JP7349841B2 - Chip manufacturing method - Google Patents

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本発明は、チップの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a chip.

半導体デバイスウエーハなどの被加工物を分割する方法として、被加工物に対して透過性を有する波長のレーザービームの集光点を被加工物の内部に位置付けて照射して改質層を形成した後、改質層を破断起点として分割する技術が知られている(特許文献1参照)。上記のレーザー加工に使用されるレーザー加工装置は、レーザービームの照射と非照射とを切り替えることが容易である。このため、形状およびサイズが異なるデバイスが混合するマルチプロジェクトウエーハなど、ストリートが非連続に設けられるウエーハの加工が可能である(特許文献2参照)。このようなマルチプロジェクトウエーハをレーザー加工する場合、レーザービームを照射または非照射する箇所のXY座標値などの条件をレーザー加工装置に予め設定する必要がある。設定した条件が正しいか否かを視覚的に検知する技術なども提案されている(特許文献3参照)。 As a method of dividing workpieces such as semiconductor device wafers, a modified layer is formed by irradiating a focused point of a laser beam with a wavelength that is transparent to the workpiece by positioning it inside the workpiece. A technique is known in which the modified layer is divided as a fracture starting point (see Patent Document 1). The laser processing apparatus used for the above laser processing can easily switch between irradiation and non-irradiation of the laser beam. Therefore, it is possible to process wafers in which streets are disposed discontinuously, such as multi-project wafers in which devices of different shapes and sizes are mixed (see Patent Document 2). When performing laser processing on such a multi-project wafer, it is necessary to set in advance conditions such as the XY coordinate values of a location to be irradiated or not irradiated with a laser beam in the laser processing apparatus. A technique for visually detecting whether or not set conditions are correct has also been proposed (see Patent Document 3).

特開2002-192370号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-192370 特開2010-123723号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-123723 特開2015-020177号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-020177

ところで、チップサイズ、およびレーザービームを照射または非照射する箇所のXY座標値などの条件設定は、現状では、オペレータがチップの全体図を見て手作業で設定している。しかしながら、複雑なマルチプロジェクトウエーハを対象とした手作業による設定は、非常に時間がかかったり、人為的なミスが発生しやすかったりなどの問題があった。 Incidentally, conditions such as the chip size and the XY coordinate values of the locations to be irradiated or not irradiated with a laser beam are currently set manually by an operator by looking at the overall diagram of the chip. However, manual settings for complex multi-project wafers have problems such as being extremely time consuming and prone to human error.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、非連続のストリートにより区画されたウエーハを加工する際に、ストリートの正確なXY座標値を容易かつ迅速に加工装置に設定させることができるチップの製造方法を提供することである。 The present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to easily and quickly provide accurate XY coordinate values of the streets to a processing device when processing a wafer partitioned by discontinuous streets. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a chip that can be configured.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のチップの製造方法は、ウエーハ基板の表面に第一の方向に形成された複数の第一の方向のストリートと、該第一の方向と直交する第二の方向に形成された複数の第二の方向のストリートとを備え、該第一の方向のストリートおよび該第二の方向のストリートの少なくとも一方が非連続に形成されているウエーハに対して、該第一の方向のストリートと該第二の方向のストリートとに沿ってレーザービームを照射して分割し、チップを製造するチップの製造方法であって、該ウエーハ基板の表面側を撮像する撮像ステップと、該撮像ステップで得られた画像に基づいて該第一の方向のストリートおよび該第二の方向のストリートを検出するストリート検出ステップと、該ストリート検出ステップの後、該第一の方向のストリートを含む直線および該第二の方向のストリートを含む直線の各々対して算出された照射または非照射の各々の加工送り量のデータと、各々の割り出し送り量のデータを含む制御マップを作成する制御マップ作成ステップと、該制御マップに基づいて、ウエーハの該第一の方向のストリートと該第二の方向のストリートのいずれか一方の方向のストリートに沿ってレーザービームを照射する第一のレーザービーム照射ステップと、該第一のレーザービーム照射ステップの後、該ウエーハの他方の方向のストリートに沿ってレーザービームを照射する第二のレーザービーム照射ステップと、を含むことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objects, the chip manufacturing method of the present invention includes a plurality of streets in a first direction formed on the surface of a wafer substrate; a plurality of streets in the second direction formed in a second direction perpendicular to the direction, and at least one of the streets in the first direction and the streets in the second direction is formed discontinuously. A method for manufacturing chips, the method comprising manufacturing chips by irradiating a wafer with a laser beam along the streets in the first direction and the streets in the second direction to manufacture chips, the method comprising: a street detection step of detecting a street in the first direction and a street in the second direction based on the image obtained in the imaging step; Contains data on each irradiated or non-irradiated machining feed amount calculated for each of the straight line including the street in the first direction and the straight line including the street in the second direction, and data on each index feed amount . a control map creation step of creating a control map, and irradiating a laser beam along a street in either one of the street in the first direction and the street in the second direction of the wafer based on the control map; and a second laser beam irradiation step of irradiating the wafer with a laser beam along the street in the other direction after the first laser beam irradiation step. Features.

該ストリート検出ステップの前に、該撮像ステップで得られた画像から、該第一の方向のストリートおよび該第二の方向のストリートによって区画された領域に形成されたチップを検出し、該画像の該チップの部分を画像処理によりマスキングするマスキングステップをさらに含んでもよい。 Before the street detection step, a chip formed in an area defined by the street in the first direction and the street in the second direction is detected from the image obtained in the imaging step, and The method may further include a masking step of masking the portion of the chip by image processing.

該第一のレーザービーム照射ステップおよび該第二のレーザービーム照射ステップは、該ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを該ウエーハの内部に集光点を位置付けて照射し改質層を形成する改質層形成ステップを含んでもよい。 The first laser beam irradiation step and the second laser beam irradiation step include irradiating the wafer with a laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer by positioning a convergence point inside the wafer to form a modified layer. The method may also include a step of forming a modified layer.

本願発明は、非連続のストリートにより区画されたウエーハを加工する際に、ストリートの正確なXY座標値を容易かつ迅速に加工装置に設定させることができる。 The present invention allows a processing device to easily and quickly set accurate XY coordinate values of the streets when processing a wafer partitioned by discontinuous streets.

図1は、第一実施形態に係るチップの製造方法の加工対象であるウエーハの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a wafer to be processed in the chip manufacturing method according to the first embodiment. 図2は、図1のウエーハの一部を拡大した平面図である。FIG. 2 is a partially enlarged plan view of the wafer shown in FIG. 図3は、第一実施形態に係るチップの製造方法において使用するレーザー加工装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of a laser processing device used in the chip manufacturing method according to the first embodiment. 図4は、第一実施形態に係るチップの製造方法の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the chip manufacturing method according to the first embodiment. 図5は、図4の撮像ステップで撮像した画像の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an image captured in the imaging step of FIG. 4. 図6は、図4のストリート検出ステップで画像処理した画像の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an image processed in the street detection step of FIG. 4. 図7は、図4の制御マップ作成ステップで作成した制御マップの表示画面の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen of the control map created in the control map creation step of FIG. 4. 図8は、図4の制御マップ作成ステップで作成した制御マップの表示画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a display screen of the control map created in the control map creation step of FIG. 4. 図9は、第一のレーザービーム照射ステップの一例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an example of the first laser beam irradiation step. 図10は、第二のレーザービーム照射ステップの一例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of the second laser beam irradiation step. 図11は、第二実施形態に係るチップの製造方法の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the chip manufacturing method according to the second embodiment. 図12は、図11のマスキングステップで画像処理中の画像の一状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing one state of an image being processed in the masking step of FIG. 11. 図13は、図12の後の一状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state after FIG. 12. 図14は、第三実施形態に係る改質層形成ステップの一例を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing an example of the modified layer forming step according to the third embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Modes (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. Further, the constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. Further, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔第一実施形態〕
本発明の第一実施形態に係るチップ202の製造方法を図面に基づいて説明する。まず、第一実施形態に係るチップ202の製造方法の加工対象であるウエーハ200の構成について説明する。図1は、第一実施形態に係るチップ202の製造方法の加工対象であるウエーハ200の斜視図である。図2は、図1のウエーハ200の一部を拡大した平面図である。
[First embodiment]
A method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment of the present invention will be described based on the drawings. First, the configuration of the wafer 200 that is the object of processing in the method for manufacturing a chip 202 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view of a wafer 200 that is a processing target of the method for manufacturing a chip 202 according to the first embodiment. FIG. 2 is an enlarged plan view of a portion of the wafer 200 in FIG.

