JP7359038B2

JP7359038B2 - 遠隔操作システム

Info

Publication number: JP7359038B2
Application number: JP2020032536A
Authority: JP
Inventors: 雄介増田
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2023-10-11
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: JP2021136619A

Description

本発明は、遠隔操作システムに関する。

携帯機器からインターネットなどのネットワークを経由して宅内の機器を操作する遠隔操作システムがある。例えば、空調機に備えられているリモコンからの操作以外に、スマートフォンからインターネットを経由して宅内の空気調和装置を操作する空気調和システムがある（特許文献１参照）。

特開２０１５－１３２４４９号公報

インターネットに接続されたアダプターを経由して宅内の機器である空気調和装置に送られた操作情報のうち、アダプターに記憶された操作情報は、空気調和装置に備えられているリモコンの操作では初期化されないという課題がある。図４は、インターネットを介して宅内の空気調和装置に送られた操作情報がリモコンの操作によって初期化されない例を示す図である。図４において、アダプターは、スマートフォン、クラウド等からインターネットを経由した指示を受けて、空気調和装置を操作する機器である。

図４に示すように、スマートフォンは、操作の一例として、インターネットを経由して、タイマーの設定をアダプターに指示する（Ｓ９１）。アダプターは、スマートフォンからの指示に基づいて、専用タイマー設定を記憶する（Ｓ９２）。ここで、専用タイマー設定とは、毎日違う動作を設定するなど、複雑であるためにリモコンからは設定できない、インターネット経由の指示で設定されるタイマー設定である。また、タイマーの設定は、操作情報の一例である。例えば、操作情報はクラウドに設けられた学習サーバーの学習結果によって設定されるものであっても良い。そして、アダプターは、空気調和装置に専用タイマー設定を指示する（Ｓ９３）。空気調和装置は、アダプターからの指示に基づいて専用タイマー設定を記憶する（Ｓ９４）。尚、空気調和装置は、リモコンからの指示に基づくタイマー設定を別に記憶することができる。

その後、環境の変化等で専用タイマー設定の初期化が必要になり、利用者がリモコンを操作してアダプターの初期化を指示すると、リモコンは、アダプターの初期化を空気調和装置に指示する（Ｓ９５）。すると、空気調和装置は、アダプターに初期化（専用タイマー設定を含む）を指示する（Ｓ９６）。空気調和装置から指示を受けると、アダプターは、専用タイマー設定を含む自己の設定情報を初期化し（Ｓ９７）、完了を空気調和装置に通知する（Ｓ９８）。

このように、リモコンによるアダプターの初期化の指示に基づいてアダプターに記憶されていた専用タイマー設定は初期化される。しかしながら、空気調和装置は、アダプターからの指示に基づいて設定された専用タイマー設定を記憶したままであり、専用タイマー設定に基づいて空気調和装置は制御されてしまう。リモコンは、アダプターからの指示に基づいてなされた空気調和装置の設定とリモコンからの指示に基づいてなされるタイマー設定を区別できないため、アダプターにより空気調和装置になされた設定のみの初期化は行えない。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、インターネットを経由して宅内の機器に送られる操作情報をリモコンを操作することによって初期化する場合、アダプターが記憶する操作情報だけでなくアダプターにより機器に設定された操作情報も初期化することを目的とする。

開示の態様では、遠隔操作システムは、操作指示を送る第１の操作機器と、ネットワークを介した操作指示に基づく操作情報を記憶し、該記憶した操作情報を送る第２の操作機器とを有する。また、前記遠隔操作システムは、前記第１の操作機器から送られた操作指示及び前記第２の操作機器から送られた操作情報に基づいてアクチュエータを制御する制御部を有する操作対象機器を有する。前記制御部は、前記第２の操作機器から送られた操作情報を記憶する記憶部と、前記第１の操作機器から送られた初期化指示を前記第２の操作機器に送る通信部と、前記初期化指示に基づいて前記記憶部が記憶する操作情報を初期化する初期化部とを有する。前記第２の操作機器は、前記通信部により送られた初期化指示を受信すると、記憶した操作情報を初期化する。

開示の遠隔操作システムは、アダプターが記憶する操作情報だけでなく機器が記憶する操作情報も初期化できる。

図１は、実施例に係る空気調和システムの構成を示す図である。図２は、操作情報を説明するための図である。図３は、アダプターの初期化のシーケンスを示す図である。図４は、インターネットを介して宅内の機器に送られた操作情報がリモコンの操作によって初期化されない例を示す図である。

