JP7354147B2 - ケーブル、ならびにこのケーブルを具える接続構造体、ワイヤーハーネスおよび係留型移動体 - Google Patents
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Description
(1)電源ユニットを含む集合ユニットに係留型移動体を接続し、前記集合ユニットに対する前記係留型移動体の係留、および前記電源ユニットから前記係留型移動体への給電を少なくとも行なうために用いるケーブルであって、該ケーブルの導体を構成する素線の少なくとも一部が、高強度アルミニウム系導体であることを特徴とするケーブル。
(2)前記高強度アルミニウム系導体は、引張強度が180MPa以上である、上記(1)に記載のケーブル。
(3)前記高強度アルミニウム系導体が、8000系のアルミニウム合金からなる、上記(1)または(2)に記載のケーブル。
(4)前記高強度アルミニウム系導体が、5000系のアルミニウム合金からなる、上記(1)または(2)に記載のケーブル。
(5)前記高強度アルミニウム系導体が、6000系のアルミニウム合金からなる、上記(1)または(2)に記載のケーブル。
(6)前記高強度アルミニウム系導体は、結晶粒が前記高強度アルミニウム系導体の延在方向に揃って延びる繊維状の金属組織を有し、かつ、前記延在方向に平行な断面において、前記結晶粒の長手方向に垂直な寸法の平均値が500nm以下である、上記(1)~(5)のいずれか1項に記載のケーブル。
(7)前記高強度アルミニウム系導体は、素線径が0.35mm以下である、上記(1)~(6)のいずれか1項に記載のケーブル。
(8)前記高強度アルミニウム系導体は、銅、ニッケル、銀または錫で被覆されている、上記(1)~(7)のいずれか1項に記載のケーブル。
(9)前記ケーブルの導体は、前記高強度アルミニウム系導体と他の導体とを撚り合わせて構成する、上記(1)~(6)のいずれか1項に記載のケーブル。
(10)前記ケーブルは、光ファイバをさらに有する、上記(1)~(9)のいずれか1項に記載のケーブル。
(11)前記ケーブルは、テンションメンバをさらに有する、上記(1)~(10)のいずれか1項に記載のケーブル。
(12)前記集合ユニットは、前記ケーブルを巻取りおよび巻出しが可能な巻回ユニットをさらに有する、上記(1)~(11)のいずれか1項に記載のケーブル。
(13)上記(1)~(12)のいずれか1項に記載のケーブルの導体と、該導体の端末に圧着接続される圧着部、および相手側端子と接続されるコネクタ部を有する端子と、前記ケーブル導体と前記圧着部とが圧着接続された部分を少なくとも含む外面領域を被覆する紫外線硬化樹脂とを具える、接続構造体。
(14)上記(1)~(12)のいずれか1項に記載のケーブルと、該ケーブルから絶縁被覆を除去して露出した導体部分および絶縁被覆部分を、それぞれワイヤバレルおよびインシュレーションバレルで把持することにより、前記導体部分および前記絶縁被覆部分と一体に取り付けられた、前記ワイヤバレルおよび前記インシュレーションバレル付きの端子と、前記端子が取り付けられた前記露出した導体部分および前記絶縁被覆部分に跨って形成され、25℃における硬化時の弾性係数が0.55~0.72MPaの範囲である液状シリコーンゴムからなるシール材埋め込み部とを具える、接続構造体。
(15)上記(1)~(12)のいずれか1項に記載のケーブルの端末に、該ケーブルの導体部分に対する圧着接続を許容する圧着部を備えた圧着端子を圧着したワイヤーハーネスであって、前記圧着端子は、前記圧着部を、板材で断面中空形状を構成するとともに、前記断面中空形状において前記板材を長手方向に溶接して構成し、前記断面中空形状における前記圧着部の長手方向の一端側に、前記板材同士が面状に重合した状態で、前記長手方向に対して交差する方向に溶接して形成した封止部を備える、ワイヤーハーネス。
(16)前記圧着部の開口に対向して位置する前記ケーブルの導体部分の表面領域に、撥水層を有する、上記(15)に記載のワイヤーハーネス。
(17)上記(1)~(12)のいずれか1項に記載のケーブル、上記(13)もしくは(14)に記載の接続構造体、または上記(15)もしくは(16)に記載のワイヤーハーネスを具える係留型移動体。
次に、本発明に従うケーブルの好ましい実施形態について、以下で説明する。
図1は、本発明に係るケーブル1を用い、ホバリング状態にある係留型移動体であるドローン2に対して係留および給電を行ないながら、撮像装置であるカメラ3で空撮している状態を模式的に示したものである。