第一実施形態において、チップ202の製造方法の加工対象であるウエーハ200は、シリコン、サファイア、ガリウムヒ素などのウエーハ基板203を有する円板状の半導体デバイスウエーハ、光デバイスウエーハなどのウエーハである。ウエーハ200は、第一実施形態において、直径が8inch、かつ、厚みが400μmである円板状のマルチプロジェクトウエーハである。第一実施形態に係るチップ202の製造方法は、図1および図2に示すウエーハ200を分割して複数のチップ202を形成する方法である。 In the first embodiment, the wafer 200 to be processed in the method for manufacturing the chip 202 is a wafer such as a disk-shaped semiconductor device wafer or an optical device wafer, which has a wafer substrate 203 made of silicon, sapphire, gallium arsenide, or the like. In the first embodiment, the wafer 200 is a disc-shaped multi-project wafer with a diameter of 8 inches and a thickness of 400 μm. The method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment is a method in which the wafer 200 shown in FIGS. 1 and 2 is divided to form a plurality of chips 202.

ウエーハ200は、図1および図2に示すように、ウエーハ基板203の表面208に形成される複数のストリート204と、ストリート204によって区画されるデバイス207と、を有する。ストリート204は、第一の方向211と平行に延びる複数の第一のストリート205と、第一の方向211と直交する第二の方向212と平行に延びる複数の第二のストリート206と、を含む。ウエーハ200は、第一のストリート205および第二のストリート206の少なくとも一方が非連続に形成される。第一実施形態において、第一のストリート205および第二のストリート206は、いずれも非連続に形成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the wafer 200 has a plurality of streets 204 formed on the surface 208 of the wafer substrate 203, and devices 207 defined by the streets 204. The street 204 includes a plurality of first streets 205 extending parallel to a first direction 211 and a plurality of second streets 206 extending parallel to a second direction 212 orthogonal to the first direction 211. . In the wafer 200, at least one of the first streets 205 and the second streets 206 is formed discontinuously. In the first embodiment, both the first street 205 and the second street 206 are formed discontinuously.

デバイス207は、例えば、IC(Integrated Circuit)、あるいはLSI(Large Scale Integration)などの集積回路、CCD(Charge Coupled Device)、あるいはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などのイメージセンサ、またはMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)などである。 The device 207 is, for example, an integrated circuit such as an IC (Integrated Circuit) or an LSI (Large Scale Integration), an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device), or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or an MEMS (Micro Electro Mechanical Systems), etc.

第一実施形態において、ウエーハ200は、ストリート204に沿って個々のデバイス207に分割されて、チップ202に製造される。チップ202は、ウエーハ基板203の一部分と、ウエーハ基板203上のデバイス207と、を含む。チップ202の平面形状は、正方形状または長方形状である。 In a first embodiment, wafer 200 is divided into individual devices 207 along streets 204 and fabricated into chips 202. Chip 202 includes a portion of wafer substrate 203 and devices 207 on wafer substrate 203 . The planar shape of the chip 202 is square or rectangular.

次に、第一実施形態に係るチップ202の製造方法において使用するレーザー加工装置1の構成について説明する。図3は、第一実施形態に係るチップ202の製造方法において使用するレーザー加工装置1の構成例を示す斜視図である。以下の説明において、X軸方向は、水平面における一方向である。Y軸方向は、水平面において、X軸方向に交差する方向である。Z軸方向は、X軸方向およびY軸方向に交差する方向である。第一実施形態のレーザー加工装置1は、加工送り方向がX軸方向であり、割り出し送り方向がY軸方向である。 Next, the configuration of the laser processing apparatus 1 used in the method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of the laser processing apparatus 1 used in the method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment. In the following description, the X-axis direction is one direction on the horizontal plane. The Y-axis direction is a direction that intersects the X-axis direction in a horizontal plane. The Z-axis direction is a direction that intersects the X-axis direction and the Y-axis direction. In the laser processing apparatus 1 of the first embodiment, the processing feed direction is the X-axis direction, and the indexing feed direction is the Y-axis direction.

第一実施形態に係るレーザー加工装置1は、加工対象であるウエーハ200に対し、ストリート204に沿ってレーザービーム21を照射することにより、ウエーハ200を加工する装置である。レーザー加工装置1によるウエーハ200加工は、例えば、ステルスダイシングによってウエーハ200の内部に改質層を形成する改質層形成加工、ウエーハ200の表面208に溝を形成する溝加工、またはストリート204に沿ってウエーハ200を切断する切断加工などである。図3に示すように、レーザー加工装置1は、チャックテーブル10と、レーザービーム照射ユニット20と、加工送りユニット50と、撮像ユニット80と、表示ユニット90と、制御ユニット100と、を備える。 The laser processing apparatus 1 according to the first embodiment is an apparatus that processes a wafer 200 as a processing target by irradiating a laser beam 21 along streets 204 to the wafer 200 . The processing of the wafer 200 by the laser processing apparatus 1 includes, for example, a modified layer forming process in which a modified layer is formed inside the wafer 200 by stealth dicing, a groove process in which a groove is formed on the surface 208 of the wafer 200, or a process performed along the streets 204. This includes a cutting process in which the wafer 200 is cut using a wafer. As shown in FIG. 3, the laser processing apparatus 1 includes a chuck table 10, a laser beam irradiation unit 20, a processing feed unit 50, an imaging unit 80, a display unit 90, and a control unit 100.

レーザー加工装置1によって加工されるウエーハ200は、第一実施形態において、環状フレーム220およびエキスパンドテープ221に支持される。環状フレーム220は、ウエーハ200の外径より大きな開口を有する。エキスパンドテープ221は、環状フレーム220の裏面側に貼着される。エキスパンドテープ221は、伸縮性を有する合成樹脂で構成された基材層と、基材層に積層されかつ伸縮性及び粘着性を有する合成樹脂で構成された粘着層とを含む。ウエーハ200は、環状フレーム220の開口の所定の位置に位置決めされ、裏面209がエキスパンドテープ221に貼着されることによって、環状フレーム220およびエキスパンドテープ221に固定される。 The wafer 200 processed by the laser processing apparatus 1 is supported by an annular frame 220 and an expandable tape 221 in the first embodiment. The annular frame 220 has an opening larger than the outer diameter of the wafer 200. The expandable tape 221 is attached to the back side of the annular frame 220. The expandable tape 221 includes a base layer made of a synthetic resin with elasticity and an adhesive layer laminated on the base layer and made of a synthetic resin with elasticity and adhesiveness. The wafer 200 is positioned at a predetermined position in the opening of the annular frame 220 and is fixed to the annular frame 220 and the expanding tape 221 by pasting the back surface 209 to the expanding tape 221.

