JP7352011B2 - アブレーション制御システム - Google Patents

Description

本発明は、アブレーション（焼灼）を行う際の動作を制御するアブレーション制御システムに関する。

患者体内の患部（例えば癌などの腫瘍を有する患部）を治療するための医療機器の１つとして、そのような患部に対してアブレーションを行う、アブレーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このアブレーションシステムは、アブレーションカテーテルと、アブレーションを行うための電力を供給する電源装置と、を備えている。

特開２０１７－２１３４４４号公報

ところで、このようなアブレーションを行う際の動作を制御するシステムでは一般に、アブレーションの際の効率を向上させることが求められている。アブレーションの際の効率を向上させることが可能なアブレーション制御システムを提供することが望ましい。

本発明の一実施の形態に係るアブレーション制御システムは、電極と所定の液体を流し出す灌注機構とを有するアブレーションカテーテルにおける上記電極と対極板との間に、アブレーションを行うための電力を供給する電源部と、この電源部における電力の供給動作を制御する第１の制御部と、を有する電源装置と、上記アブレーションカテーテルに対して上記液体を供給する液体供給装置における上記液体の供給動作を制御する第２の制御部と、を備えたものである。上記第１の制御部は、アブレーションの際に、上記電極と上記対極板との間のインピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が、第１の閾値以上となった場合には、電力の供給値を低下させる。上記灌注機構を用いたアブレーションの際に、この灌注機構から流し出される上記液体の流量が、上限値未満である場合には、上記第２の制御部は、上記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が、第２の閾値以上となった場合に、上記液体の流量を増加させる。

本発明の一実施の形態に係るアブレーション制御システムでは、上記アブレーションの際に、アブレーションカテーテルの電極と対極板との間のインピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が、第１の閾値以上となった場合には、上記第１の制御部によって、上記アブレーションを行うための電力の供給値が、低下させられる。これにより、アブレーションの際における上記インピーダンスの過剰な上昇が防止され、アブレーションの対象に対して、上記電力が効率良く供給されるようになる。また、上記灌注機構を用いたアブレーションの際に、この灌注機構から流し出される液体の流量が上限値未満である場合には、上記第２の制御部によって、上記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が第２の閾値以上となった場合に、液体の流量が増加させられる。これにより、アブレーションの際における上記インピーダンスの過剰な上昇が防止され、アブレーションの対象に対して、電力が更に効率良く供給される。その結果、アブレーションの際の効率も更に向上する。

本発明の一実施の形態に係るアブレーション制御システムでは、上記第１の制御部が、電力の供給値を低下させる指示を行ってから第１の待機時間の経過後に、上記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が上記第１の閾値以上になっているのか否かについての、次回の判定処理を開始するようにしてもよい。このようにした場合、上記第１の待機時間の経過前の段階では、そのような次の判定処理が開始されないことから、電力の供給値における過剰な低下が防止され、電力が更に効率良く供給される結果、アブレーションの際の効率も更に向上する。

この場合において、上記灌注機構を用いたアブレーションの際に、液体の流量が上記上限値に到達した場合には、上記第１の制御部が、上記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が上記第２の閾値よりも大きな値に設定されている、上記第１の閾値以上となった場合に、電力の供給値を低下させるようにしてもよい。このようにした場合、液体の流量が上限値に送達した場合には、液体の流量を増加させる代わりに、電力の供給値を低下させることで、アブレーションの際における上記インピーダンスの過剰な上昇が、防止されることになる。これにより、アブレーションの対象に対して、電力がより一層効率良く供給される結果、アブレーションの際の効率も、より一層向上する。

また、上記第２の制御部は、液体の流量を増加させる指示を行ってから第２の待機時間の経過後に、上記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が上記第２の閾値以上になっているのか否かについての、次回の判定処理を開始するようにしてもよい。このようにした場合、液体の流量が増加したことによる上記インピーダンスへの影響は、一般に、患部の種類に応じて異なることから、液体の流量に応じて、上記第２の待機時間を適切に設定することで、アブレーションの際の効率が、より一層向上することになる。

更に、上記第２の制御部が、上記電源装置内に設けられているようにしてもよい。このようにした場合、電力の供給動作を制御する上記第１の制御部と、液体の供給動作を制御する上記第２の制御部との双方が、電源装置内に設けられることから、電力および液体の供給動作がそれぞれ、より効率的に実行できるようになる。その結果、アブレーションの対象に対して、電力がより一層効率良く供給される結果、アブレーションの際の効率も、より一層向上する。

また、本発明の一実施の形態に係るアブレーション制御システムでは、上記第１の制御部が、アブレーションの開始時から現時点までの電力の供給値の積算値が第３の閾値以上となった場合には、電力の供給を自動的に停止させることにより、アブレーションを自動的に終了させるようにしてもよい。このようにした場合、上記電力の供給値の積算値（ジュール量）が過剰となった場合に、電力の供給が自動的に停止され、アブレーションも自動的に終了させられることから、アブレーションの対象に対して、電力が更に効率良く供給されることになる。その結果、アブレーションの際の効率も、更に向上する。

なお、上記アブレーションの対象としては、例えば、患者体内における腫瘍を有する患部が挙げられる。

本発明の一実施の形態に係るアブレーション制御システムによれば、上記アブレーションの際に、上記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が第１の閾値以上となった場合には、上記電力の供給値を低下させるようにしたので、アブレーションの対象に対して、上記電力を効率良く供給することができる。よって、アブレーションの際の効率を向上させることが可能となる。

本発明の一実施の形態に係るアブレーションシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。 図１に示したアブレーションカテーテルの詳細構成例を表す模式図である。 実施の形態に係るアブレーションの処理動作例を表す流れ図である。 図３に示したアブレーションの処理動作時における各種パラメータの時間変化例を表す模式図である。 変形例に係るアブレーションの処理動作例を表す流れ図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（アブレーションのための電力の供給動作を制御する場合の例）
２．変形例（灌注機構から流し出される液体の供給動作も、更に制御する場合の例）
３．その他の変形例

＜１．実施の形態＞
［構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係るアブレーションシステム５の全体構成例を、模式的にブロック図で表したものである。このアブレーションシステム５は、例えば図１に示したように、患者９の体内における患部９０を治療する際に用いられるシステムであり、そのような患部９０に対して所定のアブレーションを行うようになっている。なお、上記した患部９０としては、例えば、癌（肝癌，肺癌，乳癌，腎臓癌，甲状腺癌など）等の腫瘍を有する患部が挙げられる。

