JP6565605B2 - Destination floor registration device and elevator group management system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータの行先階を登録する行先階登録装置、及びエレベータの群管理システムに関する。   The present invention relates to a destination floor registration device for registering an elevator destination floor and an elevator group management system.

特許文献1は、エレベータの乗場に設置された乗場行先階呼び登録装置と、複数のエレベータを管理する群管理制御装置とを備えたエレベータシステムを開示している。特許文献1のエレベータシステムにおいて、乗場行先階呼び登録装置は、行先階を登録するためのテンキーと、身体障害者であることを申告する身障者ボタンとを備える。群管理制御装置は、身障者ボタンが押された場合にのみ、身体障害者であることの申告があったと判断して、身体障害者の誘導のための所定の制御指令を発行する。   Patent document 1 is disclosing the elevator system provided with the hall destination floor call registration apparatus installed in the hall of an elevator, and the group management control apparatus which manages several elevators. In the elevator system of Patent Document 1, a landing destination floor call registration device includes a numeric keypad for registering a destination floor and a handicapped button for reporting that the person is physically disabled. Only when the handicapped button is pressed, the group management control device determines that there is a report of being a disabled person, and issues a predetermined control command for guiding the disabled person.

特許文献2は、行先呼び出し(行先階呼び)の即時割当てを有するエレベータの場合の身体障害者のためのエレベータ箱選択装置(群管理制御装置)を開示している。特許文献2のエレベータ箱選択装置は、利用者が希望する行先階の呼出しの入力のためのテンキーと、身体障害を持つ乗客に適した運転モードへの切り換えのための押しボタンとを備える。この押しボタンには、視覚障害者も発見し操作することが可能であるように、車椅子のシンボルが立体的に形成されている。   Patent Document 2 discloses an elevator box selection device (group management control device) for a disabled person in the case of an elevator having an immediate assignment of a destination call (destination floor call). The elevator box selection device disclosed in Patent Document 2 includes a numeric keypad for inputting a destination floor call desired by a user and a push button for switching to an operation mode suitable for a passenger with a physical disability. A wheelchair symbol is three-dimensionally formed on this push button so that a visually impaired person can also find and operate it.

特許第5355560号公報Japanese Patent No. 5355560 特開平4−226286号公報JP-A-4-226286

特許文献1,2によると、行先階を登録するテンキーの操作がなされた際に、所定のボタンの操作があったか否かによって、身体障害者に適した制御指令の発行や、運転モードへの切替えがなされる。このため、身体障害者は、行先階を登録するためのテンキーの操作を健常者と同様に行うことに加えて、さらにモード切替え用のボタン操作を行う必要がある。ここで、身体障害者であっても視覚に障害がなければ、行先階を入力しながらモード切替え用のボタンが視野に入るので、そのボタンの操作を行うことは容易である。しかし、視覚障害者にとっては、行先階を指等で入力している際に、さらに指等でモード切替え用のボタンを探り当てなければならず、利用し難い。   According to Patent Documents 1 and 2, when a numeric keypad for registering a destination floor is operated, whether a predetermined button is operated or not, issuance of a control command suitable for a physically handicapped person or switching to a driving mode. Is made. For this reason, the physically handicapped person needs to perform a button operation for mode switching in addition to the operation of the numeric keypad for registering the destination floor in the same manner as the normal person. Here, even if a person with a physical disability has no visual impairment, a button for mode switching enters the field of view while inputting the destination floor, and it is easy to operate the button. However, it is difficult for visually handicapped persons to find a button for mode switching with a finger or the like when inputting the destination floor with a finger or the like, which is difficult to use.

本発明は、行先階登録装置を用いて利用者の行先階を登録するエレベータの群管理システムにおいて、視覚障害者を含む利用者にとって利用しやすい行先階登録装置及びエレベータの群管理システムを提供することを目的とする。   The present invention provides an elevator group management system for registering a destination floor of a user using a destination floor registration apparatus, and a destination floor registration apparatus and an elevator group management system that are easy for a user including a visually impaired person to use. For the purpose.

本発明の一態様において、利用者の属性に応じてエレベータの運行を制御する群管理制御装置に利用者の行先階を示す行先階情報を登録する行先階登録装置が提供される。行先階登録装置は、表示部と、第1及び第2の操作部と、通信部と、制御部とを備える。第1の操作部は、視覚で操作対象を識別可能であり、操作対象に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。第2の操作部は、触覚で操作対象を識別可能な操作部材を有し、操作部材に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。通信部は、群管理制御装置と情報通信を行う。制御部は、通信部を制御する。制御部は、第1の操作部で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第1の利用者属性を示す情報とを群管理制御装置に送信する。制御部は、第2の操作部で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第1の利用者属性とは別の第2の利用者属性を示す情報とを群管理制御装置に送信する。   In one aspect of the present invention, there is provided a destination floor registration device for registering destination floor information indicating a user's destination floor in a group management control device that controls the operation of an elevator according to the attributes of the user. The destination floor registration device includes a display unit, first and second operation units, a communication unit, and a control unit. The first operation unit can visually identify an operation target, and receives an input of a user's destination floor based on an operation on the operation target. The second operation unit includes an operation member that can identify an operation target by tactile sense, and receives an input of a user's destination floor based on an operation on the operation member. The communication unit performs information communication with the group management control device. The control unit controls the communication unit. When the destination floor is input by the first operation unit, the control unit transmits the input destination floor information indicating the destination floor and information indicating the first user attribute to the group management control device. When the destination floor is input by the second operation unit, the control unit receives the destination floor information indicating the input destination floor and information indicating the second user attribute different from the first user attribute. Sent to group management controller.

また、本発明の一態様において、行先階登録装置と、利用者の属性に応じて複数のエレベータの運行を制御する群管理制御装置とを備えるエレベータの群管理システムが提供される。   Moreover, in one aspect of the present invention, an elevator group management system is provided that includes a destination floor registration device and a group management control device that controls the operation of a plurality of elevators in accordance with user attributes.

本発明に係る行先階登録装置及びエレベータの群管理システムによると、視覚に頼る利用者にとって操作し易い第1の操作部と、視覚障害者にとって触覚で操作し易い第2の操作部とのうちのいずれから行先階が入力されたかに基づいて、第1又は第2の利用者属性に応じたエレベータの運行が行われる。これにより、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくすることができる。   According to the destination floor registration device and the elevator group management system according to the present invention, among the first operation unit that is easy to operate for a user who relies on vision, and the second operation unit that is easy to operate by tactile sense for a visually impaired person The elevator is operated according to the first or second user attribute based on which destination floor is input from. Thereby, it can be made easy to use an elevator for the user including a visually impaired person.

実施形態1に係るエレベータシステムの配置を示す概略図Schematic which shows arrangement | positioning of the elevator system which concerns on Embodiment 1. FIG. エレベータの群管理システムにおける行先階登録装置を説明するための図The figure for demonstrating the destination floor registration apparatus in the group management system of an elevator エレベータの群管理システムの構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the elevator group management system 本システムにおける行先階登録装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the destination floor registration device in this system 行先階登録装置におけるキーパッドの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the keypad in a destination floor registration apparatus. 本システムにおける号機制御装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the machine control device in this system 行先階登録装置による行先階登録処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the destination floor registration process by a destination floor registration apparatus 図7の行先階登録処理に続く残りの行先階登録処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the remaining destination floor registration processing following the destination floor registration processing of FIG. 行先階登録処理における健常者に対する表示部の表示例を示す図The figure which shows the example of a display of the display part with respect to the healthy person in a destination floor registration process 行先階登録処理における車いす使用者に対する表示部の表示例を示す図The figure which shows the example of a display of the display part with respect to the wheelchair user in a destination floor registration process 群管理制御装置によるエレベータの割当処理を示すフローチャートFlow chart showing elevator assignment processing by group management control device

本発明の実施形態に係る行先階登録装置、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。   A destination floor registration device, an elevator group management system, and an elevator system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each following embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the same component.

(実施形態1)
1−1.エレベータシステムの概要
本実施形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図1は、実施形態1に係るエレベータシステムの配置を示す概略図である。
(Embodiment 1)
1-1. Outline of Elevator System An outline of an elevator system according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an arrangement of an elevator system according to the first embodiment.

本実施形態に係るエレベータシステムは、図1に示すように、複数のエレベータ1A〜1Fと、行先階登録装置2A,2Bと、ホールスピーカ3A,3Bとを備える。エレベータの群管理システムは、エレベータ(A号機〜F号機。以下適宜「号機」という)1A〜1Fの走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてA号機からF号機の6台のエレベータ1A〜1Fが設けられている。各エレベータ1A〜1Fの乗降口がエレベータホールに設けられており、利用者はエレベータホールからエレベータ1A〜1Fに乗車する。   As shown in FIG. 1, the elevator system according to the present embodiment includes a plurality of elevators 1A to 1F, destination floor registration devices 2A and 2B, and hall speakers 3A and 3B. The elevator group management system integrally controls the traveling and operation of elevators (A-F to No. F, hereinafter referred to as “No.” as appropriate) 1A to 1F. In the present embodiment, as an example, six elevators 1A to 1F from No. A to No. F are provided. Entrances of the elevators 1A to 1F are provided in the elevator hall, and the user gets on the elevators 1A to 1F from the elevator hall.

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階登録方式を採用する。行先階登録方式は、利用者がエレベータ1A〜1Fの乗車する前に、利用者の目的の階床である行先階があらかじめ登録される方式である。本実施形態では、行先階登録装置2A,2Bが、エレベータホールの入口の近傍に設置されているものとする。以下、行先階登録装置2A,2Bを総称して「行先階登録装置2」という場合がある。   The elevator group management system according to the present embodiment employs a destination floor registration method. The destination floor registration method is a method in which the destination floor, which is the target floor of the user, is registered in advance before the user gets on the elevators 1A to 1F. In the present embodiment, it is assumed that the destination floor registration devices 2A and 2B are installed in the vicinity of the entrance of the elevator hall. Hereinafter, the destination floor registration devices 2A and 2B may be collectively referred to as “destination floor registration device 2”.

図2は、本システムにおける行先階登録装置を説明するための図である。図2(a)は、行先階登録装置2の外観を示す。行先階登録装置2は、インジケータ21と、表示部22と、タッチパネル23と、キーパッド24と、音声出力部25とを備える。   FIG. 2 is a diagram for explaining a destination floor registration apparatus in the present system. FIG. 2A shows the appearance of the destination floor registration device 2. The destination floor registration device 2 includes an indicator 21, a display unit 22, a touch panel 23, a keypad 24, and an audio output unit 25.

図2(b)は、表示部22の表示例を示す。図2(b)に示すように、表示部22は、例えば「行先階を入力してください」というメッセージや、テンキーを示すアイコンG1(以下、「テンキーアイコン」という。)を表示する。このような表示を視認した利用者は、タッチパネル23にタッチすることで、行先階を入力する操作を行える。本システムでは、行先階登録装置2において入力された行先階が、複数台のエレベータ1A〜1Fの内のいずれかのエレベータに割り当てられる(以下、利用者の行先階が割り当てられたエレベータを「割当号機」という。)。また、表示部22は、「車いす仕様をご希望の方は、下の車いすボタンを押した後、行先階を入力してください」というメッセージや、車いすのマークが付されたボタンG2(以下、「車いすボタン」という。)を表示する。本システムでは、利用者が行先階の入力操作時に車いすボタンG2にタッチすると、割当号機において、車いす使用者に適した運行が行われる。   FIG. 2B shows a display example of the display unit 22. As shown in FIG. 2B, the display unit 22 displays, for example, a message “Please enter a destination floor” and an icon G1 indicating a numeric keypad (hereinafter referred to as “tenkey icon”). A user who has visually recognized such a display can touch the touch panel 23 to input a destination floor. In this system, the destination floor entered in the destination floor registration device 2 is assigned to one of the elevators 1A to 1F (hereinafter, the elevator assigned with the user's destination floor is “assigned”). Called Unit No.). In addition, the display unit 22 displays a message “If you want wheelchair specifications, please press the lower wheelchair button and then enter the destination floor” or a button G2 with a wheelchair mark (hereinafter, "Wheelchair button") is displayed. In this system, when the user touches the wheelchair button G2 at the time of input operation on the destination floor, operation suitable for the wheelchair user is performed in the assigned number machine.

本実施形態では、行先階登録装置2において、表示部22の表示を視認することが困難な視覚障害者のために、触覚に基づき操作可能なキーパッド24が設けられている。本システムでは、キーパッド24が操作されると、利用者が視覚障害者であるとみなして、音声出力部25から音声アナウンスが行われたり、割当号機において視覚障害者に適した運行が行われたりする。以下、本システムの構成について説明する。   In the present embodiment, the destination floor registration device 2 is provided with a keypad 24 that can be operated based on tactile sensation for a visually handicapped person who is difficult to visually recognize the display on the display unit 22. In this system, when the keypad 24 is operated, it is assumed that the user is a visually impaired person, a voice announcement is given from the voice output unit 25, or an operation suitable for the visually impaired person is performed at the assigned unit. Or The configuration of this system will be described below.

