JP7359324B1 - Elevator system, information processing device, information provision method, and computer-readable recording medium - Google Patents

Elevator system, information processing device, information provision method, and computer-readable recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP7359324B1
JP7359324B1 JP2023034645A JP2023034645A JP7359324B1 JP 7359324 B1 JP7359324 B1 JP 7359324B1 JP 2023034645 A JP2023034645 A JP 2023034645A JP 2023034645 A JP2023034645 A JP 2023034645A JP 7359324 B1 JP7359324 B1 JP 7359324B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
destination floor
compressed air
buttons
button
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023034645A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
正樹 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Solutions Corp filed Critical Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority to JP2023034645A priority Critical patent/JP7359324B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7359324B1 publication Critical patent/JP7359324B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)

Abstract

【課題】利用者が視覚情報に頼ることなくかご内の呼び登録装置を認識する上で有利な技術を提供する。【解決手段】エレベーターシステムは、複数の行先階釦と、複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を取得するセンサ装置と、複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出するように構成された圧縮空気放出装置と、接近有無情報に基づいて、圧縮空気放出装置の動作を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、接近有無情報が複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該行先階釦の近接エリアに向かって放出する行先階パターン放出動作を実行する。【選択図】図6The present invention provides a technology that is advantageous for users to recognize a call registration device in a car without relying on visual information. [Solution] An elevator system includes a plurality of destination floor buttons, a sensor device that acquires approach presence information including whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons, and A compressed air discharge device configured to discharge compressed air toward an area, and a control device that controls operation of the compressed air discharge device based on approach presence information. If the approach presence/absence information includes detection of the detection of the object approaching one of a plurality of destination floor buttons, the control device is configured to detect a unique object associated with the destination floor button whose approach was detected. A destination floor pattern discharge operation is executed to discharge compressed air of the destination floor pattern toward an area adjacent to the destination floor button. [Selection diagram] Figure 6

Description

本開示は、視覚障がい者が行先呼びを登録する上で好適なエレベーターシステムの技術に関する。 The present disclosure relates to technology for an elevator system suitable for visually impaired people to register a destination call.

特許文献1には、視覚障がい者及び聴覚障がい者が容易にボタン操作を行えるようにした呼び操作盤に関する技術が開示されている。この技術では、エレベーター利用者の指先が点字銘板に触れていることを表す識別信号が識別手段から得られると、送風機を作動させてパイプの先端開口から空気噴流を噴射させる。これにより、視覚障害に加えて聴覚障害をも有するエレベーター利用者であっても、空気噴流を感じ取って操作ボタンがある方向を認識できるとしている。 Patent Document 1 discloses a technology related to a call operation panel that allows visually impaired people and hearing impaired people to easily operate buttons. In this technology, when an identification signal indicating that the elevator user's fingertip is touching the Braille nameplate is obtained from the identification means, the blower is activated to inject a jet of air from the opening at the end of the pipe. As a result, even elevator users who have hearing impairments in addition to visual impairments can sense the air jets and recognize the direction in which the operating buttons are located.

特開2004-115151号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-115151

特許文献1の技術では、空気噴流によって操作ボタンのある方向が案内されるが、操作ボタンに対応する階床は空気噴流自体から認識することはできず、エレベーターの利用者が点字銘板に触れることにより認識する必要がある。このため、特許文献1の技術では、点字銘板を認識することが困難なエレベーター利用者が呼び登録装置に行先階を登録する場合の行先階釦の認識において、十分な対応を行うことができないという課題がある。 In the technology of Patent Document 1, an air jet guides the user in the direction of the operation button, but the floor corresponding to the operation button cannot be recognized from the air jet itself, and elevator users cannot touch the Braille nameplate. It is necessary to recognize this by For this reason, the technology disclosed in Patent Document 1 cannot provide sufficient support for recognizing destination floor buttons when elevator users who have difficulty recognizing Braille nameplates register destination floors in the call registration device. There are challenges.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、利用者が視覚情報に頼ることなくかご内の呼び登録装置を認識する上で有利な技術を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an advantageous technique for users to recognize a call registration device in a car without relying on visual information. .

本開示のエレベーターシステムは、エレベーターのかご内に設置され、押下又は接触により指定された階床への行先呼びを登録する複数の行先階釦と、複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を取得するセンサ装置と、複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出するように構成された圧縮空気放出装置と、接近有無情報に基づいて、圧縮空気放出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、接近有無情報が複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する行先階パターン放出動作を実行するように構成されるものである。 The elevator system of the present disclosure includes a plurality of destination floor buttons that are installed in an elevator car and register a destination call to a designated floor by pressing or touching them, and a sensed object for each of the plurality of destination floor buttons. A sensor device that acquires approach presence information including the presence or absence of approach, a compressed air release device configured to emit compressed air toward areas adjacent to each of the plurality of destination floor buttons, and based on the approach presence information, a control device that controls the operation of the compressed air release device, the control device including the approach presence information that the detected object has detected the approach of one of the plurality of destination floor buttons. In this case, a destination floor pattern release operation is executed in which compressed air of a unique destination floor pattern associated with the operation target button, which is the destination floor button whose approach is detected, is released toward the vicinity of the operation target button. It is configured as follows.

また、本開示の情報処理装置は、エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出する圧縮空気放出装置を用いて、複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供する情報処理装置であって、複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を受信する受信部と、接近有無情報が複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、動作対象釦の近接エリアに向かって放出するための動作指令を生成する演算部と、動作指令を圧縮空気放出装置に送信する送信部と、を備えるものである。 Further, the information processing device of the present disclosure uses a compressed air release device that releases compressed air toward an area adjacent to each of the plurality of destination floor buttons installed in the elevator car. An information processing device that provides identification information to a user, the receiving unit receiving approach presence information including whether or not a detected object approaches each of a plurality of destination floor buttons; If the approach of a detected object to one of the destination floor buttons is detected, compressed air of a unique destination floor pattern corresponding to the operation target button, which is the destination floor button whose approach was detected, is detected. , a calculation unit that generates an operation command for emitting air toward an area close to the button to be operated, and a transmission unit that transmits the operation command to the compressed air discharge device.

また、本開示の情報提供方法は、エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供する情報提供方法であって、複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を検知する検知ステップと、複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知した場合、接近を検知した行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する放出ステップと、を備えるものである。 Further, the information providing method of the present disclosure is an information providing method that provides a user with identification information of a plurality of destination floor buttons installed in an elevator car, and includes detecting objects for each of the plurality of destination floor buttons. a detection step of detecting the presence or absence of approach of the object, and when detecting the approach of the detected object to one of the destination floor buttons among the plurality of destination floor buttons, it is associated with the action target button which is the destination floor button whose approach was detected. and a discharge step of discharging the compressed air of the unique destination floor pattern toward an area adjacent to the button to be operated.

更に、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出する圧縮空気放出装置を用いて、複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、プログラムは、複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を受信し、接近有無情報が複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、動作対象釦の近接エリアに向かって放出するための動作指令を生成し、生成された動作指令を圧縮空気放出装置に送信することをコンピュータに実行させるように構成されるものである。 Further, the computer-readable recording medium of the present disclosure provides a computer-readable recording medium for driving a plurality of destinations using a compressed air release device that releases compressed air toward an area adjacent to each of a plurality of destination floor buttons installed in an elevator car. A computer-readable recording medium storing a program that causes a computer to provide identification information of floor buttons to a user, the program including information on whether or not a detected object approaches each of a plurality of destination floor buttons. When approach presence/absence information is received and the approach presence/absence information includes detection of the detection of a detected object's approach to one of the destination floor buttons among the plurality of destination floor buttons, the action of the destination floor button whose approach was detected. Generating an operation command for releasing compressed air of a unique destination floor pattern associated with the target button toward an area adjacent to the operation target button, and transmitting the generated operation command to the compressed air release device. It is configured to cause a computer to execute.

本開示の技術によれば、利用者が視覚情報に頼ることなくかご内の呼び登録装置を認識する上で有利な技術を提供することが可能となる。 According to the technology of the present disclosure, it is possible to provide an advantageous technology for a user to recognize a call registration device in a car without relying on visual information.