チャックテーブル10は、ウエーハ200を保持面11で保持する。保持面11は、ポーラスセラミック等から形成された円盤形状である。保持面11は、第一実施形態において、水平方向と平行な平面である。保持面11は、例えば、真空吸引経路を介して真空吸引源と接続している。チャックテーブル10は、保持面11上に載置されたウエーハ200を吸引保持する。チャックテーブル10の周囲には、ウエーハ200を支持する環状フレーム220を挟持するクランプ部12が複数配置されている。チャックテーブル10は、回転ユニット13によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転される。回転ユニット13は、X軸方向移動プレート14に支持される。回転ユニット13およびチャックテーブル10は、X軸方向移動プレート14を介して、加工送りユニット50のX軸移動ユニット60によりX軸方向に移動される。回転ユニット13およびチャックテーブル10は、X軸方向移動プレート14、X軸移動ユニット60およびY軸方向移動プレート15を介して、加工送りユニット50のY軸移動ユニット70によりY軸方向に移動される。 The chuck table 10 holds the wafer 200 with a holding surface 11. The holding surface 11 has a disc shape made of porous ceramic or the like. In the first embodiment, the holding surface 11 is a plane parallel to the horizontal direction. The holding surface 11 is connected to a vacuum suction source, for example via a vacuum suction path. The chuck table 10 holds the wafer 200 placed on the holding surface 11 by suction. A plurality of clamp parts 12 are arranged around the chuck table 10 to clamp an annular frame 220 that supports the wafer 200. The chuck table 10 is rotated by a rotation unit 13 about an axis parallel to the Z-axis direction. The rotation unit 13 is supported by an X-axis direction moving plate 14. The rotation unit 13 and the chuck table 10 are moved in the X-axis direction by the X-axis movement unit 60 of the processing feed unit 50 via the X-axis movement plate 14 . The rotation unit 13 and the chuck table 10 are moved in the Y-axis direction by the Y-axis movement unit 70 of the processing feed unit 50 via the X-axis movement plate 14, the X-axis movement unit 60, and the Y-axis movement plate 15. .

レーザービーム照射ユニット20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200に対してパルス状のレーザービーム21を照射するユニットである。レーザービーム照射ユニット20は、例えば、レーザービーム発振器と、ミラーと、集光レンズと、を含む。レーザービーム発振器は、ウエーハ200を加工するためのレーザービーム21を発振する。ミラーは、レーザービーム発振器が発振したレーザービーム21をチャックテーブル10の保持面11に保持したウエーハ200に向けて反射する。集光レンズは、ミラーにより反射されたレーザービーム21をウエーハ200に集光させる。レーザービーム照射ユニット20が照射するレーザービーム21は、ウエーハ200に対して透過性を有する波長でもよく、ウエーハ200に対して吸収性を有する波長でもよい。 The laser beam irradiation unit 20 is a unit that irradiates the wafer 200 held on the chuck table 10 with a pulsed laser beam 21 . The laser beam irradiation unit 20 includes, for example, a laser beam oscillator, a mirror, and a condenser lens. The laser beam oscillator oscillates a laser beam 21 for processing the wafer 200. The mirror reflects the laser beam 21 oscillated by the laser beam oscillator toward the wafer 200 held on the holding surface 11 of the chuck table 10 . The condenser lens condenses the laser beam 21 reflected by the mirror onto the wafer 200 . The laser beam 21 irradiated by the laser beam irradiation unit 20 may have a wavelength that is transparent to the wafer 200 or may have a wavelength that is absorptive to the wafer 200.

加工送りユニット50は、チャックテーブル10と、レーザービーム照射ユニット20とを加工送り方向に相対的に移動させるユニットである。加工送りユニット50は、X軸移動ユニット60と、Y軸移動ユニット70と、を含む。X軸移動ユニット60は、チャックテーブル10をX軸方向に移動させる加工送り手段である。Y軸移動ユニット70は、チャックテーブル10をY軸方向に移動させる割り出し送り手段である。X軸移動ユニット60およびY軸移動ユニット70は、第一実施形態において、レーザー加工装置1の装置本体2上に設置されている。X軸移動ユニット60は、X軸方向移動プレート14をX軸方向に移動自在に支持する。Y軸移動ユニット70は、Y軸方向移動プレート15をY軸方向に移動自在に支持する。 The processing feed unit 50 is a unit that relatively moves the chuck table 10 and the laser beam irradiation unit 20 in the processing feed direction. The processing feed unit 50 includes an X-axis movement unit 60 and a Y-axis movement unit 70. The X-axis moving unit 60 is a processing feed means that moves the chuck table 10 in the X-axis direction. The Y-axis moving unit 70 is an indexing and feeding means that moves the chuck table 10 in the Y-axis direction. The X-axis moving unit 60 and the Y-axis moving unit 70 are installed on the device main body 2 of the laser processing device 1 in the first embodiment. The X-axis movement unit 60 supports the X-axis direction movement plate 14 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis moving unit 70 supports the Y-axis direction moving plate 15 so as to be movable in the Y-axis direction.

X軸移動ユニット60は、周知のボールねじ61と、周知のパルスモータ62と、周知のガイドレール63と、を含む。ボールねじ61は、軸心回りに回転自在に設けられる。パルスモータ62は、ボールねじ61を軸心回りに回転させる。ガイドレール63は、X軸方向移動プレート14をX軸方向に移動自在に支持する。ガイドレール63は、Y軸方向移動プレート15に固定して設けられる。Y軸移動ユニット70は、周知のボールねじ71と、周知のパルスモータ72と、周知のガイドレール73と、を含む。ボールねじ71は、軸心回りに回転自在に設けられる。パルスモータ72は、ボールねじ71を軸心回りに回転させる。ガイドレール73は、Y軸方向移動プレート15をY軸方向に移動自在に支持する。ガイドレール73は、装置本体2に固定して設けられる。 The X-axis moving unit 60 includes a known ball screw 61, a known pulse motor 62, and a known guide rail 63. The ball screw 61 is provided rotatably around its axis. The pulse motor 62 rotates the ball screw 61 around its axis. The guide rail 63 supports the X-axis direction moving plate 14 so as to be movable in the X-axis direction. The guide rail 63 is fixedly provided to the Y-axis direction moving plate 15. The Y-axis moving unit 70 includes a known ball screw 71, a known pulse motor 72, and a known guide rail 73. The ball screw 71 is provided rotatably around its axis. The pulse motor 72 rotates the ball screw 71 around its axis. The guide rail 73 supports the Y-axis direction moving plate 15 so as to be movable in the Y-axis direction. The guide rail 73 is fixedly provided to the device main body 2.

加工送りユニット50は、さらに、レーザービーム照射ユニット20に含まれる集光レンズをZ軸方向に移動させるZ軸移動ユニットを含んでもよい。Z軸移動ユニットは、例えば、装置本体2から立設した柱3に設置され、レーザービーム照射ユニット20の集光レンズをZ軸方向に移動自在に支持する。 The processing feed unit 50 may further include a Z-axis moving unit that moves the condensing lens included in the laser beam irradiation unit 20 in the Z-axis direction. The Z-axis moving unit is installed, for example, on a pillar 3 that stands up from the apparatus main body 2, and supports the condensing lens of the laser beam irradiation unit 20 so as to be movable in the Z-axis direction.

撮像ユニット80は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200を撮像する。撮像ユニット80は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200を撮像するCCDカメラまたは赤外線カメラを含む。 The imaging unit 80 images the wafer 200 held on the chuck table 10. The imaging unit 80 includes a CCD camera or an infrared camera that images the wafer 200 held on the chuck table 10.

表示ユニット90は、加工動作の状態又は画像等を表示する表示面91を含む。表示ユニット90は、液晶表示装置等により構成される表示部である。表示面91がタッチパネルを含む場合、表示ユニット90は、入力部を含んでもよい。入力部は、オペレータが加工内容情報を登録する等の各種操作を受付可能である。入力部は、キーボード等の外部入力装置であってもよい。表示ユニット90は、表示面91に表示される情報や画像が入力部等からの操作により切り換えられる。表示ユニット90は、報知部を含んでもよい。報知部は、音および光の少なくとも一方を発してレーザー加工装置1のオペレータに予め定められた報知情報を報知する。報知部は、スピーカー又は発光装置等の外部報知装置であってもよい。表示ユニット90は、制御ユニット100に接続している。 The display unit 90 includes a display surface 91 that displays the status of machining operations, images, and the like. The display unit 90 is a display section configured with a liquid crystal display device or the like. When display surface 91 includes a touch panel, display unit 90 may include an input section. The input unit can accept various operations such as registering processing content information by an operator. The input unit may be an external input device such as a keyboard. In the display unit 90, the information and images displayed on the display surface 91 are switched by an operation from an input section or the like. Display unit 90 may include a notification section. The notification unit notifies the operator of the laser processing device 1 of predetermined notification information by emitting at least one of sound and light. The notification unit may be an external notification device such as a speaker or a light emitting device. Display unit 90 is connected to control unit 100.