1−2.エレベータの群管理システムの構成
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成について、図1〜3を参照して説明する。図3は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
1-2. Configuration of Elevator Group Management System A configuration of an elevator group management system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the elevator group management system according to the first embodiment.

図3に示すように、本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、エレベータ1A〜1F毎に設けられた号機制御装置5A〜5Fと、複数の行先階登録装置2A,2Bと、複数のホールスピーカ3A,3Bと、群管理制御装置4とを備える。   As shown in FIG. 3, the elevator group management system according to the present embodiment includes number control devices 5A to 5F provided for each of the elevators 1A to 1F, a plurality of destination floor registration devices 2A and 2B, and a plurality of halls. Speakers 3A, 3B and a group management control device 4 are provided.

各エレベータ(各号機)1A〜1Fは、かご、巻上機(モータ)、釣合おもり、制御部等を有する。   Each elevator (each car) 1A to 1F includes a car, a hoisting machine (motor), a counterweight, a control unit, and the like.

エレベータ1A〜1Fの内で、エレベータ1A,1Bは、スピーカ11(音声案内部)などの、身体障害者(視覚障害者や車いす使用者)に適した運行が可能な仕様を有する専用機である。スピーカ11は、例えば、エレベータ1A,1Bが視覚障害者の行先階の到着したときに、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力する。図1に示すように、エレベータ1A,1Bは、それぞれエレベータ1A〜1Fの内で、行先階登録装置2A,2Bの設置位置に最も近い位置に設置されている。   Among the elevators 1A to 1F, the elevators 1A and 1B are dedicated machines having a specification such as a speaker 11 (voice guidance unit) that can be operated suitable for a physically handicapped person (a visually handicapped person or a wheelchair user). . For example, when the elevators 1A and 1B arrive at the destination floor of the visually impaired person, the speaker 11 outputs audio information such as a predetermined announcement or melody sound. As shown in FIG. 1, the elevators 1A and 1B are installed at positions closest to the installation positions of the destination floor registration devices 2A and 2B among the elevators 1A to 1F, respectively.

ホールスピーカ3A,3Bは、それぞれ図1に示すように、エレベータ1A,1Bの乗降口の近傍に設置されている。ホールスピーカ3A,3Bは、それぞれエレベータ1A,1Bに視覚障害者の行先階が割り当てられたときに、視覚障害者にエレベータ1A,1Bの位置を案内するために、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力する。   The hall speakers 3A and 3B are installed in the vicinity of the entrances of the elevators 1A and 1B, respectively, as shown in FIG. The hall speakers 3A and 3B are provided with predetermined announcements, melody sounds, etc. to guide the visually impaired person to the positions of the elevators 1A and 1B when the destination floors of the visually impaired person are assigned to the elevators 1A and 1B, respectively. Output audio information.

1−3.群管理制御装置の構成
群管理制御装置4は、行先階登録装置2によって登録される行先階を、複数のエレベータ1A〜1Fのうちのいずれかのエレベータに割り当てる制御を行う。群管理制御装置4は、図3に示すように、記憶部40と、群管理制御部41と、入出力インタフェース42とを備える。群管理制御装置4は、利用者の属性に応じてエレベータ1A〜1Fの運行を制御する群管理制御装置の一例である。
1-3. Configuration of Group Management Control Device The group management control device 4 performs control to assign a destination floor registered by the destination floor registration device 2 to any one of the elevators 1A to 1F. As shown in FIG. 3, the group management control device 4 includes a storage unit 40, a group management control unit 41, and an input / output interface 42. The group management control device 4 is an example of a group management control device that controls the operation of the elevators 1A to 1F in accordance with user attributes.

記憶部40は、群管理制御装置4の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。例えば、記憶部40は、行先階登録装置2A,2Bの設置場所から各エレベータ1A〜1Fまでの距離や移動時間(例えば閑散時と混雑時とのそれぞれにおける移動時間)、各エレベータ1A〜1Fの仕様などのデータを格納している。記憶部40は、例えばハードディスク(HDD)や半導体記憶装置(SSD)で構成される。   The storage unit 40 is a storage medium that stores programs and data necessary for realizing the functions of the group management control device 4. The program includes a program for realizing various functions of the present embodiment. For example, the storage unit 40 is configured such that the distances and travel times from the installation locations of the destination floor registration devices 2A and 2B to the respective elevators 1A to 1F (for example, travel times in a quiet time and a crowded time) and the elevators 1A to 1F. Stores data such as specifications. The storage unit 40 is configured by, for example, a hard disk (HDD) or a semiconductor storage device (SSD).

群管理制御部41は、群管理制御装置4の動作全体を制御する。群管理制御部41は、記憶部40から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置4における後述する各種の機能を実現する。群管理制御部41は、例えばCPU、MPUで構成される。群管理制御部41は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路(ASIC,FPGA等)で構成されてもよい。群管理制御部41の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。   The group management control unit 41 controls the entire operation of the group management control device 4. The group management control unit 41 realizes various functions to be described later in the group management control device 4 by performing arithmetic processing using various data based on the program read from the storage unit 40. The group management control unit 41 is composed of, for example, a CPU and an MPU. The group management control unit 41 may be configured by a hardware circuit (ASIC, FPGA, or the like) such as a dedicated electronic circuit or a reconfigurable electronic circuit. The function of the group management control unit 41 may be realized by cooperation of hardware and software, or may be realized only by hardware (electronic circuit).

入出力インタフェース42は、行先階登録装置2A,2B及び号機制御装置5A〜5Fとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース42は、群管理制御部41から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース42は、行先階登録装置2A,2B及び号機制御装置5A〜5Fから入力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御部41に出力する。入出力インタフェース42は、各種装置と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。   The input / output interface 42 is an interface circuit for transmitting and receiving various signals to and from the destination floor registration devices 2A and 2B and the number control devices 5A to 5F. The input / output interface 42 converts the signal output from the group management control unit 41 into a signal of a predetermined format and outputs it. The input / output interface 42 converts signals input from the destination floor registration devices 2A and 2B and the number control devices 5A to 5F into signals of a predetermined format and outputs the signals to the group management control unit 41. The input / output interface 42 may communicate with various devices via a wired connection or via a wireless connection.

1−4.号機制御装置の構成
号機制御装置5A〜5Fは、群管理制御装置4からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ1A〜1Fをそれぞれ駆動する制御装置である。また、号機制御装置5A〜5Fはそれぞれ、対応するエレベータ1A〜1Fのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置4に出力する。なお、以下では、号機制御装置5A〜5Fを総称して「号機制御装置5」という場合がある。
1-4. Configuration of Unit Control Device Unit control devices 5A to 5F are control devices that drive corresponding elevators 1A to 1F, respectively, in accordance with a control signal from group management control device 4. In addition, each of the elevator control devices 5A to 5F detects the car state including the position of the corresponding elevator 1A to 1F, the traveling direction, the door open / close state, the load, and the like, and includes information indicating the detected car state. A car status signal is output to the group management control device 4. In the following, the number control devices 5A to 5F may be collectively referred to as “number control device 5”.

号機制御装置5A〜5Fの内で、エレベータ(専用機)1A,1Bの号機制御装置5A,5Bは、それぞれ群管理制御装置4からの制御信号に従い、エレベータ1A,1Bの種々の運行状態を設定する運行モードを切替え制御する。エレベータ1A,1Bの運行モードには、通常モードと配慮運転モードとがある。通常モードは、エレベータ1A,1Bにおいて、専用機以外のエレベータ1C〜1Fと同様の運行を行う運行モードである。配慮運転モードは、エレベータ1A,1Bにおいて、身体障害者の乗車に配慮した運転を行うための、エレベータの運行モードである。配慮運転モードでは、例えば、特定の階床(身体障害者の出発階及び行先階)においてドアの開放期間を通常時よりも長くしたり、スピーカ11から上記の音声出力をしたりするように、種々の制御がなされる。号機制御装置5の構成の詳細については後述する。   Among the elevator control devices 5A to 5F, the elevator control devices 5A and 5B of the elevators (dedicated machines) 1A and 1B set various operation states of the elevators 1A and 1B according to the control signals from the group management control device 4, respectively. The operation mode to be switched is controlled. The operation modes of the elevators 1A and 1B include a normal mode and a consideration operation mode. The normal mode is an operation mode in which the elevators 1A and 1B perform the same operation as the elevators 1C to 1F other than the dedicated machines. The consideration driving mode is an elevator operation mode for performing driving in consideration of the ride of a physically disabled person in the elevators 1A and 1B. In the consideration driving mode, for example, in a specific floor (departure floor and destination floor of a disabled person), the door opening period is made longer than usual, or the above sound output from the speaker 11 is performed. Various controls are performed. Details of the configuration of the machine control device 5 will be described later.

1−5.行先階登録装置の構成
行先階登録装置2の構成について、図2、図4及び図5を参照して説明する。図4は、本システムにおける行先階登録装置2の構成を示すブロック図である。図5は、行先階登録装置2におけるキーパッドの構成例を示す図である。
1-5. Configuration of Destination Floor Registration Device The configuration of the destination floor registration device 2 will be described with reference to FIGS. 2, 4, and 5. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the destination floor registration device 2 in this system. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a keypad in the destination floor registration device 2.

行先階登録装置2は、行先階登録方式において利用者の行先階を群管理制御装置4に登録するための装置である。行先階登録装置2は、図4に示すように、制御部20と、インジケータ21と、表示部22と、タッチパネル23と、キーパッド24と、音声出力部25と、記憶部26と、入出力インタフェース27とを備える。   The destination floor registration device 2 is a device for registering the user's destination floor in the group management control device 4 in the destination floor registration method. As shown in FIG. 4, the destination floor registration device 2 includes a control unit 20, an indicator 21, a display unit 22, a touch panel 23, a keypad 24, a voice output unit 25, a storage unit 26, and an input / output. And an interface 27.

制御部20は、行先階登録装置2の動作全体を制御する。制御部20は、記憶部26から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置2における後述する各種の機能を実現する。制御部20は、例えばCPU、MPUで構成される。制御部20は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路(ASIC,FPGA等)で構成されてもよい。制御部20の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。   The control unit 20 controls the entire operation of the destination floor registration device 2. The control unit 20 implements various functions to be described later in the destination floor registration device 2 by performing arithmetic processing using various data and the like based on the program read from the storage unit 26. The control unit 20 is composed of, for example, a CPU and an MPU. The control unit 20 may be configured by a hardware circuit (ASIC, FPGA, etc.) such as a dedicated electronic circuit or a reconfigurable electronic circuit. The function of the control unit 20 may be realized by cooperation of hardware and software, or may be realized only by hardware (electronic circuit).

インジケータ21は、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイで構成される。インジケータ21は、タッチパネル23の操作結果(入力された階床数など)を示す情報を表示する。   The indicator 21 is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The indicator 21 displays information indicating the operation result of the touch panel 23 (such as the number of floors input).

表示部22は、例えば平面型や曲面型の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイで構成される。表示部22は、制御部20が生成する画像信号に基づいて、種々の画像を表示する。例えば、表示部22は、図2(b)に示すように、テンキーアイコンG1や車いすボタンG2などを含む画像を表示する。   The display unit 22 includes, for example, a flat or curved liquid crystal display or an organic EL display. The display unit 22 displays various images based on the image signal generated by the control unit 20. For example, as shown in FIG. 2B, the display unit 22 displays an image including a numeric keypad icon G1, a wheelchair button G2, and the like.

タッチパネル23は、表示部22の表示面に重畳して設けられたタッチセンサである。タッチパネル23は、表示部22によって表示された画像に対するタッチ操作を受け付け(図2(b)参照)、所定の信号を制御部20に出力する。   The touch panel 23 is a touch sensor provided so as to be superimposed on the display surface of the display unit 22. The touch panel 23 receives a touch operation on the image displayed by the display unit 22 (see FIG. 2B) and outputs a predetermined signal to the control unit 20.

表示部22とタッチパネル23とは、タッチパネル式表示デバイスである表示操作部28を構成する。表示操作部28において、表示部22とタッチパネル23とは一体的に形成されてもよいし、別体で形成されてもよい。なお、表示操作部28には、テンキーアイコンG1等の表示領域を触覚で識別可能にするための特別の構成は、特に設けられていない。表示操作部28は、表示部22に表示された画像に対するタッチ操作に基づき利用者の行先階の入力を受け付ける第1の操作部の一例である。   The display unit 22 and the touch panel 23 constitute a display operation unit 28 that is a touch panel display device. In the display operation unit 28, the display unit 22 and the touch panel 23 may be integrally formed or may be formed separately. The display operation unit 28 is not particularly provided with a special configuration for enabling the display area such as the numeric keypad icon G1 to be identified by touch. The display operation unit 28 is an example of a first operation unit that receives an input of a user's destination floor based on a touch operation on an image displayed on the display unit 22.

