JP7360115B1 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7360115B1 JP7360115B1 JP2022066540A JP2022066540A JP7360115B1 JP 7360115 B1 JP7360115 B1 JP 7360115B1 JP 2022066540 A JP2022066540 A JP 2022066540A JP 2022066540 A JP2022066540 A JP 2022066540A JP 7360115 B1 JP7360115 B1 JP 7360115B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- analysis
- image information
- unit
- satellite image
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 79
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 237
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 55
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 17
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000008264 cloud Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【課題】衛星画像情報について解析を行うことが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得部と、取得部によって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定部と、判定部によって解析条件に適していないと判定された場合、取得部によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理部と、処理部によって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析部と、を備える。【選択図】図１
Description
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。
衛星画像を解析することにより、樹木の種類を推定する推定方法が存在する（特許文献１参照）。その推定方法は、解析対象の地表を撮影した衛星画像を取得し、樹種推定モデルを利用してその衛星画像に記録される樹木の樹種を推定する。すなわち、その推定方法では、樹種の推定に適した推定モデルを作成することにより、衛星画像に記録される樹木の樹種を推定する。
上述した特許文献１に記載された推定方法は、樹種の推定に適した推定モデルを利用する。しかしながら、衛星画像は、種々の目的に応じて種々の解析が行われる。各推定では、例えば、推定内容（推定モデル）毎に推定条件が変わる場合がある。このため、衛星画像を推定モデルに入力した場合でも、推定モデルの推定条件によっては適切な推定を行うことができない恐れがあった。なお、「推定」は、「解析」と言う場合もある。
本開示は、衛星画像情報について解析を行うことが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
一態様の情報処理装置は、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得部と、取得部によって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定部と、判定部によって解析条件に適していないと判定された場合、取得部によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理部と、処理部によって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析部と、を備える。
一態様によれば、衛星画像情報が解析モデルの解析条件に適合していないと判定された場合、その衛星画像情報を解析条件に適合させて得た画像情報を解析モデルに基づいて解析することができる。
以下、一実施形態について説明する。
［情報処理装置１の概要］
まず、一実施形態に係る情報処理装置１の概要について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報処理装置１について説明するための図である。
まず、一実施形態に係る情報処理装置１の概要について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報処理装置１について説明するための図である。
情報処理装置１は、例えば、人工衛星１００で撮像した衛星画像情報を、解析モデルを利用して解析する際の解析条件に適合させる適合装置等として構成されてもよい。また、情報処理装置１は、衛星画像情報を、解析モデルを利用して解析する解析装置等として構成されてもよい。情報処理装置１は、上述した一例の装置に限らず、種々の装置等を構成してもよい。
情報処理装置１は、例えば、サーバ、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等のコンピュータであってもよい。
情報処理装置１は、例えば、サーバ、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等のコンピュータであってもよい。
情報処理装置１は、人工衛星１００で撮像した衛星画像情報を取得する。情報処理装置１は、その衛星画像情報が解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する。解析条件は、例えば、解析モデルを利用して衛星画像情報を解析する際の画像解析の条件等であってもよい。解析条件の具体的な一例は、解析モデルに入力される衛星画像情報のサイズ（例えば、解像度等）、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の向き（例えば、被写体の傾き具合等）、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調、衛星画像情報の被写体を解析する際の解析範囲（例えば、衛星画像において被写体の解析を行う画像範囲等）、及び、衛星画像情報の画像のうち興味領域の切り取り変換（例えば、解析対象領域のトリミング、又は、解析対象領域以外の領域のマスク等）等に関する条件であってもよい。