実施の形態に係るエレベーターの呼び登録装置の外観を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the appearance of an elevator call registration device according to an embodiment. 図1に示す複数の行先階釦のうちの5階に対応する行先階釦及びその周囲を拡大して示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a destination floor button corresponding to the fifth floor among the plurality of destination floor buttons shown in FIG. 1 and its surroundings in an enlarged manner. 図2中のA-A断面の模式図であり、行先階パターン放出動作を説明するための図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the AA cross section in FIG. 2, and is a diagram for explaining the destination floor pattern emission operation. 図2中の行先階釦及びその周囲をA-A断面で切断してかご内操作盤の内部構造を模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the internal structure of the in-car operation panel by cutting the destination floor button and its surroundings in FIG. 2 along the AA cross section. 制御装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing functions realized by a processor of the control device executing a program. 実施の形態に係る呼び登録装置の制御装置において実行される処理のフローチャートである。It is a flow chart of processing performed in a control device of a call registration device concerning an embodiment. 制御装置のハードウェア資源の変形例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a modification of the hardware resources of the control device. 複数の行先階釦及びその周囲を模式的に示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a plurality of destination floor buttons and their surroundings.

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. Note that common elements in each figure are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

実施の形態.
1.エレベーターの呼び登録装置の概要
図1は、本開示のエレベーターの呼び登録装置の外観を示す正面図である。本実施の形態のエレベーターシステムとしての呼び登録装置10は、エレベーターの行先呼びを利用者が登録するシステムである。呼び登録装置10は、かご内操作盤12を備える。かご内操作盤12は、エレベーターの利用者がかご内において希望する行先階を登録操作するためのものである。かご内操作盤12は例えば矩形形状を呈し、エレベーターのかご内の側面に設けられる。なお、かご内操作盤12は、障がい者の利用を対象としているため、設置高さは、例えば、車椅子利用者の視線高さ程度とされる。
Embodiment.
1. Overview of Elevator Call Registration Device FIG. 1 is a front view showing the appearance of the elevator call registration device of the present disclosure. The call registration device 10 as an elevator system of this embodiment is a system in which a user registers a destination call for an elevator. The call registration device 10 includes an in-car operation panel 12. The in-car operation panel 12 is used by the elevator user to register a desired destination floor within the car. The in-car operation panel 12 has a rectangular shape, for example, and is provided on a side surface inside the elevator car. Note that since the in-car operation panel 12 is intended for use by persons with disabilities, the installation height is, for example, about the line-of-sight height of a wheelchair user.

かご内操作盤12は、エレベーターによる運行サービスが提供される各行先階に対応した複数の行先階釦14と、複数の行先階釦14に対応した複数の点字銘板部16と、を備える。複数の行先階釦14は、エレベーターの利用者によって操作される。以下の説明では、エレベーターによる運行サービスが提供される階床の階番号をk階(k=1,2,...,n)と表記し、k階を行先階に指定するための行先階釦を行先階釦14(k)(k=1,2,...,n)と表記する。行先階釦14(k)のそれぞれの表面には、行先階を表す行先階数字が付されている。行先階釦14(k)が押圧または接触されることにより行先階釦14(k)に対応付けられたk階の行先呼びが、後述する行先呼び登録装置28に登録される。この操作は以下「行先呼び登録動作」と呼ばれる。エレベーターは、登録された行先呼びに基づいて、かごの運行が制御される。 The in-car operation panel 12 includes a plurality of destination floor buttons 14 corresponding to each destination floor where elevator service is provided, and a plurality of Braille nameplates 16 corresponding to the plurality of destination floor buttons 14. The plurality of destination floor buttons 14 are operated by elevator users. In the following explanation, the floor number of the floor where the elevator service is provided is expressed as the k floor (k = 1, 2,..., n), and the destination floor is used to specify the k floor as the destination floor. The buttons are expressed as destination floor buttons 14(k) (k=1, 2, . . . , n). A destination floor number indicating the destination floor is attached to the surface of each destination floor button 14(k). When the destination floor button 14(k) is pressed or touched, the destination call for the k floor associated with the destination floor button 14(k) is registered in a destination call registration device 28, which will be described later. This operation is hereinafter referred to as "destination call registration operation." The operation of the elevator car is controlled based on the registered destination call.

複数の点字銘板部16は、複数の行先階釦14のそれぞれの数字を点字で表した銘板である。以下の説明では、行先階釦14(k)に対応する点字銘板部を点字銘板部16(k)(k=1,2,...,n)と表記する。点字銘板部16(k)は、対応する行先階釦14(k)の近接エリア内に配置されている。なお、かご内操作盤12には、ドアの開閉釦、非常釦等の他の釦類も配置されているが、これらの釦についての説明は省略する。 The plurality of Braille nameplate sections 16 are nameplates that represent the respective numbers of the plurality of destination floor buttons 14 in Braille. In the following description, the Braille nameplate portion corresponding to the destination floor button 14(k) will be referred to as the Braille nameplate portion 16(k) (k=1, 2, . . . , n). The Braille nameplate section 16(k) is arranged in the vicinity of the corresponding destination floor button 14(k). Note that other buttons such as a door opening/closing button and an emergency button are also arranged on the in-car operation panel 12, but a description of these buttons will be omitted.

図2は、図1に示す複数の行先階釦のうちの5階に対応する行先階釦及びその周囲を拡大して示した模式図である。なお、図2では、5階(k=5)の行先階釦14(k)を例に説明するが、他の階床に対応する行先階釦14(k)についてもその構造は同様である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a destination floor button corresponding to the fifth floor among the plurality of destination floor buttons shown in FIG. 1 and its surroundings in an enlarged manner. In FIG. 2, the destination floor button 14(k) of the fifth floor (k=5) will be explained as an example, but the structure is the same for the destination floor buttons 14(k) corresponding to other floors. .

行先階釦14(k)には、圧縮空気が放出される放出口20(k)が設けられている。放出口20(k)は、後述する圧縮空気放出装置30において圧縮された圧縮空気を行先階釦14(k)の近接エリアに向けて放出するノズルとして機能する。呼び登録装置10は、圧縮空気放出装置30を制御することにより、行先階釦14(k)に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を放出口20(k)から放出する。この動作は、以下「行先階パターン放出動作」と呼ばれる。 The destination floor button 14(k) is provided with an outlet 20(k) from which compressed air is released. The discharge port 20(k) functions as a nozzle that discharges compressed air compressed by a compressed air discharge device 30, which will be described later, toward an area adjacent to the destination floor button 14(k). The call registration device 10 controls the compressed air release device 30 to release compressed air of a unique destination floor pattern associated with the destination floor button 14(k) from the release port 20(k). This operation is hereinafter referred to as the "destination floor pattern release operation."

行先階パターンは、圧縮空気の放出強さ、放出時間、放出回数、及び放出間隔の組み合わせによって規定される。行先階パターンの一例として、例えばk階が一桁数字の階である場合、行先階パターンは、強い短めの圧縮空気として、例えば放出時間0.5秒の強空気を規定の放出間隔を開けてk回放出するパターンとされる。他の例として、例えばk階が二桁数字の階である場合、行先階パターンは、強い長めの圧縮空気として、例えば放出時間1.0秒の強空気を規定の放出間隔を開けてk階の二桁目の数字の数だけ放出し、0.2秒の間隔を置いて、放出時間0.5秒の強空気を規定の放出間隔を開けてk階の一桁目の数字の数だけ放出するパターンとされる。なお、行先階パターンは、各階床の固有のパターンであれば、圧縮空気の放出強さ、放出時間、放出間隔、及び放出回数の組み合わせの構成に限定はない。 The destination floor pattern is defined by a combination of compressed air discharge intensity, discharge time, number of discharges, and discharge interval. As an example of a destination floor pattern, for example, if the k floor is a single-digit number floor, the destination floor pattern is to release strong short compressed air, for example, strong air with a release time of 0.5 seconds, at specified release intervals. The pattern is to emit k times. As another example, if the k floor is a floor with a two-digit number, the destination floor pattern is to release strong, long compressed air, e.g., strong air with a release time of 1.0 seconds, at specified release intervals to the k floor. Release as many times as the second digit number, at intervals of 0.2 seconds, and release strong air with a release time of 0.5 seconds for the number of times as the first digit number on the k floor with the specified release interval. It is said to be a pattern that emits light. It should be noted that the destination floor pattern is not limited to the combination of the compressed air release strength, release time, release interval, and number of releases as long as it is a unique pattern for each floor.