図2(b)において、表示部22が表示するテンキーアイコンG1は、「0」〜「9」の数字に対応する複数の数字ボタンと、「確定」と表記された確定ボタンと、「削除」と表記された削除ボタンとを有する。本実施形態では、利用者がテンキーアイコンG1における数字ボタンをタッチすることにより、タッチした数字ボタンに対応する数字がインジケータ21に表示される。確定ボタン及び削除ボタンは、それぞれ「0」の数字ボタンの両隣に配置されている。確定ボタンのタッチ操作により、インジケータ21に表示された数の階床を行先階として確定する機能が実現される。また、削除ボタンのタッチ操作により、インジケータ21に表示された数字を取り消す機能が実現される。なお、インジケータ21と表示部22は、一体的に形成されてもよい。   In FIG. 2B, the numeric keypad icon G1 displayed on the display unit 22 includes a plurality of numeric buttons corresponding to the numbers “0” to “9”, a confirmation button labeled “Confirm”, and “Delete”. And a delete button labeled. In the present embodiment, when the user touches a numeric button on the numeric keypad icon G1, a number corresponding to the touched numeric button is displayed on the indicator 21. The confirmation button and the delete button are respectively arranged on both sides of the number button “0”. A function of confirming the number of floors displayed on the indicator 21 as the destination floor is realized by touching the confirmation button. Further, the function of canceling the number displayed on the indicator 21 is realized by touching the delete button. The indicator 21 and the display unit 22 may be integrally formed.

図2(a)に示すように、キーパッド24は、「0」〜「9」の数字に対応する複数の押しボタンを有する押圧式の操作部材である。キーパッド24は、各押しボタンに対する押圧操作を検知して、そのボタンに対応する数字を示す所定の信号を制御部20に出力する。キーパッド24は、表示部22に併設されている。本実施形態では一例として、キーパッド24における「0」〜「9」の数字に対応する押しボタンの配置は、図2(b)に示すテンキーアイコンG1と同様の配置とする。また、本実施形態において、キーパッド24は、テンキーアイコンG1における確定ボタン及び削除ボタンと同様の配置(「0」の押しボタンの両隣)において、確定押しボタン及び削除押しボタンを有する。キーパッド24では、確定押しボタン及び削除押しボタンの押圧操作により、テンキーアイコンG1における確定ボタン及び削除ボタンと同様の機能が実現される。   As shown in FIG. 2A, the keypad 24 is a pressing type operation member having a plurality of push buttons corresponding to numbers “0” to “9”. The keypad 24 detects a pressing operation on each push button and outputs a predetermined signal indicating a number corresponding to the button to the control unit 20. The keypad 24 is provided in the display unit 22. In this embodiment, as an example, the arrangement of the push buttons corresponding to the numbers “0” to “9” on the keypad 24 is the same as that on the numeric keypad icon G1 shown in FIG. In the present embodiment, the keypad 24 has a confirmation push button and a deletion push button in the same arrangement as the confirmation button and the deletion button (both adjacent to the “0” push button) in the numeric keypad icon G1. In the keypad 24, the same functions as the confirm button and the delete button in the numeric keypad icon G1 are realized by pressing the confirm push button and the delete push button.

図5(a)は、本実施形態におけるキーパッド24の外観を示す。図5(a)に示すように、キーパッド24における押しボタンの主面には、点字形状の凸部24aが形成されている。凸部24aは、「0」〜「9」の数字に対応する押しボタン上で、それぞれの数字を点字で表すように形成されている。また、確定押しボタンの主面には点字で「OK」を示す凸部24oが形成され、削除押しボタンの主面には点字で「NG」を示す凸部24nが形成されている。このため、利用者はキーパッド24を操作する際、凸部24aを触ることにより、操作対象(入力される数字やその確定/削除のための操作)を触覚で識別可能である。   FIG. 5A shows the appearance of the keypad 24 in the present embodiment. As shown in FIG. 5A, a Braille-shaped convex portion 24 a is formed on the main surface of the push button in the keypad 24. The convex portion 24a is formed on the push buttons corresponding to the numbers “0” to “9” so that each number is represented by Braille. Further, a convex portion 24o indicating “OK” in braille is formed on the main surface of the final push button, and a convex portion 24n indicating “NG” in braille is formed on the main surface of the delete push button. For this reason, when operating the keypad 24, the user can identify the operation target (numbers to be input and operations for confirming / deleting them) by touching the convex portion 24a.

また、図5(a)に示すように、本実施形態に係るキーパッド24の各押しボタンは、数字の印字などの、視認可能な数字の識別表示を付さずに構成されている。これにより、キーパッド24が視覚的に目立たず、また健常者にとっては、各ボタンが何の数字を示すかを把握しにくいため、視覚障害者専用のキーパッド24の各ボタンに対する健常者等による操作を抑制することができる。また、キーパッド24の押圧操作時の押し込み量を小さくするために、突出部24pは、例えば基準面24sに対して1mm〜1cm以内の所定量、突出する形状を有する。これにより、キーパッド24が立体視的に目立たず、健常者等が意図的にキーパッド24を操作する可能性を低減できる。キーパッド24は抵抗式のタッチパッドなどで構成されてもよい。   Further, as shown in FIG. 5A, each push button of the keypad 24 according to the present embodiment is configured without a visually recognizable numeric identification display such as numeric printing. As a result, the keypad 24 is not visually conspicuous, and it is difficult for a healthy person to figure out what numbers each button indicates. Operation can be suppressed. Further, in order to reduce the amount of pressing during the pressing operation of the keypad 24, the protruding portion 24p has a shape protruding by a predetermined amount within 1 mm to 1 cm, for example, with respect to the reference surface 24s. Thereby, the keypad 24 is not conspicuous stereoscopically, and the possibility that a healthy person or the like intentionally operates the keypad 24 can be reduced. The keypad 24 may be composed of a resistive touch pad or the like.

図5(b),(c)は、第1及び第2の変形例に係るキーパッド24’,24”の外観を示す。図5(a)に示すキーパッド24の凸部24aは、「0」〜「9」の全ての数字、並びに「確定(OK)」及び「削除(NG)」を点字で表すように形成されているが、全ての数字等が点字で表されなくてもよい。図5(b)に示すキーパッド24’では、凸部24bが「5」の押しボタンにのみ、「5」の数字を点字形状で表すように形成されている。「5」の押しボタンはキーパッド24’の中央に位置している。このため、利用者(視覚障害者)は、凸部24bの周囲の押しボタンの形状を触ることによって、「5」以外の押しボタンの相対的な位置についても、触覚的に識別することができる。なお、確定押しボタンや削除押しボタンの使用が必要となるときには、適宜、「キーパッドの右下隅のボタンを押すと確定できます」や、「キーパッドの左下隅のボタンを押すと削除できます」などの音声アナウンスが音声出力部25から出力されるようにしてもよい。   5B and 5C show the appearance of the keypads 24 ′ and 24 ″ according to the first and second modifications. The convex portion 24a of the keypad 24 shown in FIG. All numbers from “0” to “9” and “determined (OK)” and “deleted (NG)” are formed in braille, but not all numbers may be represented in braille. . In the keypad 24 ′ shown in FIG. 5B, the convex portion 24 b is formed so that the numeral “5” is represented in a Braille shape only for the push button “5”. The “5” push button is located in the center of the keypad 24 ′. Therefore, the user (visually impaired person) can tactilely identify the relative positions of the push buttons other than “5” by touching the shape of the push buttons around the convex portion 24b. . If you need to use the confirm push button or the delete push button, you can delete it by pressing the button in the lower right corner of the keypad, or press the button in the lower left corner of the keypad, as appropriate. May be output from the audio output unit 25.

また、図5(a),(b)に示すキーパッド24,24’の凸部24a,24o,24n,24bは点字形状で形成されているが、点字形状以外の形状で凸部が形成されてもよい。図5(c)に示すキーパッド24”は、凸部24c,24o’,24n’を有する。凸部24cは、特に点字を表す形状ではなく、「5」の押しボタン上に形成されている。凸部24cの高さは、0.1mm〜1mmである。一般的に、キーパッドの「5」の押しボタン上に、操作位置を触覚で識別可能にするための凸部が設けられることがあり、利用者(視覚障害者)は、凸部24cの設けられた位置によってキーパッド24”の位置を触覚に基づいて認識可能である。   5A and 5B, the convex portions 24a, 24o, 24n, and 24b of the keypads 24 and 24 'are formed in a Braille shape, but the convex portions are formed in a shape other than the Braille shape. May be. The keypad 24 ″ shown in FIG. 5C has convex portions 24c, 24o ′, and 24n ′. The convex portion 24c is not particularly shaped to represent Braille, and is formed on the push button “5”. . The height of the convex portion 24c is 0.1 mm to 1 mm. In general, a convex portion for enabling the operation position to be identified by tactile sensation may be provided on the “5” push button of the keypad, and the user (visually impaired person) may provide the convex portion 24c. The position of the keypad 24 ″ can be recognized based on the sense of touch according to the determined position.

また、凸部24o’は、確定押しボタン上に0.1mm〜1mmの高さにおいて「○」印の凸形状で形成されている。凸部24n’は、削除押しボタン上に0.1mm〜1mmの高さにおいて「×」印の凸形状で形成されている。利用者(視覚障害者)は、凸部24o’,24n’の形状を触覚で識別することにより、確定押しボタン及び削除押しボタンを操作可能である。   Further, the convex portion 24o ′ is formed in a convex shape with a “◯” mark at a height of 0.1 mm to 1 mm on the final push button. The convex portion 24n 'is formed in a convex shape with a "x" mark at a height of 0.1 mm to 1 mm on the delete push button. A user (a visually impaired person) can operate the confirm push button and the delete push button by identifying the shapes of the convex portions 24o 'and 24n' with a tactile sense.

キーパッド24,24’,24”は、それぞれ触覚で操作対象を識別可能な操作部材に対する押圧操作に基づき利用者の行先階の入力を受け付ける第2の操作部の一例である。キーパッド24,24’,24”における各凸部24a,24b,24c,24o,24n,24o’,24n’は、適宜、組み合わされてもよい。   The keypads 24, 24 ′, and 24 ″ are examples of a second operation unit that receives an input of a user's destination floor based on a pressing operation on an operation member that can identify an operation target by touch. The convex portions 24a, 24b, 24c, 24o, 24n, 24o ′, and 24n ′ in 24 ′ and 24 ″ may be appropriately combined.

図4に戻り、音声出力部25は、制御部20からの制御信号に基づいて、所定の情報を有する音声を出力する。音声出力部25は、例えば音声合成装置で構成される。なお、音声出力部25は、音声アナウンスに限らず、メロディ音やブザー音などを出力してもよい。   Returning to FIG. 4, the sound output unit 25 outputs sound having predetermined information based on the control signal from the control unit 20. The voice output unit 25 is constituted by a voice synthesizer, for example. In addition, the audio | voice output part 25 may output not only an audio announcement but a melody sound, a buzzer sound, etc.

記憶部26は、行先階登録装置2の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。例えば、記憶部26は、当該記憶部26を含む行先階登録装置2の識別情報を示す行先階登録装置IDを記録している。記憶部26は、例えばフラッシュメモリで構成される。   The storage unit 26 is a storage medium that stores programs and data necessary for realizing the functions of the destination floor registration device 2. The program includes a program for realizing various functions of the present embodiment. For example, the storage unit 26 records a destination floor registration device ID indicating identification information of the destination floor registration device 2 including the storage unit 26. The storage unit 26 is configured by a flash memory, for example.

入出力インタフェース27は、群管理制御装置4やホールスピーカ3A,3Bとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース27は、制御部20から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース27は、群管理制御装置4から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部20に出力する。入出力インタフェース27は、群管理制御装置4と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。入出力インタフェース27は、群管理制御装置4に各種情報を送受信する通信部の一例である。   The input / output interface 27 is an interface circuit for transmitting and receiving various signals to and from the group management control device 4 and the hall speakers 3A and 3B. The input / output interface 27 converts the signal output from the control unit 20 into a signal of a predetermined format and outputs the signal. The input / output interface 27 converts the signal input from the group management control device 4 into a signal of a predetermined format and outputs the signal to the control unit 20. The input / output interface 27 may communicate with the group management control device 4 via a wired connection or via a wireless connection. The input / output interface 27 is an example of a communication unit that transmits and receives various types of information to the group management control device 4.

1−6.号機制御装置の構成の詳細
各エレベータ1A〜1Fに対する号機制御装置5A〜5Fは、群管理制御装置4からの制御信号に基づいて、巻上機(モータ)の動作等を制御することにより、かごの上昇、下降、停止等を制御する。号機制御装置5の構成の詳細について、図6を参照して説明する。図6は、本システムにおける号機制御装置5の構成を示すブロック図である。
1-6. Details of the configuration of the number control device The number control devices 5A to 5F for the elevators 1A to 1F control the operation of the hoisting machine (motor) based on the control signal from the group management control device 4, thereby Controls raising, lowering, stopping, etc. Details of the configuration of the machine control device 5 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the machine control device 5 in this system.

号機制御装置5は、図6に示すように、制御部50と、記憶部51と、入出力インタフェース52とを備える。   As shown in FIG. 6, the machine control device 5 includes a control unit 50, a storage unit 51, and an input / output interface 52.