アブレーションシステム５は、図１に示したように、アブレーションカテーテル１、液体供給装置２および電源装置３を備えている。また、このアブレーションシステム５を用いたアブレーションの際には、例えば図１に示した対極板４も、適宜使用されるようになっている。

（Ａ．アブレーションカテーテル１）
アブレーションカテーテル１は、例えば血管を通して患者９の体内に挿入され、患部９０をアブレーションすることで不整脈等の治療を行うための電極カテーテルである。アブレーションカテーテル１はまた、そのようなアブレーションの際に、所定の灌注用の液体Ｌ（例えば、生理食塩水等）を先端側から流し出す（噴射させる）、灌注機構を有している。換言すると、アブレーションシステム５は、そのような灌注機構付きのアブレーションシステムとなっている。なお、このようなアブレーションカテーテル１の内部には、後述する液体供給装置２から液体Ｌが供給され、循環して流れるようになっている（図１参照）。

図２は、アブレーションカテーテル１の詳細構成例を、模式的に表したものである。このアブレーションカテーテル１は、カテーテル本体（長尺部分）としてのカテーテルシャフト１１（カテーテルチューブ）と、このカテーテルシャフト１１の基端側に装着されたハンドル１２とを備えている。

（カテーテルシャフト１１）
カテーテルシャフト１１は、可撓性を有する管状構造（管状部材）からなり、自身の軸方向（Ｚ軸方向）に沿って延伸する形状となっている。また、カテーテルシャフト１１は、自身の軸方向に沿って延在するように内部に１つのルーメン（細孔，貫通孔）が形成された、いわゆるシングルルーメン構造、あるいは、複数（例えば４つ）のルーメンが形成された、いわゆるマルチルーメン構造を有している。なお、カテーテルシャフト１１の内部において、シングルルーメン構造からなる領域と、マルチルーメン構造からなる領域と、の双方が設けられていてもよい。このようなルーメンには、図示しない各種の細線（導線や操作用ワイヤ等）がそれぞれ、互いに電気的に絶縁された状態で挿通されている。

また、カテーテルシャフト１１の内部には、そのような各種の細線を挿通させるためのルーメンに加え、上記した灌注用の液体Ｌを流すためのルーメンが、軸方向に沿って延伸するように形成されている。そして、このカテーテルシャフト１１の先端付近から、そのような液体Ｌが流し出される（噴射される）ようになっている（図２参照）

このようなカテーテルシャフト１１は、例えば、ポリオレフィン、ポリアミド、ポリエーテルポリアミド、ポリウレタン等の合成樹脂により構成されている。また、カテーテルシャフト１１の軸方向の長さは、約５００～１２００ｍｍ程度（例えば１１７０ｍｍ）であり、カテーテルシャフト１１の外径（Ｘ－Ｙ断面の外径）は、約０．６～３ｍｍ程度（例えば２．０ｍｍ）である。

また、図２に示したように、カテーテルシャフト１１の先端付近（先端可撓部１１Ａ）には、金属リングからなる複数のリング状の電極１１１と、１つの先端チップ１１０とが、所定の間隔をおいて配置されている。具体的には、複数の電極１１１はそれぞれ、先端可撓部１１Ａの途中部分（中央領域付近）に固定配置される一方、先端チップ１１０は、先端可撓部１１Ａの最先端側に固定配置されている。なお、これらの電極１１１は、前述したカテーテルシャフト１１のルーメン内に挿通された複数の導線（図示せず）を介して、後述するハンドル１２と電気的に接続されるようになっている。

このような電極１１１はそれぞれ、例えば、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、ＳＵＳ、金（Ａｕ）、白金（Ｐｔ）等の、電気伝導性の良好な金属材料により構成されている。また、先端チップ１１０は、例えば各電極１１１と同様の金属材料により構成されているほか、例えばシリコーンゴム樹脂やポリウレタン等の、樹脂材料により構成されている。

なお、アブレーションカテーテル１の使用時におけるＸ線に対する造影性を良好にするためには、各電極１１１は、白金またはその合金により構成されていることが好ましい。また、各電極１１１および先端チップ１１０の外径は、特には限定されないが、上記したカテーテルシャフト１１の外径と同程度であることが望ましい。

（ハンドル１２）
ハンドル１２は、アブレーションカテーテル１の使用時に操作者（医師）が掴む（握る）部分である。このハンドル１２は、図２に示したように、カテーテルシャフト１１の基端側に装着されたハンドル本体１２１と、回転操作部１２２とを有している。

ハンドル本体１２１は、操作者が実際に握る部分（把持部）に相当し、その軸方向（Ｚ軸方向）に沿って延びる形状となっている。このようなハンドル本体１２１は、例えば、ポリカーボネート、アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン共重合体（ＡＢＳ）等の合成樹脂により構成されている。

回転操作部１２２は、前述した操作用ワイヤ（一対の操作用ワイヤ）とともに、カテーテルシャフト１１の先端付近（先端可撓部１１Ａ）を撓ませる偏向動作の際に用いられる部分である。具体的には、このような偏向動作の際に、回転操作部１２２が操作（回転操作）されるようになっている。このような回転操作部１２２は、図２に示したように、回転板４１を含んで構成されている。

回転板４１は、ハンドル本体１２１に対し、その長手方向（Ｚ軸方向）に垂直な回転軸（Ｙ軸方向）を中心として、回転自在に装着された部材である。この回転板４１は、前述した回転操作の際に操作者が実際に操作を行う部分に相当し、略円盤状の形状からなる。具体的には、この例では図２中の矢印ｄ１ａ，ｄ１ｂで示したように、ハンドル本体１２１に対し、回転板４１をＺ－Ｘ平面内で双方向に回転させる操作（上記した回転軸を回転中心とした回転操作）が可能となっている。

この回転板４１の側面には、一対の摘み４１ａ，４１ｂが、回転板４１と一体的に設けられている。この例では図２に示したように、回転板４１の回転軸を中心として、摘み４１ａと摘み４１ｂとが互いに点対称となる位置に配置されている。これらの摘み４１ａ，４１ｂはそれぞれ、操作者が回転板４１を回転操作させる際に、例えば片手の指で操作される（押される）部分に相当する。なお、このような回転板４１は、例えば前述したハンドル本体１２１と同様の材料（合成樹脂等）により構成されている。

（Ｂ．液体供給装置２）
液体供給装置２は、アブレーションカテーテル１に対して前述した灌注用の液体Ｌを供給する装置であり、図１に示したように、液体供給部２１を有している。

