JP6979312B2 - How to set the alignment pattern - Google Patents

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Description

本発明は、ウエーハを分割する際に加工位置を検出する際に用いるアライメントパターンを設定するアライメントパターンの設定方法に関する。 The present invention relates to an alignment pattern setting method for setting an alignment pattern used when detecting a machining position when dividing a wafer.

シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハは、表面の格子状の分割予定ラインに区画された複数の領域にデバイスが形成されている。ウエーハは、レーザー加工装置又は切削装置等の加工装置により分割予定ラインに沿って個々のデバイスに分割される(例えば、特許文献1参照)。 In wafers such as disc-shaped semiconductor wafers and optical device wafers whose base materials are silicon, sapphire, gallium, etc., devices are formed in a plurality of regions partitioned by grid-like division schedule lines on the surface. The wafer is divided into individual devices along a planned division line by a processing device such as a laser processing device or a cutting device (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1等に示された加工装置は、前述したウエーハをフルオート加工で分割する際に、予め設定されたアライメントパターンと加工対象のウエーハを撮像した画像とにパターンマッチング等の画像処理を施して、ウエーハに対する加工手段の位置合わせを行なうアライメントを遂行するとともに、加工手段が加工した加工位置が適切か否かの判定を行うカーフチェックを遂行する。 The processing apparatus shown in Patent Document 1 and the like performs image processing such as pattern matching on a preset alignment pattern and an image of an image of a wafer to be processed when the above-mentioned wafer is divided by full-automatic processing. Then, the alignment for aligning the processing means with respect to the wafer is performed, and the calf check for determining whether or not the processing position processed by the processing means is appropriate is performed.

特開2014−203836号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-203386

特許文献1等に示された加工装置の加工対象のウエーハは、前述したアライメント及びカーフチェックを遂行するために、全てのデバイス毎にアライメントパターンが形成されていることと、他の部分と誤認識されることを避けるためにアライメントパターンが他の部分にはない特徴的な部分を含むことが好まれる。 The wafer to be processed by the processing apparatus shown in Patent Document 1 and the like has an alignment pattern formed for each device in order to carry out the above-mentioned alignment and calf check, and is mistakenly recognized as another part. It is preferred that the alignment pattern contains characteristic parts that are not found in other parts in order to avoid being damaged.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アライメントパターンが特徴的な部分を含まなくても、アライメントの精度の低下を抑制することができるアライメントパターンの設定方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an alignment pattern setting method capable of suppressing a decrease in alignment accuracy even if the alignment pattern does not include a characteristic portion. To provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のアライメントパターンの設定方法は、表面に複数のストリートで格子状に区画されたデバイスが形成されたウエーハを該ストリートに沿って分割する際に、該ストリートの位置を検出するためのアライメントパターンの設定方法であって、該ストリートの交差部を含む画像を撮像する撮像ステップと、該交差部を含む画像が表示された装置のオペレーション画面のうちの該ストリートとデバイスとの境界を含む領域を少なくとも2つ以上指定する指定ステップと、指定した領域の全てを含む全体図を作成する全体図作成ステップと、該全体図のうちの指定した領域の外側をマスクとして形成するマスクステップと、該指定した各領域と該マスクとを含む全体図をアライメントパターンとして設定する設定ステップと、該アライメントパターンのいずれかの領域と、該ストリートとの距離を記憶する記憶ステップと、を備える事を特徴とする。
前記アライメントパターンの設定方法において、該ウエーハを撮像して得た画像と、該アライメントパターンの該領域の画像とに画像処理が施され、画像処理の結果に基づいて、該ストリートの位置が割り出されても良い。
前記アライメントパターンの設定方法において、該全体図作成ステップでは、指定ステップにおいて指定した該領域のX軸方向及びY軸方向それぞれの座標のうち最大の座標と最小の座標とで囲まれた領域を全体図として作成しても良い。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the alignment pattern setting method of the present invention divides a waiha in which a device is formed in a grid pattern by a plurality of streets on the surface along the streets. At that time, it is a method of setting an alignment pattern for detecting the position of the street, that is, an imaging step of capturing an image including the intersection of the street, and an operation screen of an apparatus in which the image including the intersection is displayed. the Street and a designation step of designating at least two or more areas including the boundary between the devices, and the overall view creation step of creating a general view that includes all of the specified area, specified among該全body diagram of the a mask forming an the outside of the region as a mask, a setting step of setting an overall view as an alignment pattern including a respective region and the mask the specified, and one of the regions of the alignment pattern, and the street It is characterized by having a storage step for memorizing the distance of.
In the method of setting the alignment pattern, image processing is performed on the image obtained by imaging the wafer and the image of the region of the alignment pattern, and the position of the street is determined based on the result of the image processing. May be done.
In the method of setting the alignment pattern, in the overall drawing creation step, the entire area surrounded by the maximum and minimum coordinates of the X-axis direction and Y-axis direction coordinates of the region specified in the designated step is entirely. It may be created as a figure.