制御部50は、号機制御装置5の動作全体を制御する。制御部50は、記憶部51から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、号機制御装置5における後述する各種の機能を実現する。制御部50は、例えばCPU、MPUで構成される。制御部50は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路(ASIC,FPGA等)で構成されてもよい。制御部50の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。   The control unit 50 controls the entire operation of the machine control device 5. The control unit 50 realizes various functions to be described later in the number control device 5 by performing arithmetic processing using various data based on the program read from the storage unit 51. The control unit 50 is constituted by a CPU and an MPU, for example. The control unit 50 may be configured by a hardware circuit (ASIC, FPGA, or the like) such as a dedicated electronic circuit or a reconfigurable electronic circuit. The function of the control unit 50 may be realized by cooperation of hardware and software, or may be realized only by hardware (electronic circuit).

記憶部51は、行先階登録装置2の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部51は、例えばフラッシュメモリで構成される。   The storage unit 51 is a storage medium that stores programs and data necessary for realizing the functions of the destination floor registration device 2. The program includes a program for realizing various functions of the present embodiment. The storage unit 51 is configured by a flash memory, for example.

入出力インタフェース52は、群管理制御装置4やエレベータとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース52は、制御部50から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース52は、号機制御装置5A〜5F毎に対応するエレベータ1A〜1Fや、群管理制御装置4から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部50に出力する。入出力インタフェース52は、群管理制御装置4と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。   The input / output interface 52 is an interface circuit for transmitting / receiving various signals to / from the group management control device 4 and the elevator. The input / output interface 52 converts the signal output from the control unit 50 into a signal of a predetermined format and outputs the signal. Further, the input / output interface 52 converts signals input from the elevators 1A to 1F corresponding to each of the machine control devices 5A to 5F and the group management control device 4 into signals of a predetermined format and outputs the signals to the control unit 50. . The input / output interface 52 may communicate with the group management control device 4 via a wired connection, or may communicate via a wireless connection.

2.動作
2−1.動作の概要
本実施形態に係る行先階登録装置2及びエレベータの群管理システムの動作の概要について、図1,2を用いて説明する。
2. Operation 2-1. Outline of Operation An outline of operations of the destination floor registration device 2 and the elevator group management system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施形態に係る行先階登録装置2は、図2(b)に示すようにテンキーアイコンG1及び車いすボタンG2を含む画像を表示部22に表示する。テンキーアイコンG1などが表示される表示部22の近傍には、図2(a)に示すようにキーパッド24が併設されている。このように併設する目的は、キーパッド24の操作と同一の機能をテンキーアイコンG1の操作でも実現すること等ではなく、キーパッド24とテンキーアイコンG1のいずれが操作されたかに基づき、利用者属性に応じてエレベータ案内機能を切替えることにある。   The destination floor registration device 2 according to the present embodiment displays an image including a numeric keypad icon G1 and a wheelchair button G2 on the display unit 22, as shown in FIG. In the vicinity of the display unit 22 on which the numeric keypad icon G1 and the like are displayed, a keypad 24 is provided as shown in FIG. The purpose of providing the user attribute in this way is not to realize the same function as the operation of the keypad 24 by operating the numeric keypad icon G1 or the like, but based on which of the keypad 24 and the numeric keypad icon G1 is operated. The elevator guidance function is switched according to the situation.

本システムは、キーパッド24が操作された場合、利用者が視覚障害者であるとみなして、音声出力部25やホールスピーカ3A,3Bからの音声案内など、視覚障害者に適した案内を行う。キーパッド24は凸部24aによって触覚で数字を識別可能であるため、視覚障害者にとって操作し易い。しかし、キーパッド24には、数字の印字等がないため、健常者はキーパッド24を利用しにくい。一方、本システムは、表示部22上のテンキーアイコンG1などに対するタッチ操作がされた場合、利用者が視覚障害者ではないとみなして、インジケータ21や表示部22による案内表示など、視覚障害者以外の者に適した案内を行う。表示操作部28におけるテンキーアイコンG1は視覚で数字を識別可能であるため、視覚障害者以外の者にとって操作し易い。また、視覚障害者以外の者の利用者属性を判断するため、表示部22の画面上に車いすボタンG2が設けられている。以下、本システムにおける行先階登録装置2及び群管理制御装置4の動作について説明する。   When the keypad 24 is operated, the system regards the user as a visually impaired person and performs guidance suitable for visually impaired persons such as voice guidance from the voice output unit 25 and hall speakers 3A and 3B. . The keypad 24 is easy to operate for visually handicapped persons because the numbers can be identified by the tactile sense by the convex portions 24a. However, since the keypad 24 does not have numbers printed on it, it is difficult for a healthy person to use the keypad 24. On the other hand, when a touch operation is performed on the numeric keypad icon G1 on the display unit 22, the present system assumes that the user is not a visually impaired person, such as guidance display by the indicator 21 or the display unit 22, and so on. Guidance suitable for those of you. The numeric keypad icon G1 in the display operation unit 28 can be visually identified, so that it is easy to operate for persons other than the visually impaired. In addition, a wheelchair button G2 is provided on the screen of the display unit 22 in order to determine user attributes of persons other than the visually impaired. Hereinafter, operations of the destination floor registration device 2 and the group management control device 4 in this system will be described.

2−2.行先階登録装置の動作
図7〜10を参照して、行先階登録装置2の動作について説明する。図7は、行先階登録装置2による行先階登録処理を示すフローチャートである。図8は、図7の行先階登録処理に続く残りの行先階登録処理を示すフローチャートである。図9は、行先階登録処理における健常者に対する表示部22の表示例を示す図である。図10は、行先階登録処理における車いす使用者に対する表示部22の表示例を示す図である。図7,8のフローチャートに基づく処理は、所定の周期(例えば0.5秒)で繰り返し行われる。
2-2. Operation of Destination Floor Registration Device The operation of the destination floor registration device 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing a destination floor registration process performed by the destination floor registration device 2. FIG. 8 is a flowchart showing the remaining destination floor registration processing following the destination floor registration processing of FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of the display unit 22 for healthy persons in the destination floor registration process. FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of the display unit 22 for a wheelchair user in the destination floor registration process. The processing based on the flowcharts of FIGS. 7 and 8 is repeatedly performed at a predetermined cycle (for example, 0.5 seconds).

行先階登録処理は、行先階登録装置2において、利用者による行先階の入力操作を受け付けるとともに、行先階が割り当てられたエレベータを利用者に報知する処理である。行先階登録処理は、行先階登録装置2の制御部20によって実行される。   The destination floor registration process is a process in which the destination floor registration device 2 accepts an input operation of the destination floor by the user and notifies the user of the elevator to which the destination floor is assigned. The destination floor registration process is executed by the control unit 20 of the destination floor registration device 2.

まず、制御部20は、タッチパネル23の出力信号に基づいて、表示部22によって表示された車いすボタンG2(図9(a)参照)に対するタッチ操作が行われたか否かを判断する(S1)。   First, based on the output signal of the touch panel 23, the control unit 20 determines whether or not a touch operation has been performed on the wheelchair button G2 (see FIG. 9A) displayed on the display unit 22 (S1).

制御部20は、車いすボタンG2に対するタッチ操作が行われていないと判断したとき(S1でNO)、タッチパネル23の出力信号に基づいて、表示部22によって表示されたテンキーアイコンG1に対するタッチ操作が行われたか否かを判断する(S2)。   When the control unit 20 determines that the touch operation on the wheelchair button G2 is not performed (NO in S1), the touch operation on the numeric keypad G1 displayed on the display unit 22 is performed based on the output signal of the touch panel 23. It is determined whether or not it has been received (S2).

さらに、制御部20は、テンキーアイコンG1に対するタッチ操作が行われていないと判断したとき(S2でNO)、図8に示すように、キーパッド24の出力信号に基づいて、キーパッド24に対する押圧操作が行われたか否かを判断する(S11)。   Furthermore, when the control unit 20 determines that the touch operation is not performed on the numeric keypad icon G1 (NO in S2), the controller 20 presses the keypad 24 based on the output signal of the keypad 24 as shown in FIG. It is determined whether or not an operation has been performed (S11).

制御部20は、キーパッド24に対する押圧操作が行われていないと判断したとき(S11でNO)、本フローチャートの処理を終了する。   When it is determined that the pressing operation on the keypad 24 has not been performed (NO in S11), the control unit 20 ends the process of this flowchart.

上記の処理は、利用者の利用者属性(健常者、車いす使用者又は視覚障害者)を判別するための処理であり、利用者が行先階登録装置2に行先階を入力する際に行う操作に基づいて行われる。以下、利用者が健常者、車いす使用者又は視覚障害者である場合のそれぞれにおいて実行される処理について説明する。   The above process is a process for determining a user attribute of a user (a healthy person, a wheelchair user, or a visually impaired person), and an operation performed when the user inputs a destination floor to the destination floor registration device 2 Based on. Hereinafter, processing executed in each of the cases where the user is a healthy person, a wheelchair user, or a visually impaired person will be described.

(1)利用者が健常者である場合
まず、利用者が健常者である場合に実行される処理について説明する。
(1) When a user is a healthy person First, the process performed when a user is a healthy person is demonstrated.

制御部20は、車いすボタンG2へのタッチ操作がされず(S1でNO)、テンキーアイコンG1のタッチ操作がなされたと判断した場合(S2でYES)、健常者属性の属性情報及び入力された行先階を示す行先階情報と行先階登録装置IDとを群管理制御装置4に送信する(S3)。健常者属性は、利用者が健常者であることを示す。図9(a)は、ステップS2における表示部22の表示例を示し、図9(b)は、ステップS2におけるインジケータ21の表示例を示す。   When the control unit 20 determines that the touch operation on the wheelchair button G2 is not performed (NO in S1) and the touch operation of the numeric keypad icon G1 is performed (YES in S2), the attribute information of the healthy person attribute and the input destination The destination floor information indicating the floor and the destination floor registration device ID are transmitted to the group management control device 4 (S3). The healthy person attribute indicates that the user is a healthy person. Fig.9 (a) shows the example of a display of the display part 22 in step S2, FIG.9 (b) shows the example of a display of the indicator 21 in step S2.

図9(a)に示すように、テンキーアイコンG1における「8」のボタンがタッチ操作されると(図9(a)の例では、タッチされたことを破線の枠線で示している。)、図9(b)に示すように、インジケータ21に「8」が表示される。このとき、テンキーアイコンG1における確定ボタンがタッチ操作されると、「8階」が行先階として確定する。これにより、確定された行先階「8階」を示す行先階情報が、健常者属性を示す属性情報とともに、ステップS3において群管理制御装置4に送信される。   As shown in FIG. 9A, when the “8” button on the numeric keypad icon G1 is touch-operated (in the example of FIG. 9A, the touch is indicated by a broken frame). As shown in FIG. 9B, “8” is displayed on the indicator 21. At this time, when the confirm button on the numeric keypad icon G1 is touched, “8th floor” is confirmed as the destination floor. Thereby, the destination floor information indicating the confirmed destination floor “8th floor” is transmitted to the group management control device 4 in step S3 together with the attribute information indicating the healthy person attribute.

群管理制御装置4は、健常者属性を示す属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置IDを受信すると、これに応答して、行先階情報が示す行先階が割り当てられた割当号機を示す割当号機情報を行先階登録装置2に送信する。群管理制御装置4の動作の詳細については後述する。   When the group management control device 4 receives the destination floor information and the destination floor registration device ID together with the attribute information indicating the healthy person attribute, in response to this, the group management control device 4 assigns the allocation number assigned to the destination floor indicated by the destination floor information. The machine information is transmitted to the destination floor registration device 2. Details of the operation of the group management control device 4 will be described later.

次に、行先階登録装置2の制御部20は、入出力インタフェース27(図4参照)を介して群管理制御装置4から割当号機情報を受信したか否かを判断する(S4)。   Next, the control unit 20 of the destination floor registration device 2 determines whether or not assigned machine information has been received from the group management control device 4 via the input / output interface 27 (see FIG. 4) (S4).

制御部20は、群管理制御装置4から割当号機情報を受信するまでステップS4の判断を繰り返し行い(S4でNO)、群管理制御装置4から割当号機情報を受信すると(S4でYES)、受信した割当号機情報が示す割当号機を利用者に案内するための案内画像を生成して、表示部22に表示させる(S5)。図9(c)は、ステップS5における表示部22の表示例を示す。   The control unit 20 repeatedly performs the determination in step S4 until the assigned machine information is received from the group management controller 4 (NO in S4). When the assigned machine information is received from the group management controller 4 (YES in S4), the control unit 20 receives the assigned machine information. A guidance image for guiding the assigned machine indicated by the assigned machine information is generated and displayed on the display unit 22 (S5). FIG. 9C shows a display example of the display unit 22 in step S5.

