JP7358315B2 - 無線通信装置、無線通信システム、無線通信装置の処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、無線通信装置、無線通信システム、無線通信装置の処理方法及びプログラムに関する。

通信先の無線装置との間の伝搬情報を測定し、伝搬情報を収集する装置へ伝達する無線通信装置が開発されている。この際、無線通信装置と通信先の無線装置とは同期した状態であることが好ましい。

国際公開第２００９/０１８２１２号

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、通信先の無線装置との通信により、非同期状態から同期状態へ切り替えることができる無線通信装置、無線通信システム、無線通信装置の処理方法及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するために、実施形態の無線通信装置は、無線装置と通信する無線通信装置であって、前記無線装置が同期状態である情報を含む第１信号、または前記無線装置が非同期状態である情報を含む第２信号を受信する受信部と、前記第１信号の受信に応じて、または１つ以上の前記第２信号の受信に応じて、前記無線通信装置を非同期状態から同期状態へ切り替える処理部を備える。

第１の実施形態における通信システム２００を表す図。 無線通信装置１００Ａの構成図。 無線通信装置１５０の構成図。 第１の実施形態における通信システム２００の動作のシーケンス図。 図４の時刻ｔ１２以降における通信システム２００の動作のシーケンス図。 非同期状態から同期状態への切り替えにおける無線通信装置１００Ａの動作のフローチャート。 変形例における通信システム２００の動作のシーケンス図。 第２の実施形態における通信システム２００’を表す図。 第２の実施形態における通信システム２００’の動作のシーケンス図。

以下、発明を実施するための実施形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における通信システム２００を表している。通信システム２００は、複数の無線通信装置を含み、例えば無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１５０を含む。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０はそれぞれ通信することができる。本実施形態では無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は無線で通信するが、例えば無線通信装置１５０との通信など、少なくとも一部は有線であってもよい。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは通信先の無線通信装置と同期することにより、通信先の無線通信装置との間の通信の伝搬に関する情報（以降、伝搬情報とも称する）を測定する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、測定した伝搬情報を無線通信装置１５０に送信する。伝搬情報とは、通信に用いる無線信号の伝搬に関する情報であり、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＰＥＲ（Ｐａｃｋｅｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）などである。また、伝搬情報は、測定された伝搬情報から抽出される伝搬情報の統計量を含むものとする。

無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、通信する周波数帯を変更しながら、通信先の無線通信装置との間の伝搬情報を測定する。これにより、複数の周波数帯における、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの間の伝搬情報を測定することができる。無線通信装置１５０は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの間の伝搬情報を収集する。収集された伝搬情報は、例えば無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの間の距離の推定や、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの位置の推定などに用いられる。

ここで、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、伝搬情報の測定において、通信先の無線通信装置と同期状態であることが望ましい。無線通信装置１５０は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄが測定した伝搬情報の受信において、通信先の無線通信装置と同期状態であることが望ましい。

本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０が非同期状態から同期状態への切り替わりについて説明する。以降、無線通信装置が同期状態であることをＳｙｎｃモード、無線通信装置が非同期状態であることをＡｓｙｎｃモードとも称する。また、無線通信装置は無線装置と称されてもよい。

図２は、無線通信装置１００Ａの構成図を表している。無線通信装置１００Ａは、受信部１０１、測定部１０２、記憶部１０３、送信部１０４、処理部１１０を備える。処理部１１０は、分離部１１１、制御部１１２、信号生成部１１４、データ生成部１１３、管理部１１５を含む。無線通信装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの構成図も無線通信装置１００Ａと同様である。

受信部１０１はアンテナを含み、通信先の無線通信装置から無線信号を受信する。無線信号には、通信先の無線通信装置が同期状態である情報を含む信号Ａと、通信先の無線通信装置が非同期状態である情報を含む信号Ｂとが含まれる。信号Ａおよび信号Ｂはいずれも、送信元の無線通信装置の識別情報、通信に使用したチャネル番号などを表す通信情報を含む。以降、同期状態に関する無線信号を、単に無線信号と称することもある。
識別情報は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄのそれぞれを特定する情報である。識別情報としては例えば、機器ＩＤ、ＭＡＣアドレスやＩＰアドレスであるが、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄのそれぞれを個別に特定できれば任意の情報が適用可能である。また、信号Ａには、送信元の無線通信装置が測定した伝搬情報が含まれる場合がある。受信部１０１は、受信した無線信号を識別部１１１および測定部１０２にも送る。

識別部１１１は、受信部１０１から送られた無線信号が、信号Ａまたは信号Ｂのいずれの信号であるかを識別する。識別部１１１は、通信先の無線通信装置が同期状態か非同期状態かを表す情報と、無線信号に含まれる通信情報とを制御部１１２およびデータ生成部１１３に送る。

制御部１１２は、受信部１０１が信号Ａを受信するか、信号Ｂをあらかじめ定めた数だけ受信した場合に、無線通信装置１００Ａの状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。制御部１１２は、受信部１０１が信号Ａを受信しないか、信号Ｂをあらかじめ定めた数だけ受信していない場合には、無線通信装置１００Ａの状態を非同期状態に保つ。

また、制御部１１２は、無線通信情報１００Ａの状態を表す情報を記憶部１０３に保持させる。無線通信装置１００Ａの状態を表す情報とは、無線通信装置１００Ａが同期状態か非同期状態かを表す情報である。例えば制御部１１２は、初期状態では無線通信装置１００Ａの状態を表す情報を非同期状態にリセットする。制御部１１２は、受信部１０１が信号Ａを受信するか信号Ｂをあらかじめ定めた数だけ受信した場合、無線通信装置１００Ａの状態を表す情報を同期状態に変更する。制御部１１２は、受信部１０１が信号Ａを受信しないか、信号Ｂをあらかじめ定めた数だけ受信していない場合、無線通信装置１００Ａの状態を表す情報を非同期状態のままとする。

制御部１１２は信号生成部１１４に対して、無線通信装置１００Ａが非同期状態である場合、無線通信装置１００Ａが非同期状態である情報を含む信号Ｄを生成するように指令する。また、制御部１１２は信号生成部１１４に対して、無線通信装置１００Ａが同期状態である場合、無線通信装置１００Ａが同期状態である情報を含む信号Ｃを生成するように指令する。また、制御部１１２は、送信部１０４が信号Ｃまたは信号Ｄを送信する時刻を指令している。制御部１１２は、無線通信装置１００Ａが同期状態に入った後に、受信部１０１が受信する無線信号の周波数帯の変更を指令する。
制御部１１２は、無線通信装置１００Ａが同期状態に入った後に、送信部１０１が送信する無線信号の周波数帯の変更を指令する。

測定部１０２は、受信部１０１から送られた信号Ａに基づいて、通信先の無線通信装置と無線通信装置１００Ａの間の伝搬情報を測定する。測定した伝搬情報は、データ生成部１１３に送られる。

データ生成部１１３は、測定部１０２から送られた伝搬情報と、識別部１１１から送られた通信情報を用いて、伝搬情報をデータ化する。データ生成部１１３は、データ化した伝搬情報を、記憶部１０３に保持させる。

記憶部１０３は、データ生成部１１３から送られた、データ化された伝搬情報を保持する。
また記憶部１０３は、通信システム２００を構成する無線通信装置の識別情報や、無線通信装置１００Ａの状態を表す情報や、同期に必要な情報を保持している。同期に必要な情報とは例えば、無線通信装置１００Ａが同期状態に入るための条件を含む情報や、無線通信装置１００Ａが同期状態に入った場合に信号を送信する時刻を規定するための情報、無線通信装置１００Ａが送信および受信する周波数帯を変更するための情報およびこの周波数帯を変更する時刻を規定するための情報などである。

記憶部１０３はメモリ等であり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、レジスタなどである。また、記憶部１０３は無線通信装置１００Ａの内部の他、外部に設けられてもよい。外部に設けられる場合、記憶部１０３はインターネットを経由して情報を保持するクラウドでもよい。