前記アライメントパターンの設定方法において、該指定ステップは、該ストリートに形成された部品又は加工痕を避けた位置を該領域として指定しても良い。 In the method of setting the alignment pattern, the designated step may designate a position avoiding the parts or machining marks formed on the street as the region.

前記アライメントパターンの設定方法において、該指定ステップは、該交差部を含む画像が表示された装置のオペレーション画面をなぞることにより該領域を指定しても良い。 In the method of setting the alignment pattern, the designation step may designate the region by tracing the operation screen of the device on which the image including the intersection is displayed.

本願発明のアライメントパターンの設定方法は、アライメントパターンが特徴的な部分を含まなくても、アライメントの精度の低下を抑制することができるという効果を奏する。 The method for setting an alignment pattern according to the present invention has an effect that a decrease in alignment accuracy can be suppressed even if the alignment pattern does not include a characteristic portion.

図1は、実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法が実施されるレーザー加工装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a laser processing apparatus in which the alignment pattern setting method according to the first embodiment is implemented. 図2は、図1に示されたレーザー加工装置の加工対象のウエーハの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a wafer to be processed by the laser processing apparatus shown in FIG. 図3は、実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the alignment pattern setting method according to the first embodiment. 図4は、図3で示されたアライメントパターンの設定方法の撮像ステップで得た画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an image obtained in the imaging step of the alignment pattern setting method shown in FIG. 図5は、図4に示された画像に図3で示されたアライメントパターンの設定方法の指定ステップを実施した一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example in which the designation step of the alignment pattern setting method shown in FIG. 3 is performed on the image shown in FIG. 図6は、図5に示す画像の要部を拡大して示す図である。FIG. 6 is an enlarged view showing a main part of the image shown in FIG. 図7は、図5に示された画像に図3で示されたアライメントパターンの設定方法の全体図作成ステップを実施した一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example in which an overall diagram creation step of the alignment pattern setting method shown in FIG. 3 is carried out on the image shown in FIG. 図8は、図7に示された画像に図3で示されたアライメントパターンの設定方法のマスクステップを実施した一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example in which a mask step of the alignment pattern setting method shown in FIG. 3 is performed on the image shown in FIG. 7. 図9は、アライメントパターンの設定方法の記憶ステップにおいて記憶されるアライメントパターンとストリートとの距離等の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the distance between the alignment pattern and the street stored in the storage step of the alignment pattern setting method. 図10は、実施形態2に係るアライメントパターンの設定方法の指定ステップの画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image of a designation step of the alignment pattern setting method according to the second embodiment. 図11は、実施形態2に係るアライメントパターンの設定方法の指定ステップを実施した後の画像の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an image after performing the designating step of the alignment pattern setting method according to the second embodiment. 図12は、実施形態3に係るアライメントパターンの設定方法の撮像ステップで得た画像の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of an image obtained in the imaging step of the alignment pattern setting method according to the third embodiment. 図13は、実施形態3に係るアライメントパターンの設定方法の撮像ステップで得た画像に指定ステップを実施した一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example in which a designated step is performed on an image obtained in the imaging step of the alignment pattern setting method according to the third embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態1〕
本発明の実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法が実施されるレーザー加工装置の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示されたレーザー加工装置の加工対象のウエーハの斜視図である。
[Embodiment 1]
The method of setting the alignment pattern according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a laser processing apparatus in which the alignment pattern setting method according to the first embodiment is implemented. FIG. 2 is a perspective view of a wafer to be processed by the laser processing apparatus shown in FIG.

実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法は、半導体製造工程等で用いられる加工装置が、図1及び図2に示すウエーハ100を分割する際に実施する方法である。加工装置は、ウエーハ100をレーザー加工により分割する図1に示すレーザー加工装置1、又はウエーハ100を切削して分割する切削装置である。 The method for setting an alignment pattern according to the first embodiment is a method carried out when a processing apparatus used in a semiconductor manufacturing process or the like divides a wafer 100 shown in FIGS. 1 and 2. The processing device is the laser processing device 1 shown in FIG. 1 that divides the wafer 100 by laser processing, or a cutting device that cuts and divides the wafer 100.