また、呼び登録装置10は、行先階パターン放出動作に先立って、行先階パターン放出動作の開始合図を示す開始合図パターンの圧縮空気を放出する。この動作は、以下「開始合図パターン放出動作」と呼ばれる。 Further, the call registration device 10 releases compressed air in a start signal pattern indicating a start signal for the destination floor pattern release operation, prior to the destination floor pattern release operation. This operation is hereinafter referred to as the "start signal pattern release operation."

開始合図パターンは、例えば弱い長めの圧縮空気として、放出時間1.0秒の弱空気を1回放出するパターンとされる。なお、開始合図パターンは、行先階パターンと混同しない固有の放出パターンであれば、圧縮空気の放出強さ、放出時間、放出間隔、及び放出回数の組み合わせの構成に限定はない。 The start signal pattern is, for example, a pattern in which weak and long compressed air is released once with a release time of 1.0 seconds. Note that the start signal pattern is not limited to a combination of the compressed air release strength, release time, release interval, and number of releases as long as it is a unique release pattern that is not confused with the destination floor pattern.

さらに、呼び登録装置10は、行先階パターン放出動作の実行中に行先呼び登録動作が行われた場合、行先階パターン放出動作を中断するとともに行先呼び登録が完了したことを示す登録合図パターンの圧縮空気を放出する。この動作は、以下「登録合図パターン放出動作」と呼ばれる。 Furthermore, if the destination call registration operation is performed during the execution of the destination floor pattern release operation, the call registration device 10 interrupts the destination floor pattern release operation and compresses the registered signal pattern indicating that the destination call registration is completed. Release air. This operation is hereinafter referred to as the "registered cue pattern release operation."

登録合図パターンは、例えば弱い圧縮空気を放出し続けるパターンとされる。なお、登録合図パターンは、行先階パターン及び開始合図パターンと混同しない固有の放出パターンであれば、圧縮空気の放出強さ、放出時間、放出間隔、及び放出回数の組み合わせの構成に限定はない。 The registered signal pattern is, for example, a pattern that continues to emit weak compressed air. Note that the registered signal pattern is not limited to the combination of the compressed air release strength, release time, release interval, and number of releases, as long as it is a unique release pattern that cannot be confused with the destination floor pattern and the start signal pattern.

行先階釦14(k)には、行先階釦14(k)の近接エリアへの被検知体の接近有無を検知する近接センサ22(k)が設けられている。ここでの被検知体は、例えば行先階釦14を操作する利用者の操作指又は手であり、近接エリアは、行先階釦14(k)又は点字銘板部16(k)への接触を試みる利用者の操作指の接近を検知可能なセンサ範囲として予め設定された範囲である。近接センサ22(k)としては、例えば赤外線センサを用いることができる。 The destination floor button 14(k) is provided with a proximity sensor 22(k) that detects whether or not a detected object approaches an area adjacent to the destination floor button 14(k). The detected object here is, for example, the operating finger or hand of the user operating the destination floor button 14, and the nearby area is an attempt to contact the destination floor button 14(k) or the Braille nameplate portion 16(k). This is a range preset as a sensor range that can detect the approach of the user's operating finger. For example, an infrared sensor can be used as the proximity sensor 22(k).

図3は、図2中のA-A断面の模式図であり、行先階パターン放出動作を説明するための図である。エレベーターの利用者が視覚障がい者である場合、行先階釦14(k)に表記された数字を認識することが困難なことがある。そこで、本実施の形態の呼び登録装置10は、何れかの行先階釦14(k)に利用者の操作指が接近したことを近接センサ22(k)が検知した場合に、検知された行先階釦14(k)を動作対象釦と判断するとともに、放出口20(k)から行先階釦14(k)に対応した行先階パターン放出動作を実行する。その結果、利用者は空中伝播された行先階パターンの圧縮空気の触感から当該行先階釦14(k)に対応する行先階がk階であることを認識することが容易になる。このように、本実施の形態の呼び登録装置10によれば、利用者が視覚情報に頼ることなくかご内の呼び登録装置を認識する上で有利になる。 FIG. 3 is a schematic diagram of the AA cross section in FIG. 2, and is a diagram for explaining the destination floor pattern emission operation. If the elevator user is visually impaired, it may be difficult to recognize the numbers written on the destination floor button 14(k). Therefore, in the call registration device 10 of the present embodiment, when the proximity sensor 22(k) detects that the user's operating finger approaches any destination floor button 14(k), the call registration device 10 of the present embodiment The floor button 14(k) is determined to be the button to be operated, and a destination floor pattern discharge operation corresponding to the destination floor button 14(k) is executed from the discharge port 20(k). As a result, the user can easily recognize that the destination floor corresponding to the destination floor button 14(k) is the k floor from the tactile sensation of the air-borne compressed air of the destination floor pattern. In this way, the call registration device 10 of the present embodiment is advantageous for the user to recognize the call registration device in the car without relying on visual information.

また、本実施の形態の呼び登録装置10は、行先階パターン放出動作に先立って開始合図パターン放出動作を実行する。これにより、エレベーターの利用者は、行先階パターンの放出開始のタイミングを認識することができるので、空中伝播される行先階パターンの圧縮空気の放出開始を見逃さずに当該行先階釦に対応する行先階を認識することが容易になる。 Further, the call registration device 10 of the present embodiment executes a start signal pattern release operation prior to the destination floor pattern release operation. As a result, elevator users can recognize the timing of the start of release of the destination floor pattern, so they can move to the destination corresponding to the destination floor button without missing the start of release of compressed air of the destination floor pattern that is propagated in the air. It becomes easier to recognize floors.

さらに、本実施の形態の呼び登録装置10は、行先階パターン放出動作の実行中に行先呼び登録動作が行われた場合に登録合図パターン放出動作を実行する。視覚障がい者は、行先階釦14(k)が呼び登録によって点灯したことを認識できないおそれがある。登録合図パターン放出動作によれば、空中伝播された登録合図パターンの圧縮空気の触感から、行先呼び登録がされたことを認識することが容易になる。 Furthermore, the call registration device 10 of the present embodiment executes a registration signal pattern release operation when a destination call registration operation is performed during execution of a destination floor pattern release operation. A visually impaired person may not be able to recognize that the destination floor button 14(k) is lit due to call registration. According to the registered signal pattern release operation, it becomes easy to recognize that the destination call has been registered from the feel of the compressed air of the registered signal pattern transmitted in the air.

2.エレベーターの呼び登録装置10の構成
図4は、図2中の行先階釦及びその周囲をA-A断面で切断してかご内操作盤の内部構造を模式的に示した図である。
2. Configuration of Elevator Call Registration Device 10 FIG. 4 is a diagram schematically showing the internal structure of the in-car operation panel by cutting the destination floor button and its surroundings along the line AA in FIG. 2.

上述したように、それぞれの行先階釦14(k)(k=1,2,...,n)には、圧縮空気が放出される放出口20(k)が設けられている。それぞれの放出口20(k)は、空気配管31(k)を介して圧縮空気放出装置30に連通されている。圧縮空気放出装置30は、例えば吸入した空気を圧縮して放出するコンプレッサである。圧縮空気放出装置30は、それぞれの空気配管31(k)の接続部に出力選択弁32(k)を備えている。出力選択弁32(k)は、空気配管31(k)の開閉状態を調整することにより、圧縮空気の種々の放出パターンを実現する。出力選択弁32(k)によって調整可能な圧縮空気のパラメータは、圧縮空気の放出強さ、放出時間、放出間隔、及び放出回数である。圧縮空気放出装置30は、制御装置40からの動作指令に従い出力選択弁32(k)を動作させることにより、行先階パターン放出動作、開始合図パターン放出動作、及び登録合図パターン放出動作を実行する。 As described above, each destination floor button 14(k) (k=1, 2, . . . , n) is provided with an outlet 20(k) through which compressed air is released. Each discharge port 20(k) is communicated with the compressed air discharge device 30 via an air pipe 31(k). The compressed air release device 30 is, for example, a compressor that compresses and releases sucked air. The compressed air discharge device 30 is equipped with an output selection valve 32(k) at the connection portion of each air pipe 31(k). The output selection valve 32(k) realizes various release patterns of compressed air by adjusting the open/closed state of the air pipe 31(k). The compressed air parameters that can be adjusted by the output selection valve 32(k) are the compressed air discharge strength, discharge time, discharge interval, and discharge number. The compressed air discharge device 30 executes a destination floor pattern discharge operation, a start signal pattern discharge operation, and a registered signal pattern discharge operation by operating the output selection valve 32(k) in accordance with an operation command from the control device 40.

