JP7354705B2

JP7354705B2 - 電磁攪拌器、及び反射箱

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Publication number: JP7354705B2
Application number: JP2019163596A
Authority: JP
Inventors: 雅貴緑; 弘栗原; 優酒井; 寛之根建
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2023-10-03
Anticipated expiration: 2039-09-09
Also published as: US20220291270A1; JP2021043007A; WO2021049161A1; US11789056B2

Description

本発明は、電磁攪拌器、及び反射箱に関する。

反射箱を用いた放射電磁界試験（放射イミュニティ試験）を行うための技術についての研究、開発が行われている。

これに関し、反射箱内に設けられており、反射箱内の領域のうち放射電磁界試験が行われる作業領域（Working Volume）内の電界強度を均一にするために反射箱内の電磁波を攪拌翼によって攪拌する電磁攪拌器が知られている（特許文献１参照）。

特開２００４－３４７４３９号公報

ここで、反射箱内では、作業領域内の電界強度の均一性が高いほど、精度の高い放射電磁界試験を行うことができる。しかしながら、従来の電磁攪拌器では、作業領域内の電界強度の均一性を向上させることが困難な場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、作業領域内の電界強度の均一性を向上させることができる電磁攪拌器、及び反射箱を提供することを課題とする。

本発明の一態様は、第１方向に延伸する軸体と、前記軸体に設けられた複数の攪拌翼と、を備え、前記複数の攪拌翼には、第１攪拌翼と、第２攪拌翼とが含まれており、前記第１攪拌翼と前記第２攪拌翼とは、前記第１攪拌翼、前記第２攪拌翼の順に前記軸体の基準位置から前記第１方向に向かって並んでおり、前記第１攪拌翼の形状と前記第２攪拌翼の形状とは、相似であり、前記第１攪拌翼の大きさは、前記第２攪拌翼の大きさと異なる、電磁攪拌器である。

本発明によれば、作業領域内の電界強度の均一性を向上させることができる。

実施形態に係る反射箱１の構成の一例を示す図である。電磁攪拌器１１の構成の一例を示す三面図である。電磁攪拌器１１の構成の他の例を示す三面図である。電磁攪拌器１１の構成の更に他の例を示す三面図である。電磁攪拌器１１Ｃを用いた場合における作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性の一例を示す図である。従来の電磁攪拌器の構成の一例を示す図である。支持部材を介して軸体ＡＸ１により支持される第１攪拌翼Ｗ１１の構成の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

＜反射箱の構成＞
まず、図１を参照し、実施形態に係る反射箱１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る反射箱１の構成の一例を示す図である。

反射箱１は、内部において各種の電子機器に対する放射電磁界試験（放射イミュニティ試験）が行われる容器である。以下では、説明の便宜上、放射電磁界試験を行う対象となる電子機器を、対象電子機器と称して説明する。

放射電磁界試験では、対象電子機器が実際に使用されると推定される電磁環境が擬似的に作り出される。そして、放射電磁界試験では、作り出した当該電磁環境中において対象電子機器が正常に動作するか否かが試験される。このような放射電磁界試験では、対象電子機器を含む領域内における電界強度の均一性が高いほど、精度の高い試験結果を得ることができる。ここで、ある領域内における電界強度の均一性は、当該領域内における電界強度のばらつきを示す量（例えば、標準偏差、分散等）によって表される。すなわち、当該領域内における電界強度の均一性は、当該領域内における電界強度のばらつきを示す量が小さいほど高い。

反射箱１は、例えば、電磁攪拌器１１と、アンテナ１２を備える。また、アンテナ１２は、反射箱１の外部に設置された情報処理装置２と接続されている。なお、反射箱１は、電磁攪拌器１１とアンテナ１２に加えて、他の部材を備える構成であってもよい。

電磁攪拌器１１は、反射箱１の内部の電磁波を攪拌する。これにより、反射箱１は、内部の領域のうち作業領域ＷＶ内の電界強度のばらつきを小さくすることができる。作業領域ＷＶは、反射箱１の内部の領域のうち対象電子機器が設置される領域のことである。換言すると、作業領域ＷＶは、反射箱１の内部の領域のうち放射電磁界試験が行われる領域のことである。図１に示した例では、作業領域ＷＶ内には、電子機器Ｐが対象電子機器の一例として設置されている。すなわち、反射箱１の内部では、電子機器Ｐに対する放射電磁界試験が行われる。電磁攪拌器１１は、作業領域ＷＶ内の電磁波を攪拌し、当該放射電磁界試験において作業領域ＷＶ内の電界強度のばらつきを小さくする。電磁攪拌器１１の構成については、後述する。

なお、電磁攪拌器１１を回転させる回転機構は、反射箱１に備えられる構成であってもよく、電磁攪拌器１１に備えられる構成であってもよい。当該回転機構には、例えば、電磁攪拌器１１を回転させる駆動力を供給するモータ、当該モータの回転数を減速させる各種の歯車、電磁攪拌器１１を支持する支持部材等が含まれている。

アンテナ１２は、反射箱１の内部において電磁波を放射する。また、アンテナ１２は、情報処理装置２から電気信号を取得し、取得した電気信号に応じた電磁波を放射する。アンテナ１２は、如何なる構成のアンテナであってもよい。

情報処理装置２は、ユーザから受け付けた操作に応じて、アンテナ１２からユーザが所望する波長帯の電磁波が放射されるように、アンテナ１２に対して電気信号を出力する。情報処理装置２は、例えば、デスクトップＰＣ（Personal Computer）である。なお、情報処理装置２は、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の情報処理装置であってもよい。

＜電磁攪拌器の構成例１＞
以下、図２を参照し、電磁攪拌器１１の構成例１について説明する。図２は、電磁攪拌器１１の構成の一例を示す三面図である。以下では、説明の便宜上、図２に示した電磁攪拌器１１を、電磁攪拌器１１Ａと称して説明する。

電磁攪拌器１１Ａは、軸体ＡＸ１と、軸体ＡＸ１に設けられた複数の攪拌翼とを備える。図２に示した例では、電磁攪拌器１１Ａは、当該複数の攪拌翼として、第１攪拌翼Ｗ１１と、第２攪拌翼Ｗ１２との２つの攪拌翼を備えている。なお、電磁攪拌器１１Ａは、当該２つの攪拌翼に加えて、他の攪拌翼を備える構成であってもよい。

軸体ＡＸ１は、軸体ＡＸ１の基準位置ＢＰ１から第１方向に延伸する棒状の部材である。図２に示した矢印は、第１方向を示している。なお、第１方向は、如何なる方向であってもよい。また、図２に示した例では、基準位置ＢＰ１は、軸体ＡＸ１が有する端部のうち第１方向と逆側の端部の位置である。すなわち、当該例では、軸体ＡＸ１は、基準位置ＢＰ１から第１方向にのみ延伸している。なお、基準位置ＢＰ１は、軸体ＡＸ１に応じた他の位置であってもよい。この場合、軸体ＡＸ１は、基準位置ＢＰ１から第１方向に延伸し、且つ、基準位置ＢＰ１から第１方向と逆の方向にも延伸する。

第１攪拌翼Ｗ１１は、軸体ＡＸ１に設けられた場合において、軸体ＡＸ１の中心軸と斜交する第１１仮想面に含まれる面を有する部材であれば、如何なる形状の部材であってもよい。ここで、実施形態では、軸体ＡＸ１の中心軸と第１１仮想面とが斜交することは、軸体ＡＸ１の中心軸と第１１仮想面との間の角度のうちの最も小さい角度が０度以上９０度未満の範囲内に含まれる角度であることを意味する。なお、第１１仮想面は、厚みのある仮想的な面であってもよく、厚みの無い仮想的な面であってもよい。第１１仮想面は、第１仮想面の一例である。

図２に示した例では、第１攪拌翼Ｗ１１は、平板矩形状の部材である。このため、第１攪拌翼Ｗ１１は、互いに対向する２つの面、すなわち、上面と下面とを有している。そして、第１攪拌翼Ｗ１１は、第１攪拌翼Ｗ１１の上面及び下面の両方が軸体ＡＸ１の中心軸と斜交するように軸体ＡＸ１に貫通されている。このため、第１攪拌翼Ｗ１１の上面及び下面のそれぞれは、第１１仮想面に含まれる面の一例となっている。すなわち、第１攪拌翼Ｗ１１は、軸体ＡＸ１に設けられた場合において第１１仮想面に含まれる面を有する部材である。以下では、一例として、第１攪拌翼Ｗ１１の上面を第１１仮想面に含まれる面として扱う場合について説明する。なお、実施形態では、第１攪拌翼Ｗ１１の上面は、第１攪拌翼Ｗ１１が有する２つの面のうち第１方向側に位置している面のことである。また、実施形態では、第１攪拌翼Ｗ１１の下面は、第１攪拌翼Ｗ１１が有する２つの面のうち第１方向と逆の方向側に位置している面のことである。

