JP7354254B2 - 単軌道動力車両の自動車間距離制御のために目標対象物を選定する方法および装置 - Google Patents
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Description
-前記単軌道動力車両から前記前方動力車両までの縦方向距離を検出し、
-前記単軌道動力車両と前記前方動力車両との間の横ずれを検出し、
-横ずれに依存して、前記単軌道動力車両と前記前方動力車両との間の目標距離を検出し、
-ドライバーに依存しない、前記単軌道動力車両のブレーキトルクまたは駆動トルクのバリエーションにより、前記縦方向距離を前記目標距離に接近させる、
方法を開示している。
-周辺センサ装置を用いて、同じ走行車線上ですぐ前方を走行している第2の単軌道動力車両と、この第2の単軌道動力車両のすぐ前方を走行している第3の単軌道動力車両とが存在することを検出し、
-その際に前記単軌道動力車両に対する前記第2の単軌道動力車両および前記第3の単軌道動力車両の横ずれを検出し、
-複数の前記横ずれのうちの少なくとも1つに依存して、前記車間距離制御を行うための前記方法のために前記目標対象物を選定する、
方法に関する。
101 オートバイ(第2の単軌道動力車両)
102 オートバイ(第3の単軌道動力車両)
a 車間距離
x 横ずれ
Claims (4)
- 単軌道動力車両(100)の自動車間距離制御のために目標対象物を選定する方法において、
-周辺センサ装置を用いて、同じ走行車線上ですぐ前方を走行している第2の単軌道動力車両(101)と、この第2の単軌道動力車両のすぐ前方を走行している第3の単軌道動力車両(102)とが存在することを検出し、
-その際に前記単軌道動力車両に対する前記第2の単軌道動力車両および前記第3の単軌道動力車両の横ずれ(x)を検出し、
-前記第2の単軌道動力車両(101)の前記横ずれ(x)が所定の第2の閾値を上回り、且つ前記第3の単軌道動力車両(102)の前記横ずれ(x)が所定の第3の閾値を下回っている事例に対しては、前記第2の単軌道動力車両(101)を目標対象物として選定せず、前記第3の単軌道動力車両(102)を目標対象物として選定し、前記単軌道動力車両(100)の車間距離が制御される、方法。 - 前記第2の閾値と前記第3の閾値とが等しいことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記車間距離制御を、ドライバーに依存しないブレーキ介入またはモータトルク介入により行うことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 請求項1から3のいずれか1項記載の方法を実施するために構成された手段を含んでいる装置。
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