信号生成部１１４は、無線信号を生成する。信号生成部１１４が生成する無線信号は、無線通信装置１００Ａが同期状態である情報および測定部１０２が測定した伝搬情報を含む信号Ｃまたは無線通信装置１００Ａが非同期状態である情報を含む信号Ｄである。信号生成部１１４は、無線通信装置１００Ａが同期状態である場合、制御部１１２から送られる指令および記憶部１０３に保持されるデータ化された伝搬情報に基づいて信号Ｃを生成する。信号生成部１１４は、無線通信装置１００Ａが非同期状態である場合、制御部１１２から送られる指令に基づいて信号Ｄを生成する。信号Ｃおよび信号Ｄはいずれも、信号Ａおよび信号Ｂにて説明したものと同様の通信情報を含む。

送信部１０４はアンテナを含み、信号生成部１１４から送られた信号Ｃまたは信号Ｄを無線信号として無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０に送信する。送信方式は任意であり、例えばブロードキャストが用いられる。

管理部１１５は、記憶部１０３から同期に必要な情報を読みだし、制御部１１２に送る。この同期に必要な情報によって、制御部１１２は無線通信装置１００Ａの非同期状態から同期状態への切り替えや、無線通信装置１００Ａの状態に応じた信号生成部１１４、受信部１０１、および送信部１０４の制御を行う。

以上、無線通信装置１００Ａの構成を説明した。無線通信装置１００Ａの構成要素の少なくとも一部は、物理的に統合された半導体集積回路（ＬＳＩ等）に実装されてもよい。また図２では、識別部１１１、制御部１１２、データ生成部１１３、信号生成部１１４、および管理部１１５は処理部１１０に含まれる。処理部１１０は、制御装置と演算装置を含む１つ以上の電子回路である。電子回路は、アナログまたはデジタル回路等で実現される。例えば、汎用目的プロセッサ、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、およびその組合せが可能である。また、処理部１１０はソフトウェアによってこれらの電子回路で実行されてもよい。

図３は、無線通信装置１５０の構成図である。無線通信装置１５０は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄから、データ化された伝搬情報を受信する。無線通信装置１５０は、受信部１０１、記憶部１０３、処理部１１０’を備える。処理部１１０’は、識別部１１１、制御部１１２、管理部１１５を備える。受信部１０１、記憶部１０３、識別部１１１、制御部１１２、管理部１１５は無線通信装置１００Ａの構成で説明したものと同様であるため、説明を省略する。ただし、無線通信装置１５０は無線信号の送信を行わないため、無線通信装置１５０は、受信部１０１、記憶部１０３、識別部１１１、制御部１１２、管理部１１５において、無線信号の送信に関する事項は備えていなくてもよい。また、無線通信装置１５０の構成要素の少なくとも一部は、物理的に統合された半導体集積回路（ＬＳＩ等）に実装されてもよい。処理部１１０’は、処理部１１０の説明と同様に実装されてもよい。

無線通信装置１５０は、データ化された伝搬情報を受信し、無線通信装置１５０の記憶部１０３に保持させる。このデータ化された伝搬情報は、例えば無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの間の距離の推定や、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの位置の推定などに用いられる。これらの推定は無線通信装置１５０によって行われてもよいし、無線通信装置１５０と接続する推定装置によって行われてもよい。

以上、本実施形態の無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０の構成を説明した。以下に、通信システム２００の動作例を説明する。図４は、通信システム２００の動作のシーケンス図である。図４では一例として、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０が非同期状態から同期状態へ切り替わり、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄが通信先の無線通信装置との間の伝搬情報を測定し、送信する場合のシーケンス図を表している。本実施形態では一例として、信号Ａ～Ｄをビーコン信号、伝搬情報としてＲＳＳＩを想定する。

以降、無線通信装置１００Ａを基準とする。無線通信装置１００Ａが受信する無線信号、すなわち無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄが送信する無線信号のうち、送信元の無線通信装置が同期状態である情報を含む信号を信号Ａと表現し、送信元の無線通信装置が非同期状態である情報を含む信号を信号Ｂと表現する。無線通信装置１００Ａが送信する無線信号、すなわち無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０が受信する無線信号のうち、無線通信装置１００Ａが同期状態である情報を含む信号を信号Ｃと表現し、無線通信装置１００Ａが非同期状態である情報を含む信号を信号Ｄと表現する。すなわち、信号Ａは信号Ｃに対応し、信号Ｂは信号Ｄに対応する。

図４の時刻ｔ０～ｔ３では、無線通信装置１００Ａが非同期状態から同期状態へと切り替わるまでの通信システム２００の動作を表している。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、それぞれランダムな時刻に送信元の無線通信装置が非同期状態である情報を含む無線信号を送信している。この信号の送信方式は任意であり、例えばブロードキャストが用いられる。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、通信先の無線通信装置が同期状態である情報を含む信号Ａ（信号Ｃ）、および非同期状態である情報を含む信号Ｂ（信号Ｄ）の受信を試みる。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、信号Ａ（信号Ｃ）を受信、または信号Ｂ（信号Ｄ）を１つ以上の所定の数だけ受信した場合に、自身の状態を非同期状態から同期状態へ切り替える。

ここで、通信システム２００では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄがすべて同期状態となった場合、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの順に信号Ａまたは信号Ｃが送信されるようにあらかじめ設定されている。無線通信装置１００Ｄが信号Ａを送信した後は、無線通信装置１００Ａが信号Ｃを送信する。この場合、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの順に非同期状態から同期状態へ切り替わることが望ましい。本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄが非同期状態から同期状態へと切り替わる条件として、同期状態にある無線通信装置から無線信号（信号Ａまたは信号Ｃ）を受信するか、非同期状態にある無線通信装置から無線信号（信号Ｂまたは信号Ｄ）を所定の数だけ受信する。ここで、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの順に非同期状態から同期状態へ切り替わりやすくなるように、信号Ｂおよび信号Ｄの所定の数を無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの順に大きくする。信号Ｂおよび信号Ｄの所定の数は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄとの同期に関連して定められる。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄのそれぞれに設定される信号Ｂおよび信号Ｄの所定の数は、同期状態に入るための条件に含まれている。例えば、無線通信装置１００Ａは２つ、無線通信装置１００Ｂは３つ、無線通信装置１００Ｃは４つ、無線通信装置１００Ｄは５つの信号Ｂおよび信号Ｄを受信することにより、非同期状態から同期状態へと切り替わる。

以降、図４を用いて、時刻ｔ０～ｔ３における通信システム２００の動作を説明する。まず、時刻ｔ０において、無線通信装置１００Ａは初期化を行う。初期化として例えば、無線通信装置１００Ａは自身の状態を非同期状態にする。無線通信装置１００Ａは、今までに受信した信号Ｂの数をリセットする。無線通信装置１００Ａが送信または受信する周波数帯（以降、通信に用いる周波数帯とも称する）をｆ１とする。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ａと同様に、それぞれ初期化を行う。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄは、今までに受信した信号Ｂおよび信号Ｄの数をリセットする。時刻ｔ０では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は非同期状態である。

無線通信装置１００Ａは、自身が非同期状態である情報を含む信号（信号Ｄ）を送信するために待機する待機時間を決定する。この待機時間は例えばランダムの時間間隔である。無線通信装置１００Ａは待機時間ＴＡ１を決定し、時刻ｔ０から待機時間ＴＡ１経過後の時刻ｔ２に信号Ｄを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄも同様に、それぞれ待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｂは、時刻ｔ０から待機時間ＴＢ１経過後の時刻ｔ１に、自身が非同期状態である情報を含む信号（信号Ｂ）を送信することを決定する。無線通信装置１００Ｃは、時刻ｔ０から待機時間ＴＣ１経過後に信号Ｂを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｄは、時刻ｔ０から待機時間ＴＤ１経過後に信号Ｂを送信することを決定する。その後、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は、無線信号を受信することを試みる。以降、送信元の無線通信装置による信号の送信から、送信先の無線通信による信号の受信までの時間は短いため、同じ時刻に送信および受信が行われると表現する。なお、実際に同じ時刻に送信および受信が行われるものに限定されない。

