JP7361282B2 - 自律走行型掃除機、制御装置、及び制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 筐体と、
前記筐体の内部に設けられた収納部に着脱可能に収納される容器と、
前記収納部の開口を開閉する蓋と、
前記筐体の周囲の状況を検知するためのセンサと、
を備え、
前記容器が前記収納部に収納されていない状態では、前記蓋が閉まらないように構成され、
前記蓋が開いている状態では、前記センサの検知範囲の少なくとも一部を前記蓋が遮るように構成され、
塵埃を吸引して前記容器に蓄積するための清掃動作を制御する清掃制御部を更に備え、
前記清掃制御部は、前記センサにより前記蓋が閉じていないことが検知された場合、前記清掃動作を実行しない
自律走行型掃除機。 - 前記蓋を閉じた状態に保持するための閉状態保持部を更に備え、
前記容器が前記収納部に収納されていても、前記閉状態保持部により前記蓋が閉じた状態に保持されていない状態では、前記センサの検知範囲の少なくとも一部を前記蓋が遮るように構成される請求項1に記載の自律走行型掃除機。 - 前記筐体の移動を制御する移動制御部を更に備え、
前記移動制御部は、前記センサにより前記蓋が閉じていないことが検知された場合、前記筐体を移動させない請求項1又は2に記載の自律走行型掃除機。 - 自律走行型掃除機による清掃動作を制御する清掃制御部と、
前記自律走行型掃除機に設けられ、前記自律走行型掃除機の周囲の状況を検知するためのセンサから、検知データを取得する検知データ取得部と、
を備え、
前記清掃制御部は、前記検知データ取得部により、前記自律走行型掃除機により集塵された塵埃を蓄積するための容器を着脱可能に収納する収納部の蓋が閉じていないことを示す検知データが取得された場合、前記清掃動作を実行しない制御装置。 - 前記自律走行型掃除機の移動を制御する移動制御部を更に備え、
前記移動制御部は、前記検知データ取得部により、前記自律走行型掃除機により集塵された塵埃を蓄積するための容器を着脱可能に収納する収納部の蓋が閉じていないことを示す検知データが取得された場合、前記自律走行型掃除機を移動させない請求項4に記載の制御装置。 - 自律走行型掃除機による清掃動作を制御するステップと、
前記自律走行型掃除機に設けられ、前記自律走行型掃除機の周囲の状況を検知するためのセンサから、検知データを取得するステップと、
を備え、
前記自律走行型掃除機により集塵された塵埃を蓄積するための容器を着脱可能に収納する収納部の蓋が閉じていないことを示す検知データが取得された場合、前記清掃動作を実行しない制御方法。 - 前記蓋が閉じていないことを示す検知データが取得された場合、前記自律走行型掃除機を移動させない請求項6に記載の制御方法。
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