液体供給部２１は、後述する制御信号ＣＴＬ２による制御に従って、上記した液体Ｌをアブレーションカテーテル１に対して随時供給するものである。具体的には、例えば図１に示したように、液体供給部２１は、液体供給装置２の内部とアブレーションカテーテル１の内部との間（所定の流路内）を液体Ｌが循環するようにして、液体Ｌの供給動作を行う。また、詳細は後述するが、上記した制御信号ＣＴＬ２による制御に従って、このような液体Ｌの供給動作が実行されたり、停止されたりするようになっている。なお、このような液体供給部２１は、例えば、液体ポンプや樹脂チューブ等を含んで構成されている。

（Ｃ．電源装置３）
電源装置３は、図１に示したように、アブレーションカテーテル１（前述した電極１１１）と後述する対極板４との間に、アブレーションを行うための電力Ｐout（例えば高周波（ＲＦ；Radio Frequency）の電力）を供給すると共に、液体供給装置２における液体Ｌの供給動作を制御する装置である。この電源装置３は、図１に示したように、入力部３１、電源部３２、制御部３３および表示部３４を有している。

入力部３１は、後述する各種の設定値や、所定の動作を指示するための指示信号（操作信号Ｓｍ）を入力する部分である。このような操作信号Ｓｍは、電源装置３の操作者（例えば技師等）による操作に応じて、入力部３１から入力されるようになっている。ただし、これらの各種の設定値が、操作者による操作に応じて入力されるのではなく、例えば、製品の出荷時等に予め電源装置３内で設定されているようにしてもよい。また、入力部３１により入力された設定値は、後述する制御部３３へ供給されるようになっている。なお、このような入力部３１は、例えば所定のダイヤルやボタン、タッチパネル等を用いて構成されている。

電源部３２は、後述する制御信号ＣＴＬ１に従って、アブレーションカテーテル１（電極１１１）と後述する対極板４との間に、上記した電力Ｐoutを供給する部分である。このような電源部３２は、所定の電源回路（例えばスイッチングレギュレータ等）を用いて構成されている。なお、電力Ｐoutが高周波電力からなる場合、その周波数は、例えば４５０ｋＨｚ～５５０ｋＨｚ程度（例えば５００ｋＨｚ）である。

制御部３３は、電源装置３全体を制御すると共に所定の演算処理を行う部分であり、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成されている。具体的には、制御部３３は、まず、制御信号ＣＴＬ１を用いて、電源部３２における電力Ｐoutの供給動作を制御する機能（電力供給制御機能）を有している。また、制御部３３は、制御信号ＣＴＬ２を用いて、液体供給装置２（液体供給部２１）における液体Ｌの供給動作を制御する機能（液体供給制御機能）を有している。

なお、この制御部３３は、本発明における「第１の制御部」および「第２の制御部」の一具体例に対応している。

このような制御部３３にはまた、アブレーションカテーテル１（各電極１１１に対応して配置された熱電対等の温度センサ）において測定された温度情報Ｉｔが、随時供給されるようになっている（図１参照）。また、この制御部３３には、アブレーションカテーテル１の電極１１１と後述する対極板４との間におけるインピーダンスＺについての測定値が、電源部３２から随時供給されるようになっている（図１参照）。

なお、上記した電力供給制御機能および液体供給制御機能を含め、制御部３３における制御動作等の詳細については、後述する（図３，図４）。

表示部３４は、各種の情報を表示して外部へと出力する部分（モニター）である。表示対象の情報としては、例えば、入力部３１から入力される前述の各種の設定値や、制御部３３から供給される各種パラメータ、アブレーションカテーテル１から供給される温度情報Ｉｔなどが挙げられる。ただし、表示対象の情報としてはこれらの情報には限られず、他の情報を代わりに、あるいは他の情報を加えて表示するようにしてもよい。このような表示部３４は、各種の方式によるディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなど）を用いて構成されている。

（Ｄ．対極板４）
対極板４は、例えば図１に示したように、アブレーションの際に患者９の体表に装着された状態で用いられるものである。詳細は後述するが、アブレーションの際に、アブレーションカテーテル１（電極１１１）とこの対極板４との間で、高周波通電がなされる（電力Ｐoutが供給される）ようになっている。また、詳細は後述するが、このようなアブレーションの際に、上記したインピーダンスＺが随時測定され、測定されたインピーダンスＺが、電源装置３内において電源部３２から制御部３３へと供給されるようになっている（図１参照）。

［動作および作用・効果］
（Ａ．基本動作）
このアブレーションシステム５では、例えば癌等の腫瘍を有する患部９０を治療する際に、そのような患部９０に対して所定のアブレーションが行われる（図１参照）。このようなアブレーションでは、まず、例えば図１中の矢印Ｐ１で示したように、アブレーションカテーテル１におけるカテーテルシャフト１１が、例えば血管を通して患者９の体内に挿入される。そして、このアブレーションカテーテル１における先端付近（先端可撓部１１Ａ）の電極１１１と対極板４との間に、電源装置３（電源部３２）から電力Ｐout（例えば高周波電力）が供給されることで、患部９０に対して、ジュール発熱によるアブレーションが行われる。

このとき、アブレーションカテーテル１では、操作者による回転板４１の回転操作に応じて、カテーテルシャフト１１における先端付近（先端可撓部１１Ａ）の形状が、両方向に変化する。

具体的には、例えば、操作者がハンドル１２を片手で掴み、その片手の指で摘み４１ａを操作することによって、回転板４１を図２中の矢印ｄ１ａ方向（右回り）に回転させた場合、以下のようになる。すなわち、カテーテルシャフト１１内で、前述した一対の操作用ワイヤのうちの一方が、基端側へ引っ張られる。すると、このカテーテルシャフト１１の先端付近が、図２中の矢印ｄ２ａで示した方向に沿って、湾曲する（撓む）。

また、例えば、操作者が摘み４１ｂを操作することによって、回転板４１を図２中の矢印ｄ１ｂ方向（左回り）に回転させた場合、以下のようになる。すなわち、カテーテルシャフト１１内で、前述した一対の操作用ワイヤのうちの他方が、基端側へ引っ張られる。すると、このカテーテルシャフト１１の先端付近が、図２中の矢印ｄ２ｂで示した方向に沿って、湾曲する。

このようにして操作者が回転板４１を回転操作することで、カテーテルシャフト１１の首振り偏向動作を行うことができる。なお、ハンドル本体１２１を軸回りに（ＸＹ平面内で）回転させることで、例えば、カテーテルシャフト１１が患者９の体内に挿入された状態のまま、カテーテルシャフト１１の先端付近の湾曲方向の向きを、自由に設定することができる。このようにしてアブレーションカテーテル１では、先端可撓部１１Ａを偏向させるための偏向機構が設けられているため、カテーテルシャフト１１をその先端付近（先端可撓部１１Ａ）の形状を変化させながら、挿入することができる。

