲルに接着させる方法が採用されている。また、このような方法に用いられる放熱ゲルの替わりに、放熱効果を持つ放熱パッドを使用する方法も提案されているが、放熱パッドの上に放熱シートを接着する際には、該放熱シートを放熱パッドに圧着することによって、放熱パッドを覆う該放熱シートを基板に固定する。 In the normal chip packaging process, firstly, a thermal gel is applied to the substrate, the die is attached to the substrate, another thermal gel is applied on the die, and then a thermal sheet covering the die and the substrate is attached to the thermal gel. A method of adhering to is used. Additionally, instead of the heat dissipation gel used in this method, a method of using a heat dissipation pad that has a heat dissipation effect has been proposed, but when adhering the heat dissipation sheet onto the heat dissipation pad, The heat dissipation sheet covering the heat dissipation pad is fixed to the substrate by being crimped onto the heat dissipation pad.
従来では、このような圧着が行われる際、上金型と下金型とを用いて放熱シートを放熱パッドに押圧して接着させるが、この際の押圧力は駆動装置の出力の不安定により変化しやすく制御が困難であるので、大量生産における圧着工程には、改善の余地が残されている。 Conventionally, when such crimping is performed, an upper die and a lower die are used to press and bond the heat dissipation sheet to the heat dissipation pad, but the pressing force at this time is limited due to the instability of the output of the drive device. Because it is variable and difficult to control, there remains room for improvement in the crimping process in mass production.
従って、本発明は駆動装置の出力の不安定に対応して押圧力を適切に制御する圧着装置の制御方法及び該制御方法の実行に用いられる圧着装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for controlling a crimping device that appropriately controls the pressing force in response to instability in the output of a drive device, and a crimping device used to carry out the control method.
上記目的を達成するために、本発明は、上下に駆動されることが可能な駆動ロッドを備える複数の駆動手段が設けられる固定台を有する駆動モジュール及び、前記駆動モジュールの下方に位置し、上方にある各前記駆動手段にそれぞれ対応し、上端のトップ部に負荷検知ユニットを有し且つ下端に加圧金型が配置される加圧ロッドを備える加圧ロッド手段を有する複数の加圧ユニットが設けられる金型台を有する圧着モジュールを用意するステップと、
前記駆動ロッドを駆動力によって下方へ移動させてまずは前記圧着モジュールにおける前記加圧ユニットにある前記負荷検知ユニットに駆動力を作用させ、該駆動力により前記負荷検知ユニットを経由して前記加圧ユニットの加圧ロッドの下方にある加圧金型を駆動して加圧対象を加圧するステップと、を実行することを特徴とする圧着装置の制御方法を提供する。
To achieve the above object, the present invention provides a drive module having a fixed base provided with a plurality of drive means including drive rods that can be driven up and down; A plurality of pressurizing units each having a pressurizing rod means corresponding to each of the driving means located at the top and having a pressurizing rod having a load detection unit at the top portion of the upper end and a pressurizing mold disposed at the lower end. providing a crimp module having a mold base provided therein;
The drive rod is moved downward by a driving force to first apply a driving force to the load detection unit in the pressure unit in the crimping module, and the drive force causes the pressure unit to pass through the load detection unit. A method for controlling a crimping device is provided, comprising the steps of: driving a pressurizing mold below a pressurizing rod to pressurize an object to be pressurized.
また、本発明は上下に移動可能な駆動ロッドを備える複数の駆動手段が設けられる固定台を有する駆動モジュールと、
前記駆動モジュールの下方に位置し、上方にある各前記駆動手段にそれぞれ対応する複数の加圧ユニットが設けられる金型台を有する圧着モジュールと、を備え、
前記圧着モジュールには、上端のトップ部に負荷検知ユニットが設けられ且つ下端に加圧金型が設けられる加圧ロッドを備える加圧ロッド手段が設けられており、該駆動ロッドによる下方へ移動する駆動力を、前記負荷検知ユニットに作用させ、該駆動力により前記負荷検知ユニットを経由して前記加圧ユニットの前記加圧ロッドの下方にある前記加圧金型を駆動して加圧対象を加圧することを特徴とする圧着装置をも提供する。
The present invention also provides a drive module having a fixed base on which a plurality of drive means each having a drive rod that is movable up and down;
a crimping module having a mold stand located below the drive module and provided with a plurality of pressurizing units corresponding to each of the drive means located above,
The crimping module is provided with a pressure rod means having a pressure rod provided with a load detection unit at the top portion of the upper end and a pressure die provided at the lower end, and is moved downward by the drive rod. A driving force is applied to the load detection unit, and the driving force drives the pressurizing mold located below the pressurizing rod of the pressurizing unit via the load detecting unit to pressurize the object to be pressurized. The present invention also provides a crimping device characterized by applying pressure.
更に、本発明は上記圧着装置の制御方法の実行に用いられる圧着装置も提供する。 Furthermore, the present invention also provides a crimping device used to carry out the method for controlling the crimping device described above.
上記のように、本発明は駆動ロッドによる下方へ移動する駆動力を、まずは圧着モジュールにおける加圧ユニットの上方にある負荷検知ユニットで受けてから、該駆動力により前記負荷検知ユニットを経由して前記加圧ユニットの加圧ロッドの下方にある加圧金型を駆動して加圧対象を加圧する構成になっているので、負荷検知ユニットの検知結果に応じて駆動モジュールによる出力を適切に、且つ即時に調整できる。 As described above, in the present invention, the driving force of the driving rod to move downward is first received by the load sensing unit located above the pressure unit in the crimping module, and then the driving force is transmitted via the load sensing unit. Since the configuration is such that the pressurizing mold located below the pressurizing rod of the pressurizing unit is driven to pressurize the pressurizing object, the output from the drive module is appropriately adjusted according to the detection result of the load detecting unit. And it can be adjusted instantly.
以下は図１～図５を参照して本発明の圧着装置の制御方法及び該制御方法の実行に用いられる圧着装置についてより詳細に説明する。 Hereinafter, a method for controlling a crimping device according to the present invention and a crimping device used to execute the control method will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 5.
この実施形態では、放熱シートを接着するプロセスに用いられる圧着装置を例として挙げて説明するが、本発明を実施する際は、上金型と下金型とを用いて加圧対象Ｅを押圧し、そして該加圧対象Ｅは半導体の製造プロセスにおいて基板の上にダイを乗せて放熱ゲルを塗布したもの、もしくは放熱パッドを接着してから更に放熱シートでカバーしたアセンブリである。 In this embodiment, a crimping device used in the process of bonding heat dissipation sheets will be described as an example, but when carrying out the present invention, an upper mold and a lower mold are used to press the pressurized object E. The pressurized object E is an assembly in which a die is placed on a substrate and a heat dissipation gel is applied to it in a semiconductor manufacturing process, or a heat dissipation pad is bonded and then covered with a heat dissipation sheet.