制御ユニット100は、レーザー加工装置1の上述した各構成要素をそれぞれ制御して、ウエーハ200に対する加工動作をレーザー加工装置1に実行させる。制御ユニット100は、レーザービーム照射ユニット20、加工送りユニット50、撮像ユニット80および表示ユニット90を制御する。制御ユニット100は、演算手段としての演算処理装置と、記憶手段としての記憶装置と、通信手段としての入出力インターフェース装置と、を含むコンピュータである。演算処理装置は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロプロセッサを含む。記憶装置は、ROM(Read Only Memory)またはRAM(Random Access Memory)等のメモリを有する。演算処理装置は、記憶装置に格納された所定のプログラムに基づいて各種の演算を行う。演算処理装置は、演算結果に従って、入出力インターフェース装置を介して各種制御信号を上述した各構成要素に出力し、レーザー加工装置1の制御を行う。 The control unit 100 controls each of the above-mentioned components of the laser processing apparatus 1 and causes the laser processing apparatus 1 to perform a processing operation on the wafer 200. The control unit 100 controls the laser beam irradiation unit 20, the processing and feeding unit 50, the imaging unit 80, and the display unit 90. The control unit 100 is a computer that includes an arithmetic processing device as a calculation means, a storage device as a storage means, and an input/output interface device as a communication means. The arithmetic processing device includes, for example, a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit). The storage device includes a memory such as ROM (Read Only Memory) or RAM (Random Access Memory). The arithmetic processing device performs various calculations based on a predetermined program stored in the storage device. The arithmetic processing device outputs various control signals to each of the above-mentioned components via the input/output interface device according to the arithmetic results, thereby controlling the laser processing device 1.

制御ユニット100は、撮像ユニット80にウエーハ200を撮像させる。制御ユニット100は、撮像ユニット80によって撮像した画像の画像処理を行う。制御ユニット100は、画像処理によってストリート204を検出する。制御ユニット100は、第一のストリート205および第二のストリート206の各々について、レーザービーム21を照射する位置を制御するためのXY座標値の制御マップを作成する。制御ユニット100は、制御マップに基づいて、加工送りユニット50を駆動させるとともに、レーザービーム照射ユニット20にレーザービーム21を照射させる。 The control unit 100 causes the imaging unit 80 to image the wafer 200. The control unit 100 performs image processing on the image captured by the imaging unit 80. Control unit 100 detects street 204 through image processing. The control unit 100 creates a control map of XY coordinate values for controlling the position where the laser beam 21 is irradiated for each of the first street 205 and the second street 206. The control unit 100 drives the processing feed unit 50 and causes the laser beam irradiation unit 20 to irradiate the laser beam 21 based on the control map.

次に、第一実施形態に係るチップ202の製造方法を説明する。図4は、第一実施形態に係るチップ202の製造方法の流れを示すフローチャートである。チップ202の製造方法は、図4に示すように、撮像ステップST11と、ストリート検出ステップST13と、制御マップ作成ステップST14と、第一のレーザービーム照射ステップST15と、第二のレーザービーム照射ステップST16と、を含む。 Next, a method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment will be explained. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the method for manufacturing the chip 202 includes an imaging step ST11, a street detection step ST13, a control map creation step ST14, a first laser beam irradiation step ST15, and a second laser beam irradiation step ST16. and, including.

図5は、図4の撮像ステップST11で撮像した画像の一例を示す図である。撮像ステップST11は、ウエーハ基板203の表面208側を撮像するステップである。 FIG. 5 is a diagram showing an example of an image captured in the imaging step ST11 of FIG. 4. The imaging step ST11 is a step of imaging the front surface 208 side of the wafer substrate 203.

撮像ステップST11では、具体的には、まず、ウエーハ200の裏面209を、レーザー加工装置1のチャックテーブル10の保持面11で吸引保持する。この際、オペレータは、第一のストリート205が延びる第一の方向211が、レーザー加工装置1の加工送り方向であるX軸方向と平行になるように、回転ユニット13を操作して位置合わせをする。位置合わせは、撮像ユニット80によって撮像した撮像画像から検出したストリート204に基づいて行ってもよい。 Specifically, in the imaging step ST11, first, the back surface 209 of the wafer 200 is held by suction on the holding surface 11 of the chuck table 10 of the laser processing apparatus 1. At this time, the operator operates the rotation unit 13 to align the position so that the first direction 211 in which the first street 205 extends is parallel to the X-axis direction, which is the processing feed direction of the laser processing device 1. do. The alignment may be performed based on the streets 204 detected from the captured image captured by the imaging unit 80.

撮像ステップST11では、次に、撮像ユニット80によって、図4に示すような、ウエーハ200の表面208を撮像する。撮像ユニット80が撮像した撮像画像は、少なくとも、ウエーハ200のストリート204の領域とデバイス207の領域とを判別可能に含む。制御ユニット100は、撮像ユニット80が撮像した撮像画像を取得する。第一実施形態において、制御ユニット100は、8bitのビットマップ形式で撮像画像を取得する。制御ユニット100は、表示ユニット90の表示面91に、取得した撮像画像を表示させる。 In imaging step ST11, next, the imaging unit 80 images the front surface 208 of the wafer 200 as shown in FIG. The captured image captured by the imaging unit 80 includes at least the area of the street 204 of the wafer 200 and the area of the device 207 in a distinguishable manner. The control unit 100 acquires a captured image captured by the imaging unit 80. In the first embodiment, the control unit 100 acquires a captured image in an 8-bit bitmap format. The control unit 100 displays the acquired captured image on the display surface 91 of the display unit 90.

図6は、図4のストリート検出ステップST13で画像処理した画像の一例を示す図である。ストリート検出ステップST13は、ストリート204を検出するステップである。 FIG. 6 is a diagram showing an example of an image processed in the street detection step ST13 of FIG. 4. The street detection step ST13 is a step of detecting the street 204.

ストリート検出ステップST13では、具体的には、撮像ステップST11で得られた撮像画像に基づいて、ストリート204の検出を行う。ストリート検出ステップST13の前に、例えば、ストリート204およびデバイス207の領域を検出するために、撮像ユニット80が撮像した撮像画像をモノクロ画像に変換する。第一実施形態においては、変換したモノクロ画像の白色部分をストリート204の領域として検出する。撮像画像のモノクロ画像への変換は、二値化処理によって行う。撮像画像がカラー画像である場合、二値化処理を行う前に、撮像画像をグレースケール化して、グレースケール画像に変換しておく。二値化処理では、グレースケール画像において、各画素の値が所定閾値を上回っている場合は白色に、各画素の値が所定閾値を下回っている場合は黒色に置き換えて、グレースケール画像をモノクロ画像に変換する。撮像画像が256階調の8bitである場合、所定閾値は、例えば、100である。これにより、撮像画像は、ストリート204の領域が白色に変換され、デバイス207の領域が黒色に変換される。ストリート検出ステップST13では、二値化処理を行う前に、平滑化フィルタまたはノイズ除去などを行ってもよい。 Specifically, in the street detection step ST13, the street 204 is detected based on the captured image obtained in the imaging step ST11. Before the street detection step ST13, for example, in order to detect the area of the street 204 and the device 207, the captured image captured by the imaging unit 80 is converted into a monochrome image. In the first embodiment, the white portion of the converted monochrome image is detected as the street 204 area. Conversion of the captured image into a monochrome image is performed by binarization processing. If the captured image is a color image, the captured image is grayscaled and converted into a grayscale image before the binarization process is performed. In the binarization process, when the value of each pixel in a grayscale image exceeds a predetermined threshold, it is replaced with white, and when the value of each pixel is below a predetermined threshold, it is replaced with black, converting the grayscale image into monochrome. Convert to image. When the captured image is 8 bits with 256 gradations, the predetermined threshold is, for example, 100. As a result, in the captured image, the area of the street 204 is converted to white, and the area of the device 207 is converted to black. In the street detection step ST13, a smoothing filter or noise removal may be performed before performing the binarization process.