ウエーハ100は、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。ウエーハ100は、図2に示すように、表面101に複数のストリート102によって格子状に区画されたデバイス103が形成されている。また、ウエーハ100は、ストリート102に部品であるTEG(Test Element Group)104を形成している。TEG104は、金属等で形成され、デバイス103の設計、製造上の問題を見つけ出すためのテストパターンである。TEG104は、ウエーハ100のストリート102の予め定められた所定位置に配置されている。 The wafer 100 is a disk-shaped semiconductor wafer or optical device wafer whose base material is silicon, sapphire, gallium, or the like. As shown in FIG. 2, the wafer 100 has a device 103 formed on the surface 101 by a plurality of streets 102 in a grid pattern. Further, the wafer 100 forms a TEG (Test Element Group) 104, which is a component, on the street 102. The TEG 104 is made of metal or the like, and is a test pattern for finding problems in the design and manufacturing of the device 103. The TEG 104 is located at a predetermined position on the street 102 of the wafer 100.

また、実施形態1において、TEG104の配置された位置は、ストリート102同士で異なるが、本発明では、ウエーハ100は、TEG104の配置された位置が同じストリート102を複数備えても良い。なお、図2は、一部のストリート102に配置されたTEG104を示し、他のストリート102に配置されたTEG104を省略している。また、実施形態1では、ウエーハ100は、ストリート102に部品であるTEG104を形成したが、本発明では、TEG104に限定されることなく、部品としてCMP(Chemical Mechanical Polishing)用のダミーパターンを形成しても良い。CMPのダミーパターンは、CMP研磨時にウエーハ100が均一に削れて、厚みのばらつきを抑制するために、ストリート102に形成されるものであり、金属、酸化膜又は樹脂等から構成される。また、実施形態1において、ウエーハ100は、表面101の裏側の裏面105に粘着テープ110が貼着され、粘着テープ110の外周に環状フレーム111が貼着されることで、環状フレーム111と一体となっている。 Further, in the first embodiment, the positions where the TEG 104s are arranged differ between the streets 102, but in the present invention, the wafer 100 may include a plurality of streets 102 in which the positions where the TEG 104s are arranged are the same. Note that FIG. 2 shows the TEG 104 arranged on some streets 102, and omits the TEG 104 arranged on other streets 102. Further, in the first embodiment, the wafer 100 forms a component TEG104 on the street 102, but in the present invention, the wafer 100 is not limited to the TEG104, and a dummy pattern for CMP (Chemical Mechanical Polishing) is formed as a component. May be. The CMP dummy pattern is formed on the street 102 in order to uniformly scrape the wafer 100 during CMP polishing and suppress the variation in thickness, and is composed of a metal, an oxide film, a resin, or the like. Further, in the first embodiment, the wafer 100 is integrated with the annular frame 111 by attaching the adhesive tape 110 to the back surface 105 on the back side of the front surface 101 and attaching the annular frame 111 to the outer periphery of the adhesive tape 110. It has become.

加工装置の一例としてのレーザー加工装置1は、図1に示すように、ウエーハ100を保持面11で吸引保持するとともに回転駆動源により軸心回りに回転可能なチャックテーブル10と、チャックテーブル10に保持されたウエーハ100が吸収性を有する波長のレーザー光線をウエーハ100に照射するレーザー光線照射ユニット20と、チャックテーブル10をX軸方向に移動させる図示しないX軸移動ユニットと、チャックテーブル10をY軸方向に移動させる図示しないY軸移動ユニットとを備える。また、レーザー加工装置1は、レーザー加工前後のウエーハ100を収容したカセット30を載置するとともにカセット30をZ軸方向に昇降させるカセットエレベータ40と、カセット30とチャックテーブル10との間でウエーハ100を搬送する図示しない搬送ユニットと、チャックテーブル10に保持されたウエーハ100を撮像する撮像ユニット50と、各構成要素を制御するコンピュータである制御ユニット60とを備える。 As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus 1 as an example of the processing apparatus has a chuck table 10 that sucks and holds the weight 100 on the holding surface 11 and can rotate around the axis by a rotation drive source, and a chuck table 10. A laser beam irradiation unit 20 that irradiates the wafer 100 with a laser beam having a wavelength that the held waha 100 has absorbency, an X-axis moving unit (not shown) that moves the chuck table 10 in the X-axis direction, and a chuck table 10 in the Y-axis direction. It is provided with a Y-axis moving unit (not shown) to be moved to. Further, the laser processing apparatus 1 mounts a cassette 30 accommodating a wafer 100 before and after laser processing, and raises and lowers the cassette 30 in the Z-axis direction. The wafer 100 is placed between the cassette 30 and the chuck table 10. A transport unit (not shown), an image pickup unit 50 that captures an image of a wafer 100 held on a chuck table 10, and a control unit 60 that is a computer that controls each component are provided.

