JP7357527B2 - 空調システム、中継装置、中継方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、空調システム、中継装置、中継方法及びプログラムに関する。

空気環境を目標の状態とするために、センサを利用した空調が広く行われている。近年では、空調装置の内蔵センサに代え、又は内蔵センサとともに、無線通信によりセンシング結果を空調装置に通知する無線センサが利用される。例えば、空調装置は、ユーザの近傍に配置された温度センサによる計測値を取り込むことで、よりユーザに快適な空調環境を提供することができる。また、無線センサを利用すれば、配線が不要であるため施工が容易になる。

ただし、無線センサが、空調装置との通信が可能な範囲から外れて配置されると、空調装置は、無線センサからの通知を受けることができない。そこで、複数の無線センサによりアドホックネットワークを構築して通信を中継する技術を用いることが考えられる（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１には、アドホック無線ネットワークを自動的に構築する分散ノードと、アドホック無線ネットワークを管理する管理ノードと、を備える無線通信システムについて記載されている。このシステムによれば、分散ノードを経由して管理ノードへ情報を伝送することができる。

特開２０１２－１９５７３７号公報

特許文献１の技術では、アドホック無線ネットワークを構成する各ノードに割り当てられるアドレス体系が予め統一されている。しかしながら、空調システムにおいて、無線センサ、当該無線センサからの通知を中継する中継ノード、及び空調装置の通信方式が予め統一されているとは限らない。例えば、装置が扱うデータの形式は、通常は装置のメーカー毎に異なるため、空調装置のメーカーとは異なるメーカーにより製造された無線センサから出力されるデータには、中継ノードを介して伝送されたときに、いずれのセンサによる計測結果であるかを示す情報が含まれていない。このため、空調装置は、中継ノードを介して無線センサによる計測結果を取得したときに、いずれのセンサによる計測結果であるかを判別することが困難である。したがって、無線センサを設置し又は交換する際に、空調装置と通信方式が適合するものを選択しなければならず、不便であった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、センサを利用する空調システムの利便性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の空調システムは、空調の対象である空間において設置された環境の計測結果を示す第１データを無線でブロードキャストする２以上のセンサと、第１データを受信し、計測結果を示すデータであって第１データとは異なる第２データを無線でブロードキャストする中継装置と、第２データを受信して空間の空気を調和する空調装置と、を備える空調システムであって、中継装置は、２以上のセンサを識別するために割り当てられた識別情報と、センサ自体が有するアドレスと、をセンサそれぞれについて対応付けるセンサ情報であって、空調装置から配信されるセンサ情報を受信することにより受け付ける受付手段と、センサから第１データを受信すると、該第１データに含まれるアドレスにセンサ情報において対応する識別情報を含む第２データを送信する中継手段と、を有し、センサ情報は、識別情報と、アドレスと、センサから送信された第１データを第２データに変換するためのルールと、を対応付ける情報であって、中継手段は、センサから第１データを受信すると、該第１データに含まれるアドレスにセンサ情報において対応するルールに従って第１データから変換された第２データを送信する。

本発明によれば、中継手段が、センサから第１データを受信すると、該第１データに含まれるアドレスにセンサ情報において対応する識別情報を含む第２データを送信する。これにより、空調装置には、センサの識別情報を含む第２データが伝送される。このため、空調装置は、センサの識別情報が付与された計測結果を得ることができる。その結果、空調装置は、中継装置を介してセンサによる計測結果を取得したときに、いずれのセンサによる計測結果であるかを判別することができる。ひいては、センサを利用する空調システムの利便性を向上させることができる。

実施の形態に係る空調システムの構成を示す図 実施の形態に係る中継装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態に係る中継装置の機能的な構成を示す図 実施の形態に係るセンサ情報の一例を示す図 実施の形態に係るネットワーク情報の一例を示す図 実施の形態に係るデータのフォーマットを示す図 実施の形態に係る履歴情報の一例を示す図 実施の形態に係るシステム処理を示すフローチャート 実施の形態に係る中継処理を示すフローチャート 実施の形態に係る再中継処理を示すフローチャート 実施の形態に係る変換処理を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

実施の形態．
図１には、本実施の形態に係る空調システム１００の構成が示されている。空調システム１００は、空調の対象である空間１０１内の空気を調和するシステムである。空間１０１には、空気の状態に影響を受ける人、動植物、食材、機器、設備、その他の物体があり、これらの物体には、空調システム１００によって所望の空気環境が提供される。

空調システム１００は、図１に示されるように、空調空気を供給する空調装置１０と、自機の周辺の環境を計測して計測結果を空調装置１０に通知するセンサ３１，３２と、センサ３１，３２からの計測結果の通知を中継する中継装置２１，２２，２３と、を有する。以下では、中継装置２１，２２，２３を総称して中継装置２０と適宜表記し、センサ３１，３２を総称してセンサ３０と適宜表記する。空調システム１００においては、センサ３０から送信される種々の形式のデータを、中継装置２０が統一された形式に変換して空調装置１０に送信する。

空間１０１は、例えば、オフィスビルディング、店舗、工場、倉庫、病院、学校、他の施設及び住宅に代表される建物内に設けられた部屋である。ただし、空間１０１は、建物の室内空間に限定されず、車両、船舶及び航空機に代表される乗り物の内部に設けられた空間であってもよいし、地下空間であってもよい。また、空間１０１は、密閉された空間に限られず、道路に面した店舗に代表されるように、部分的に開放されて外気と通じていてもよい。

空調装置１０、中継装置２０及びセンサ３０はいずれも、無線通信によりデータを送受信する。無線通信は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、その他の通信規格に従う。以下では、空調装置１０、中継装置２０及びセンサ３０が、無線ＬＡＮとしてのアドホックネットワークを形成する例を中心に説明する。

空調装置１０は、例えば、空間１０１に設置される壁掛け型の室内空調機であって、建物外に設置された室外機との間で冷媒を循環させ、この冷媒と空気との間で熱交換を行うことにより空調空気を生成して空間１０１内の空気を調和する。空調装置１０による空調は、センサ３０から収集した空間１０１内の環境の計測結果に基づく。例えば、空調装置１０は、センサ３０によって検知される室温が予め設定された目標温度に等しくなるように空調空気を生成してもよいし、センサ３０によってユーザの在室が検出されたときに稼働し、在室が検出されないときに停止してもよい。

空調装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read-Only Memory）を有し、アプリケーションソフトウェアを実行することで空調を行う。このアプリケーションソフトウェアは、ＩＤ（Identifier）としてセンサ３１，３２に異なる識別情報を割り当てて管理することで、複数のセンサ３０による計測結果を活用する。例えば、空調装置１０は、異なる温度の計測結果を示す複数のデータを取得したときに、これらのデータに含まれるセンサ３０の識別情報を確認して、センサ３１の周辺温度が変化したのか、又はセンサ３１，３２の位置で異なる温度が分布しているのかを判別する。

空調装置１０は、センサ３０に割り当てられた識別情報と、中継装置２０がデータに施すべき変換のルールと、を中継装置２０に通知する。中継装置２０からは、空調装置１０が指定したルールに従って、識別情報を含む形式に変換されたデータが送信される。

なお、空調装置１０は、住宅用のＲＡＣ（Room Air Conditioner）であってもよいし、業務用のＰＡＣ（Package Air Conditioner）であってもよい。また、空調装置１０は、壁掛け型に限定されず、天井埋込型であってもよい。さらに、空調装置１０は、室内機に限定されない。例えば、空調装置１０は、中継装置２０と通信する室外機と、空間１０１に空調空気を送風する室内機と、を含んでもよい。また、空調装置１０は、冷媒回路を利用した冷暖房装置に限定されない。例えば、空調装置１０は、空間１０１内の空気流を生成する装置、空間１０１内の空気と外気とを交換する換気装置、湿度を調整する加湿機若しくは除湿機、空気中の塵芥を除去する空気清浄機、又は、ガス燃焼若しくは電気により熱を生成するヒーターであってもよい。空調装置１０は、センサ３０の計測結果に基づいて空気を調和する装置であればよい。

センサ３０は、空間１０１内に配置される計測装置である。センサ３０には、空調システム１００に組み入れるための情報が予め設定されることなく、空調システム１００の管理者によって入手されたセンサ３０が単に設置される。そして、センサ３０は、温度及び湿度を含む空気の状態、その他の環境に関する値を繰り返し計測して、計測結果を示すデータをブロードキャストする。すなわち、センサ３０は、計測結果を含むデータを、宛先を指定することなく無線で周辺の機器に送信する。詳細には、センサ３０は、ブロードキャスト用のＩＰ（Internet Protocol）アドレスをヘッダ内の宛先アドレスとして含むパケットを送信する。このパケットは、さらにブロードキャスト用のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスをヘッダ内の宛先アドレスとして含むフレームのペイロードに格納されて送信される。ただし、センサ３０から送信されるデータには、空調装置１０のアプリケーションソフトウェアにおいてセンサ３０に割り当てられた識別情報が含まれない。以下では、センサ３０から送信されるデータをセンサデータと適宜表記する。

センサ３０によって計測される環境の値は、例えば、温度、湿度、人の在又は不在に対応する値、二酸化炭素濃度、空気中の塵芥の多さである。人の在又は不在を検出するセンサ３０は、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、在室時に使用される照明を検出するための照度センサである。空気中の塵芥は、例えば、ほこり、花粉、ハウスダスト、その他の微粒子である。センサ３０から通知される計測結果の種類及びデータの形式は、センサ３０の機種或いはメーカーによって異なる。このデータの形式の詳細については、後述する。

中継装置２０は、センサ３０から空調装置１０へ計測結果の伝送を中継する装置である。中継装置２０は、通常は、空調装置１０と同じメーカーによって製造される。中継装置２０は、そのハードウェア構成として、図２に示されるように、プロセッサ４１と、主記憶部４２と、補助記憶部４３と、入力部４４と、出力部４５と、通信部４６と、を有する。主記憶部４２、補助記憶部４３、入力部４４、出力部４５及び通信部４６はいずれも、内部バス４７を介してプロセッサ４１に接続される。

プロセッサ４１は、ＣＰＵ又はＭＰＵを含む。プロセッサ４１は、補助記憶部４３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、中継装置２０の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。

主記憶部４２は、ＲＡＭを含む。主記憶部４２には、補助記憶部４３からプログラムＰ１がロードされる。そして、主記憶部４２は、プロセッサ４１の作業領域として用いられる。

補助記憶部４３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部４３は、プログラムＰ１の他に、プロセッサ４１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部４３は、プロセッサ４１の指示に従って、プロセッサ４１によって利用されるデータをプロセッサ４１に供給し、プロセッサ４１から供給されたデータを記憶する。

入力部４４は、入力キー及びスイッチに代表される入力デバイスを含む。入力部４４は、中継装置２０のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ４１に通知する。

出力部４５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部４５は、プロセッサ４１の指示に従って、種々の情報をユーザに提示する。

通信部４６は、外部の装置と通信するためのネットワークインタフェース回路と、無線通信をするためのアンテナと、を含む。通信部４６は、外部から無線信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ４１へ出力する。また、通信部４６は、プロセッサ４１から出力されたデータを示す無線信号を外部に送信する。

中継装置２０は、上述のハードウェア構成の協働により、種々の機能を発揮する。図３には、中継装置２０の一例として中継装置２２の機能的な構成が示されている。中継装置２２は、その機能として、図３に示されるように、空調装置１０から初期設定を受け付ける受付部２１０と、種々のデータを記憶する記憶部２２０と、センサ３０及び他の中継装置２０から送信された情報の伝送を中継する中継部２３０と、を有する。なお、中継装置２１，２３は、中継装置２２と同様の機能を有する。

受付部２１０は、主としてプロセッサ４１と通信部４６との協働により実現される。受付部２１０は、空調装置１０から配信されたセンサ３０に関するセンサ情報２２１を受信して、受信したセンサ情報２２１を記憶部２２０に格納する。

センサ情報２２１は、図４に示されるように、センサ３０毎に、デバイスアドレスと、識別情報と、計測結果の送信周期と、当該センサ３０から送信されたデータに施す変換を規定する変換ルールと、を対応付ける情報である。

デバイスアドレスは、センサ３０自体が予め有する固有のアドレスであって、例えばセンサ３０のメーカーによって付与されたＭＡＣアドレスである。デバイスアドレスは、センサデータに送信元を示すものとして含まれるため、センサデータを送信したセンサ３０を判別するために利用される。なお、空調装置１０及び中継装置２０もデバイスアドレスを有する。

識別情報は、空調装置１０のアプリケーションソフトウェアがセンサ３０を区別するために使用するＩＤである。図４では、センサ３１，３２それぞれの符号に等しいＩＤが識別情報として示されている。なお、空調装置１０及び中継装置２０にも、識別情報が割り当てられ、識別情報は、ネットワークを構成するノードである空調装置１０、中継装置２０及びセンサ３０それぞれに割り当てられるユニークな論理アドレスに相当する。ただし、空調装置１０及び中継装置２０は、自機及び自機以外のノードの識別情報を保持するが、センサ３０は、自機の識別情報を保持しない。識別情報は、空調装置１０のアプリケーションソフトウェアが自動的に割り当ててもよいし、ユーザによって割り当てられてもよい。

変換ルールは、センサデータから抽出すべき計測結果の種類、計測結果のデータ形式の変更、及び、計測結果に付加すべき情報を規定する。変換ルールに従う変換の詳細については、後述する。受付部２１０は、中継装置２２において、センサ３０それぞれについて、２以上のセンサ３０を識別するために割り当てられた識別情報と、センサ３０自体が有するアドレスと、を対応付けるセンサ情報２２１を受け付ける受付手段の一例に相当する。

図３に戻り、受付部２１０は、さらに、空調装置１０及び自機に関する情報を空調装置１０から受信して、受信した情報によりネットワーク情報２２２を更新する。詳細には、受付部２１０は、空調装置１０及び中継装置２０のそれぞれについて、デバイスアドレス及び識別情報を受信して、空調システム１００のネットワークに関するネットワーク情報２２２を更新する。

ネットワーク情報２２２は、図５に示されるように、中継装置２０それぞれの識別情報と、中継装置２０それぞれのデバイスアドレスと、空調装置１０の識別情報と、空調装置１０のデバイスアドレスと、を示す情報である。

図３に戻り、記憶部２２０は、主として主記憶部４２と補助記憶部４３との少なくとも一方によって実現される。記憶部２２０は、センサ情報２２１、ネットワーク情報２２２及び受信したデータの履歴を示す履歴情報２２３を記憶する。履歴情報２２３の詳細については、後述する。

中継部２３０は、データに変換を施す変換モジュール２３１と、無線通信を実行する無線通信モジュール２３２と、を有する。無線通信モジュール２３２は、主として通信部４６により実現される。

変換モジュール２３１は、主としてプロセッサ４１により実現される。変換モジュール２３１は、センサ３０及び他の中継装置２０から無線通信モジュール２３２によって受信されたデータを取得する。変換モジュール２３１は、センサデータを取得すると、記憶部２２０に記憶されるセンサ情報２２１及びネットワーク情報２２２を参照することによりデータの形式を変換して、変換後のデータを無線通信モジュール２３２に送出して送信させる。また、変換モジュール２３１は、他の中継装置２０から送信されたデータを取得すると、記憶部２２０に記憶される履歴情報２２３を更新して、当該データを無線通信モジュール２３２に転送させる。以下では、中継装置２０によってセンサデータから変換されて送信されるデータを、中継データと適宜表記する。なお、センサデータは、空調システム１００において、センサ３０から送信される第１データの一例に相当し、中継データは、空調システム１００において、中継装置２０から送信される第２データの一例に相当する。

ここで、中継部２３０によるデータの中継について、詳細に説明する。中継部２３０は、センサ３０の無線通信によるデータの送信範囲外に空調装置１０が位置し、当該データが空調装置１０に到達しない場合に、当該データの伝送を中継して空調装置１０に到達させる。図１には、空調装置１０、中継装置２０及びセンサ３０の間で通信可能な通信路が破線で示されている。すなわち、空調装置１０は、中継装置２１，２２，２３及びセンサ３１と通信可能であるが、センサ３２との直接の通信はできない。また、センサ３１は、空調装置１０及び中継装置２１，２２，２３と通信可能であり、センサ３２は、中継装置２１，２２，２３と通信可能であるが空調装置１０と直接の通信はできない。また、中継装置２１，２２は互いに通信可能であり、中継装置２２，２３は互いに通信可能である。

図１の例において、中継装置２１，２２，２３の中継部２３０は、センサ３２から通知された情報を受信して、空調装置１０に転送する。なお、センサ３２による計測結果が、中継装置２１，２２，２３それぞれを介して空調装置１０に重複して伝送されるが、空調装置１０は、いずれか一の計測結果を選択して処理すればよい。

また、中継部２３０は、センサデータを、空調装置１０のアプリケーションソフトウェアに適した形式に変換して得る中継データを送信する。詳細には、中継部２３０は、センサ３０から送信されるデータの形式を、センサ情報２２１に含まれる変換ルールに従って、識別情報を含む形式に変換してからブロードキャストする。すなわち、中継部２３０は、センサ３０による計測結果を含む中継データを、宛先を指定することなく無線で周辺の機器に送信する。より詳細には、中継部２３０は、ブロードキャスト用のＩＰアドレスをヘッダ内の宛先アドレスとして含むパケットを送信する。このパケットは、さらにブロードキャスト用のＭＡＣアドレスをヘッダ内の宛先アドレスとして含むフレームのペイロードに格納されて送信される。中継部２３０は、中継装置２０において、センサ３０から第１データを受信すると、該第１データに含まれるアドレスにセンサ情報２２１において対応する識別情報を含む第２データを送信する中継手段の一例に相当する。

図１の例において、センサ３１と空調装置１０は、互いに通信可能な範囲内に位置するが、センサ３１から出力されたデータを空調装置１０のアプリケーションソフトウェアがそのまま処理することは、通常は困難である。詳細には、センサ３１から送信されるデータには、センサ３０の識別情報が含まれないため、空調装置１０は、いずれのセンサ３０から送信された計測結果であるかを判別することができない。中継装置２１，２２，２３の中継部２３０は、センサ３１からのセンサデータを受信して、センサ３１の識別情報を含む中継データを生成してから空調装置１０に転送する。なお、センサ３２による計測結果と同様に、センサ３１による計測結果が、複数の中継装置２０を介して空調装置１０に重複して伝送されるが、空調装置１０は、いずれか一の計測結果を選択して処理すればよい。

図６には、センサデータ及び中継データのフォーマットが模式的に示されている。図６に示されるように、センサデータ及び中継データは、空調システムのネットワークにおけるブロードキャストデータであって、共通のフォーマットに従う。

共通のフォーマットは、ヘッダ、ブロードキャストデータの送信元を示す送信元デバイスアドレス、送信元の製造メーカーを示すメーカーＩＤ、ペイロード長、ペイロード、及びエラーチェックコードを含む。センサデータのペイロード内のデータ形式は、中継データのペイロード内のデータ形式と異なる。換言すると、センサデータと中継データは、ペイロードを除いて、共通のデータ形式を有する。

センサデータのペイロードには、図６の例においては、パケット長、温度、湿度、電池残量、及びＧＰＳ（Global Positioning System）情報を含む計測結果が格納されている。なお、センサ３０の製造メーカー或いは機種によってペイロードの内容は異なる。例えば、センサ３１が図６に例示されるペイロードを有するのに対して、センサ３２のペイロードには、人感センサの検知結果のみが格納されていてもよい。

中継データのペイロードには、センサデータが含む計測結果から、温度及び湿度のみが抽出されて格納される。また、中継データのペイロードには、中継データであるか否かを示す種別情報と、ホップ数を示す中継制御情報と、を含む中継情報が格納される。さらに、中継データのペイロードには、計測結果を得たセンサ３０の識別情報であるセンサ識別情報と、計測結果を処理すべき空調装置１０の識別情報である空調装置識別情報と、を含む。

センサ識別情報及び空調装置識別情報は、中継データがさらに他の中継装置２０によって中継された場合においても変化することなく、新たな中継データに含まれる。ただし、中継データの送信元デバイスアドレスは、当該中継データを生成して送信したノードである中継装置２０のデバイスアドレスであって、中継されるたびに変化する。

図１では、複数の中継装置２０が互いに通信可能な範囲内にあるため、一の中継装置２０によって中継されたデータが、他の中継装置２０によってさらに中継され得る。センサ３０による計測結果が、単一の中継装置２０による中継では空調装置１０に到達されない場合には、複数の中継装置２０がデータの伝送を中継して計測結果が空調装置１０に到達する。中継部２３０は、センサデータと同様に、他の中継装置２０からの中継データを受信すると、当該中継データをブロードキャストする。

なお、多数の中継装置２０による中継が不必要に連続してしまい、通信が輻輳することを防ぐために、中継部２３０は、中継の回数に対応する中継制御情報を中継データに含めて送信するとともに、他の中継装置２０から受信した中継データにより示される中継の回数が閾値を超える場合には、中継データを転送することなく当該中継データを破棄して、中継データの送信を中止する。

さらに、中継装置２０による中継がループしてしまうことを防ぐために、中継部２３０は、受信したセンサデータ及び中継データの履歴を示す履歴情報２２３を更新する。そして、中継部２３０は、受信したセンサデータ及び中継データと同一の計測結果を示すデータが履歴情報に含まれる場合に、中継データの送信を中止する。

図７には、履歴情報２２３の一例が模式的に示されている。図７に示されるように、履歴情報２２３は、計測結果の発信元であるセンサ３０毎に、データの受信時刻と、センサデータ又は中継データの送信元の識別情報と、を関連付けるレコードを蓄積した情報である。履歴情報２２３のレコードは、受信時刻と現在時刻との差が閾値以上になると、削除される。この閾値は、例えば、センサ３０それぞれの送信周期の０．５倍の長さの時間である。図７の例においては、センサ３１の送信周期が図４に示されるように１分間であることから、センサ３１に関するレコードは、３０秒間だけ保持されることとなる。

続いて、空調システム１００によって実行されるシステム処理について、図８を用いて説明する。図８のシステム処理は、空調装置１０、中継装置２０及びセンサ３０による処理の手順例を模式的に示すものであって、この手順は任意に変更されてもよい。

システム処理では、空調装置１０が、センサ情報２２１及びネットワーク情報２２２を取得する（ステップＳ１）。具体的には、空調装置１０は、ユーザによって入力されるセンサ３０各々のデバイスアドレス、識別情報及び変換ルールと、中継装置２０各々のデバイスアドレス及び識別情報と、空調装置１０自体の識別情報と、を取得する。ただし、空調装置１０は、ユーザによって入力された空調装置１０、中継装置２０及びセンサ３０のデバイスアドレスから自動的に識別情報を生成してもよい。そして、空調装置１０は、取得した情報を中継装置２０に配信する。

次に、中継装置２０が、空調装置１０から配信された情報を受け付けて記憶部２２０に格納する（ステップＳ２）。これにより、中継装置２０の記憶部２２０には、センサ情報２２１及びネットワーク情報２２２が格納されて、計測結果を中継するための準備が整う。ステップＳ２は、中継装置２０により実行される中継方法において、２以上のセンサ３０を識別するために割り当てられた識別情報と、センサ３０自体が有するアドレスと、をセンサ３０それぞれについて対応付けるセンサ情報２２１を受け付ける受付ステップの一例に相当する。

次に、センサ３０が、自機の周辺の環境を計測して、計測結果を示すセンサデータを送信する（ステップＳ３）。また、中継装置２０が、中継処理を実行する（ステップＳ４）。これにより、空調装置１０が処理可能な形式で計測結果を含む中継データが、空調装置１０に伝送される。そして、空調装置１０が、計測結果に基づく空調を実行する（ステップＳ５）。その後、ステップＳ３以降の処理が繰り返される。

続いて、中継装置２０によって実行される中継処理について、図９を用いて説明する。中継処理は、中継装置２０の電源が投入されることで開始する。

中継処理では、中継装置２０は、何らかのデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、無線通信モジュール２３２が、無線ＬＡＮにおけるブロードキャストデータを受信したか否かを判定する。データを受信していないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、中継装置２０は、ステップＳ２１の判定を繰り返して、新たなデータの受信まで待機する。

一方、データを受信したと判定した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、中継装置２０は、受信したデータに含まれる送信元のデバイスアドレスがセンサ情報２２１又はネットワーク情報２２２に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、中継部２３０が、受信したデータのうち図６に示される送信元デバイスアドレスが、センサ情報２２１により示されるいずれかのセンサ３０のデバイスアドレス、又はネットワーク情報２２２により示されるいずれかの中継装置２０のデバイスアドレスに一致するか否かを判定する。これにより、受信されたデータが、空調システム１００のネットワークを構成するいずれかのノードから送信されたか否かが判定される。

送信元のデバイスアドレスが登録されていないと判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、中継装置２０は、受信したデータを破棄して中継データの送信を中止する（ステップＳ２３）。その後、中継装置２０は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。

一方、送信元のデバイスアドレスが登録されていると判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、中継装置２０は、受信したデータに含まれる計測結果に対応するセンサ３０の識別情報が、履歴情報２２３に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、ステップＳ２２にてデバイスアドレスがセンサ情報２２１に登録されていると判定され、受信したデータがセンサデータであると判断したときに、中継部２３０は、当該デバイスアドレスに対応する識別情報が履歴情報２２３に登録されているか否かを判定する。また、ステップＳ２２にてデバイスアドレスがネットワーク情報２２２に登録されていると判定され、受信したデータが中継データであると判断したときに、中継部２３０は、当該中継データに含まれるセンサ識別情報が、履歴情報２２３に登録されているか否かを判定する。これにより、過去に同一の計測結果を受信したか否かが判定される。

履歴情報２２３に登録されていると判定した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、中継装置２０は、ステップＳ２３へ処理を移行する。これにより、過去に中継した計測結果と同一の計測結果を重複して中継することが回避される。

履歴情報２２３に登録されていないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、中継装置２０は、受信したデータに関するレコードを履歴情報２２３に追加する（ステップＳ２５）。これにより、履歴情報２２３が更新される。また、中継装置２０は、履歴情報２２３に追加したレコードを一定時間後に削除するためのタイマーを起動する。一定時間後には、中継処理とは別のプロセスにより、履歴情報２２３に追加されたレコードが削除される。

次に、中継装置２０は、受信したデータが中継データであるか否かを判定する（ステップＳ２６）。具体的には、中継部２３０が、受信したデータに含まれるメーカーＩＤが空調装置１０のメーカーＩＤに等しく、かつ、受信したデータが図６に示される種別情報を含むか否かを判定する。空調装置１０のメーカーＩＤは、中継装置２０自身のメーカーＩＤと等しいため、中継部２３０は、中継装置２０自体のメーカーＩＤを空調機のメーカーＩＤとして用いることができる。また、種別情報は、特定のビットパターンであって、空調装置１０のメーカーにより提供される装置から送信される中継データには、このビットパターンが挿入されるため、メーカーＩＤ及び種別情報により中継データであるか否かを判別することができる。なお、中継データであるか否かの判定は、ステップＳ２２と同様に、デバイスアドレスがセンサ情報２２１に登録されているか或いはネットワーク情報２２２に登録されているかを判断することにより実行されてもよい。さらに、ステップＳ２６の判定は、これらの例に限定されず、他の手法によりなされてもよい。

受信したデータが中継データであると判定した場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、中継装置２０は、中継データをさらに中継するための再中継処理を実行する（ステップＳ２７）。

図１０には、再中継処理の詳細が示されている。再中継処理では、中継装置２０は、中継データの中継制御情報により示されるホップ数が予め定められた範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ２７１）。中継制御情報は、ホップ数を示す情報であってもよいし、中継可能な回数である残りホップ数を示す情報であってもよい。中継制御情報がホップ数を示す場合には、当該ホップ数が閾値以上であるときに、ステップＳ２７１の判定が肯定される。また、中継制御情報が残りホップ数を示す情報である場合には、当該残りホップ数がゼロ以下であるときに、ステップＳ２７１の判定が肯定される。

ホップ数が予め定められた範囲外であると判定された場合（ステップＳ２７３；Ｙｅｓ）、中継装置２０は、受信した中継データを破棄して中継データの送信を中止する（ステップＳ２７２）。その後、中継装置２０による処理は、再中継処理から図９の中継処理に戻る。

一方、ホップ数が予め定められた範囲外ではないと判定された場合（ステップＳ２７１；Ｎｏ）、中継部２３０は、ホップ数を変更した新たな中継データを生成してブロードキャストで送信する（ステップＳ２７３）。具体的には、中継部２３０は、ホップ数をインクリメントする。ただし、中継情報が残りホップ数を示す場合には、中継部２３０は、残りホップ数をデクリメントする。その後、中継装置２０による処理は、再中継処理から図９の中継処理に戻る。

図９に戻り、再中継処理の終了後に、中継装置２０は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ２６にて、受信したデータが中継データではないと判定した場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、中継装置２０は、受信したデータがセンサデータであると判断して、センサデータを中継データに変換する変換処理を実行する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の変換処理は、中継装置２０により実行される中継方法において、センサ３０から第１データを受信すると、該第１データに含まれるアドレスにセンサ情報２２１において対応する識別情報を含む第２データを送信する中継ステップの一例に相当する。

図１１には、変換処理の詳細が示されている。変換処理では、中継部２３０は、センサ情報２２１及びネットワーク情報２２２を記憶部２２０から読み出す（ステップＳ２８１）。

次に、中継部２３０は、センサ情報２２１に含まれる変換ルールに規定された種別の計測結果を、センサデータから抽出する（ステップＳ２８２）。そして、中継部２３０は、必要に応じて、計測結果を示す情報のデータ形式を変換する（ステップＳ２８３）。例えば、中継部２３０は、変換ルールに従って、整数型、小数点型及び文字列型に代表されるデータ型の変換、暗号化されている情報の復号、その他のデコード処理を実行する。

次に、中継部２３０は、ホップ数に関する初期値を含む中継情報、受信したセンサデータに含まれる送信元デバイスアドレスにセンサ情報２２１において対応する識別情報であるセンサ識別情報、及び、ネットワーク情報２２２に規定される空調装置１０の識別情報である空調装置識別情報を付加して、中継データのペイロードを生成する（ステップＳ２８４）。中継情報の初期値は、例えば、ホップ数を示すゼロ、又は、予め規定された値の残りホップ数である。そして、中継部２３０は、ブロードキャストデータのフォーマットに従う新たな中継データを生成して、ブロードキャストで送信する（ステップＳ２８５）。その後、中継装置２０による処理は、変換処理から図９の中継処理に戻る。

以上、説明したように、中継装置２０の中継部２３０は、センサ３０からセンサデータを受信すると、当該センサデータに含まれるデバイスアドレスにセンサ情報２２１において対応する識別情報を含む中継データを送信する。これにより、空調装置１０には、センサ３０の識別情報を含む中継データが伝送される。このため、空調装置１０は、センサ３０の識別情報が付与された計測結果を得ることができる。その結果、空調装置１０は、中継装置２０を介してセンサ３０による計測結果を取得したときに、いずれのセンサ３０による計測結果であるかを判別することができる。ひいては、センサ３０を利用する空調システム１００の利便性を向上させることができる。

なお、空調装置１０の空調処理を実行するアプリケーションソフトウェアにより管理される識別情報に代えて、ＩＰアドレスを識別情報として利用することが考えられる。しかしながら、ＩＰアドレスは、動的に変化し得るため、空調システム１００において利用する識別情報としては好ましくない。これに対して、デバイスアドレスに対応する識別情報を用いることで、空調システム１００の稼働をより安定させることができる。

また、中継装置２０が、センサデータに識別情報を付加した中継データを生成する。このため、センサ３０は、識別情報を扱う必要がない。これにより、比較的簡素な構成のセンサ３０を利用して空調システム１００を形成することが容易になる。また、センサ３０が、空調装置１０及び中継装置２０の通信方式に適合するための設定或いは処理を行う必要が無いため、消費電力が小さく長寿命のセンサ３０を利用して空調システム１００を形成することができる。

また、センサデータは、センサ情報２２１に含まれる変換ルールに従って中継データに変換された。これにより、センサ３０のメーカー或いは機種毎に異なるデータ形式を、空調装置１０のアプリケーションソフトウェアが処理可能な形式に統一させてから、空調装置１０に伝送することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、空調装置１０が１つである例について説明したが、空調装置１０は、複数であってもよい。また、中継装置２０及びセンサ３０の数を、任意に変更してもよい。

上記実施の形態に係るセンサ情報２２１及びネットワーク情報２２２は、ユーザによって空調装置１０に入力されてから中継装置２０に配信されたが、これには限定されない。例えば、ユーザは、中継装置２０を直接操作してセンサ情報２２１又はネットワーク情報２２２を設定し、又は変更してもよい。また、空調装置１０及び中継装置２０は、センサ情報２２１又はネットワーク情報２２２を、インターネット上のサーバから取得してもよい。

上述の実施形態に係る中継装置２０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、プログラムＰ１を、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。

また、プログラムＰ１をインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。

また、インターネット等のネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ１を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。

また、空調システム１００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェアによって実現してもよい。例えば、中継装置２０の機能的な構成要素を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いて構成すれば、中継装置２０の省電力化を図ることができる。

１００ 空調システム， １０ 空調装置， ２０～２３ 中継装置， ２１０ 受付部， ２２０ 記憶部， ２２１ センサ情報， ２２２ ネットワーク情報， ２２３ 履歴情報， ２３０ 中継部， ２３１ 変換モジュール， ２３２ 無線通信モジュール， ３０～３２ センサ， ４１ プロセッサ， ４２ 主記憶部， ４３ 補助記憶部， ４４ 入力部， ４５ 出力部， ４６ 通信部， ４７ 内部バス， Ｐ１ プログラム。

Claims (9)

1. 空調の対象である空間において設置された環境の計測結果を示す第１データを無線でブロードキャストする２以上のセンサと、
   前記第１データを受信し、前記計測結果を示すデータであって前記第１データとは異なる第２データを無線でブロードキャストする中継装置と、
   前記第２データを受信して前記空間の空気を調和する空調装置と、
   を備える空調システムであって、
   前記中継装置は、
   前記２以上のセンサを識別するために割り当てられた識別情報と、前記センサ自体が有するアドレスと、を前記センサそれぞれについて対応付けるセンサ情報であって、前記空調装置から配信される前記センサ情報を受信することにより受け付ける受付手段と、
   前記センサから前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記識別情報を含む前記第２データを送信する中継手段と、を有し、
   前記センサ情報は、前記識別情報と、前記アドレスと、前記センサから送信された前記第１データを前記第２データに変換するためのルールと、を対応付ける情報であって、
   前記中継手段は、前記センサから前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記ルールに従って前記第１データから変換された前記第２データを送信する、
   空調システム。
2. 前記識別情報は、前記２以上のセンサ、前記中継装置及び前記空調装置を識別するために割り当てられた情報である、
   請求項１に記載の空調システム。
3. 前記ルールは、前記第２データが含むべき前記計測結果の種別を規定し、
   前記中継手段は、前記ルールにより規定される種別の前記計測結果を前記第１データから抽出することにより前記第２データを生成して送信する、
   請求項１又は２に記載の空調システム。
4. 前記中継装置は、受信した前記第１データの履歴を示す履歴情報を記憶する記憶手段、をさらに有し、
   前記中継手段は、前記センサから前記第１データを受信した場合において、該第１データが前記履歴に含まれるときには、前記第２データの送信を中止する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の空調システム。
5. 前記中継手段は、前記センサから前記第１データを受信すると、前記計測結果を示すデータが中継されたことを示す中継情報を含む前記第２データを送信する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の空調システム。
6. 前記中継手段は、
   前記センサから前記第１データを受信すると、前記中継情報として、前記計測結果を示すデータの伝送が中継された回数に対応する回数情報を含む前記第２データを送信し、
   他の中継装置から前記第２データを受信した場合において、該第２データに含まれる前記回数情報により示される前記回数が予め定められた範囲外であるときには、該第２データを破棄し、前記回数が予め定められた範囲内であるときには、前記回数情報により示される前記回数を変更して前記第２データを送信する、
   請求項５に記載の空調システム。
7. 空調の対象である空間において設置された環境の計測結果を示す第１データを無線でブロードキャストする２以上のセンサを識別するために割り当てられた識別情報と、前記センサ自体が有するアドレスと、を前記センサそれぞれについて対応付けるセンサ情報であって、前記空間の空気を調和する空調装置から配信される前記センサ情報を受信することにより受け付ける受付手段と、
   前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記識別情報を含む第２データを無線でブロードキャストする中継手段と、
   を備え、
   前記センサ情報は、前記識別情報と、前記アドレスと、前記センサから送信された前記第１データを前記第２データに変換するためのルールと、を対応付ける情報であって、
   前記中継手段は、前記センサから前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記ルールに従って前記第１データから変換された前記第２データを送信する、
   中継装置。
8. 空調の対象である空間において設置された２以上のセンサから無線でブロードキャストされた、環境の計測結果を示す第１データを受信し、前記計測結果を示すデータであって前記第１データとは異なる第２データを無線でブロードキャストする中継装置による中継方法であって、
   前記２以上のセンサを識別するために割り当てられた識別情報と、前記センサ自体が有するアドレスと、を前記センサそれぞれについて対応付けるセンサ情報であって、前記空間の空気を調和する空調装置から配信される前記センサ情報を受信することにより受け付ける受付ステップと、
   前記センサから前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記識別情報を含む前記第２データを送信する中継ステップと、
   を含み、
   前記センサ情報は、前記識別情報と、前記アドレスと、前記センサから送信された前記第１データを前記第２データに変換するためのルールと、を対応付ける情報であって、
   前記中継装置は、前記センサから前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記ルールに従って前記第１データから変換された前記第２データを送信する、
   中継方法。
9. 空調の対象である空間において設置された２以上のセンサから無線でブロードキャストされた、環境の計測結果を示す第１データを受信し、前記計測結果を示すデータであって前記第１データとは異なる第２データを無線でブロードキャストするコンピュータを、
   前記２以上のセンサを識別するために割り当てられた識別情報と、前記センサ自体が有するアドレスと、を前記センサそれぞれについて対応付けるセンサ情報であって、前記空間の空気を調和する空調装置から配信される前記センサ情報を受信することにより受け付ける受付手段、
   前記センサから前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記識別情報を含む前記第２データを送信する中継手段、
   として機能させ、
   前記センサ情報は、前記識別情報と、前記アドレスと、前記センサから送信された前記第１データを前記第２データに変換するためのルールと、を対応付ける情報であって、
   前記中継手段は、前記センサから前記第１データを受信すると、該第１データに含まれる前記アドレスに前記センサ情報において対応する前記ルールに従って前記第１データから変換された前記第２データを送信する、
   プログラム。

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