JP6976109B2 - モータの制御装置、及び、モータの制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、モータを制御する装置に関するものである。

特許文献１の床置型空気調和装置では、下部ファンモータに湿度センサを設け、規定湿度に達した場合に、下部ファンモータに微弱電流をかける制御が行われている。このような制御により、下部ファンモータの結露を防止している。
特許文献１では、モータの回転に連動して回転するクロスフローファンが、モータにとっての制御対象物となるが、モータは他にも様々な物を制御対象物とする。例えば、モータは、全館空調システムの可変風量装置（以下「ＶＡＶ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｉｒ Ｖｏｌｕｍｅ）」という。）のダンパを制御するものとしても使われる。モータにより当該ダンパの開度が制御されることで、空調機が送出した空気の被空調室への吹出風量が調整される。

特許第３１３２０６９号公報

モータで結露が発生すると、モータの故障、埃の貼り付き、又は、カビの発生等の問題につながるので、結露が発生するような環境下で使われるモータに関しては、結露を防止するために上記特許文献１のような制御を採用することが考えられる。しかしながら、上記特許文献１では、微弱電流がかけられたときの下部ファンモータ、及び、当該モータに連動する制御対象物である下部クロスフローファンの動作について、何ら考慮がされていない。したがって、微弱電流がかけられた際に、下部ファンモータが回転して下部クロスフローファンの状態が変化するなど、床置型空気調和装置で選択中の運転モード（上記特許文献におけるモードＡ）に対して好ましくない意図せぬ動作をする恐れがあった。このため、例えばＶＡＶのモータにおいて上記特許文献１のような制御を採用した場合でも、モータへの通電によってダンパの開度が変わって、吹出風量が設定値から意図せず変わってしまう恐れがあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、モータに連動する制御対象物に設定されている状態が損なわれるのを抑えながら、モータの結露を防止することができるモータの制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るモータの制御装置は、空調機から送出される空気にさらされるダクト内に配置されたモータが停止状態であるかを判定する状態判定部と、空調機が、モータを冷やす冷気を送出する状態から、当該モータが結露する可能性のある空気を送出する状態に変わった際に、当該モータで結露が発生すると判定する結露判定部と、状態判定部により停止状態であると判定され、かつ、結露判定部により結露が発生すると判定されたモータに対して、当該停止状態のまま電流が流れる制御信号を出力する制御部とを備えることを特徴とするものである。

また、この発明に係るモータの制御装置は、空調機から送出される空気にさらされるダクト内に配置されたモータが停止状態であるかを判定する状態判定部と、空調機が、モータを冷やす冷気を送出する状態から、当該モータが結露する可能性のある空気を送出する状態に変わった際に、当該モータで結露が発生すると判定する結露判定部と、状態判定部により停止状態であると判定され、かつ、結露判定部により結露が発生すると判定されたモータに対して、回転してから当該停止状態に戻る制御信号を出力する制御部とを備えることを特徴とするものである。

この発明によれば、停止状態のモータに対して、当該停止状態のまま電流が流れる制御信号を出力する、または、回転してから当該停止状態に戻る制御信号を出力するので、モータに連動する制御対象物に設定されている状態が損なわれるのを抑えながら、モータの結露を防止することができる。

実施の形態１に係る制御装置を備えた全館空調システムの構成図である。 ＶＡＶの構成図である。 ダンパ及びモータを示す斜視図である。 実施の形態１に係る制御装置による処理を示すフローチャートである。 図５Ａは結露の恐れがある状況を示す図であり、図５Ｂは図５Ａの状況下でモータの温度が成り行きの場合を示す図であり、図５Ｃは図５Ａの状況下でモータが加熱される場合を示す図である。 図６Ａは結露の恐れが無い場合の各ＶＡＶの制御例を示す図であり、図６Ｂは結露の恐れがある場合の各ＶＡＶの制御例を示す図であり、図６Ｃは図６Ｂのように制御された場合のモータの温度を示す図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御装置１１Ａ〜１１Ｃを備えた全館空調システム１００の構成図である。制御装置１１Ａ〜１１Ｃは、後述の図２に示すように、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃに備えられている。全館空調システム１００は、複数の部屋を対象に空調を行うものであり、図１では、３つの部屋Ａ〜Ｃを対象に空調が行われる場合を例に示している。