図9(c)の表示例で、表示部22は「D号機の前でお待ちください」と表示している。これにより、利用者の行先階に対して、D号機(エレベータ1D(図1参照))が割り当てられたことを示す。利用者は、視覚により、自身の行先階が割り当てられた割当号機を認識することができる。   In the display example of FIG. 9C, the display unit 22 displays “Please wait in front of Unit D”. Thereby, it shows that D machine (Elevator 1D (refer FIG. 1)) was allocated with respect to the user's destination floor. The user can visually recognize the assigned machine to which his / her destination floor is assigned.

制御部20は、例えば、表示部22に所定時間(例えば3秒)、図9(c)に示す案内画像を表示させ、その後に案内画像を消去させ、本処理を終了する。   For example, the control unit 20 causes the display unit 22 to display the guide image shown in FIG. 9C for a predetermined time (for example, 3 seconds), and thereafter deletes the guide image, and ends this processing.

(2)利用者が車いす使用者である場合
次に、利用者が車いす使用者である場合に実行される処理について説明する。
(2) When a user is a wheelchair user Next, the process performed when a user is a wheelchair user is demonstrated.

制御部20は、車いすボタンG2のタッチ操作がなされたと判断した場合(S1でYES)、テンキーアイコンG1のタッチ操作がなされたか否かを判断する(S6)。ステップS6の処理は、車いす使用者による行先階の入力を受け付けるための処理である。図10(a)は、ステップS6における表示部22の表示例を示す。   When it is determined that the wheelchair button G2 is touched (YES in S1), the control unit 20 determines whether the touch operation of the numeric keypad icon G1 is performed (S6). The process of step S6 is a process for receiving an input of a destination floor by a wheelchair user. FIG. 10A shows a display example of the display unit 22 in step S6.

図10(a)に示す表示例では、車いすボタンG2のタッチ操作がなされた後の状態である(図9(a)の例と同様に、タッチされたことを破線の枠線で示している。)。制御部20は、車いすボタンG2のタッチ操作後にテンキーアイコンG1のタッチ操作がなされていない場合(S6でNO)、図7のステップS6の処理を繰り返す。なお、制御部20は、車いすボタンのタッチ操作後の所定期間中(例えば10秒)に、テンキーアイコンG1のタッチ操作がなされなかった場合、ステップS1以降の処理を再度、行ってもよい。   In the display example shown in FIG. 10 (a), it is a state after the touch operation of the wheelchair button G2 is performed (the touched state is indicated by a broken frame like the example of FIG. 9 (a)). .) When the touch operation of the numeric keypad icon G1 is not performed after the touch operation of the wheelchair button G2 (NO in S6), the control unit 20 repeats the process of step S6 of FIG. Note that the control unit 20 may perform the processing after step S1 again when the touch operation of the numeric keypad icon G1 is not performed during a predetermined period (for example, 10 seconds) after the touch operation of the wheelchair button.

制御部20は、テンキーアイコンG1のタッチ操作がなされたと判断した場合(S6でYES)、タッチ操作によって入力された行先階を示す行先階情報、行先階登録装置IDおよび車いす使用者属性を示す属性情報を群管理制御装置4に送信する(S7)。車いす使用者属性は、利用者が車いす使用者であることを示す。   When the control unit 20 determines that the touch operation of the numeric keypad icon G1 is performed (YES in S6), the destination floor information indicating the destination floor input by the touch operation, the destination floor registration device ID, and the attribute indicating the wheelchair user attribute Information is transmitted to the group management control device 4 (S7). The wheelchair user attribute indicates that the user is a wheelchair user.

群管理制御装置4は、車いす使用者属性を示す属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置IDを受信すると、後述するように、配慮運転モードで運転可能な専用機の中のいずれかの号機に行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機情報を行先階登録装置IDが示す行先階登録装置2に送信する。   When the group management control device 4 receives the destination floor information and the destination floor registration device ID together with the attribute information indicating the wheelchair user attribute, as will be described later, one of the dedicated machines that can be operated in the consideration driving mode. The destination floor indicated by the destination floor information is assigned to the destination floor, and the assigned car information is transmitted to the destination floor registration device 2 indicated by the destination floor registration device ID.

次に、行先階登録装置2の制御部20は、入出力インタフェース27(図4参照)を介して群管理制御装置4から割当号機情報を受信したか否かを判断する(S8)。   Next, the control unit 20 of the destination floor registration device 2 determines whether or not the assigned machine information has been received from the group management control device 4 via the input / output interface 27 (see FIG. 4) (S8).

制御部20は、群管理制御装置4から割当号機情報を受信するまでステップS8の判断を繰り返し行い(S8でNO)、群管理制御装置4から割当号機情報を受信すると(S8でYES)、受信した割当号機情報が示す割当号機を利用者に案内するための案内画像を生成して、表示部22に表示させる(S9)。図10(b)は、ステップS9における表示部22の表示例を示す。   The control unit 20 repeats the determination in step S8 until receiving the assigned unit information from the group management control device 4 (NO in S8). When receiving the assigned unit information from the group management control device 4 (YES in S8), the control unit 20 receives it. A guidance image for guiding the assigned machine indicated by the assigned machine information is generated and displayed on the display unit 22 (S9). FIG. 10B shows a display example of the display unit 22 in step S9.

図10(b)の表示例は、表示部22は「配慮運転モードです」及び「A号機の前でお待ちください」と表示している。これにより、利用者の行先階に対して、A号機(エレベータ1A(図1参照))が割り当てられたこと、及びA号機が配慮運転モードで運転されることを示す。利用者は、視覚により、自身の行先階が割り当てられた割当号機を認識することができる。   In the display example of FIG. 10B, the display unit 22 displays “It is a consideration operation mode” and “Please wait in front of Unit A”. Thereby, it is shown that the A machine (Elevator 1A (refer FIG. 1)) was allocated with respect to a user's destination floor, and that A machine is drive | operated by consideration operation mode. The user can visually recognize the assigned machine to which his / her destination floor is assigned.

制御部20は、例えば、表示部22に所定時間(例えば3秒)、図10(b)に示す案内画像を表示させ、その後に案内画像を消去させ、本処理を終了する。   For example, the control unit 20 displays the guide image shown in FIG. 10B on the display unit 22 for a predetermined time (for example, 3 seconds), erases the guide image thereafter, and ends this processing.

(3)利用者が視覚障害者である場合
以下、利用者が視覚障害者である場合に実行される処理について説明する。
(3) When a user is a visually impaired person Hereinafter, the process performed when a user is a visually impaired person is demonstrated.

図8に戻り、制御部20は、キーパッド24に対する押圧操作が行われたと判断すると(S11でYES)。音声出力部25から、押圧操作で入力された行先階を確認するための確認情報を音声アナウンスで出力する(S12)。例えば、キーパッド24において「9」の押しボタンが押されると、ステップS12において、音声出力部25から「9階」という音声アナウンス、及び「宜しければ、キーパッドの確認ボタンを押して確定してください」という音声アナウンスが行われる。   Returning to FIG. 8, the control unit 20 determines that a pressing operation on the keypad 24 has been performed (YES in S <b> 11). Confirmation information for confirming the destination floor input by the pressing operation is output from the sound output unit 25 by sound announcement (S12). For example, when the “9” push button is pressed on the keypad 24, in step S12, the voice output unit 25 announces the voice announcement “9th floor” and “if desired, press the keypad confirmation button to confirm. Is announced.

次に、制御部20は、音声出力部25の音声アナウンスから所定期間(例えば10秒)内に、キーパッド24の押圧による確認操作がなされたか否かを判断する(S13)。確認操作とは、例えばキーパッド24における確認ボタンを押す操作である。確認操作は、キーパッド24の中のいずれかの押しボタンを押す操作であってもよい。制御部20は、所定期間内に確認操作がなされなかったと判断した場合(S13でNO)、ステップS11以降の処理を再度、行う。なお、制御部20は、キーパッド24の押しボタン操作後の所定期間中(例えば10秒)に、確認ボタンの操作がなされなかった場合、ステップS1以降の処理を再度、行ってもよい。   Next, the control unit 20 determines whether or not a confirmation operation by pressing the keypad 24 is performed within a predetermined period (for example, 10 seconds) from the voice announcement of the voice output unit 25 (S13). The confirmation operation is an operation of pressing a confirmation button on the keypad 24, for example. The confirmation operation may be an operation of pressing any push button in the keypad 24. When it is determined that the confirmation operation has not been performed within the predetermined period (NO in S13), the control unit 20 performs the processing subsequent to step S11 again. In addition, the control part 20 may perform the process after step S1 again, when operation of a confirmation button is not made during the predetermined period (for example, 10 second) after operation of the pushbutton of the keypad 24. FIG.

制御部20は、所定期間内に確認操作がなされたと判断した場合(S13でYES)、キーパッド24から入力された行先階を示す行先階情報、行先階登録装置IDおよび視覚障害者属性を示す属性情報を群管理制御装置4に送信する(S14)。視覚障害者属性は、利用者が視覚障害者であることを示す。例えば、ステップS12において「9階」という音声アナウンスがされた後に確定操作がなされると、制御部20は、9階を行先階として示す行先階情報を、視覚障害者属性を示す属性情報とともに群管理制御装置4に送信する(S14)。このとき、制御部20は、音声出力部25に「9階が登録されました」などの音声を出力させてもよい。   If the control unit 20 determines that a confirmation operation has been performed within a predetermined period (YES in S13), the control unit 20 indicates the destination floor information indicating the destination floor, the destination floor registration device ID, and the visually impaired person attribute input from the keypad 24. The attribute information is transmitted to the group management control device 4 (S14). The visually impaired person attribute indicates that the user is visually impaired. For example, when the confirmation operation is performed after the voice announcement “9th floor” is made in step S12, the control unit 20 displays the destination floor information indicating the 9th floor as the destination floor together with the attribute information indicating the visually impaired attribute. It transmits to the management control device 4 (S14). At this time, the control unit 20 may cause the audio output unit 25 to output a voice such as “9th floor registered”.

群管理制御装置4は、視覚障害者属性を示す属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置IDを受信すると、例えば記憶部40に記録されている距離を参照して行先階登録装置IDが示す行先階登録装置2から最寄りの専用機(割当号機)に行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機情報を当該行先階登録装置2に送信する。   When the group management control device 4 receives the destination floor information and the destination floor registration device ID together with the attribute information indicating the visually impaired person attribute, for example, the destination floor registration device ID indicates the distance recorded in the storage unit 40. The destination floor indicated by the destination floor information is assigned from the destination floor registration device 2 to the nearest dedicated machine (assignment number machine), and the assigned number machine information is transmitted to the destination floor registration device 2.

次に、行先階登録装置2の制御部20は、入出力インタフェース27(図4参照)を介して群管理制御装置4から割当号機情報を受信したか否かを判断する(S15a)。   Next, the control unit 20 of the destination floor registration device 2 determines whether or not assigned machine information has been received from the group management control device 4 via the input / output interface 27 (see FIG. 4) (S15a).

制御部20は、群管理制御装置4から割当号機情報を受信するまでステップS15aの判断を繰り返し行い(S15aでNO)、群管理制御装置4から割当号機情報を受信すると(S15aでYES)、割当号機情報に基づき当該制御部20を含む行先階登録装置2から最寄りの割当号機(専用機)を利用者に案内するためのメッセージを含む案内情報を生成して、生成した案内情報を音声出力部25にアナウンスさせる(S15)。最寄りの割当号機(専用機)は、行先階登録装置2A,2Bのそれぞれの設置位置に対して、最も近い位置に設置されているエレベータ1A,1Bである(図1参照)。例えば、行先階の登録が行先階登録装置2Aで行われた場合には、音声出力部25は、案内情報として「A号機の前でお待ちください」という音声アナウンスを出力する。このとき、制御部20は、表示部22に、図10(b)と同様の画像を表示させてもよい。   The control unit 20 repeatedly performs the determination in step S15a until it receives the assigned machine information from the group management control device 4 (NO in S15a), and receives the assigned machine information from the group management control device 4 (YES in S15a), the assignment. Based on the machine number information, the destination floor registration device 2 including the control unit 20 generates guidance information including a message for guiding the nearest assigned machine (dedicated machine) to the user, and the generated guidance information is output to the voice output unit. 25 (S15). The nearest assigned machine (dedicated machine) is the elevators 1A and 1B installed at positions closest to the installation positions of the destination floor registration devices 2A and 2B (see FIG. 1). For example, when the destination floor registration is performed by the destination floor registration device 2A, the voice output unit 25 outputs a voice announcement “Please wait in front of Unit A” as guidance information. At this time, the control unit 20 may cause the display unit 22 to display an image similar to that shown in FIG.

次に、制御部20は、ホールスピーカ3A,3Bの内で、最寄りの割当号機(専用機)に対応するホールスピーカに、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力させる(S16)。これにより、視覚障害者の行先階が割り当てられたエレベータの近傍にあるホールスピーカから音声情報が出力され、視覚障害者に乗車すべきエレベータの位置を案内することができる。   Next, the control unit 20 causes the hall speaker corresponding to the nearest assigned machine (dedicated machine) among the hall speakers 3A and 3B to output audio information such as a predetermined announcement or melody sound (S16). Thereby, audio information is output from the hall speaker in the vicinity of the elevator to which the destination floor of the visually impaired person is assigned, and the position of the elevator to be boarded by the visually impaired person can be guided.