図１と図２に示されるように、該圧着装置は、上下に移動可能な駆動ロッドＢ１を下方に備える複数の駆動手段Ｂが設けられる固定台Ａを有する駆動モジュールＡＢと、前記駆動モジュールＡＢの下方に位置し、上方にある各前記駆動手段にそれぞれ対応する複数のマトリックス状に配列された加圧ユニットＤが設けられる四角形の金型台Ｃを有する圧着モジュールＣＤと、を備えたものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the crimping device includes a drive module AB having a fixed base A on which a plurality of drive means B each having a drive rod B1 movable up and down is provided below, and the drive module AB. and a crimping module CD having a rectangular mold stand C provided with a plurality of pressurizing units D arranged in a matrix, each corresponding to each of the driving means located above. be.
該駆動モジュールＡＢの２つの短辺に対応する場所には、互いに間を開けて配置される複数のローラーＡ１が設けられ、該圧着モジュールＣＤの２つの短辺に対応する場所に、互いに間を開けて配置される複数のローラーＣ１が設けられる。また、該駆動モジュールＡＢの各駆動手段Ｂの該駆動ロッドＢ１のボトム端は、駆動されてない際において、それぞれその下方にある対応の該圧着モジュールＣＤにおける各該加圧ユニットＤのトップ端と所定の距離ｄを維持する分離状態を成すようになっている。また、該圧着モジュールＣＤの該金型台Ｃの下方には、四角形の金型フレームＣ２が設けられている。 A plurality of rollers A1 are provided at locations corresponding to the two short sides of the drive module AB, spaced apart from each other, and rollers A1 spaced apart from each other are provided at locations corresponding to the two short sides of the crimping module CD. A plurality of rollers C1 are provided which are arranged in an open manner. In addition, when the drive rod B1 of each drive means B of the drive module AB is not driven, the bottom end of the drive rod B1 of each drive means B of the drive module AB is connected to the top end of each pressure unit D of the corresponding crimping module CD located below the bottom end of the drive rod B1. A separated state is established in which a predetermined distance d is maintained. Further, a rectangular mold frame C2 is provided below the mold stand C of the crimping module CD.
図２に示されるように、各加圧ユニットＤはいずれも同様な構造を有するので、以下ではその中の１つの加圧ユニットＤを代表としてその構成について詳しく説明する。図３に示されるように、該加圧ユニットＤには加圧ロッド手段Ｄ１と固定手段Ｄ２とが設けられており、そして該加圧ユニットＤの上端のトップ部に負荷検知ユニットＤ３が設けられている。 As shown in FIG. 2, each pressurizing unit D has a similar structure, so the configuration of one pressurizing unit D will be described in detail below as a representative. As shown in FIG. 3, the pressure unit D is provided with a pressure rod means D1 and a fixing means D2, and a load detection unit D3 is provided at the top of the upper end of the pressure unit D. ing.
図３～図５に示されるように、該加圧ロッド手段Ｄ１に加圧ロッドＤ１１が設けられており、該加圧ロッドＤ１１の上端トップ部に該負荷検知ユニットＤ３が設けられており、下端に加圧金型Ｄ１２が設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the pressure rod means D1 is provided with a pressure rod D11, the load detection unit D3 is provided at the top of the upper end of the pressure rod D11, and the load detection unit D3 is provided at the top of the upper end of the pressure rod D11. A pressure mold D12 is provided.
該加圧ロッドＤ１１は中空の管状を呈し、且つ、管の中央にパイプＤ１１１が設けられている。該パイプＤ１１１の上端は該負荷検知ユニットＤ３の下端に位置し、該パイプＤ１１１の管壁Ｄ１１２から外部に連通する開口Ｄ１１３が開けられるように設けられている。該パイプＤ１１１の下端は該加圧ロッドＤ１１の下端にある固定台Ｄ１１４により形成され且つ該固定台Ｄ１１４と該加圧金型Ｄ１２との間に位置するチャンバーＤ１１５に連通しており、該管壁Ｄ１１２の該開口Ｄ１１３に相対する反対側に外部に連通する通気孔Ｄ１１６が設けられている。 The pressure rod D11 has a hollow tubular shape, and a pipe D111 is provided in the center of the tube. The upper end of the pipe D111 is located at the lower end of the load detection unit D3, and an opening D113 communicating with the outside is opened from the pipe wall D112 of the pipe D111. The lower end of the pipe D111 is formed by a fixing base D114 at the lower end of the pressurizing rod D11, and communicates with a chamber D115 located between the fixing base D114 and the pressurizing mold D12, and the pipe wall A ventilation hole D116 communicating with the outside is provided on the opposite side of D112 facing the opening D113.
該負荷検知ユニットＤ３には、該加圧ロッドＤ１１の上端トップ部をカバーするカバーＤ３１が設けられている。該カバーＤ３１の中にある負荷検知器Ｄ３２の上端に加圧タッチング手段Ｄ３３が該カバーＤ３１の外に突起するように設けられており、該負荷検知器Ｄ３２の下端に該加圧ロッドＤ１１の該パイプＤ１１１の上端開口に嵌めこまれている底部パッドＤ３４が設けられている。該駆動ロッドＢ１は下方へ移動する駆動力により駆動されてまず該圧着モジュールＣＤの中の該加圧ユニットＤの上の該負荷検知ユニットＤ３に対して作用し、該駆動力は更に該負荷検知ユニットＤ３を間接的に経由して該加圧ユニットＤの該加圧ロッドＤ１１の下方にある該加圧金型Ｄ１２を連動的に駆動して該加圧対象Ｅに対する押圧を実行する。 The load detection unit D3 is provided with a cover D31 that covers the upper end top portion of the pressure rod D11. A pressure touching means D33 is provided on the upper end of the load detector D32 in the cover D31 so as to protrude outside the cover D31, and a pressure touching means D33 is provided on the lower end of the load detector D32 to touch the pressure rod D11. A bottom pad D34 is provided which is fitted into the upper end opening of the pipe D111. The driving rod B1 is driven by a driving force moving downward and first acts on the load sensing unit D3 above the pressing unit D in the crimping module CD, and the driving force further acts on the load sensing unit D3 above the pressurizing unit D in the crimping module CD. The pressurizing mold D12 located below the pressurizing rod D11 of the pressurizing unit D is driven in conjunction with the pressurizing mold D12 indirectly via the unit D3 to press the pressurizing object E.