ここで、図２に示した例では、第１攪拌翼Ｗ１１の上面は、軸体ＡＸ１の中心軸に対して４５°で斜交している。換言すると、当該例では、第１攪拌翼Ｗ１１の上面と軸体ＡＸ１の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°である。なお、第１攪拌翼Ｗ１１の上面と軸体ＡＸ１の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°に代えて、０°より大きく４５°より小さい角度であってもよく、４５°より大きく９０°より小さい角度であってもよい。

また、図２に示した例では、第１攪拌翼Ｗ１１は、第１攪拌翼Ｗ１１の重心の位置を軸体ＡＸ１によって貫通されている。なお、第１攪拌翼Ｗ１１は、第１攪拌翼Ｗ１１の重心の位置に代えて、第１攪拌翼Ｗ１１の他の位置を軸体ＡＸ１により貫通されている構成であってもよい。また、第１攪拌翼Ｗ１１は、軸体ＡＸ１によって貫通される構成に代えて、何らかの支持部材を介して軸体ＡＸ１により支持される構成であってもよい。この場合であっても、第１攪拌翼Ｗ１１の上面は、軸体ＡＸ１から離間しているが、第１１仮想的な面に含まれたままである。すなわち、この場合であっても、第１攪拌翼Ｗ１１は、軸体ＡＸ１に設けられた場合において第１１仮想面に含まれる面を有する部材である。

また、第１攪拌翼Ｗ１１は、軸体ＡＸ１に対して締結部材によって締結され、軸体ＡＸ１に対して相対的に動かないように固定されている。締結部材は、例えば、ねじである。なお、締結部材は、ねじに代えて、オーリング等の第１攪拌翼Ｗ１１を軸体ＡＸ１に対して締結可能な他の部材であってもよい。

また、第１方向における距離のうち軸体ＡＸ１の基準位置ＢＰ１から第１攪拌翼Ｗ１１の位置までの間の距離が、ａ_１１によって示されている。なお、実施形態では、第１方向における第１攪拌翼Ｗ１１の位置は、第１１仮想面（図２に示した例では、第１攪拌翼Ｗ１１の上面）と軸体ＡＸ１の中心軸との交点の位置によって表される。当該交点の位置は、軸体と第１攪拌翼とに応じて決まる位置の一例である。

また、図２に示した例では、平板矩形状の第１攪拌翼Ｗ１１が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ１の中心軸と平行な２つの辺それぞれの長さは、Ｌ_１１によって示されている。また、当該例では、平板矩形状の第１攪拌翼Ｗ１１が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ１の中心軸と斜交する２つの辺それぞれの長さは、ＷＤ_１１によって示されている。

ここで、実施形態では、第１攪拌翼Ｗ１１の姿勢を、第１攪拌翼Ｗ１１の上面と直交する２つの方向のうち第１攪拌翼Ｗ１１の下面から第１攪拌翼Ｗ１１の上面に向かう方向によって表す。なお、第１攪拌翼Ｗ１１の姿勢は、当該方向に代えて、他の方向によって表される構成であってもよい。

第２攪拌翼Ｗ１２は、第１攪拌翼Ｗ１１の形状と同じ形状の部材である。ただし、第２攪拌翼Ｗ１２は、第１攪拌翼Ｗ１１の大きさと異なる大きさの部材である。すなわち、第２攪拌翼Ｗ１２の形状は、第１攪拌翼Ｗ１１の形状と相似である。このため、第２攪拌翼Ｗ１２は、軸体ＡＸ１に設けられた場合において軸体ＡＸ１の中心軸と斜交する第１２仮想面に含まれる面を有する部材である。なお、図２に示した例では、第２攪拌翼Ｗ１２の大きさ（例えば、第２攪拌翼Ｗ１２の上面の面積等）は、第１攪拌翼Ｗ１１の大きさ（例えば、第１攪拌翼Ｗ１１の上面の面積等）よりも大きい。ここで、実施形態では、軸体ＡＸ１の中心軸と第１２仮想面とが斜交することは、軸体ＡＸ１の中心軸と第１２仮想面との間の角度のうちの最も小さい角度が０度以上９０度未満の範囲内に含まれる角度であることを意味する。なお、第１２仮想面は、厚みのある仮想的な面であってもよく、厚みの無い仮想的な面であってもよい。第１２仮想面は、第２仮想面の一例である。

図２に示した例では、第２攪拌翼Ｗ１２は、第１攪拌翼Ｗ１１と同様に、平板矩形状の部材である。このため、第２攪拌翼Ｗ１２は、互いに対向する２つの面、すなわち、上面と下面とを有している。そして、第２攪拌翼Ｗ１２は、第２攪拌翼Ｗ１２の上面及び下面の両方が軸体ＡＸ１の中心軸と斜交するように軸体ＡＸ１に貫通されている。このため、第２攪拌翼Ｗ１２の上面及び下面のそれぞれは、第１２仮想面に含まれる面の一例となっている。すなわち、第２攪拌翼Ｗ１２は、軸体ＡＸ１に設けられた場合において第１２仮想面に含まれる面を有する部材である。以下では、一例として、第２攪拌翼Ｗ１２の上面を第１２仮想面に含まれる面として扱う場合について説明する。なお、実施形態では、第２攪拌翼Ｗ１２の上面は、第２攪拌翼Ｗ１２が有する２つの面のうち第１方向側に位置している面のことである。また、実施形態では、第２攪拌翼Ｗ１２の下面は、第２攪拌翼Ｗ１２が有する２つの面のうち第１方向と逆の方向側に位置している面のことである。

ここで、図２に示した例では、第２攪拌翼Ｗ１２の上面は、軸体ＡＸ１の中心軸に対して４５°で斜交している。換言すると、当該例では、第２攪拌翼Ｗ１２の上面と軸体ＡＸ１の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°である。なお、第２攪拌翼Ｗ１２の上面と軸体ＡＸ１の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°に代えて、０°より大きく４５°より小さい角度であってもよく、４５°より大きく９０°より小さい角度であってもよい。

また、図２に示した例では、第２攪拌翼Ｗ１２は、第２攪拌翼Ｗ１２の重心の位置を軸体ＡＸ１によって貫通されている。なお、第２攪拌翼Ｗ１２は、第２攪拌翼Ｗ１２の重心の位置に代えて、第２攪拌翼Ｗ１２の他の位置を軸体ＡＸ１により貫通されている構成であってもよい。また、第２攪拌翼Ｗ１２は、軸体ＡＸ１によって貫通される構成に代えて、何らかの支持部材を介して軸体ＡＸ１により支持される構成であってもよい。この場合であっても、第２攪拌翼Ｗ１２の上面は、軸体ＡＸ１から離間しているが、第１２仮想面に含まれたままである。すなわち、この場合であっても、第２攪拌翼Ｗ１２は、軸体ＡＸ１に設けられた場合において第１２仮想面に含まれる面を有する部材である。

また、第２攪拌翼Ｗ１２は、軸体ＡＸ１に対して締結部材によって締結され、軸体ＡＸ１に対して相対的に動かないように固定されている。

また、第１方向における距離のうち軸体ＡＸ１の基準位置ＢＰ１から第２攪拌翼Ｗ１２の位置までの間の距離が、ａ_１２によって示されている。なお、実施形態では、第１方向における第２攪拌翼Ｗ１２の位置は、第１２仮想面（図２に示した例では、第２攪拌翼Ｗ１２の上面）と軸体ＡＸ１の中心軸との交点の位置によって表される。当該交点の位置は、軸体と第２攪拌翼とに応じて決まる位置の一例である。

また、図２に示した例では、平板矩形状の第２攪拌翼Ｗ１２が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ１の中心軸と平行な２つの辺それぞれの長さは、Ｌ_１２によって示されている。また、当該例では、平板矩形状の第２攪拌翼Ｗ１２が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ１の中心軸と斜交する２つの辺それぞれの長さは、ＷＤ_１２によって示されている。