ストリート検出ステップST13では、ストリート204を、第一の方向211に延びる第一のストリート205と、第二の方向212に延びる第二のストリート206とに判別して検出されてもよい。制御ユニット100は、表示ユニット90の表示面91に、取得したモノクロ画像を表示させる。なお、モノクロ画像に変換する場合、黒色に塗り潰されるデバイス207の領域は、図6においては、グレーで図示される。制御ユニット100は、表示ユニット90の表示面91に、撮像ステップST11で得られた撮像画像と、モノクロ画像とを、並べて表示させてもよい。これにより、オペレータが、撮像画像のストリート204の領域と、モノクロ画像で白色に表示された領域とが一致しているか否かを目視で確認してもよい。 In the street detection step ST13, the street 204 may be detected by distinguishing it into a first street 205 extending in the first direction 211 and a second street 206 extending in the second direction 212. The control unit 100 displays the acquired monochrome image on the display surface 91 of the display unit 90. Note that the area of the device 207 that is painted black when converting to a monochrome image is shown in gray in FIG. The control unit 100 may display the captured image obtained in the imaging step ST11 and the monochrome image side by side on the display surface 91 of the display unit 90. Thereby, the operator may visually check whether the area of the street 204 in the captured image matches the area displayed in white in the monochrome image.

ストリート検出ステップST13では、ストリート204の検出に、人工知能(AI:Artificial Intelligence)を用いた画像認識を利用してもよい。制御ユニット100は、人工知能用の学習データを有する。学習モデルは、人工知能にストリート204を機械学習させることによって生成する。学習データには、撮像ユニット80が撮像した画像のデータが蓄積される。通常の画像処理と人工知能による画像認識とを併用し、通常の画像処理での結果の信頼性が低い場合にのみ人工知能での画像認識を利用してもよい。 In the street detection step ST13, image recognition using artificial intelligence (AI) may be used to detect the street 204. The control unit 100 has learning data for artificial intelligence. The learning model is generated by having artificial intelligence perform machine learning on the street 204. Data of images captured by the imaging unit 80 is accumulated in the learning data. Ordinary image processing and image recognition using artificial intelligence may be used together, and image recognition using artificial intelligence may be used only when the reliability of the results of ordinary image processing is low.

図7および図8は、図4の制御マップ作成ステップST14で作成した制御マップの表示画面の一例を示す図である。制御マップ作成ステップST14は、ストリート検出ステップST13の後、第一のストリート205および第二のストリート206の各々についてのXY座標値の制御マップを作成するステップである。 7 and 8 are diagrams showing examples of display screens of the control map created in the control map creation step ST14 of FIG. 4. The control map creation step ST14 is a step of creating a control map of XY coordinate values for each of the first street 205 and the second street 206 after the street detection step ST13.

図7に示す第一の表示画面92は、割り出し送り方向であるY軸方向のレーザービーム21の割り出し送り番号表示部921と、割り出し送り量表示部922と、照射パターン番号表示部923とを含む。割り出し送り番号は、割り出し送り方向であるY軸方向について、レーザービーム21を照射する順番を示す番号である。割り出し送り量は、第一のストリート205を含む一直線について、加工送り方向であるX軸方向に対する照射が完了した後、割り出し送りする送り量である。割り出し送り量は、第一のストリート205の幅方向の間隔と一致する。照射パターン番号は、第一のストリート205を含む一直線について、加工送り方向であるX軸方向に対する照射または非照射の切り替えのパターンの種類を示す番号である。 The first display screen 92 shown in FIG. 7 includes an index feed number display section 921 for the laser beam 21 in the Y-axis direction, which is the index feed direction, an index feed amount display section 922, and an irradiation pattern number display section 923. . The index feed number is a number indicating the order in which the laser beam 21 is irradiated in the Y-axis direction, which is the index feed direction. The indexing feed amount is the feed amount for indexing a straight line including the first street 205 after completion of irradiation in the X-axis direction, which is the machining feed direction. The index feed amount matches the widthwise interval of the first street 205. The irradiation pattern number is a number indicating the type of pattern for switching between irradiation and non-irradiation in the X-axis direction, which is the processing feed direction, for a straight line including the first street 205.

図8に示す第二の表示画面93は、照射パターン番号表示部931と、加工送り方向であるX軸方向のレーザービーム21の加工送り番号表示部932と、加工送り量表示部933と、照射非照射表示部934と、総加工送り量表示部935と、を含む。照射パターン番号は、第一のストリート205を含む一直線について、加工送り方向であるX軸方向に対する照射または非照射の切り替えのパターンの種類を示す番号である。第二の表示画面93の照射パターン番号表示部931に示される照射パターン番号は、第一の表示画面92の照射パターン番号表示部923のいずれかに示される照射パターン番号に対応する。加工送り番号は、加工送り方向であるX軸方向について、レーザービーム21を照射するまたは照射しない順番を示す番号である。加工送り量は、第一のストリート205を含む一直線について、照射または非照射を切り替える位置までの加工送り量である。照射非照射表示部934は、対応する加工送り番号の加工送り中にレーザービーム21を照射するか否かを示す。照射非照射表示部934は、第一実施形態において、黒色が照射を示し、白色が非照射を示すものとする。総加工送り量は、第一のストリート205を含む一直線について、レーザービーム21の照射または非照射を行う加工送り量の合計値である。 The second display screen 93 shown in FIG. 8 includes an irradiation pattern number display section 931, a processing feed number display section 932 for the laser beam 21 in the X-axis direction which is the processing feed direction, a processing feed amount display section 933, and an irradiation pattern number display section 931. It includes a non-irradiation display section 934 and a total machining feed amount display section 935. The irradiation pattern number is a number indicating the type of pattern for switching between irradiation and non-irradiation in the X-axis direction, which is the processing feed direction, for a straight line including the first street 205. The irradiation pattern number shown in the irradiation pattern number display section 931 of the second display screen 93 corresponds to the irradiation pattern number shown in any of the irradiation pattern number display sections 923 of the first display screen 92. The processing feed number is a number indicating the order in which the laser beam 21 is irradiated or not irradiated in the X-axis direction, which is the processing feed direction. The processing feed amount is the processing feed amount for a straight line including the first street 205 up to the position where irradiation or non-irradiation is switched. The irradiation/non-irradiation display section 934 indicates whether or not the laser beam 21 is irradiated during the processing feed of the corresponding processing feed number. In the irradiation/non-irradiation display section 934, in the first embodiment, black indicates irradiation and white indicates non-irradiation. The total processing feed amount is the total value of processing feed amounts for irradiating or not irradiating the laser beam 21 on a straight line including the first street 205.

図7および図8に示す一例においては、例えば、割り出し送り番号No.1では、割り出し送り量2.0inchのY軸方向の位置において、照射パターン番号Table.1を実行することを示す。照射パターン番号Table.1では、加工送り番号No.1からNo.12を順番に実行する。例えば、加工送り番号No.1では、初期位置から加工送り量2.0inchまでの間、レーザービーム21を照射しないことを示している。例えば、加工送り番号No.2では、加工送り番号No.1が終了した位置から加工送り量0.5inchまでの間、レーザービーム21を照射することを示している。この場合、初期位置からY軸方向に2.0inchにおいて、初期位置からX軸方向に2.0inchまでの範囲には、第一のストリート205が形成されず、X軸方向に2.0inchから2.5inchまでの範囲には、第一のストリート205が形成されていることを示している。 In the example shown in FIGS. 7 and 8, for example, index feed number No. 1, at a position in the Y-axis direction with an index feed amount of 2.0 inches, the irradiation pattern number Table. 1 is executed. Irradiation pattern number Table. 1, processing feed number No. 1 to No. 12 in order. For example, processing feed number No. 1 indicates that the laser beam 21 is not irradiated from the initial position to the processing feed amount of 2.0 inches. For example, processing feed number No. 2, processing feed number No. This shows that the laser beam 21 is irradiated from the position where step 1 ends to the processing feed amount of 0.5 inch. In this case, the first street 205 is not formed in the range from the initial position to 2.0 inches in the Y-axis direction and from the initial position to 2.0 inches in the X-axis direction; It is shown that the first street 205 is formed in the range up to .5 inch.

