JP7358931B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、エンジンの制御装置に関する。

特許文献１には、燃料性状に応じた機関制御を行う制御装置が開示されている。この制御装置によって制御される内燃機関は、燃料タンク内又は燃料タンクから燃料噴射弁までの燃料通路内に燃料性状センサを配置してなる。

そして、前記特許文献１に開示されている制御装置は、給油が行われてからの燃料噴射量の積算値を算出し、その積算値が予め定められた閾値に達するまでは給油前の燃料性状に応じて機関制御を行い、その積算値が前記閾値に達した後は新たに検出された燃料性状に応じて機関制御を行う。ここでの閾値は、給油完了時に燃料通路内に残存している給油前燃料の量に相当する。

特開２００７－３０３４４６号公報

ところで、一燃料性状としてのオクタン価に着目した場合、高オクタン価の燃料に応じた制御セットのまま低オクタン価の燃料でエンジンを運転してしまうと、ノッキング、プリイグ等、異常燃焼を招き得る。そのため、燃料のオクタン価を適切に判定し、その判定結果に対応した制御セットを用いることが考えられる。

ところが、燃料の給油直後は、燃料タンクと燃焼室とを結ぶ燃料配管中に、前回給油された燃料が残存する場合がある。この場合、燃料タンク内の燃料についてオクタン価を判定することができたとしても、燃料タンク内でのオクタン価の判定結果と、燃料配管から燃焼室内に供給される燃料のオクタン価との間にズレが生じる可能性がある。

そこで、前記特許文献１に開示されている制御装置は、前述のように、燃料噴射量の積算値が所定値に達するまでの間は、給油後の燃料性状ではなく、給油前の燃料性状に応じた機関制御を実行する。

換言すれば、前記特許文献１に開示されている制御装置は、燃料噴射量の積算値が閾値に達するまでの間、機関制御において参照する燃料性状を変更しない。そのため、想定よりも低いオクタン価を有する燃料が使用された場合に、低オクタン価側への補正を迅速に行うことができず、異常燃焼の発生を招く虞がある。

ここに開示する技術は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、異常燃焼の発生を抑制することにある。

本開示は、エンジンの制御装置に係る。この制御装置は、燃焼室を形成するシリンダを有するエンジンと、前記エンジンの運転を制御するアクチュエータと、前記エンジンの運転に関係するパラメータの計測信号を出力する計測部と、前記計測信号が入力されると共に、前記アクチュエータに対し、燃料のオクタン価に応じた制御信号を出力する制御部と、を備える。

そして、前記制御部は、前記エンジンの燃焼状態に基づいて、前記オクタン価を判定する第１判定手段と、燃料タンクに貯留しかつ前記オクタン価が事前に取得されている燃料を事前燃料とし、前記燃料タンクに給油されかつ、前記事前燃料未満の値に予め固定されたオクタン価を有すると想定された燃料を給油燃料とし、前記事前燃料の燃料量と前記給油燃料の燃料量との比率を給油比率とすると、前記給油比率に基づいて前記オクタン価を判定する第２判定手段と、を有し、前記第２判定手段は、前記給油比率の値と、給油後の前記燃料タンク内のオクタン価と、を前記事前燃料のオクタン価ごとに関連付けたマップに基づいて、前記給油比率の値と前記事前燃料のオクタン価とに対応した値となるように、給油後の前記燃料タンク内のオクタン価を算出し、前記第１判定手段によって判定された前記オクタン価を第１オクタン価とし、前記第２判定手段によって算出された前記オクタン価を第２オクタン価とすると、前記制御部は、前記燃料タンクへの給油に際し、前記第１オクタン価による前記第２オクタン価の補正を実行又は制限することで、前記オクタン価を判定し、前記燃料タンクと前記燃焼室を結ぶ燃料配管内に残留していた燃料が消費されるまでの間、前記第１オクタン価が前記第２オクタン価未満の場合は、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えることで前記補正を実行する一方、前記第１オクタン価が前記第２オクタン価以上の場合は、前記補正を制限することで、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えずに保持する。

ここで、第２判定手段は、燃料タンクに残存している燃料の燃料量と、新たに給油された燃料の燃料量と、の比率に基づいて、給油後のオクタン価を判定する。ここで、前者の燃料については、例えば第１判定手段によってオクタン価が事前に取得される。後者の燃料については、オクタン価が予め低く想定される。そのため、両者の比率に基づいて、給油後のオクタン価を判定することができる。

そして、制御部は、燃料タンクへの給油に際し、第１判定手段によって第２判定手段の判定結果を補正する。ここで、制御部は、燃料配管内に残留した燃料が消費されるまでの間は、オクタン価を低減する補正を許容する一方、オクタン価を増加する補正を制限する。

前記の構成によれば、第２判定手段を用いることで、低オクタン価の燃料が給油されると想定した上でオクタン価を判定することができる。これにより、異常燃焼の発生を抑制することが可能となる。

加えて、燃料配管内に残留した燃料が消費されるまでの間は高オクタン価側への補正を制限することで、第２判定手段による判定結果と、燃料配管内における燃料のオクタン価との間のズレを抑制しつつ、想定よりも低いオクタン価を有する燃料が仮に使用されたとしても、異常燃焼の発生をより確実に抑制することができる。

また、前記制御部は、前記燃料タンクに給油されてから前記燃料配管内に残留していた燃料が消費されるまでの間、記第１オクタン価が前記第２オクタン価未満の場合は、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えることで前記補正を実行するとともに、該置き換え後の第２オクタン価に応じた前記制御信号を出力する一方、前記第１オクタン価が前記第２オクタン価以上の場合は、前記補正を制限することで、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えずに保持するとともに、該保持された第２オクタン価の値に応じた前記制御信号を出力する、としてもよい。

この構成によれば、オクタン価の補正をより適切なタイミングで開始することができ、ひいては、異常燃焼の発生を抑制する上で有利になる。

また、前記制御部は、前記燃料配管内に残留していた燃料が消費された後は、前記第１判定手段によって前記オクタン価を判定するとともに、該オクタン価に応じた前記制御信号を出力する、としてもよい。

この構成によれば、エンジンの運転制御を好適に行うことができる。

また、前記制御部は、前記燃焼室内への燃料噴射量を積算し、前記制御部は、前記燃料噴射量の積算値に基づいて、前記燃料配管内に残留した燃料が消費されたか否かを判定する、としてもよい。

この構成によれば、燃料配管内に残留していた燃料が消費されたタイミングを適切に判定し、ひいては、異常燃焼の発生を抑制する上で有利になる。

また、前記アクチュエータは、前記燃焼室の中の混合気に点火する点火部を含み、前記制御部は、前記点火部に所定のタイミングで前記混合気に点火させ、それによって、一部の混合気に火炎伝播を伴う燃焼を開始させるとともに、当該燃焼による発熱及び圧力上昇の少なくとも一方によって、残りの未燃混合気を自己着火により燃焼させる部分自己着火燃焼を実行し、前記第１判定手段は、前記計測信号を受けて、前記点火部が点火をしたタイミングから前記未燃混合気が自己着火をしたタイミングまでに前記燃焼室内で発生した熱量を算出すると共に、算出した熱量に基づいて前記オクタン価を判定し、前記第１判定手段は、前記算出した熱量が多くなるほど、前記オクタン価をより高く判定する、としてもよい。

本願出願人は、いわゆるＳＰＣＣＩ（SPark Controlled Compression Ignition）燃焼を提案している。ＳＰＣＣＩ燃焼は、点火プラグが燃焼室の中の混合気に強制的に点火を行って火炎伝播を伴う燃焼を開始させると共に、その燃焼による発熱及び／又は圧力上昇によって、未燃混合気が自己着火により燃焼する形態である。火炎伝播を伴う燃焼によって発生した熱は、未燃混合気の自己着火をアシストする。

本願発明者らは、ＳＰＣＣＩ燃焼において、点火プラグが混合気に点火をしたタイミングから未燃混合気が自己着火をしたタイミングまでに、燃焼室内で発生した熱量（以下、この熱量をアシスト熱量ともいう）と、燃料のオクタン価との間に相関があることに気づいた。つまり、燃料のオクタン価が低いと、混合気は自己着火しやすいため、アシスト熱量は少なく、燃料のオクタン価が高いと、混合気は自己着火しにくいため、アシスト熱量は多い。本願発明者らは、ＳＰＣＣＩ燃焼時のアシスト熱量を、計測部が計測をした各種のパラメータに基づいて算出すれば、燃料のオクタン価を判定できることを見いだした。

前記の構成によれば、点火部は、制御部からの制御信号を受けて、所定のタイミングで混合気に点火する。燃焼室内の混合気の一部は火炎伝播を伴う燃焼を開始する。火炎伝播を伴う燃焼により、燃焼室内の温度及び圧力が高まる。残りの未燃混合気は、自己着火により燃焼する。エンジンは、部分自己着火燃焼（つまり、ＳＰＣＣＩ燃焼）を行う。

制御部は、計測部の計測信号に基づいて、点火部が点火をしたタイミングから未燃混合気が自己着火をしたタイミングまでに、燃焼室内で発生した熱量を算出する。この熱量は、アシスト熱量である。前述したように、アシスト熱量は燃料のオクタン価と相関を有している。実験又はシミュレーションを行うことによって、アシスト熱量と燃料のオクタン価との相関関係を予め調べておいて、その相関関係を、マップ又はモデルとして制御部が記憶していれば、制御部は、算出したアシスト熱量から、燃料のオクタン価を判定できる。