ここで、実施形態では、第２攪拌翼Ｗ１２の姿勢を、第２攪拌翼Ｗ１２の上面と直交する２つの方向のうち第２攪拌翼Ｗ１２の下面から第２攪拌翼Ｗ１２の上面に向かう方向によって表す。なお、第２攪拌翼Ｗ１２の姿勢は、当該方向に代えて、他の方向によって表される構成であってもよい。

ここで、距離ａ_１２は、距離ａ_１１よりも長い距離である。すなわち、第１攪拌翼Ｗ１１と第２攪拌翼Ｗ１２は、第１攪拌翼Ｗ１１、第２攪拌翼Ｗ１２の順に軸体ＡＸ１の基準位置ＢＰ１から第１方向に向かって並んでいる。これにより、電磁攪拌器１１Ａは、軸体ＡＸ１の回転に応じて、互いに大きさの異なる相似形状の２つの攪拌翼（すなわち、第１攪拌翼Ｗ１１と第２攪拌翼Ｗ１２）が回転するため、互いに大きさの同じ合同形状の２つの攪拌翼が回転する場合と比較して、反射箱１の内部の電磁波をより乱雑に攪拌することができる。その結果、電磁攪拌器１１Ａは、互いに大きさの同じ合同形状の２つの攪拌翼が回転する場合と比較して、作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性を向上させることができる。また、電磁攪拌器１１Ａでは、前述した通り、第２攪拌翼Ｗ１２の大きさに比べて第１攪拌翼Ｗ１１の大きさが小さい。このため、電磁攪拌器１１Ａは、互いに大きさの同じ合同形状の２つの攪拌翼を備える場合と比較して、小型化することができるとともに軽量化することができる。

なお、距離ａ_１１と距離ａ_１２は、第１攪拌翼Ｗ１１と第２攪拌翼Ｗ１２とが互いに干渉せず、且つ、電磁攪拌器１１Ａを回転させた場合において第１攪拌翼Ｗ１１と第２攪拌翼Ｗ１２とが他の物体と干渉しないように決められることが望ましい。このような決め方の１つの例として、例えば、図２に示したように、距離ａ_１１と距離ａ_１２との比を、第１攪拌翼Ｗ１１と第２攪拌翼Ｗ１２との相似比に等しくするように決める方法がある。この場合、電磁攪拌器１１Ａにおいて、第１攪拌翼Ｗ１１と第２攪拌翼Ｗ１２とは、フラクタル構造（自己相似性）を有すると換言することもできる。電磁攪拌器１１Ａがフラクタル構造を有することにより、電磁攪拌器１１Ａは、他の物体と干渉してしまうことを抑制しつつ、作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性を向上させることができる。なお、距離ａ_１１は、第１距離の一例である。距離ａ_１２は、第２距離の一例である。

なお、電磁攪拌器１１Ａにおいて、第１攪拌翼Ｗ１１と第２攪拌翼Ｗ１２とのそれぞれが軸体ＡＸ１に設けられる位置は、逆であってもよい。

＜電磁攪拌器の構成例２＞
以下、図３を参照し、電磁攪拌器１１の構成例２について説明する。図３は、電磁攪拌器１１の構成の他の例を示す三面図である。以下では、説明の便宜上、図３に示した電磁攪拌器１１を、電磁攪拌器１１Ｂと称して説明する。

電磁攪拌器１１Ｂは、軸体ＡＸ２と、軸体ＡＸ２に設けられた複数の攪拌翼とを備える。図３に示した例では、電磁攪拌器１１Ｂは、当該複数の攪拌翼として、第１攪拌翼Ｗ２１と、第２攪拌翼Ｗ２２と、第３攪拌翼Ｗ２３と、第４攪拌翼Ｗ２４との４つの攪拌翼を備えている。なお、電磁攪拌器１１Ｂは、当該４つの攪拌翼に加えて、他の攪拌翼を備える構成であってもよい。

軸体ＡＸ２は、軸体ＡＸ２の基準位置ＢＰ２から第１方向に延伸し、且つ、基準位置ＢＰ２から第１方向と逆の第２方向にも延伸する棒状の部材である。図３に示した矢印は、第１方向及び第２方向を示している。なお、第１方向は、如何なる方向であってもよい。また、図３に示した例では、基準位置ＢＰ２は、軸体ＡＸ２の重心の位置である。なお、基準位置ＢＰ２は、軸体ＡＸ２の重心の位置に代えて、上記の４つの攪拌翼を設けることが可能な位置であれば、軸体ＡＸ２に応じた他の位置であってもよい。

第１攪拌翼Ｗ２１は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において、軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する第２１仮想面に含まれる面を有する部材であれば、如何なる形状の部材であってもよい。ここで、実施形態では、軸体ＡＸ２の中心軸と第２１仮想面とが斜交することは、軸体ＡＸ２の中心軸と第２１仮想面との間の角度のうちの最も小さい角度が０度以上９０度未満の範囲内に含まれる角度であることを意味する。なお、第２１仮想面は、厚みのある仮想的な面であってもよく、厚みの無い仮想的な面であってもよい。第２１仮想面は、第１仮想面の一例である。

図３に示した例では、第１攪拌翼Ｗ２１は、平板矩形状の部材である。このため、第１攪拌翼Ｗ２１は、互いに対向する２つの面、すなわち、上面と下面とを有している。そして、第１攪拌翼Ｗ２１は、第１攪拌翼Ｗ２１の上面及び下面の両方が軸体ＡＸ２の中心軸と斜交するように軸体ＡＸ２に貫通されている。このため、第１攪拌翼Ｗ２１の上面及び下面のそれぞれは、第２１仮想面に含まれる面の一例となっている。すなわち、第１攪拌翼Ｗ２１は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２１仮想面に含まれる面を有する部材である。以下では、一例として、第１攪拌翼Ｗ２１の上面を第２１仮想面に含まれる面として扱う場合について説明する。なお、実施形態では、第１攪拌翼Ｗ２１の上面は、第１攪拌翼Ｗ２１が有する２つの面のうち第１方向側に位置している面のことである。また、実施形態では、第１攪拌翼Ｗ２１の下面は、第１攪拌翼Ｗ２１が有する２つの面のうち第２方向側に位置している面のことである。

ここで、図３に示した例では、第１攪拌翼Ｗ２１の上面は、軸体ＡＸ２の中心軸に対して４５°で斜交している。換言すると、当該例では、第１攪拌翼Ｗ２１の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°である。なお、第１攪拌翼Ｗ２１の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°に代えて、０°より大きく４５°より小さい角度であってもよく、４５°より大きく９０°より小さい角度であってもよい。

また、図３に示した例では、第１攪拌翼Ｗ２１は、第１攪拌翼Ｗ２１の重心の位置を軸体ＡＸ２によって貫通されている。なお、第１攪拌翼Ｗ２１は、第１攪拌翼Ｗ２１の重心の位置に代えて、第１攪拌翼Ｗ２１の他の位置を軸体ＡＸ２により貫通されている構成であってもよい。また、第１攪拌翼Ｗ２１は、軸体ＡＸ２によって貫通される構成に代えて、何らかの支持部材を介して軸体ＡＸ２により支持される構成であってもよい。この場合であっても、第１攪拌翼Ｗ２１の上面は、軸体ＡＸ２から離間しているが、第２１仮想的な面に含まれたままである。すなわち、この場合であっても、第１攪拌翼Ｗ２１は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２１仮想面に含まれる面を有する部材である。

また、第１攪拌翼Ｗ２１は、軸体ＡＸ２に対して締結部材によって締結され、軸体ＡＸ２に対して相対的に動かないように固定されている。

また、第１方向における距離のうち軸体ＡＸ２の基準位置ＢＰ２から第１攪拌翼Ｗ２１の位置までの間の距離が、ａ_２１によって示されている。なお、実施形態では、第１方向における第１攪拌翼Ｗ２１の位置は、第２１仮想面（図３に示した例では、第１攪拌翼Ｗ２１の上面）と軸体ＡＸ２の中心軸との交点の位置によって表される。当該交点の位置は、軸体と第１攪拌翼とに応じて決まる位置の一例である。

また、図３に示した例では、平板矩形状の第１攪拌翼Ｗ２１が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と平行な２つの辺それぞれの長さは、Ｌ_２１によって示されている。また、当該例では、平板矩形状の第１攪拌翼Ｗ２１が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する２つの辺それぞれの長さは、ＷＤ_２１によって示されている。