制御部20は、音声情報の出力後に、表示部22に案内画像を消去させ、本処理を終了する。   After outputting the audio information, the control unit 20 causes the display unit 22 to delete the guide image, and ends this process.

以上の処理によると、健常者や車いす使用者が画像に対するタッチ操作により視覚で操作し易い表示操作部28と、視覚障害者が触覚で操作し易いキーパッド24とのうちのいずれから行先階が入力されたかに基づいて、それぞれの利用者属性に応じたエレベータの運行や案内が行われる。このため、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくすることができる。   According to the above processing, the destination floor can be selected from either the display operation unit 28 that is easy for a healthy person or a wheelchair user to visually operate by touching an image, or the keypad 24 that is visually easy for a visually impaired person to operate. Based on the input, elevator operation and guidance according to each user attribute is performed. For this reason, it can make it easy to use an elevator for the user including a visually impaired person.

また、以上の処理では、利用者情報における属性情報に基づいて、視覚障害者などの特定の利用者には音声によって行先階に関する情報が報知され(図8のステップS12)、他の利用者の操作時には音声による行先階の報知が省略される。これにより、視覚障害者のための音声アナウンスが多発する煩わしい事態を回避できる。   Further, in the above processing, based on the attribute information in the user information, a specific user such as a visually handicapped person is notified of information related to the destination floor by voice (step S12 in FIG. 8), and other users' During operation, notification of the destination floor by voice is omitted. As a result, it is possible to avoid a troublesome situation in which voice announcements for visually impaired persons occur frequently.

また、本実施形態では、キーパッド24には視認可能な数字の識別表示が付されていない。そのため、視覚に頼る利用者にとって、キーパッド24は操作し難くなっている。これにより、健常者や車いす使用者が、キーパッド24を用いて行先階を入力することを抑制することができる   In this embodiment, the keypad 24 is not provided with a visually recognizable numeric identification display. For this reason, it is difficult for the user who relies on vision to operate the keypad 24. Thereby, it can suppress that a healthy person or a wheelchair user inputs a destination floor using the keypad 24.

また、本実施形態では、表示部22に表示されたテンキーアイコンG1において数字ボタンをタッチしてから確定ボタンにタッチするという、少なくとも二回のタッチ操作をしなければ、表示操作部28で行先階の入力が確定しない。これにより、視覚障害者が表示操作部28でテンキーアイコンG1の数字ボタンに触れた場合でも、行先階の入力が確定される可能性は少ない。よって、無駄な呼びが発生することが抑制されると共に視覚障害者に対して割当号機の音声案内などがされない事態を起こり難くすることができる。   Further, in the present embodiment, the destination operation floor 28 is used by the display operation unit 28 unless at least two touch operations are performed such as touching the numeric button on the numeric keypad icon G1 displayed on the display unit 22 and then touching the confirmation button. The input is not confirmed. Thereby, even when a visually handicapped person touches the numeric buttons of the numeric keypad G1 on the display operation unit 28, there is little possibility that the input of the destination floor will be confirmed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of useless calls and to make it difficult for a visually handicapped person to receive voice guidance from the assigned number machine.

2−3.群管理制御装置の動作
群管理制御装置4の動作について、図11を参照して説明する。
2-3. Operation of Group Management Control Device The operation of the group management control device 4 will be described with reference to FIG.

図11は、群管理制御装置4によるエレベータの割当処理を示すフローチャートである。エレベータの割当処理は、行先階登録装置2において登録された行先階を、群管理制御装置4において、複数のエレベータ1A〜1Fのうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。図11に示すエレベータの割当処理は、図7,8に示す行先階登録装置2において行われた行先階登録処理に基づいて、群管理制御装置4の群管理制御部41によって実行される。   FIG. 11 is a flowchart showing elevator assignment processing by the group management control device 4. The elevator assignment process is a process in which the destination floor registered in the destination floor registration device 2 is assigned to any one of the elevators 1A to 1F in the group management control device 4. The elevator assignment processing shown in FIG. 11 is executed by the group management control unit 41 of the group management control device 4 based on the destination floor registration processing performed in the destination floor registration device 2 shown in FIGS.

まず、群管理制御部41は、入出力インタフェース42(図3参照)を介して、図7のステップS3,S6又は図8のステップS14において行先階登録装置2が送信した行先階情報、行先階登録装置ID及び利用者に関する属性情報を受信したか否かを判断する(S21)。群管理制御部41は、行先階情報、行先階登録装置ID及び属性情報を受信していないと判断した場合(S21でNO)、本処理を繰り返し実行する。   First, the group management control unit 41 sends the destination floor information, destination floor, transmitted from the destination floor registration device 2 in steps S3 and S6 of FIG. 7 or step S14 of FIG. 8 via the input / output interface 42 (see FIG. 3). It is determined whether or not the registered device ID and attribute information about the user have been received (S21). When the group management control unit 41 determines that the destination floor information, the destination floor registration device ID, and the attribute information are not received (NO in S21), the group management control unit 41 repeatedly executes this process.

群管理制御部41は、行先階情報、行先階登録装置ID及び属性情報を受信したと判断した場合(S21でYES)、受信した属性情報に基づいて、利用者が視覚障害者であるか否かを判断する(S22)。   When the group management control unit 41 determines that the destination floor information, the destination floor registration device ID, and the attribute information have been received (YES in S21), whether or not the user is a visually impaired person based on the received attribute information. Is determined (S22).

群管理制御部41は、利用者が視覚障害者でないと判断した場合(S22でNO)、受信した属性情報に基づいて、利用者が車いす使用者であるか否か判断する(S23)。例えば、図7のステップS3の処理の実行時には、行先階登録装置2から健常者属性を示す属性情報が群管理制御装置4に送信される。この場合、群管理制御部41は、利用者が視覚障害者でないと判断し(S22でNO)、さらに車いす使用者でもないと判断し(S23でNO)、ステップS24に進む。   When the group management control unit 41 determines that the user is not a visually impaired person (NO in S22), the group management control unit 41 determines whether the user is a wheelchair user based on the received attribute information (S23). For example, attribute information indicating healthy person attributes is transmitted from the destination floor registration device 2 to the group management control device 4 when the process of step S3 in FIG. In this case, the group management control unit 41 determines that the user is not a visually impaired person (NO in S22), further determines that the user is not a wheelchair user (NO in S23), and proceeds to step S24.

ステップS24において、群管理制御部41は、複数のエレベータ1A〜1Fの中からいずれかのエレベータに、受信した行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機を決定する。ステップS24の処理は、例えば以下のように行われる。   In step S24, the group management control unit 41 assigns a destination floor indicated by the received destination floor information to one of the elevators 1A to 1F, and determines an assigned car number. The process of step S24 is performed as follows, for example.

まず、群管理制御部41は、エレベータ1A〜1Fにおける各エレベータの運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ(割当号機)を選択するための評価値を、エレベータ毎に算出する。ここで、各エレベータの運行情報は、例えば、各エレベータのかご状態(かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む)、予測される待ち時間(割当号機が出発階に到着するまでの時間)、予測されるサービス完了時間(割当号機が行き先階に到着するまでの時間)、かごの予定される停止回数(サービス完了までの間に予定されるエレベータの停止回数)などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、群管理制御部41は、エレベータ1A〜1Fのうちから最も高い評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。群管理制御部41は、この他、一般的に知られている従来の方法を用いて行先階をいずれかのエレベータに割り当ててもよい。   First, the group management control part 41 calculates the evaluation value for selecting the elevator (assignment number machine) which should assign a destination floor for every elevator based on the operation information of each elevator in elevator 1A-1F. Here, the operation information of each elevator includes, for example, the car state of each elevator (including the position of the car, the traveling direction, the door open / close state, the load, etc.), the expected waiting time (the assigned car arrives at the departure floor) Time), estimated service completion time (time until the assigned unit arrives at the destination floor), scheduled number of car stops (number of elevator stops scheduled before service completion), etc. Contains information. After calculating the evaluation value, the group management control unit 41 selects an elevator having the highest evaluation value from the elevators 1A to 1F, and assigns a destination floor to the selected elevator. In addition to this, the group management control unit 41 may assign the destination floor to any elevator using a generally known conventional method.

次に、群管理制御部41は、号機制御装置5A〜5Fの中で割当号機を制御する号機制御装置に、行先階呼び情報(出発階情報及び行先階情報)を送信する(S25)。出発階情報は、行先階登録装置2の設置階を出発階として示す情報である。ステップS23において行先階呼び情報を受信した号機制御装置は、行先階登録装置2の設置階(出発階)から行先階情報が示す行先階に運行するように、割当号機を制御する。   Next, the group management control unit 41 transmits destination floor call information (departure floor information and destination floor information) to the number machine control device that controls the assigned number machine among the number machine control devices 5A to 5F (S25). The departure floor information is information indicating the installation floor of the destination floor registration device 2 as the departure floor. The machine control device that has received the destination floor call information in step S23 controls the assigned number machine so as to operate from the installation floor (departure floor) of the destination floor registration device 2 to the destination floor indicated by the destination floor information.

次に、群管理制御部41は、行先階登録装置IDに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置2に、割当号機を示す割当号機情報を送信し(S26)、エレベータの割当処理を終了する。これにより、この行先階登録装置2は、割当号機を示す画像を表示する。   Next, the group management control unit 41 transmits the assigned number machine information indicating the assigned number machine to the destination floor registration device 2 that is the transmission source of the destination floor information based on the destination floor registration device ID (S26), and performs the elevator assignment process. finish. Thereby, this destination floor registration apparatus 2 displays the image which shows an assigned number machine.

利用者が車いす使用者であると判断した場合(S23でYES)、群管理制御部41は、号機制御装置5A〜5Fの内の専用機の号機制御装置5A又は5Bに対する車いす使用者用の配慮運転命令を生成する(S27)。車いす使用者用の配慮運転命令は、車いす使用者用の配慮運転モードで専用機を運行することを要求する命令である。車いす使用者用の配慮運転モードでは、例えば、車いす使用者の出発階及び行先階においてドアの開放期間が通常時よりも長くなる。   When it is determined that the user is a wheelchair user (YES in S23), the group management control unit 41 considers the wheelchair user with respect to the machine control device 5A or 5B of the dedicated machine among the machine control devices 5A to 5F. An operation command is generated (S27). The consideration driving instruction for the wheelchair user is an instruction requesting that the dedicated machine be operated in the consideration driving mode for the wheelchair user. In the consideration driving mode for the wheelchair user, for example, the door opening period is longer than usual in the departure floor and the destination floor of the wheelchair user.

次に、群管理制御部41は、複数の専用機1A,1Bのうち、上記の評価値に基づいて最適なエレベータに、受信した行先階情報が示す行先階を割り当てる(割当号機を決定する)(S28)。本ステップS28では、配慮運転モードでエレベータの運行を行うために、群管理制御部41は、複数のエレベータ1A〜1Fから専用機1A,1Bに制限した範囲内で割当号機を決定する。   Next, the group management control unit 41 assigns the destination floor indicated by the received destination floor information to the optimum elevator among the plurality of dedicated machines 1A and 1B based on the above evaluation value (determines the assigned car number). (S28). In this step S28, in order to operate the elevator in the consideration operation mode, the group management control unit 41 determines the assigned number of cars within a range limited to the dedicated machines 1A and 1B from the plurality of elevators 1A to 1F.

次に、群管理制御部41は、決定した割当号機の号機制御装置に、行先階呼び情報と車いす使用者用の配慮運転命令を送信する(S29)。ステップS29において行先階呼び情報と車いす使用者用の配慮運転命令を受信した号機制御装置は、行先階登録装置2の設置階及び行先階情報が示す行先階については、車いす使用者用の配慮運転モードで運行するように、専用機を制御する。   Next, the group management control unit 41 transmits the destination floor call information and the consideration driving instruction for the wheelchair user to the determined unit number control device (S29). In step S29, the machine control device that has received the destination floor call information and the consideration driving instruction for the wheelchair user considers the installation floor for the destination floor registration device 2 and the consideration floor for the wheelchair user for the destination floor indicated by the destination floor information. Control the dedicated machine to operate in mode.

次に、群管理制御部41は、行先階登録装置IDに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置2に、割当号機を示す割当号機情報を送信し(S30)、本割当処理を終了する。これにより、この行先階登録装置2は、割当号機を示す画像を表示する。   Next, the group management control unit 41 transmits the assigned machine information indicating the assigned machine to the destination floor registration device 2 that is the transmission source of the destination floor information based on the destination floor registration device ID (S30), and ends the assignment process. To do. Thereby, this destination floor registration apparatus 2 displays the image which shows an assigned number machine.