また、このようなアブレーションの際には、液体供給装置２の内部とアブレーションカテーテル１の内部との間を循環するようにして、液体供給装置２（液体供給部２１）からアブレーションカテーテル１に対し、灌注用の液体Ｌが供給される（図１参照）。また、電源装置３（制御部３３）は、制御信号ＣＴＬ２を用いて、そのような液体供給装置２における液体Ｌの供給動作を制御する。これにより、アブレーションカテーテル１における先端付近から、灌注用の液体Ｌが流し出される（図２参照）。その結果、アブレーションの際に、処置部分の温度が上昇しすぎて損傷が起こったり、処置部分に血栓がこびりついたりすることが、防止される（血液滞留が改善される）。

（Ｂ．アブレーションの処理動作）
また、本実施の形態のアブレーションシステム５では、以下詳述する手法で、アブレーションの処理動作を行うようにしている。

図３は、本実施の形態のアブレーションシステム５におけるアブレーションの処理動作例を、流れ図で表したものである。また、図４は、図３に示したアブレーションの処理動作時における、各種パラメータ（前述した電力ＰoutおよびインピーダンスＺ）の時間変化例を、模式的に表したものである。なお、この図４において、横軸は時間ｔを示していると共に、後述する比較例に係る電力Ｐout101についても、併せて図示している。

この本実施の形態のアブレーションでは、まず、液体供給装置２（液体供給部２１）からアブレーションカテーテル１に対して、灌注用の液体Ｌの供給が開始され、このアブレーションカテーテル１の先端付近から、液体Ｌの流出が開始される（図３のステップＳ１００）。具体的には、この際の液体Ｌの流量（下限値Ｌmin）としては、例えば、Ｌmin＝０．２［ｍＬ／ｍｉｎ］が挙げられる。なお、このような下限値Ｌminでの液体Ｌの供給開始は、例えば、アブレーションカテーテル１を患者９の体内に挿入する前のタイミングとするのが望ましい。これは、アブレーションカテーテル１を患者９の体内に挿入する際における、血栓の発生を防止するためである。

次に、電力Ｐoutの供給時の各種パラメータが、設定される（ステップＳ１０１）。具体的には、例えば、電力Ｐoutの上昇速度Ｖｐ、電力Ｐoutの最大値Ｐmax、および、後述する電力Ｐoutの供給値の積算値Ｐｉ（ジュール量）についての閾値Ｐｉthがそれぞれ、電源装置３の操作者による操作に応じて入力部３１から入力され、制御部３３へと供給される。なお、これらの各種パラメータの設定値としては、一例として、以下の値が挙げられる。
・Ｖｐ＝２［Ｗ］／５［ｓ］＝０．４［Ｗ／ｓ］
・Ｐmax＝２０［Ｗ］
・Ｐｉth＝７０００［Ｊ］

続いて、後述する電力Ｐoutの低下時の各種パラメータが、設定される（ステップＳ１０２）。具体的には、例えば、後述するインピーダンス上昇値ΔＺについての閾値ΔＺth１、および、後述する電力低下量ΔＰがそれぞれ、電源装置３の操作者による操作に応じて入力部３１から入力され、制御部３３へと供給される。なお、これらの各種パラメータの設定値としては、一例として、以下の値が挙げられる。
・ΔＺth１＝１０［Ω］
・ΔＰ＝２［Ｗ］

ちなみに、前述したように、このような電力Ｐoutの供給時や電力Ｐoutの低下時における各種パラメータの設定値は、操作者による操作に応じて入力されるのではなく、例えば、製品の出荷時等に予め電源装置３内で設定されているようにしてもよい。また、このような電力Ｐoutの供給時や電力Ｐoutの低下時における各種パラメータの設定は、アブレーションカテーテル１を患者９の体内に挿入する前、あるいは、挿入した後の、いずれのタイミングで行うようにしてもよい。

なお、上記した閾値Ｐｉthは、本発明における「第３の閾値」の一具体例に対応している。また、上記した閾値ΔＺth１は、本発明における「第１の閾値」の一具体例に対応している。

次に、アブレーションカテーテル１の電極１１１と対極板４との間に対して、電源装置３（電源部３２）からの電力Ｐoutの供給が開始されることで、患部９０に対するアブレーションが開始される（ステップＳ１０３）。具体的には、このアブレーションの開始は、電源装置３の操作者による操作に応じて、操作信号Ｓｍが入力部３１から入力されて制御部３３へと供給されることで、実行される。すなわち、この例では、アブレーションが手動で開始されるようになっている。

これにより、例えば図４中の破線の矢印で示したように、アブレーションの開始時（タイミングｔ０）から、ステップＳ１０１にて設定された上昇速度Ｖｐにて、電力Ｐoutが上昇していき、ステップＳ１０１にて設定された最大値Ｐmaxへと到達することになる。また、このような電力Ｐoutの上昇に伴い、例えば図４中の破線の矢印で示したように、アブレーションカテーテル１の電極１１１と対極板４との間におけるインピーダンスＺが、徐々に減少していく。具体的には、患部９０に対するアブレーションの開始当初では、このような人体のインピーダンスＺは、例えば１００［Ω］程度であるが、電力Ｐoutの供給に伴ってアブレーションが進んでいくと、患部９０付近の温度上昇に伴い、インピーダンスＺが徐々に減少していく。そして、電力Ｐoutが最大値Ｐmaxへと到達したタイミング付近の後は、詳細は後述するが、このインピーダンスＺが上昇に転じることとなる（例えば図４中の破線の矢印参照）。ただし、例えば、最大値Ｐmaxが極端に大きい場合や、上昇速度Ｖｐが極端に遅い場合などには、図４に示した例とは異なり、電力Ｐoutが最大値Ｐmaxへと到達する前にインピーダンスＺが上昇に転じ、上記したインピーダンス上昇値ΔＺが閾値ΔＺth１を超える場合が、有り得る。

続いて、制御部３３は、前述した制御信号ＣＴＬ２を用いて、灌注用の液体Ｌの流量を変更する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部３３は、アブレーションカテーテル１における灌注機構から流し出される液体Ｌの流量が、ステップＳ１００にて設定された下限値ＬminからＬ０（＞Ｌmin）まで増加するように、指示を行う。なお、この際の液体Ｌの流量（Ｌ０）としては、例えば、０．４［ｍＬ／ｍｉｎ］または０．５［ｍＬ／ｍｉｎ］等が挙げられる。