ここで、実施形態では、第１攪拌翼Ｗ２１の姿勢を、第１攪拌翼Ｗ２１の上面と直交する２つの方向のうち第１攪拌翼Ｗ２１の下面から第１攪拌翼Ｗ２１の上面に向かう方向によって表す。なお、第１攪拌翼Ｗ２１の姿勢は、当該方向に代えて、他の方向によって表される構成であってもよい。

第２攪拌翼Ｗ２２は、第１攪拌翼Ｗ２１の形状と同じ形状の部材である。ただし、第２攪拌翼Ｗ２２は、第１攪拌翼Ｗ２１の大きさと異なる大きさの部材である。すなわち、第２攪拌翼Ｗ２２の形状は、第１攪拌翼Ｗ２１の形状と相似である。このため、第２攪拌翼Ｗ２２は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する第２２仮想面に含まれる面を有する部材である。なお、図３に示した例では、第２攪拌翼Ｗ２２の大きさ（例えば、第２攪拌翼Ｗ２２の上面の面積等）は、第１攪拌翼Ｗ２１の大きさ（例えば、第１攪拌翼Ｗ２１の上面の面積等）よりも大きい。ここで、実施形態では、軸体ＡＸ２の中心軸と第２２仮想面とが斜交することは、軸体ＡＸ２の中心軸と第２２仮想面との間の角度のうちの最も小さい角度が０度以上９０度未満の範囲内に含まれる角度であることを意味する。なお、第２２仮想面は、厚みのある仮想的な面であってもよく、厚みの無い仮想的な面であってもよい。第２２仮想面は、第２仮想面の一例である。

図３に示した例では、第２攪拌翼Ｗ２２は、第１攪拌翼Ｗ２１と同様に、平板矩形状の部材である。このため、第２攪拌翼Ｗ２２は、互いに対向する２つの面、すなわち、上面と下面とを有している。そして、第２攪拌翼Ｗ２２は、第２攪拌翼Ｗ２２の上面及び下面の両方が軸体ＡＸ２の中心軸と斜交するように軸体ＡＸ２に貫通されている。このため、第２攪拌翼Ｗ２２の上面及び下面のそれぞれは、第２２仮想面に含まれる面の一例となっている。すなわち、第２攪拌翼Ｗ２２は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２２仮想面に含まれる面を有する部材である。以下では、一例として、第２攪拌翼Ｗ２２の上面を第２２仮想面に含まれる面として扱う場合について説明する。なお、実施形態では、第２攪拌翼Ｗ２２の上面は、第２攪拌翼Ｗ２２が有する２つの面のうち第１方向側に位置している面のことである。また、実施形態では、第２攪拌翼Ｗ２２の下面は、第２攪拌翼Ｗ２２が有する２つの面のうち第２方向側に位置している面のことである。

ここで、図３に示した例では、第２攪拌翼Ｗ２２の上面は、軸体ＡＸ２の中心軸に対して４５°で斜交している。換言すると、当該例では、第２攪拌翼Ｗ２２の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°である。なお、第２攪拌翼Ｗ２２の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°に代えて、０°より大きく４５°より小さい角度であってもよく、４５°より大きく９０°より小さい角度であってもよい。

また、図３に示した例では、第２攪拌翼Ｗ２２は、第２攪拌翼Ｗ２２の重心の位置を軸体ＡＸ２によって貫通されている。なお、第２攪拌翼Ｗ２２は、第２攪拌翼Ｗ２２の重心の位置に代えて、第２攪拌翼Ｗ２２の他の位置を軸体ＡＸ２により貫通されている構成であってもよい。また、第２攪拌翼Ｗ２２は、軸体ＡＸ２によって貫通される構成に代えて、何らかの支持部材を介して軸体ＡＸ２により支持される構成であってもよい。この場合であっても、第２攪拌翼Ｗ２２の上面は、軸体ＡＸ２から離間しているが、第２２仮想面に含まれたままである。すなわち、この場合であっても、第２攪拌翼Ｗ２２は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２２仮想面に含まれる面を有する部材である。

また、第２攪拌翼Ｗ２２は、軸体ＡＸ２に対して締結部材によって締結され、軸体ＡＸ２に対して相対的に動かないように固定されている。

また、第１方向における距離のうち軸体ＡＸ２の基準位置ＢＰ２から第２攪拌翼Ｗ２２の位置までの間の距離が、ａ_２２によって示されている。なお、実施形態では、第１方向における第２攪拌翼Ｗ２２の位置は、第２２仮想面（図３に示した例では、第２攪拌翼Ｗ２２の上面）と軸体ＡＸ２の中心軸との交点の位置によって表される。当該交点の位置は、軸体と第２攪拌翼とに応じて決まる位置の一例である。

また、図３に示した例では、平板矩形状の第２攪拌翼Ｗ２２が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と平行な２つの辺それぞれの長さは、Ｌ_２２によって示されている。また、当該例では、平板矩形状の第２攪拌翼Ｗ２２が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する２つの辺それぞれの長さは、ＷＤ_２２によって示されている。

ここで、実施形態では、第２攪拌翼Ｗ２２の姿勢を、第２攪拌翼Ｗ２２の上面と直交する２つの方向のうち第２攪拌翼Ｗ２２の下面から第２攪拌翼Ｗ２２の上面に向かう方向によって表す。なお、第２攪拌翼Ｗ２２の姿勢は、当該方向に代えて、他の方向によって表される構成であってもよい。

ここで、距離ａ_２２は、距離ａ_２１よりも長い距離である。すなわち、第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２は、第１攪拌翼Ｗ２１、第２攪拌翼Ｗ２２の順に軸体ＡＸ２の基準位置ＢＰ２から第１方向に向かって並んでいる。

第３攪拌翼Ｗ２３は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において、軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する第２３仮想面に含まれる面を有する部材であれば、如何なる形状の部材であってもよい。ここで、実施形態では、軸体ＡＸ２の中心軸と第２３仮想面とが斜交することは、軸体ＡＸ２の中心軸と第２３仮想面との間の角度のうちの最も小さい角度が０度以上９０度未満の範囲内に含まれる角度であることを意味する。なお、第２３仮想面は、厚みのある仮想的な面であってもよく、厚みの無い仮想的な面であってもよい。第２３仮想面は、第３仮想面の一例である。

図３に示した例では、第３攪拌翼Ｗ２３の形状は、第１攪拌翼Ｗ２１の形状と合同である。すなわち、第３攪拌翼Ｗ２３は、互いに対向する２つの面、すなわち、上面と下面とを有している。そして、第３攪拌翼Ｗ２３は、第３攪拌翼Ｗ２３の上面及び下面の両方が軸体ＡＸ２の中心軸と斜交するように軸体ＡＸ２に貫通されている。このため、第３攪拌翼Ｗ２３の上面及び下面のそれぞれは、第２３仮想面に含まれる面の一例となっている。すなわち、第３攪拌翼Ｗ２３は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２３仮想面に含まれる面を有する部材である。以下では、一例として、第３攪拌翼Ｗ２３の上面を第２３仮想面に含まれる面として扱う場合について説明する。なお、実施形態では、第３攪拌翼Ｗ２３の上面は、第３攪拌翼Ｗ２３が有する２つの面のうち第１方向側に位置している面のことである。また、実施形態では、第３攪拌翼Ｗ２３の下面は、第３攪拌翼Ｗ２３が有する２つの面のうち第２方向側に位置している面のことである。

ここで、図３に示した例では、第３攪拌翼Ｗ２３の上面は、軸体ＡＸ２の中心軸に対して４５°で斜交している。換言すると、当該例では、第３攪拌翼Ｗ２３の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°である。なお、第３攪拌翼Ｗ２３の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°に代えて、０°より大きく４５°より小さい角度であってもよく、４５°より大きく９０°より小さい角度であってもよい。

また、図３に示した例では、第３攪拌翼Ｗ２３は、第３攪拌翼Ｗ２３の重心の位置を軸体ＡＸ２によって貫通されている。なお、第３攪拌翼Ｗ２３は、第３攪拌翼Ｗ２３の重心の位置に代えて、第３攪拌翼Ｗ２３の他の位置を軸体ＡＸ２により貫通されている構成であってもよい。また、第３攪拌翼Ｗ２３は、軸体ＡＸ２によって貫通される構成に代えて、何らかの支持部材を介して軸体ＡＸ２により支持される構成であってもよい。この場合であっても、第３攪拌翼Ｗ２３の上面は、軸体ＡＸ２から離間しているが、第２３仮想的な面に含まれたままである。すなわち、この場合であっても、第３攪拌翼Ｗ２３は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２３仮想面に含まれる面を有する部材である。