情報処理装置１は、衛星画像情報が解析条件に適合していないと判定された場合、衛星画像情報を解析条件に適合させる処理（適合処理）を行って画像情報を得る。情報処理装置１は、例えば、適合処理として、アフィン変換等を行ってもよい。また、適合処理の具体的な一例は、衛星画像情報のサイズを変更する処理、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の向きを変更する処理、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調を調整する処理、解析モデルを利用して解析を行う際の解析範囲を設定する処理、及び、衛星画像情報の画像からの興味領域（解析対象領域）の切り取り変換処理等のうち、少なくとも１つの処理であってもよい。
情報処理装置１は、適合処理後の画像情報を解析モデルに基づいて解析する。解析モデルは、画像情報に記録される種々の被写体を解析するためのモデル等であってもよい。
情報処理装置１は、適合処理後の画像情報を解析モデルに基づいて解析する。解析モデルは、画像情報に記録される種々の被写体を解析するためのモデル等であってもよい。
［情報処理装置１の詳細］
次に、一実施形態に係る情報処理装置１の詳細について説明する。
図２は、一実施形態に係る情報処理装置１について説明するためのブロック図である。
次に、一実施形態に係る情報処理装置１の詳細について説明する。
図２は、一実施形態に係る情報処理装置１について説明するためのブロック図である。
情報処理装置１は、例えば、通信部２１、記憶部２２、表示部２３及び制御部１１等を備える。通信部２１、記憶部２２及び表示部２３は、出力部の一実施形態であってもよい。制御部１１は、例えば、取得部１２、判定部１３、処理部１４、解析部１５及び出力制御部１６等を備える。制御部１１は、例えば、情報処理装置１の演算処理装置等によって構成されてもよい。制御部１１（例えば、演算処理装置等）は、例えば、記憶部２２等に記憶される各種プログラム等を適宜読み出して実行することにより、各部（例えば、取得部１２、判定部１３、処理部１４、解析部１５及び出力制御部１６等）の機能を実現してもよい。
通信部２１は、例えば、情報処理装置１の外部にある装置（外部装置）等との間で種々の情報の送受信が可能である。この場合の外部装置は、例えば、人工衛星１００及びサーバ２００（図１参照）、並びに、ユーザ端末（図示せず）等であってもよい。
記憶部２２は、例えば、種々の情報及びプログラムを記憶してもよい。記憶部２２の一例は、メモリ、ソリッドステートドライブ及びハードディスクドライブ等であってもよい。なお、記憶部２２は、例えば、クラウド上にある記憶領域及びサーバ等であってもよい。
表示部２３は、例えば、種々の文字、記号及び画像等を表示することが可能である。
取得部１２は、人工衛星１００で撮像した衛星画像情報を取得する。
取得部１２は、例えば、通信部２１を介して衛星画像情報を取得してもよい。この場合、取得部１２は、例えば、人工衛星１００から衛星画像情報を取得してもよい。又は、取得部１２は、例えば、人工衛星１００で撮像された画像がサーバ２００に蓄積される場合には、そのサーバ２００から衛星画像情報を取得してもよい。
取得部１２は、上述した一例に限らず、種々の方法により衛星画像情報を取得してもよい。すなわち、取得部１２は、通信部２１を介して衛星画像情報を取得する一例に限らず、種々の方法により（例えば、種々の記録媒体等を利用する等）衛星画像情報を取得してもよい。
取得部１２は、例えば、通信部２１を介して衛星画像情報を取得してもよい。この場合、取得部１２は、例えば、人工衛星１００から衛星画像情報を取得してもよい。又は、取得部１２は、例えば、人工衛星１００で撮像された画像がサーバ２００に蓄積される場合には、そのサーバ２００から衛星画像情報を取得してもよい。
取得部１２は、上述した一例に限らず、種々の方法により衛星画像情報を取得してもよい。すなわち、取得部１２は、通信部２１を介して衛星画像情報を取得する一例に限らず、種々の方法により（例えば、種々の記録媒体等を利用する等）衛星画像情報を取得してもよい。
判定部１３は、取得部１２によって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する。解析モデルは、例えば、機械学習及び深層学習等を利用して解析を行うモデルであってもよい。解析モデルの一例は、学習済モデル等であってもよい。
解析条件は、例えば、学習済モデルに入力する画像情報の条件（入力条件）等であってもよい。解析条件の具体的な一例は、上述したように、解析モデルに入力される衛星画像情報のサイズ（例えば、解像度等）、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の向き（例えば、被写体の傾き具合等）、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調、衛星画像情報の被写体を解析する際の解析範囲（例えば、衛星画像において被写体の解析を行う画像範囲等）、及び、衛星画像情報の画像のうち興味領域（解析対象領域）等に関する条件であってもよい。
解析条件は、例えば、解析モデルに対応付けて、解析条件情報として記憶部に記憶されていてもよい。一例として、判定部は、記憶部に記憶される解析条件情報を参照し、衛星画像情報が解析モデルの解析条件に適合しているかを判定してもよい。
なお、解析条件は、上述した一例に限らず、解析を行う際に必要となる種々の条件等であってもよい。すなわち、解析条件は、例えば、後述する解析部１５において解析を行う際の衛星画像情報（又は、画像情報）に関する種々の条件であってもよく、解析に関する種々の条件であってもよい。
解析条件は、例えば、学習済モデルに入力する画像情報の条件（入力条件）等であってもよい。解析条件の具体的な一例は、上述したように、解析モデルに入力される衛星画像情報のサイズ（例えば、解像度等）、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の向き（例えば、被写体の傾き具合等）、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調、衛星画像情報の被写体を解析する際の解析範囲（例えば、衛星画像において被写体の解析を行う画像範囲等）、及び、衛星画像情報の画像のうち興味領域（解析対象領域）等に関する条件であってもよい。
解析条件は、例えば、解析モデルに対応付けて、解析条件情報として記憶部に記憶されていてもよい。一例として、判定部は、記憶部に記憶される解析条件情報を参照し、衛星画像情報が解析モデルの解析条件に適合しているかを判定してもよい。
なお、解析条件は、上述した一例に限らず、解析を行う際に必要となる種々の条件等であってもよい。すなわち、解析条件は、例えば、後述する解析部１５において解析を行う際の衛星画像情報（又は、画像情報）に関する種々の条件であってもよく、解析に関する種々の条件であってもよい。
また、後述する解析部１５は、例えば、衛星画像情報に基づいて、種々の解析を行ってもよい。この場合、解析部１５は、例えば、複数の解析内容それぞれに応じた解析モデルを利用してもよい。すなわち、解析部１５は、例えば、解析内容に応じて、複数の解析モデルの中から選択される少なくとも１つの解析モデルを利用して、衛星画像情報（又は、画像情報）の解析を行ってもよい。