以下に、本願の開示する遠隔操作システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施例により本願の開示する遠隔操作システムが限定されるものではない。また、ここでは、空気調和システムを例として、本願の開示する遠隔操作システムの実施例を説明する。

図１は、実施例に係る空気調和システムの構成を示す図である。図１に示すように、実施例に係る空気調和システム１は、アダプター１０と空気調和装置２０とを有する。アダプター１０は、操作端末５０又はクラウド６０からインターネット４０（ネットワーク）を経由した操作指示を受けて、空気調和装置２０を操作する機器である。操作端末５０は、例えば、スマートフォン、タブレットである。空気調和装置２０は、冷暖房機能を備えた装置である。

操作端末５０は、特許請求の範囲に記載の第１の操作機器に対応する。アダプター１０は、特許請求の範囲に記載の第２の操作機器に対応する。空気調和装置２０は、特許請求の範囲に記載の操作対象機器に対応する。

アダプター１０は、装置通信部１１と、操作情報記憶部１２と、外部入力部１３とを有する。装置通信部１１は、空気調和装置２０と通信を行う。装置通信部１１は、操作情報記憶部１２から操作情報を読み出して空気調和装置２０へ送信する。また、装置通信部１１は、空気調和装置２０から初期化指示を受信すると、操作情報記憶部１２が記憶する操作情報を初期化する。

操作情報記憶部１２は、操作指示に基づく操作情報を記憶する。操作指示は、ネットワークを介してなされれば良い。操作情報が記憶されている場合は、上書き（更新）される。図２は、操作情報を説明するための図である。図２において、初期情報は、操作情報の初期状態を示す。例えば、タイマーについての初期状態は「設定なし」である。設定温度の初期状態は「２４°Ｃ」である。風量の初期状態は「自動」である。操作情報が初期化されることで、操作情報記憶部１２は初期状態となる。

操作外部入力での変化は、操作端末５０又はクラウド６０からの操作指示としての入力情報と、アダプター１０が入力情報を受信したときの処理とを示す。例えば、クラウド６０は、空気調和装置２０の操作を季節毎、曜日毎に機械学習してモデルを作成し、作成したモデルを用いて入力情報を生成する。

入力情報は外部入力部１３により受信される。外部入力部１３は、インターネット４０を経由して入力情報（操作指示）を受信すると、対応する処理を行って出力情報を作成し、操作情報記憶部１２に格納する。出力情報は、装置通信部１１により操作情報として空気調和装置２０へ送信される。

例えば、外部入力部１３は、「１７：００冷房」を受信すると、「入タイマー設定」に関する処理を行い、「タイマー１６：３０入」を作成して操作情報記憶部１２に格納する。また、外部入力部１３は、「２３：００ＯＦＦ」を受信すると、「切タイマー設定」に関する処理を行い、「タイマー２３：００切」を作成して操作情報記憶部１２に格納する。

また、外部入力部１３は、「１０：００２０°Ｃ」を受信すると、「設定温度変更」に関する処理を行い、「設定温度１０：００２０°Ｃ」を作成して操作情報記憶部１２に格納する。また、外部入力部１３は、「１７：００２７°Ｃ」を受信すると、「設定温度変更」に関する処理を行い、「設定温度１７：００２７°Ｃ」を作成して操作情報記憶部１２に格納する。

また、外部入力部１３は、「９：００強」を受信すると、「風量変更」又は「設定温度変更」に関する処理を行う。外部入力部１３は、「風量変更」に関する処理を行った場合には、「風量９：００強」を作成して操作情報記憶部１２に格納し、「設定温度変更」に関する処理を行った場合には、「設定温度９：００２２°Ｃ」を作成して操作情報記憶部１２に格納する。

図１に戻って、空気調和装置２０は、室外機２１と、室内機２２とを有する。室外機２１と室内機２２は、液管２３とガス管２４で接続される。リモコン２０ａは、室内機２２と無線通信を行う。無線通信には、例えば、Bluetooth（登録商標、以下同様）が用いられる。リモコン２０ａは、利用者により操作され、利用者の指示を無線通信を用いて室内機２２に送信する。

室外機２１は、室外熱交換器を用いて、室外機２１の内部に取り込んだ室外空気と冷媒の熱交換を行う。室外機２１は、冷房時には、冷媒から室外空気に熱を移動することで冷媒を凝縮させ、凝縮させた冷媒を液管２３を介して室内機２２に供給する。室外機２１は、暖房時には、室外空気から冷媒に熱を移動することで冷媒を蒸発させ、蒸発させた冷媒をガス管２４を介して室内機２２に供給する。