全館空調システム１００は、空調機１、チャンバ２、ダクト３Ａ〜３Ｃ及びＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃ等を有する。
空調機１は、圧縮機、熱交換器及びファン（いずれも不図示）等を有し、空調用に空気を送出する。なお、圧縮機等の一部の構成は、室外ユニットとして建物の外部に置かれる。空調機１は、運転状態として冷房、暖房及び送風等の複数のモードを有する。

空調機１が送出した空気は、チャンバ２で分岐して、ダクト３Ａ〜３Ｃへ流れる。ダクト３Ａは、一端がチャンバ２、他端が部屋Ａへつながっている。ダクト３Ｂは、一端がチャンバ２、他端が部屋Ｂへつながっている。ダクト３Ｃは、一端がチャンバ２、他端が部屋Ｃへつながっている。ダクト３Ａ〜３Ｃの他端には、それぞれ、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃが設けられている。

全館空調システム１００は、不図示のシステム制御部によって、全体的な制御が行われる。当該システム制御部は、ユーザが操作する不図示のリモコンから各部屋の設定温度及び室内温度等を取得して、空調機１の運転状態の選択及び各部屋で必要な吹出風量の算出等を行い、空調機１及びＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃに通知する。

ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃは、部屋Ａ〜Ｃへの吹出風量を個別に制御するものであり、ＶＡＶ１０Ａが部屋Ａに対応し、ＶＡＶ１０Ｂが部屋Ｂに対応し、ＶＡＶ１０Ｃが部屋Ｃに対応する。吹出風量の制御は、ダンパ１２Ａ〜１２Ｃの開度を制御することで行われる。図２は、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃの構成図である。

ＶＡＶ１０Ａは、制御装置１１Ａとダンパ１２Ａとモータ１３Ａとを有する。
制御装置１１Ａは、モータ１３Ａを制御するものであり、状態判定部１４Ａと結露判定部１５Ａと制御部１６Ａとを有する。
状態判定部１４Ａは、モータ１３Ａが停止状態であるかを判定する。そして状態判定部１４Ａは、判定結果を制御部１６Ａへ出力する。なお、停止状態とは、モータ１３Ａが現在の位置を保持して回転しない状態を指す。モータ１３Ａは、ダンパ１２Ａを動かすものであるので、部屋Ａへの吹出風量の変更要求がある場合は停止状態ではないという判定が可能であり、部屋Ａへの吹出風量の変更要求がない場合は停止状態であるとの判定が可能である。吹出風量の変更要求は、既に述べた不図示のシステム制御部から通知される。

例えば、図１に示すように、部屋Ａの室内温度が設定温度に到達したため、部屋Ａへの吹出風量を小さくしたい場合、ＶＡＶ１０Ａには、部屋Ａへの吹出風量の変更要求が通知される。また、他にも、暖房時に部屋Ａの室内温度が下がったので部屋Ａを暖めるために部屋Ａへの吹出風量を大きくしたい場合、又は、部屋Ａの設定温度がユーザにより変更されたために部屋Ａへの吹出風量を大きくしたい場合等に、部屋Ａへの吹出風量の変更要求が通知される。

結露判定部１５Ａは、モータ１３Ａで結露が発生するかを判定する。そして結露判定部１５Ａは、判定結果を制御部１６Ａへ出力する。結露判定部１５Ａは、空調機１の運転状態に基づき、結露が発生するかを判定する。空調機１の運転状態は、例えば、既に述べた不図示のシステム制御部から取得可能である。空調機１からの冷気にさらされて冷えたモータ１３Ａに、当該モータ１３Ａよりも温度が高くかつ湿った空気が当たると、当該空気は熱を奪われて露点温度を下回り、モータ１３Ａで結露が発生する。そこで、結露判定部１５Ａは、空調機１が冷気を送出している状態、言い換えればモータ１３Ａが冷える状態から、空調機１が結露する可能性のある空気を送出する状態、言い換えれば湿度が高い可能性があり、かつモータ１３Ａよりも温度の高い空気が送出される状態へと変わった際に、結露が発生すると判定する。