該加圧金型Ｄ１２は、耐圧力及び耐高温性を備える非金属の材質、例えばポリエーテルイミド（ＰＥＩ）からなり、また温度センサーＤ１２１が設けられている。温度センサーＤ１２１は、該加圧金型Ｄ１２が加圧対象Ｅを圧着する際、下金型Ｆの加熱から該加圧対象Ｅにより該加圧金型Ｄ１２に伝熱される温度を感知する。また、該温度センサーＤ１２１は線状であり該加圧ロッドＤ１１の該パイプＤ１１１を経由して該開口Ｄ１１３から外部まで延伸している。該温度センサーＤ１２１の周囲に位置するように、該加圧金型Ｄ１２には複数の通気路Ｄ１２２が設けられ、各通気路Ｄ１２２は一端が該加圧ロッドＤ１１の下端にある該固定台Ｄ１１４の該チャンバーＤ１１５に連通し、他の一端が該加圧金型Ｄ１２の下方のエリアに連通している。この構成により、該加圧ロッドＤ１１の該通気孔Ｄ１１６から入る気体はパイプＤ１１１を経由して該チャンバーＤ１１５に到達することが出来、更に該チャンバーＤ１１５から各該通気路Ｄ１２２に拡散して該加圧金型Ｄ１２の下方にある加圧対象Ｅに対して吹きつけることが可能となり、これにより該加圧金型Ｄ１２による圧着が完成した後に上昇させる際において、該加圧金型Ｄ１２と加圧対象Ｅとの分離がしやすくなる。 The pressure mold D12 is made of a non-metallic material having pressure resistance and high temperature resistance, such as polyetherimide (PEI), and is provided with a temperature sensor D121. The temperature sensor D121 senses the temperature transferred from the heating of the lower mold F to the pressing mold D12 by the pressing object E when the pressing mold D12 presses the pressing object E. Further, the temperature sensor D121 is linear and extends from the opening D113 to the outside via the pipe D111 of the pressure rod D11. A plurality of ventilation passages D122 are provided in the pressure mold D12 so as to be located around the temperature sensor D121, and each ventilation passage D122 has one end located at the lower end of the pressure rod D11 of the fixed base D114. It communicates with the chamber D115, and the other end communicates with the area below the press mold D12. With this configuration, gas entering from the ventilation hole D116 of the pressurizing rod D11 can reach the chamber D115 via the pipe D111, and further diffuse from the chamber D115 to each of the ventilation paths D122 to apply the gas. It becomes possible to spray the pressurized object E located below the pressurizing mold D12, and as a result, when the pressurizing mold D12 is raised after crimping is completed, the pressurizing mold D12 and the pressurizing object E are Separation from object E becomes easier.
該固定手段Ｄ２には、該加圧ロッドＤ１１の水平径方向における位置を維持しながら、該加圧ロッドＤ１１の上下移動を提供する第１の位置決定ユニットＤ２１が枢支されており、更に、該加圧ロッドＤ１１の垂直方向における位置を維持する第２の位置決定ユニットＤ２２が設けられている。 A first positioning unit D21 that provides vertical movement of the pressure rod D11 while maintaining the horizontal radial position of the pressure rod D11 is pivotally supported on the fixing means D2; A second positioning unit D22 is provided to maintain the vertical position of the pressure rod D11.
該第１の位置決定ユニットＤ２１には、軸スリーブＤ２１１と枢支台Ｄ２１２とが設けられている。該軸スリーブＤ２１１にはＺ軸（垂直方向）に沿って延伸する軸孔Ｄ２１３が形成され、該軸孔Ｄ２１３内に挿入する加圧ロッドＤ１１は該軸孔Ｄ２１３に沿って上下移動可能に該軸スリーブＤ２１１に枢支されている。また該軸スリーブＤ２１１の上端に円形の径方向の断面直径が該軸スリーブＤ２１１の外径より大きいフランジ部Ｄ２１４が設けられている。該枢支台Ｄ２１２には該軸スリーブＤ２１１が枢支できる枢支孔Ｄ２１５が設けられており、また該枢支台Ｄ２１２の下端に該枢支台Ｄ２１２の径方向から外へ延伸するフランジ台Ｄ２１６が設けられている。該フランジ台Ｄ２１６の径方向における幅は該枢支台Ｄ２１２の径方向における幅より大きい。 The first position determining unit D21 is provided with a shaft sleeve D211 and a pivot base D212. A shaft hole D213 extending along the Z-axis (vertical direction) is formed in the shaft sleeve D211, and the pressure rod D11 inserted into the shaft hole D213 is movable up and down along the shaft hole D213. It is pivotally supported by the sleeve D211. Further, a circular flange portion D214 having a radial cross-sectional diameter larger than the outer diameter of the shaft sleeve D211 is provided at the upper end of the shaft sleeve D211. The pivot stand D212 is provided with a pivot hole D215 in which the shaft sleeve D211 can be pivoted, and a flange stand D216 extending outward from the radial direction of the pivot stand D212 is provided at the lower end of the pivot stand D212. is provided. The width of the flange base D216 in the radial direction is larger than the width of the pivot base D212 in the radial direction.
該第２の位置決定ユニットＤ２２には、第１の位置決定台Ｄ２２１及び第２の位置決定台Ｄ２２２が設けられている。該第１の位置決定台Ｄ２２１は該負荷検知ユニットＤ３の下方に隣接する位置にあり、且つ、一対の部材である第１の係合手段Ｄ２２１１及び第２の係合手段Ｄ２２１２が、径方向に向かい合って寄せられ合うように互いに螺合固定されることで該加圧ロッドＤ１１を挟み込んで係合固定するように設けられている。 The second positioning unit D22 is provided with a first positioning stand D221 and a second positioning stand D222. The first positioning table D221 is located below and adjacent to the load detection unit D3, and the first engaging means D2211 and the second engaging means D2212, which are a pair of members, are arranged in a radial direction. They are provided so as to be screwed and fixed to each other so as to face each other, thereby sandwiching and engagingly fixing the pressurizing rod D11.