また、第３攪拌翼Ｗ２３は、軸体ＡＸ２に対して締結部材によって締結され、軸体ＡＸ２に対して相対的に動かないように固定されている。

また、第２方向における距離のうち軸体ＡＸ２の基準位置ＢＰ２から第３攪拌翼Ｗ２３の位置までの間の距離が、ａ_２３によって示されている。なお、実施形態では、第２方向における第３攪拌翼Ｗ２３の位置は、第２３仮想面（図３に示した例では、第３攪拌翼Ｗ２３の上面）と軸体ＡＸ２の中心軸との交点の位置によって表される。当該交点の位置は、軸体と第１攪拌翼とに応じて決まる位置の一例である。

また、図３に示した例では、平板矩形状の第３攪拌翼Ｗ２３が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と平行な２つの辺それぞれの長さは、Ｌ_２３によって示されている。また、当該例では、平板矩形状の第３攪拌翼Ｗ２３が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する２つの辺それぞれの長さは、ＷＤ_２３によって示されている。

ここで、実施形態では、第１攪拌翼Ｗ２１の姿勢を、第３攪拌翼Ｗ２３の上面と直交する２つの方向のうち第３攪拌翼Ｗ２３の下面から第３攪拌翼Ｗ２３の上面に向かう方向によって表す。なお、第３攪拌翼Ｗ２３の姿勢は、当該方向に代えて、他の方向によって表される構成であってもよい。

第４攪拌翼Ｗ２４は、第３攪拌翼Ｗ２３の形状と同じ形状の部材である。ただし、第４攪拌翼Ｗ２４は、第３攪拌翼Ｗ２３の大きさと異なる大きさの部材である。すなわち、第４攪拌翼Ｗ２４の形状は、第３攪拌翼Ｗ２３の形状と相似である。このため、第４攪拌翼Ｗ２４は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する第２３仮想面に含まれる面を有する部材である。なお、図３に示した例では、第４攪拌翼Ｗ２４の大きさ（例えば、第４攪拌翼Ｗ２４の上面の面積等）は、第３攪拌翼Ｗ２３の大きさ（例えば、第３攪拌翼Ｗ２３の上面の面積等）よりも大きい。ここで、実施形態では、軸体ＡＸ２の中心軸と第２４仮想面とが斜交することは、軸体ＡＸ２の中心軸と第２４仮想面との間の角度のうちの最も小さい角度が０度以上９０度未満の範囲内に含まれる角度であることを意味する。なお、第２４仮想面は、厚みのある仮想的な面であってもよく、厚みの無い仮想的な面であってもよい。第２４仮想面は、第４仮想面の一例である。

図３に示した例では、第４攪拌翼Ｗ２４の形状は、第２攪拌翼Ｗ２２の形状と合同である。すなわち、第４攪拌翼Ｗ２４は、互いに対向する２つの面、すなわち、上面と下面とを有している。そして、第４攪拌翼Ｗ２４は、第４攪拌翼Ｗ２４の上面及び下面の両方が軸体ＡＸ２の中心軸と斜交するように軸体ＡＸ２に貫通されている。このため、第４攪拌翼Ｗ２４の上面及び下面のそれぞれは、第２４仮想面に含まれる面の一例となっている。すなわち、第４攪拌翼Ｗ２４は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２４仮想面に含まれる面を有する部材である。以下では、一例として、第４攪拌翼Ｗ２４の上面を第２４仮想面に含まれる面として扱う場合について説明する。なお、実施形態では、第４攪拌翼Ｗ２４の上面は、第４攪拌翼Ｗ２４が有する２つの面のうち第１方向側に位置している面のことである。また、実施形態では、第４攪拌翼Ｗ２４の下面は、第４攪拌翼Ｗ２４が有する２つの面のうち第２方向側に位置している面のことである。

ここで、図３に示した例では、第４攪拌翼Ｗ２４の上面は、軸体ＡＸ２の中心軸に対して４５°で斜交している。換言すると、当該例では、第４攪拌翼Ｗ２４の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°である。なお、第４攪拌翼Ｗ２４の上面と軸体ＡＸ２の中心軸との間の角度のうち最も小さい角度は、４５°に代えて、０°より大きく４５°より小さい角度であってもよく、４５°より大きく９０°より小さい角度であってもよい。

また、図３に示した例では、第４攪拌翼Ｗ２４は、第４攪拌翼Ｗ２４の重心の位置を軸体ＡＸ２によって貫通されている。なお、第４攪拌翼Ｗ２４は、第４攪拌翼Ｗ２４の重心の位置に代えて、第４攪拌翼Ｗ２４の他の位置を軸体ＡＸ２により貫通されている構成であってもよい。また、第４攪拌翼Ｗ２４は、軸体ＡＸ２によって貫通される構成に代えて、何らかの支持部材を介して軸体ＡＸ２により支持される構成であってもよい。この場合であっても、第４攪拌翼Ｗ２４の上面は、軸体ＡＸ２から離間しているが、第２４仮想面に含まれたままである。すなわち、この場合であっても、第４攪拌翼Ｗ２４は、軸体ＡＸ２に設けられた場合において第２４仮想面に含まれる面を有する部材である。

また、第４攪拌翼Ｗ２４は、軸体ＡＸ２に対して締結部材によって締結され、軸体ＡＸ２に対して相対的に動かないように固定されている。

また、第２方向における距離のうち軸体ＡＸ２の基準位置ＢＰ２から第４攪拌翼Ｗ２４の位置までの間の距離が、ａ_２４によって示されている。なお、実施形態では、第２方向における第４攪拌翼Ｗ２４の位置は、第２４仮想面（図３に示した例では、第４攪拌翼Ｗ２４の上面）と軸体ＡＸ２の中心軸との交点の位置によって表される。当該交点の位置は、軸体と第４攪拌翼とに応じて決まる位置の一例である。

また、図３に示した例では、平板矩形状の第４攪拌翼Ｗ２４が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と平行な２つの辺それぞれの長さは、Ｌ_２４によって示されている。また、当該例では、平板矩形状の第４攪拌翼Ｗ２４が有する４つの辺のうち軸体ＡＸ２の中心軸と斜交する２つの辺それぞれの長さは、ＷＤ_２４によって示されている。

ここで、実施形態では、第４攪拌翼Ｗ２４の姿勢を、第４攪拌翼Ｗ２４の上面と直交する２つの方向のうち第４攪拌翼Ｗ２４の下面から第４攪拌翼Ｗ２４の上面に向かう方向によって表す。なお、第４攪拌翼Ｗ２４の姿勢は、当該方向に代えて、他の方向によって表される構成であってもよい。

ここで、距離ａ_２４は、距離ａ_２３よりも長い距離である。すなわち、第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４は、第３攪拌翼Ｗ２３、第４攪拌翼Ｗ２４の順に軸体ＡＸ２の基準位置ＢＰ２から第２方向に向かって並んでいる。

このように、電磁攪拌器１１Ｂは、軸体ＡＸ２の回転に応じて、互いに大きさの異なる相似形状の４つの攪拌翼（すなわち、第１攪拌翼Ｗ２１～第４攪拌翼Ｗ２４）が回転するため、前述の電磁攪拌器１１Ａと比較して、反射箱１の内部の電磁波をより乱雑に攪拌することができる。その結果、電磁攪拌器１１Ｂは、作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性を、より確実に向上させることができる。また、電磁攪拌器１１Ｂは、第２攪拌翼Ｗ２２の大きさに比べて第１攪拌翼Ｗ２１の大きさが小さく、且つ、第４攪拌翼Ｗ２４の大きさに比べて第３攪拌翼Ｗ２３の大きさが小さい。このため、電磁攪拌器１１Ｂは、互いに大きさの同じ合同形状の４つの攪拌翼を備える場合と比較して、小型化することができるとともに軽量化することができる。