次に、制御部３３は、アブレーションの開始時から現時点までの、電力Ｐoutの供給値の積算値（ジュール量）Ｐｉが、ステップＳ１０１にて設定された閾値Ｐｉth以上であるのか否か（Ｐｉ≧Ｐｉthを満たすのか否か）について、判定を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、図４の例では、アブレーションの開始時（タイミングｔ０）から現時点（例えばタイミングｔ１）までの、電力Ｐoutの供給値の積算値Ｐｉ（図４中にハッチングにて示した積分値に相当）が、閾値Ｐｉth以上であるのか否かについて、判定される。

ここで、電力Ｐoutの供給値の積算値Ｐｉが、閾値Ｐｉth以上である（Ｐｉ≧Ｐｉthを満たす）と判定された場合には（ステップＳ１０５：Ｙ）、次に制御部３３は、以下の制御を行う。すなわち、この場合に制御部３３は、電源部３２からの電力Ｐoutの供給を自動的に停止（完全停止）させることで、アブレーションを自動的に終了させると共に、液体Ｌの流量を、前述した下限値Ｌminへと戻すようにする（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部３３は、前述した制御信号ＣＴＬ１を用いて、電力Ｐoutの供給を自動的に停止させる。これにより、患部９０に対するアブレーションが、制御部３３によって自動的に終了させられることになる。また、制御部３３は、前述した制御信号ＣＴＬ２を用いて、液体Ｌの流量が下限値Ｌminへと戻るように、指示を行う。これにより、アブレーションカテーテル１の先端付近からの液体Ｌの流出も、下限値Ｌminへと戻ることになる。この場合には、以上で、図３に示した一連の処理（本実施の形態のアブレーションの処理動作例）が、終了となる。

一方、電力Ｐoutの供給値の積算値Ｐｉが、閾値Ｐｉth未満である（Ｐｉ≧Ｐｉthを満たさない）と判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、制御部３３は、まず、所定の待機時間Δｔ１の期間中であるのか否か（待機時間Δｔ１が経過していないのか否か）について、判定を行う（ステップＳ１０６）。ここで、このような待機時間Δｔ１の期間中である（待機時間Δｔ１が経過していない）と判定された場合には（ステップＳ１０６：Ｙ）、上記したステップＳ１０５へと戻ることになる。一方、待機時間Δｔ１の期間中ではない（待機時間Δｔ１が経過している）と判定された場合には（ステップＳ１０６：Ｎ）、以下説明するステップＳ１０７へと進むことになる。

ここで、このような待機時間Δｔ１は、本発明における「第１の待機時間」の一具体例に対応している。なお、この待機時間Δｔ１の値は、例えば、０秒間＜Δｔ１≦４秒間（好ましくは、０．５秒間≦Δｔ１≦３秒間）であり、一例としては、３秒間である。

次に、上記したステップＳ１０７では、制御部３３は、アブレーションカテーテル１の電極１１１と対極板４との間におけるインピーダンスＺの測定情報を取得し、このインピーダンスＺにおける単位時間当たりの上昇値（インピーダンス上昇値ΔＺ）を算出する。具体的には、まず、電源部３２によって、そのようなインピーダンスＺの測定が行われ、制御部３３は、そのような測定により得られた、インピーダンスＺの測定情報を取得するようになっている。また、このようなインピーダンス上昇値ΔＺは、インピーダンスＺにおける現在値（Ｚｎ）から、現在から上記した単位時間（例えば１分間）の分だけ前までの期間におけるインピーダンスＺの最小値に対応する過去値（Ｚｐ）を差し引くことで、算出されるようになっている（ΔＺ＝Ｚｎ－Ｚｐ）。

次いで、制御部３３は、このようにして算出されたインピーダンス上昇値ΔＺが、ステップＳ１０２にて設定された閾値ΔＺth１以上であるのか否か（ΔＺ≧ΔＺth１を満たすのか否か）について、判定を行う（ステップＳ１０８）。ここで、インピーダンス上昇値ΔＺが、閾値ΔＺth１未満である（ΔＺ≧ΔＺth１を満たさない）と判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎ）、前述したステップＳ１０５へと戻ることになる。

一方、インピーダンス上昇値ΔＺが、閾値ΔＺth１以上である（ΔＺ≧ΔＺth１を満たす）と判定された場合には（ステップＳ１０８：Ｙ）、制御部３３は、前述した制御信号ＣＴＬ１を用いて、電力Ｐoutを低下させる（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部３３は、ステップＳ１０２にて設定された電力低下量ΔＰの分だけ、電力Ｐoutが低下するように指示する（図４中の破線の矢印参照）。

続いて、制御部３３は、ステップＳ１０７にて説明した、インピーダンスＺにおける上記した最小値に対応する過去値（Ｚｐ）を、リセットする（ステップＳ１１０）。これにより、前述した待機時間Δｔ１の経過直後における、電力Ｐoutの供給値に対する低下指示（ステップＳ１０８）の実行頻度が、抑制されることになる。なお、その後は、前述したステップＳ１０５へと戻ることになる。

このようにして、例えば図４の例では、複数回に亘る、電力Ｐoutの供給値を低下させる制御が行われることで、インピーダンスＺの上昇が抑えられた後、下降に転じて収束するようになっている。また、それとともに、電力Ｐoutも徐々に低下していった後、収束することとなる。

（Ｃ．作用・効果）
以上のようにして、本実施の形態のアブレーションシステム５では、例えば、以下のような作用および効果が得られる。

まず、本実施の形態では、アブレーションの際に、アブレーションカテーテル１の電極１１１と対極板４との間のインピーダンスＺにおける、単位時間当たりの上昇値（インピーダンス上昇値ΔＺ）が、閾値ΔＺth１以上となった場合には、以下のようになる。すなわち、電源装置３内の制御部３３によって、アブレーションを行うための電力Ｐoutの供給値が、低下させられる。

これにより本実施の形態では、アブレーションの際におけるインピーダンスＺの過剰な上昇が防止され、アブレーションの対象（例えば、患者９の体内における腫瘍を有する患部９０）に対して、電力Ｐoutが効率良く供給されるようになる。つまり、例えば図４中に示した、比較例に係る電力Ｐout101の場合（最大値Ｐmaxへの到達後には、この最大値Ｐmaxを維持するような場合）等と比べ、本実施の形態では、電力Ｐoutが効率的に供給される。