ステップS22において、利用者が視覚障害者であると判断した場合(S22でYES)、群管理制御部41は、号機制御装置5A〜5Fの内の専用機の号機制御装置5A又は5Bに対する視覚障害者用の配慮運転命令を生成する(S31)。視覚障害者用の配慮運転命令は、視覚障害者用の配慮運転モードで専用機を運行することを要求する命令である。視覚障害者用の配慮運転モードでは、例えば、号機制御装置は、視覚障害者の出発階及び行先階においてドアの開放期間が通常時よりも長くしたり、行先階までの全停止階において所定の音声情報をスピーカ11(図3参照)から出力させたりする。これにより、視覚障害者は、エレベータの乗車時に常に停止階を確認できる。そのため、視覚障害者に、停止階が判らないという不安を生じさせないようにすることができる。   When it is determined in step S22 that the user is a visually impaired person (YES in S22), the group management control unit 41 visually impairs the number control device 5A or 5B of the dedicated device among the number control devices 5A to 5F. A consideration driving instruction for the user is generated (S31). The consideration driving instruction for the visually impaired is an instruction requesting that the dedicated machine be operated in the consideration driving mode for the visually impaired. In the consideration driving mode for the visually impaired, for example, the unit control device has a door opening period longer than usual at the departure floor and the destination floor of the visually impaired, or a predetermined number of stops at the stop floor to the destination floor. Audio information is output from the speaker 11 (see FIG. 3). Thereby, a visually handicapped person can always confirm a stop floor at the time of boarding of an elevator. Therefore, it is possible to prevent the visually handicapped person from causing anxiety that the stop floor is unknown.

次に、群管理制御部41は、専用機の号機制御装置5A,5Bの内で、行先階情報の送信元の行先階登録装置の最寄りの専用機を制御する号機制御装置に、行先階呼び情報と視覚障害者用の配慮運転命令を送信する(S32)。ステップS32において行先階呼び情報と視覚障害者用の配慮運転命令を受信した号機制御装置は、行先階登録装置2の設置階から行先階情報が示す行先階まで、視覚障害者用の配慮運転モードで運行するように、専用機を制御する。   Next, the group management control unit 41 calls the destination floor call to the machine control device that controls the dedicated machine nearest to the destination floor registration device that is the transmission source of the destination floor information, among the machine control devices 5A and 5B of the dedicated machines. Information and a consideration driving instruction for the visually impaired are transmitted (S32). The unit control device that has received the destination floor call information and the consideration driving instruction for the visually impaired person in step S32 from the installation floor of the destination floor registration device 2 to the destination floor indicated by the destination floor information, considers the operation mode for the visually impaired person. The special machine is controlled so that it operates by.

次に、群管理制御部41は、行先階登録装置IDに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置2に、割当号機を示す割当号機情報を送信し(S33)、エレベータの割当処理を終了する。割当号機情報を受信した行先階登録装置2は、割当号機を示す情報を音声で出力する。   Next, the group management control unit 41 transmits the assigned car information indicating the assigned car to the destination floor registration apparatus 2 that is the transmission source of the destination floor information based on the destination floor registration apparatus ID (S33), and performs the elevator assignment process. finish. The destination floor registration device 2 that has received the assigned number machine information outputs information indicating the assigned number machine by voice.

以上の処理によると、行先階登録装置2からの行先階情報及び属性情報に基づいてエレベータ1A〜1Fの運行制御が行われる。これにより、視覚障害者とそれ以外の者のそれぞれにとって、エレベータを利用しやすくすることができる。   According to the above process, operation control of the elevators 1A to 1F is performed based on the destination floor information and the attribute information from the destination floor registration device 2. Thereby, an elevator can be made easy to use for a visually handicapped person and each other person.

3.まとめ
以上のように、本実施形態に係る行先階登録装置2は、利用者の属性に応じてエレベータ1A〜1Fの運行を制御する群管理制御装置4に利用者の行先階を示す行先階情報を登録する。行先階登録装置2は、表示操作部28と、キーパッド24と、入出力インタフェース27と、制御部20とを備える。表示操作部28は、視覚で操作対象を識別可能なテンキーアイコンG1に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。キーパッド24は、触覚で操作対象を識別可能な押しボタンを有し、押しボタンに対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。制御部20は、入出力インタフェース27の通信動作を制御する。制御部20は、表示操作部28で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と、健常者を表す第1の利用者属性を示す属性情報とを群管理制御装置4に送信する。制御部20は、キーパッド24で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と、第1の利用者属性とは別の視覚障害者を表す第2の利用者属性を示す属性情報とを群管理制御装置4に送信する。
3. Summary As described above, the destination floor registration device 2 according to the present embodiment provides the destination floor information indicating the user's destination floor to the group management control device 4 that controls the operation of the elevators 1A to 1F according to the attributes of the user. Register. The destination floor registration device 2 includes a display operation unit 28, a keypad 24, an input / output interface 27, and a control unit 20. The display operation unit 28 receives an input of the user's destination floor based on an operation on the numeric keypad icon G1 that can visually identify an operation target. The keypad 24 has a push button that can identify an operation target by tactile sense, and receives an input of a user's destination floor based on an operation on the push button. The control unit 20 controls the communication operation of the input / output interface 27. When the destination floor is input by the display operation unit 28, the control unit 20 receives the destination floor information indicating the input destination floor and the attribute information indicating the first user attribute indicating the healthy person. 4 to send. When the destination floor is input through the keypad 24, the control unit 20 displays the destination floor information indicating the input destination floor and the second user attribute representing the visually impaired person different from the first user attribute. Is sent to the group management control device 4.

これにより、視覚障害者にとって触覚で操作し易いキーパッド24と、視覚に頼る利用者にとって操作し易い表示操作部28とのうちのいずれから行先階が入力されたかに基づいて、視覚障害者とそれ以外の者の利用者属性に応じたエレベータの運行が行われる。このため、行先階登録装置2により、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくすることができる。   Accordingly, the visually impaired person can select the destination floor based on which one of the keypad 24 that is easy to operate by tactile sense for the visually handicapped person and the display operation unit 28 that is easy to operate for the user who depends on vision. The elevator is operated according to the user attributes of other persons. For this reason, the destination floor registration device 2 can make it easier for users including visually impaired persons to use the elevator.

また、本実施形態では、行先階登録装置2は、音声によって利用者の行先階に関する情報を報知する音声出力部25をさらに備える。制御部20は、第2の操作部が操作されたときにのみ、音声出力部25による報知を行う。   Moreover, in this embodiment, the destination floor registration apparatus 2 is further provided with the audio | voice output part 25 which alert | reports the information regarding a user's destination floor with an audio | voice. The control unit 20 performs notification by the audio output unit 25 only when the second operation unit is operated.

これにより、例えば視覚障害者などの特定の利用者には音声によって階床情報が報知され、他の利用者の操作時には音声による報知が省略される。このため、視覚障害者のために音声出力がされながら、音声出力が多発する煩わしい事態を回避でき、視覚障害者を含む利用者にとって行先階登録装置2を利用しやすくすることができる。   Thereby, for example, the floor information is notified to a specific user such as a visually impaired person by voice, and the voice notification is omitted when another user operates. For this reason, it is possible to avoid a troublesome situation in which sound output frequently occurs while sound output is performed for a visually impaired person, and the destination floor registration device 2 can be easily used by users including visually impaired persons.

また、本実施形態では、タッチパネル23は、利用者の行先階の入力とともに、第1及び第2の利用者属性とは別の第3の利用者属性(車いす使用者など)の入力を受け付ける。制御部20は、タッチパネル23から行先階とともに第3の利用者属性が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第3の利用者属性を示す情報とを、入出力インタフェース17を介して群管理制御装置4に送信する。   In the present embodiment, the touch panel 23 accepts an input of a third user attribute (such as a wheelchair user) different from the first and second user attributes as well as an input of the user's destination floor. When the third user attribute is input from the touch panel 23 together with the destination floor, the control unit 20 displays the input destination floor information indicating the destination floor and information indicating the third user attribute as the input / output interface 17. Is transmitted to the group management control device 4 via.

これにより、視覚障害者以外で特別なエレベータの運行が必要な利用者は、表示部22の視認に基づきタッチパネル23を操作することで、第3の利用者属性を示す情報を群管理制御装置4に送信することができる。   Thereby, a user who needs a special elevator operation other than the visually handicapped manipulates the touch panel 23 based on the visual recognition of the display unit 22 to display information indicating the third user attribute in the group management control device 4. Can be sent to.

また、本実施形態では、キーパッド24は、押しボタンの主面に、視認可能な数字の識別表示が付されずに構成される。   Moreover, in this embodiment, the keypad 24 is comprised without attaching | subjecting the identification display of the number which can be visually recognized to the main surface of a pushbutton.

これにより、視覚障害者以外の利用者が誤って視覚障害者用のキーパッド24を操作することを抑制できる。   Thereby, it can suppress that users other than a visually impaired person operate the keypad 24 for visually impaired persons accidentally.

また、本実施形態では、キーパッド24は、点字を表す立体形状を有する。   In the present embodiment, the keypad 24 has a three-dimensional shape representing Braille.

このため、キーパッド24は、触覚で点字を識別できる利用者にとって利用し易い。なお、キーパッド24は、点字を表す立体形状に限らず、例えば高さ0.1〜1mmの突起部など、触覚で操作位置を識別可能な形状を有してもよい。   For this reason, the keypad 24 is easy to use for a user who can identify Braille by touch. Note that the keypad 24 is not limited to a three-dimensional shape representing Braille, and may have a shape that allows the operation position to be identified by touch, such as a protrusion having a height of 0.1 to 1 mm.

また、本実施形態では、表示操作部28は、画像を表示する表示部22を備える。表示操作部28は、表示した画像に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。   In the present embodiment, the display operation unit 28 includes a display unit 22 that displays an image. The display operation unit 28 receives an input of the user's destination floor based on an operation on the displayed image.

これにより、表示操作部28では、画像を認識することが困難な利用者(視覚障害者)による操作に基づき、利用者の行先階が入力される可能性が低いため、視覚障害者が誤って表示操作部28を操作することを抑制できる。   As a result, the display operation unit 28 is unlikely to input the destination floor of the user based on an operation by a user (visually impaired person) who has difficulty in recognizing an image. Operating the display operation unit 28 can be suppressed.

また、本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階登録装置2と、利用者の属性に応じて複数のエレベータ1A〜1Fの運行を制御する群管理制御装置4とを備える。   Moreover, the group management system of the elevator which concerns on this embodiment is provided with the destination floor registration apparatus 2, and the group management control apparatus 4 which controls operation | movement of several elevator 1A-1F according to a user's attribute.

本実施形態では、複数のエレベータ1A〜1Fは、所定の仕様を有する少なくとも1つの専用機を含む。群管理制御装置4は、行先階登録装置2から第1の利用者属性とは別の利用者属性を示す属性情報とともに行先階情報を受信した場合、利用者の行先階を割り当てるエレベータを、専用機1A,1Bに制限する。   In the present embodiment, the plurality of elevators 1A to 1F include at least one dedicated machine having a predetermined specification. When the group management control device 4 receives the destination floor information together with the attribute information indicating the user attribute different from the first user attribute from the destination floor registration device 2, the elevator that assigns the user's destination floor is dedicated. Limited to machines 1A and 1B.

これにより、利用者情報に基づいて、視覚障害者などの、健常者(第1の利用者属性)以外の者が乗車することとなるエレベータを専用機1A,1Bにすることができ、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくできる。   Thus, based on the user information, the elevators on which persons other than the healthy person (first user attribute) such as the visually handicapped can get on the dedicated machines 1A and 1B. The elevator can be easily used for the user including the user.

また、本実施形態では、専用機1A,1Bは、群管理制御装置4によって、視覚障害者(第2の利用者属性)を示す属性情報とともに受信した行先階情報が示す行先階が割り当てられたときに、当該行先階に関する音声案内を行うスピーカ11A,11Bを備える。   In the present embodiment, the dedicated machines 1A and 1B are assigned the destination floor indicated by the destination floor information received together with the attribute information indicating the visually impaired person (second user attribute) by the group management control device 4. Sometimes, speakers 11A and 11B are provided to provide voice guidance regarding the destination floor.

スピーカ11A,11Bの音声案内により、視覚障害者は自身の行先階に関する情報を専用機1A,1Bの乗車時に確認することができる。   By the audio guidance of the speakers 11A and 11B, the visually impaired person can check information regarding his / her destination floor when the dedicated machines 1A and 1B are on board.

また、本実施形態では、専用機1A,1Bは、複数のエレベータ1A〜1Fの内で、行先階登録装置2A,2Bに最も近い位置に設置されている。   Moreover, in this embodiment, exclusive machine 1A, 1B is installed in the position nearest to destination floor registration apparatus 2A, 2B among several elevator 1A-1F.

これにより、視覚障害者などの利用者を、行先階登録装置2A,2Bから最も近い専用機1A,1Bに案内できる。   Thereby, users, such as a visually handicapped person, can be guided to the nearest exclusive machines 1A and 1B from the destination floor registration apparatuses 2A and 2B.