それぞれの近接センサ22(k)は、かご内操作盤12の内部において、例えば空気配管31(k)内に固定されている。近接センサ22(k)は、行先階釦14(k)の近接エリア内において被検知体を検知可能であれば、その設置位置及び設置方法に限定はない。それぞれの近接センサ22(k)の検知信号は、近接センサ検知装置26へ送られる。近接センサ検知装置26は、それぞれの近接センサ22(k)の検知信号に基づいて、それぞれの行先階釦14(k)の近接エリア内への被検知体の接近有無を含む接近有無情報を生成し制御装置40に送信する。つまり、近接センサ22(k)及び近接センサ検知装置26は、接近有無情報を取得するセンサ装置として機能する。 Each proximity sensor 22(k) is fixed inside the in-car operation panel 12, for example, within the air pipe 31(k). The installation position and installation method of the proximity sensor 22(k) are not limited as long as the proximity sensor 22(k) can detect an object within the vicinity of the destination floor button 14(k). The detection signal of each proximity sensor 22(k) is sent to the proximity sensor detection device 26. The proximity sensor detection device 26 generates approach presence/absence information including whether or not a detected object approaches the proximity area of each destination floor button 14(k) based on the detection signal of each proximity sensor 22(k). and transmits it to the control device 40. That is, the proximity sensor 22(k) and the proximity sensor detection device 26 function as a sensor device that acquires approach presence/absence information.

行先呼び登録装置28は、行先階釦14(k)が押圧または接触されることにより行先階釦14(k)に対応付けられたk階の行先呼びを登録する。登録された行先呼びは、行先呼び情報として図示しないエレベーター制御装置に送られるとともに、制御装置40にも送られる。 The destination call registration device 28 registers the destination call of the k floor associated with the destination floor button 14(k) when the destination floor button 14(k) is pressed or touched. The registered destination call is sent as destination call information to an elevator control device (not shown), and is also sent to the control device 40.

制御装置40は、コンピュータとしての情報処理装置の機能を備える。典型的には、制御装置40は、1つ又は複数のプロセッサ402と、プロセッサ402に結合された1つ又は複数の記憶装置404と、を備えている。記憶装置404には、プロセッサ402で実行可能な1つ又は複数のプログラムとそれに関連する種々のデータが記憶されている。1つ又は複数のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。 The control device 40 has the function of an information processing device as a computer. Typically, controller 40 includes one or more processors 402 and one or more storage devices 404 coupled to processors 402 . The storage device 404 stores one or more programs executable by the processor 402 and various data related thereto. One or more programs may be recorded on a computer-readable recording medium.

プロセッサ402がプログラムを実行することにより、プロセッサ402による各種処理が実行される。図5は、制御装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。図5に示すように、制御装置40は、受信部42と、演算部44と、送信部46と、を備える。受信部42は、近接センサ検知装置26から送信される接近有無情報及び行先呼び登録装置28から送信される行先呼び登録情報を受信するための機能ブロックである。演算部44は、上述した行先階パターン放出動作、開始合図パターン放出動作、及び登録合図パターン放出動作の動作指令を生成するための機能ブロックである。動作指令は、行先階釦14(k)に対応する行先階放出パターン及び放出対象となる行先階釦14(k)の情報を含む。送信部46は、演算部44において生成された動作指令をかご内操作盤12の圧縮空気放出装置30に送信するための機能ブロックである。 Various processes are executed by the processor 402 as the processor 402 executes the program. FIG. 5 is a functional block diagram showing functions realized by a processor of the control device executing a program. As shown in FIG. 5, the control device 40 includes a receiving section 42, a calculating section 44, and a transmitting section 46. The receiving unit 42 is a functional block for receiving approach presence information transmitted from the proximity sensor detection device 26 and destination call registration information transmitted from the destination call registration device 28. The calculation unit 44 is a functional block for generating operation commands for the destination floor pattern release operation, the start signal pattern release operation, and the registration signal pattern release operation described above. The operation command includes information on the destination floor release pattern corresponding to the destination floor button 14(k) and the destination floor button 14(k) to be released. The transmitting unit 46 is a functional block for transmitting the operation command generated by the calculating unit 44 to the compressed air discharge device 30 of the in-car operation panel 12.

3.本実施の形態に係る呼び登録装置によって実行される具体的処理
次に、フローチャートを参照して、呼び登録装置10において実行される具体的処理について説明する。図6は、実施の形態に係る呼び登録装置10の制御装置40において実行される処理のフローチャートである。このフローチャートは、エレベーターの運行中に繰り返し実行される。なお、図6に示すルーチンの処理は、複数の行先階釦14(k)の識別情報を利用者に提供する情報提供方法の一部を表してもいる。
3. Specific Processing Executed by the Call Registration Device According to the Present Embodiment Next, specific processing executed by the call registration device 10 will be described with reference to a flowchart. FIG. 6 is a flowchart of processing executed in the control device 40 of the call registration device 10 according to the embodiment. This flowchart is repeatedly executed while the elevator is in operation. Note that the routine processing shown in FIG. 6 also represents part of an information providing method for providing identification information of a plurality of destination floor buttons 14(k) to the user.

ステップS100では、検知ステップとして、近接センサ22(k)において被検知体が検知されたかが判定される。ここでは、接近有無情報が被検知体を検知したことを含むかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められない場合、ステップS100の処理が繰り返し実行され、判定の成立が認められた場合、処理はステップS102に進む。 In step S100, as a detection step, it is determined whether a detected object is detected by the proximity sensor 22(k). Here, it is determined whether the approach presence/absence information includes the detection of a detected object. As a result, if the determination is not found to be true, the process of step S100 is repeatedly executed, and if the determination is found to be true, the process proceeds to step S102.

ステップS102では、被検知体を検知した近接センサ22(k)に対応する動作対象釦としての行先階釦14(k)が行先階登録可能釦かどうか判定される。ここでは、具体的には、エレベーター制御装置から受信する情報に基づいて、行先階釦14(k)に対応するk階が乗降を許可されたサービス提供階床であるか判定される。その結果、判定の成立が認められない場合、行先階釦14(k)に対応するk階が登録不可な階床であると判断されて、処理はステップS104に進み、判定の成立が認められた場合、処理はステップS106に進む。 In step S102, it is determined whether the destination floor button 14(k), which is the operation target button corresponding to the proximity sensor 22(k) that detected the object, is a destination floor registration possible button. Here, specifically, based on information received from the elevator control device, it is determined whether the k floor corresponding to the destination floor button 14(k) is a service providing floor on which boarding and alighting is permitted. As a result, if the determination is not found to be true, it is determined that the k floor corresponding to the destination floor button 14(k) is a floor that cannot be registered, and the process proceeds to step S104, where the determination is found to be true. If so, the process advances to step S106.

ステップS104では、k階に対応する行先階パターン放出動作が禁止され、本ルーチンは終了される。ステップS106では、k階に対応する行先階パターン放出動作に先立って、当該行先階パターン放出動作を開始することを利用者に知らせるための開始合図パターン放出動作を実行する。開始合図パターン放出動作では、例えば、放出時間1.0秒の弱空気が1回放出される。ステップS106の処理が行われると、処理はステップS108に進む。 In step S104, the destination floor pattern release operation corresponding to the k floor is prohibited, and this routine is ended. In step S106, prior to the destination floor pattern release operation corresponding to the k floor, a start signal pattern release operation is performed to inform the user that the destination floor pattern release operation is to be started. In the start signal pattern discharge operation, for example, weak air is discharged once for a discharge time of 1.0 seconds. After the process of step S106 is performed, the process advances to step S108.