ここで、該第１の係合手段Ｄ２２１１には該加圧ロッドＤ１１における該通気孔Ｄ１１６に対応して連通する空気案内孔Ｄ２２１３が形成されており、且つ、該空気案内孔Ｄ２２１３から正圧気体を引き入れて該通気孔Ｄ１１６を経由して該加圧ロッドＤ１１の該パイプＤ１１１に出力することが出来る。該第２の位置決定台Ｄ２２２は該第１の位置決定台Ｄ２２１の下方に位置し、且つ，互いに距離を置いて配置された一対の部材である第１のサポートフレームＤ２２２１と第２のサポートフレームＤ２２２２が、該加圧ロッドＤ１１の外径の外側にある位置移動区間Ｄ２２２３の外側において互いに向かい合って径方向において該加圧ロッドＤ１１を包囲するように配置されている。該第１のサポートフレームＤ２２２１の上端には該位置移動区間Ｄ２２２３の外周環状直径の一部を包囲するカーブ状区間Ｄ２２２４が形成されており、該第１のサポートフレームＤ２２２１の下端は該第１の位置決定ユニットＤ２１の該枢支台Ｄ２１２の該フランジ台Ｄ２１６に固定されている。該第２のサポートフレームＤ２２２２の下端は該第１の位置決定ユニットＤ２１の該枢支台Ｄ２１２の該フランジ台Ｄ２１６に固定され、且つ、上下に移動して上端から突起する軸ピンＤ２２２５が設けられている。第２の係合手段Ｄ２２１２の底部は該軸ピンＤ２２２５の上端面に固定されている。 Here, an air guide hole D2213 is formed in the first engagement means D2211 to correspond to and communicate with the ventilation hole D116 in the pressurizing rod D11, and positive pressure gas is supplied from the air guide hole D2213. can be drawn in and output to the pipe D111 of the pressure rod D11 via the ventilation hole D116. The second positioning table D222 is located below the first positioning table D221, and includes a first support frame D2221 and a second support frame, which are a pair of members arranged at a distance from each other. D2222 are arranged so as to face each other and surround the pressurizing rod D11 in the radial direction outside the position movement section D2223 located outside the outer diameter of the pressurizing rod D11. A curved section D2224 surrounding a part of the outer annular diameter of the position movement section D2223 is formed at the upper end of the first support frame D2221, and the lower end of the first support frame D2221 is formed at the upper end of the first support frame D2221. It is fixed to the flange base D216 of the pivot base D212 of the position determining unit D21. The lower end of the second support frame D2222 is fixed to the flange base D216 of the pivot base D212 of the first positioning unit D21, and is provided with a shaft pin D2225 that moves up and down and projects from the upper end. ing. The bottom of the second engagement means D2212 is fixed to the upper end surface of the shaft pin D2225.
該第１の位置決定ユニットＤ２１と該第２の位置決定ユニットＤ２２との間には、スプリングにより構成されたスプリングユニットＤ２３が設けられている。該スプリングユニットＤ２３は下端が該第１の位置決定ユニットＤ２１の該軸スリーブＤ２１１のフランジ部Ｄ２１４の上表面に当接し、上端が該第２の位置決定ユニットＤ２２の該第１の係合手段Ｄ２２１１の下端縁に当接するよう、該加圧ロッドＤ１１の外に取り付けられ、且つ、該位置移動区間Ｄ２２２３の中に配置されている。 A spring unit D23 constituted by a spring is provided between the first position determining unit D21 and the second position determining unit D22. The spring unit D23 has a lower end in contact with the upper surface of the flange portion D214 of the shaft sleeve D211 of the first positioning unit D21, and an upper end in contact with the first engagement means D2211 of the second positioning unit D22. It is attached outside the pressure rod D11 so as to come into contact with the lower end edge of the pressure rod D11, and is disposed within the position movement section D2223.
該加圧ロッドＤ１１が該第２の位置決定ユニットＤ２２の該第１の係合手段Ｄ２２１１及び該軸ピンＤ２２２５の上下移動に連動する際、該軸ピンＤ２２２５は該加圧ロッドＤ１１の回転を阻止し、圧縮されるスプリングユニットＤ２３の復帰力により該加圧ロッドＤ１１を下に移動させる駆動力が打ち消されると、該第２の位置決定ユニットＤ２２の該第１の係合手段Ｄ２２１１が上方へ移動するのに連動して、該加圧ロッドＤ１１も上方へ移動して元の定位置に戻るようになる。 When the pressure rod D11 is interlocked with the vertical movement of the first engagement means D2211 and the shaft pin D2225 of the second position determining unit D22, the shaft pin D2225 prevents rotation of the pressure rod D11. However, when the driving force for moving the pressure rod D11 downward is canceled by the return force of the compressed spring unit D23, the first engagement means D2211 of the second position determining unit D22 moves upward. In conjunction with this, the pressure rod D11 also moves upward and returns to its original position.
該第１の位置決定ユニットＤ２１の該軸スリーブＤ２１１の該フランジ部Ｄ２１４の両側には互いに平行するフランジ対応辺Ｄ２１７がそれぞれ形成され、該枢支台Ｄ２１２の両側の外径には互いに平行する外径対応辺Ｄ２１８がそれぞれ形成されている。該フランジ対応辺Ｄ２１７と該外径対応辺Ｄ２１８とは互いの位置が重なるように上下に対応している。該第２の位置決定ユニットＤ２２の該第１の位置決定台Ｄ２２１及び該第２の位置決定台Ｄ２２２はそれぞれ対応して該フランジ対応辺Ｄ２１７と該外径対応辺Ｄ２１８とが重なる両側に対応して取り付けられることにより、該軸スリーブＤ２１１と該枢支台Ｄ２１２との相対回転を制限する。 Flange corresponding sides D217 parallel to each other are formed on both sides of the flange portion D214 of the shaft sleeve D211 of the first positioning unit D21, and outer diameters parallel to each other are formed on the outer diameters of both sides of the pivot base D212. A diameter-corresponding side D218 is formed, respectively. The flange corresponding side D217 and the outer diameter corresponding side D218 vertically correspond to each other so that their positions overlap. The first positioning stand D221 and the second positioning stand D222 of the second positioning unit D22 correspond to both sides where the flange corresponding side D217 and the outer diameter corresponding side D218 overlap, respectively. By attaching the shaft sleeve D211 and the pivot base D212, relative rotation is restricted.
該固定手段Ｄ２は該第１の位置決定ユニットＤ２１の該枢支台Ｄ２１２の該フランジ台Ｄ２１６で該金型台Ｃの上表面に凹設された円形の溝状の位置決定部Ｃ３に嵌めこまれ、且つ、略矩形の枠状である固定手段Ｄ４で該第２の位置決定ユニットＤ２２の該第２の位置決定台Ｄ２２２及び該第１の位置決定ユニットＤ２１の該軸スリーブＤ２１１外に取り付けられ、且つ、該金型台Ｃの上表面に螺合して固定されている。該固定手段Ｄ４は薄板状を呈し、内径が該枢支台Ｄ２１２の該フランジ台Ｄ２１６の外径より小さい中央開口のスリーブ孔Ｄ４１が設けられることにより、該固定手段Ｄ４は該スリーブ孔Ｄ４１の内周縁部分を同時にフランジ台Ｄ２１６の上表面に押し当てて該枢支台Ｄ２１２を該金型台Ｃの該位置決定部Ｃ３の中に制限するようになる。 The fixing means D2 is fitted into a circular groove-shaped positioning part C3 recessed in the upper surface of the mold stand C at the flange stand D216 of the pivot stand D212 of the first positioning unit D21. A fixing means D4 having a substantially rectangular frame shape is attached to the outside of the second positioning stand D222 of the second positioning unit D22 and the shaft sleeve D211 of the first positioning unit D21. , and is screwed and fixed to the upper surface of the mold stand C. The fixing means D4 has a thin plate shape, and is provided with a central opening sleeve hole D41 whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the flange base D216 of the pivot base D212. The peripheral portion is simultaneously pressed against the upper surface of the flange base D216 to limit the pivot base D212 within the positioning portion C3 of the mold base C.