制御マップ作成ステップST14では、まず、第一のストリート205を加工する際の、レーザービーム21を照射する領域と照射しない領域とを示す制御マップを設定する。具体的には、各々の第一のストリート205のY軸方向の座標から、各々の割り出し送り量922を算出する。制御マップ作成ステップST14では、次に、各々の第一のストリート205を含む直線に対して、ストリート204の領域とデバイス207の領域との境界である位置をレーザービーム21の照射切り替え位置として、照射または非照射の各々の加工送り量933を算出する。各々の第一のストリート205を含む直線に関し、照射切り替え位置が互いに一致する場合は、同一の照射パターンとして記憶される。例えば、図7に示す一例において、割り出し送り番号が、No.1、3、8、10の加工では、照射パターン番号Table.1の照射パターンで加工される。 In the control map creation step ST14, first, a control map is set that indicates areas to be irradiated with the laser beam 21 and areas not to be irradiated when processing the first street 205. Specifically, each index feed amount 922 is calculated from the coordinates of each first street 205 in the Y-axis direction. In the control map creation step ST14, next, the laser beam 21 is irradiated with respect to the straight line including each first street 205, with the boundary between the area of the street 204 and the area of the device 207 as the irradiation switching position of the laser beam 21. Alternatively, each processing feed amount 933 for non-irradiation is calculated. Regarding the straight line including each first street 205, if the irradiation switching positions coincide with each other, the irradiation patterns are stored as the same irradiation pattern. For example, in the example shown in FIG. 7, the index feed number is No. In the processing of Nos. 1, 3, 8, and 10, the irradiation pattern number Table. Processed using one irradiation pattern.

制御マップ作成ステップST14では、第一のストリート205を加工する際の制御マップを作成した後、第二のストリート206を加工する際の制御マップを作成する。第二のストリート206を加工する際は、第二のストリート206が延びる第二の方向212が、レーザー加工装置1の加工送り方向であるX軸方向と平行になるように位置合わせをする(図10参照)。したがって、第二のストリート206を加工する際の制御マップは、第一のストリート205を加工する際の制御マップと同様に作成する。 In the control map creation step ST14, a control map for machining the first street 205 is created, and then a control map for machining the second street 206 is created. When processing the second street 206, alignment is made so that the second direction 212 in which the second street 206 extends is parallel to the X-axis direction, which is the processing feed direction of the laser processing device 1 (Fig. 10). Therefore, the control map for machining the second street 206 is created in the same way as the control map for machining the first street 205.

各々の第一のストリート205を含む直線および第二のストリート206を含む直線に対して算出された照射または非照射の各々の加工送り量933のデータと、各々の割り出し送り量922のデータとは、例えば、CSVデータとして出力される。オペレータは、CSVデータを、例えば、パソコンなどの専用のEXCEL(登録商標)シートのマクロで表示させてもよい。これにより、各値を微調整することもできる。オペレータは、各値の微調整後に、例えば、USBフラッシュドライブなどを利用してレーザー加工装置1の制御ユニット100に制御マップをインポートする。制御ユニット100は、表示ユニット90の表示面91に、算出した各データを表示させてもよい。制御マップの作成方法は、上記方法に限定されず、制御ユニット100が全て実行してもよい。 What is the data of each irradiated or non-irradiated machining feed amount 933 calculated for the straight line including the first street 205 and the straight line including the second street 206, and the data of each index feed amount 922? , for example, is output as CSV data. The operator may display the CSV data using a macro on a dedicated EXCEL (registered trademark) sheet of a personal computer, for example. This allows you to fine-tune each value. After making fine adjustments to each value, the operator imports the control map into the control unit 100 of the laser processing apparatus 1 using, for example, a USB flash drive. The control unit 100 may display each calculated data on the display surface 91 of the display unit 90. The method for creating the control map is not limited to the above method, and may be entirely executed by the control unit 100.

図9は、第一のレーザービーム照射ステップST15の一例を示す斜視図である。第一のレーザービーム照射ステップST15は、制御マップに基づいて、第一のストリート205に沿ってレーザービーム21を照射するステップである。 FIG. 9 is a perspective view showing an example of the first laser beam irradiation step ST15. The first laser beam irradiation step ST15 is a step of irradiating the laser beam 21 along the first street 205 based on the control map.

第一のレーザービーム照射ステップST15では、具体的には、図9に示すように、チャックテーブル10で保持したウエーハ200の表面208側から、レーザービーム照射ユニット20により、レーザービーム21を第一のストリート205に沿って照射する。この際、制御ユニット100は、制御マップに基づいて、レーザービーム21の照射または非照射を切り替えながらチャックテーブル10とレーザービーム照射ユニット20とを相対的に移動させる。図7および図8に示す一例において、制御ユニット100は、まず、割り出し送り番号No.1を実行する。割り出し送り番号No.1では、図7の制御マップに示すように、制御ユニット100は、レーザービーム照射ユニット20を初期位置から割り出し方向であるY軸方向に2.0inch移動させる。制御ユニット100は、照射パターン番号Table.1を実行する。照射パターン番号Table.1では、図8の制御マップに示すように、制御ユニット100は、加工送り番号No.1からNo.12を順番に実行する。例えば、制御ユニット100は、加工送り番号No.1で、2.0inch加工送りする間、レーザービーム21の照射を停止させる。制御ユニット100は、加工送り番号No.2で、0.5inch加工送りする間、レーザービーム21を照射させる。同様に、制御ユニット100は、加工送り番号No.3からNo.12まで実行すると、次に、割り出し送り番号No.2を実行する。第一のレーザービーム照射ステップST15において、全ての第一のストリート205に対する照射が終了すると、第二のレーザービーム照射ステップST16に移行する。 Specifically, in the first laser beam irradiation step ST15, as shown in FIG. Irradiate along street 205. At this time, the control unit 100 relatively moves the chuck table 10 and the laser beam irradiation unit 20 while switching between irradiation and non-irradiation of the laser beam 21 based on the control map. In the example shown in FIGS. 7 and 8, the control unit 100 first selects the index feed number No. Execute 1. Index feed number No. 1, the control unit 100 moves the laser beam irradiation unit 20 by 2.0 inches from the initial position in the Y-axis direction, which is the indexing direction. The control unit 100 controls the irradiation pattern number Table. Execute 1. Irradiation pattern number Table. 1, as shown in the control map of FIG. 8, the control unit 100 controls the machining feed number No. 1 to No. 12 in order. For example, the control unit 100 controls processing feed number No. 1, the irradiation of the laser beam 21 is stopped while the processing is fed by 2.0 inches. The control unit 100 controls the processing feed number No. In step 2, the laser beam 21 is irradiated while processing is carried out by 0.5 inch. Similarly, the control unit 100 controls the processing feed number No. 3 to no. When it is executed up to 12, the index feed number No. 12 is executed. Execute 2. In the first laser beam irradiation step ST15, when all the first streets 205 are irradiated, the process moves to the second laser beam irradiation step ST16.

図10は、第二のレーザービーム照射ステップST16の一例を示す斜視図である。第二のレーザービーム照射ステップST16は、第一のレーザービーム照射ステップST15の後、第二のストリート206に沿ってレーザービーム21を照射するステップである。 FIG. 10 is a perspective view showing an example of the second laser beam irradiation step ST16. The second laser beam irradiation step ST16 is a step of irradiating the laser beam 21 along the second street 206 after the first laser beam irradiation step ST15.