前記制御装置は、混合気がＳＰＣＣＩ燃焼すれば、燃料のオクタン価を判定できる。この制御装置は、オクタン価を速やかに判定することができる。

以上説明したように、前記エンジンの制御装置によれば、異常燃焼の発生を抑制することができる。

図１は、エンジンを例示する構成図である。 図２は、エンジンの制御装置を例示するブロック図である。 図３は、ＳＰＣＣＩ燃焼時における、燃焼室の中の圧力の変化を例示する図である。 図４は、エンジンの制御マップを例示する図である。 図５は、同じオクタン価でかつ、エンジンの運転状態が異なる場合における、正規化したアシスト熱量と自己着火タイミングとの関係を例示する図である。 図６は、異なるオクタン価でかつ、エンジンの運転状態が異なる場合における、等価温度上昇量と充填効率との関係を例示する図である。 図７は、給油比率と第２オクタン価との関係を例示するグラフである。 図８は、燃料のオクタン価を判定する判定装置の構成を例示するブロック図である。 図９は、制御セットの選択手順を例示するフローチャートである。 図１０は、第１オクタン価の判定手順を例示するフローチャートである。 図１１は、第２オクタン価の判定手順を例示するフローチャートである。 図１２は、オクタン価の補正処理を例示するタイムチャートである。

以下、エンジンの制御装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明するエンジン、及び、その制御装置は例示である。

図１は、エンジンを例示する図である。図２は、エンジンの制御装置を例示するブロック図である。

エンジン１は、燃焼室１７を有している。燃焼室１７は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を繰り返す。エンジン１は、４ストロークエンジンである。エンジン１は、四輪の自動車に搭載されている。エンジン１が運転することによって自動車は走行する。エンジン１の燃料は、この構成例においてはガソリンである。このエンジン１は、高オクタン価燃料、及び、低オクタン価燃料の両方を使用できる。高オクタン価燃料のオクタン価は、例えば１００であり、低オクタン価燃料のオクタン価は、例えば９１である。自動車の利用者は、後述する燃料タンク６３に、高オクタン価燃料又は低オクタン価燃料を給油することができる。利用者はまた、高オクタン価燃料を貯留している燃料タンク６３に、低オクタン価燃料を注ぎ足すことができ、低オクタン価燃料を貯留している燃料タンク６３に、高オクタン価燃料を注ぎ足すこともできる。オクタン価の異なる燃料を注ぎ足すと、エンジン１の使用燃料（以下、単に「燃料」という）のオクタン価は、中間のオクタン価になる。

（エンジンの構成）
エンジン１は、シリンダブロック１２と、シリンダヘッド１３とを備えている。シリンダヘッド１３は、シリンダブロック１２の上に載置される。

シリンダブロック１２には、複数のシリンダ１１が形成されている。エンジン１は、多気筒エンジンである。図１では、一つのシリンダ１１のみを示す。

各シリンダ１１には、ピストン３が内挿されている。ピストン３は、コネクティングロッド１４を介してクランクシャフト１５に連結されている。ピストン３は、シリンダ１１の内部を往復動する。ピストン３、シリンダ１１及びシリンダヘッド１３は、燃焼室１７を形成する。尚、「燃焼室」は、ピストン３の位置に関わらず、ピストン３、シリンダ１１及びシリンダヘッド１３によって形成される空間を意味する。

エンジン１の幾何学的圧縮比は、１０以上３０以下に設定されている。後述するようにエンジン１は、一部の運転領域において、ＳＩ（Spark Ignition）燃焼とＣＩ（Compression Ignition）燃焼とを組み合わせたＳＰＣＣＩ燃焼を行う。ＳＰＣＣＩ燃焼は、ＳＩ燃焼による発熱及び／又は圧力上昇によって、ＣＩ燃焼をコントロールする。エンジン１は、圧縮着火式エンジンである。このエンジン１は、ピストン３が圧縮上死点に至った時の燃焼室１７の温度を高める必要がない。エンジン１の幾何学的圧縮比は低い。幾何学的圧縮比が低いと、冷却損失の低減、及び、機械損失の低減に有利になる。

シリンダヘッド１３には、シリンダ１１毎に、吸気ポート１８が形成されている。吸気ポート１８は、燃焼室１７に連通している。吸気ポート１８は、詳細な図示は省略するが、いわゆるタンブルポートである。つまり、吸気ポート１８は、燃焼室１７の中にタンブル流が発生するような形状を有している。

吸気ポート１８には、吸気弁２１が配設されている。吸気弁２１は、吸気ポート１８を開閉する。動弁機構は、吸気弁２１を所定のタイミングで開閉する。動弁機構は、バルブタイミング及び／又はバルブリフトを可変にする可変動弁機構としてもよい。図２に示すように、動弁機構は、吸気電動Ｓ－ＶＴ（Sequential-Valve Timing）２３を有している。吸気電動Ｓ－ＶＴ２３は、吸気カムシャフトの回転位相を所定の角度範囲内で連続的に変更する。吸気弁２１の開弁角は変化しない。尚、動弁機構は、電動Ｓ－ＶＴに代えて、油圧式のＳ－ＶＴを有してもよい。

シリンダヘッド１３には、シリンダ１１毎に、排気ポート１９が形成されている。排気ポート１９は、燃焼室１７に連通している。

排気ポート１９には、排気弁２２が配設されている。排気弁２２は、排気ポート１９を開閉する。動弁機構は、排気弁２２を所定のタイミングで開閉する。動弁機構は、バルブタイミング及び／又はバルブリフトを可変にする可変動弁機構としてもよい。図２に示すように、動弁機構は、排気電動Ｓ－ＶＴ２４を有している。排気電動Ｓ－ＶＴ２４は、排気カムシャフトの回転位相を所定の角度範囲内で連続的に変更する。排気弁２２の開弁角は変化しない。尚、動弁機構は、電動Ｓ－ＶＴに代えて、油圧式のＳ－ＶＴを有してもよい。

吸気電動Ｓ－ＶＴ２３及び排気電動Ｓ－ＶＴ２４は、吸気弁２１と排気弁２２との両方が開弁するオーバーラップ期間の長さを調節する。オーバーラップ期間の長さを調節することによって、内部ＥＧＲガスが燃焼室１７の中に導入される。

シリンダヘッド１３には、シリンダ１１毎に、インジェクタ６が取り付けられている。インジェクタ６は、燃焼室１７の中に燃料を直接噴射する。インジェクタ６は、燃焼室１７の天井部（つまり、シリンダヘッド１３の下面）に配設されている。インジェクタ６は、詳細な図示は省略するが、複数の噴孔を有する多噴孔型である。

インジェクタ６には、燃料供給システム６１が接続されている。インジェクタ６及び燃料供給システム６１は、燃料供給部を構成する。燃料供給システム６１は、燃料を貯留する燃料タンク６３と、燃料供給路６２とを備えている。燃料供給路６２は、燃料タンク６３とインジェクタ６とを互いにつないでいる。燃料供給路６２には、燃料ポンプ６５とコモンレール６４とが介設している。燃料ポンプ６５は、コモンレール６４に燃料を送る。燃料ポンプ６５は、この構成例においては、クランクシャフト１５によって駆動されるプランジャー式のポンプである。コモンレール６４は、燃料ポンプ６５から送られた燃料を蓄える。コモンレール６４の中は高圧である。インジェクタ６は、コモンレール６４につながっている。インジェクタ６が開弁すると、コモンレール６４の中の高圧の燃料が、インジェクタ６の噴孔から燃焼室１７の中に噴射される。尚、燃料供給システム６１の構成は、前記の構成に限定されない。

なお、燃料供給路６２は、インジェクタ６を介して燃料タンク６３と燃焼室１７とを結んでいる。燃料供給路６２は、燃料配管の一例である。

シリンダヘッド１３には、シリンダ１１毎に、点火プラグ２５が取り付けられている。点火プラグ２５は、燃焼室１７の中の混合気に強制的に点火をする。点火プラグ２５の電極は、燃焼室１７の中に臨んでいる。点火プラグ２５は、点火部の一例である。

エンジン１の一側面には吸気通路４０が接続されている。吸気通路４０は、各シリンダ１１の吸気ポート１８に連通している。燃焼室１７に導入する吸気のガスは、吸気通路４０の中を流れる。吸気通路４０の上流端部には、エアクリーナー４１が配設されている。吸気通路４０の下流端の近くには、サージタンク４２が配設されている。サージタンク４２よりも下流の吸気通路４０は、シリンダ１１毎に分岐している。

吸気通路４０におけるエアクリーナー４１とサージタンク４２との間には、スロットル弁４３が配設されている。スロットル弁４３は、弁の開度が変わることによって、燃焼室１７の中への新気の導入量を調節する。

吸気通路４０にはまた、スロットル弁４３の下流に、過給機４４が配設されている。過給機４４は、燃焼室１７に導入する吸気のガスの圧力を高める。この構成例において、過給機４４は、エンジン１によって駆動される。過給機４４は、ルーツ式、リショルム式、ベーン式、又は遠心式である。

過給機４４とエンジン１との間には、電磁クラッチ４５が介設している。電磁クラッチ４５は、エンジン１から過給機４４へ駆動力を伝達する状態と、駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替える。後述するＥＣＵ１０が電磁クラッチ４５に制御信号を出力することによって、過給機４４はオン又はオフになる。

吸気通路４０における過給機４４の下流には、インタークーラー４６が配設されている。インタークーラー４６は、過給機４４が圧縮した吸気のガスを冷却する。インタークーラー４６は、水冷式又は油冷式である。

吸気通路４０には、バイパス通路４７が接続されている。バイパス通路４７は、吸気通路４０における過給機４４の上流部とインタークーラー４６の下流部とを互いに接続する。バイパス通路４７は、過給機４４及びインタークーラー４６をバイパスする。バイパス通路４７には、エアバイパス弁４８が配設されている。エアバイパス弁４８は、バイパス通路４７を流れるガスの流量を調節する。

ＥＣＵ１０は、過給機４４がオフの場合に、エアバイパス弁４８を全開にする。吸気通路４０を流れる吸気のガスは、過給機４４及びインタークーラー４６をバイパスして、エンジン１の燃焼室１７に至る。エンジン１は、非過給、つまり自然吸気の状態で運転する。

過給機４４がオンの場合、エンジン１は過給状態で運転する。ＥＣＵ１０は、過給機４４がオンの場合に、エアバイパス弁４８の開度を調節する。過給機４４及びインタークーラー４６を通過した吸気のガスの一部は、バイパス通路４７を通って過給機４４の上流に戻る。ＥＣＵ１０がエアバイパス弁４８の開度を調節すると、燃焼室１７に導入する吸気のガスの圧力が変わる。尚、「過給」とは、サージタンク４２内の圧力が大気圧を超える状態をいい、「非過給」とは、サージタンク４２内の圧力が大気圧以下になる状態をいう、と定義してもよい。