室内機２２は、室内熱交換器を用いて、室内機２２の内部に取り込んだ室内空気と冷媒の熱交換を行う。室内機２２は、冷房時には、液管２３を介して供給される冷媒へ室内空気から熱を移動することで冷媒を蒸発させる。蒸発させられた冷媒は、ガス管２４を介して室外機２１に戻される。冷媒へ熱を移動して冷却された室内空気は室内に吹き出される。室内機２２は、暖房時には、ガス管２４を介して供給される冷媒から室内空気に熱を移動することで冷媒を凝縮させる。凝縮させられた冷媒は、液管２３を介して室外機２１に戻される。冷媒から熱を移動されて加熱された室内空気は室内に吹き出される。

室内機２２は、リモコン２０ａからの指示に基づいて、室内機２２が備える複数のアクチュエータを制御する室内機制御部３０を有する。アクチュエータは、例えば、ファンを回転させる電動機、弁を開閉させる電動機である。室内機制御部３０は、特許請求の範囲に記載の制御部に対応する。

室内機制御部３０は、第１通信部３１と、解析部３２と、運転制御部３３と、操作情報記憶部３４と、操作情報設定部３５と、第２通信部３６とを有する。

第１通信部３１は、リモコン２０ａと無線通信を行い、リモコン２０ａからの指示を受信する。

解析部３２は、リモコン２０ａからの指示を解析し、解析結果に基づいて、運転制御部３３、操作情報設定部３５、第２通信部３６に指示を出す。例えば、リモコン２０ａからの指示が温度設定の場合には、解析部３２は、運転制御部３３に温度設定の指示を出す。

また、リモコン２０ａからの指示がアダプター１０の初期化であれば、解析部３２は、操作情報設定部３５に操作情報の初期化を指示し、アダプター１０に初期化指示を送信するように第２通信部３６に指示する。

運転制御部３３は、解析部３２の指示及び操作情報記憶部３４が記憶する操作情報に基づいて、室内機２２が備える複数のアクチュエータを制御することで、空気調和装置２０の運転を制御する。

操作情報設定部３５は、第２通信部３６から操作情報を受け取って操作情報記憶部３４に格納する。操作情報設定部３５は、基本的には、第２通信部３６から受け取った操作情報を操作情報記憶部３４に格納するが、一部の操作情報については、空気調和装置２０が搭載する機器に基づく変更を行って、操作情報記憶部３４に格納する。

例えば、第２通信部３６から受け取った操作情報に除湿指示が含まれ、再熱器が搭載されている場合には、操作情報設定部３５は、除湿指示を再熱指示に変更して操作情報記憶部３４に格納する。一方、再熱器が搭載されていない場合には、操作情報設定部３５は、除湿指示を弱冷指示に変更して操作情報記憶部３４に格納する。

また、操作情報設定部３５は、解析部３２により操作情報の初期化を指示されると、操作情報記憶部３４が記憶する操作情報を初期化する。尚、操作情報設定部３５は、特許請求の範囲に記載の初期化部の機能を含み、操作情報記憶部３４は、特許請求の範囲に記載の記憶部に対応する。

第２通信部３６は、アダプター１０と無線通信を行い、アダプター１０から操作情報を受信して操作情報設定部３５に渡す。また、第２通信部３６は、解析部３２の指示に基づいて、アダプター１０へ初期化指示を送信する。第２通信部３６は、特許請求の範囲に記載の通信部の機能を含む。

次に、アダプター１０の初期化のシーケンスについて説明する。図３は、アダプター１０の初期化のシーケンスを示す図である。尚、図３では、操作端末５０は、スマートフォンである。図３に示すように、スマートフォンは、インターネット４０を経由して、タイマーの設定をアダプター１０に指示する（Ｓ１）。

アダプター１０は、スマートフォンからの指示に基づいて、専用タイマー設定を記憶する（Ｓ２）。そして、アダプター１０は、空気調和装置２０にタイマーの設定を指示する（Ｓ３）。空気調和装置２０は、アダプター１０からの指示に基づいて専用タイマー設定を記憶する（Ｓ４）。尚、空気調和装置２０は、リモコン２０ａからの指示に基づくタイマー設定を別に記憶する。リモコン２０ａからの指示を記憶する手段として、操作情報記憶部１２に固有の領域を設定しても良い。領域を分けることで、アダプター１０からの指示に基づいて設定された操作情報とリモコン２０ａからの指示に基づくタイマー設定を区別することができる。したがって、アダプター１０からの指示に基づいて設定された操作情報のみを初期化することができる。