ステップS108では、放出ステップとして、k階に対応する行先階パターン放出動作が開始される。ステップS108において行先階パターン放出動作が開始されると、処理はステップS110に進む。 In step S108, a destination floor pattern discharge operation corresponding to the k floor is started as a discharge step. When the destination floor pattern release operation is started in step S108, the process proceeds to step S110.

ステップS110では、受信した行先階登録情報に基づいて、行先階釦14(k)が押下されて行先階登録されたかが判定される。予め行先階情報が分かっている健常者などの場合、行先階パターン放出動作を完了せずとも、行先階登録は可能である。その結果、判定の成立が認められない場合、処理はステップS112に進み、判定の成立が認められた場合、処理はステップS114に進む。 In step S110, based on the received destination floor registration information, it is determined whether the destination floor button 14(k) has been pressed and the destination floor has been registered. In the case of a healthy person who knows destination floor information in advance, destination floor registration is possible without completing the destination floor pattern release operation. As a result, if the determination is not found to be true, the process advances to step S112, and if the determination is found to be true, the process advances to step S114.

ステップS112では、ステップS108において開始された行先階パターン放出動作が完了したかどうかが判定される。その結果、行先階パターン放出動作が未だ完了していない場合、処理はステップS110に戻り、行先階パターン放出動作が完了した場合、本ルーチンの処理は終了される。 In step S112, it is determined whether the destination floor pattern release operation started in step S108 has been completed. As a result, if the destination floor pattern release operation is not yet completed, the process returns to step S110, and if the destination floor pattern release operation is completed, the process of this routine is ended.

ステップS114では、登録合図パターン放出動作が実行される。ここでは、登録合図パターン放出動作として予め定められた登録合図パターンの放出動作が実行される。ここでの登録合図パターンは、例えば弱空気を放出し続ける動作である。ステップS114が実行されると、処理はステップS116に進む。 In step S114, a registered signal pattern release operation is performed. Here, a predetermined registered signal pattern releasing operation is executed as the registered signal pattern releasing operation. The registered signal pattern here is, for example, an action that continues to emit weak air. Once step S114 is executed, the process proceeds to step S116.

ステップS116では、接近有無情報が被検知体を検知したことを含まなくなったかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められない場合、利用者の操作指が未だ行先階釦14(k)の近傍にあると判断されて、ステップS114の処理に戻り、登録合図パターン放出動作が継続される。 In step S116, it is determined whether the approach presence/absence information no longer includes the detection of the detected object. As a result, if the determination is not established, it is determined that the user's operating finger is still in the vicinity of the destination floor button 14(k), and the process returns to step S114 to continue the registered signal pattern release operation. Ru.

一方、ステップS116において判定の成立が認められた場合、利用者の操作指が行先階釦14(k)の近傍から離れたと判断されて、処理はステップS118に進む。ステップS118では、登録合図パターン放出動作が停止されて本ルーチンは終了される。 On the other hand, if the determination is confirmed in step S116, it is determined that the user's operating finger has left the vicinity of the destination floor button 14(k), and the process proceeds to step S118. In step S118, the registered signal pattern emitting operation is stopped and the present routine is ended.

以上の説明から明らかなように、本実施の形態の呼び登録装置10によれば、行先階釦14(k)に付された行先階表示を認識することが困難な利用者に対して、空中伝播によって行先階釦14(k)に対応する階床がk階であることを案内することができる。これにより、視覚障がい者がかご内操作盤12を操作する際の利便性を向上させることができる。 As is clear from the above description, the call registration device 10 of the present embodiment allows users who have difficulty recognizing the destination floor display attached to the destination floor button 14(k) to Through propagation, it is possible to inform that the floor corresponding to the destination floor button 14(k) is the k floor. Thereby, the convenience when a visually impaired person operates the in-car operation panel 12 can be improved.

また、視覚障がい者は、行先呼びが登録されている行先階釦14(k)が点灯していることを認識困難な場合がある。このため、視覚障がい者は、行先呼び登録動作によって行先呼び登録が既に行われている行先階釦14(k)に対して釦操作を試みることも想定される。このような場合に、行先階パターン放出動作を実行しないこととすると、視覚障がい者は、行先呼びが登録されたかを認識することができないおそれがある。本実施の形態の呼び登録装置10によれば、制御装置40は、ステップS108の処理において、行先階釦14(k)が既に行先階登録されているかどうかに依らずに行先階パターン放出動作を実行する。このような動作によれば、利用者が視覚に頼ることなくかご内の呼び登録装置を認識する上で、更なる利便性を向上させることができる。 Furthermore, it may be difficult for a visually impaired person to recognize that the destination floor button 14(k) in which the destination call is registered is lit. Therefore, it is assumed that a visually impaired person may attempt to operate the destination floor button 14(k) for which destination call registration has already been performed by the destination call registration operation. In such a case, if the destination floor pattern release operation is not performed, the visually impaired person may not be able to recognize whether the destination call has been registered. According to the call registration device 10 of the present embodiment, the control device 40 performs the destination floor pattern release operation in the process of step S108, regardless of whether the destination floor button 14(k) has already been registered as a destination floor. Execute. According to such an operation, it is possible to further improve the convenience for the user to recognize the call registration device in the car without relying on the user's vision.

4.変形例
実施の形態に係る呼び登録装置10は、以下のように変形した態様を適用してもよい。
4. Modifications The call registration device 10 according to the embodiment may be modified as follows.

4-1.制御装置40
図7は、制御装置40のハードウェア資源の変形例を示す図である。図7に示す例では、制御装置40は、例えばプロセッサ402、記憶装置404、及び専用ハードウェア406を含む処理回路408を備える。図7は、制御装置40が有する機能の一部を専用ハードウェア406によって実現する例を示す。制御装置40が有する機能の全部を専用ハードウェア406によって実現しても良い。専用ハードウェア406として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用できる。
4-1. Control device 40
FIG. 7 is a diagram showing a modification of the hardware resources of the control device 40. In the example shown in FIG. 7, the control device 40 includes a processing circuit 408 including, for example, a processor 402, a storage device 404, and dedicated hardware 406. FIG. 7 shows an example in which some of the functions of the control device 40 are realized by dedicated hardware 406. All of the functions of the control device 40 may be realized by dedicated hardware 406. Dedicated hardware 406 may employ a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.

情報処理装置としての制御装置40は、エレベーターが設置された施設とは異なる遠隔地のサーバ装置に設けられてもよい。他の例として、制御装置40は、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。制御装置40が遠隔地に設けられる場合、制御装置40は、インターネット等の通信ネットワークを介して、近接センサ検知装置26、行先呼び登録装置28、及び圧縮空気放出装置30との間でデータの送信または受信を行う。 The control device 40 as an information processing device may be provided in a server device in a remote location different from the facility where the elevator is installed. As another example, the control device 40 may be realized by a server on the cloud. When the control device 40 is installed in a remote location, the control device 40 transmits data between the proximity sensor detection device 26, the destination call registration device 28, and the compressed air release device 30 via a communication network such as the Internet. Or receive.

4-2.行先階パターン放出動作
制御装置40は、ステップS100において被検知体が複数の近接センサ22によって同時期に検知された場合、被検知体が検知された近接センサ22に対応する複数の行先階釦14から同時期に行先階パターン放出動作を実施してもよい。図8は、複数の行先階釦及びその周囲を模式的に示した断面図である。この図に示す例では、隣り合う2つの行先階釦14に対応する2つの近接センサ22によって利用者の手の平を検知した場合において、これら2つの行先階釦14の放出口20から同時期に行先階パターン放出動作を実行する様子が示されている。このような動作によれば、利用者は、複数の行先階釦14の階番号を同時に認識することが可能となる。
4-2. Destination floor pattern release operation When the detected object is detected at the same time by a plurality of proximity sensors 22 in step S100, the control device 40 selects a plurality of destination floor buttons 14 corresponding to the proximity sensors 22 where the detected object is detected. The destination floor pattern release operation may be performed at the same time. FIG. 8 is a sectional view schematically showing a plurality of destination floor buttons and their surroundings. In the example shown in this figure, when the palm of the user's hand is detected by two proximity sensors 22 corresponding to two adjacent destination floor buttons 14, the user's palm is detected at the same time from the outlet 20 of these two destination floor buttons 14. It is shown performing a floor pattern discharge operation. According to such an operation, the user can recognize the floor numbers of a plurality of destination floor buttons 14 at the same time.