具体的には、結露判定部１５Ａは、空調機１の運転状態が、冷房から暖房、冷房から送風、又は、冷房から停止に切替わると、モータ１３Ａで結露が発生すると判定する。また、結露判定部１５Ａは、空調機１の運転状態が、除湿から暖房、除湿から送風、又は、除湿から停止に切替わると、モータ１３Ａで結露が発生すると判定する。また、結露判定部１５Ａは、空調機１の運転状態が、冷房時にサーモオンからサーモオフに切替わると、モータ１３Ａで結露が発生すると判定する。なお、空調機１の「停止」とは、ユーザがリモコンの「切」ボタンを押すなどして空調機１による空調が終了することを指す。また、サーモオンは、圧縮機が運転状態にあることを指し、サーモオフは、空調機１の運転中ではあるが圧縮機が停止状態にあることを指す。

このように、温度センサ及び湿度センサ等を用いなくても結露が発生するかの判定を行えるようにすることで、コスト削減が可能となる。なお、結露判定部１５Ａは、運転状態の切替わりという結露の恐れがある事象の発生から第１設定時間の間は常に、結露が発生するとの判定を行うようにすると、結露の恐れがある期間を漏らすことなく結露が発生すると判定できて好ましい。

制御部１６Ａは、制御信号を出力して、モータ１３Ａを制御する。例えば、部屋Ａへの吹出風量の変更要求が通知されると、要求された吹出風量となるように、モータ１３Ａを必要な角度まで回転させる制御信号を出力する。
また、制御部１６Ａは、状態判定部１４Ａによりモータ１３Ａが停止状態であると判定され、かつ、結露判定部１５Ａによりモータ１３Ａで結露が発生すると判定された場合に、モータ１３Ａに対して、当該停止状態のまま電流が流れる制御信号を出力する。具体的には、制御部１６Ａは、モータ１３Ａがステッピングモータである場合、当該制御信号として直流電圧を印加する。ステッピングモータは、直流電圧が印加されると、保持トルクがかかり制動する。つまり、ステッピングモータは、回転することなく電流が流れて加熱される。モータ１３Ａが加熱されることで、モータ１３Ａで結露が発生するのを防ぐ。ステッピングモータへの直流電圧の印加には、ステッピングモータの駆動用に元々備えられている電源回路を利用すればよく、専用の別の電源回路をわざわざ用意する必要は無い。

ダンパ１２Ａは、空調機１から送出された空気の通り道に設けられる。ダンパ１２Ａが開くことで空調機１から送出された空気は部屋Ａへ流れ込み、ダンパ１２Ａが閉じることで空調機１から送出された空気が部屋Ａへ流れ込まないようにする。ダンパ１２Ａの開度によって、部屋Ａへの吹出風量が調整される。
モータ１３Ａは、出力軸がダンパ１２Ａの回転軸と不図示の機構を介して接続されており、ダンパ１２Ａの開度を制御する。モータ１３Ａは、例えばステッピングモータである。

図３は、ダンパ１２Ａ及びモータ１３Ａを示す斜視図である。モータ１３Ａは、交換の容易さを考えて円板状のダンパ１２Ａの面上に設けられており、空調機１から送出された空気にさらされるようになっている。

ＶＡＶ１０Ｂ，１０Ｃについても、ＶＡＶ１０Ａと同様に構成され、制御装置１１Ｂによってモータ１３Ｂひいてはダンパ１２Ｂが回転し、制御装置１１Ｃによってモータ１３Ｃひいてはダンパ１２Ｃが回転する。なお、ＶＡＶ１０Ａについて述べた上記の説明との重複を避けるため、ＶＡＶ１０Ｂ，１０Ｃについては説明を省略する。

制御装置１１Ａ〜１１Ｃによる処理は、例えば、不図示のプロセッサが不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリを連携させて実現してもよい。