時刻ｔ１において、無線通信装置１００Ｂは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ｂからの信号Ｂを受信する。この信号Ｂの通信情報により、無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄ、１５０はこの信号Ｂの送信元が無線通信装置１００Ｂであることを認識する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄ、１５０は、まだ所定の数の信号Ｂを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｂは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｂは、時刻ｔ１から待機時間ＴＢ２経過後に、信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ２において、無線通信装置１００Ａは信号Ｄを送信する。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ａからの信号Ｄを受信する。信号Ｄは、信号Ｂと同様に送信元の無線通信装置が非同期状態である情報を含む信号である。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０はまだ所定の数の信号Ｂおよび信号Ｄを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ａは非同期状態であるため、再び信号Ｄを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ａは、時刻ｔ２から待機時間ＴＡ２経過後に、信号Ｄを送信することを決定する。

時刻ｔ３において、無線通信装置１００Ｄは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｃ、１５０は無線通信装置１００Ｄからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ｂ、１００Ｃ、１５０はまだ所定の数の信号Ｂおよび信号Ｄを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｄは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｄは、時刻ｔ３から待機時間ＴＤ２経過後に、信号Ｂを送信することを決定する。

ここで無線通信装置１００Ａは、２つの信号Ｂを受信している。無線通信装置１００Ａは所定の数の信号Ｂを受信したこととなるため、無線通信装置１００Ａは自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。無線通信装置１００Ａは、無線通信装置１００Ｄから送信された信号Ｂの通信情報により、送信元が無線通信装置１００Ｄであることを認識し、この信号Ｂの送信時刻が時刻ｔ３であることを認識する。無線通信装置１００Ａは、同期状態に切り替わったことにより、信号Ｄを送信する予定をキャンセルし、自身が同期状態である情報を含む信号Ｃを送信する時刻を決定する。

無線通信装置１００Ａは、信号Ｃを送信する時刻の決定において、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄが同期状態に入っている場合を考慮する。すなわち無線通信装置１００Ａは、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄが同期状態に入っている場合に信号Ａを送信する時刻とバッティングしないように、信号Ｃを送信する時刻を決定する。図４では、無線通信装置１００Ａは、時刻ｔ３にて無線通信装置１００Ｄが信号を送信したことを考慮し、時刻ｔ３から時間Ｔｓ後の時刻ｔ４に信号Ｃを送信することを決定する。

時間Ｔｓについて説明する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、それぞれ同期状態に入っている場合、信号Ａまたは信号Ｃを送信した後の所定の時間だけ、信号を送信しないことが取り決められている。
この所定の時間は無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの同期に関連して定められる時間であり、タイムスロットとも称される。タイムスロットの時間長は、図４ではＴｓと表されている。このタイムスロットの時間長に関する情報は、無線通信装置１００Ａが同期状態に入った場合に信号Ｃを送信する時刻を規定するための情報として記憶部１０３に保持されている。本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、すべてが同期状態に入った場合、それぞれの無線通信装置の識別情報およびタイムスロットの時間長に関する情報により、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの順番で時間Ｔｓごとに信号Ａまたは信号Ｃを送信することができる。すなわち、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄが信号Ａまたは信号Ｃを送信するための待機時間は、前回信号Ａまたは信号Ｃを送信してから時間Ｔｓの整数倍となる。

以上、無線通信装置１００Ａが同期状態に入るまでを説明した。時刻ｔ４以降の通信システム２００の動作を説明する。無線通信装置１００Ａは自身が同期状態である情報を含む信号Ｃを送信する。
この信号Ｃの受信により、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は非同期状態から同期状態へと切り替わる。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの順に自身が同期状態である情報を含む信号Ａまたは信号Ｃを送信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、信号Ａまたは信号Ｃの受信に伴い、送信元の無線通信装置との間の伝搬情報を測定する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、それぞれ１回ずつ信号Ａまたは信号Ｃを送信した後、通信に用いる周波数帯を変更しながら、伝搬情報の測定、および信号Ａまたは信号Ｃの送信を行う。

時刻ｔ４において、無線通信装置１００Ａは信号Ｃを送信する。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ａからの信号Ｃを受信する。信号Ｃには無線通信装置１００Ａが同期状態である情報が含まれているため、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。無線通信装置１００Ａは、信号Ｃの送信に伴うタイムスロットおよび無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄの信号Ａの送信に伴うタイムスロットを考慮し、時刻ｔ４から時間４Ｔｓ後の時刻ｔ８に信号Ｃを送信することを決定する。

無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は、信号Ｃによって無線通信装置１００Ａが時刻ｔ４に送信したことを認識する。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄは、同期状態に切り替わったことにより、信号Ｂを送信する予定をキャンセルし、自身が同期状態である情報を含む信号Ａを送信する時刻を決定する。無線通信装置１００Ｂは無線通信装置１００Ａの次に信号Ａを送信するため、時刻ｔ４から時間Ｔｓ後の時刻ｔ５に信号Ａを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｃは無線通信装置１００Ｂの次に信号Ａを送信するため、時刻ｔ５から時間Ｔｓ後の時刻ｔ６に信号Ａを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｄは無線通信装置１００Ｃの次に信号Ａを送信するため、時刻ｔ６から時間Ｔｓ後の時刻ｔ７に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄは、無線通信装置１００Ａからの信号Ｃの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ａとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａに含まれて送信される。

また、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は、信号Ｃに含まれる送信時刻（時刻ｔ４）を表す情報および送信元の無線通信装置１００Ａの識別情報に基づいて、通信に用いる周波数帯を変更する時刻を決定する。

無線通信装置１００Ａ～１００Ｄが同期状態に入り、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄが１回ずつ信号Ａまたは信号Ｃを送信した場合、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間の伝搬情報をすべて測定することができる。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、周波数帯ｆ１とは異なる周波数帯における無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間の伝搬情報を測定するため、通信に用いる周波数帯を変更する。例えば、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は通信に用いる周波数帯をｆ１からｆ２に変更する時刻を決定する。なお、周波数帯の変更先は、無線通信装置１００Ａ（～１００Ｄ、１５０）が受信する周波数帯を変更するための情報に含まれる。また、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０が同期している場合、通信に用いる周波数帯が変更されても、変わらず同期を維持するものとする。

無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は、無線通信装置１００Ａの信号Ｃの送信時刻がｔ４であることを認識しており、タイムスロットの時間長がＴｓであることを認識しているため、時刻ｔ５から時刻ｔ７まで時間Ｔｓごとに無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄが１回ずつ信号Ａを送信することを認識する。したがって、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は、時刻ｔ７～ｔ８の間において、通信に用いる周波数帯をｆ１からｆ２に変更する時刻を決定する。なお、タイムスロットの時間長Ｔｓの情報は、周波数帯を変更する時刻を規定するための情報として記憶部１０３に保持されている。

時刻ｔ５において、無線通信装置１００Ｂは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ｂからの信号Ａを受信する。この信号Ａには無線通信装置１００Ｂが同期状態である情報、および周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ａと１００Ｂ間のデータ化された伝搬情報が含まれている。無線通信装置１００Ｂは、自身の信号Ａの送信に伴うタイムスロットおよび無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄの信号Ａおよび信号Ｃの送信に伴うタイムスロットを考慮し、時刻ｔ５から時間４Ｔｓ後の時刻ｔ９に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄは、無線通信装置１００Ｂからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｂとの間の伝搬情報を測定する。
この伝搬情報はデータ化され、無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄの信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

時刻ｔ６において、無線通信装置１００Ｃは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ｃからの信号Ａを受信する。この信号Ａには無線通信装置１００Ｃが同期状態である情報、および周波数帯ｆ１における、無線通信装置１００Ａと１００Ｃ間および無線通信装置１００Ｂと１００Ｃ間のデータ化された伝搬情報が含まれている。無線通信装置１００Ｃは、自身の信号Ａの送信に伴うタイムスロットおよび無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄの信号Ａおよび信号Ｃの送信に伴うタイムスロットを考慮し、時刻ｔ６から時間４Ｔｓ後の時刻ｔ１０に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄは、無線通信装置１００Ｃからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｃとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄの信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