該位置決定部Ｃ３のボトム部Ｃ３１に円形の中空の通過孔Ｃ３２が設けられており、該ボトム部Ｃ３１に環状の支持パッドＤ５が支持するように設けられており、該支持パッドＤ５の中央に位置決定部Ｃ３のボトム部Ｃ３１の該通過孔Ｃ３２に対応して略同じ大きさを有する中空孔Ｄ５１が設けられ、該通過孔Ｃ３２及び該中空孔Ｄ５１は、該軸スリーブＤ２１１がその中に挿入できるように該第１の位置決定ユニットＤ２１の該軸スリーブＤ２１１の外径より大きく形成されている。該加圧ロッドＤ１１の下端にある該固定台Ｄ１１４及びそこに固定された該加圧金型Ｄ１２は該金型台Ｃの下方にある金型フレームＣ２において仕切られる金型チャンバーＣ２１内に収容されている。該金型チャンバーＣ２１の下部は四角形を呈する開口Ｃ２２が形成され、上部は該通過孔Ｃ３２に連通する。該加圧金型Ｄ１２は該加圧ロッドＤ１１に連動して該金型チャンバーＣ２１の中で上下移動できる。 A circular hollow passage hole C32 is provided in the bottom portion C31 of the position determining portion C3, and an annular support pad D5 is provided in the bottom portion C31 so as to support it. A hollow hole D51 having approximately the same size is provided corresponding to the passage hole C32 of the bottom part C31 of the positioning part C3, and the shaft sleeve D211 is inserted into the passage hole C32 and the hollow hole D51. The outer diameter of the shaft sleeve D211 of the first position determining unit D21 is larger than that of the first position determining unit D21. The fixing table D114 at the lower end of the pressurizing rod D11 and the pressurizing mold D12 fixed thereto are housed in a mold chamber C21 partitioned by a mold frame C2 below the mold table C. ing. A rectangular opening C22 is formed in the lower part of the mold chamber C21, and the upper part communicates with the passage hole C32. The pressurizing mold D12 can move up and down within the mold chamber C21 in conjunction with the pressurizing rod D11.
該固定手段Ｄ４の該スリーブ孔Ｄ４１の口径は該軸スリーブＤ２１１の外径より広く、そして該固定手段Ｄ４の内周縁の４隅に４つの微調整区間Ｄ４２がそれぞれ凹設されている。各該微調整区間Ｄ４２の中には、棒ねじに形成された微調整手段Ｄ６が設けられている。該微調整手段Ｄ６は該第１の位置決定ユニットＤ２１の該枢支台Ｄ２１２の該フランジ台Ｄ２１６の上表面に螺合するように設けられると共に、下方へ延伸する先端部が該支持パッドＤ５の上表面に当接するので、軸スリーブＤ２１１の反対する両側それぞれ配置されて該枢支台Ｄ２１２と螺合して挿通してそれぞれの先端が該支持パッドＤ５に当接する２つの該微調整手段Ｄ６の該枢支台Ｄ２１２に対する螺合の具合を調整することにより、該第１の位置決定ユニットＤ２１が該第２の位置決定ユニットＤ２２及び該加圧ロッドＤ１１の下端にある該加圧金型Ｄ１２を一側に傾けさせるように連動させることで、該加圧金型Ｄ１２の底面の角度を調整することができる。また、該金型台Ｃはアルミニウム材料により作成されたので、鉄材の支持パッドＤ５を配置することにより、位置決定部Ｃ３の底部が微調整手段Ｄ６の当接により磨耗して故障する状況を回避できるが、本発明としては支持パッドＤ５は省略することもできる。 The aperture of the sleeve hole D41 of the fixing means D4 is wider than the outer diameter of the shaft sleeve D211, and four fine adjustment sections D42 are respectively recessed at four corners of the inner peripheral edge of the fixing means D4. A fine adjustment means D6 formed on a bar screw is provided in each fine adjustment section D42. The fine adjustment means D6 is provided so as to be screwed into the upper surface of the flange base D216 of the pivot base D212 of the first position determining unit D21, and a downwardly extending distal end thereof is connected to the support pad D5. The two fine adjustment means D6 are disposed on opposite sides of the shaft sleeve D211 and are threadedly inserted into the pivot base D212 so that their respective tips abut against the support pad D5. By adjusting the degree of screw engagement with the pivot table D212, the first positioning unit D21 can move the second positioning unit D22 and the pressurizing mold D12 at the lower end of the pressurizing rod D11. By interlocking them so that they are tilted to one side, the angle of the bottom surface of the pressing mold D12 can be adjusted. In addition, since the mold stand C is made of aluminum material, by arranging the support pad D5 made of iron material, it is possible to avoid a situation where the bottom of the positioning part C3 is worn out due to contact with the fine adjustment means D6 and breaks down. However, the support pad D5 can also be omitted in the present invention.