エンジン１は、吸気通路４０に取り付けられたスワールコントロール弁５６を有している。スワールコントロール弁５６は、燃焼室１７内にスワール流を発生させる。スワールコントロール弁５６は、開度調節弁である。スワールコントロール弁５６の開度が小さいと、燃焼室１７内のスワール流が強くなる。スワールコントロール弁５６の開度が大きいと、燃焼室１７内のスワール流が弱くなる。スワールコントロール弁５６を全開にすると、スワール流は発生しない。

エンジン１の他側面には、排気通路５０が接続されている。排気通路５０は、各シリンダ１１の排気ポート１９に連通している。燃焼室１７から排出された排気ガスは、排気通路５０の中を流れる。排気通路５０の上流部分は、詳細な図示は省略するが、シリンダ１１毎に分岐している。

排気通路５０には、複数の触媒コンバーターを有する排気ガス浄化システムが配設されている。排気ガス浄化システムは、図示は省略するが、エンジンルーム内に配設されている。上流の触媒コンバーターは、三元触媒５１１と、ＧＰＦ（Gasoline Particulate Filter）５１２とを有している。下流の触媒コンバーターは、三元触媒５１３を有している。尚、排気ガス浄化システムは、図例の構成に限定されない。例えば、ＧＰＦは省略してもよい。また、触媒コンバーターは、三元触媒を有するものに限定されない。さらに、三元触媒及びＧＰＦの並び順は、適宜変更してもよい。

吸気通路４０と排気通路５０との間には、ＥＧＲ通路５２が接続されている。ＥＧＲ通路５２は、排気ガスの一部を吸気通路４０に還流させる通路である。ＥＧＲ通路５２の上流端は、排気通路５０における二つの触媒コンバーターの間に接続されている。ＥＧＲ通路５２の下流端は、吸気通路４０における過給機４４の上流部に接続されている。

ＥＧＲ通路５２には、水冷式のＥＧＲクーラー５３が配設されている。ＥＧＲクーラー５３は、排気ガスを冷却する。ＥＧＲ通路５２にはまた、ＥＧＲ弁５４が配設されている。ＥＧＲ弁５４は、ＥＧＲ通路５２を流れる排気ガスの流量を調節する。ＥＧＲ弁５４は、外部ＥＧＲガスの還流量を調節する。

（エンジンの制御装置の構成）
エンジンの制御装置は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）１０を備えている。ＥＣＵ１０は、制御部の一例である。ＥＣＵ１０は、図２に示すように、マイクロコンピュータ１０１と、メモリ１０２と、Ｉ／Ｆ回路１０３と、を備えている。マイクロコンピュータ１０１は、プログラムを実行する。メモリ１０２は、プログラム及びデータを格納する。メモリ１０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）である。Ｉ／Ｆ回路１０３は、電気信号の入出力を行う。

ＥＣＵ１０には、図１及び図２に示すように、各種のセンサＳＷ１－ＳＷ１１が接続されている。センサＳＷ１－ＳＷ１１は、エンジン１の運転に関係するパラメータの計測信号を出力し、該計測信号をＥＣＵ１０に入力する。センサＳＷ１－ＳＷ１１は、計測部の例示である。具体的に、センサＳＷ１－ＳＷ１１には、以下のセンサが含まれる。

エアフローセンサＳＷ１は、吸気通路４０を流れる新気の流量を計測する。エアフローセンサＳＷ１は、吸気通路４０におけるエアクリーナー４１の下流に配置されている。第１吸気温度センサＳＷ２は、吸気通路４０を流れる新気の温度を計測する。第１吸気温度センサＳＷ２は、吸気通路４０におけるエアクリーナー４１の下流に配置されている。第２吸気温度センサＳＷ３は、燃焼室１７に導入される吸気のガスの温度を計測する。第２吸気温度センサＳＷ３は、サージタンク４２に取り付けられている。

吸気圧センサＳＷ４は、燃焼室１７に導入される吸気のガスの圧力を計測する。吸気圧センサＳＷ４は、サージタンク４２に取り付けられている。筒内圧センサＳＷ５は、各燃焼室１７内の圧力を計測する。筒内圧センサＳＷ５は、シリンダ１１毎に、シリンダヘッド１３に取り付けられている。水温センサＳＷ６は、冷却水の温度を計測する。水温センサＳＷ６は、エンジン１に取り付けられている。

クランク角センサＳＷ７は、クランクシャフト１５の回転角を計測する。クランク角センサＳＷ７は、エンジン１に取り付けられている。アクセル開度センサＳＷ８は、アクセルペダルの操作量に対応したアクセル開度を計測する。アクセル開度センサＳＷ８は、アクセルペダル機構に取り付けられている。吸気カム角センサＳＷ９は、吸気カムシャフトの回転角を計測する。吸気カム角センサＳＷ９は、エンジン１に取り付けられている。排気カム角センサＳＷ１０は、排気カムシャフトの回転角を計測する。排気カム角センサＳＷ１０は、エンジン１に取り付けられている。レベルセンサＳＷ１１は、燃料タンク６３に貯留する燃料の量を計測する。レベルセンサＳＷ１１は、燃料タンク６３に取り付けられている。

ＥＣＵ１０は、これらのセンサＳＷ１－ＳＷ１１の信号に基づいて、エンジン１の運転状態を判断する。ＥＣＵ１０はまた、予め定められている制御ロジックに従って、各デバイスの制御量を演算する。制御ロジックは、メモリ１０２に記憶されている。

ＥＣＵ１０は、制御量に係る電気信号（制御信号）を、インジェクタ６、点火プラグ２５、吸気電動Ｓ－ＶＴ２３、排気電動Ｓ－ＶＴ２４、燃料供給システム６１、スロットル弁４３、ＥＧＲ弁５４、過給機４４の電磁クラッチ４５、エアバイパス弁４８、及び、スワールコントロール弁５６に出力する。

ＥＣＵ１０は、制御信号が入力される各デバイスを介してエンジン１の運転を制御する。インジェクタ６、点火プラグ２５、吸気電動Ｓ－ＶＴ２３、排気電動Ｓ－ＶＴ２４、燃料供給システム６１、スロットル弁４３、ＥＧＲ弁５４、過給機４４の電磁クラッチ４５、エアバイパス弁４８、及び、スワールコントロール弁５６は、アクチュエータの例示である。後述のように、ＥＣＵ１０は、各アクチュエータに対し、燃料のオクタン価に応じた制御信号を出力する。

（ＳＰＣＣＩ燃焼のコンセプト）
エンジン１は、燃費の向上及び排出エミッション性能の向上を主目的として、所定の運転状態にある場合に、圧縮自己着火による燃焼を行う。圧縮開始前の燃焼室１７の中の温度がばらつくと、自己着火のタイミングが大きく変化する。そこで、エンジン１は、ＳＩ燃焼とＣＩ燃焼とを組み合わせたＳＰＣＣＩ燃焼を行う。

図３は、ＳＰＣＣＩ燃焼時における、燃焼室１７内の圧力変化３０１を例示している。図３は、筒内圧センサＳＷ５の計測信号に相当する。ＳＰＣＣＩ燃焼は、次のような燃焼形態である。つまり、点火プラグ２５が、燃焼室１７の中の混合気に強制的に点火をすることによって、混合気が火炎伝播によりＳＩ燃焼を開始する。ＳＩ燃焼の開始後、（１）ＳＩ燃焼の発熱により燃焼室１７の中の温度が高くなりかつ、（２）火炎伝播により燃焼室１７の中の圧力が上昇することにより、自己着火タイミングθｃｉにおいて未燃混合気が自己着火し、ＣＩ燃焼をする。ＳＰＣＣＩ燃焼における圧力波形は、ＳＩ燃焼による山に、ＣＩ燃焼による山が積み重なったような形状になる。

ＳＩ燃焼の燃焼量を調節することによって、圧縮開始前の燃焼室１７の中の温度のばらつきを吸収できる。ＥＣＵ１０が点火タイミングを調節することによって、ＳＩ燃焼の燃焼量が調節される。ＥＣＵ１０が点火タイミングを調節すれば、混合気は目標のタイミングで自己着火する。ＳＰＣＣＩ燃焼は、ＳＩ燃焼の燃焼量がＣＩ燃焼の開始タイミングをコントロールしている。

（エンジンの運転領域）
図４は、エンジン１の制御マップ４０１を例示している。制御マップ４０１は、ＥＣＵ１０のメモリ１０２に記憶されている。ＥＣＵ１０は、制御マップ４０１に基づいて、エンジン１を運転する。

制御マップ４０１は、エンジン１の負荷及びエンジン１の回転数によって規定されている。制御マップ４０１は、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ａ３、及び、領域Ａ４の四つの領域に分かれる。領域Ａ１は、Ｎａよりも回転数が高い領域である。領域Ａ２は、回転数がＮａ以下の領域のうち、負荷がＬａよりも低い領域である。領域Ａ３は、回転数がＮａ以下の領域のうち、負荷がＬａ以上の領域である。尚、Ｌａは、エンジン１の最高負荷の１／２負荷としてもよい。領域Ａ４は、領域Ａ２内において、低負荷低回転側の特定の領域である。領域Ａ４は、エンジン１の全運転領域において、低回転低負荷の特定領域に相当する。尚、ここでいう「低回転」は、エンジン１の全運転領域を低回転側と高回転側とに二等分した場合の、低回転側に対応する。「低負荷」は、エンジン１の全運転領域を低負荷側と高負荷側とに二等分した場合の、低負荷側に対応する。

エンジン１の負荷及び回転数によって定まる運転状態が領域Ａ１内にある場合、ＥＣＵ１０は、ＳＩ燃焼を行うようにエンジン１を制御する。尚、混合気の空燃比は、理論空燃比又はほぼ理論空燃比である。混合気の空燃比は、三元触媒５１１、５１３の浄化ウインドウに含まれればよい。尚、空燃比は、燃焼室１７の全体における平均の空燃比である。