時刻ｔ７において、無線通信装置１００Ｄは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｃ、１５０は無線通信装置１００Ｄからの信号Ａを受信する。この信号Ａには無線通信装置１００Ｄが同期状態である情報、および周波数帯ｆ１における、無線通信装置１００Ａと１００Ｄ間、無線通信装置１００Ｂと１００Ｄ間、無線通信装置１００Ｃと１００Ｄ間のデータ化された伝搬情報が含まれている。無線通信装置１００Ｄは、自身の信号Ａの送信に伴うタイムスロットおよび無線通信装置１００Ａ～１００Ｃの信号Ａおよび信号Ｃの送信に伴うタイムスロットを考慮し、時刻ｔ７から時間４Ｔｓ後の時刻ｔ１１に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、無線通信装置１００Ｄからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｄとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃの信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、時刻ｔ７～ｔ８の間で決定した時刻において、通信に用いる周波数帯をｆ１からｆ２に変更する。

時刻ｔ８において、無線通信装置１００Ａは信号Ｃを送信する。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ａからの信号Ｃを受信する。この信号Ｃに含まれるデータ化された伝搬情報は、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ａと１００Ｂ間、無線通信装置１００Ａと１００Ｃ間、無線通信装置１００Ａと１００Ｄ間の伝搬情報である。無線通信装置１００Ａは、時刻ｔ８から時間４Ｔｓ後に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄは、無線通信装置１００Ａからの信号Ｃの受信に伴い、周波数帯ｆ２における無線通信装置１００Ａとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａに含まれて送信される。

時刻ｔ９において、無線通信装置１００Ｂは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ｂからの信号Ａを受信する。この信号Ａに含まれるデータ化された伝搬情報は、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｂと１００Ｃ間および無線通信装置１００Ｂと１００Ｄ間の伝搬情報、および周波数帯ｆ２における無線通信装置１００Ａと１００Ｂ間の伝搬情報である。無線通信装置１００Ｂは、時刻ｔ９から時間４Ｔｓ後に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、１００Ｄは、無線通信装置１００Ｂからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ２における無線通信装置１００Ｂとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

時刻ｔ１０において、無線通信装置１００Ｃは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄ、１５０は無線通信装置１００Ｃからの信号Ａを受信する。この信号Ａに含まれるデータ化された伝搬情報は、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｃと１００Ｄ間の伝搬情報、および周波数帯ｆ２における無線通信装置１００Ａと１００Ｃ間および無線通信装置１００Ｂと１００Ｃ間の伝搬情報である。無線通信装置１００Ｃは、時刻ｔ１０から時間４Ｔｓ後に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄは、無線通信装置１００Ｃからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ２における無線通信装置１００Ｃとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

時刻ｔ１１において、無線通信装置１００Ｄは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｃ、１５０は無線通信装置１００Ｄからの信号Ａを受信する。この信号Ａに含まれるデータ化された伝搬情報は、周波数帯ｆ２における、無線通信装置１００Ａと１００Ｄ間、無線通信装置１００Ｂと１００Ｄ間、および無線通信装置１００Ｃと１００Ｄ間の伝搬情報である。無線通信装置１００Ｄは、時刻ｔ１１から時間４Ｔｓ後に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、無線通信装置１００Ｄからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ２における無線通信装置１００Ｄとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

以降、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、通信に用いる周波数帯を変更しながら無線信号の送信元の無線通信装置との間の伝搬情報を測定し、データ化された伝搬情報を信号Ａまたは信号Ｃに含んで送信する。データ化された伝搬情報は無線通信装置１５０にも受信されているため、無線通信装置１５０の記憶部１０３に保持されていく。例えば図５は、図４の時刻ｔ１２以降についての無線システム２００の動作を表したシーケンス図である。

無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、図４の時刻ｔ４～ｔ８、時刻ｔ８～ｔ１２と同様に、通信先の無線通信装置との伝搬情報を測定し、測定した伝搬情報をデータ化して送信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、時刻ｔ１２～ｔ１６では周波数帯ｆ３を用い、時刻ｔ１６～ｔ２０では周波数帯ｆ４を用いる。ここで、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、周波数帯ｆ１からｆｋまで伝搬情報を測定するとする。時刻ｔｎ－６以降では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは周波数帯ｆｋを通信に用いるとする。

時刻ｔｎ－３において、無線通信装置１００Ｄは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｃはこの信号Ａを受信し、無線通信装置１００Ｄとの間の伝搬情報を測定する。これにより、周波数帯ｆｋにおける通信先の無線通信装置との間の伝搬情報の測定が完了する。

時刻ｔｎ－２において、無線通信装置１００Ａは信号Ｃを送信する。
この信号Ｃに含まれるデータ化された伝搬情報は、周波数帯ｆｋにおける無線通信装置１００Ａと１００Ｂ間、無線通信装置１００Ａと１００Ｃ間、無線通信装置１００Ａと１００Ｄ間の伝搬情報である。無線通信装置１５０は信号Ｃを受信し、これらのデータ化された伝搬情報を受け取る。

時刻ｔｎ－１において、無線通信装置１００Ｂは信号Ａを送信する。この信号Ａに含まれるデータ化された伝搬情報は、周波数帯ｆｋにおける無線通信装置１００Ｂと１００Ｃ間および無線通信装置１００Ｂと１００Ｄ間の伝搬情報である。無線通信装置１５０は信号Ｃを受信し、これらのデータ化された伝搬情報を受け取る。

時刻ｔｎにおいて、無線通信装置１００Ｃは信号Ａを送信する。この信号Ａに含まれるデータ化された伝搬情報は、周波数帯ｆｋにおける無線通信装置１００Ｃと１００Ｄ間の伝搬情報である。無線通信装置１５０は信号Ｃを受信し、これらのデータ化された伝搬情報を受け取る。以上時刻ｔｎにおいて、周波数帯ｆ１～ｆｋの、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間の伝搬情報の測定および無線通信装置１５０への送信が完了する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、再び周波数帯ｆ１から無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間の伝搬情報を測定してもよい。

図６は、非同期状態から同期状態への切り替えにおける無線通信装置１００Ａの動作を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図４の時刻ｔ０～ｔ３までに相当する。図４および図６を用いて、無線通信装置１００Ａの動作を説明する。なお、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄについても、無線通信装置１００Ａの動作と同様である。

制御部１１２は、初期化を行う（ステップＳ１０１）。制御部１１２は無線通信装置１００Ａを非同期状態に切り替え、今までに受信した信号Ｂの数をリセットする。制御部１１２は受信部１０１および送信部１０４が通信に用いる周波数帯をｆ１に切り替える。

制御部１１２は、自身が非同期状態である情報を含む信号Ｄを送信するための待機時間（ＴＡ１）を決定する（ステップＳ１０２）。以上のステップＳ１０１およびＳ１０２は、時刻ｔ０までに行われる。制御部１１２は、受信部１０１に無線信号の受信を試行させる（ステップＳ１０３）。制御部１１２は、待機時間ＴＡ１の間、無線システム２００の無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄからの無線信号を受信するために待機する。

制御部１１２は、待機時間ＴＡ１の間に新たに無線信号を受信したか否かを確認する（ステップＳ１０４）。受信部１０１が新たに無線信号を受信した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、識別部１１１は、受信した無線信号に基づいて、送信元の無線通信装置が同期状態か非同期状態かを認識する（ステップＳ１０６）。例えば図４では、時刻ｔ１において受信部１０１は無線通信装置１００Ｂからの信号Ｂを受信している。