この場合、判定部１３は、衛星画像情報が、複数の解析モデルのうち選択された解析モデルの解析条件に適合するかを判定してもよい。すなわち、判定部１３は、例えば、解析部１５によって行われる解析内容に応じて選択される少なくとも１つの解析モデルの解析条件に、衛星画像情報が適合しているかを判定してもよい。
この場合、判定部１３は、衛星画像情報が、複数の解析モデルのうち選択された解析モデルの解析条件に適合するかを判定してもよい。すなわち、判定部１３は、例えば、解析部１５によって行われる解析内容に応じて選択される少なくとも１つの解析モデルの解析条件に、衛星画像情報が適合しているかを判定してもよい。
処理部１４は、判定部１３によって解析条件に適合していないと判定された場合、取得部１２によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る。処理部１４は、解析条件に適合させる処理の具体的な一例として、アフィン変換処理、衛星画像情報の解像度を変更する処理、衛星画像情報に記録される被写体の傾きを調整する処理、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調を調整する処理、衛星画像情報に記録される画像の解析範囲を調整する処理、及び、衛星画像情報の画像からの興味領域（解析対象領域）の切り取り変換処理のうち、少なくとも１つの処理を行ってもよい。
アフィン変換処理は、例えば、衛星画像情報の画像の拡大縮小、回転及び平行移動等を始めとする処理であってもよい。
衛星画像情報の解像度を変更する処理は、例えば、衛星画像情報のサイズを変更する処理等であってもよい。
衛星画像情報に記録される被写体の傾きを調整する処理は、例えば、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の向きを変更する処理等であってもよい。
衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調を調整する処理は、例えば、画像の色の濃淡、明暗及び強弱等を始めとする色の見え方の種々の調整等であってもよい。
衛星画像情報に記録される画像の解析範囲を調整する処理は、例えば、解析モデルを利用して解析を行う際の解析範囲を設定する処理等であってもよい。
衛星画像情報の画像からの興味領域（解析対象領域）の切り取り変換処理は、例えば、衛星画像情報の画像のうち解析対象となる興味領域を切り出すトリミング処理、又は、興味領域を除く他の領域を覆うマスク処理等であってもよい。
なお、処理部１４における適合処理は、上述した一例に限らず、衛星画像情報について種々の調整を加える処理等であってもよい。すなわち、適合処理は、例えば、後述する解析部１５において解析を行うことができるように、衛星画像情報に対して種々の調整を加える処理等であってもよい。種々の調整の一例は、衛星画像情報のフォーマット（データ形式）の変換等であってもよい。
衛星画像情報の解像度を変更する処理は、例えば、衛星画像情報のサイズを変更する処理等であってもよい。
衛星画像情報に記録される被写体の傾きを調整する処理は、例えば、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の向きを変更する処理等であってもよい。
衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調を調整する処理は、例えば、画像の色の濃淡、明暗及び強弱等を始めとする色の見え方の種々の調整等であってもよい。
衛星画像情報に記録される画像の解析範囲を調整する処理は、例えば、解析モデルを利用して解析を行う際の解析範囲を設定する処理等であってもよい。
衛星画像情報の画像からの興味領域（解析対象領域）の切り取り変換処理は、例えば、衛星画像情報の画像のうち解析対象となる興味領域を切り出すトリミング処理、又は、興味領域を除く他の領域を覆うマスク処理等であってもよい。
なお、処理部１４における適合処理は、上述した一例に限らず、衛星画像情報について種々の調整を加える処理等であってもよい。すなわち、適合処理は、例えば、後述する解析部１５において解析を行うことができるように、衛星画像情報に対して種々の調整を加える処理等であってもよい。種々の調整の一例は、衛星画像情報のフォーマット（データ形式）の変換等であってもよい。
解析部１５は、処理部１４によって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する。解析モデルは、例えば、機械学習及び深層学習等を利用して解析を行うモデルであってもよい。解析モデルの一例は、学習済モデル等であってもよい。したがって、解析部１５は、学習済モデルと、画像情報とに基づいて、その画像情報について推定（解析）を行ってもよい。具体的な一例として、解析部１５は、解析モデルに基づく解析として、画像情報と、その画像情報に記録される注目項目とを学習した学習済モデルに基づいて、適合処理後の画像情報に記録される注目項目について推定を行ってもよい。
学習済モデルは、例えば、画像情報と、その画像に記録される注目項目とを学習することにより生成される。この場合、制御部１１を構成する学習部（図示せず）は、例えば、上述した学習を行うことにより学習済モデルを生成してもよい。又は同様に、情報処理装置１の外部にある学習装置（図示せず）は、例えば、上述した学習を行うことにより学習済モデルを生成してもよい。なお、学習済モデルは、例えば、記憶部２２に記憶されてもよい。解析部１５は、例えば、学習部、学習装置又は記憶部２２から学習済モデルを受け付けてもよい。
注目項目は、例えば、解析により得ようとする内容であり、解析対象と言ってもよい。注目項目は、例えば、解析の内容によって種々のものが設定される。注目項目の一例は、雲、土壌、鉱物、植物、及び、水等の海洋状況等を始めとする種々の項目であってもよい。また、注目項目の一例は、建物及び車両等を始めとする種々の人工物等であってもよい。
注目項目は、例えば、解析により得ようとする内容であり、解析対象と言ってもよい。注目項目は、例えば、解析の内容によって種々のものが設定される。注目項目の一例は、雲、土壌、鉱物、植物、及び、水等の海洋状況等を始めとする種々の項目であってもよい。また、注目項目の一例は、建物及び車両等を始めとする種々の人工物等であってもよい。
この場合、解析部１５は、解析内容に応じて選択された解析モデルに基づいて画像情報を解析してもよい。すなわち、解析部１５は、例えば、判定部１３によって解析条件に適合しているかの判定対象となる解析モデル（例えば、選択された解析モデル等）を利用して、画像情報を解析してもよい。
なお、解析部１５は、判定部１３によって衛星画像情報が解析条件に適合すると判定した場合、衛星画像情報を解析モデルに基づいて解析してもよい。この場合、解析部１５は、例えば、上述した画像情報の解析と同様に、衛星画像情報についても解析を行ってもよい。一例として、解析部１５は、解析モデルに基づく解析として、画像情報と、その画像情報に記録される注目項目とを学習した学習済モデルに基づいて、衛星画像情報に記録される注目項目について推定を行ってもよい。