なお、複数の利用者の手が、異なる近接センサ22によって同時期に検知されることも想定される。このような場合であっても、被検知体が検知された近接センサ22に対応する複数の行先階釦14から同時期に行先階パターン放出動作を実施すればよい。これにより、複数の利用者のそれぞれに対して、行先階パターン放出動作を実行することが可能となる。なお、複数の利用者に健常者と視覚障がい者とが混在していたとしても行先階パターン放出動作を実施するので、健常者及び視覚障がい者の双方にとって不都合はない。 Note that it is also assumed that the hands of a plurality of users are detected by different proximity sensors 22 at the same time. Even in such a case, the destination floor pattern release operation may be performed at the same time from a plurality of destination floor buttons 14 corresponding to the proximity sensor 22 where the detected object has been detected. This makes it possible to perform the destination floor pattern release operation for each of a plurality of users. Note that even if a plurality of users include both able-bodied users and visually impaired users, the destination floor pattern release operation is performed, so there is no inconvenience for both the able-bodied users and the visually impaired users.

制御装置40は、ステップS104において行先階パターン放出動作を禁止するとともに、行先階登録不可であることをアナウンス等で放置してもよい。また、ステップS104の行先階放出パターンの禁止動作は必須の動作ではない。 The control device 40 may prohibit the destination floor pattern release operation in step S104, and may also make an announcement or the like that destination floor registration is not possible. Furthermore, the operation of prohibiting the destination floor release pattern in step S104 is not an essential operation.

4-3.登録合図パターン放出動作及び開始合図パターン放出動作
ステップS114、S116及びS118における登録合図パターン放出動作は必須ではない。また、ステップS106における開始合図パターン放出動作も必須ではない。
4-3. Registered signal pattern release operation and start signal pattern release operation The registered signal pattern release operations in steps S114, S116, and S118 are not essential. Furthermore, the start signal pattern release operation in step S106 is not essential.

4-4.放出口20
放出口20は、行先階釦14(k)を操作又は点字銘板部16(k)を触手する指に向かって圧縮空気を放出するように放出方向が調整されていれば、必ずしも行先階釦14(k)に配置されている必要はない。例えば、放出口20は、点字銘板部16(k)に配置されていてもよい。
4-4. Outlet 20
The discharge port 20 does not necessarily correspond to the destination floor button 14 if the discharge direction is adjusted so as to discharge compressed air toward the finger operating the destination floor button 14(k) or touching the Braille name plate portion 16(k). (k) does not need to be located. For example, the outlet 20 may be placed on the Braille nameplate portion 16(k).

また、放出口20は、行先階釦14(k)の表面に記載された行先階数字のセグメント表示に沿って設けられていてもよい。このような構成によれば、利用者は、放出される圧縮空気の放出範囲から行先階釦14(k)の行先階数字を認識することが可能となる。 Further, the outlet 20 may be provided along the segment display of the destination floor number written on the surface of the destination floor button 14(k). According to such a configuration, the user can recognize the destination floor number of the destination floor button 14(k) from the discharge range of the compressed air to be discharged.

また、放出口20は、点字銘板部16(k)に形成されている行先階数字を表す点字に沿って設けられていてもよい。このような構成によれば、利用者は、放出される圧縮空気の触感から行先階釦14(k)の点字表示を認識することが可能となる。 Further, the discharge port 20 may be provided along the Braille characters representing the destination floor numbers formed on the Braille nameplate portion 16(k). According to such a configuration, the user can recognize the Braille display on the destination floor button 14(k) from the tactile sensation of the released compressed air.

4-5.点字銘板部16
点字銘板部16(k)の構成は必須ではない。
4-5. Braille nameplate section 16
The configuration of the Braille nameplate portion 16(k) is not essential.

4-6.近接センサ22
近接センサ22は、行先階釦14(k)又は点字銘板部16(k)に近接した利用者の指を検知可能であれば、その配置及びセンサ種類に限定はない。
4-6. Proximity sensor 22
As long as the proximity sensor 22 can detect the user's finger in proximity to the destination floor button 14(k) or the Braille nameplate portion 16(k), there are no limitations on its arrangement or sensor type.

4-7.かご内操作盤
かご内操作盤12は、車椅子利用者用かご内操作盤に限らず、縦形形状を呈し、エレベーターのかご内の袖壁に設けられる点字銘板の付いた一般用操作盤も含む。
4-7. In-car operation panel The in-car operation panel 12 is not limited to an in-car operation panel for wheelchair users, but also includes a general-use operation panel that has a vertical shape and has a Braille name plate provided on the side wall of the elevator car.

5.その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
5. Others Although the preferred embodiments have been described in detail above, the present disclosure is not limited to the embodiments described above, and the embodiments described above are not limited to the embodiments described above without departing from the scope of the claims. Various modifications and substitutions can be made to the above.

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。 Hereinafter, various aspects of the present disclosure will be collectively described as supplementary notes.