エンジン１の運転状態が領域Ａ２内にある場合、ＥＣＵ１０は、ＳＰＣＣＩ燃焼を行うようにエンジン１を制御する。尚、混合気の空燃比は、理論空燃比又はほぼ理論空燃比である。また、エンジン１の運転状態が領域Ａ２内にある場合、過給機４４はオフである。エンジン１の運転状態が、領域Ａ３内にある場合、ＥＣＵ１０は、ＳＰＣＣＩ燃焼を行うようにエンジン１を制御する。尚、混合気の空燃比は、理論空燃比又はほぼ理論空燃比である。また、エンジン１の運転状態が領域Ａ３内にある場合、過給機４４はオンである。

エンジン１の運転状態が領域Ａ４内にある場合、ＥＣＵ１０は、ＳＰＣＣＩ燃焼を行うようにエンジン１を制御する。尚、混合気の空燃比は、理論空燃比よりもリーンである。燃焼室１７の全体における平均の空燃比は、具体的には、３０以上４０以下である。エンジン１の運転状態が領域Ａ４内にある場合、過給機４４はオフである。また、エンジン１の運転状態が領域Ａ４内にある場合、ＥＣＵ１０はまた、吸気弁２１及び排気弁２２が共に開弁するオーバーラップ期間を設ける。内部ＥＧＲガスが燃焼室１７の中に導入される。これにより、燃焼室１７の中の温度が高くなる。エンジン１の負荷が低い領域Ａ４において、燃焼室１７の中の温度が高いことによりＳＰＣＣＩ燃焼のＣＩ燃焼が安定化する。

ＥＣＵ１０のメモリ１０２は、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ａ３、及び、領域Ａ４の各領域について定められた制御セットを記憶している。制御セットは、燃料の噴射時期、点火時期、吸気電動Ｓ－ＶＴ２３の位相角、排気電動Ｓ－ＶＴ２４の位相角、及び、スワールコントロール弁５６の開度のそれぞれに関する制御量を少なくとも含んでいる。ＥＣＵ１０は、各種のセンサＳＷ１－ＳＷ１１の計測信号に基づいて、エンジン１の運転状態を判断する。ＥＣＵ１０はまた、エンジン１の運転状態と制御マップ４０１とに基づいて、対応する制御セットに従って、インジェクタ６、点火プラグ２５、吸気電動Ｓ－ＶＴ２３、排気電動Ｓ－ＶＴ２４、及び、スワールコントロール弁５６を制御する。

このエンジン１はまた、前述したように、高オクタン価燃料及び低オクタン価燃料の両方を使用可能である。メモリ１０２は、各領域について、高オクタン価燃料に対応する第１制御セットと、低オクタン価燃料に対応する第２制御セットとの二種類の制御セットを記憶している。第１制御セット及び第２制御セットは、燃料のオクタン価に対応して、燃費及び排気ガス性状が最適になるよう、設定されている。ＥＣＵ１０は、後述する制御によって、燃料のオクタン価を判定すると共に、判定した燃料のオクタン価に対応する制御セットを選択して、エンジン１の運転を制御する。

（燃料のオクタン価の判定ロジック）
ＥＣＵ１０は、燃料のオクタン価を判定するための制御ロジックとして、２種類の判定ロジックを実行することができる。２種類の判定ロジックは、他の制御ロジックと同様に、メモリ１０２に記憶されている。

２種類の判定ロジックのうち、第１の判定ロジックは、エンジン１の燃焼状態に基づいた制御ロジックである。また、第２の判定ロジックは、給油前後の燃料量の割合、すなわち給油比率に基づいた制御ロジックである。

以下、各判定ロジックについて詳細に説明する。

－第１の判定ロジック－
ここでは、図５及び図６を参照しながら、燃料のオクタン価の判定ロジック（特に第１の判定ロジック）について説明をする。この判定ロジックは、エンジン１の燃焼状態、例えばＳＰＣＣＩ燃焼の燃焼形態を利用する。図３に示すように、ＳＰＣＣＩ燃焼は、点火プラグ２５が燃焼室１７の中の混合気に強制的に点火を行って火炎伝播を伴う燃焼を開始させると共に、その燃焼による発熱及び／又は圧力上昇によって、未燃混合気が自己着火により燃焼する形態である。

ここで、点火プラグが混合気に点火をしたタイミングから未燃混合気が自己着火をしたタイミングまでに、燃焼室１７内で発生した熱量をアシスト熱量とする。ＳＰＣＣＩ燃焼において、未燃混合気は、アシスト熱量を受けて自己着火する。燃料のオクタン価が低いと、当該燃料は自己着火しやすいため、アシスト熱量は少ない。逆に、燃料のオクタン価が高いと、当該燃料は自己着火しにくいため、アシスト熱量は多い。アシスト熱量と燃料のオクタン価との間には、相関がある。

図５は、アシスト熱量Ｑｓａと自己着火タイミングθｃｉとの関係を示すグラフ５０１を例示している。グラフ５０１は、本願発明者らが、エンジン１の運転状態（つまり、エンジン１の負荷、及び、環境温度）を変えながら実験を行うことによって得られたグラフである。グラフ５０１は、使用燃料が低オクタン価燃料である場合のグラフである。

グラフ５０１の縦軸は、アシスト熱量Ｑｓａを、燃焼室１７内に導入したガス量で割った値である。燃焼室１７内に導入されるガス量は、エンジン１の運転状態に応じて変化する。エンジン１の負荷が高くなると、燃焼室１７内に導入されるガス量は増える。グラフ５０１の縦軸は、アシスト熱量Ｑｓａを、燃焼室１７内に導入されるガス量によって正規化している。

ＥＣＵ１０は、筒内圧センサＳＷ５の計測信号に基づいて燃焼室１７内で発生した熱量を算出できる。ＥＣＵ１０は、図３に示すように、筒内圧センサＳＷ５の計測信号に基づいて、点火プラグ２５が混合気に点火をしたタイミングから未燃混合気が自己着火をしたタイミングθｃｉまでに、燃焼室１７内で発生したアシスト熱量Ｑｓａを算出する。

グラフ５０１の横軸は、未燃混合気が自己着火したタイミングθｃｉである。未燃混合気が自己着火すると、圧力変化（ｄＰ／ｄθ）が変わる。ＥＣＵ１０は、筒内圧センサＳＷ５の計測信号に基づいて、自己着火タイミングθｃｉを特定できる。

グラフ５０１の丸は、エンジン１が運転する環境温度が標準でかつ、充填効率Ｃｅが最大の場合の計測値であり、グラフ５０１の三角は、環境温度が標準でかつ、充填効率Ｃｅが大の場合の計測値であり、グラフ５０１のひし形は、環境温度が標準でかつ、充填効率Ｃｅが小の場合の計測値である。また、グラフ５０１の四角は、環境温度が、標準よりも高い酷暑でかつ、充填効率Ｃｅが大の場合の計測値であり、グラフ５０１の逆三角は、環境温度が酷暑でかつ、充填効率Ｃｅが小の場合の計測値である。

グラフ５０１において直線５０１１－５０１５で示すように、正規化されたアシスト熱量Ｑｓａと自己着火タイミングθｃｉとの間には相関がある。つまり、各直線５０１１－５０１５は全て、右上がりである。アシスト熱量Ｑｓａが多いと、自己着火タイミングθｃｉが遅角し、アシスト熱量Ｑｓａが少ないと、自己着火タイミングθｃｉが進角する。また、その相関関係は、エンジン１の運転状態毎に、成立する。つまり、直線５０１１－５０１５は、エンジン１の運転状態毎に異なる。

ここで、環境温度の高低について比較をする。環境温度が高い場合（直線５０１４）は、環境温度が低い場合（直線５０１５）に比べて、アシスト熱量Ｑｓａは小さい。環境温度が高いと、燃焼室１７の中に導入される吸気温度が高い。吸気温度が高いと、燃焼室１７の中の温度が高くなって未燃混合気が自己着火しやすい。このため、吸気温度が高いと、アシスト熱量Ｑｓａは小さい。

次に、充填効率Ｃｅの大小について比較をする。充填効率Ｃｅが大きい場合、つまり、エンジン１のトルクが大きい場合（直線５０１１、５０１２）は、充填効率Ｃｅが小さい場合、つまり、エンジン１のトルクが小さい場合（直線５０１５）に比べて、アシスト熱量Ｑｓａは小さい。燃焼室１７の中に導入する空気量が多いと、当該空気の圧縮に伴い、燃焼室１７の中の温度が、より高くなる。燃焼室１７の中の温度が高くなると、未燃混合気は自己着火しやすい。そのため、充填効率Ｃｅが大きいと、アシスト熱量Ｑｓａは小さい。

グラフ５０１において、各運転状態におけるアシスト熱量Ｑｓａと自己着火タイミングθｃｉとの計測値を直線の統計モデルによって表現すると共に、当該直線の、特定クランク角（特定ＣＡ、例えば１５°ＡＴＤＣ）における切片を、各運転状態におけるモデルの代表値と定める。以下において、この代表値を、「等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）」と呼ぶ。

図５のグラフ５０１は、前述したように、使用燃料が低オクタン価燃料である場合の、正規化したアシスト熱量Ｑｓａと自己着火タイミングθｃｉとの関係を例示している。図示は省略するが、本願発明者らは、使用燃料が高オクタン価燃料である場合も同様に、エンジン１の運転状態毎に、正規化したアシスト熱量Ｑｓａと自己着火タイミングθｃｉとの相関関係が成立することを確認した。

図６は、グラフ５０１等に基づいて作成されるグラフ６０１を例示している。グラフ６０１の縦軸は、前述した等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）である。グラフ６０１の横軸は、充填効率Ｃｅである。グラフ６０１は、エンジン１のさまざまな運転状態のデータを含んでいる。グラフ６０１はまた、使用燃料が高オクタン価燃料である場合のデータと、低オクタン価燃料である場合のデータとを含んでいる。