出力制御部１６は、例えば、判定部１３による判定結果を出力するよう出力部を制御してもよい。また、出力制御部１６は、例えば、処理部１４による適合処理後の画像情報を出力するよう出力部を制御してもよい。また、出力制御部１６は、例えば、解析部１５による解析結果を出力するよう出力部を制御してもよい。ここで、出力部は、例えば、通信部２１、記憶部２２及び表示部２３等であってもよい。
すなわち、出力制御部１６は、例えば、判定部１３による判定結果、処理部１４による適合処理後の画像情報、及び、解析部１５による解析結果のグループから選択される少なくとも１つに関する情報を情報処理装置１の外部（外部装置）（図示せず）に送信するよう通信部２１を制御してもよい。この場合の外部装置の一例は、サーバ及びユーザ端末等であってもよい。ユーザ端末は、例えば、情報処理装置１のユーザが使用する端末であり、具体的な一例として、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等であってもよい。
また、出力制御部１６は、例えば、判定部１３による判定結果、処理部１４による適合処理後の画像情報、及び、解析部１５による解析結果のグループから選択される少なくとも１つに関する情報を記憶するよう記憶部２２を制御してもよい。
また、出力制御部１６は、例えば、判定部１３による判定結果、処理部１４による適合処理後の画像情報、及び、解析部１５による解析結果のグループから選択される少なくとも１つを表示するよう表示部２３を制御してもよい。
また、出力制御部１６は、例えば、判定部１３による判定結果、処理部１４による適合処理後の画像情報、及び、解析部１５による解析結果のグループから選択される少なくとも１つに関する情報を記憶するよう記憶部２２を制御してもよい。
また、出力制御部１６は、例えば、判定部１３による判定結果、処理部１４による適合処理後の画像情報、及び、解析部１５による解析結果のグループから選択される少なくとも１つを表示するよう表示部２３を制御してもよい。
［情報処理方法］
次に、一実施形態に係る情報処理方法について説明する。
図３は、一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。
次に、一実施形態に係る情報処理方法について説明する。
図３は、一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ１０１において、取得部１２は、人工衛星１００で撮像した衛星画像情報を取得する。
ステップＳＴ１０２において、判定部１３は、ステップＳＴ１０１で取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する。この場合、判定部１３は、衛星画像情報が、複数の解析モデルのうち選択された解析モデルの解析条件に適合するかを判定してもよい。衛星画像情報が解析条件に適合していない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１０３に進む。衛星画像情報が解析条件に適合している場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ１０４に進む。
ステップＳＴ１０３において、処理部１４は、ステップＳＴ１０３で解析条件に適合していないと判定された場合（Ｎｏの場合）、ステップＳＴ１０１で取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る。処理部１４は、解析条件に適合させる処理の具体的な一例として、衛星画像情報の解像度を変更する処理、衛星画像情報に記録される被写体の傾きを調整する処理、及び、衛星画像情報に記録される画像の解析範囲を調整する処理のうち、少なくとも１つの処理を行ってもよい。
ステップＳＴ１０４において、解析部１５は、ステップＳＴ１０３で適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する。この場合、解析部１５は、解析モデルに基づく解析として、画像情報と、その画像情報に記録される注目項目とを学習した学習済モデルに基づいて、適合処理後の画像情報に記録される注目項目について推定を行ってもよい。また、解析部１５は、解析内容に応じて選択された解析モデルに基づいて画像情報を解析してもよい。
解析部１５は、ステップＳＴ１０２で衛星画像情報が解析条件に適合すると判定した場合（Ｙｅｓの場合）、上述した画像情報の解析と同様に、衛星画像情報を解析モデルに基づいて解析してもよい。この場合について上述した画像情報の解析と同様に、解析部１５は、例えば、解析モデルに基づく解析として、画像情報と、その画像情報に記録される注目項目とを学習した学習済モデルに基づいて、衛星画像情報に記録される注目項目について推定を行ってもよい。また、解析部１５は、解析内容に応じて選択された解析モデルに基づいて衛星画像情報を解析してもよい。
上述した処理の後、出力制御部１６は、例えば、ステップＳＴ１０２の判定結果、ステップＳＴ１０３での適合処理後の画像情報、及び、ステップＳＴ１０４の解析結果のグループから選択される少なくとも１つを出力するよう出力部を制御してもよい。ここで、出力部は、例えば、通信部２１、記憶部２２及び表示部２３等であってもよい。
上述した情報処理装置１の各部は、コンピュータの演算処理装置等の機能として実現されてもよい。すなわち、情報処理装置１の取得部１２、判定部１３、処理部１４、解析部１５及び出力制御部１６（制御部１１）は、コンピュータの演算処理装置等による取得機能、判定機能、処理機能、解析機能及び出力制御機能（制御機能）としてそれぞれ実現されてもよい。
情報処理プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。情報処理プログラムは、例えば、メモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ又は光ディスク等の、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体等に記録されていてもよい。記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読媒体と言い換えてもよい。
また、上述したように、情報処理装置１の各部は、コンピュータの演算処理装置等で実現されてもよい。その演算処理装置等は、例えば、集積回路等によって構成される。このため、情報処理装置１の各部は、演算処理装置等を構成する回路として実現されてもよい。すなわち、情報処理装置１の取得部１２、判定部１３、処理部１４、解析部１５及び出力制御部１６（制御部１１）は、コンピュータの演算処理装置等を構成する取得回路、判定回路、処理回路、解析回路及び出力制御回路（制御回路）として実現されてもよい。
また、情報処理装置１の通信部２１、記憶部２２及び表示部２３（出力部）は、例えば、演算処理装置等の機能を含む通信機能、記憶機能及び表示機能（出力機能）として実現されもよい。また、情報処理装置１の通信部２１、記憶部２２及び表示部２３（出力部）は、例えば、集積回路等によって構成されることにより通信回路、記憶回路及び表示回路（出力回路）として実現されてもよい。また、情報処理装置１の通信部２１、記憶部２２及び表示部２３（出力部）は、例えば、複数のデバイスによって構成されることにより通信装置、記憶装置及び表示装置（出力装置）として構成されてもよい。