(その他の実施形態)
上記実施形態1では、利用者情報における属性情報において、視覚障害者、車いす使用者、及び健常者のうちのいずれかの利用者属性が設定されたが、これに限らず、例えば聴覚障害者などの他の身体障害者や、老人、妊婦などを示す種々の利用者属性が設定されてもよい。群管理制御装置4は、利用者がこれらの利用者属性を有する場合においても、視覚障害者や車いす使用者のための配慮運転モードと同様の運行モードでエレベータを運行するように、号機制御装置を制御してもよい。この場合、行先階登録装置2は、適宜、群管理制御装置4に種々の利用者属性を示す属性情報を送信する。
(Other embodiments)
In the first embodiment, in the attribute information in the user information, one of the visually impaired person, the wheelchair user, and the healthy person is set as the user attribute. Various user attributes indicating other physically disabled persons, elderly persons, pregnant women, and the like may be set. The group management control device 4 is configured such that even when the user has these user attributes, the unit control device operates the elevator in the operation mode similar to the consideration operation mode for the visually impaired and the wheelchair user. May be controlled. In this case, the destination floor registration device 2 appropriately transmits attribute information indicating various user attributes to the group management control device 4.

また、上記実施形態1では、図11のステップS28において、群管理制御装置4が車いす使用者に対する割当号機を決定したが、これに限らず、車いす使用者に対する割当号機は、視覚障害者の場合と同様に行先階登録装置2の最寄りの専用機に設定されてもよい。また、エレベータホールの混雑時に、車いす使用者に対する割当号機が最寄りの専用機に設定されてもよい。この場合、エレベータホールが混雑しているか否かは、例えば群管理制御装置4が行先階情報の登録状況に基づき判断する。   In the first embodiment, the group management control device 4 determines the assigned machine for the wheelchair user in step S28 of FIG. 11. However, the assigned machine for the wheelchair user is not limited to this. It may be set to a dedicated machine nearest to the destination floor registration device 2 in the same manner as described above. In addition, when the elevator hall is congested, the assigned number for the wheelchair user may be set as the nearest dedicated machine. In this case, for example, the group management control device 4 determines whether or not the elevator hall is congested based on the registration status of the destination floor information.

また、上記実施形態1では、表示部22はテンキーアイコンG1とともに車いすボタンG2を表示したが、車いすボタンG2を表示しなくてもよい。この場合、本システムにおける専用機1A,1Bは、特に車いす使用者用の配慮運転モードでは運行されない。   In the first embodiment, the display unit 22 displays the wheelchair button G2 together with the numeric keypad icon G1, but the wheelchair button G2 may not be displayed. In this case, the dedicated machines 1A and 1B in the present system are not operated particularly in the consideration driving mode for wheelchair users.

また、上記実施形態1では、図7のステップS1,S2及び図8のステップS11の処理が順次、繰り返されたが、ステップS1,S2,S11の処理は、別の順序で繰り返されてもよいし、パラレルに実行されてもよい。   Moreover, in the said Embodiment 1, although the process of step S1, S2 of FIG. 7 and step S11 of FIG. 8 was repeated sequentially, the process of step S1, S2, S11 may be repeated in another order. However, they may be executed in parallel.

また、上記実施形態1では、図7のステップS1,S6では、テンキーアイコンG1による行先階の入力操作前に車いすボタンG2の操作の有無が判断された。しかし、これに限らず、車いすボタンG2の操作の有無の判断は、行先階の入力操作中に行われてもよい。   Further, in the first embodiment, in steps S1 and S6 of FIG. 7, it is determined whether or not the wheelchair button G2 is operated before the destination floor input operation using the numeric keypad icon G1. However, the present invention is not limited to this, and whether or not the wheelchair button G2 is operated may be determined during the input operation on the destination floor.

また、上記実施形態1では、利用者が視覚障害者である場合(図8参照)、行先階登録装置2は、群管理制御装置4から割当号機情報を受信してから(S15a)、割当号機情報に基づき最寄りのエレベータの案内情報を生成した(S15)。しかし、これに限らず、行先階登録装置2は、図8のステップS14において各種情報を群管理制御装置4に送信後に、割当号機情報を特に受信することなく、当該行先階登録装置2の最寄りのエレベータ(例えば行先階登録装置2Bの場合、エレベータ1B)の案内情報を生成してもよい。   In the first embodiment, when the user is a visually impaired person (see FIG. 8), the destination floor registration device 2 receives the assigned number information from the group management control device 4 (S15a), and then the assigned number device. Based on the information, guidance information for the nearest elevator was generated (S15). However, the present invention is not limited to this, and the destination floor registration device 2 sends the various information to the group management control device 4 in step S14 in FIG. Guide information (for example, in the case of the destination floor registration device 2B, the elevator 1B) may be generated.

また、上記実施形態1では、第1の操作部の一例として、タッチ操作による表示操作部28について説明した。第1の操作部は表示操作部28に限らず、視覚で操作対象を識別可能であればよい。例えば、第1の操作部は、表示部の画像上で、テンキーアイコンなどをカーソル等で操作する方向キーやポインティングデバイス等であってもよい。また、第1の操作部は、表示部の画像以外により視覚で操作対象を識別可能であってもよく、例えば、数字の印字等がなされたキーパッドやボタン、キーボードであってもよい。   In the first embodiment, the display operation unit 28 using a touch operation has been described as an example of the first operation unit. The first operation unit is not limited to the display operation unit 28, and may be any object that can be visually identified. For example, the first operation unit may be a direction key or a pointing device that operates a numeric keypad icon or the like with a cursor or the like on the image of the display unit. The first operation unit may be visually identifiable by an object other than the image on the display unit. For example, the first operation unit may be a keypad, a button, or a keyboard on which numbers are printed.

また、上記実施形態1では、第2の操作部の一例として、キーパッド24について説明した。第2の操作部はキーパッド24に限らず、例えば超音波振動によりタッチ位置においてざらつき感などの特有の触感を与える方式のタッチパネルであってもよい。なお、第1の操作部がタッチパネルである場合においても、タッチ位置に特有の触感を与える方式が採用されてもよいが、この場合には触覚で操作対象は識別できないように種々の設定がされてもよい。これにより、視覚障害者が第1の操作部を誤操作することを抑制できる。   In the first embodiment, the keypad 24 has been described as an example of the second operation unit. The second operation unit is not limited to the keypad 24, and may be a touch panel that provides a specific tactile sensation such as a rough feeling at the touch position by ultrasonic vibration, for example. In addition, even when the first operation unit is a touch panel, a method of giving a touch feeling peculiar to the touch position may be adopted. May be. Thereby, it can suppress that a visually handicapped person mistakenly operates the 1st operation part.

また、上記実施形態1では、群管理制御装置4は6台のエレベータ1A〜1Fの運行を制御したが、6台のエレベータ1A〜1Fに限らず、任意の複数台のエレベータの運行を制御してもよいし、1台のエレベータの運行を制御してもよい。   Further, in the first embodiment, the group management control device 4 controls the operation of the six elevators 1A to 1F, but is not limited to the six elevators 1A to 1F, and controls the operation of any number of elevators. Alternatively, the operation of one elevator may be controlled.

1A〜1F エレベータ
2 行先階登録装置
20 制御部
21 インジケータ
22 表示部
23 タッチパネル
24 キーパッド
25 音声出力部
26 記憶部
27 入出力インタフェース
28 表示操作部
4 群管理制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A-1F Elevator 2 Destination floor registration apparatus 20 Control part 21 Indicator 22 Display part 23 Touch panel 24 Keypad 25 Voice output part 26 Storage part 27 Input / output interface 28 Display operation part 4 Group management control apparatus

Claims (10)

利用者の属性に応じてエレベータの運行を制御する群管理制御装置に、前記利用者の行先階を示す行先階情報を登録する行先階登録装置であって、
視覚で区別して識別可能である複数のキーからなる第1のキー群を有し、前記第1のキー群に対する操作に基づき、前記利用者の行先階の入力を受け付ける第1の操作部と、
触覚で区別して識別可能である複数のキーからなる第2のキー群を有し、前記第2のキー群に対する操作に基づき、前記利用者の行先階の入力を受け付ける第2の操作部と、
前記群管理制御装置と情報通信を行う通信部と、
前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記第1のキー群中の各キーが互いに隣接し、
前記第2のキー群中の各キーが互いに隣接し、
前記第1のキー群と前記第2のキー群とが離間するように配置され、
前記制御部は、
前記第1の操作部で前記行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第1の利用者属性を示す情報とを前記群管理制御装置に送信し、
前記第2の操作部で前記行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と、前記第1の利用者属性とは別の第2の利用者属性を示す情報とを前記群管理制御装置に送信する
行先階登録装置。
A destination floor registration device for registering destination floor information indicating a destination floor of the user in a group management control device that controls the operation of an elevator according to a user attribute,
Has a first key group composed of identifiable der there are multiple keys to distinguish visually based on the operation on the first key group, the first operating portion that accepts a destination floor input of the user ,
A second operation unit having a second key group composed of a plurality of keys that can be distinguished by tactile sense, and accepting an input of the user's destination floor based on an operation on the second key group ;
A communication unit for performing information communication with the group management control device;
A control unit for controlling the communication unit,
Each key in the first key group is adjacent to each other;
Each key in the second key group is adjacent to each other;
The first key group and the second key group are arranged so as to be separated from each other,
The controller is
When the destination floor is input in the first operation unit, the input destination floor information indicating the destination floor and information indicating the first user attribute are transmitted to the group management control device,
When the destination floor is input by the second operation unit, destination floor information indicating the input destination floor and information indicating a second user attribute different from the first user attribute A destination floor registration device for transmitting to the group management control device.
音声によって前記利用者の行先階に関する情報を報知する音声出力部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2の操作部が操作されたときにのみ、前記音声出力部による報知を行う
請求項1に記載の行先階登録装置。
A voice output unit for notifying information about the user's destination floor by voice;
The destination floor registration device according to claim 1, wherein the control unit performs notification by the voice output unit only when the second operation unit is operated.
前記第1の操作部は、前記利用者の行先階の入力とともに、前記第1及び第2の利用者属性とは別の第3の利用者属性の入力を受け付け、
前記制御部は、前記第1の操作部から前記行先階とともに前記第3の利用者属性が入力されたとき、前記入力された行先階を示す行先階情報と前記第3の利用者属性を示す情報とを、前記通信部を介して前記群管理制御装置に送信する
請求項1又は2に記載の行先階登録装置。
The first operation unit accepts an input of a third user attribute different from the first and second user attributes together with an input of the user's destination floor,
When the third user attribute is input together with the destination floor from the first operation unit, the control unit indicates destination floor information indicating the input destination floor and the third user attribute. The destination floor registration device according to claim 1 or 2, wherein information is transmitted to the group management control device via the communication unit.
前記第2の操作部前記第2のキー群は、視認可能な数字の識別表示が付されずに構成される
請求項1〜3のいずれか1項に記載の行先階登録装置。
The destination floor registration device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the second key group of the second operation unit is configured without a visible numerical identification display.
前記第2の操作部の前記第2のキー群は、点字を表す立体形状を有する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の行先階登録装置。
The destination floor registration device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second key group of the second operation unit has a three-dimensional shape representing Braille.
前記第1の操作部は、
画像を表示する表示部を備え、
表示した画像に対する操作に基づき、前記利用者の行先階の入力を受け付ける
請求項1〜5のいずれか1項に記載の行先階登録装置。
The first operation unit includes:
A display unit for displaying images;
The destination floor registration apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the destination floor input of the user is received based on an operation on the displayed image.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の行先階登録装置と、
利用者の属性に応じて複数のエレベータの運行を制御する群管理制御装置とを備える
エレベータの群管理システム。
The destination floor registration device according to any one of claims 1 to 6,
A group management system for elevators, comprising: a group management control device that controls the operation of a plurality of elevators according to user attributes.
前記複数のエレベータは、所定の仕様を有する少なくとも1つの専用機を含み、
前記行先階登録装置から前記第1の利用者属性とは別の利用者属性を示す情報とともに前記行先階情報を受信した場合、前記行先階情報が示す行先階を割り当てるエレベータを、前記専用機に制限する
請求項7に記載のエレベータの群管理システム。
The plurality of elevators includes at least one dedicated machine having a predetermined specification,
When the destination floor information is received together with information indicating the user attribute different from the first user attribute from the destination floor registration device, an elevator for assigning the destination floor indicated by the destination floor information is provided to the dedicated machine. The elevator group management system according to claim 7 to be limited.
前記専用機は、前記群管理制御装置によって、前記第2の利用者属性を示す情報とともに受信した行先階情報が示す行先階が割り当てられたときに、当該行先階に関する音声案内を行う音声案内部を備える
請求項8に記載のエレベータの群管理システム。
The dedicated machine, when the destination floor indicated by the destination floor information received together with the information indicating the second user attribute is assigned by the group management control device, the voice guidance unit that performs voice guidance on the destination floor An elevator group management system according to claim 8.
前記専用機は、前記複数のエレベータの内で、前記行先階登録装置に最も近い位置に設置されている
請求項8又は9に記載のエレベータの群管理システム。
The elevator group management system according to claim 8 or 9, wherein the dedicated machine is installed at a position closest to the destination floor registration device among the plurality of elevators.
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