次に、上記のように構成された制御装置１１Ａ〜１１Ｃによる処理の一例について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４に示すフローチャートは、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃごとに、空調機１の運転中に繰り返し行われる。以下では、ＶＡＶ１０Ａの場合を例に説明するが、ＶＡＶ１０Ｂ，１０Ｃについても同様の処理が行われる。

状態判定部１４Ａは、モータ１３Ａが停止状態であるかを判定する（ステップＳＴ１）。判定結果は、制御部１６Ａへ出力される。具体的には、状態判定部１４Ａは、部屋Ａへの吹出風量の変更要求があるかに基づき判定を行う。当該変更要求がある場合は、ダンパ１２Ａを回転させるためにモータ１３Ａは回転状態となるので、モータ１３Ａは停止状態ではないと判定される。
部屋Ａへの吹出風量の変更要求があるために、モータ１３Ａが停止状態ではないと判定された場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、制御部１６Ａは、要求された吹出風量を実現するために必要なダンパ１２Ａの開度までモータ１３Ａを回転させる制御信号を出力する（ステップＳＴ２）。これにより、モータ１３Ａは回転する。

一方、部屋Ａへの吹出風量の変更要求が無いために、モータ１３Ａが停止状態であると判定された場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、結露判定部１５Ａは、モータ１３Ａで結露が発生するかを判定する（ステップＳＴ３）。判定結果は、制御部１６Ａへ出力される。
モータ１３Ａで結露が発生すると判定された場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、制御部１６Ａは、停止状態であるモータ１３Ａに対して、当該停止状態のまま電流が流れる制御信号を出力する（ステップＳＴ４）。

例えば、空調機１がしばらく冷房で運転しており、モータ１３Ａが冷気（１４℃、相対湿度８０％）により冷やされて１４℃であったとする。この状態で空調機１の運転状態が切替わるなどして、空調機１から図５Ａに示すように湿った暖気（２０℃、相対湿度９５％）が流れてくる場合、１４℃のモータ１３Ａに暖気が当たって暖気の温度が１９℃（２０℃、相対湿度９５％の空気の露点温度）を下回ると結露が発生してしまう。このときの状態を図５Ｂに示す。
そこで、実施の形態１では、ステップＳＴ４のように制御装置１１Ａの制御部１６Ａが制御信号を出力することで、停止状態のモータ１３Ａを加熱する。これにより、例えば１８℃程度までモータ１３Ａが加熱されれば、暖気（２０℃、相対湿度９５％）の温度はモータ１３Ａに当たっても１９℃を下回ることがなく、結露を防止できる。このときの状態を図５Ｃに示す。なお、停止状態でなく回転しているモータは、回転のために電流が流れて、加熱されているものと考えられる。

このように、制御装置１１Ａ〜１１Ｃは、モータ１３Ａ〜１３Ｃに対し、停止状態であると判定され、かつ、結露が発生すると判定された場合に、当該停止状態のまま回転させることなく電流を流して加熱する。したがって、吹出風量の変更要求が無く、開度を変えるべきでないダンパに対応するモータは、加熱はされるものの停止状態を保ったままとなる。当該ダンパの開度が変わって、吹出風量が意図せず変わってしまうような、全館空調システム１００にとって好ましくない意図せぬ動作が行われることはない。対応するダンパに設定されている状態が損なわれることなく、モータの結露が防止される。

なお、上記では、空調機１の運転状態に基づく結露判定部１５Ａによる結露の判定として、冷房から暖房、冷房から送風、又は、冷房から停止に切替わるとき等を例に挙げた。しかしながら、結露判定部１５Ａは、他の方法により判定を行ってもよい。結露判定部１５Ｂ，１５Ｃについても同様である。