第二のレーザービーム照射ステップST16では、具体的には、まず、図10に示すように、第二のストリート206が延びる第二の方向212が、レーザー加工装置1の加工送り方向であるX軸方向と平行になるように、回転ユニット13(図1参照)を操作して位置合わせをする。第二のレーザービーム照射ステップST16では、次に、チャックテーブル10で保持したウエーハ200の表面208側から、レーザービーム照射ユニット20により、レーザービーム21を第二のストリート206に沿って照射する。この際、制御ユニット100は、制御マップに基づいて、レーザービーム21の照射または非照射を切り替えながらチャックテーブル10とレーザービーム照射ユニット20とを相対的に移動させる。全ての第二のストリート206に対する照射が終了すると、第二のレーザービーム照射ステップST16を終了する。 Specifically, in the second laser beam irradiation step ST16, first, as shown in FIG. 10, the second direction 212 in which the second street 206 extends is the The rotation unit 13 (see FIG. 1) is operated to align the position parallel to the direction. In the second laser beam irradiation step ST16, next, the laser beam irradiation unit 20 irradiates the laser beam 21 along the second street 206 from the front surface 208 side of the wafer 200 held on the chuck table 10. At this time, the control unit 100 relatively moves the chuck table 10 and the laser beam irradiation unit 20 while switching between irradiation and non-irradiation of the laser beam 21 based on the control map. When all the second streets 206 are irradiated, the second laser beam irradiation step ST16 is ended.

以上説明したように、第一実施形態に係るチップ202の製造方法は、ウエーハ200の撮像画像から検出したストリート204に基づいて、第一のストリート205と第二のストリート206との各々について、レーザービーム21を照射する位置を制御するための制御マップを作成する。チップ202の製造方法は、制御マップに基づいて、第一のストリート205に沿ってレーザービーム21を照射する。チップ202の製造方法は、第一のストリート205へのレーザービーム21の照射が全て終了した後、制御マップに基づいて、第二のストリート206に沿ってレーザービーム21を照射する。 As described above, in the method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment, based on the streets 204 detected from the captured image of the wafer 200, the laser A control map for controlling the position where the beam 21 is irradiated is created. The method for manufacturing the chip 202 irradiates the laser beam 21 along the first street 205 based on the control map. In the method for manufacturing the chip 202, after the first street 205 has been completely irradiated with the laser beam 21, the laser beam 21 is irradiated along the second street 206 based on the control map.

これにより、レーザービーム21を照射または非照射する箇所のXY座標値の手作業による入力作業を省略できるので、オペレータの工数を削減することができる。また、ストリート204の正確な位置をレーザー加工装置1の制御ユニット100に記憶させることができるので、人為的なミスを抑制することができる。したがって、チップ202の製造方法は、非連続のストリート204により区画されたウエーハ200を加工する際に、ストリート204の正確なXY座標値を容易かつ迅速にレーザー加工装置1に設定させることができる。 This makes it possible to omit manual input of the XY coordinate values of the locations to be irradiated or not irradiated with the laser beam 21, thereby reducing the number of steps required by the operator. Furthermore, since the accurate position of the street 204 can be stored in the control unit 100 of the laser processing apparatus 1, human errors can be suppressed. Therefore, the method for manufacturing the chip 202 allows the laser processing apparatus 1 to easily and quickly set accurate XY coordinate values of the streets 204 when processing the wafer 200 partitioned by the discontinuous streets 204.

[第二実施形態]
本発明の第二実施形態に係るチップ202の製造方法を説明する。図11は、第二実施形態に係るチップ202の製造方法の流れを示すフローチャートである。第二実施形態に係るチップ202の製造方法は、第一実施形態に係るチップ202の製造方法と比較して、ストリート検出ステップST13の前に、マスキングステップST12を含む点で異なる。第二実施形態において、ウエーハ200は、ストリート204に、TEG(Test Element Group)などのパターンがないものを対象とする。
[Second embodiment]
A method for manufacturing a chip 202 according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the method for manufacturing the chip 202 according to the second embodiment. The method for manufacturing the chip 202 according to the second embodiment differs from the method for manufacturing the chip 202 according to the first embodiment in that it includes a masking step ST12 before the street detection step ST13. In the second embodiment, the wafer 200 is one in which the streets 204 do not have a pattern such as TEG (Test Element Group).

図12は、図11のマスキングステップST12で画像処理中の画像の一状態を示す図である。図13は、図12の後の一状態を示す図である。マスキングステップST12は、撮像ステップST11で得られた画像のチップ202(デバイス207)の部分を画像処理によりマスキングするステップである。 FIG. 12 is a diagram showing one state of the image being processed in the masking step ST12 of FIG. 11. FIG. 13 is a diagram showing a state after FIG. 12. Masking step ST12 is a step of masking the chip 202 (device 207) portion of the image obtained in imaging step ST11 by image processing.

マスキングステップST12では、具体的には、撮像ステップST11で得られた撮像画像の画像処理を行う。撮像画像がカラー画像である場合は、撮像画像をグレースケール化して、グレースケール画像に変換する。マスキングステップST12では、例えば、撮像画像の左下から右上に向かって一画素ごとに二値化処理を行う。二値化処理では、グレースケール画像において、各画素の値が所定閾値を上回っている場合は白色に、各画素の値が所定閾値を下回っている場合は黒色に置き換えて、グレースケール画像をモノクロ画像に変換する。撮像画像が256階調の8bitである場合、所定閾値は、例えば、100である。なお、モノクロ画像に変換する場合、黒色に塗り潰されるマスキング領域213は、図12および図13においては、グレーで図示される。 Specifically, in the masking step ST12, image processing is performed on the captured image obtained in the imaging step ST11. When the captured image is a color image, the captured image is converted into a gray scale image. In the masking step ST12, for example, binarization processing is performed for each pixel from the lower left to the upper right of the captured image. In the binarization process, when the value of each pixel in a grayscale image exceeds a predetermined threshold, it is replaced with white, and when the value of each pixel is below a predetermined threshold, it is replaced with black, converting the grayscale image into monochrome. Convert to image. When the captured image is 8 bits with 256 gradations, the predetermined threshold is, for example, 100. Note that the masking area 213 that is filled in black when converting to a monochrome image is illustrated in gray in FIGS. 12 and 13.

マスキングステップST12では、さらに、黒色の画素に二辺を囲まれている画素を黒色に置き換える。第二実施形態の場合、左下から右上に向かって二値化処理を実行するので、左辺側の画素および下辺側の画素が黒色である画素を黒色に置き換える。図12に示す一例の場合、画素214は、左辺側の画素および下辺側の画素が黒色であるので、黒色に置き換えられる。図13に示す一例の場合、画素214は、左辺側の画素が黒色であるが、下辺の画素が白色であるので、白色に置き換えられる。チップ202(デバイス207)の外周は、デバイス207を囲繞するガードリング215によって連続して画素の値が所定閾値を下回るので、黒色に置き換えられる。したがって、黒色の画素に二辺を囲まれている画素を黒色に置き換えることによって、ガードリング215に囲繞された領域を全て黒色に置き換えることができるので、チップ202(デバイス207)の部分を全てマスキングすることができる。 In masking step ST12, pixels surrounded on two sides by black pixels are further replaced with black. In the second embodiment, since the binarization process is executed from the lower left to the upper right, pixels on the left side and pixels on the lower side that are black are replaced with black. In the example shown in FIG. 12, the pixel 214 is replaced with black because the pixels on the left side and the pixels on the bottom side are black. In the example shown in FIG. 13, the pixel 214 on the left side is black, but the pixel on the bottom side is white, so it is replaced with white. The outer periphery of the chip 202 (device 207) is replaced with black because the pixel values continuously fall below a predetermined threshold due to the guard ring 215 surrounding the device 207. Therefore, by replacing a pixel surrounded by black pixels on two sides with black, the entire area surrounded by the guard ring 215 can be replaced with black, so the entire portion of the chip 202 (device 207) can be masked. can do.