一方、受信部１０１が新たに無線信号を受信しなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部１１２は信号生成部１１４に無線通信装置１００Ａが非同期状態である情報を含む信号Ｄを生成するように指令し、送信部１０４にこの信号Ｄを送信するように指令する（ステップＳ１０５）。例えば図４では、時刻ｔ１からｔ２の間に新たに受信部１０１は無線信号を受信せず、送信部１０４は信号Ｄを時刻ｔ２に送信する。ステップＳ１０５の後はステップＳ１０２に戻り、制御部１１２は信号Ｄを送信するための待機時間（ＴＡ２）を決定する。

ステップＳ１０６において、識別部１１１は、受信部１０１から送られた無線信号に基づいて、この無線信号の送信元の無線通信装置が同期状態か非同期状態かを識別する。識別部１１１が識別した情報は、制御部１１２に送られる。

受信した無線信号の送信元の無線通信装置が同期状態である場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１１２は、無線通信装置１００Ａの状態を非同期状態から同期状態へと切り替える（ステップＳ１０９）。制御部１１２は、信号生成部１１４に生成する信号を信号Ｃとするように指示する。制御部１１２は、受信した無線信号に含まれる送信元の無線通信装置の識別情報および無線信号の送信時刻を表す情報を用いて、信号Ｃを送信する時刻および通信に用いる周波数帯を変更する時刻を決定する。例えば図４では、時刻ｔ４において、同期状態である無線通信装置１００Ａからの信号Ｃを受信した無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄ、１５０が非同期状態から同期状態へと切り替える。

一方、受信した無線信号の送信元の無線通信装置が非同期状態である場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部１１２はこの場合、制御部１１２は信号Ｂの受信回数をカウントアップする（ステップＳ１０７）。例えば図４では、時刻ｔ１において無線通信装置１００Ｂからの信号Ｂを受信部１０１が受信し、識別部１１１が送信元の無線通信装置１００Ｂは非同期状態であることを識別している。制御部１１２は識別部１１１が識別した結果から、信号Ｂを受信した回数を１としている。

制御部１１２は、信号Ｂの受信回数が所定の数となっているかを確認する（ステップＳ１０８）。この所定の数とは、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間において、無線通信装置の同期に関連して定められる数である。本実施形態では一例として、無線通信装置１００Ａでは２が所定の数となっている。
信号Ｂの受信回数が所定の数に達した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部１１２は無線通信装置１００Ａの状態を非同期状態から同期状態へと切り替える（ステップＳ１０９）。例えば図４では、時刻ｔ３において無線通信装置１００Ｄからの信号Ｂを受信部１０１が受信し、識別部１１１が送信元の無線通信装置１００Ｄは非同期状態であることを識別している。制御部１１２は識別部１１１が識別した結果から、信号Ｂを２回受信したと認識する。信号Ｂの受信回数が所定の数になっているため、制御部１１２は、無線通信装置１００Ａの状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。

一方、信号Ｂの受信回数が所定の数に達していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、制御部１１２は受信部１０１に無線信号の受信の試行を継続させる。例えば図４では、時刻ｔ１において受信部１０１が無線通信装置１００Ｂからの信号Ｂを受信するが、信号Ｂを受信した回数は１であるため、受信部１０１は、時刻ｔ１以降も無線信号の受信の試行を継続する。

以上説明したように、ステップＳ１０９を経て制御部１１２は非同期状態から同期状態への切り替えを終了する。

以上に本実施形態の無線通信装置１００Ａを説明した。本実施形態で説明した無線通信装置１００Ａ、通信システム２００は一例であり、変形例は様々に実装、実行可能である。以下に本実施形態の変形例を説明する。

（変形例１）
本実施形態では、無線通信装置１５０に無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間のデータ化された伝搬情報を収集していた。データ化された伝搬情報は、無線通信装置１５０以外にも無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの少なくとも１台に収集されるようにしてもよい。

（変形例２）
また、本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、信号Ａまたは信号Ｃの受信に伴い、送信元の無線通信装置との間の伝搬情報を測定していた。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、信号Ｂまたは信号Ｄの受信に伴い、送信元の無線通信装置との間の伝搬情報を測定してもよい。これらの伝搬情報は、本実施形態と同様にデータ化され、無線通信装置１５０によって収集される。

（変形例３）
本実施形態では、タイムスロットの時間長をＴｓとし、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄで共通の時間長であった。タイムスロットの時間長を、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄごとに（または少なくとも一部）異なる時間長としてもよい。例えば、無線通信装置１００Ａが信号Ｃを送信した場合のタイムスロットの時間長はＴｓＡ、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄが信号Ａを送信した場合のタイムスロットの時間長はそれぞれＴｓＢ、ＴｓＣ、ＴｓＤであってもよい。なお、タイムスロットの時間長は、無線通信装置１００Ａ（～１００Ｄ）が同期状態に入った場合に信号を送信する時刻を規定するための情報として無線通信装置１００Ａ～１００Ｄがそれぞれ保持している。

（変形例４）
本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、同期状態の通信先の間の伝搬情報を測定していたが、非同期状態の通信先の間の伝搬情報を測定し、送信してもよい。この場合、図４の例では、無線通信装置１００Ａが送信する信号Ｃには、無線通信装置１００Ａと非同期状態である無線通信装置１００Ｂ間および無線通信装置１００Ａと非同期状態である無線通信装置１００Ｄ間のデータ化された伝搬情報が含まれる。無線通信装置１００Ｂが送信する信号Ａには、無線通信装置１００Ｂと非同期状態である無線通信装置Ｄ間のデータ化された伝搬情報が含まれる。無線通信装置１００Ｃが送信する信号Ａには、無線通信装置１００Ｃと非同期状態である無線通信装置Ｄ間のデータ化された伝搬情報が含まれる。

（変形例５）
本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの４台の伝搬情報を測定および送信することを想定しているが、２台以上であれば任意の台数に適用可能である。また、無線通信装置（例えば無線通信装置１００Ｅ、１００Ｆなど）が追加されることを考慮して、信号Ａまたは信号Ｃの送信時刻を決定するようにしてもよい。

図７は、本変形例における無線システム２００の動作のシーケンス図である。大部分は図４と同様であるが、時刻ｔ８からｔ１０までが空きとなっている。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、６台で無線システム２００を構築することを考慮し、信号Ａまたは信号Ｃを送信する間隔を時間６Ｔｓに設定している。

無線通信装置１００Ａは時刻ｔ３に無線通信装置１００Ｄからの信号Ｂを受信し、同期状態に切り替わる。無線通信装置１００Ａは無線通信装置１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆのタイムスロットを考慮し、時刻ｔ３から時間３Ｔｓ後の時刻ｔ６に信号Ｃを送信することを決定する。

これにより、無線通信装置１００Ｅ、１００Ｆが追加される場合でも、無線システム２００を動作させ続けることができる。

（変形例６）
本実施形態の図４では、無線通信装置１００Ａは、時刻ｔ３にて同期状態に入った後、時刻ｔ３にて無線通信装置１００Ｄが信号を送信したことを考慮し、時刻ｔ３から時間Ｔｓ後の時刻ｔ４に信号Ｃを送信することを決定していた。本変形例では、無線通信装置１００Ａは、時刻ｔ３にて同期状態に入った後に、時間Ｔｓだけ待機せず、信号Ｃを送信するようにしてもよい。

無線通信装置１００Ａは、時刻ｔ３において無線通信装置１００Ｄから信号Ｄを受信するため、無線通信装置１００Ｄが非同期状態であることを認識する。無線通信装置１００Ａは、時刻Ｔｓだけ待機せずに信号Ｃを送信することで、時刻Ｔｓの待機中に他の無線通信装置が同期状態に入る可能性を低減させることができる。

（変形例７）
本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄの非同期状態から同期状態の切り替えについて説明した。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは、信号Ａ（信号Ｃ）を受けてから、次の信号Ａ（信号Ｃ）を受信するまでの時間に応じて、自身の状態を同期状態から非同期状態に切り替えても（リセットしても）よい。

無線通信装置１００Ａ～１００Ｄが信号Ａ（信号Ｃ）の送信を繰り返すうちに、自身の動作によりジッタが生じることがある。このジッタにより、信号Ａ（信号Ｃ）の送信時刻や、通信に用いる周波数帯を変更する時刻がずれることがある。