この実施例において説明した圧着装置及びその制御方法は、該駆動モジュールＡＢが該駆動ロッドＢ１により下方へ移動する駆動力を提供し、該圧着モジュールＣＤは該金型台Ｃで該加圧ユニットＤを設置するので、該駆動ロッドＢ１が下方へ移動する駆動力を受ける際、まずは該圧着モジュールＣＤにおける該加圧ユニットＤにある該負荷検知ユニットＤ３に対して作用してから、該駆動力は該負荷検知ユニットＤ３を経由して該加圧ユニットＤの該加圧ロッドＤ１１の下方にある該加圧金型Ｄ１２で該加圧対象Ｅに対して間接的に加圧ので、該駆動モジュールＡＢの該駆動ロッドＢ１からの駆動力は該負荷検知ユニットＤ３により先に検知されることで、該駆動力を制御することが可能となりこれにより製造プロセスの品質を高めることが出来る。 In the crimping device and its control method described in this embodiment, the drive module AB provides a driving force for moving downward by the drive rod B1, and the crimping module CD is moved by the mold table C to the pressure unit D. is installed, so when the drive rod B1 receives a driving force to move downward, it first acts on the load detection unit D3 in the pressurizing unit D in the crimping module CD, and then the driving force is Since the pressurizing mold D12 located below the pressurizing rod D11 of the pressurizing unit D indirectly pressurizes the pressurizing object E via the load detection unit D3, the drive module AB By first detecting the driving force from the driving rod B1 by the load detection unit D3, it becomes possible to control the driving force, thereby improving the quality of the manufacturing process.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
また、本開示は以下の発明を含む。
第１の態様は、
上下に駆動されることが可能な駆動ロッドを備える複数の駆動手段が設けられる固定台を有する駆動モジュール及び、前記駆動モジュールの下方に位置し、上方にある各前記駆動手段にそれぞれ対応し、上端のトップ部に負荷検知ユニットが設けられ且つ下端に加圧金型が設けられる加圧ロッドを備える加圧ロッド手段が設けられる複数の加圧ユニットが設けられる金型台を有する圧着モジュールを用意するステップと、
前記駆動ロッドを駆動力によって下方へ移動させてまずは前記圧着モジュールにおける前記加圧ユニットにある前記負荷検知ユニットに駆動力を作用させ、該駆動力により前記負荷検知ユニットを経由して前記加圧ユニットの加圧ロッドの下方にある加圧金型を駆動して加圧対象を加圧するステップと、を実行することを特徴とする圧着装置の制御方法である。
第２の態様は、
温度センサーを用いて前記加圧金型の温度を検知することを特徴とする第１の態様における圧着装置の制御方法である。
第３の態様は、
前記加圧金型による圧着が完了し前記加圧金型を上昇させる際に、前記加圧金型の下方にある加圧対象に気体を吹き付けることにより前記加圧金型が前記加圧対象から分離しやすくすることを特徴とする第１の態様における圧着装置の制御方法である。
第４の態様は、
前記加圧ロッドは固定手段の第１の位置決定ユニットにより水平に保持されると共に、上下移動可能に枢支されることを特徴とする第１の態様における圧着装置の制御方法である。
第５の態様は、
前記加圧ロッドは固定手段の第２の位置決定ユニットにより垂直に保持されることを特徴とする第１の態様における圧着装置の制御方法である。
第６の態様は、
前記加圧ロッドが上下に移動する際は回転せず、そして前記加圧ロッドを下方へ移動させる駆動力を打ち消す復帰力を提供することで、前記加圧ロッドを上方へ移動させて元の定位置に戻すことを特徴とする第１の態様における圧着装置の制御方法である。
第７の態様は、
前記加圧ロッドを保持する前記第１の位置決定ユニットと螺合して且つ挿通する微調整手段の該第１の位置決定ユニットに対する螺合の具合を調整することにより、前記加圧ロッドの下方にある前記加圧金型の姿勢を調整することを特徴とする第４の態様にまたは第５の態様における圧着装置の制御方法である。
第８の態様は、
上下に移動可能な駆動ロッドを備える複数の駆動手段が設けられる固定台を有する駆動モジュールと、
前記駆動モジュールの下方に位置し、上方にある各前記駆動手段にそれぞれ対応する複数の加圧ユニットが設けられる金型台を有する圧着モジュールと、を備え、
前記加圧ユニットには、上端のトップ部に負荷検知ユニットが設けられ且つ下端に加圧金型が設けられる加圧ロッドを備える加圧ロッド手段が設けられており、該駆動ロッドによる下方へ移動する駆動力を、前記負荷検知ユニットに作用させ、該駆動力により前記負荷検知ユニットを経由して前記加圧ユニットの前記加圧ロッドの下方にある前記加圧金型を駆動して加圧対象を加圧することを特徴とする圧着装置である。
第９の態様は、
前記加圧ロッドには、外部に連通する開口が設けられるパイプが設けられており、線状に形成された温度センサーが前記加圧ロッドの前記パイプを経由して前記開口から外部まで延伸するように配置されることを特徴とする第８の態様における圧着装置である。
第１０の態様は、
前記加圧ロッドにはパイプが設けられており、該パイプの管壁に外部と連通する通気孔が設けられ、前記加圧ロッドの下端にある固定台に形成された該固定台と該加圧金型の間にあるチャンバーに該パイプの下端が連通し、該加圧金型には、一端が前記チャンバーに連通し、他端が前記加圧金型の下方にあるエリアに連通する少なくとも１つの通気路が設けられることを特徴とする第８の態様における圧着装置である。
第１１の態様は、
前記加圧ロッドにはパイプが設けられており、
前記負荷検知ユニットには前記加圧ロッドの上端のトップ部を覆うカバーが設けられ、該カバー内の前記負荷検知器の上端に、加圧タッチング手段が該カバーの外に突起するように設けられており、該負荷検知器の下端に前記加圧ロッドの前記パイプの上端開口に嵌めこまれている底部パッドが設けられることを特徴とする第８の態様における圧着装置である。
第１２の態様は、
前記加圧ユニットには、軸スリーブと枢支台を有する第１の位置決定ユニットを備える固定手段が設けられており、
前記軸スリーブには、前記加圧ロッドの枢支設置及び上下移動が可能な軸孔が設けられており、前記枢支台には前記軸スリーブが枢支される枢支孔が設けられると共に、前記枢支台の下方にフランジ台が設けられることを特徴とする第８の態様における圧着装置である。
第１３の態様は、
第１の態様～第７の態様のいずれか１つにおける圧着装置の制御方法の実行に用いられる圧着装置である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and includes all modifications and equivalent configurations as various configurations included within the spirit and scope of the widest interpretation. shall be taken as a thing.
Further, the present disclosure includes the following inventions.
The first aspect is
a drive module having a fixed base on which a plurality of drive means each having a drive rod that can be driven up and down; A crimping module is provided which has a mold stand provided with a plurality of pressurizing units provided with a pressurizing rod means provided with a pressurizing rod having a load sensing unit provided at the top portion thereof and a pressurizing mold provided at the lower end of the crimping module. step and
The drive rod is moved downward by a driving force to first apply a driving force to the load detection unit in the pressure unit in the crimping module, and the drive force causes the pressure unit to pass through the load detection unit. A method for controlling a crimping apparatus is characterized in that the method includes the steps of: driving a pressurizing mold located below a pressurizing rod to pressurize a pressurizing object;
The second aspect is
A method for controlling a pressure bonding apparatus according to a first aspect, characterized in that the temperature of the pressure mold is detected using a temperature sensor.
The third aspect is
When crimping by the pressure mold is completed and the pressure mold is raised, the pressure mold is removed from the pressurization target by blowing gas to the pressurization target located below the pressure mold. This is a method of controlling a crimping device according to a first aspect, characterized in that separation is facilitated.
The fourth aspect is
The method of controlling a crimping device according to the first aspect is characterized in that the pressure rod is held horizontally by a first position determining unit of the fixing means and is pivotally supported so as to be movable up and down.