[第三実施形態]
本発明の第三実施形態に係るチップ202の製造方法を説明する。第三実施形態に係るチップ202の製造方法は、第一実施形態に係るチップ202の製造方法と比較して、第一のレーザービーム照射ステップST15および第二のレーザービーム照射ステップST16が、改質層形成ステップを含む点が異なる。
[Third embodiment]
A method for manufacturing a chip 202 according to a third embodiment of the present invention will be described. The method for manufacturing a chip 202 according to the third embodiment is different from the method for manufacturing a chip 202 according to the first embodiment in that the first laser beam irradiation step ST15 and the second laser beam irradiation step ST16 are modified. The difference is that it includes a layer formation step.

図14は、第三実施形態に係る改質層形成ステップの一例を示す断面図である。改質層形成ステップは、ウエーハ200に対して分割起点となる改質層216を形成するステップである。 FIG. 14 is a cross-sectional view showing an example of the modified layer forming step according to the third embodiment. The modified layer forming step is a step of forming a modified layer 216 on the wafer 200 to serve as a starting point for division.

改質層216とは、密度、屈折率、機械的強度またはその他の物理的特性が周囲のそれとは異なる状態になった領域のことを意味する。改質層216は、例えば、溶融処理領域、クラック領域、絶縁破壊領域、屈折率変化領域、およびこれらの領域が混在した領域などである。改質層216は、ウエーハ200の他の部分よりも機械的な強度等が低い。 Modified layer 216 refers to a region that has a density, refractive index, mechanical strength, or other physical property that is different from that of its surroundings. The modified layer 216 includes, for example, a melt-treated region, a crack region, a dielectric breakdown region, a refractive index change region, and a region in which these regions are mixed. The modified layer 216 has lower mechanical strength and the like than other parts of the wafer 200.

改質層形成ステップでは、ウエーハ200の表面208側からウエーハ200に対して透過性を有する波長であってパルス状のレーザービーム21を、ウエーハ200の内部に集光点22を位置付けて照射する。レーザービーム照射ユニット20がウエーハ200に対して透過性を有する波長のレーザービーム21を照射するので、ウエーハ基板203の内部にストリート204に沿った改質層216が形成される。 In the modified layer forming step, a pulsed laser beam 21 having a wavelength that is transparent to the wafer 200 is irradiated from the front surface 208 side of the wafer 200 with a focal point 22 positioned inside the wafer 200 . Since the laser beam irradiation unit 20 irradiates the wafer 200 with a laser beam 21 having a transmittable wavelength, a modified layer 216 is formed inside the wafer substrate 203 along the streets 204 .

改質層形成ステップでは、レーザービーム照射ユニット20が、各パスにおいて、レーザービーム21の集光点22の厚み方向の位置を異ならせて、ストリート204にウエーハ基板203の厚み方向に改質層216を複数形成する。改質層形成ステップでは、例えば、レーザービーム照射ユニット20がウエーハ200に対して相対的に三パスのレーザービーム21を照射することによって、ウエーハ基板203の厚み方向に改質層216を三つ形成する。ウエーハ基板203の厚み方向に形成する改質層216は、三つに限定されない。 In the modified layer forming step, the laser beam irradiation unit 20 changes the position of the focal point 22 of the laser beam 21 in the thickness direction in each pass, and forms the modified layer 216 on the streets 204 in the thickness direction of the wafer substrate 203. Form multiple. In the modified layer forming step, for example, the laser beam irradiation unit 20 irradiates the wafer 200 with three passes of the laser beam 21, thereby forming three modified layers 216 in the thickness direction of the wafer substrate 203. do. The number of modified layers 216 formed in the thickness direction of the wafer substrate 203 is not limited to three.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

1 レーザー加工装置
10 チャックテーブル
11 保持面
13 回転ユニット
20 レーザービーム照射ユニット
21 レーザービーム
22 集光点
50 加工送りユニット
80 撮像ユニット
90 表示ユニット
100 制御ユニット
200 ウエーハ
202 チップ
203 ウエーハ基板
204 ストリート
205 第一のストリート
206 第二のストリート
207 デバイス
208 表面
209 裏面
211 第一の方向
212 第二の方向
1 Laser processing device 10 Chuck table 11 Holding surface 13 Rotation unit 20 Laser beam irradiation unit 21 Laser beam 22 Focus point 50 Processing feed unit 80 Imaging unit 90 Display unit 100 Control unit 200 Wafer 202 Chip 203 Wafer substrate 204 Street 205 First street 206 second street 207 device 208 front side 209 back side 211 first direction 212 second direction

Claims (3)

ウエーハ基板の表面に第一の方向に形成された複数の第一の方向のストリートと、該第一の方向と直交する第二の方向に形成された複数の第二の方向のストリートとを備え、
該第一の方向のストリートおよび該第二の方向のストリートの少なくとも一方が非連続に形成されているウエーハに対して、該第一の方向のストリートと該第二の方向のストリートとに沿ってレーザービームを照射して分割し、チップを製造するチップの製造方法であって、
該ウエーハ基板の表面側を撮像する撮像ステップと、
該撮像ステップで得られた画像に基づいて該第一の方向のストリートおよび該第二の方向のストリートを検出するストリート検出ステップと、
該ストリート検出ステップの後、該第一の方向のストリートを含む直線および該第二の方向のストリートを含む直線の各々に対して算出された照射または非照射の各々の加工送り量のデータと、各々の割り出し送り量のデータを含む制御マップを作成する制御マップ作成ステップと、
該制御マップに基づいて、ウエーハの該第一の方向のストリートと該第二の方向のストリートのいずれか一方の方向のストリートに沿ってレーザービームを照射する第一のレーザービーム照射ステップと、
該第一のレーザービーム照射ステップの後、該ウエーハの他方の方向のストリートに沿ってレーザービームを照射する第二のレーザービーム照射ステップと、
を含むことを特徴とする、チップの製造方法。
A plurality of streets in a first direction formed in a first direction on a surface of a wafer substrate, and a plurality of streets in a second direction formed in a second direction perpendicular to the first direction. ,
For a wafer in which at least one of the streets in the first direction and the streets in the second direction is formed discontinuously, along the streets in the first direction and the streets in the second direction. A method of manufacturing a chip by irradiating it with a laser beam and dividing it into chips, the method comprising:
an imaging step of imaging the front side of the wafer substrate;
a street detection step of detecting a street in the first direction and a street in the second direction based on the image obtained in the imaging step;
After the street detection step, data of each machining feed amount of irradiation or non-irradiation calculated for each of the straight line including the street in the first direction and the straight line including the street in the second direction; a control map creation step of creating a control map including data of each indexed feed amount ;
a first laser beam irradiation step of irradiating a laser beam along a street in one of the first direction street and the second direction street of the wafer based on the control map;
After the first laser beam irradiation step, a second laser beam irradiation step of irradiating the wafer with a laser beam along the street in the other direction;
A method for manufacturing a chip, comprising:
該ストリート検出ステップの前に、該撮像ステップで得られた画像から、該第一の方向のストリートおよび該第二の方向のストリートによって区画された領域に形成されたチップを検出し、該画像の該チップの部分を画像処理によりマスキングするマスキングステップをさらに含むことを特徴とする、
請求項1に記載のチップの製造方法。
Before the street detection step, a chip formed in an area defined by the street in the first direction and the street in the second direction is detected from the image obtained in the imaging step, and The method further includes a masking step of masking a portion of the chip by image processing.
A method for manufacturing a chip according to claim 1.
該第一のレーザービーム照射ステップおよび該第二のレーザービーム照射ステップは、該ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを該ウエーハの内部に集光点を位置付けて照射し改質層を形成する改質層形成ステップを含むことを特徴とする、
請求項1または2に記載のチップの製造方法。
The first laser beam irradiation step and the second laser beam irradiation step include irradiating the wafer with a laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer by positioning a convergence point inside the wafer to form a modified layer. characterized by comprising a step of forming a modified layer,
A method for manufacturing a chip according to claim 1 or 2.
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