具体的には、まず、アブレーションの際の焼灼熱は、一般に、患部９０の表面から深部（深い位置）へと、徐々に伝わっていく。この際に、電力Ｐoutが大き過ぎると、深部へと焼灼熱が伝わる前に、アブレーションカテーテル１との接触箇所において組織の凝固（焦げ付いたり、水分が無くなったりすること等）が進み、インピーダンスＺが上昇し過ぎてしまうおそれがある。そして、このようにしてインピーダンスＺが上昇し過ぎてしまうと、アブレーションの際の電力Ｐoutが、インピーダンスＺが高い箇所に局所的に集中し（電力Ｐoutの供給効率が低下し）、深部までの焼灼が困難となってしまう。その結果、効果的なアブレーションが困難となり、アブレーションの際の効率が低下してしまうおそれがある。

これに対して本実施の形態では、上記したようにして、アブレーションの際におけるインピーダンスＺの過剰な上昇が防止されることから、例えば上記したような患部９０に対して、アブレーションの際のエネルギーを効率良く供給できるようになる。その結果、本実施の形態では、例えばポップや炭化（焦げ付き）等を防止しつつ、局所的かつ深い位置までの焼灼が実現される。よって、本実施の形態では、アブレーションの際の効率を、向上させることが可能となる。また、本実施の形態では、ポップや炭化等を防止しつつ、局所的かつ深い位置までの焼灼を実現することで、手技時間の短縮と、人体へのダメージの軽減とを、両立させることも可能となる。更に、前述した人体のインピーダンスＺの値（１００［Ω］程度）には、個人によるばらつきがあるものの、例えば上記した設定値（閾値Ｚth１等）を適宜調整することで、アブレーションの際における焼灼サイズのばらつきを低減し、個人差に対応した適切な治療を行うことも可能となる。

また、本実施の形態では、電力Ｐoutの供給値を低下させる指示（ステップＳ１０９）を行ってから所定の待機時間Δｔ１の経過後（ステップＳ１０６：Ｎ）に、制御部３３において、インピーダンス上昇値ΔＺが閾値ΔＺth１以上になっているのか否かについての次回の判定処理（次回のステップＳ１０８の処理）を開始するようにしたので、以下のようになる。すなわち、この待機時間Δｔ１の経過前の段階では、そのような次の判定処理が開始されないことから、例えば図４中に示した待機時間Δｔ１の期間内（タイミングｔ２～ｔ３，ｔ４～ｔ５の期間内など）においては、電力Ｐoutの供給値に対する再度の低下指示が実行されず、電力Ｐoutの供給値における過剰な低下が、防止されることになる。ここで、インピーダンスＺの低下は、一般的に、電力Ｐoutの低下に対してタイムラグがあることから、上記した次回の判定処理の開始前に待機時間Δｔ１を設けておくことで、電力Ｐoutの供給値における過剰な低下を防止できるのである。このようにして、上記したアブレーションの対象に対して、電力Ｐoutが更に効率良く供給される結果、アブレーションの際の効率も、更に向上させることが可能となる。また、患部９０における水分量や、血圧や血流などに応じて、インピーダンスＺが低下する際の応答速度が変わることから、例えば、そのような応答速度に適した待機時間Δｔ１を設けることで、アブレーションの際の処置の時間を、短縮化することも可能となる。

更に、本実施の形態では、アブレーションの開始時から現時点までの電力Ｐoutの供給値の積算値Ｐｉ（ジュール量）が、閾値Ｐｉth以上となった場合には、制御部３３によって電力Ｐoutの供給を自動的に停止させることにより、アブレーションを自動的に終了させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、そのようなジュール量が過剰となった場合に、電力Ｐoutの供給が自動的に停止され、アブレーションも自動的に終了させられることから、上記したアブレーションの対象に対して、電力Ｐoutが更に効率良く供給されることになる。その結果、アブレーションの際の効率も、更に向上させることが可能となる。また、前述した各種パラメータが設定（初期設定）されて、アブレーションが開始された後は、自動的な制御となることから、手技の効率化や短縮化を図ることができ、人体への負荷を軽減することも可能となる。更に、前述した比較例に係る電力Ｐout101の場合等では、電力Ｐoutおよび焼灼時間を指定してアブレーションを行うことから、上記した積算値Ｐｉ（ジュール量）が把握しにくいという問題があるが、本実施の形態では、そのような問題の発生を回避することも可能となる。

＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、以下では、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［アブレーションの処理動作］
図５は、変形例のアブレーションシステム５におけるアブレーションの処理動作例を、流れ図で表したものである。この図５では、実施の形態で説明した処理（図３中のステップＳ１００～Ｓ１０５，Ｓ１０７～Ｓ１１１）から追加した部分の処理を、ステップＳ２００，Ｓ２０２～Ｓ２０４として示していると共に、図３中のステップＳ１０６の部分を置き換えた処理を、ステップＳ２０１として示している。なお、以下では、実施の形態の場合と共通する処理（ステップＳ１００～Ｓ１０５，Ｓ１０７～Ｓ１１１）の部分については、適宜説明を省略する。

この本変形例のアブレーションでは、実施の形態で説明した、電力供給時および電力低下時の各種パラメータの設定（図５のステップＳ１０１，Ｓ１０２）の後、後述する液体Ｌの流量増加時の各種パラメータが、設定される（ステップＳ２００）。具体的には、例えば、前述したインピーダンス上昇値ΔＺについての閾値ΔＺth２、および、後述する液体Ｌの流量の上限値Ｌmaxがそれぞれ、電源装置３の操作者による操作に応じて入力部３１から入力され、制御部３３へと供給される。

ここで、上記した閾値ΔＺth２は、前述した閾値ΔＺth１よりも小さな値に設定されるようになっており（ΔＺth２＜ΔＺth１）、本発明における「第２の閾値」の一具体例に対応している。逆に言うと、閾値ΔＺth１は、閾値ΔＺth２よりも大きな値に設定されることになる。また、上記した上限値Ｌmaxは、ステップＳ１０４にて設定される液体Ｌの流量Ｌ０（＞Ｌmin）よりも、大きな値に設定されることになる（Ｌmax＞Ｌ０）。

ちなみに、このような液体Ｌの流量増加時における各種パラメータの設定値についても、操作者による操作に応じて入力されるのではなく、例えば、製品の出荷時等に予め電源装置３内で設定されているようにしてもよい。また、このような液体Ｌの流量増加時における各種パラメータの設定についても、アブレーションカテーテル１を患者９の体内に挿入する前、あるいは、挿入した後の、いずれのタイミングで行うようにしてもよい。