なお、距離ａ_２１と距離ａ_２２は、第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２とが互いに干渉せず、且つ、電磁攪拌器１１Ｂを回転させた場合において第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２とが他の物体と干渉しないように決められることが望ましい。また、距離ａ_２３と距離ａ_２４は、第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４とが互いに干渉せず、且つ、電磁攪拌器１１Ｂを回転させた場合において第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４とが他の物体と干渉しないように決められることが望ましい。これらのような決め方の１つの例として、例えば、図３に示したように、距離ａ_２１と距離ａ_２２との比を第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２との相似比に等しくし、且つ、距離ａ_２３と距離ａ_２４との比を第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４との相似比に等しくするように決める方法がある。この場合、電磁攪拌器１１Ｂにおいて、第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２とがフラクタル構造（自己相似性）を有するとともに、第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４とがフラクタル構造（自己相似性）を有すると換言することもできる。電磁攪拌器１１Ｂがこのようなフラクタル構造を有することにより、電磁攪拌器１１Ｂは、他の物体と干渉してしまうことを抑制しつつ、作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性を向上させることができる。なお、距離ａ_２１は、第１距離の一例である。距離ａ_２２は、第２距離の一例である。距離ａ_２３は、第３距離の一例である。距離ａ_２４は、第４距離の一例である。

また、図３に示した例では、前述した通り、第１攪拌翼Ｗ２１の形状と第３攪拌翼Ｗ２３の形状とが合同であり、且つ、第２攪拌翼Ｗ２２の形状と第４攪拌翼Ｗ２４の形状とが合同である。このため、第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２との組み合わせの形状と、第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４との組み合わせの形状とは、互いに自己補対形状である。すなわち、当該例では、第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２との組み合わせの形状と、第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４との組み合わせの形状とは、基準位置ＢＰ２を通る軸であって軸体ＡＸ２の中心軸と直交する軸周りに１８０°回転させることによって互いに一致させることができる形状である。これにより、電磁攪拌器１１Ｂは、電磁波が反射する方向を乱雑にすることができ、その結果、反射箱１の内部の電磁波を、より確実に効率よく攪拌することができる。

なお、電磁攪拌器１１Ｂにおいて、第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２とのそれぞれが軸体ＡＸ２に設けられる位置は、逆であってもよい。また、電磁攪拌器１１Ｂにおいて、第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４とのそれぞれが軸体ＡＸ２に設けられる位置は、逆であってもよい。また、第１攪拌翼Ｗ２１の形状と第３攪拌翼Ｗ２３の形状とは、合同でなくともよい。換言すると、第２攪拌翼Ｗ２２の形状と第４攪拌翼Ｗ２４の形状とは、合同でなくともよい。

＜電磁攪拌器の構成例３＞
以下、図４を参照し、電磁攪拌器１１の構成例３について説明する。図４は、電磁攪拌器１１の構成の更に他の例を示す三面図である。以下では、説明の便宜上、図４に示した電磁攪拌器１１を、電磁攪拌器１１Ｃと称して説明する。

電磁攪拌器１１Ｃは、図３に示した電磁攪拌器１１Ｂと同様に、軸体ＡＸ２と、第１攪拌翼Ｗ２１と、第２攪拌翼Ｗ２２と、第３攪拌翼Ｗ２３と、第４攪拌翼Ｗ２４を備えている。ただし、電磁攪拌器１１Ｃは、電磁攪拌器１１Ｂと異なり、非対称構造を有する。具体的には、電磁攪拌器１１Ｃは、軸体ＡＸ２の中心軸周りの回転に対して３６０°未満の回転対称性を有さない形状を有し、且つ、軸体ＡＸ２の中心軸と平行な面に対する鏡像対称性を有さない形状を、非対称構造として有する。これを実現するため、電磁攪拌器１１Ｃでは、第１攪拌翼Ｗ２１と、第２攪拌翼Ｗ２２と、第３攪拌翼Ｗ２３と、第４攪拌翼Ｗ２４とのそれぞれの相対的な姿勢が互いに所定の規則に応じた姿勢となっている。なお、電磁攪拌器１１Ｃは、第１攪拌翼Ｗ２１と第２攪拌翼Ｗ２２と第３攪拌翼Ｗ２３と第４攪拌翼Ｗ２４とに加えて、他の攪拌翼を備える構成であってもよい。

所定の規則は、基準位置ＢＰ２から第２方向に向かって（２Ｎ－１）番目に並んでいる攪拌翼の姿勢が、基準位置ＢＰ２から第１方向に向かって（２Ｎ－１）番目に並んでいる攪拌翼の姿勢を基準として、軸体ＡＸ２の中心軸周りの所定回転方向に向かって相対的に所定角度回転した姿勢となっており、且つ、基準位置ＢＰ２から第１方向に向かって２Ｎ番目に並んでいる攪拌翼の姿勢が、基準位置ＢＰ２から第２方向に向かって２Ｎ番目に並んでいる攪拌翼の姿勢を基準として、軸体ＡＸ２の中心軸周りの所定回転方向に向かって相対的に所定角度回転した姿勢となっていること、である。ただし、Ｎは、１以上、且つ、電磁攪拌器１１Ｃが備える攪拌翼の数以下の整数である。所定回転方向は、時計回り方向、又は、反時計回り方向である。図４に示した例では、所定回転方向は、時計回り方向である。所定角度は、例えば、４５°である。なお、所定角度は、４５°に代えて、０°より大きく４５°より小さい角度であってもよく、４５°より大きく１８０°より小さい角度であってもよい。

すなわち、図４に示したように、電磁攪拌器１１Ｃにおいて、第３攪拌翼Ｗ２３の姿勢は、第１攪拌翼Ｗ２１の姿勢を基準として、軸体ＡＸ２の中心軸周りの所定回転方向（図４に示した例では、時計回り方向）に向かって相対的に所定角度（図４に示した例では、４５°）回転した姿勢となっている。また、図４に示したように、電磁攪拌器１１Ｃにおいて、第２攪拌翼Ｗ２２の姿勢は、第４攪拌翼Ｗ２４の姿勢を基準として、軸体ＡＸ２の中心軸周りの所定回転方向（図４に示した例では、時計回り方向）に向かって相対的に所定角度（図４に示した例では、４５°）回転した姿勢となっている。すなわち、電磁攪拌器１１Ｃでは、第１攪拌翼Ｗ２１～第４攪拌翼Ｗ２４のそれぞれは、所定の規則に応じて軸体ＡＸ２に設けられている。すなわち、電磁攪拌器１１Ｃは、非対称構造を有している。これにより、電磁攪拌器１１Ｃは、攪拌翼による電磁波が反射する方向を更に乱雑にすることができ、その結果、反射箱１の内部の電磁波を更に効率よく攪拌することができる。

なお、このような非対称構造を電磁攪拌器１１Ａに対して適用する場合、電磁攪拌器１１Ａでは、第２攪拌翼Ｗ１２の姿勢を、第１攪拌翼Ｗ１１の姿勢を基準として、軸体ＡＸ２の中心軸周りの所定回転方向に向かって相対的に第２所定角度回転した姿勢となっている必要がある。第２所定角度は、０°より大きく９０°より小さい角度、又は、９０°より大きく１８０°より小さい角度である。

また、電磁攪拌器１１Ｃは、上記において説明した所定の規則を用いずに、他の方法によって非対称構造を実現する構成であってもよい。例えば、電磁攪拌器１１Ｃは、軸体ＡＸ２の中心軸周りの回転に対して３６０°未満の回転対称性を有さない形状と、軸体ＡＸ２の中心軸と平行な面に対する鏡像対称性を有さない形状とを、第１攪拌翼Ｗ２１～第４攪拌翼Ｗ２４それぞれの形状を平面矩形状と異なる形状とすることにより実現する構成であってもよく、他の方法によって実現する構成であってもよい。

また、電磁攪拌器１１Ｃにおいて、第１攪拌翼Ｗ２１の形状と第３攪拌翼Ｗ２３の形状とについては、自己補対形状である。すなわち、図４に示した例では、第１攪拌翼Ｗ２１の姿勢と第３攪拌翼Ｗ２３の姿勢とは、軸体ＡＸ２の中心軸と直交する軸のうち所定の第１条件を満たす軸周りに互いに１８０°回転させることによって互いに一致させることができる姿勢である。所定の第１条件は、第１中間姿勢方向に向かって基準位置ＢＰ２を通る軸であること、である。第１中間姿勢方向は、平板矩形状の第１攪拌翼Ｗ２１の姿勢を示す方向を軸体ＡＸ２の中心軸と直交する面に対して射影した第１射影方向と、平板矩形状の第３攪拌翼Ｗ２３の姿勢を示す方向を当該面に対して射影した第２射影方向との間の角度を当該面上において等分割する線分の一端から他端に向かう方向のことである。これにより、電磁攪拌器１１Ｃは、電磁波が反射する方向を乱雑にすることができ、反射箱１の内部の電磁波を効率よく攪拌することができる。