(付記1)
エレベーターのかご内に設置され、押下又は接触により指定された階床への行先呼びを登録する複数の行先階釦と、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を取得するセンサ装置と、
前記複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出するように構成された圧縮空気放出装置と、
前記接近有無情報に基づいて、前記圧縮空気放出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記接近有無情報が前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する行先階パターン放出動作を実行する
ように構成されるエレベーターシステム。
(付記2)
前記圧縮空気放出装置は、前記複数の行先階釦のそれぞれに設けられた放出口から圧縮空気を放出するように構成される付記1に記載のエレベーターシステム。
(付記3)
前記圧縮空気放出装置は、前記複数の行先階釦の表面に記載された行先階数字に沿って設けられた放出口から圧縮空気を放出するように構成される付記1に記載のエレベーターシステム。
(付記4)
前記複数の行先階釦のそれぞれに対応して設置された複数の点字銘板部を更に備え、
前記圧縮空気放出装置は、前記複数の点字銘板部に形成された点字に沿って設けられた放出口から圧縮空気を放出するように構成される付記1に記載のエレベーターシステム。
(付記5)
前記制御装置は、
前記行先階パターン放出動作を実行する場合、前記行先階パターンとは異なる開始合図パターンの圧縮空気を当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する開始合図パターン放出動作を前記行先階パターン放出動作に先立って実行する
ように構成される付記1から付記4の何れか1項に記載のエレベーターシステム。
(付記6)
前記制御装置は、
前記行先階パターン放出動作の実行中に前記行先呼びが登録された場合、前記行先階パターン放出動作を中断するとともに前記行先階パターンとは異なる登録合図パターンの圧縮空気を当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する登録合図パターン放出動作を実行する
ように構成される付記1から付記5の何れか1項に記載のエレベーターシステム。
(付記7)
前記制御装置は、前記動作対象釦が行先呼びを登録不可な状態である場合、前記行先階パターン放出動作の実行を禁止する
ように構成される付記1から付記6の何れか1項に記載に記載のエレベーターシステム。
(付記8)
前記行先階パターンは、圧縮空気の放出強さ、放出時間、放出回数、及び放出間隔の組み合わせにより構成される付記1から付記7の何れか1項に記載に記載のエレベーターシステム。
(付記9)
前記行先階パターン放出動作において、前記制御装置は、
前記センサ装置が複数の前記動作対象釦に対する被検知体の接近を同時期に検知した場合、複数の前記動作対象釦のそれぞれに対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該複数の前記動作対象釦のそれぞれの近接エリアに向かって放出する
ように構成される付記1から付記8の何れか1項に記載に記載のエレベーターシステム。
(付記10)
エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出する圧縮空気放出装置を用いて、前記複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供する情報処理装置であって、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を受信する受信部と、
前記接近有無情報が前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、前記動作対象釦の近接エリアに向かって放出するための動作指令を生成する演算部と、
前記動作指令を前記圧縮空気放出装置に送信する送信部と、
を備える情報処理装置。
(付記11)
エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供する情報提供方法であって、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を検知する検知ステップと、
前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知した場合、接近を検知した行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する放出ステップと、
を備える情報提供方法。
(付記12)
エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出する圧縮空気放出装置を用いて、前記複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を受信し、
前記接近有無情報が前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、前記動作対象釦の近接エリアに向かって放出するための動作指令を生成し、
生成された前記動作指令を前記圧縮空気放出装置に送信する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Additional note 1)
A plurality of destination floor buttons installed in the elevator car and registering a destination call to a designated floor by pressing or touching;
a sensor device that acquires approach presence information including whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
a compressed air discharge device configured to discharge compressed air toward an area adjacent to each of the plurality of destination floor buttons;
a control device that controls the operation of the compressed air discharge device based on the approach presence information,
When the approach presence/absence information includes detection of the detection of the object approaching any destination floor button among the plurality of destination floor buttons, the control device performs an operation corresponding to the destination floor button whose approach is detected. An elevator system configured to perform a destination floor pattern release operation that releases compressed air of a unique destination floor pattern associated with a target button toward an area adjacent to the operation target button.
(Additional note 2)
The elevator system according to supplementary note 1, wherein the compressed air release device is configured to release compressed air from a release port provided in each of the plurality of destination floor buttons.
(Additional note 3)
The elevator system according to supplementary note 1, wherein the compressed air discharge device is configured to discharge compressed air from discharge ports provided along destination floor numbers written on the surfaces of the plurality of destination floor buttons.
(Additional note 4)
Further comprising a plurality of Braille nameplates installed corresponding to each of the plurality of destination floor buttons,
The elevator system according to supplementary note 1, wherein the compressed air discharge device is configured to discharge compressed air from a discharge port provided along the Braille characters formed on the plurality of Braille nameplate parts.
(Appendix 5)
The control device includes:
When executing the destination floor pattern release operation, a start signal pattern release operation that releases compressed air with a start signal pattern different from the destination floor pattern toward an area adjacent to the operation target button is added to the destination floor pattern release operation. The elevator system according to any one of appendices 1 to 4, wherein the elevator system is configured to be executed in advance.
(Appendix 6)
The control device includes:
If the destination call is registered during execution of the destination floor pattern release operation, the destination floor pattern release operation is interrupted and compressed air with a registered signal pattern different from the destination floor pattern is delivered to the area near the button to be operated. The elevator system according to any one of Supplementary Notes 1 to 5, wherein the elevator system is configured to perform a registered signal pattern discharge operation of discharging toward the destination.
(Appendix 7)
According to any one of Supplementary Notes 1 to 6, the control device is configured to prohibit execution of the destination floor pattern release operation when the operation target button is in a state where a destination call cannot be registered. Elevator system as described.
(Appendix 8)
The elevator system according to any one of appendices 1 to 7, wherein the destination floor pattern is configured by a combination of compressed air discharge strength, discharge time, number of discharges, and discharge interval.
(Appendix 9)
In the destination floor pattern release operation, the control device:
When the sensor device detects the approach of a detected object to a plurality of operation target buttons at the same time, compressed air of a unique destination floor pattern associated with each of the plurality of operation target buttons is transmitted to the plurality of operation target buttons. The elevator system according to any one of Supplementary Notes 1 to 8, wherein the elevator system is configured to emit light toward an area adjacent to each of the buttons to be operated.
(Appendix 10)
Information for providing identification information of a plurality of destination floor buttons to a user using a compressed air release device that releases compressed air toward an area adjacent to each of the plurality of destination floor buttons installed in an elevator car. A processing device,
a receiving unit that receives approach presence/absence information including whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
If the approach presence/absence information includes detection of the detection of the object approaching one of the plurality of destination floor buttons, the button is associated with the action target button that is the destination floor button whose approach was detected. a calculation unit that generates an operation command for releasing compressed air of a unique destination floor pattern toward an area adjacent to the operation target button;
a transmitter that transmits the operation command to the compressed air release device;
An information processing device comprising:
(Appendix 11)
An information provision method for providing a user with identification information of a plurality of destination floor buttons installed in an elevator car, the method comprising:
a detection step of detecting whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
When the approach of a detected object to any destination floor button among the plurality of destination floor buttons is detected, compression of a unique destination floor pattern associated with the action target button, which is the destination floor button whose approach was detected. a discharge step of discharging air toward an area adjacent to the button to be operated;
An information provision method comprising:
(Appendix 12)
Providing identification information of the plurality of destination floor buttons to the user by using a compressed air release device that releases compressed air toward an area adjacent to each of the plurality of destination floor buttons installed in the elevator car. A computer-readable recording medium that records a program that causes a computer to execute
The program is
receiving approach presence/absence information including whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
If the approach presence/absence information includes detection of the detection of the object approaching one of the plurality of destination floor buttons, the button is associated with the action target button that is the destination floor button whose approach was detected. generating an operation command for releasing compressed air of a unique destination floor pattern toward an area adjacent to the operation target button;
A computer-readable recording medium configured to cause a computer to transmit the generated operation command to the compressed air discharge device.

10 呼び登録装置、 12 かご内操作盤、 14行先階釦、 16 点字銘板部、 20 放出口、 22 近接センサ、 26 近接センサ検知装置、 28 行先呼び登録装置、 30 圧縮空気放出装置、 31 空気配管、 32 出力選択弁、 40 制御装置、 42 受信部、 44 演算部、 46 送信部、 402 プロセッサ、 404 記憶装置、 406 専用ハードウェア、 408 処理回路 10 Call registration device, 12 In-car operation panel, 14 Destination floor button, 16 Braille nameplate section, 20 Discharge port, 22 Proximity sensor, 26 Proximity sensor detection device, 28 Destination call registration device, 30 Compressed air release device, 31 Air piping , 32 output selection valve, 40 control device, 42 reception section, 44 calculation section, 46 transmission section, 402 processor, 404 storage device, 406 dedicated hardware, 408 processing circuit

Claims (12)