例えば、結露判定部１５Ａは、空調機１の運転状態が冷房又は除湿であれば結露が発生すると判定してもよい。また、結露判定部１５Ａは、空調機１の運転状態が第２設定時間継続して冷房又は除湿であれば、結露が発生すると判定してもよい。
また、制御装置１１Ａは温度センサを備え、結露判定部１５Ａは当該温度センサが検出した温度に基づき、結露が発生するかを判定してもよい。当該温度センサは、モータ１３Ａ、ＶＡＶ１０Ａ、ダクト３Ａ又は空調機１等、空調機１が送出する空気の通り道で、当該空気の温度を検出してモータ１３Ａの温度を推定できる位置に設けられる。この場合、結露判定部１５Ａは、温度センサが検出した温度に基づくモータ１３Ａの推定温度よりも暖かい空気がモータ１３Ａに当たるかによって判定を行う。例えば、温度センサが空調機１に設置されている場合、空調機１が１４℃の冷気を送出している状態では、モータ１３Ａも１４℃付近の温度であると推定される。この状態から空調機１が２０℃の空気を送出している状態に変わったことが温度センサにより検出されると、結露判定部１５Ａは、結露が発生すると判定する。

また、制御装置１１Ａは湿度センサを備え、結露判定部１５Ａは当該湿度センサが検出した湿度に基づき、結露が発生するかを判定してもよい。当該湿度センサは、モータ１３Ａ、ＶＡＶ１０Ａ、ダクト３Ａ又は空調機１等、空調機１が送出する空気の通り道で、モータ１３Ａに当たる空気の湿度を検出できる位置に設けられる。例えば、湿度センサにより相対湿度９０％以上の湿度が検出された場合、結露判定部１５Ａは、結露が発生すると判定する。

また、上記では、モータ１３Ａがステッピングモータである場合を例に挙げた。しかしながら、ステッピングモータ以外の種類のモータでモータ１３Ａが構成されてもよい。モータ１３Ｂ，１３Ｃについても同様である。
例えば、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）ブラシモータは、十分高い周波数でデューティ比５０％のパルス信号が印加されると、モータに電流は流れるものの回転はしない。また、サーボモータ、ＤＣブラシレスモータ及びＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータについても、回転させずに電流を流す方法が知られている。例えば、ＡＣモータについては、特開２００２−１５３０８７号公報に記載がある。
このように、回転させずに電流を流して加熱できれば、モータ１３Ａ〜１３Ｃは、ステッピングモータに限らずどのような種類のモータであってもよい。

また、上記では、回転させずに電流を流すことでモータ１３Ａ〜１３Ｃを加熱する場合を例に挙げた。しかしながら、停止状態であり、かつ、結露が発生すると判定されたモータを、加熱のために一時的に回転させてもよい。この場合、当該モータと接続されたダンパに設定されている状態が損なわれるのを抑えるため、当該モータの回転により当該ダンパを動かした後は再度、動かした当該ダンパを元の位置に戻す。つまり、例えばダンパ１２Ａが開度３０度の状態を維持すべき場合は、加熱のためにモータ１３Ａが回転してダンパ１２Ａが開度４５度まで開いてしまった後に、元の開度３０度の位置までダンパ１２Ａを戻す。このために、制御部１６Ａは、回転してから元の停止状態に戻る制御信号をモータ１３Ａへ出力する。このようにしても、モータ１３Ａに連動する制御対象物であるダンパ１２Ａに設定されている状態が損なわれるのを抑えながら、モータ１３Ａの結露を防止することができる。

また、上記では、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃがそれぞれ独立して制御を行う場合を例に挙げた。この場合、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃの制御タイミングが重なってしまうことがある。これに対し、時分割でＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃが制御を行うようにすると、ピーク電力の抑制という点で好ましい。時分割でのＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃの制御について、結露の恐れが無い場合を例に、図６Ａを用いて説明する。図６Ａに示すように、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃの制御は、ＶＡＶ１０Ａ、ＶＡＶ１０Ｂ、ＶＡＶ１０Ｃの順で、時間をずらして行われる。例えば、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃはそれぞれ、３秒周期で１秒間の制御を行う。このようにして、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃの制御タイミングが重なることによるピーク電力の上昇を避ける。図６Ａで「駆動」つまり吹出風量の変更要求があるＶＡＶでは、変更要求を受けモータを回転させる制御信号が出力されるが、図６Ａは、結露の恐れが無い場合の例なので、各ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃについて「停止」つまり吹出風量の変更要求が無いタイミングでは、ダンパの開度はそのままであり、モータを加熱するような制御信号も出力されない。
図６Ａに対し、結露の恐れがある場合は、図６Ｂに示すように、各ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃについて図６Ａで「停止」とされたタイミングで、モータを回転させずに加熱する。