高強度アルミニウム系導体は、結晶粒が前記高強度アルミニウム系導体の延在方向に揃って延びる繊維状の金属組織を有し、かつ、前記延在方向に平行な断面において、前記結晶粒の長手方向に垂直な寸法の平均値が500nm以下であることが好ましい。これによって、アルミニウム系導体の引張強度が、従来のアルミニウム系導体に比べて格段に高くすることができる。
上記ケーブルは、その導体の端末に、この導体端末に圧着接続される圧着部、および相手側端子と接続されるコネクタ部を有する端子と、ケーブル導体と圧着部とが圧着接続された部分を少なくとも含む外面領域を被覆する紫外線硬化樹脂とを具える接続構造体を有することが高強度アルミニウム系導体と端子の間における電食の防止の点で好ましい。
さらに、ケーブルは、その端末に、該ケーブルの導体部分に対する圧着接続を許容する圧着部を備えた圧着端子を圧着してワイヤーハーネスとして構成し、圧着端子は、圧着部を、板材で断面中空形状を構成するとともに、前記断面中空形状において前記板材を長手方向に溶接して構成し、前記断面中空形状における前記圧着部の長手方向の一端側に、前記板材同士が面状に重合した状態で、前記長手方向に対して交差する方向に溶接して形成した封止部を備えることが腐食や電食の点で好ましい。
[引張強度]
引張強度は、JIS Z2241:2011に準拠して測定された値とする。詳しい測定条件は、後述する実施例の欄にて説明する。
本発明の高強度アルミニウム系導体は、特に線棒材である場合に、好ましくは引張強度が180MPa以上である。このような引張強度は、ASTM INTERNATIONALに示されている導電用アルミニウムA1350の引張強度である60~170MPaを上回る。(規格名:B230/B230M-07)。従って、例えば、本発明のアルミニウム合金線棒材をケーブルに適用した場合には、ケーブルの高張力を維持したまま、ケーブルの導体の断面積および重量を1割低減する効果がある。また、本発明のより好ましい引張強度は260MPa以上、さらに好ましい引張強度は300MPa以上である。さらにより好ましい引張強度は、340MPa以上である。このような引張強度は、ASTM INTERNATIONALに示されている6000系アルミニウム合金のA6201の引張強度である305~330MPaを上回る。(規格名:B398/B398M-14)。さらに好ましい引張強度は380MPa以上であり、特に好ましくは500MPa以上である。
耐疲労特性は、直径20cmのリールへのケーブルの巻き取りと解放(巻き出し)とを繰り返しながら電気抵抗を測定し、変形による電気抵抗の上昇量が初期抵抗の10%以上となったときの繰返し回数により評価した。
導電率は、昇圧の有無によっても異なるが、35%IACS以上が好ましく、より好ましくは42%IACS以上である。参考として、導電率が35%IACS以上で断面積が0.75sqである導体の導電率は、65Ω/km以下である。
本発明の係留型移動体は、上述した空中ドローンだけではなく、海や河川などの探査や撮影、海底ケーブルや海中ケーブルのような水中に設置されている各種ケーブルのモニタリングなどに使用される水中ドローンや、水中から空中移動できる水空両用ドローンなど、係留した状態で移動させる種々の移動体に適用することができる。
空中ドローンには、機体重量が8.9kgであり、6個の回転翼(プロペラ)を搭載するヘキサコプター(型番Matrice 600、DJI社製)を使用した。ドローンは、シャフトをカーボン製とし、プロペラのサイズを直径21インチとし、1ボルト当たりの回転数が130rpm/Vであるモータを搭載し、電子スピードコントローラにより、モータの回転数を制御した。また、ドローンは、さらに6kgの空撮用カメラを搭載した。
上記各本発明例および各比較例のケーブル付きドローンを用いて、以下に示す特性評価を行った。
作製した各ケーブルにおける撚り線導体の引張強度は、JIS Z2241:2011に準じて、精密万能試験機(株式会社島津製作所製)を用いて、引張試験を行い、引張強度(MPa)を測定した。本実施例では、ケーブルを構成する導体の引張強度が180MPa以上を合格レベルとした。シース及び被覆を剥がし、導体の撚り線だけの状態で測定した。試験力の最大値を試験前の素線の断面積の合計で割って、応力を算出した。
耐疲労特性は、地上位置と、高さ200m位置との間で離着陸を繰り返し、導体抵抗が5%増加したときの繰り返し回数を測定し、評価した。なお、「導体抵抗が5%増加したときの繰り返し回数」とは、飛行の度に、リールへの巻き取りおよびリールからの解放と、飛行にともなう電線への張力や曲げが加わると、その影響がケーブル(電線)の電気抵抗に変化をもたらすことから、飛行を繰り返す度に電気抵抗を測定し、変形による電気抵抗の上昇量が、初期抵抗よりも10%以上高まったときを飛行不能とし、そのときまでに行なった離着陸の繰り返し回数を意味する。本実施例では、耐疲労特性は、離着陸の繰り返し回数が10回以上である場合を合格レベルとした。