情報処理プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。情報処理プログラムは、例えば、メモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ又は光ディスク等の、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体等に記録されていてもよい。記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読媒体と言い換えてもよい。
また、上述したように、情報処理装置１の各部は、コンピュータの演算処理装置等で実現されてもよい。その演算処理装置等は、例えば、集積回路等によって構成される。このため、情報処理装置１の各部は、演算処理装置等を構成する回路として実現されてもよい。すなわち、情報処理装置１の取得部１２、判定部１３、処理部１４、解析部１５及び出力制御部１６（制御部１１）は、コンピュータの演算処理装置等を構成する取得回路、判定回路、処理回路、解析回路及び出力制御回路（制御回路）として実現されてもよい。
また、情報処理装置１の通信部２１、記憶部２２及び表示部２３（出力部）は、例えば、演算処理装置等の機能を含む通信機能、記憶機能及び表示機能（出力機能）として実現されもよい。また、情報処理装置１の通信部２１、記憶部２２及び表示部２３（出力部）は、例えば、集積回路等によって構成されることにより通信回路、記憶回路及び表示回路（出力回路）として実現されてもよい。また、情報処理装置１の通信部２１、記憶部２２及び表示部２３（出力部）は、例えば、複数のデバイスによって構成されることにより通信装置、記憶装置及び表示装置（出力装置）として構成されてもよい。
情報処理装置１は、上述した複数の各部のうち１又は任意の複数を組み合わせることが可能である。
本開示では、「情報」の文言を使用しているが、「情報」の文言は「データ」と言い換えることができ、「データ」の文言は「情報」と言い換えることができる。
情報処理装置１は、衛星画像情報に限定されず、種々のカメラで生成される画像情報を取得し、解析条件に適合しているかを判定してもよい。
本開示では、「情報」の文言を使用しているが、「情報」の文言は「データ」と言い換えることができ、「データ」の文言は「情報」と言い換えることができる。
情報処理装置１は、衛星画像情報に限定されず、種々のカメラで生成される画像情報を取得し、解析条件に適合しているかを判定してもよい。
［本実施形態の態様及び効果］
次に、本実施形態の一態様及び各態様が奏する効果について説明する。なお、本実施形態は以下に記載する各態様に限定されることはなく、上述した各部を適宜組み合わせて実現されてもよい。また、下位の態様は、それよりも上位の態様のいずれでも引用できる場合がある。
また、以下に記載する効果は一例であり、各態様が奏する効果は以下に記載するものに限定されることはない。また、各態様は、例えば、以下に記載する少なくとも１つの効果を奏してもよい。
次に、本実施形態の一態様及び各態様が奏する効果について説明する。なお、本実施形態は以下に記載する各態様に限定されることはなく、上述した各部を適宜組み合わせて実現されてもよい。また、下位の態様は、それよりも上位の態様のいずれでも引用できる場合がある。
また、以下に記載する効果は一例であり、各態様が奏する効果は以下に記載するものに限定されることはない。また、各態様は、例えば、以下に記載する少なくとも１つの効果を奏してもよい。
（態様１）
一態様の情報処理装置は、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得部と、取得部によって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定部と、判定部によって解析条件に適合していないと判定された場合、取得部によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理部と、処理部によって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析部と、を備える。
すなわち、情報処理装置は、衛星画像情報が解析モデルの解析条件に適合しない場合には、衛星画像情報を解析条件に適合するよう処理を行うことにより、衛星画像情報に基づいて（衛星画像情報に基づく画像情報について）解析を行うことができる。
これにより、情報処理装置は、複数の解析モデルが存在し、その解析モデルの解析条件が異なる場合でも、それらの解析モデルを利用して解析を行うことができる。また、情報処理装置は、相対的に多数の解析モデルが存在するため、衛星画像情報について多種多様な解析を行うことができる。
また、情報処理装置は、衛星画像情報を解析するための専用の解析モデルばかりでなく、適合処理を行うことにより、衛星画像解析専用ではない一般用の画像用の解析モデルを利用して、解析を行うことができる。
一態様の情報処理装置は、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得部と、取得部によって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定部と、判定部によって解析条件に適合していないと判定された場合、取得部によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理部と、処理部によって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析部と、を備える。
すなわち、情報処理装置は、衛星画像情報が解析モデルの解析条件に適合しない場合には、衛星画像情報を解析条件に適合するよう処理を行うことにより、衛星画像情報に基づいて（衛星画像情報に基づく画像情報について）解析を行うことができる。
これにより、情報処理装置は、複数の解析モデルが存在し、その解析モデルの解析条件が異なる場合でも、それらの解析モデルを利用して解析を行うことができる。また、情報処理装置は、相対的に多数の解析モデルが存在するため、衛星画像情報について多種多様な解析を行うことができる。
また、情報処理装置は、衛星画像情報を解析するための専用の解析モデルばかりでなく、適合処理を行うことにより、衛星画像解析専用ではない一般用の画像用の解析モデルを利用して、解析を行うことができる。
（態様２）
一態様の情報処理装置では、判定部は、衛星画像情報が、複数の解析モデルのうち選択された解析モデルの解析条件に適合するかを判定し、解析部は、選択された解析モデルに基づいて画像情報を解析することとしてもよい。
これにより、情報処理装置は、複数の解析モデルの中から選択した解析モデルを利用して解析を行うので、衛星画像情報について多種多様な解析を行うことができる。
一態様の情報処理装置では、判定部は、衛星画像情報が、複数の解析モデルのうち選択された解析モデルの解析条件に適合するかを判定し、解析部は、選択された解析モデルに基づいて画像情報を解析することとしてもよい。