図５の場合では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは時刻ｔ１２、ｔ１６、ｔ２０、…において通信に用いる周波数帯を変更している。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間において、通信に用いる周波数帯が一致している場合は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄは時間Ｔｓごとに信号Ａまたは信号Ｃを受信することができる。

ここで、例えば無線通信装置１００Ａの通信に用いる周波数帯を変更する時刻が、ジッタによりずれた場合を説明する。この場合、無線通信装置１００Ａは周波数帯ｆｉ（ｆｉはｆ１～ｆｋのいずれか）で通信し、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄは周波数帯ｆｊ（ｆｊはｆ１～ｆｋのいずれか、ｆｉ≠ｆｊ）で通信する可能性がある。この場合、通信する周波数帯が異なるため、無線通信装置１００Ａと無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄとは通信ができない。通信システム２００において、通信する周波数帯が異なる場合は実質的に同期が解除されているため、無線通信装置１００Ａは同期状態から非同期状態に変更する必要がある。

無線通信装置１００Ａは、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄから信号Ａを受けてから、次の信号Ａを受けるまでの時間が所定の時間以上の場合、無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄと通信を行う周波数帯がずれていると認識する。無線通信装置１００Ａは自身の状態を確認し、同期状態である場合は同期状態から非同期状態に切り替える。この所定の時間は、時間Ｔｓに基づいて定められる。例えば時間Ｔｓであってもよいし、１つ以上の周波数帯における通信時間（時間ｍＴｓ×ｎ、ｎは自然数、ｍは通信システム２００における無線通信装置数）に基づいて定められてもよい。この所定の時間は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間の同期に関連して定められる。

また、無線通信装置１００Ａは、自身の同期状態から非同期状態への切り替えに応じて、通信に用いる周波数帯を所定の周波数帯に変更（リセット）してもよい。例えば、無線通信装置１００Ａは非同期状態への切り替えと合わせて通信に用いる周波数帯をｆ１に変更する。この所定の周波数帯は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ間の同期に関連して定められる。

無線通信装置１００Ａは、非同期状態への切り替え、および通信に用いる周波数帯をｆ１に変更した後、周波数帯ｆ１に戻ってきた無線通信装置１００Ｂ～１００Ｄから信号Ａを受けて、再び同期状態に入ることができる。

（変形例８）
以下、無線通信装置１００Ａの機能をプログラムによって実現する変形例を説明する。無線通信装置１００Ａの構成要素が行う機能は、処理部１１０と同様の処理装置がプログラムを処理することにより実現してもよい。このプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ－ＲおよびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由で提供されるようにしてもよいし、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶媒体に組み込んで提供されるようにしてもよい。

以上、本実施形態の変形例を説明した。本実施形態の無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は無線通信装置と通信し、通信先が同期状態である情報を含む信号Ａ（信号Ｃ）または通信先が非同期状態である情報を含む信号Ｂ（信号Ｄ）を受信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は信号Ａ（信号Ｃ）または１つ以上の信号Ｂ（信号Ｄ）の受信に応じて、自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。通信先の無線通信装置との通信により、非同期状態から同期状態へ移行することができる。

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態における通信システム２００’を表している。通信システム２００’は、第１の実施形態における通信システム２００に無線通信装置１００Ｅが加わった通信システムである。無線通信装置１００Ｅは、無線通信装置１００Ａと同様の構成であるため、説明を省略する。なお、図８には、無線通信装置１５０は省略している。

通信システム２００’は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅの通信可能範囲が考慮されている。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅはそれぞれ一部の無線通信装置としか通信することができない。例えば、図８では、無線通信装置１００Ａは無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃと通信することができる。無線通信装置１００Ｂは無線通信装置１００Ａの他に、無線通信装置１００Ｃおよび１００Ｄと通信することができる。無線通信装置１００Ｄは無線通信装置１００Ｂの他に、無線通信装置１００Ｅと通信することができる。このような通信システム２００’においても、第１の実施形態と同様に、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは非同期状態から同期状態へと切り替えることができる。

以下に、通信システム２００’の動作例を説明する。図９は、通信システム２００’の動作のシーケンス図である。図９では一例として、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅが非同期状態から同期状態へ切り替わり、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅが通信先の無線通信装置との間の伝搬情報を測定し、送信する場合のシーケンス図を表している。なお、無線通信装置１５０は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅからの無線信号を受信できるものとする。また、無線通信装置１５０は異なる場所に複数設けられ、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅのうち対応する無線通信装置からのデータを収集し、有線ネットワークやクラウドにこのデータを集めてもよい。

図９の時刻ｔ０’～ｔ５’では、無線通信装置１００Ａが非同期状態から同期状態へと切り替わるまでの通信システム２００’の動作を表している。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは、それぞれランダムな時刻に信号Ｂまたは信号Ｄを送信する。図９では、信号Ｂまたは信号Ｄの送信元の無線通信装置および送信時刻を白丸で表している。また、信号Ｂおよび信号Ｄの送信先の無線通信装置を、破線の矢印で表している。

無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは、通信先の無線通信装置が同期状態である情報を含む信号Ａ（信号Ｃ）、および非同期状態である情報を含む信号Ｂ（信号Ｄ）の受信を試みる。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは、信号Ａ（信号Ｃ）を受信、または信号Ｂ（信号Ｄ）を１つ以上の所定の数だけ受信した場合に、自身の状態を非同期状態から同期状態へ切り替える。

通信システム２００’では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅがすべて同期状態となった場合、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅの順に信号Ａまたは信号Ｃが送信されるようにあらかじめ設定されている。無線通信装置１００Ｅが信号Ａを送信した後は無線通信装置１００Ａが信号Ｃを送信する。この場合、無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅの順に非同期状態から同期状態へ切り替わることが望ましい。本実施形態では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅにあらかじめ設定される信号Ｂおよび信号Ｄの所定の数は、無線通信装置１００Ａは２つ、無線通信装置１００Ｂは３つ、無線通信装置１００Ｃは４つ、無線通信装置１００Ｄは５つ、無線通信装置１００Ｅは６つとする。

時刻ｔ０’において、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは初期化を行う。時刻ｔ０’では、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは非同期状態である。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは、自身が非同期状態である情報を含む信号（信号Ｂまたは信号Ｄ）を送信するために待機する待機時間を決定する。無線通信装置１００Ａは待機時間ＴＡ１’を決定し、時刻ｔ３’に信号Ｄを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｂ～１００Ｅも同様に、それぞれ待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｂは待機時間ＴＢ１’を決定し、時刻ｔ２’に信号Ｂを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｃは待機時間ＴＣ１’を決定し、時刻ｔ５’に信号Ｂを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｄは待機時間ＴＤ１’を決定し、時刻ｔ９’に信号Ｂを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｅは待機時間ＴＥ１’を決定し、時刻ｔ１’に信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ１’において、無線通信装置１００Ｅは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ｄは無線通信装置１００Ｅからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ｄは、まだ所定の数の信号Ｂを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｅは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｅは待機時間ＴＥ２’を決定し、時刻ｔ４’に信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ２’において、無線通信装置１００Ｂは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、および１００Ｄは無線通信装置１００Ｂからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、および１００Ｄは、まだ所定の数の信号Ｂを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｂは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｂは待機時間ＴＢ２’を決定し、時刻ｔ７’に信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ３’において、無線通信装置１００Ａは信号Ｄを送信する。無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃは信号Ｄを受信する。無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃは、まだ所定の数の信号Ｂおよび信号Ｄを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ａは非同期状態であるため、再び信号Ｄを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ａは待機時間ＴＡ２’を決定し、時刻ｔ３’から待機時間ＴＡ２’後に信号Ｄを送信することを決定する。