グラフ６０１の黒丸は、使用燃料が高オクタン価燃料でかつ、環境温度が標準の場合のデータであり、グラフ６０１の四角は、使用燃料が高オクタン価燃料でかつ、環境温度が酷暑の場合のデータである。グラフ６０１の白丸は、使用燃料が低オクタン価燃料でかつ、環境温度が標準の場合の結果であり、グラフ６０１の三角は、使用燃料が低オクタン価燃料でかつ、環境温度が酷暑の場合のデータである。グラフ６０１のバツ印は、使用燃料が高オクタン価燃料の場合に、高オクタン価燃料に対応する第１制御セットによって、エンジン１の運転を制御した場合のデータである。

グラフ６０１において曲線６０１１－６０１４で示すように、等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）と充填効率Ｃｅとの間には相関がある。つまり、充填効率Ｃｅが高いと、空気の圧縮に伴い燃焼室１７の中の温度が大きく上昇するから、等価温度上昇量は小さくなり、逆に、充填効率Ｃｅが低いと、等価温度上昇量が大きくなる。曲線６０１１－６０１４は全て、右下がりになる。また、高オクタン価燃料の使用時の曲線６０１１、６０１２と、低オクタン価燃料の使用時の曲線６０１３、６０１４とは相違する。同一の充填効率Ｃｅで比較した場合に、高オクタン価燃料の使用時は、低オクタン価燃料の使用時よりも、未燃混合気が自己着火しにくいため、等価温度上昇量は大きい。

また、等価温度上昇量と充填効率との相関関係は、環境温度毎に成立する。つまり、同一の充填効率Ｃｅで、酷暑時の曲線６０１２、６０１４と、標準時の曲線６０１１、６０１３とを比較した場合に、酷暑時は燃焼室１７の中の温度がより高くなるため、標準時よりも、等価温度上昇量が小さい。

グラフ６０１に示すように、使用燃料が高オクタン価燃料の場合の曲線６０１１、６０１２と、使用燃料が低オクタン価燃料の場合の曲線６０１３、６０１４とは異なる。そこで、エンジン１がＳＰＣＣＩ燃焼を行っている場合に、ＥＣＵ１０が、各種センサＳＷ１－ＳＷ１１の計測信号に基づいて、等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）と、充填効率Ｃｅとを算出すると共に、グラフ６０１において、算出した等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）と充填効率Ｃｅとの点が、どこにプロットできるか、に基づいて、ＥＣＵ１０は、燃料のオクタン価を判定することができる。

つまり、算出した等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）と充填効率Ｃｅとの点が、例えば曲線６０１１の上に載れば、ＥＣＵ１０は、使用燃料が高オクタン価燃料であると判断できる。また、算出した等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）と充填効率Ｃｅとの点が、例えば曲線６０１３の上に載れば、ＥＣＵ１０は、使用燃料が低オクタン価燃料であると判断できる。

また、高オクタン価燃料を貯留している燃料タンク６３に低オクタン価燃料を注ぎ足す、又は、低オクタン価燃料を貯留している燃料タンク６３に高オクタン価燃料を注ぎ足すと、燃料のオクタン価は、高オクタン価燃料と低オクタン価燃料との中間のオクタン価になる。この場合、等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）と充填効率Ｃｅとの点は、グラフ６０１における曲線と曲線との間にプロットされる。ＥＣＵ１０は、線形補間によって、燃料のオクタン価、つまり、中間のオクタン価を判定することができる。

－第２の判定ロジック－
次に、図７を参照しながら、燃料のオクタン価の判定ロジック（特に第２の判定ロジック）について説明をする。この判定ロジックは、オクタン価が事前に取得されている燃料（以下、「事前燃料」という）の燃料量と、外部から給油されかつオクタン価が予め低く想定された燃料（以下、「給油燃料」という）の燃料量と、の比率（以下、「給油比率」という）に基づいて給油後のオクタン価を判定するものである。

具体的に、事前燃料の燃料量（Ｖ_１）は、レベルセンサＳＷ１１の計測信号に基づいて予め取得することができる。また、事前燃料のオクタン価（Ｏ_１）は、予め実行された第１又は第２の判定ロジックによって、事前に判定されているものとする。

一方、給油燃料の燃料量（Ｖ_２）は、給油後に取得される燃料量（Ｖ_１＋Ｖ_２）から、事前燃料の燃料量（Ｖ_１）を差し引くことで取得することができる。また、給油燃料のオクタン価（Ｏ_２）は、市場で流通している燃料のオクタン価のうち最低のオクタン価（例えば、９１）であると想定し、その想定値に固定するものとする。

この場合、給油後の燃料タンク６３内の推定オクタン価（以下、「第２オクタン価」という）をＯ_３とすると、Ｏ_３は、下式（Ａ）を満足する。

Ｏ_１・Ｖ_１＋Ｏ_２・Ｖ_２＝Ｏ_３・（Ｖ_１＋Ｖ_２） …（Ａ）

上式（Ａ）をＯ_３について整理すると、下式（Ｂ）が得られる。

Ｏ_３＝（Ｏ_１・Ｖ_１＋Ｏ_２・Ｖ_２）／（Ｖ_１＋Ｖ_２）
＝（Ｏ_１・Ｒ_ｔ＋Ｏ_２）／（Ｒ_ｔ＋１） …（Ｂ）

上式（Ｂ）において、給油比率をＲ_ｔ（＝Ｖ_１／Ｖ_２）とした。式（Ｂ）において、給油燃料のオクタン価を示すＯ_２は、予め固定されることになるため、事前燃料のオクタン価を示すＯ_１と、給油比率を示すＲ_ｔと、を引数とすることで、第２オクタン価（Ｏ_３）を算出することが可能となる。

図７は、給油比率とタンク内オクタン価の関係を例示するグラフ７０１である。グラフ７０１の横軸は給油比率であり、グラフ７０１の縦軸はタンク内の推定オクタン価（タンク内オクタン価）である。グラフ７０１は、給油燃料が最低オクタン価（例えば９１）である場合のグラフである。また、グラフ７０１は、事前燃料が高オクタン価（例えば１００）である場合の曲線７０１１と、事前燃料が中オクタン価（例えば９７）である場合の曲線７０１２と、事前燃料が低オクタン価（例えば９４）である場合の曲線７０１３と、を含んでいる。メモリ１０２には、グラフ７０１に対応したマップが記憶されている。

曲線７０１１－７０１３に示すように、給油比率とタンク内オクタン価の間には正の相関がある。給油比率が高いと、全燃料に占める事前燃料の割合が高くなる。事前燃料は給油燃料以上のオクタン価を有するため、その事前燃料の割合が高くなることで、タンク内オクタン価が高くなる。また、事前燃料のオクタン価が高い場合には、それが低い場合に比して、タンク内オクタン価はより高くなる。

例えば、燃料タンク６３に燃料が給油されると、ＥＣＵ１０は、レベルセンサＳＷ１１の計測信号に基づいて給油比率を算出するとともに、給油以前に判定された燃料のオクタン価、つまり、事前燃料のオクタン価を読み出す。ＥＣＵ１０は、算出した給油比率と、読み出したオクタン価と、グラフ７０１に対応したマップと、に基づいて、第２オクタン価を判定することができる。

なお、前述した給油比率（Ｒ_ｔ）の定義は、例示に過ぎない。例えば、給油燃料の燃料量（Ｖ_２）を事前燃料の燃料量（Ｖ_１）で除算してなる割合を給油比率と定義してもよい。この場合、給油比率と第２オクタン価は、負の相関をなす。また、事前燃料の燃料量（Ｖ_１）と給油後の全燃料量（Ｖ_１＋Ｖ_２）との比率を給油比率と定義してもよい。

また、最低オクタン価の具体的な値は、米国、欧州、日本等、仕向地ごとに個別に設定してもよい。

（オクタン価の判定装置）
図８は、燃料のオクタン価を判定する判定装置の構成を例示している。

判定装置は、第１の判定ロジックを実行するための機能ブロックとして、アシスト熱量算出部１０５、フィッティング部１０６、等価温度上昇量算出部１０７、自着火特性算出部１０８、及び、オクタン価第１判定部（以下、単に「第１判定部」という）１０９を備えている。各機能ブロックは、ＥＣＵ１０に実装されている。各機能ブロックのうち、第１判定部１０９は、第１判定手段の例示である。

判定装置はまた、第２の判定ロジックを実行する機能ブロックとして、給油比率算出部１２１及びオクタン価第２判定部（以下、単に「第２判定部」という）１２２を備えている。各機能ブロックは、ＥＣＵ１０に実装されている。各機能ブロックのうち、第２判定部１２２は、第２判定手段の例示である。

判定装置はまた、オクタン価の判定結果を補正する機能ブロックとして、噴射量積算部１２３及び補正部１２４を備えている。各機能ブロックは、ＥＣＵ１０に実装されている。

判定装置はまた、判定または補正されたオクタン価に応じた制御を行うための機能ブロックとして、制御セット選択部１１０を備えている。制御セット選択部１１０は、ＥＣＵ１０に実装されている。

以下、各機能ブロックについて詳細に説明する。

－第１の判定ロジックに係る機能ブロック－
第１の機能ブロックに係る機能ブロックのうち、アシスト熱量算出部１０５は、前述したアシスト熱量Ｑｓａを算出する。アシスト熱量算出部１０５は、筒内圧センサＳＷ５を含む各種センサＳＷ１－ＳＷ１１の計測信号に基づいて、アシスト熱量Ｑｓａを算出する（図３も参照）。アシスト熱量算出部１０５は、燃焼室１７の中で燃焼が行われる度にアシスト熱量Ｑｓａを算出する。

フィッティング部１０６は、アシスト熱量算出部１０５が算出したアシスト熱量Ｑｓａと、自着火タイミングθｃｉとの関係から、図５に示した統計モデルの直線を定める。具体的に、フィッティング部１０６は、符号１１１のグラフに例示するように、縦軸を正規化したアシスト熱量Ｑｓａとし、横軸を自己着火タイミングθｃｉとした平面上に、アシスト熱量算出部１０５が算出したアシスト熱量Ｑｓａと自着火タイミングθｃｉとの関係を示す複数の点をプロットする（グラフ１１１の黒丸参照）。フィッティング部１０６は、プロットした複数の点に基づいて、直線、つまり、統計モデルを定める。フィッティング部１０６は、例えば最小二乗法により直線を定めてもよい。尚、直線の傾きを所定の傾きに固定しておき、フィッティング部１０６は、直線の切片のみを定めてもよい。こうすることで、フィッティング部１０６の演算量が少なくなる。