なお、これらの各種パラメータの設定値としては、一例として、以下の値が挙げられる。
・ΔＺth２＝５［Ω］
・Ｌmax＝０．５［ｍＬ／ｍｉｎ］

ここで、本変形例のアブレーションでは、実施の形態で説明したステップＳ１０６（図３参照）の代わりに、以下のステップＳ２０１が設けられている。このステップＳ２０１では、制御部３３は、前述した待機時間Δｔ１または所定の待機時間Δｔ２の期間中であるのか否か（待機時間Δｔ１または待機時間Δｔ２が経過していないのか否か）について、判定を行う。ここで、このような待機時間Δｔ１または待機時間Δｔ２の期間中である（待機時間Δｔ１または待機時間Δｔ２が経過していない）と判定された場合には（ステップＳ２０１：Ｙ）、前述したステップＳ１０５へと戻ることになる。一方、待機時間Δｔ１または待機時間Δｔ２の期間中ではない（待機時間Δｔ１または待機時間Δｔ２が経過している）と判定された場合には（ステップＳ２０１：Ｎ）、前述したステップＳ１０７へと進むことになる。

このような待機時間Δｔ２は、本発明における「第２の待機時間」の一具体例に対応している。この待機時間Δｔ２の値は、例えば、０秒間＜Δｔ２≦４秒間（好ましくは、０．５秒間≦Δｔ２≦３秒間）であり、一例としては、３秒間である。ただし、この待機時間Δｔ２と、実施の形態で説明した待機時間Δｔ１とは、互いに異なる値であってもよい。

また、本変形例のアブレーションでは、実施の形態で説明したステップＳ１０７（インピーダンスＺの測定情報を取得し、インピーダンス上昇値ΔＺを算出する処理）の後、実施の形態で説明したステップＳ１０８へと進む前に、以下の処理が行われる。

すなわち、まず、制御部３３は、アブレーションカテーテル１における灌注機構から流し出される液体Ｌの流量が、ステップＳ２００にて設定された上限値Ｌmaxまで到達したのか否か（Ｌ＝Ｌmaxとなったのか否か）について、判定を行う（ステップＳ２０２）。ここで、そのような液体Ｌの流量が、上限値Ｌmaxまで到達した（Ｌ＝Ｌmaxとなった）と判定された場合には（ステップＳ２０２：Ｙ）、前述したステップＳ１０８へと進み、前述したインピーダンス上昇値ΔＺが閾値ΔＺth１以上であるのか否かについて、判定が行われることになる。

一方、そのような液体Ｌの流量が、上限値Ｌmaxまで到達していない（Ｌ＜Ｌmaxである）と判定された場合には（ステップＳ２０２：Ｎ）、以下説明するステップＳ２０３，Ｓ２０４へと進むことになる。

具体的には、まず、制御部３３は、前述したステップＳ１０７にて算出されたインピーダンス上昇値ΔＺが、ステップＳ２００にて設定された閾値ΔＺth２以上であるのか否か（ΔＺ≧ΔＺth２を満たすのか否か）について、判定を行う（ステップＳ２０３）。ここで、インピーダンス上昇値ΔＺが、閾値ΔＺth２未満である（ΔＺ≧ΔＺth２を満たさない）と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎ）、前述したステップＳ１０５へと戻ることになる。

一方、インピーダンス上昇値ΔＺが、閾値ΔＺth２以上である（ΔＺ≧ΔＺth２を満たす）と判定された場合には（ステップＳ２０３：Ｙ）、制御部３３は、前述した制御信号ＣＴＬ２を用いて、液体Ｌの流量を増加させる（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部３３は、アブレーションカテーテル１における灌注機構から流し出される液体Ｌの流量が、例えば、ステップＳ２００にて設定された上限値Ｌmaxまで増加するように、指示を行う。また、制御部３３は、例えば、予め設定された流量増加量ΔＬの分だけ、液体Ｌの流量が増加するように指示してもよい。なお、その後は、前述したステップＳ１１０へと戻り、インピーダンスＺにおける前述した最小値に対応する過去値（Ｚｐ）が、リセットされた後、前述したステップＳ１０５へと戻ることになる。

以上で、図５に示した一連の処理（本変形例のアブレーションの処理動作例）が、終了となる。

［作用・効果］
このようにして本変形例では、上記実施の形態で説明した作用および効果に加え、例えば、以下のような作用および効果が得られる。

まず、本変形例では、灌注機構を用いたアブレーションの際に、この灌注機構から流し出される液体Ｌの流量が上限値Ｌmax未満である場合には、インピーダンス上昇値ΔＺが閾値ΔＺth２以上となった場合に、制御部３３によって液体Ｌの流量を増加させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、上記した所定の場合には液体Ｌの流量が増加させられることで、アブレーションの際におけるインピーダンスＺの過剰な上昇が防止され、前述したアブレーションの対象に対して、電力Ｐoutが更に効率良く供給されるようになる。その結果、本変形例では、アブレーションの際の効率も、更に向上させることが可能となる。

また、本変形例では、灌注機構を用いたアブレーションの際に、液体Ｌの流量が上限値Ｌmaxに到達した場合には、インピーダンス上昇値ΔＺが閾値ΔＺth１（＞ΔＺth２）以上となった場合に、制御部３３によって電力Ｐoutの供給値を低下させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、液体Ｌの流量が上限値Ｌmaxに送達した場合には、液体Ｌの流量を増加させる代わりに、電力Ｐoutの供給値を低下させることで、アブレーションの際におけるインピーダンスＺの過剰な上昇が、防止されることになる。これにより、前述したブレーションの対象に対して、電力Ｐoutがより一層効率良く供給される結果、アブレーションの際の効率も、より一層向上させることが可能となる。

更に、本変形例では、液体Ｌの流量を増加させる指示（ステップＳ２０４）を行ってから所定の待機時間Δｔ２の経過後（ステップＳ１０６；Ｎ）に、制御部３３において、インピーダンス上昇値ΔＺが閾値ΔＺth２以上になっているのか否かについての次回の判定処理（次回のステップＳ２０３の処理）を開始するようにしたので、以下のようになる。すなわち、液体Ｌの流量が増加したことによるインピーダンスＺへの影響は、一般に、患部９０の種類（臓器の種類等）に応じて異なることから、液体Ｌの流量に応じて上記した待機時間Δｔ２を適切に設定することで、アブレーションの際の効率を、より一層向上させることが可能となる。

加えて、本変形例では、前述した液体供給制御機能を有する制御部が、電源装置３内に（制御部３３の一機能として）設けられているようにしたので、以下のようになる。すなわち、電力Ｐoutの供給動作を制御する機能と、液体Ｌの供給動作を制御する機能との双方が、電源装置３内（制御部３３）に設けられていることから、電力Ｐoutおよび液体Ｌの供給動作がそれぞれ、より効率的に実行できるようになる。これにより、前述したアブレーションの対象に対して、電力Ｐoutがより一層効率良く供給される結果、アブレーションの際の効率も、より一層向上させることが可能となる。

＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態等において説明した各部材の材料等は限定されるものではなく、他の材料としてもよい。また、上記実施の形態等では、アブレーションカテーテル１の構成を具体的に挙げて説明したが、必ずしも全ての部材を備える必要はなく、また、他の部材を更に備えていてもよい。具体的には、例えばカテーテルシャフト１１の内部に、首振り部材として、撓み方向に変形可能な板バネが設けられているようにしてもよい。また、カテーテルシャフト１１における各電極の構成（配置や形状、個数等）は、上記実施の形態で挙げたものには限られない。

また、上記実施の形態等では、ハンドル１２（ハンドル本体１２１および回転操作部１２２）の構成についても具体的に挙げて説明したが、必ずしも全ての部材を備える必要はなく、また、他の部材を更に備えていてもよい。

更に、カテーテルシャフト１１における先端付近の形状の態様は、上記実施の形態等で説明したものには限られない。具体的には、上記実施の形態等では、カテーテルシャフト１１における先端付近の形状が回転板４１の操作に応じて両方向に変化するタイプ（バイディレクションタイプ）のアブレーションカテーテルを例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、例えば、カテーテルシャフト１１における先端付近の形状が、回転板４１の操作に応じて片方向に変化するタイプ（シングルディレクションタイプ）のアブレーションカテーテルであってもよい。この場合、前述した操作用ワイヤを、１本（１つ）だけ設けることとなる。また、カテーテルシャフト１１における先端付近の形状が、固定となっているタイプのアブレーションカテーテルであってもよい。この場合には、前述した操作用ワイヤや回転板４１等が、不要となる。

加えて、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。

また、上記実施の形態等では、液体供給装置２および電源装置３のブロック構成を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明した各ブロックを必ずしも全て備える必要はなく、また、他のブロックを更に備えていてもよい。更に、アブレーションシステム５全体としても、上記実施の形態等で説明した各装置に加えて、他の装置を更に備えていてもよい。具体的には、上記実施の形態等では、本発明における「第２の制御部」が、電源装置３内に（制御部３３の一機能として）設けられている場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、この「第２の制御部」が、電源装置３の外部（例えば、液体供給装置２内や、電源装置３および液体供給装置２とは異なる別の装置内など）に設けられているようにしてもよい。また、この「第２の制御部」が電源装置３の外部に設けられている場合には、例えば、電源装置３内に設けられている入力部３１についても、電源装置３の外部（「第２の制御部」が設けられている装置内など）に設けられているようにしてもよい。なお、例えば、この「第２の制御部」を液体供給装置２内に設ける場合には、本発明における「第１の制御部」に対応する制御部３３は、前述したインピーダンスＺなどの情報を、そのまま、電源装置３の外部に位置する「第２の制御部」に対して出力し、この「第２の制御部」において各種の演算処理や制御処理等を行うこととなる。

更に、上記実施の形態等では、電力供給制御機能および液体供給制御機能を含む制御部３３における制御動作（アブレーションの処理動作）について、具体的に説明した。しかしながら、これらの電力供給制御機能および液体供給制御機能等における制御手法（アブレーションの手法）については、上記実施の形態等で挙げた手法には限られない。具体的には、例えば前述したように、電力Ｐoutが最大値Ｐmaxへと到達する前にインピーダンスＺが上昇に転じるような場合を含む、いかなる場合においても、インピーダンス上昇値ΔＺが閾値ΔＺth１を超えた場合には、例えば、以下のようにすればよい。すなわち、実施の形態等で説明した各種手法にて、電力Ｐoutが低下したり、液体Ｌの流量が増加したりするように制御すると共に、電力Ｐoutが最大値Ｐmaxへと到達する前でも、電力Ｐoutの上昇は停止させるようにすればよい。また、例えば、このような電力Ｐoutの低下制御や、液体Ｌの流量の増加制御が開始した後は、電力Ｐoutの上昇は停止させるようにすればよい。

また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

また、上記実施の形態等では、アブレーションの対象が、患者体内における腫瘍を有する患部である場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、アブレーションの対象が、患者体内の他の部位（臓器や体組織など）である場合についても、本発明のカテーテルシステムを適用することが可能である。

更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

Claims (7)

1. 電極と所定の液体を流し出す灌注機構とを有するアブレーションカテーテルにおける前記電極と対極板との間に、アブレーションを行うための電力を供給する電源部と、前記電源部における前記電力の供給動作を制御する第１の制御部と、を有する電源装置と、
   前記アブレーションカテーテルに対して前記液体を供給する液体供給装置における前記液体の供給動作を制御する第２の制御部と
   を備え、
   前記第１の制御部は、前記アブレーションの際に、前記電極と前記対極板との間のインピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が、第１の閾値以上となった場合には、前記電力の供給値を低下させ、
   前記灌注機構を用いた前記アブレーションの際に、前記灌注機構から流し出される前記液体の流量が、上限値未満である場合には、
   前記第２の制御部は、前記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が、第２の閾値以上となった場合に、前記液体の流量を増加させる
   アブレーション制御システム。
2. 前記第１の制御部は、
   前記電力の供給値を低下させる指示を行ってから、第１の待機時間の経過後に、
   前記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が前記第１の閾値以上になっているのか否かについての、次回の判定処理を開始する
   請求項１に記載のアブレーション制御システム。
3. 前記灌注機構を用いた前記アブレーションの際に、
   前記液体の流量が前記上限値に到達した場合には、
   前記第１の制御部は、
   前記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が、前記第２の閾値よりも大きな値に設定されている、前記第１の閾値以上となった場合に、
   前記電力の供給値を低下させる
   請求項１または請求項２に記載のアブレーション制御システム。
4. 前記第２の制御部は、
   前記液体の流量を増加させる指示を行ってから、第２の待機時間の経過後に、
   前記インピーダンスにおける単位時間当たりの上昇値が前記第２の閾値以上になっているのか否かについての、次回の判定処理を開始する
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のアブレーション制御システム。
5. 前記第２の制御部が、前記電源装置内に設けられている
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のアブレーション制御システム。
6. 前記第１の制御部は、
   前記アブレーションの開始時から現時点までの、前記電力の供給値の積算値が、第３の閾値以上となった場合には、
   前記電力の供給を自動的に停止させることにより、前記アブレーションを自動的に終了させる
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のアブレーション制御システム。
7. 前記アブレーションの対象が、患者体内における腫瘍を有する患部である
   請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のアブレーション制御システム。

Images