時刻ｔ４’において、無線通信装置１００Ｅは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ｄは無線通信装置１００Ｅからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ｄは、まだ所定の数の信号Ｂを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｅは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｅは待機時間ＴＥ３’を決定し、時刻ｔ１１’に信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ５’において、無線通信装置１００Ｃは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ａおよび１００Ｂは無線通信装置１００Ｃからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ｂは、まだ所定の数の信号Ｂを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｃは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｃは待機時間ＴＣ２’を決定し、時刻ｔ５’から待機時間ＴＣ２’後に信号Ｂを送信することを決定する。

ここで無線通信装置１００Ａは、２つの信号Ｂを受信している。無線通信装置１００Ａは所定の数の信号Ｂを受信したこととなるため、無線通信装置１００Ａは自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。無線通信装置１００Ａは、この信号Ｂの通信情報により、送信元が無線通信装置１００Ｃであることを認識し、この信号Ｂの送信時刻が時刻ｔ５’であることを認識する。無線通信装置１００Ａは、同期状態に切り替わったことにより、信号Ｄを送信する予定をキャンセルし、自身が同期状態である情報を含む信号Ｃを送信する時刻を決定する。

無線通信装置１００Ａは、信号Ｃを送信する時刻を決定するにあたり、無線通信装置１００Ｂ～１００ＥのタイムスロットＴｓを考慮する。無線通信装置１００Ｃ～１００Ｅが同期状態の場合、信号Ａまたは信号Ｃを送信する順番は無線通信装置１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ａとなる。無線通信装置１００Ａは、信号Ｃを送信する時刻を無線通信装置１００Ｃの無線信号の送信時刻から時間３Ｔｓ後の時刻ｔ８’に決定する。

以上、無線通信装置１００Ａが同期状態に入るまでを説明した。時刻ｔ５’以降の通信システム２００’の動作を説明する。無線通信装置１００Ａは自身が同期状態である情報を含む信号Ｃを送信するようになる。この信号Ｃを受信した無線通信装置は非同期状態から同期状態へと切り替わる。同期状態に切り替わった無線通信装置は信号Ａを送信するようになる。この信号Ａを受信した無線通信装置は非同期状態から同期状態へと切り替わる。図９では、信号Ａまたは信号Ｃの送信元の無線通信装置および送信時刻を黒丸で表している。また、信号Ａおよび信号Ｃの送信先の無線通信装置を、実線の矢印で表している。

最終的に、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅはすべて同期状態に切り替わる。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは、信号Ａまたは信号Ｃの受信に伴い、送信元の無線通信装置との間の伝搬情報を測定する。
無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは、それぞれ１回ずつ信号Ａまたは信号Ｃを送信した後、通信に用いる周波数帯を変更しながら、伝搬情報の測定、および信号Ａまたは信号Ｃの送信を行う。

時刻ｔ６’において、無線通信装置１００Ｂは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、および１００Ｄは無線通信装置１００Ｂからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ｃおよび１００Ｄは、まだ所定の数の信号Ｂを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｂは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｂは待機時間ＴＢ３’を決定し、時刻ｔ６’から待機時間ＴＢ３’後に信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ７’において、無線通信信号１００Ａは信号Ｃを送信する。無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃは無線通信装置１００Ａからの信号Ｃを受信する。信号Ｃには無線通信装置１００Ａが同期状態である情報が含まれているため、無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃは自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。無線通信装置１００Ａは、信号Ｃの送信に伴うタイムスロットおよび無線通信装置１００Ｂ～１００Ｅの信号Ａの送信に伴うタイムスロットを考慮し、時刻ｔ７’から時間５Ｔｓ後の時刻ｔ１４’に信号Ｃを送信することを決定する。

無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃは、信号Ｃによって無線通信装置１００Ａが時刻ｔ７’に送信したことを認識する。無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃは、同期状態に切り替わったことにより、信号Ｂを送信する予定をキャンセルし、自身が同期状態である情報を含む信号Ａを送信する時刻を決定する。無線通信装置１００Ｂは無線通信装置１００Ａの次に信号Ａを送信するため、時刻ｔ７’から時間Ｔｓ後の時刻ｔ９’に信号Ａを送信することを決定する。無線通信装置１００Ｃは無線通信装置１００Ｂの次に信号Ａを送信するため、時刻ｔ９’から時間Ｔｓ後の時刻ｔ１０’に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｃは、無線通信装置１００Ａからの信号Ｃの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ａとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａに含まれて送信される。

また、無線通信装置１００Ａ～１００Ｃは、信号Ｃに含まれる送信時刻（時刻ｔ７’）を表す情報および送信元の無線通信装置１００Ａの識別情報に基づいて、通信に用いる周波数帯を変更する時刻を決定する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅがすべて同期状態にある場合、無線通信装置１００Ｅが信号Ａを送信するのは時刻ｔ７’の４Ｔｓ後（時刻ｔ１３’）である。また、無線通信装置１００Ａが次に信号Ｃを送信するのは時刻ｔ７’の５Ｔｓ後（時刻ｔ１４’）である。無線通信装置１００Ａ～１００Ｃは、時刻ｔ１３’～ｔ１４’の間において、通信に用いる周波数帯をｆ１からｆ２に変更する時刻を決定する。

時刻ｔ８’において、無線通信装置１００Ｄは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｅは無線通信装置１００Ｄからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ｅは、まだ所定の数の信号Ｂを受信していないため、無線信号の受信を継続する。無線通信装置１００Ｄは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｄは待機時間ＴＤ２’を決定し、時刻ｔ８’から待機時間ＴＤ２’後に信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ９’において、無線通信信号１００Ｂは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、および１００Ｄは無線通信装置１００Ｂからの信号Ａを受信する。この信号Ａには無線通信装置１００Ｂが同期状態である情報が含まれているため、無線通信装置１００Ｄは自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。またこの信号Ａには、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ａと１００Ｂ間のデータ化された伝搬情報が含まれている。無線通信装置１００Ｂはタイムスロットを考慮し、時刻ｔ９’から時間５Ｔｓ後に信号Ｃを送信することを決定する。

無線通信装置１００Ｄは、無線通信装置１００Ｂが信号Ａを送信したことを信号Ａに含まれる通信情報から認識する。無線通信装置１００Ｄは同期状態に切り替わったことにより、信号Ｂを送信する予定をキャンセルし、自身が同期状態である情報を含む信号Ａを送信する時刻を決定する。
無線通信装置１００Ｄは無線通信装置１００Ｃの次に信号Ａを送信するため、時刻ｔ９’から時間２Ｔｓ後の時刻ｔ１２’に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａ、１００Ｃ、および１００Ｄは、無線通信装置１００Ｂからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｂとの間の伝搬情報を測定する。
この伝搬情報はデータ化され、信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

また、無線通信装置１００Ｄは、無線通信装置１００Ｂからの信号Ａに含まれる送信時刻（時刻ｔ９’）を表す情報および送信元の無線通信装置１００Ｂの識別情報に基づいて、通信に用いる周波数帯を変更する時刻を決定する。無線通信装置１００Ｄは、時刻ｔ１３’～ｔ１４’の間において、通信に用いる周波数帯をｆ１からｆ２に変更する時刻を決定する。

時刻ｔ１０’において、無線通信信号１００Ｃは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ａおよび１００Ｂは無線通信装置１００Ｃからの信号Ａを受信する。この信号Ａには無線通信装置１００Ｃが同期状態である情報、および周波数帯ｆ１における、無線通信装置１００Ａと１００Ｃ間および無線通信装置１００Ｂと１００Ｃ間のデータ化された伝搬情報が含まれている。無線通信装置１００Ｃはタイムスロットを考慮し、時刻ｔ１０’から時間５Ｔｓ後に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ａおよび１００Ｂは、無線通信装置１００Ｃからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｃとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａまたは信号Ｃに含まれて送信される。

時刻ｔ１１’において、無線通信装置１００Ｅは信号Ｂを送信する。無線通信装置１００Ｄは無線通信装置１００Ｅからの信号Ｂを受信する。無線通信装置１００Ｅは非同期状態であるため、再び信号Ｂを送信するための待機時間を決定する。無線通信装置１００Ｅは待機時間ＴＥ４’を決定し、時刻ｔ１１’から待機時間ＴＥ４’後に信号Ｂを送信することを決定する。