等価温度上昇量算出部１０７は、フィッティング部１０６が定めた直線に基づいて、特定ＣＡの切片である等価温度上昇量（Ｑｓａ（特定ＣＡ）／筒内ガス量）を算出する（グラフ１１１の白丸参照）。具体的に等価温度上昇量算出部１０７は、フィッティング部１０６が定めた直線と、特定ＣＡの縦線との交点を算出する。

自着火特性算出部１０８は、等価温度上昇量算出部１０７が算出した等価温度上昇量と、メモリ１０２に記憶しているマップ１１２とに基づいて、自着火特性を算出する。マップ１１２は、図６に示すグラフ６０１を９０°だけ反時計回りに回転させたものである。マップ１１２は、当該エンジン１について実験またはシミュレーションを行うことにより予め作成されかつ、メモリ１０２に記憶されている。マップ１１２は、使用燃料が高オクタン価燃料でかつ、エンジン１の環境温度が標準条件である場合の第１特性線と、使用燃料が低オクタン価燃料でかつ、エンジン１の環境温度が酷暑条件である場合の第２特性線と、を含んでいる。第１特性線は、混合気が最も自己着火しにくい場合に相当し、第２特性線は、混合気が最も自己着火しやすい場合に相当する。

自着火特性算出部１０８は、等価温度上昇量算出部１０７が算出した等価温度上昇量と、充填効率Ｃｅとの関係を示す点をマップ１１２にプロットし（マップ１１２の黒丸参照）、当該点を通る曲線を算出する（マップ１１２の破線参照）。自着火特性算出部１０８が算出した自着火特性の曲線は、第１特性線から第２特性線までの間に定まる。自着火特性算出部１０８が算出した自着火特性の曲線は、第１特性線に一致する場合、及び、第２特性線に一致する場合もある。

第１判定部１０９は、エンジン１の燃焼状態（具体的には、自着火特性算出部１０８により算出された自着火特性の曲線）に基づいて、燃料のオクタン価を判定する。

詳しくは、第１判定部１０９は、自着火特性算出部１０８により算出された自着火特性の曲線が第１特性線に一致する場合は、使用燃料は高オクタン価である、と判定する。

また、第１判定部１０９は、自着火特性算出部１０８により算出された自着火特性の曲線が第２特性線に一致する場合は、使用燃料は低オクタン価である、と判定する。

また、第１判定部１０９は、自着火特性算出部１０８により算出された自着火特性の曲線が、図７に例示するように第１特性線と第２特性線との間に位置する場合は、燃料のオクタン価を線形補間により算出する（図７の矢印参照）。この場合、使用燃料は高オクタン価と低オクタン価との中間のオクタン価である、と判定される。メモリ１０２は、判定されたオクタン価を記憶する。

第１判定部１０９は、オクタン価の判定の際に温度補正を行う。つまり、吸気温度が高い場合、及び／又は、エンジン１の水温が高い場合は、燃焼室１７の中のガスの温度が高くなるため混合気は自着火しやすい。この場合、燃料のオクタン価が、見かけ上低くなる。第１判定部１０９は、吸気温度、及び／又は、エンジン１の水温に基づいて、判定したオクタン価を補正する。具体的に、吸気温度、及び／又は、エンジン１の水温が高いと、第１判定部１０９は、判定したオクタン価が高くなるように補正する。吸気温度、及び／又は、エンジン１の水温が低いと、第１判定部１０９は、判定したオクタン価が低くなるように補正する。

尚、第１判定部１０９が、吸気温度、及び／又は、エンジン１の水温に基づいて判定したオクタン価を補正する代わりに、自着火特性算出部１０８が、吸気温度、及び／又は、エンジン１の水温に基づいて、自着火特性を補正してもよい。

第１判定部１０９によって判定されたオクタン価は、非給油時においては制御セット選択部１１０に入力され、エンジン１の運転制御に用いられる。また、第１判定部１０９によって判定されたオクタン価は、給油時においては補正部１２４に入力され、第２判定部１２２によって判定されたオクタン価（第２オクタン価）の補正に用いられる。

以下、第２オクタン価と区別することを目的として、第１判定部１０９によって判定されたオクタン価を「第１オクタン価」と呼称する場合がある。

－第２の判定ロジックに係る機能ブロック－
第２の機能ブロックに係る機能ブロックのうち、給油比率算出部１２１は、前述した給油比率（Ｒ_ｔ）を算出する。具体的に、給油比率算出部１２１は、非給油時におけるレベルセンサＳＷ１１の計測信号に基づいて、事前燃料の燃料量（Ｖ_１）を取得する。また、給油比率算出部１２１は、給油後にレベルセンサＳＷ１１の計測信号を再度読み込んで、給油燃料の燃料量（Ｖ_２）を演算する。

そして、給油比率算出部１２１は、事前燃料の燃料量（Ｖ_１）と、給油燃料の燃料量（Ｖ_２）と、に基づいて給油比率（Ｒ_ｔ＝Ｖ_１／Ｖ_２）を算出し、その算出結果を示す信号を第２判定部１２２に入力する。

第２判定部１２２は、オクタン価が事前に取得されている事前燃料の燃料量（Ｖ_１）と、燃料タンク６３に給油されかつオクタン価が予め低く想定された給油燃料の燃料量（Ｖ_２）と、の比率（Ｒ_ｔ）に基づいてオクタン価（第２オクタン価）を判定する。

特に、本実施形態に係る第２判定部１２２は、非給油時には機能せず、燃料タンク６３への給油に際してオクタン価を判定する。具体的に、第２判定部１２２は、燃料タンク６３に給油燃料が給油されてから、燃料配管としての燃料供給路６２内に残留していた事前燃料が消費されるまでの期間中に、オクタン価を判定する。

第２判定部１２２には、給油比率算出部１２１により算出された給油比率（Ｒ_ｔ）が入力される。第２判定部１２２にはまた、第１判定部１０９又は第２判定部１２２により事前に判定された、事前燃料のオクタン価（Ｏ_１）が入力される。さらに、第２判定部１２２は、メモリ１０２から、予め低く設定された給油燃料のオクタン価（Ｏ_２）を読み込む。

第２判定部１２２は、図７に例示したグラフ７０１に対応したマップをメモリ１０２から読み込む。そして、第２判定部１２２は、入力または設定された給油比率（Ｒ_ｔ）、事前燃料のオクタン価（Ｏ_１）、及び、給油燃料のオクタン価（Ｏ_２）と、グラフ７０１に対応したマップと、に基づいて、事前燃料と給油燃料を併せた全燃料のオクタン価（第２オクタン価）を判定する。第２判定部１２２により判定された第２オクタン価は、補正部１２４に入力される。

第２判定部１２２によって判定された第２オクタン価は、給油燃料のオクタン価が低いと想定した上での、燃料タンク６３内におけるオクタン価の推定値を示す。この第２オクタン価は、給油時においては、補正部１２４による補正を受けた上で、エンジン１の運転制御に用いられるようになっている。

－オクタン価の補正処理に係る機能ブロック－
オクタン価の補正処理に係る機能ブロックのうち、噴射量積算部１２３は、インジェクタ６の噴射情報に基づいて、燃焼室１７内への燃料噴射量を積算する。燃料噴射量の積算は、燃料タンク６３への給油以降のタイミングで開始される。特に、本実施形態に係る噴射量積算部１２３は、燃料タンク６３に給油されたことが検知されたときに、燃料噴射量の積算を開始する。噴射量積算部１２３は、燃料噴射量の積算値を示す信号を生成し、その信号を補正部１２４に入力する。

補正部１２４は、第１判定部１０９の判定結果（第１オクタン価）によって第２判定部１２２の判定結果（第２オクタン価）を補正することで、オクタン価を判定する。

特に、本実施形態に係る補正部１２４は、非給油時には補正をせず、燃料タンク６３への給油に際して第２オクタン価を補正する。具体的に、補正部１２４は、燃料タンク６３へ給油されてから、燃料配管としての燃料供給路６２内の燃料が消費されるまでの期間にわたり、第２オクタン価の補正を実行する。

詳しくは、補正部１２４には、第１判定部１０９により判定された第１オクタン価と、第２判定部１２２により判定された第２オクタン価と、噴射量積算部１２３により算出された燃料噴射量の積算値と、が入力される。

そして、補正部１２４は、燃料タンク６３への給油に際し、第１オクタン価によって第２オクタン価を補正することで、第２オクタン価を更新する。尚、本実施形態における補正とは、第２オクタン価の値を、第１オクタン価の値に置き換える処理を指す。

ここで、給油前から燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費されるまでの間、補正部１２４は、第２オクタン価に対する補正のうち、第２オクタン価を低減する補正こそ許容されるものの、第２オクタン価を増加する補正は制限される。尚、本実施形態における補正の制限とは、第２オクタン価の値を置き換えることなく、第２オクタン価の値を保持することを指す。

詳しくは、補正部１２４は、第１オクタン価が第２オクタン価未満の場合は、第２オクタン価の値を第１オクタン価の値により更新するとともに、第１オクタン価が第２オクタン価以上の場合は、第２オクタン価の値を更新せずに保持する。

具体的に、第２オクタン価が９４でありかつ第１オクタン価が９１の場合、補正後の第２オクタン価は９１となる。一方、第２オクタン価が９４でありかつ第１オクタン価が９６の場合、補正は許容されず、第２オクタン価は９４に保持される。

補正部１２４はまた、燃料噴射量の積算値に基づいて、給油前から燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費されたか否かを判定することができる。具体的に、補正部１２４は、燃焼噴射量の積算値が所定の閾値Ｑｔに達したか否かを判定し、その積算値が所定値Ｑｔに達した場合、給油前から燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費されたと判定する。なお、閾値Ｑｔは、予めメモリ１０２に記憶されている。閾値Ｑｔは、例えば燃料供給路６２内の容積とすることができる。