これにより、情報処理装置は、複数の解析モデルの中から選択した解析モデルを利用して解析を行うので、衛星画像情報について多種多様な解析を行うことができる。
（態様３）
一態様の情報処理装置では、処理部は、解析条件に適合させる処理として、アフィン変換処理、衛星画像情報の解像度を変更する処理、衛星画像情報に記録される被写体の傾きを調整する処理、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調を調整する処理、衛星画像情報に記録される画像の解析範囲を調整する処理、及び、衛星画像情報の画像からの興味領域（解析対象領域）の切り取り変換処理のうち、少なくとも１つの処理を行うこととしてもよい。
これにより、情報処理装置は、解析モデルの解析条件に適合するように衛星画像情報に適合処理を加えることができ、解析モデルを利用して解析を行うことができる。
一態様の情報処理装置では、処理部は、解析条件に適合させる処理として、アフィン変換処理、衛星画像情報の解像度を変更する処理、衛星画像情報に記録される被写体の傾きを調整する処理、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調を調整する処理、衛星画像情報に記録される画像の解析範囲を調整する処理、及び、衛星画像情報の画像からの興味領域（解析対象領域）の切り取り変換処理のうち、少なくとも１つの処理を行うこととしてもよい。
これにより、情報処理装置は、解析モデルの解析条件に適合するように衛星画像情報に適合処理を加えることができ、解析モデルを利用して解析を行うことができる。
（態様４）
一態様の情報処理装置では、解析部は、判定部によって衛星画像情報が解析条件に適合すると判定した場合、衛星画像情報を解析モデルに基づいて解析することとしてもよい。
すなわち、情報処理装置は、衛星画像情報が解析条件に適合する場合には、その衛星画像情報についても解析を行うことができる。
一態様の情報処理装置では、解析部は、判定部によって衛星画像情報が解析条件に適合すると判定した場合、衛星画像情報を解析モデルに基づいて解析することとしてもよい。
すなわち、情報処理装置は、衛星画像情報が解析条件に適合する場合には、その衛星画像情報についても解析を行うことができる。
（態様５）
一態様の情報処理装置では、解析部は、解析モデルに基づく解析として、画像情報と、その画像情報に記録される注目項目とを学習した学習済モデルに基づいて、画像情報に記録される注目項目について推定を行うこととしてもよい。
すなわち、情報処理装置は、学習済モデルを利用して多種多様な画像解析を行うことができる。
一態様の情報処理装置では、解析部は、解析モデルに基づく解析として、画像情報と、その画像情報に記録される注目項目とを学習した学習済モデルに基づいて、画像情報に記録される注目項目について推定を行うこととしてもよい。
すなわち、情報処理装置は、学習済モデルを利用して多種多様な画像解析を行うことができる。
（態様６）
一態様の情報処理方法では、コンピュータが、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得ステップと、取得ステップによって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定ステップと、判定ステップによって解析条件に適合していないと判定された場合、取得ステップによって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理ステップと、処理ステップによって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析ステップと、を実行する。
これにより、情報処理方法は、上述した一態様の情報処理装置と同様の効果を奏することができる。
一態様の情報処理方法では、コンピュータが、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得ステップと、取得ステップによって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定ステップと、判定ステップによって解析条件に適合していないと判定された場合、取得ステップによって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理ステップと、処理ステップによって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析ステップと、を実行する。
これにより、情報処理方法は、上述した一態様の情報処理装置と同様の効果を奏することができる。
（態様７）
一態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得機能と、取得機能によって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定機能と、判定機能によって解析条件に適合していないと判定された場合、取得機能によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理機能と、処理機能によって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析機能と、を実現させる。
これにより、情報処理プログラムは、上述した一態様の情報処理装置と同様の効果を奏することができる。
一態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得機能と、取得機能によって取得した衛星画像情報が、解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定機能と、判定機能によって解析条件に適合していないと判定された場合、取得機能によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理機能と、処理機能によって適合処理が行われた画像情報を、解析モデルに基づいて解析する解析機能と、を実現させる。
これにより、情報処理プログラムは、上述した一態様の情報処理装置と同様の効果を奏することができる。
１ 情報処理装置
１１ 制御部
１２ 取得部
１３ 判定部
１４ 処理部
１５ 解析部
１６ 出力制御部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 表示部
１００ 人工衛星
２００ サーバ
１１ 制御部
１２ 取得部
１３ 判定部
１４ 処理部
１５ 解析部
１６ 出力制御部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 表示部
１００ 人工衛星
２００ サーバ
Claims (6)
- 人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得した衛星画像情報が、複数の解析モデルそれぞれで異なる解析条件に適合しているかを判定する判定部と、