The fifth aspect is
The method of controlling a crimping device according to the first aspect is characterized in that the pressure rod is held vertically by a second positioning unit of the fixing means.
The sixth aspect is
When the pressure rod moves up and down, it does not rotate, and by providing a return force that cancels out the driving force that moves the pressure rod downward, the pressure rod is moved upward and returned to its original position. 2 is a method of controlling a crimping device according to the first aspect, characterized in that the crimping device is returned to the position;
The seventh aspect is
By adjusting the degree of screw engagement with the first positioning unit of the fine adjustment means that is screwed and inserted into the first positioning unit that holds the pressure rod, the lower part of the pressure rod can be adjusted. A method of controlling a crimping device according to a fourth aspect or a fifth aspect, characterized in that the posture of the pressurizing mold is adjusted.
The eighth aspect is
a drive module having a fixed base provided with a plurality of drive means each having a drive rod movable up and down;
a crimping module having a mold stand located below the drive module and provided with a plurality of pressurizing units corresponding to each of the drive means located above,
The pressurizing unit is provided with a pressurizing rod means including a pressurizing rod having a load detection unit provided at the top portion of the upper end and a pressurizing die provided at the lower end, and is moved downward by the drive rod. A driving force is applied to the load detection unit, and the driving force drives the pressurizing mold located below the pressurizing rod of the pressurizing unit via the load detecting unit to pressurize the object. This is a crimping device characterized by applying pressure.
The ninth aspect is
The pressure rod is provided with a pipe having an opening that communicates with the outside, and a temperature sensor formed in a linear shape extends from the opening to the outside via the pipe of the pressure rod. This is the crimping device according to an eighth aspect, characterized in that the crimping device is disposed in the crimping device.
The tenth aspect is
The pressurizing rod is provided with a pipe, a vent hole communicating with the outside is provided in the wall of the pipe, and the fixing base formed at the lower end of the pressurizing rod and the pressurizing The lower end of the pipe communicates with a chamber located between the molds, and the pressure mold includes at least one tube having one end communicating with the chamber and the other end communicating with an area below the pressure mold. The crimping device according to an eighth aspect is characterized in that two ventilation passages are provided.
The eleventh aspect is
The pressure rod is provided with a pipe,
The load detection unit is provided with a cover that covers a top portion of the upper end of the pressure rod, and a pressure touching means is provided at the upper end of the load detector within the cover so as to protrude outside the cover. The crimping device according to the eighth aspect is characterized in that the load detector is provided with a bottom pad fitted into the upper end opening of the pipe of the pressure rod at the lower end of the load detector.
The twelfth aspect is
The pressurizing unit is provided with fixing means comprising a first positioning unit having an axle sleeve and a pivot base;
The shaft sleeve is provided with a shaft hole in which the pressure rod can be pivotally mounted and moved up and down, and the pivot base is provided with a pivot hole in which the shaft sleeve is pivotally supported, The crimping device according to an eighth aspect is characterized in that a flange base is provided below the pivot base.
The thirteenth aspect is
This is a crimping device used to execute the crimping device control method according to any one of the first to seventh aspects.
Ａ 固定台
Ａ１ ローラー
ＡＢ 駆動モジュール
Ｂ 駆動手段
Ｂ１ 駆動ロッド
Ｃ 金型台
Ｃ１ ローラー
Ｃ２ 金型フレーム
Ｃ３ 位置決定部
Ｃ３１ ボトム部
Ｃ３２ 中空の通過孔
ＣＤ 圧着モジュール
Ｄ 加圧ユニット
Ｄ１ 加圧ロッド手段
Ｄ１１１ パイプ
Ｄ１１２ 管壁
Ｄ１１３ 開口
Ｄ１１４ 固定台
Ｄ１１５ チャンバー
Ｄ１１６ 通気孔
Ｄ１１ 加圧ロッド
Ｄ１２ 加圧金型
Ｄ１２１ 温度センサー
Ｄ１２２ 通気路
Ｄ２ 固定手段
Ｄ２１ 第１の位置決定ユニット
Ｄ２１１ 軸スリーブ
Ｄ２１２ 枢支台
Ｄ２１３ 軸孔
Ｄ２１４ フランジ部
Ｄ２１５ 枢支孔
Ｄ２１６ フランジ台
Ｄ２１７ フランジ対応辺
Ｄ２１８ 外径対応辺
Ｄ２２ 第２の位置決定ユニット
Ｄ２２１ 第１の位置決定台
Ｄ２２１１ 第１の係合手段
Ｄ２２１１ 第１の係合手段
Ｄ２２１２ 第２の係合手段
Ｄ２２１３ 空気案内孔
Ｄ２２２ 第２の位置決定台
Ｄ２２２１ 第１のサポートフレーム
Ｄ２２２２ 第２のサポートフレーム
Ｄ２２２３ 位置移動区間
Ｄ２２２４ カーブ状区間
Ｄ２２２５ 軸ピン
Ｄ２３ スプリングユニット
Ｄ３ 負荷検知ユニット
Ｄ３１ カバー
Ｄ３２ 負荷検知器
Ｄ３３３ 加圧タッチング手段
Ｄ３４ 底部パッド
Ｄ５ 支持パッド
Ｄ５１ 中空孔
Ｅ 加圧対象
Ｆ 下金型
ｄ 距離
A Fixed base A1 Roller AB Drive module B Drive means B1 Drive rod C Mold stand C1 Roller C2 Mold frame C3 Positioning section C31 Bottom section C32 Hollow passage hole CD Crimping module D Pressure unit D1 Pressure rod means D111 Pipe D112 Tube wall D113 Opening D114 Fixing base D115 Chamber D116 Ventilation hole D11 Pressure rod D12 Pressure mold D121 Temperature sensor D122 Air passage D2 Fixing means D21 First positioning unit D211 Shaft sleeve D212 Pivot base D213 Shaft hole D214 Flange Part D215 Pivot hole D216 Flange stand D217 Flange corresponding side D218 Outer diameter corresponding side D22 Second positioning unit D221 First positioning table D2211 First engagement means D2211 First engagement means D2212 Second engagement D2213 Air guide hole D222 Second positioning stand D2221 First support frame D2222 Second support frame D2223 Position movement section D2224 Curved section D2225 Axis pin D23 Spring unit D3 Load detection unit D31 Cover D32 Load detector D333 Pressure touching means D34 Bottom pad D5 Support pad D51 Hollow hole
E Pressure target F Lower mold d Distance
Claims (13)