その後、環境の変化等でタイマー設定の初期化が必要になり、利用者がリモコン２０ａを操作してアダプター１０の初期化を指示すると、リモコン２０ａは、アダプター１０の初期化を空気調和装置２０に指示する（Ｓ５）。すると、空気調和装置２０は、アダプター１０に専用タイマー設定の初期化を指示する（Ｓ６）。空気調和装置２０から指示を受けると、アダプター１０は、専用タイマー設定を初期化し（Ｓ７）、完了を空気調和装置２０に通知する（Ｓ８）。そして、空気調和装置２０は、専用タイマー設定を初期化する（Ｓ９）。

このように、空気調和装置２０は、リモコン２０ａからアダプター１０の初期化を指示されると、アダプター１０に専用タイマー設定の初期化を指示するとともに、自装置においても専用タイマー設定を初期化する。したがって、空気調和装置２０は、アダプター１０が初期化されたときに、専用タイマー設定が初期化されずに記憶されたままの状態になることを防げる。

尚、図３では、タイマー設定を初期化する場合について説明したが、アダプター１０及び空気調和装置２０は、アダプター１０を初期化する指示を受信すると、温度設定、風量設定など他の設定も含め操作情報を初期化する。また、図３では、スマートフォンからの指示に基づいてタイマー設定を行う場合について説明したが、アダプター１０は、スマートフォンの代わりにクラウド６０からの指示に基づいて設定を行っても良い。例えば、クラウド６０に設けられた学習サーバーの学習結果によって設定される操作情報であっても良い。

以上説明したように、本実施例の空気調和装置２０では、操作情報記憶部３４が、アダプター１０から送られてきた操作情報を記憶する。そして、解析部３２は、リモコン２０ａからの指示がアダプター１０の初期化であると、第２通信部３６を介してアダプター１０に初期化指示を送信するとともに、操作情報設定部３５に操作情報の初期化を指示する。そして、操作情報設定部３５は、操作情報記憶部３４が記憶する操作情報を初期化する。したがって、空気調和装置２０は、アダプター１０が初期化されたときに、自身が記憶する操作情報が初期化されずに残ることを防げる。空気調和装置２０は、アダプター１０が初期化されたにも関わらず、初期化以前にアダプター１０により機器に設定された操作情報に基づいて動作を継続してしまうことを防げる。

また、実施例では、空気調和システム１について説明したが、アダプター１０は、空気調和装置２０の代わりに録画装置などの他の装置と他の遠隔操作システムを構成しても良い。

１空気調和システム
１０アダプター
１１装置通信部
１２操作情報記憶部
１３外部入力部
２０空気調和装置
２０ａリモコン
２１室外機
２２室内機
２３液管
２４ガス管
３０室内機制御部
３１第１通信部
３２解析部
３３運転制御部
３４操作情報記憶部
３５操作情報設定部
３６第２通信部
４０インターネット
５０操作端末
６０クラウド

Claims

操作指示を送る第１の操作機器と、
ネットワークを介した操作指示に基づく操作情報を記憶し、該記憶した操作情報を送る第２の操作機器と、
前記第１の操作機器から送られた操作指示及び前記第２の操作機器から送られた操作情報に基づいてアクチュエータを制御する制御部を有する操作対象機器と
を備えた遠隔操作システムであって、
前記制御部は、
前記第２の操作機器から送られた操作情報を記憶する記憶部と、
前記第１の操作機器から送られた初期化指示を前記第２の操作機器に送る通信部と、
前記初期化指示に基づいて前記記憶部が記憶する操作情報を初期化する初期化部と
を有し、
前記第２の操作機器は、
前記通信部により送られた初期化指示を受信すると、記憶した操作情報を初期化する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
前記操作対象機器は空気調和装置であり、
前記第１の操作機器はリモコンであり、
前記第２の操作機器は、ネットワークを介した操作指示に基づいて前記操作情報を更新し、更新した操作情報を前記空気調和装置に送るアダプターであり、
前記制御部は、前記空気調和装置の室内機を制御する室内機制御部である
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
前記アダプターと前記室内機制御部が記憶する操作情報は、タイマーの設定に関する情報であり、前記初期化により、タイマーの設定が消去されることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作システム。
前記室内機制御部は、
前記アダプターから送られた操作情報を前記空気調和装置に搭載された機器に基づいて変更して前記記憶部に格納する操作情報設定部をさらに有することを特徴とする請求項２又は３に記載の遠隔操作システム。