補正部１２４によって補正された第２オクタン価は、給油時においては制御セット選択部１１０に入力され、第１オクタン価の代わりに、エンジン１の運転制御に用いられる。

－エンジンの運転制御に係る機能ブロック－
制御セット選択部１１０は、第１判定部１０９により判定された燃料のオクタン価、又は、第２判定部１２２により判定された上で補正部１２４によって補正された燃料のオクタン価に基づいて、エンジン１の運転制御に用いる制御セットを選択する。具体的に、制御セット選択部１１０は、判定または補正された燃料のオクタン価が、低オクタン価よりも高オクタン価に近い場合は、高オクタン価燃料に対応する第１制御セットを選択し、判定された燃料のオクタン価が、高オクタン価よりも低オクタン価に近い場合は、低オクタン価燃料に対応する第２制御セットを選択する。

尚、制御セット選択部１１０は、判定又は補正された燃料のオクタン価が中間のオクタン価である場合、第１制御セットの制御量と、第２制御セットの制御量と、の中間値を各デバイスの制御量に定めてもよい。

こうして、燃料のオクタン価を判定すると、ＥＣＵ１０は、燃料のオクタン価に応じて選択された制御セットに従って、少なくとも、インジェクタ６の燃料噴射時期、点火プラグ２５の点火時期、吸気電動Ｓ－ＶＴ２３の位相角、排気電動Ｓ－ＶＴ２４の位相角、及び、スワールコントロール弁５６の開度をそれぞれ制御する。その結果、エンジン１は、使用燃料のオクタン価に応じて、常に、燃費及び排気ガス性状が最適になる。

（制御手順の具体例）
図９は、制御セットの選択手順を例示するフローチャートである。また、図１０は、第１オクタン価の判定手順を例示するフローチャートであり、図１１は、第２オクタン価の判定手順を例示するフローチャートである。

以下、ＥＣＵ１０による具体的な制御手順について説明する。以下の説明は、燃料のオクタン価を判定又は補正する手順と、判定又は補正されたエンジン１の運転制御と、について説明するものである。

まず、イグニッションをオンにすると、図８のフローがスタートする。スタート後のステップＳ１において、ＥＣＵ１０は、メモリ１０２に記憶されているオクタン価に応じた制御セットを選択し、エンジン１の運転を制御する。

続くステップＳ２において、ＥＣＵ１０は、例えばレベルセンサＳＷ１１の計測信号の経時変化に基づいて、燃料タンク６３に給油されたか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合（給油時と判定された場合）、プロセスはステップＳ３に進む。ステップＳ２の判定がＮＯの場合（非給油時と判定された場合）、プロセスはステップＳ１０に進む。

後者の場合、ＥＣＵ１０は、図９のステップＳ１０において、アシスト熱量に基づきオクタン価を判定する。図９のステップＳ１０では、図１０に示すフローが実行される。図１０は、アシスト熱量に基づいたオクタン価（第１オクタン価）の判定手順を例示するフローチャートである。

具体的に、図１０のステップＳ１０１において、ＥＣＵ１０は、筒内圧センサＳＷ５からの計測信号、つまり、燃焼室１７の中の圧力波形の情報を取得する。

続くステップＳ１０２において、ＥＣＵ１０は、図３に例示する圧力波形に基づいて、自己着火タイミングθｃｉを算出し、続くステップＳ１０３において、ＥＣＵ１０は、圧力波形に基づいて、ＳＰＣＣＩ燃焼が行われたか否かを判断する。ステップＳ１０３の判断がＹＥＳの場合プロセスはステップＳ１０４に進み、ＮＯの場合、プロセスはリターンする。本実施形態では、燃料のオクタン価の判定は、ＳＰＣＣＩ燃焼時のみ実行されるようになっている。

ＥＣＵ１０はまた、エンジン１の運転状態が領域Ａ２又は領域Ａ３にある場合に、燃料のオクタン価の判定を行ってもよい（図４参照）。ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転状態が、領域Ａ４にある場合、換言すると、混合気の空燃比が理論空燃比よりもリーンである場合は、燃料のオクタン価の判定を行わない。こうすることでＥＣＵ１０は、燃料のオクタン価を精度良く判定できる。

ステップＳ１０４においてＥＣＵ１０は、充填効率Ｃｅが下限値以上であるか否かを判断する。図６に例示するように、等価温度上昇量と充填効率との関係において、充填効率Ｃｅが低いと、曲線６０１１－６０１４が互いに近づいてしまう。この場合、燃料のオクタン価を誤判定する恐れがある。そこで、ＥＣＵ１０は、充填効率Ｃｅが下限値よりも小さい場合は、燃料のオクタン価の判定を行わない。オクタン価の判定可能な下限負荷が存在する。ステップＳ１０４の判断がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０４の判断がＮＯの場合、プロセスはリターンする。このことにより、使用燃料のオクタン価の誤判定が抑制される。

ステップＳ１０５において、ＥＣＵ１０は、前述したように、筒内圧センサＳＷ５の計測信号に基づいて、アシスト熱量Ｑｓａを算出する。続くステップＳ１０６において、ＥＣＵ１０は、算出されたアシスト熱量Ｑｓａと、自着火タイミングθｃｉとの関係を示す複数の点に基づいて、直線の統計モデルを定める（図８のグラフ１１１参照）。つまり、ＥＣＵ１０は、複数の点に対して直線をフィットさせる。

ステップＳ１０７においてＥＣＵ１０は、ステップＳ１０６で定めた直線の統計モデルに基づいて、当該直線の、特定ＣＡにおける切片である等価温度上昇量を算出する。そして、ステップＳ１０８においてＥＣＵ１０は、算出した等価温度上昇量と、メモリ１０２が記憶しているマップ１１２とに基づいて、自着火特性を算出すると共に、自着火特性から、燃料のオクタン価（第１オクタン価）を判定する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９が実行されると、図１０のフローから図９のフローに戻り、図９のステップＳ１０からステップＳ１１に進む。

図９のステップＳ１１において、ＥＣＵ１０は、図１０のフローに基づいた判定結果（つまり、第１オクタン価）を現在のオクタン価とみなす。ＥＣＵ１０は、現在のオクタン価をメモリ１０２に記憶する。

そして、ステップＳ１１から続くステップＳ１２において、ＥＣＵ１０は、現在のオクタン価に対応した制御セットを選択し、その制御セットに応じた制御信号を出力する。

ステップＳ２からステップＳ１０へ続くフローは、非給油時に実行される。

一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳの場合、ＥＣＵ１０は、図９のステップＳ３において、給油比率に基づきオクタン価を判定する。図９のステップＳ３では、図１１に示すフローが実行される。図１１は、給油比率に基づいたオクタン価（第２オクタン価）の判定手順を例示するフローチャートである。図１１に示すフローは、エンジン１の運転制御に際して、繰り返し実行される。

具体的に、図１１のステップＳ２０１において、ＥＣＵ１０は、レベルセンサＳＷ１１からの計測信号、つまり、給油前の燃料（事前燃料）の燃料量（Ｖ_１）と、給油後の燃料量（Ｖ_１＋Ｖ_２）と、を取得する。また、ステップＳ２０１において、ＥＣＵ１０は、新たに給油された燃料（給油燃料）の燃料（Ｖ_２）を算出する。

次いで、ステップＳ２０２において、ＥＣＵ１０は、ステップＳ２０１で取得、算出された燃料量（Ｖ_１，Ｖ_２）に基づいて、給油比率（Ｒ_ｔ＝Ｖ_１／Ｖ_２）を算出する。

次いで、ステップＳ２０３において、ＥＣＵ１０は、事前燃料のオクタン価（Ｏ_１）を読み込む。事前燃料のオクタン価（Ｏ_１）は、前回フローを実行したときに、第１判定部１０９又は第２判定部１２２によって取得されたオクタン価とすればよい。

次いで、ステップＳ２０４において、ＥＣＵ１０は、給油燃料のオクタン価（Ｏ_２）を、想定され得る最低のオクタン価（最低ＲＯＮ）に設定する。“最低のオクタン価”の具体的な数値は、メモリ１０２から読み込まれる。

次いで、ステップＳ２０５において、ＥＣＵは、前述したステップＳ２０１～Ｓ２０４で取得または設定されたパラメータに基づいて、給油後のオクタン価、つまり前述した第２オクタン価（Ｏ_３）を判定する。

ステップＳ２０５が実行されると、図１１のフローから図９のフローに戻り、図９のステップＳ３からステップＳ４に進む。

図９のステップＳ４において、ＥＣＵ１０は、給油比率（Ｒ_ｔ）に基づいたオクタン価の判定結果（つまり、第２オクタン価）を現在のオクタン価とみなし、これをメモリ１０２に記憶する。

次いで、ステップＳ５において、ＥＣＵ１０は、インジェクタ６の噴射情報に基づいて燃料噴射量を積算する。燃料噴射量の積算値は、燃料供給路６２における燃料消費量とみなすことができる。この燃料消費量は、例えば、後述のステップＳ６での判定が、ＮＯという判定からＹＥＳという判定に変化する毎に、リセットしてもよい。

次いで、ステップＳ６において、ＥＣＵ１０は、燃料消費量と前述した閾値Ｑｔとを比較し、燃料消費量が閾値Ｑｔ以上になったか否かを判定する。この判定がＮＯの場合、給油前から燃料供給路６２内に残留していた事前燃料が消費し尽くされていないと判断され（ステップＳ７）、プロセスはステップＳ８に進む。

一方、ステップＳ６の判定がＹＥＳの場合、給油前から燃料供給路６２内に残留していた事前燃料が消費されたと判断され、プロセスはステップＳ１０へ進む。この場合、ＥＣＵ１０は、アシスト熱量に基づいたオクタン価の判定を実行し、その判定結果（第１オクタン価）を現在のオクタン価とみなす。

ステップＳ８において、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０と同様に、アシスト熱量に基づいたオクタン価（第１オクタン価）の判定を実行する。ＥＣＵ１０は、その判定結果を、現在のオクタン価（第２オクタン価）の補正に利用する。