エレベーターのかご内に設置され、押下又は接触により指定された階床への行先呼びを登録する複数の行先階釦と、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を取得するセンサ装置と、
前記複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出するように構成された圧縮空気放出装置と、
前記接近有無情報に基づいて、前記圧縮空気放出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記接近有無情報が前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する行先階パターン放出動作を実行する
ように構成されるエレベーターシステム。
A plurality of destination floor buttons installed in the elevator car and registering a destination call to a designated floor by pressing or touching;
a sensor device that acquires approach presence information including whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
a compressed air discharge device configured to discharge compressed air toward an area adjacent to each of the plurality of destination floor buttons;
a control device that controls the operation of the compressed air discharge device based on the approach presence information,
When the approach presence/absence information includes detection of the detection of the object approaching any destination floor button among the plurality of destination floor buttons, the control device performs an operation corresponding to the destination floor button whose approach is detected. An elevator system configured to perform a destination floor pattern release operation that releases compressed air of a unique destination floor pattern associated with a target button toward an area adjacent to the operation target button.
前記圧縮空気放出装置は、前記複数の行先階釦のそれぞれに設けられた放出口から圧縮空気を放出するように構成される請求項1に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 1, wherein the compressed air discharge device is configured to discharge compressed air from a discharge port provided in each of the plurality of destination floor buttons. 前記圧縮空気放出装置は、前記複数の行先階釦の表面に記載された行先階数字に沿って設けられた放出口から圧縮空気を放出するように構成される請求項1に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 1, wherein the compressed air discharge device is configured to discharge compressed air from discharge ports provided along destination floor numbers written on the surfaces of the plurality of destination floor buttons. 前記複数の行先階釦のそれぞれに対応して設置された複数の点字銘板部を更に備え、
前記圧縮空気放出装置は、前記複数の点字銘板部に形成された点字に沿って設けられた放出口から圧縮空気を放出するように構成される請求項1に記載のエレベーターシステム。
Further comprising a plurality of Braille nameplates installed corresponding to each of the plurality of destination floor buttons,
The elevator system according to claim 1, wherein the compressed air discharge device is configured to discharge compressed air from a discharge port provided along the Braille characters formed on the plurality of Braille nameplate sections.
前記制御装置は、
前記行先階パターン放出動作を実行する場合、前記行先階パターンとは異なる開始合図パターンの圧縮空気を当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する開始合図パターン放出動作を前記行先階パターン放出動作に先立って実行する
ように構成される請求項1から請求項4の何れか1項に記載のエレベーターシステム。
The control device includes:
When executing the destination floor pattern release operation, a start signal pattern release operation that releases compressed air with a start signal pattern different from the destination floor pattern toward an area adjacent to the operation target button is added to the destination floor pattern release operation. 5. The elevator system according to claim 1, wherein the elevator system is configured to perform the following steps in advance.
前記制御装置は、
前記行先階パターン放出動作の実行中に前記行先呼びが登録された場合、前記行先階パターン放出動作を中断するとともに前記行先階パターンとは異なる登録合図パターンの圧縮空気を当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する登録合図パターン放出動作を実行する
ように構成される請求項1から請求項4の何れか1項に記載のエレベーターシステム。
The control device includes:
If the destination call is registered during execution of the destination floor pattern release operation, the destination floor pattern release operation is interrupted and compressed air with a registered signal pattern different from the destination floor pattern is delivered to the area near the button to be operated. 5. The elevator system according to claim 1, wherein the elevator system is configured to perform a registered signal pattern discharge operation of discharging toward the vehicle.
前記制御装置は、前記動作対象釦が行先呼びを登録不可な状態である場合、前記行先階パターン放出動作の実行を禁止する
ように構成される請求項1から請求項4の何れか1項に記載に記載のエレベーターシステム。
The control device according to any one of claims 1 to 4 is configured to prohibit execution of the destination floor pattern release operation when the operation target button is in a state where a destination call cannot be registered. Elevator system as described.
前記行先階パターンは、圧縮空気の放出強さ、放出時間、放出回数、及び放出間隔の組み合わせにより構成される請求項1から請求項4の何れか1項に記載に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to any one of claims 1 to 4, wherein the destination floor pattern is configured by a combination of compressed air discharge strength, discharge time, number of discharges, and discharge interval. 前記行先階パターン放出動作において、前記制御装置は、
前記センサ装置が複数の前記動作対象釦に対する被検知体の接近を同時期に検知した場合、複数の前記動作対象釦のそれぞれに対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該複数の前記動作対象釦のそれぞれの近接エリアに向かって放出する
ように構成される請求項1から請求項4の何れか1項に記載に記載のエレベーターシステム。
In the destination floor pattern release operation, the control device:
When the sensor device detects the approach of a detected object to a plurality of operation target buttons at the same time, compressed air of a unique destination floor pattern associated with each of the plurality of operation target buttons is transmitted to the plurality of operation target buttons. The elevator system according to any one of claims 1 to 4, configured to emit light toward an area adjacent to each of the buttons to be operated.
エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出する圧縮空気放出装置を用いて、前記複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供する情報処理装置であって、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を受信する受信部と、
前記接近有無情報が前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、前記動作対象釦の近接エリアに向かって放出するための動作指令を生成する演算部と、
前記動作指令を前記圧縮空気放出装置に送信する送信部と、
を備える情報処理装置。
Information for providing identification information of a plurality of destination floor buttons to a user using a compressed air release device that releases compressed air toward an area adjacent to each of the plurality of destination floor buttons installed in an elevator car. A processing device,
a receiving unit that receives approach presence/absence information including whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
If the approach presence/absence information includes detection of the detection of the object approaching one of the plurality of destination floor buttons, the button is associated with the action target button that is the destination floor button whose approach was detected. a calculation unit that generates an operation command for releasing compressed air of a unique destination floor pattern toward an area adjacent to the operation target button;
a transmitter that transmits the operation command to the compressed air release device;
An information processing device comprising:
エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供する情報提供方法であって、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を検知する検知ステップと、
前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知した場合、接近を検知した行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、当該動作対象釦の近接エリアに向かって放出する放出ステップと、
を備える情報提供方法。
An information provision method for providing a user with identification information of a plurality of destination floor buttons installed in an elevator car, the method comprising:
a detection step of detecting whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
When the approach of a detected object to any destination floor button among the plurality of destination floor buttons is detected, compression of a unique destination floor pattern associated with the action target button, which is the destination floor button whose approach was detected. a discharge step of discharging air toward an area adjacent to the button to be operated;
An information provision method comprising:
エレベーターのかご内に設置された複数の行先階釦のそれぞれの近接エリアに向かって圧縮空気を放出する圧縮空気放出装置を用いて、前記複数の行先階釦の識別情報を利用者に提供することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記複数の行先階釦のそれぞれに対する被検知体の接近有無を含む接近有無情報を受信し、
前記接近有無情報が前記複数の行先階釦のうちの何れかの行先階釦に対する被検知体の接近を検知したことを含む場合、接近を検知された行先階釦である動作対象釦に対応付けられた固有の行先階パターンの圧縮空気を、前記動作対象釦の近接エリアに向かって放出するための動作指令を生成し、
生成された前記動作指令を前記圧縮空気放出装置に送信する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Providing identification information of the plurality of destination floor buttons to the user by using a compressed air release device that releases compressed air toward an area adjacent to each of the plurality of destination floor buttons installed in the elevator car. A computer-readable recording medium that records a program that causes a computer to execute
The program is
receiving approach presence/absence information including whether a detected object approaches each of the plurality of destination floor buttons;
If the approach presence/absence information includes detection of the detection of the object approaching one of the plurality of destination floor buttons, the button is associated with the action target button that is the destination floor button whose approach was detected. generating an operation command for releasing compressed air of a unique destination floor pattern toward an area adjacent to the operation target button;
A computer-readable recording medium configured to cause a computer to transmit the generated operation command to the compressed air discharge device.
JP2023034645A 2023-03-07 2023-03-07 Elevator system, information processing device, information provision method, and computer-readable recording medium Active JP7359324B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023034645A JP7359324B1 (en) 2023-03-07 2023-03-07 Elevator system, information processing device, information provision method, and computer-readable recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023034645A JP7359324B1 (en) 2023-03-07 2023-03-07 Elevator system, information processing device, information provision method, and computer-readable recording medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP7359324B1 true JP7359324B1 (en) 2023-10-11

Family

ID=88242176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023034645A Active JP7359324B1 (en) 2023-03-07 2023-03-07 Elevator system, information processing device, information provision method, and computer-readable recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7359324B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002265155A (en) 2001-03-09 2002-09-18 Toshiba Elevator Co Ltd Operation button installation position informing device
JP2004115151A (en) 2002-09-24 2004-04-15 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator call operation panel
US20110107958A1 (en) 2009-11-12 2011-05-12 Apple Inc. Input devices and methods of operation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002265155A (en) 2001-03-09 2002-09-18 Toshiba Elevator Co Ltd Operation button installation position informing device
JP2004115151A (en) 2002-09-24 2004-04-15 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator call operation panel
US20110107958A1 (en) 2009-11-12 2011-05-12 Apple Inc. Input devices and methods of operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5115554B2 (en) Elevator destination floor registration device
JP4300798B2 (en) Elevator display operation device
KR100665438B1 (en) Elevator call recording device
WO2012093985A1 (en) Elevator control for disabled persons
JP4292161B2 (en) Elevator call button with tactile feedback
JP2022547422A (en) How to operate an elevator operating device with a touch sensitive screen system
JP7359324B1 (en) Elevator system, information processing device, information provision method, and computer-readable recording medium
WO2019225012A1 (en) Elevator control device
JPH11278764A (en) Car operating board for elevator
JP4873723B2 (en) Evacuation guidance system, guidance device, and visually impaired person guidance device
CN109019199B (en) Elevator system
WO2007046168A1 (en) Call registration device for elevator
KR20100028989A (en) Apparatus of operating elevator for the blind
JP6173256B2 (en) Group management elevator equipment
CN109835784B (en) Elevator system
JP5770658B2 (en) Platform destination floor registration device
JP2018184223A (en) Elevator system with touch panel operation board
WO2020157367A1 (en) User interface solution for elevator system
CN113365934A (en) Elevator installation with an elevator operating device for physically-restricted passengers
JP2004307180A (en) Elevator control system
JP6565605B2 (en) Destination floor registration device and elevator group management system
JP2023132296A (en) Elevator system and elevator control method
JP2023127395A (en) Elevator system and elevator control method
JP2012025517A (en) Elevator call registration device
CN117163783A (en) Non-contact button input device and method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230307

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20230720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230829

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230911

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7359324

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150