時刻ｔ１２’において、無線通信装置１００Ｄは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｅは無線通信装置１００Ｄからの信号Ａを受信する。この信号Ａには無線通信装置１００Ｄが同期状態である情報が含まれているため、無線通信装置１００Ｅは自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。またこの信号Ａには、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｂと１００Ｄ間のデータ化された伝搬情報が含まれている。無線通信装置１００Ｄはタイムスロットを考慮し、時刻ｔ１２’から時間５Ｔｓ後に信号Ｃを送信することを決定する。

無線通信装置１００Ｅは、無線通信装置１００Ｄが信号Ａを送信したことを信号Ａに含まれる通信情報から認識する。無線通信装置１００Ｅは同期状態に切り替わったことにより、信号Ｂを送信する予定をキャンセルし、自身が同期状態である情報を含む信号Ａを送信する時刻を決定する。
無線通信装置１００Ｅは無線通信装置１００Ｄの次に信号Ａを送信するため、時刻ｔ１２’から時間Ｔｓ後の時刻ｔ１３’に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ｂおよび１００Ｅは、無線通信装置１００Ｄからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｄとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａに含まれて送信される。

また、無線通信装置１００Ｅは、無線通信装置１００Ｄからの信号Ａに含まれる送信時刻（時刻ｔ１２’）を表す情報および送信元の無線通信装置１００Ｄの識別情報に基づいて、通信に用いる周波数帯を変更する時刻を決定する。無線通信装置１００Ｅは、時刻ｔ１３’～ｔ１４’の間において、通信に用いる周波数帯をｆ１からｆ２に変更する時刻を決定する。

時刻ｔ１３’において、無線通信信号１００Ｅは信号Ａを送信する。無線通信装置１００Ｄは無線通信装置１００Ｃからの信号Ａを受信する。この信号Ａには無線通信装置１００Ｃが同期状態である情報、および周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｄと１００Ｅのデータ化された伝搬情報が含まれている。無線通信装置１００Ｅはタイムスロットを考慮し、時刻ｔ１３’から時間５Ｔｓ後に信号Ａを送信することを決定する。

また、無線通信装置１００Ｄは、無線通信装置１００Ｅからの信号Ａの受信に伴い、周波数帯ｆ１における無線通信装置１００Ｅとの間の伝搬情報を測定する。この伝搬情報はデータ化され、信号Ａに含まれて送信される。

以上、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは非同期状態から同期状態へと切り替わった。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅはそれぞれ１回ずつ信号Ａまたは信号Ｃを送信し、周波数帯ｆ１における伝搬情報の測定を完了する。時刻ｔ１４’以降では、第１の実施形態と同様に、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは周波数帯を変更しながら通信先の無線通信装置間における伝搬情報を測定し、データ化して送信する。
データ化された伝搬情報は、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅとの通信が可能な無線通信装置１５０に収集されてもよいし、無線通信装置１００Ａ～１００Ｅのうち少なくとも１台に収集されてもよい。

以上に本実施形態の無線システム２００’を説明した。本実施形態は一例であり、変形例は様々に実装、実行可能である。例えば、第１の実施形態における変形例が適用可能である。本実施形態の無線通信装置１００Ａ～１００Ｅは無線通信装置と通信し、通信先が同期状態である情報を含む信号Ａ（信号Ｃ）または通信先が非同期状態である情報を含む信号Ｂ（信号Ｄ）を受信する。無線通信装置１００Ａ～１００Ｄ、１５０は信号Ａ（信号Ｃ）または１つ以上の信号Ｂ（信号Ｄ）の受信に応じて、自身の状態を非同期状態から同期状態へと切り替える。無線通信装置１００Ａ～１００Ｅに通信範囲の制限がある場合でも、通信先の無線通信装置との通信により、非同期状態から同期状態へ移行することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ：無線通信装置
１０１：受信部
１０２：測定部
１０３：記憶部
１０４：送信部
１１０、１１０’：処理部
１１１：識別部
１１２：制御部
１１３：データ生成部
１１４：信号生成部
１１５：管理部
１５０：無線通信装置
２００、２００’：通信システム

Claims (13)

1. 無線装置と通信する無線通信装置であって、
   前記無線装置が同期状態である情報を含む第１信号、または前記無線装置が非同期状態である情報を含む第２信号を受信する受信部と、
   前記第１信号の受信に応じて、または１つ以上の前記第２信号の受信に応じて、前記無線通信装置を非同期状態から同期状態へ切り替える処理部と、
   を備える、
   無線通信装置。
2. 前記処理部は、前記受信部による、前記無線装置との同期に関連して定められる所定の数の第２信号の受信に応じて、前記無線通信装置を非同期状態から同期状態に切り替える、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記第１信号には、前記無線装置が前記第１信号を送信する第１時刻に関する情報、および前記無線装置の識別情報が含まれる、
   請求項１または２に記載の無線通信装置。
4. 前記処理部は、前記第１時刻に関する情報および前記識別情報に基づいて、前記受信部が受信する周波数帯を変更する第２時刻を決定する、
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記第１信号には、複数の前記無線装置の間の通信の伝搬に関する情報が含まれ、前記通信の伝搬に関する情報を保持する記憶部をさらに備える、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線通信装置。
6. 前記処理部は、前記無線通信装置が同期状態か非同期状態かに応じて、前記無線通信装置が同期状態である情報を含む第３信号または前記無線通信装置が非同期状態である情報を含む第４信号を生成し、
   生成された前記第３信号または前記第４信号を送信する送信部をさらに備える、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の無線通信装置。
7. 前記第１信号には、前記無線装置が前記第１信号を送信する第１時刻に関する情報、および前記無線装置の識別情報が含まれ、
   前記処理部は、前記第１時刻に関する情報および前記識別情報に基づいて、前記送信部が前記第３信号を送信する第３時刻を決定する、
   請求項６に記載の無線通信装置。
8. 前記処理部は、前記第３時刻を前記第１時刻から第１時間後と決定し、前記第１時間は、前記無線装置との同期に関連して定められる所定の時間の整数倍である、
   請求項７に記載の無線通信装置。
9. 前記処理部は、前記第１信号を受けてから、次の第１信号を受けるまでの時間に応じて、前記無線通信装置を同期状態から非同期状態へ切り替える、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の無線通信装置。
10. 前記処理部は、前記無線通信装置の同期状態から非同期状態への切り替えに応じて、前記受信部が通信に用いる周波数帯を前記無線装置との同期に関連して定められる周波数帯へ変更する、
    請求項９に記載の無線通信装置。
11. 複数の無線装置と、
    前記無線装置と通信する無線通信装置とを備える無線通信システムであって、
    前記無線通信装置が、
    前記複数の無線装置の１つから同期状態である情報を含む第１信号を受信するか、または前記複数の無線装置のうち、１つ以上から非同期状態である情報を含む第２信号を受信する受信部と、
    前記第１信号の受信に応じて、または１つ以上の前記第２信号の受信に応じて、前記無線通信装置を非同期状態から同期状態に切り替える処理部と、
    を含む
    無線通信システム。
12. 無線装置が同期状態である情報を含む第１信号、または前記無線装置が非同期状態である情報を含む第２信号を受信し、
    前記第１信号の受信に応じて、または１つ以上の前記第２信号の受信に応じて、前記無線装置と通信する無線通信装置を非同期状態から同期状態に切り替える、
    無線通信装置の処理方法。
13. 無線装置と通信する無線通信装置のコンピュータを、
    前記無線装置が同期状態である情報を含む第１信号、または前記無線装置が非同期状態である情報を含む第２信号を受信する受信部と、
    前記第１信号の受信に応じて、または１つ以上の前記第２信号の受信に応じて、前記無線通信装置を非同期状態から同期状態へ切り替える処理部と、して機能させるためのプログラム。

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