複数の解析モデルそれぞれで異なる解析条件のうち、前記判定部によって適合していないと判定された解析条件に対応する解析モデルが選択される場合、前記取得部によって取得した衛星画像情報を当該解析条件に適合させて画像情報を得る処理部と、
前記処理部によって適合処理が行われた画像情報を、選択された解析モデルに基づいて解析する解析部と、
を備える情報処理装置。 - 前記処理部は、解析条件に適合させる処理として、アフィン変換処理、衛星画像情報の解像度を変更する処理、衛星画像情報に記録される被写体の傾きを調整する処理、衛星画像情報の画像中に記録される被写体の色調を調整する処理、衛星画像情報に記録される画像の解析範囲を調整する処理、及び、衛星画像情報の画像からの興味領域（解析対象領域）の切り取り変換処理のうち、少なくとも１つの処理を行う
請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記解析部は、前記判定部によって衛星画像情報が解析条件に適合すると判定した場合、衛星画像情報を解析モデルに基づいて解析する
請求項２に記載の情報処理装置。 - 前記解析部は、解析モデルに基づく解析として、画像情報と、その画像情報に記録される注目項目とを学習した学習済モデルに基づいて、画像情報に記録される注目項目について推定を行う
請求項３に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、
人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得した衛星画像情報が、複数の解析モデルそれぞれで異なる解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定ステップと、
複数の解析モデルそれぞれで異なる解析条件のうち、前記判定ステップによって適合していないと判定された解析条件に対応する解析モデルが選択される場合、前記取得ステップによって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理ステップと、
前記処理ステップによって適合処理が行われた画像情報を、選択された解析モデルに基づいて解析する解析ステップと、
を実行する情報処理方法。 - コンピュータに、
人工衛星で撮像した衛星画像情報を取得する取得機能と、
前記取得機能によって取得した衛星画像情報が、複数の解析モデルそれぞれで異なる解析モデルの解析条件に適合しているかを判定する判定機能と、
複数の解析モデルそれぞれで異なる解析条件のうち、前記判定機能によって適合していないと判定された解析条件に対応する解析モデルが選択される場合、前記取得機能によって取得した衛星画像情報を解析条件に適合させて画像情報を得る処理機能と、
前記処理機能によって適合処理が行われた画像情報を、選択された解析モデルに基づいて解析する解析機能と、
を実現させる情報処理プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022066540A JP7360115B1 (ja) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022066540A JP7360115B1 (ja) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7360115B1 true JP7360115B1 (ja) | 2023-10-12 |
| JP2023156898A JP2023156898A (ja) | 2023-10-25 |
Family
ID=88242083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022066540A Active JP7360115B1 (ja) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7360115B1 (ja) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019003355A1 (ja) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 株式会社オプティム | 画像解析結果提供システム、画像解析結果提供方法、およびプログラム |
| JP2019144607A (ja) | 2018-02-15 | 2019-08-29 | 西日本高速道路株式会社 | 衛星画像を用いた樹種推定方法、および、樹種推定された樹木の健全度判定方法 |
| WO2020209076A1 (ja) | 2019-04-09 | 2020-10-15 | 株式会社小松製作所 | 情報処理装置、情報処理方法、学習済モデルの生成方法、システム、および学習用データセット |
| JP2020198004A (ja) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 三菱電機株式会社 | 移動体識別装置、移動体識別方法及びプログラム |
| US20210124969A1 (en) | 2019-10-28 | 2021-04-29 | Spot Vision Llc | Planar and/or undistorted texture image corresponding to captured image of object |
| JP2021089717A (ja) | 2019-11-08 | 2021-06-10 | アクシス アーベー | 対象の再特定の方法 |
| JP2021137344A (ja) | 2020-03-05 | 2021-09-16 | キヤノン株式会社 | 医療用画像処理装置、医療用画像処理装置の制御方法、及びプログラム |
| US20210295509A1 (en) | 2018-08-07 | 2021-09-23 | Deep Bio Inc. | Disease diagnosis system and method using multiple color models and neural network |
| CN113473038A (zh) | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 上海商汤智能科技有限公司 | 图像处理装置、图像处理方法及相关产品 |
| WO2022031228A1 (en) | 2020-08-07 | 2022-02-10 | Grabtaxi Holdings Pte. Ltd | Method of predicting road attributes, data processing system and computer executable code |
-
2022
- 2022-04-13 JP JP2022066540A patent/JP7360115B1/ja active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019003355A1 (ja) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 株式会社オプティム | 画像解析結果提供システム、画像解析結果提供方法、およびプログラム |