また、電磁攪拌器１１Ｃにおいて、第２攪拌翼Ｗ２２の形状と第４攪拌翼Ｗ２４の形状とについては、自己補対形状である。すなわち、図４に示した例では、第２攪拌翼Ｗ２２の姿勢と第４攪拌翼Ｗ２４の姿勢とは、軸体ＡＸ２の中心軸と直交する軸のうち所定の第２条件を満たす軸周りに互いに１８０°回転させることによって互いに一致させることができる姿勢である。所定の第２条件は、第２中間姿勢方向に向かって基準位置ＢＰ２を通る軸であること、である。第２中間姿勢方向は、平板矩形状の第２攪拌翼Ｗ２２の姿勢を示す方向を軸体ＡＸ２の中心軸と直交する面に対して射影した第３射影方向と、平板矩形状の第４攪拌翼Ｗ２４の姿勢を示す方向を当該面に対して射影した第４射影方向との間の角度を当該面上において等分割する線分の一端から他端に向かう方向のことである。これにより、電磁攪拌器１１Ｃは、電磁波が反射する方向を乱雑にすることができ、反射箱１の内部の電磁波を効率よく攪拌することができる。

＜電界強度のばらつきの改善効果＞
以下、電磁攪拌器１１による作業領域ＷＶ内の電界強度のばらつきの改善効果について説明する。なお、以下において説明する電磁攪拌器１１による作業領域ＷＶ内の電界強度のばらつきの改善効果については、電磁攪拌器１１Ａ～電磁攪拌器１１Ｃのいずれにおいても同様の傾向がある。このため、以下では、一例として、電磁攪拌器１１Ｃを例に挙げて説明する。

図５は、電磁攪拌器１１Ｃを用いた場合における作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性の一例を示す図である。図５では、電磁攪拌器１１Ｃの比較対象として、図６に示した従来の電磁攪拌器を用いた場合における作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性の一例についても示している。ここで、図６は、従来の電磁攪拌器の構成の一例を示す図である。

ここで、図５に示したヒストグラムの縦軸は、標準偏差を示す。ただし、当該縦軸の単位としては、デシベルを用いている。また、図５に示したσｘは、反射箱１のＸ軸方向における電界強度のばらつきを示す標準偏差である。図５に示したσｙは、反射箱１のＹ軸方向における電界強度のばらつきを示す標準偏差である。図５に示したσｚは、反射箱１のＺ軸方向における電界強度のばらつきを示す標準偏差である。ここで、反射箱１のＺ軸方向は、重力方向と逆の方向のことである。また、反射箱１のＸ軸方向は、反射箱１のＺ軸方向と直交する２つの方向のうちの一方である。また、反射箱１のＹ軸方向は、反射箱１のＺ軸方向と直交する２つの方向のうちの他方である。

図５に示したように、作業領域ＷＶ内の電界強度のばらつきは、図６に示した従来の電磁攪拌器を用いる場合と比べて、電磁攪拌器１１Ｃを用いた方が小さいことが分かる。前述した通り、このような傾向は、電磁攪拌器１１Ａ～電磁攪拌器１１Ｃのいずれと従来の電磁攪拌器とを比較しても同様である。すなわち、電磁攪拌器１１は、従来の電磁攪拌器と比べて、作業領域ＷＶ内の電界強度の均一性を向上させることができる。

なお、上記において説明した電磁攪拌器１１は、前述のフラクタル構造及び非対称構造を有さず、電磁攪拌器１１が備える複数の攪拌翼の少なくとも２つ以上の一部において自己補対形状を有する構成であってもよい。
また、上記において説明した電磁攪拌器１１は、前述のフラクタル構造及び自己補対形状を有さず、電磁攪拌器１１が備える複数の攪拌翼の少なくとも２つ以上の一部において非対称構造を有する構成であってもよい。

＜支持部材を介して軸体により支持される攪拌翼の構成＞
以下、図７を参照し、電磁攪拌器１１が備える攪拌翼のうち支持部材を介して軸体により支持される攪拌翼の構成について説明する。以下では、軸体ＡＸ１と第１攪拌翼Ｗ１１とを例に挙げて説明する。図７は、支持部材を介して軸体ＡＸ１により支持される第１攪拌翼Ｗ１１の構成の一例を示す図である。図７に示した支持部材ＳＰは、軸体ＡＸ１に設けられており、第１攪拌翼Ｗ１１を支持する支持部材の一例を示す。

図７に示した支持部材ＳＰは、棒状の部材である。なお、支持部材ＳＰの形状は、棒状に代えて、他の形状であってもよい。支持部材ＳＰが有する２つの端部のうちの一方は、ねじ等の締結部材によって軸体ＡＸ１に対して動かないように締結されている。また、支持部材ＳＰが有する２つの端部のうちの他方は、ねじ等の締結部材によって第１攪拌翼Ｗ１１に対して動かないように締結されている。そして、図７に示した例では、第１攪拌翼Ｗ１１は、軸体ＡＸ１から離間している。

ここで、図７に示した仮想的な面Ｍ１１は、第１１仮想面の一例を示す。図７に示した例では、面Ｍ１１は、第１攪拌翼Ｗ１１の上面を含む。換言すると、第１攪拌翼Ｗ１１の上面は、面Ｍ１１に含まれる面である。すなわち、当該例では、第１攪拌翼Ｗ１１は、支持部材ＳＰを介して軸体ＡＸ１に設けられた場合であっても、第１１仮想面である面Ｍ１１に含まれる面を有する部材である。

更に、第１方向における第１攪拌翼Ｗ１１の位置は、軸体ＡＸ１の中心軸と第１１仮想面との交点の位置によって表されるため、図７に示したように、軸体ＡＸ１の中心軸と面Ｍ１１との交点の位置である。当該交点の位置は、軸体と第１攪拌翼とに応じて決まる位置の一例である。

このような構成により、電磁攪拌器１１では、何らかの支持部材を介して軸体により支持される攪拌翼を備えている場合であっても、電磁攪拌器１１Ａ～電磁攪拌器１１Ｃと同様に、作業領域内の電界強度の均一性を向上させることができる。

以上のように、実施形態に係る電磁攪拌器（上記において説明した例では、電磁攪拌器１１、電磁攪拌器１１Ａ～電磁攪拌器１１Ｃ）は、第１方向に延伸する軸体（上記において説明した例では、軸体ＡＸ１、軸体ＡＸ２）と、軸体に設けられた複数の攪拌翼と、を備え、複数の攪拌翼には、第１攪拌翼（上記において説明した例では、第１攪拌翼Ｗ１１、第１攪拌翼Ｗ２１）と、第２攪拌翼（上記において説明した例では、第２攪拌翼Ｗ１２、第２攪拌翼Ｗ２２）とが含まれており、第１攪拌翼と第２攪拌翼とは、第１攪拌翼、第２攪拌翼の順に軸体の基準位置（上記において説明した例では、基準位置ＢＰ１、基準位置ＢＰ２）から第１方向に向かって並んでおり、第１攪拌翼の形状と第２攪拌翼の形状とは、相似であり、第１攪拌翼の大きさは、第２攪拌翼の大きさと異なる。これにより、電磁攪拌器は、作業領域内の電界強度の均一性を向上させることができる。

また、電磁攪拌器では、第１方向における距離のうち基準位置から軸体と第１攪拌翼とに応じて決まる位置までの第１距離（上記において説明した例では、距離ａ_１１、距離ａ_２１）と、第１方向における距離のうち基準位置から軸体と第２攪拌翼とに応じて決まる位置までの第２距離（上記において説明した例では、距離ａ_１２、距離ａ_２２）との比は、第１攪拌翼と第２攪拌翼との相似比と等しい、構成が用いられてもよい。

また、電磁攪拌器では、第１攪拌翼と第２攪拌翼はそれぞれ、板状の部材であり、軸体と第１攪拌翼とに応じて決まる位置は、軸体上の第１方向における位置のうち第１攪拌翼を含む仮想的な第１仮想面（上記において説明した例では、第１１仮想面、第２１仮想面）と軸体とが交差する位置であり、軸体と第２攪拌翼とに応じて決まる位置は、軸体上の第１方向における位置のうち第２攪拌翼を含む仮想的な第２仮想面（上記において説明した例では、第１２仮想面、第２２仮想面）と軸体とが交差する位置である、構成が用いられてもよい。