撚り線の抵抗は、20±1℃にて、4端子法により測定した。本実施例では、断面積が0.75sqの撚り線の抵抗は、65Ω/km以下である場合を合格レベルとした。
2 係留型移動体(またはドローン)
3 撮像装置(またはカメラ)
4 巻回ユニット(またはケーブルリール)
5 電源ユニット
6 集合ユニット
Claims (17)
- 電源ユニットを含む集合ユニットに係留型移動体を接続し、前記集合ユニットに対する前記係留型移動体の係留、および前記電源ユニットから前記係留型移動体への給電を少なくとも行なうために用いるケーブルであって、
引張強度が180MPa以上、570MPa以下であり、該ケーブルの導体を構成する素線の少なくとも一部が、高強度アルミニウム系導体であることを特徴とするケーブル。 - 前記高強度アルミニウム系導体は、引張強度が180MPa以上、570MPa以下である、請求項1に記載のケーブル。
- 前記高強度アルミニウム系導体が、8000系のアルミニウム合金からなる、請求項1または2に記載のケーブル。
- 前記高強度アルミニウム系導体が、5000系のアルミニウム合金からなる、請求項1または2に記載のケーブル。
- 前記高強度アルミニウム系導体が、6000系のアルミニウム合金からなる、請求項1または2に記載のケーブル。
- 前記高強度アルミニウム系導体は、結晶粒が前記高強度アルミニウム系導体の延在方向に揃って延びる繊維状の金属組織を有し、かつ、前記延在方向に平行な断面において、前記結晶粒の長手方向に垂直な寸法の平均値が100nm以上、500nm以下である、請求項1~5のいずれか1項に記載のケーブル。
- 前記高強度アルミニウム系導体は、素線径が0.18mm以上、0.35mm以下である、請求項1~6のいずれか1項に記載のケーブル。
- 前記高強度アルミニウム系導体は、銅、ニッケル、銀または錫で被覆されている、請求項1~7のいずれか1項に記載のケーブル。
- 前記ケーブルの導体は、前記高強度アルミニウム系導体と他の導体とを撚り合わせて構成する、請求項1~6のいずれか1項に記載のケーブル。
- 前記ケーブルは、光ファイバをさらに有する、請求項1~9のいずれか1項に記載のケーブル。
- 前記ケーブルは、テンションメンバをさらに有する、請求項1~10のいずれか1項に記載のケーブル。
- 前記集合ユニットは、前記ケーブルの巻取りおよび巻出しが可能な巻回ユニットをさらに有する、請求項1~11のいずれか1項に記載のケーブル。
- 請求項1~12のいずれか1項に記載のケーブルの導体と、
該導体の端末に圧着接続される圧着部、および相手側端子と接続されるコネクタ部を有する端子と、
前記ケーブル導体と前記圧着部とが圧着接続された部分を少なくとも含む外面領域を被覆する紫外線硬化樹脂と
を具える、接続構造体。 - 請求項1~12のいずれか1項に記載のケーブルと、
該ケーブルから絶縁被覆を除去して露出した導体部分および絶縁被覆部分を、それぞれワイヤバレルおよびインシュレーションバレルで把持することにより、前記導体部分および前記絶縁被覆部分と一体に取り付けられた、前記ワイヤバレルおよび前記インシュレーションバレル付きの端子と、
前記端子が取り付けられた前記露出した導体部分および前記絶縁被覆部分に跨って形成され、25℃における硬化時の弾性係数が0.55~0.72MPaの範囲である液状シリコーンゴムからなるシール材埋め込み部と
を具える、接続構造体。 - 請求項1~12のいずれか1項に記載のケーブルの端末に、該ケーブルの導体部分に対する圧着接続を許容する圧着部を備えた圧着端子を圧着したワイヤーハーネスであって、
前記圧着端子は、
前記圧着部を、板材で断面中空形状を構成するとともに、前記断面中空形状において前記板材を長手方向に溶接して構成し、前記断面中空形状における前記圧着部の長手方向の一端側に、前記板材同士が面状に重合した状態で、前記長手方向に対して交差する方向に溶接して形成した封止部を備える、ワイヤーハーネス。 - 前記圧着部の開口に対向して位置する前記ケーブルの導体部分の表面領域に、撥水層を有する、請求項15に記載のワイヤーハーネス。
- 請求項1~12のいずれか1項に記載のケーブル、請求項13もしくは14に記載の接続構造体、または請求項15もしくは16に記載のワイヤーハーネスを具える係留型移動体。
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