図６Ｃは、図６Ｂのように制御された場合の、モータ１３Ａの温度を示す図である。間欠的な加熱であっても、モータ１３Ａの温度を上げることができれば、結露の防止につながる。

また、上記では、ダンパ１２Ａ及びモータ１３Ａに対して制御装置１１Ａを設け、ダンパ１２Ｂ及びモータ１３Ｂに対して制御装置１１Ｂを設け、ダンパ１２Ｃ及びモータ１３Ｃに対して制御装置１１Ｃを設けることで、１組のダンパとモータに対して、１つの制御装置が対応するようにした。しかしながら、制御装置１１Ａ〜１１Ｃの機能を集約した制御装置を１つ設けて、当該１つの制御装置がダンパ１２Ａ〜１２Ｃ及びモータ１３Ａ〜１３Ｃを制御するように構成してもよい。

また、上記では、制御装置１１Ａ〜１１Ｃは、全館空調システム１００で使われるモータ１３Ａ〜１３Ｃの結露を防止するための装置であるとして説明した。しかしながら、全館空調ではなく個別空調で使われるモータについても、結露の恐れが考えられるモータであれば、上記の制御装置１１Ａ〜１１Ｃのような制御により、結露を防止することができる。このように、制御装置１１Ａ〜１１Ｃは、モータが停止状態となることがあり、モータの結露を防止したいあらゆる装置に対して適用することができる。特に、制御装置１１Ａ〜１１Ｃは、異なる温度の空気にさらされる可能性が高い空調関係の装置に対して適用することが考えらえる。

以上のように、実施の形態１に係る制御装置１１Ａ〜１１Ｃは、停止状態であると判定され、かつ、結露が発生すると判定されたモータに対して、当該停止状態のまま電流が流れる制御信号を出力する。これにより、当該モータに連動するダンパに設定されている状態が損なわれるのを抑えながら、モータの結露を防止することができる。

また、実施の形態１に係る制御装置１１Ａ〜１１Ｃは、停止状態であると判定され、かつ、結露が発生すると判定されたモータに対して、回転してから当該停止状態に戻る制御信号を出力する。これによっても、当該モータに連動するダンパに設定されている状態が損なわれるのを抑えながら、モータの結露を防止することができる。

また、状態判定部１４Ａ〜１４Ｃ及び結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、空調機１から送出される空気にさらされるモータ１３Ａ〜１３Ｃについて判定を行い、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、当該モータについて、空調機１の運転状態に基づき結露が発生するかを判定することとした。このようにすることで、温度センサ又は湿度センサ等を設けなくても、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは結露の発生を判定することができる。

また、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、空調機１の運転状態が、冷房から暖房、冷房から送風、又は、冷房から停止に切替わると、結露が発生すると判定することとした。このようにすることで、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、結露が発生しそうな状況にあるときに、結露が発生すると適切に判定することができる。

また、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、空調機１の運転状態が、除湿から暖房、除湿から送風、又は、除湿から停止に切替わると、結露が発生すると判定することとした。このようにすることで、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、結露が発生しそうな状況にあるときに、結露が発生すると適切に判定することができる。

また、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、空調機１の運転状態が、冷房時にサーモオンからサーモオフに切替わると、結露が発生すると判定することとした。このようにすることで、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、結露が発生しそうな状況にあるときに、結露が発生すると適切に判定することができる。

また、空調機１から送出される空気の温度を検出する温度センサを備え、状態判定部１４Ａ〜１４Ｃ及び結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、空調機１から送出される空気にさらされるモータ１３Ａ〜１３Ｃについて判定を行い、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、当該モータについて、温度センサが検出した温度に基づき結露が発生するかを判定することとした。このようにすることで、湿度センサを設けなくても、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは結露の発生を判定することができる。