上下に駆動されることが可能な駆動ロッドを備えてマトリックス状に配列される複数の駆動手段が設けられる固定台を有する駆動モジュール及び、前記駆動モジュールの下方に位置し、上方にある各前記駆動手段にそれぞれ対応し、上端のトップ部に負荷検知ユニットが設けられ且つ下端に加圧金型が設けられる加圧ロッドを備える加圧ロッド手段が設けられる複数の加圧ユニットがマトリックス状に配列するように設けられる金型台を有し、前記金型台の下方に金型フレームが配置され、前記加圧ユニットには固定手段が設けられ、前記固定手段に垂直方向に沿った軸孔が設けられ、前記加圧ロッドは前記軸孔内に挿入することによって上下移動可能であり、前記加圧ロッドの下端にある前記加圧金型は前記金型台の下方にある前記金型フレームにおいて仕切られる金型チャンバー内に収容され、前記金型チャンバーの下部は開口が形成され、前記加圧金型は前記加圧ロッドに連動して前記金型チャンバーの中で上下移動できる圧着モジュールを用意するステップと、
前記駆動ロッドを駆動力によって下方へ移動させてまずは前記圧着モジュールにおける前記加圧ユニットにある前記負荷検知ユニットに駆動力を作用させ、該駆動力により前記負荷検知ユニットを経由して前記加圧ユニットの加圧ロッドの下方にある加圧金型を駆動して加圧対象を加圧するステップと、を実行することを特徴とする圧着装置の制御方法。 A method for controlling a crimping device that presses an object to be pressed together with a lower mold located below when used as an upper mold, the method comprising:
a drive module having a fixed base provided with a plurality of drive means arranged in a matrix and including drive rods that can be driven up and down; and each drive module located below and above the drive module; A plurality of pressurizing units are arranged in a matrix, each of which is provided with a pressurizing rod means that corresponds to the means and is provided with a pressurizing rod having a load detection unit provided at the top portion of the upper end and a pressurizing mold provided at the lower end. A mold frame is disposed below the mold base, a fixing means is provided on the pressurizing unit, and a shaft hole is provided in the fixing means along a vertical direction. The pressurizing rod is vertically movable by being inserted into the shaft hole, and the pressurizing mold at the lower end of the pressurizing rod is partitioned in the mold frame below the mold stand. The pressurizing mold is housed in a mold chamber in which an opening is formed at the bottom of the mold chamber, and the pressurizing mold is provided with a crimping module that can move up and down in the mold chamber in conjunction with the pressurizing rod. the step of
The drive rod is moved downward by a driving force to first apply a driving force to the load detection unit in the pressure unit in the crimping module, and the drive force causes the pressure unit to pass through the load detection unit. A method for controlling a crimping device, comprising the steps of: driving a pressurizing mold below a pressurizing rod to pressurize an object to be pressurized.
上下に移動可能な駆動ロッドを備えてマトリックス状に配列される複数の駆動手段が設けられる固定台を有する駆動モジュールと、
前記駆動モジュールの下方に位置し、上方にある各前記駆動手段にそれぞれ対応する複数の加圧ユニットがマトリックス状に配列するように設けられる金型台を有し、前記金型台の下方に金型フレームが配置され、前記加圧ユニットには固定手段が設けられ、前記固定手段に垂直方向に沿った軸孔が設けられ、加圧ロッドは前記軸孔内に挿入することによって上下移動可能であり、前記加圧ロッドの下端にある加圧金型は前記金型台の下方にある前記金型フレームにおいて仕切られる金型チャンバー内に収容され、前記金型チャンバーの下部は開口が形成され、前記加圧金型は前記加圧ロッドに連動して前記金型チャンバーの中で上下移動できる圧着モジュールと、を備え、
前記加圧ユニットには、上端のトップ部に負荷検知ユニットが設けられ且つ下端に加圧金型が設けられる加圧ロッドを備える加圧ロッド手段が設けられており、該駆動ロッドによる下方へ移動する駆動力を、前記負荷検知ユニットに作用させ、該駆動力により前記負荷検知ユニットを経由して前記加圧ユニットの前記加圧ロッドの下方にある前記加圧金型を駆動して加圧対象を加圧することを特徴とする圧着装置。 A crimping device that presses a pressurizing object together with a lower mold located below when used as an upper mold,
a drive module having a fixed base on which a plurality of drive means arranged in a matrix are provided with drive rods that are movable up and down;
A mold stand is located below the drive module and is provided with a plurality of pressure units arranged in a matrix, each corresponding to each of the drive means located above , and a mold stand is provided below the mold stand. A mold frame is arranged, the pressurizing unit is provided with a fixing means, the fixing means is provided with a shaft hole along a vertical direction, and the pressurizing rod is vertically movable by being inserted into the shaft hole. The pressurizing mold at the lower end of the pressurizing rod is housed in a mold chamber partitioned by the mold frame below the mold table, and an opening is formed in the lower part of the mold chamber, The pressurizing mold includes a crimping module that can move up and down within the mold chamber in conjunction with the pressurizing rod ,
The pressurizing unit is provided with a pressurizing rod means including a pressurizing rod having a load detection unit provided at the top portion of the upper end and a pressurizing die provided at the lower end, and is moved downward by the drive rod. A driving force is applied to the load detection unit, and the driving force drives the pressurizing mold located below the pressurizing rod of the pressurizing unit via the load detecting unit to pressurize the object. A crimping device characterized by applying pressure.
前記負荷検知ユニットには前記加圧ロッドの上端のトップ部を覆うカバーが設けられ、該カバー内の負荷検知器の上端に、加圧タッチング手段が該カバーの外に突起するように設けられており、該負荷検知器の下端に前記加圧ロッドの前記パイプの上端開口に嵌めこまれている底部パッドが設けられることを特徴とする請求項８に記載の圧着装置。 The pressure rod is provided with a pipe,
The load detection unit is provided with a cover that covers a top portion of the upper end of the pressure rod, and a pressure touching means is provided at the upper end of the load detector within the cover so as to protrude outside the cover. 9. The crimping device according to claim 8, wherein the load detector is provided with a bottom pad at a lower end thereof, which is fitted into the upper end opening of the pipe of the pressure rod.
前記軸スリーブには、前記加圧ロッドの枢支設置及び上下移動が可能な軸孔が設けられており、前記枢支台には前記軸スリーブが枢支される枢支孔が設けられると共に、前記枢支台の下方にフランジ台が設けられることを特徴とする請求項８に記載の圧着装置。 The fixing means for the pressurizing unit includes a first positioning unit having a shaft sleeve and a pivot base,
The shaft sleeve is provided with a shaft hole in which the pressure rod can be pivotally mounted and moved up and down, and the pivot base is provided with a pivot hole in which the shaft sleeve is pivotally supported, The crimping device according to claim 8, wherein a flange stand is provided below the pivot stand.
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