| JP2019144607A (ja) | 2018-02-15 | 2019-08-29 | 西日本高速道路株式会社 | 衛星画像を用いた樹種推定方法、および、樹種推定された樹木の健全度判定方法 |
| US20210295509A1 (en) | 2018-08-07 | 2021-09-23 | Deep Bio Inc. | Disease diagnosis system and method using multiple color models and neural network |
| WO2020209076A1 (ja) | 2019-04-09 | 2020-10-15 | 株式会社小松製作所 | 情報処理装置、情報処理方法、学習済モデルの生成方法、システム、および学習用データセット |
| JP2020198004A (ja) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 三菱電機株式会社 | 移動体識別装置、移動体識別方法及びプログラム |
| US20210124969A1 (en) | 2019-10-28 | 2021-04-29 | Spot Vision Llc | Planar and/or undistorted texture image corresponding to captured image of object |
| JP2021089717A (ja) | 2019-11-08 | 2021-06-10 | アクシス アーベー | 対象の再特定の方法 |
| JP2021137344A (ja) | 2020-03-05 | 2021-09-16 | キヤノン株式会社 | 医療用画像処理装置、医療用画像処理装置の制御方法、及びプログラム |
| CN113473038A (zh) | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 上海商汤智能科技有限公司 | 图像处理装置、图像处理方法及相关产品 |
| WO2022031228A1 (en) | 2020-08-07 | 2022-02-10 | Grabtaxi Holdings Pte. Ltd | Method of predicting road attributes, data processing system and computer executable code |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023156898A (ja) | 2023-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200186714A1 (en) | Estimating hdr lighting conditions from a single ldr digital image | |
| US11481869B2 (en) | Cross-domain image translation | |
| US10410397B2 (en) | Picture presentation method and apparatus | |
| KR20180105876A (ko) | 색상과 형태를 동시에 고려한 실시간 영상 추적 방법 및 이를 위한 장치 | |
| US9697592B1 (en) | Computational-complexity adaptive method and system for transferring low dynamic range image to high dynamic range image | |
| CN108124489B (zh) | 信息处理方法、装置、云处理设备以及计算机程序产品 | |
| JP2013257843A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
| CN111382616B (zh) | 视频分类方法、装置及存储介质、计算机设备 | |
| EP3706068A1 (en) | Land use determination system, land use determination method and program | |
| US9041954B2 (en) | Implementing consistent behavior across different resolutions of images | |
| JP2017059090A (ja) | 生成装置、生成方法、及び生成プログラム | |
| US20150089446A1 (en) | Providing control points in images | |
| CN111382647A (zh) | 一种图片处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113808277B (zh) | 一种图像处理方法及相关装置 | |
| CN110111341B (zh) | 图像前景获取方法、装置及设备 | |
| CN109241930B (zh) | 用于处理眉部图像的方法和装置 | |
| US20160140748A1 (en) | Automated animation for presentation of images | |
| JP7360115B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
| GB2572435A (en) | Manipulating a face in an image | |
| JP6202938B2 (ja) | 画像認識装置および画像認識方法 | |
| US11176728B2 (en) | Adaptive depth-guided non-photorealistic rendering method and device | |
| US20240087190A1 (en) | System and method for synthetic data generation using dead leaves images | |
| CN112639409B (zh) | 实时信号的动态信号可视化的方法和系统 | |
| JP7418855B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
| CN109559343B (zh) | 用于容器的图像处理方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230705 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230920 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7360115 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |