JP7357490B2

JP7357490B2 - 制御装置、制御方法、プログラム、および記憶媒体

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Publication number: JP7357490B2
Application number: JP2019163271A
Authority: JP
Inventors: 慎也大森
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2023-10-06
Anticipated expiration: 2039-09-06
Also published as: JP2021044622A

Description

本発明は、ネットワークに接続された機器を管理するシステムに関する。

デジタルカメラなどの撮像装置をユーザの端末装置により遠隔から操作可能なシステムが知られている。このようなシステムでは、ユーザは接続している撮像装置を制御するために個々の撮像装置を一意に識別できる固有識別情報を管理する必要がある。

特許文献１では、複数のネットワーク機器を接続し管理するシステムにおいて、未登録の機器が接続された場合にネットワーク内の撮像装置と、撮像装置により撮影された画像を未登録機器の登録画像として、未登録機器の固有識別情報と共に記憶することで登録画像を確認するだけで機器の識別を容易にできるようにしている。

特開２００９－１００２１７号公報

特許文献１では、未登録機器の固有識別情報を含む登録画像を作成するために、未登録機器以外の撮像装置が必要であったり、また、撮像装置自体の登録を行うためには鏡などで撮影するなど、登録画像の生成のために煩雑な操作が必要となる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、未登録機器の登録に必要な操作を簡略化できるシステムを実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮影機器が接続可能であり、外部機器の指示応じて遠隔から前記撮影機器の動作を制御可能な制御装置であって、新たな撮影機器が接続されたことを検出する検出手段と、新たに接続された未登録の撮影機器と通信するための通信プロトコルに基づき当該未登録の撮影機器と通信を行う通信手段と、前記通信プロトコルに基づく前記未登録の撮影機器との通信により前記未登録の撮影機器から当該未登録の撮影機器に固有の識別情報が取得できなかった場合に、前記未登録の撮影機器に撮影を行わせて画像を取得し、前記取得した画像から前記未登録の撮影機器の識別情報を取得する取得手段と、を有する。

本発明によれば、未登録機器の登録に必要な操作を簡略化することができる。

本実施形態のシステム構成図。本実施形態のユーザ端末装置の構成を示すブロック図。本実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図。本実施形態の雲台制御装置の構成を示すブロック図。本実施形態の雲台制御装置の新規接続登録処理のシーケンス図。本実施形態の固有識別情報を例示する図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］以下、実施形態１について説明する。

まず、図１を参照して、実施形態１のシステム構成について説明する。

本実施形態のシステム１００は、撮像装置１０３の動作および撮像装置１０３を保持する雲台１０４の動作を制御する雲台制御装置１０５、撮像装置１０３と雲台１０４を操作可能なユーザ端末装置１０２、雲台制御装置１０５が備える雲台１０４および撮像装置１０３の情報を管理する情報管理装置１０６がネットワーク１０１を介して通信可能に接続されている。これにより、システム１００は、ユーザ端末装置１０２により撮像装置１０３と雲台１０４をネットワーク１０１を介して遠隔から制御可能である。ユーザ端末装置１０２は、例えば、携帯電話やその一種であるスマートフォン、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、ゲーム機などである。撮像装置１０３は、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンなど、被写体を撮像し画像データを生成可能な機器である。

ユーザ端末装置１０２は、ネットワーク１０１を介してユーザが撮像装置１０３と雲台１０４を操作可能な外部機器である。撮像装置１０３は、画像の撮影を行うカメラ機能を有する撮影機器である。雲台１０４は、撮像装置１０３を動作可能に保持する保持装置である。雲台制御装置１０５は、撮像装置１０３および雲台１０４が接続可能であり、ユーザ端末装置１０２の制御命令に従い撮像装置１０３がパンまたはチルトなどを行うように雲台１０４の動作を制御する。情報管理装置１０６は、ネットワーク１０１を介して雲台制御装置１０５と通信を行い、雲台制御装置１０５が備える雲台１０４および撮像装置１０３の情報を管理する。

本実施形態では、複数（例えば、３台）の撮像装置１０３ａ～１０３ｃを保持する複数（例えば、３台）の雲台１０４ａ～１０４ｃおよび雲台制御装置１０５ａ～１０５ｃを含み、複数の撮像装置１０３ａ～１０３ｃが異なる撮影位置で１つまたは複数の被写体を撮影する構成となっている。この場合、複数の雲台制御装置１０５ａ～１０５ｃは同じシステムに接続されていてもよいし、異なるシステムに接続されていてもよい。また、システムに接続される雲台制御装置１０３の数は３台に限らず、２台以下または４台以上であってもよい。

次に、実施形態１のシステム１００を構成する各装置の構成および機能について説明する。

図２はユーザ端末装置１０２の構成を示すブロック図である。

ユーザ端末装置１０２は、表示部２０１と、ＶＲＡＭ２０２と、ＢＭＵ２０３と、入力装置２０４と、ＣＰＵ２０５と、ＲＯＭ２０６と、ＲＡＭ２０７と、外部記憶装置２０８と、通信部２０９を有する。ＣＰＵバス２１０は、アドレスバス、データバスおよびコントロールバスを含む。

表示部２０１は液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの表示デバイスを備える。ＶＲＡＭ２０２には、表示部２０１に表示するための表示用画像データが描画される。ＶＲＡＭ２０２に描画された画像データは、所定の手順に従って表示部２０１に転送され、表示部２０１に画像が表示される。

ＢＭＵ（ビットムーブユニット）２０３は、例えば、メモリ間（例えば、ＶＲＡＭ２０２と他のメモリとの間）のデータ転送や、メモリと各Ｉ／Ｏデバイス（例えば、通信部２０９）間のデータ転送を制御する。

入力装置２０４は、文字等を入力するための各種キーやタッチパネルなどの操作部材を有する。ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２０６、外部記憶装置２０８に格納された制御プログラムに基づいて、装置の各部を制御する。ＲＯＭ２０６は、各種制御プログラムやデータを保存する。ＲＡＭ２０７は、ＣＰＵ２０５のワーク領域、エラー処理時のデータの退避領域、制御プログラムのロード領域等を有する。

外部記憶装置２０８は、装置内で実行される各制御プログラムやデータを格納する。通信部２０９は、インターネットなどのネットワーク１０１に接続するためのインターフェースである。

情報管理装置１０６の詳細な説明は省略するが、例えば、ユーザ端末装置１０２と同様のハードウェア構成を有するものとする。なお、情報管理装置１０６は表示部を備える必要はなく、表示部の表示制御機能を有していればよい。

図３は撮像装置１０３の構成を示すブロック図である。

撮像装置１０３は、撮像部３０１と、撮像制御３０２と、ＣＰＵ３０３と、ＲＡＭ３０４と、ＲＯＭ３０５と、記憶媒体３０６と、表示部３０７と、操作部３０８と、通信部３０９とを含む。

撮像部３０１は、レンズ、絞り、撮像素子、および信号処理回路を備え、画像を生成する。撮像制御部３０２は、撮像部３０１の制御を行う。ＣＰＵ３０３は、入力された信号やプログラムに従って、各種の演算や、撮像装置１０３を構成する各部の制御を行う。ＲＡＭ３０４は、一時的なデータを記憶し、ＣＰＵ３０３のワーク領域として使用される。

ＲＯＭ３０５は、撮像装置１０３を制御するためのプログラム（ファームウェア）や各種の設定情報、撮像装置１０３の製品名やシリアル番号などの固有識別情報を記憶する。記憶媒体３０６は、撮影した画像データなどを記憶するメモリカードやハードディスクなどである。なお、記憶媒体３０６は、撮像装置１０３に着脱可能であり、撮影後に記憶媒体３０６を取り外し、ＰＣなどに装着して画像データなどを読み出すことが可能である。撮像装置１０３は、記憶媒体３０６に対してアクセス可能な機能を有し、記憶媒体３０６に対するデータの読み出しおよび書き込みができればよい。

表示部３０７は、撮影時のビューファインダー画像の表示、撮影した画像の表示、対話的な操作のための文字表示などを行う。なお、表示部３０７は、撮像装置１０３が備える必要はなく、撮像装置１０３は表示部３０７の表示制御機能を有していればよい。

操作部３０８は、ユーザの操作を受け付ける各種スイッチやタッチパネルなどの操作部材である。通信部３０９は、ネットワークを介して外部装置と接続し制御コマンドやデータの送受信などを行う。なお、通信部３０９は、例えばＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）ケーブルなどによる有線接続により通信を行ってもよい。また、無線ＬＡＮなどの無線接続により通信を行ってもよい。

図４は雲台制御装置１０５の構成を示すブロック図である。

雲台制御装置１０５は、ＣＰＵ４０１と、ＲＡＭ４０２と、ＲＯＭ４０３と、外部記憶装置４０４と、通信部４０５と、機器制御部４０６と、プロトコル処理部４０９と、を含む。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３や外部記憶装置４０４に格納された制御プログラムや入力された信号に基づいて、雲台制御装置１０５の各部の制御を行う。ＲＡＭ４０２は、一時的なデータを記憶し、ＣＰＵ４０１のワーク領域として使用される。ＲＯＭ４０３は、雲台制御装置１０５を制御するためのプログラム（ファームウェア）や各種の設定情報を記憶する。外部記憶装置４０４は、雲台制御装置１０５で実行される各制御プログラムやデータを格納するメモリカードやハードディスクなどである。

通信部４０５は、雲台制御装置１０５、撮像装置１０３および雲台１０４と接続し、制御コマンドやデータの送受信を行う。また、通信部４０５は、ユーザ端末装置１０２および情報管理装置１０６と接続し、制御コマンドやデータの送受信を行う。機器制御部４０６は、雲台制御装置１０５、撮像装置１０３および雲台１０４に対して機器制御命令を送信する。機器制御命令は、例えば、撮像装置１０３に対する撮影実行指示や各種パラメータ設定指示、雲台１０４に対するパン・チルト・ズームの実行指示などである。

機器制御部４０６は接続管理部４０７とプロトコル変換部４０８を有する。

接続管理部４０７は雲台制御装置１０５と撮像装置１０３および雲台１０４との接続状態を管理する。プロトコル変換部４０８は機器制御部４０６の機器制御命令に対して、雲台制御装置１０５と撮像装置１０３および雲台１０４との接続に用いる通信プロトコルの種別に応じたプロトコル変換を行う。プロトコル処理部４０９は雲台制御装置１０５と接続する撮像装置１０３および雲台１０４の通信プロトコルの種別に応じたプロトコル処理Ａ４１０～Ｃ４１２を行う。

図５は、雲台制御装置１０５による新規接続機器登録処理を示すフローチャートである。

なお、図５の処理は、雲台制御装置１０５のＣＰＵ４０１が制御プログラムを実行し、図４の各構成要素を制御することにより実現される。

Ｓ５０１では、ＣＰＵ４０１は、通信部４０５により撮像装置１０３が接続されたことを検出し、外部記憶装置４０４に保持された情報を参照して、接続された撮像装置１０３が未登録機器か否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、検出した撮像装置１０３が未登録機器であると判定した場合はＳ５０２へ進み、既に登録されていると判定した場合は処理を終了する。

Ｓ５０２では、プロトコル処理部４０９は、雲台制御装置１０５と撮像装置１０３との通信プロトコルの種別を判定する。

Ｓ５０３では、プロトコル処理部４０９は、Ｓ５０２にて判定された通信プロトコル種別が固有識別情報の取得が可能な通信プロトコルの種別か否かを判定し、取得不可であると判定した場合はＳ５０４に進み、取得可能と判定した場合はＳ５０９へ進む。固有識別情報の一例として撮影装置の製品名および製造番号が挙げられる。図６（ａ）は固有識別情報を例示している。図６（ａ）において、６０１～６０３は製品名、６０４～６０６は製造番号、６０７～６０９は製品名および製造名を組み合わせた固有識別情報をそれぞれ示している。

Ｓ５０４では、ＣＰＵ４０１は、撮像装置１０３に対して静止画撮影命令を送信する。静止画撮影命令により作成された画像ファイルは雲台制御装置１０５の外部記憶装置４０４あるいはＲＡＭ４０２に保存される。

Ｓ５０５では、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０４で保存した静止画のＥｘｉｆデータから固有識別情報が取得可能か否かを判定し、取得可能と判定した場合はＳ５０６へ進み、取得不可と判定した場合はＳ５０８に進む。

Ｓ５０６では、ＣＰＵ４０１はＳ５０４で生成された静止画のＥｘｉｆデータから製品名６０１～６０３および製造番号６０４～６０６を取得する。また、雲台制御装置１０５のＣＰＵ４０１は、取得した製品名６０１～６０３および製造番号６０４～６０６を組み合わせた固有識別情報６０７～６０９を生成する。

Ｓ５０７では、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０４で生成された静止画ファイルの情報から固有識別情報を生成する。図６（ｂ）は画像ファイル情報から生成される固有識別情報を例示している。図６（ｂ）において、７０１～７０３は静止画の撮影日時、７０４～７０６は静止画のファイルサイズ、７０７～７０９は撮影日時７０１～７０３およびファイルサイズ７０４～７０６を組み合わせて生成された固有識別情報をそれぞれ示している。

Ｓ５０８では、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０２で判定した通信プロトコルにより撮像装置１０３から製品名６０１～６０３および製造番号６０４～６０６を取得する。また、雲台制御装置１０５のＣＰＵ４０１は、取得した製品名６０１～６０３および製造番号６０４～６０６を組み合わせて固有識別情報６０７～６０９を生成する。

Ｓ５０９では、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０６～Ｓ５０８で取得、生成した固有識別情報６０７～６０９または７０７～７０９を外部記憶装置４０４に記憶し、Ｓ５０１に戻る。また、ＣＰＵ４０１はネットワーク１０１を介して情報管理装置１０６に固有識別情報６０７～６０９または７０７～７０９を送信し保存してもよい。外部記憶装置４０４に格納された固有識別情報６０７～６０９、７０７～７０９はユーザ端末装置１０２による遠隔制御および管理に用いられる。

本実施形態によれば、雲台制御装置１０５に接続される撮像装置１０３の固有識別情報が雲台制御装置１０５に自動で登録されることにより、雲台制御装置１０５に対して、機器の確認および固有識別情報が取得できない機器が接続された場合の固有識別情報の手動入力処理を省略できる。したがって、複数の接続機器の雲台制御装置１０５への登録処理をユーザは誤入力なく効率的に行うことができる。

［実施形態２］次に、実施形態２について説明する。

実施形態２では、図５のＳ５０８における固有識別情報生成方法とは異なる生成方法について説明する。

図６（ｃ）は画像ファイル情報から生成される固有識別情報を例示している。図６（ｃ）において、８０１～８０３は静止画の撮影日時、８０４～８０６は静止画のファイルサイズ、８０７～８０９は撮影日時８０１～８０３およびファイルサイズ８０４～８０６の組み合わせから固有識別情報を生成するためのデータオブジェクトをそれぞれ示している。８１０～８１２は雲台制御装置１０５がデータオブジェクト８０７～８０９をハッシュ関数を用いて計算したハッシュ結果を示している。ハッシュ結果８１０～８１２を固有識別情報として雲台制御装置１０５の外部記憶装置４０４に記憶する。

なお、データオブジェクト８０７～８０９はＳ５０４で生成された静止画ファイルに含まれる一部のバイト列を用いてもよい。例えばファイルの先頭から既定の数のバイト文字列であってもよいし、後方から既定の数のバイト文字列でもよい。

実施形態２のシステム構成、各装置の構成および動作シーケンスは、実施形態１と同じであるので説明を省略する。

本実施形態によれば、画像ファイル情報では機器管理に適さない可変長の固有識別情報であっても、固定長の固有識別情報に変換して管理を行うことができる。

上述した各実施形態では、撮影装置１０３に静止画撮影命令を送信し、取得した静止画ファイルから固有識別情報を生成しているが、動画記録命令を送信し、取得した動画ファイルから固有識別情報を作成してもよい。

［他の実施形態］
本発明は、各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１…ネットワーク、１０２…ユーザ端末装置、１０３ａ～１０３ｃ…撮像装置、１０４ａ～１０４ｃ…雲台、１０５ａ～１０５ｃ…雲台制御装置、１０６…情報管理装置

Claims

撮影機器が接続可能であり、外部機器の指示に応じて遠隔から前記撮影機器の動作を制御可能な制御装置であって、
新たな撮影機器が接続されたことを検出する検出手段と、
新たに接続された未登録の撮影機器と通信するための通信プロトコルに基づき当該未登録の撮影機器と通信を行う通信手段と、
前記通信プロトコルに基づく前記未登録の撮影機器との通信により前記未登録の撮影機器から当該未登録の撮影機器に固有の識別情報が取得できなかった場合に、前記未登録の撮影機器に撮影を行わせて画像を取得し、前記取得した画像から前記未登録の撮影機器の識別情報を取得する取得手段と、を有することを特徴とする制御装置。
前記取得手段により前記画像から識別情報を取得できなかった場合に当該画像から前記未登録の撮影機器の識別情報を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記外部機器と前記制御装置はネットワークを介して通信可能に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
複数の前記制御装置が前記ネットワークに接続可能であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
前記制御装置は、前記撮影機器を動作可能に保持する保持装置を含み、前記撮影機器および当該撮影機器を保持する保持装置の動作を制御可能であることを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
前記撮影機器の固有の識別情報を記憶する記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記撮影機器の固有の識別情報を管理する情報管理装置がネットワークを介して通信可能に接続されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記撮影機器の固有の識別情報は、当該撮影機器の製品名および製造番号を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
前記画像から生成される識別情報は、当該画像の撮影日時とファイルサイズの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
前記画像から生成される識別情報は、当該画像の撮影日時とファイルサイズの少なくともいずれかをハッシュ関数を用いて計算したハッシュ結果であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
前記画像から生成される識別情報は、画像ファイルの一部のバイト列のハッシュ結果であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
撮影機器が接続可能であり、外部機器の指示に応じて遠隔から前記撮影機器の動作を制御可能な装置の制御方法であって、
新たな撮影機器が接続されたことを検出するステップと、
新たに接続された未登録の撮影機器と通信するための通信プロトコルに基づき当該未登録の撮影機器と通信を行うステップと、
前記通信プロトコルに基づく前記未登録の撮影機器との通信により前記未登録の撮影機器から当該未登録の撮影機器に固有の識別情報が取得できなかった場合に、前記未登録の撮影機器に撮影を行わせて画像を取得し、前記取得した画像から前記未登録の撮影機器の識別情報を取得するステップと、を有することを特徴とする制御方法。
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載された制御装置として機能させるためのプログラム。
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載された制御装置として機能させるためのプログラムを記憶したコンピュータによる読み取りが可能な記憶媒体。