また、電磁攪拌器では、軸体は、第１方向と逆の第２方向にも延伸しており、複数の攪拌翼には、第３攪拌翼（上記において説明した例では、第３攪拌翼Ｗ２３）と、第４攪拌翼（上記において説明した例では、第４攪拌翼Ｗ２４）とが含まれており、第３攪拌翼と第４攪拌翼とは、第３攪拌翼、第４攪拌翼の順に基準位置（上記において説明した例では、基準位置ＢＰ２）から第２方向に向かって並んでおり、第３攪拌翼の形状と第１攪拌翼の形状とは、合同であり、第４攪拌翼の形状と第２攪拌翼の形状とは、合同である、構成が用いられてもよい。

また、電磁攪拌器では、第２方向における距離のうち基準位置から軸体と第３攪拌翼に応じて決まる位置までの第３距離（上記において説明した例では、距離ａ_２３）と、第２方向における距離のうち基準位置から軸体と第４攪拌翼とに応じて決まる位置までの第４距離（上記において説明した例では、距離ａ_２４）との比は、第３攪拌翼と第４攪拌翼との相似比と等しい、構成が用いられてもよい。

また、電磁攪拌器では、第３攪拌翼と第４攪拌翼はそれぞれ、板状の部材であり、軸体と第３攪拌翼とに応じて決まる位置は、軸体上の第２方向における位置のうち第３攪拌翼を含む仮想的な第３仮想面（上記において説明した例では、第２３仮想面）と軸体とが交差する位置であり、軸体と第４攪拌翼とに応じて決まる位置は、軸体上の第２方向における位置のうち第４攪拌翼を含む仮想的な第４仮想面（上記において説明した例では、第２４仮想面）と軸体とが交差する位置である、構成が用いられてもよい。

また、電磁攪拌器では、軸体の中心軸周りの回転に対して３６０°未満の回転対称性を有さない形状を有し、且つ、軸体の中心軸と平行な面に対する鏡像対称性を有さない形状を有する、構成が用いられてもよい。

また、電磁攪拌器では、第３攪拌翼の姿勢は、第１攪拌翼の姿勢を基準として、軸体の中心軸周りの２つの回転方向のうちの第１回転方向（上記において説明した例では、第１方向に向かった場合における時計回り方向）に向かって相対的に所定角度（上記において説明した例では、４５°）回転しており、第２攪拌翼の姿勢は、第４攪拌翼の姿勢を基準として、第１回転方向に向かって相対的に所定角度回転している、構成が用いられてもよい。

また、電磁攪拌器は、第１方向に延伸する軸体と、軸体に設けられた複数の攪拌翼と、を備え、複数の攪拌翼には、第１攪拌翼と、第２攪拌翼とが含まれており、第１攪拌翼と第２攪拌翼との少なくとも一方の形状は、自己補対形状である。これにより、電磁攪拌器は、作業領域内の電界強度の均一性を向上させることができる。

また、電磁攪拌器は、第１方向に延伸する軸体と、軸体に設けられた複数の攪拌翼と、を備え、軸体の中心軸周りの回転に対して３６０°未満の回転対称性を有さない形状を有し、且つ、軸体の中心軸と平行な面に対する鏡像対称性を有さない形状を有する。これにより、電磁攪拌器は、作業領域内の電界強度の均一性を向上させることができる。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

１…反射箱、２…情報処理装置、１１…１１Ａ…１１Ｂ…１１Ｃ…電磁攪拌器、１２…アンテナ、ＡＸ１…ＡＸ２…軸体、ＢＰ１…ＢＰ２…基準位置、Ｍ１１…面、Ｐ…電子機器、Ｗ１１…Ｗ２１…第１攪拌翼、Ｗ１２…Ｗ２２…第２攪拌翼、Ｗ２３…第３攪拌翼、Ｗ２４…第４攪拌翼、ＷＶ…作業領域

Claims

第１方向に延伸する軸体と、
前記軸体に設けられた複数の攪拌翼と、
を備え、
前記複数の攪拌翼には、第１攪拌翼と、第２攪拌翼とが含まれており、
前記第１攪拌翼と前記第２攪拌翼とは、前記第１攪拌翼、前記第２攪拌翼の順に前記軸体の基準位置から前記第１方向に向かって並んでおり、
前記第１攪拌翼の形状と前記第２攪拌翼の形状とは、相似であり、
前記第１攪拌翼の大きさは、前記第２攪拌翼の大きさと異なる、
電磁攪拌器。
前記第１方向における距離のうち前記基準位置から前記軸体と前記第１攪拌翼とに応じて決まる位置までの第１距離と、前記第１方向における距離のうち前記基準位置から前記軸体と前記第２攪拌翼とに応じて決まる位置までの第２距離との比は、前記第１攪拌翼と前記第２攪拌翼との相似比と等しい、
請求項１に記載の電磁攪拌器。
前記第１攪拌翼と前記第２攪拌翼はそれぞれ、板状の部材であり、
前記軸体と前記第１攪拌翼とに応じて決まる位置は、前記軸体上の前記第１方向における位置のうち前記第１攪拌翼を含む仮想的な第１仮想面と前記軸体とが交差する位置であり、
前記軸体と前記第２攪拌翼とに応じて決まる位置は、前記軸体上の前記第１方向における位置のうち前記第２攪拌翼を含む仮想的な第２仮想面と前記軸体とが交差する位置である、
請求項２に記載の電磁攪拌器。
前記軸体は、前記第１方向と逆の第２方向にも延伸しており、
前記複数の攪拌翼には、第３攪拌翼と、第４攪拌翼とが含まれており、
前記第３攪拌翼と前記第４攪拌翼とは、前記第３攪拌翼、前記第４攪拌翼の順に前記基準位置から前記第２方向に向かって並んでおり、
前記第３攪拌翼の形状と前記第１攪拌翼の形状とは、合同であり、
前記第４攪拌翼の形状と前記第２攪拌翼の形状とは、合同である、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電磁攪拌器。
前記第２方向における距離のうち前記基準位置から前記軸体と前記第３攪拌翼に応じて決まる位置までの第３距離と、前記第２方向における距離のうち前記基準位置から前記軸体と前記第４攪拌翼とに応じて決まる位置までの第４距離との比は、前記第３攪拌翼と前記第４攪拌翼との相似比と等しい、
請求項４に記載の電磁攪拌器。
前記第３攪拌翼と前記第４攪拌翼はそれぞれ、板状の部材であり、
前記軸体と前記第３攪拌翼とに応じて決まる位置は、前記軸体上の前記第２方向における位置のうち前記第３攪拌翼を含む仮想的な第３仮想面と前記軸体とが交差する位置であり、
前記軸体と前記第４攪拌翼とに応じて決まる位置は、前記軸体上の前記第２方向における位置のうち前記第４攪拌翼を含む仮想的な第４仮想面と前記軸体とが交差する位置である、
請求項５に記載の電磁攪拌器。
前記軸体の中心軸周りの回転に対して３６０°未満の回転対称性を有さない形状を有し、且つ、前記軸体の中心軸と平行な面に対する鏡像対称性を有さない形状を有する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電磁攪拌器。
前記軸体の中心軸周りの回転に対して３６０°未満の回転対称性を有さない形状を有し、且つ、前記軸体の中心軸と平行な面に対する鏡像対称性を有さない形状を有する、
請求項４から６のうちいずれか一項に記載の電磁攪拌器。
前記第３攪拌翼の姿勢は、前記第１攪拌翼の姿勢を基準として、前記軸体の中心軸周りの２つの回転方向のうちの第１回転方向に向かって相対的に所定角度回転しており、
前記第２攪拌翼の姿勢は、前記第４攪拌翼の姿勢を基準として、前記第１回転方向に向かって相対的に所定角度回転している、
請求項８に記載の電磁攪拌器。
第１方向に延伸する軸体と、
前記軸体に設けられた複数の攪拌翼と、
を備え、
前記複数の攪拌翼には、第１攪拌翼と、第２攪拌翼とが含まれており、
前記第１攪拌翼と前記第２攪拌翼との少なくとも一方の形状は、自己補対形状である、
電磁攪拌器。
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の電磁攪拌器を備える、
反射箱。