また、状態判定部１４Ａ〜１４Ｃ及び結露判定部１５Ａ〜１５Ｃは、ＶＡＶ１０Ａ〜１０Ｃのダンパ１２Ａ〜１２Ｃの開度を制御するステッピングモータについて判定を行い、制御部１６Ａ〜１６Ｃは、状態判定部１４Ａ〜１４Ｃにより停止状態であると判定され、かつ、結露判定部１５Ａ〜１５Ｃにより結露が発生すると判定されたステッピングモータに対して、直流電圧を印加することとした。このようにすることで、モータ１３Ａ〜１３Ｃがステッピングモータである場合に対応できる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１ 空調機
２ チャンバ
３Ａ〜３Ｃ ダクト
１０Ａ〜１０Ｃ ＶＡＶ
１１Ａ〜１１Ｃ 制御装置
１２Ａ〜１２Ｃ ダンパ
１３Ａ〜１３Ｃ モータ
１４Ａ〜１４Ｃ 状態判定部
１５Ａ〜１５Ｃ 結露判定部
１６Ａ〜１６Ｃ 制御部
１００ 全館空調システム

Claims (8)

1. 空調機から送出される空気にさらされるダクト内に配置されたモータが停止状態であるかを判定する状態判定部と、
   前記空調機が、前記モータを冷やす冷気を送出する状態から、当該モータが結露する可能性のある空気を送出する状態に変わった際に、当該モータで結露が発生すると判定する結露判定部と、
   前記状態判定部により停止状態であると判定され、かつ、前記結露判定部により結露が発生すると判定されたモータに対して、当該停止状態のまま電流が流れる制御信号を出力する制御部とを備えることを特徴とするモータの制御装置。
2. 空調機から送出される空気にさらされるダクト内に配置されたモータが停止状態であるかを判定する状態判定部と、
   前記空調機が、前記モータを冷やす冷気を送出する状態から、当該モータが結露する可能性のある空気を送出する状態に変わった際に、当該モータで結露が発生すると判定する結露判定部と、
   前記状態判定部により停止状態であると判定され、かつ、前記結露判定部により結露が発生すると判定されたモータに対して、回転してから当該停止状態に戻る制御信号を出力する制御部とを備えることを特徴とするモータの制御装置。
3. 前記結露判定部は、前記空調機の運転状態が、冷房から暖房、冷房から送風、又は、冷房から停止に切替わると、結露が発生すると判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータの制御装置。
4. 前記結露判定部は、前記空調機の運転状態が、除湿から暖房、除湿から送風、又は、除湿から停止に切替わると、結露が発生すると判定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載のモータの制御装置。
5. 前記結露判定部は、前記空調機の運転状態が、冷房時にサーモオンからサーモオフに切替わると、結露が発生すると判定することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータの制御装置。
6. 空調機から送出される空気の温度を検出する温度センサを備え、
   前記状態判定部及び前記結露判定部は、前記空調機から送出される空気にさらされるモータについて判定を行い、
   前記結露判定部は、当該モータについて、前記温度センサが検出した温度に基づき結露が発生するかを判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータの制御装置。
7. 前記状態判定部及び前記結露判定部は、可変風量装置のダンパの開度を制御するステッピングモータについて判定を行い、
   前記制御部は、前記状態判定部により停止状態であると判定され、かつ、前記結露判定部により結露が発生すると判定されたステッピングモータに対して、直流電圧を印加することを特徴とする請求項１記載のモータの制御装置。
8. 状態判定部が、空調機から送出される空気にさらされるダクト内に配置されたモータが停止状態であるかを判定する状態判定ステップと、
   結露判定部が、前記空調機が、前記モータを冷やす冷気を送出する状態から、当該モータが結露する可能性のある空気を送出する状態に変わった際に、当該モータで結露が発生すると判定する結露判定ステップと、
   制御部が、前記状態判定ステップにより停止状態であると判定され、かつ、前記結露判定ステップにより結露が発生すると判定されたモータに対して、当該停止状態のまま電流が流れる制御信号を出力する制御ステップとを備えることを特徴とするモータの制御方法。

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