具体的に、ステップＳ８から続くステップＳ９において、ＥＣＵ１０は、第１オクタン価の判定結果によって、現在のオクタン価（第２オクタン価）を補正する。ＥＣＵ１０は、第２オクタン価を低減する補正（低オクタン価側への補正）を許容する一方、第２オクタン価を増加する補正（高オクタン価側への補正）を制限する。前述のように、ＥＣＵ１０は、第１オクタン価が第２オクタン価未満の場合は、第１オクタン価によって第２オクタン価を更新する一方、第１オクタン価が第２オクタン価以上の場合は、第２オクタン価を更新せずに保持する。

ステップＳ９の処理が終了すると、プロセスはステップＳ１２に進む。これにより、ＥＣＵ１０は、補正後の第２オクタン価（現在のオクタン価）に応じた制御セットを選択する。その後、ＥＣＵ１０は、図９のフローをステップＳ１から繰り返す。これにより、ＥＣＵ１０は、補正後の第２オクタン価に応じた制御信号を生成し、その制御信号に基づいたエンジン１の運転制御を実行することになる。

図１２は、図９のフローに対応したタイムチャートである。このタイムチャートは、図８で例示した判定装置によって実行される。まず、給油前の期間（時間＜Ｔ１）において、ＥＣＵ１０は、図９のステップＳ１～Ｓ２及びステップＳ１０～Ｓ１２を実行する。具体的に、ＥＣＵ１０は、アシスト熱量に基づきオクタン価を判定するとともに、そうして判定されたオクタン価（第１オクタン価）に応じた制御信号を出力することでエンジン１の運転制御を実行する。

次いで、時間Ｔ１において給油タンク６３に給油されたことが検知されると、ＥＣＵ１０は、給油直後であることを示すフラグ（給油フラグ）を０から１に変更する。そして、給油後の期間のうち、特に、燃料供給路６２内に残留していた燃料が燃焼室１７内へ噴射される期間（Ｔ１≦時間＜Ｔ２）において、ＥＣＵ１０は、図９のステップＳ１～Ｓ９及びステップＳ１２を実行する。具体的に、ＥＣＵ１０は、給油比率に基づきオクタン価を判定するとともに、そうして判定されたオクタン価（第２オクタン価）を第１オクタン価によって補正する（ただし、低オクタン価側への補正に限る）。ＥＣＵ１０は、補正後の第２オクタン価に応じた制御信号を出力することでエンジン１の運転制御を実行する。また、ＥＣＵ１０は、給油フラグが０から１に変更されたタイミングで、燃料噴射量の積算を開始する。

次いで、時間Ｔ２において燃料噴射量の積算値（積算噴射量）が閾値Ｑｔに達すると、ＥＣＵ１０は、給油直後であることを示すフラグ（給油フラグ）を１から０に変更する。そして、給油後の期間のうち、特に、燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費され尽くした後の期間（Ｔ２≦時間）において、ＥＣＵ１０は、図９のステップＳ１～Ｓ６及びステップＳ１０～Ｓ１２を実行する。具体的に、ＥＣＵ１０は、アシスト熱量に基づきオクタン価を判定するとともに、そうして判定されたオクタン価（第１オクタン価）に応じた制御信号を出力することでエンジン１の運転制御を実行する。

（効果等）
以上説明したように、第２判定部１２２を用いることで、低オクタン価の燃料が給油されると想定した上でオクタン価を判定することができる。これにより、異常燃焼の発生を抑制することが可能となる。

加えて、図９に例示したように、燃料供給路６２内に残留した燃料が消費されるまでの間は高オクタン価側への補正を制限することで、第２判定部１２２による判定結果と、燃料供給路６２内における燃料のオクタン価との間のズレを抑制しつつ、想定よりも低いオクタン価を有する燃料が仮に使用されたとしても、異常燃焼の発生をより確実に抑制することができる。

また、図１２に例示したように、燃料タンク６３に給油されてから燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費されるまでの間は、第１判定部１０９により判定された第１オクタン価によって、第２判定部１２２により判定された第２オクタン価を補正するとともに、その補正後の第２オクタン価に応じた制御信号を出力する。これにより、オクタン価の補正をより適切なタイミングで開始することができ、ひいては、異常燃焼の発生をより確実に抑制する上で有利になる。

また、図９に例示したように、燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費された後は、第１判定部１０９により取得された第１オクタン価に応じた制御信号を出力する。これにより、エンジン１の運転制御を好適に行うことができる。

また、図９に例示したように、燃料噴射量の積算値に基づいて燃料供給路６２内に残留した燃料が消費されたか否かを判定することで、燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費されたタイミングを適切に判定し、ひいては、異常燃焼の発生を抑制する上で有利になる。

《他の実施形態》
前記実施形態では、エンジン１の燃焼状態に基づいた判定ロジックの一例として、ＳＰＣＣＩ燃焼を前提とした判定ロジックが示されていたが、本開示は、ＳＰＣＣＩ燃焼を前提としない。例えば、第１判定部１０９は、ノックセンサの計測信号に基づいて、燃料のオクタン価を判定してもよい。

また、前記実施形態では、給油前から燃料供給路６２内に残留していた燃料が消費されたか否かの判定は、補正部１２４によって実行されるように構成されていたが、本開示は、その構成には限定されない。例えば、噴射量積算部１２３が判定してもよい。

また、前記実施形態では、燃料タンク６３への給油が検知されたことを契機として、第２オクタン価の補正、及び、補正後の第２オクタン価に応じたエンジン１の運転制御を実行するように構成されていたが、本開示は、その構成には限定されない。例えば、燃料タンク６３への給油が検知されてから所定期間が経過した後に、第２オクタン価の補正、及び、補正後の第２オクタン価に応じたエンジン１の運転制御を実行するように構成してもよい。

１ エンジン
１０ ＥＣＵ（制御部）
１１ シリンダ
１７ 燃焼室
２５ 点火プラグ（アクチュエータ、点火部）
６ インジェクタ
６２ 燃料供給路（燃料配管）
６３ 燃料タンク
１０９ オクタン価第１判定部（第１判定手段）
１２２ オクタン価第２判定部（第２判定手段）
ＳＷ１１ レベルセンサ（計測部）

Claims (5)

1. 燃焼室を形成するシリンダを有するエンジンと、
   前記エンジンの運転を制御するアクチュエータと、
   前記エンジンの運転に関係するパラメータの計測信号を出力する計測部と、
   前記計測信号が入力されると共に、前記アクチュエータに対し、燃料のオクタン価に応じた制御信号を出力する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記エンジンの燃焼状態に基づいて、前記オクタン価を判定する第１判定手段と、
   燃料タンクに貯留しかつ前記オクタン価が事前に取得されている燃料を事前燃料とし、前記燃料タンクに給油されかつ、前記事前燃料未満の値に予め固定されたオクタン価を有すると想定された燃料を給油燃料とし、前記事前燃料の燃料量と前記給油燃料の燃料量との比率を給油比率とすると、前記給油比率に基づいて前記オクタン価を判定する第２判定手段と、を有し、
   前記第２判定手段は、前記給油比率の値と、給油後の前記燃料タンク内のオクタン価と、を前記事前燃料のオクタン価ごとに関連付けたマップに基づいて、前記給油比率の値と前記事前燃料のオクタン価とに対応した値となるように、給油後の前記燃料タンク内のオクタン価を算出し、
   前記第１判定手段によって判定された前記オクタン価を第１オクタン価とし、前記第２判定手段によって算出された前記オクタン価を第２オクタン価とすると、
   前記制御部は、前記燃料タンクへの給油に際し、
   前記第１オクタン価による前記第２オクタン価の補正を実行又は制限することで、前記オクタン価を判定し、
   前記燃料タンクと前記燃焼室を結ぶ燃料配管内に残留していた燃料が消費されるまでの間、前記第１オクタン価が前記第２オクタン価未満の場合は、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えることで前記補正を実行する一方、前記第１オクタン価が前記第２オクタン価以上の場合は、前記補正を制限することで、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えずに保持する
   ことを特徴とするエンジンの制御装置。
2. 請求項１に記載されたエンジンの制御装置において、
   前記制御部は、前記燃料タンクに給油されてから前記燃料配管内に残留していた燃料が消費されるまでの間、
   前記第１オクタン価が前記第２オクタン価未満の場合は、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えることで前記補正を実行するとともに、該置き換え後の第２オクタン価に応じた前記制御信号を出力する一方、
   前記第１オクタン価が前記第２オクタン価以上の場合は、前記補正を制限することで、前記第２オクタン価の値を前記第１オクタン価の値に置き換えずに保持するとともに、該保持された第２オクタン価の値に応じた前記制御信号を出力する
   ことを特徴とするエンジンの制御装置。
3. 請求項１に記載されたエンジンの制御装置において、
   前記制御部は、前記燃料配管内に残留していた燃料が消費された後は、前記第１判定手段によって前記オクタン価を判定するとともに、該オクタン価に応じた制御信号を出力する
   ことを特徴とするエンジンの制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載されたエンジンの制御装置において、
   前記制御部は、前記燃焼室内への燃料噴射量を積算し、
   前記制御部は、前記燃料噴射量の積算値に基づいて、前記燃料配管内に残留した燃料が消費されたか否かを判定する
   ことを特徴とするエンジンの制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載されたエンジンの制御装置において、
   前記アクチュエータは、前記燃焼室の中の混合気に点火する点火部を含み、
   前記制御部は、前記点火部に所定のタイミングで前記混合気に点火させ、それによって、一部の混合気に火炎伝播を伴う燃焼を開始させるとともに、当該燃焼による発熱及び圧力上昇の少なくとも一方によって、残りの未燃混合気を自己着火により燃焼させる部分自己着火燃焼を実行し、
   前記第１判定手段は、前記計測信号を受けて、前記点火部が点火をしたタイミングから前記未燃混合気が自己着火をしたタイミングまでに前記燃焼室内で発生した熱量を算出すると共に、算出した熱量に基づいて前記オクタン価を判定し、
   前記第１判定手段は、前記算出した熱量が多くなるほど、前記オクタン価をより高く判定する
   ことを特徴とするエンジンの制御装置。

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