レーザー光線照射ユニット20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ100に対して対向し、かつレーザー光線を照射する加工ヘッド21を備える。撮像ユニット50は、レーザー光線照射ユニット20の加工ヘッド21に取り付けられている。撮像ユニット50は、チャックテーブル10に保持したウエーハ100の表面101を撮影するCCD(Charge Coupled Device)撮像素子等を備えている。撮像ユニット50は、撮像して得た画像を制御ユニット60に出力する。 The laser beam irradiation unit 20 includes a processing head 21 that faces the wafer 100 held by the chuck table 10 and irradiates the laser beam. The image pickup unit 50 is attached to the processing head 21 of the laser beam irradiation unit 20. The image pickup unit 50 includes a CCD (Charge Coupled Device) image pickup element or the like for photographing the surface 101 of the wafer 100 held on the chuck table 10. The image pickup unit 50 outputs the image obtained by taking a picture to the control unit 60.

制御ユニット60は、レーザー加工装置1の上述した構成要素をそれぞれ制御して、ウエーハ100に対する加工動作をレーザー加工装置1に実施させるものである。なお、制御ユニット60は、コンピュータである。制御ユニット60は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有する。 The control unit 60 controls each of the above-mentioned components of the laser machining apparatus 1 to cause the laser machining apparatus 1 to perform a machining operation on the wafer 100. The control unit 60 is a computer. The control unit 60 includes an arithmetic processing unit having a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device having a memory such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory), and an input / output interface device. And have.

制御ユニット60の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、レーザー加工装置1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してレーザー加工装置1の上述した構成要素に出力する。また、制御ユニット60は、加工動作の状態や画像などを表示する表示ユニット70及びオペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力ユニット80とが接続されている。 The arithmetic processing unit of the control unit 60 performs arithmetic processing according to a computer program stored in the storage device, and sends a control signal for controlling the laser processing apparatus 1 to the laser processing apparatus 1 via an input / output interface apparatus. Output to the above-mentioned components of. Further, the control unit 60 is connected to a display unit 70 that displays a state of machining operation, an image, and the like, and an input unit 80 that the operator uses when registering machining content information and the like.

表示ユニット70は、液晶ディスプレイ(liquid crystal display)、有機ELディスプレイ(organic electro-luminescence display)、又は無機ELディスプレイ(Inorganic electro-luminescence display)等の表示デバイスを含む。表示デバイスの画面71は、オペレーション画面である。表示ユニット70は、文字、画像、記号及び図形等を画面内に表示する。また、表示ユニット70は、撮像ユニット50が撮像して得た画像を表示する。 The display unit 70 includes a display device such as a liquid crystal display, an organic electro-luminescence display, or an inorganic electro-luminescence display. The screen 71 of the display device is an operation screen. The display unit 70 displays characters, images, symbols, figures, and the like on the screen. Further, the display unit 70 displays an image obtained by the image pickup unit 50.

入力ユニット80は、表示ユニット70を構成する表示デバイスの画面71に重ねられているタッチパネル81と、キーボード等の図示しない外部入力装置とを備える。タッチパネル81は、指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチパネル81は、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等が接触又は近接したときのタッチパネル81上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチパネル81が検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等が接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。入力ユニット80は、指等の接触又は近接を、検出位置とともに制御ユニット60に出力する。 The input unit 80 includes a touch panel 81 superimposed on the screen 71 of the display device constituting the display unit 70, and an external input device (not shown) such as a keyboard. The touch panel 81 detects contact or proximity of a finger, a pen, a stylus pen, or the like. The touch panel 81 can detect a position on the touch panel 81 when a plurality of fingers, pens, stylus pens, or the like are in contact with or close to each other. In the following description, a position where a plurality of fingers, pens, stylus pens, etc. detected by the touch panel 81 are in contact with or close to each other is referred to as a “detection position”. The input unit 80 outputs the contact or proximity of a finger or the like to the control unit 60 together with the detection position.

レーザー加工装置1は、レーザー光線照射ユニット20の加工ヘッド21からウエーハ100にレーザー光線を照射しながら、X軸移動ユニット、回転駆動源、及びY軸移動ユニットにチャックテーブル10と加工ヘッド21とをストリート102に沿って相対的に移動させながらアブレーション加工を施して、ストリート102にレーザー加工溝を形成する。実施形態1において、レーザー加工装置1によりストリート102にレーザー加工溝が形成されたウエーハ100は、レーザー加工溝に沿って破断されることなどにより個々のデバイス103に分割される。 The laser machining apparatus 1 irradiates the wafer 100 with a laser beam from the machining head 21 of the laser beam irradiation unit 20 to street 102 the chuck table 10 and the machining head 21 on the X-axis moving unit, the rotation drive source, and the Y-axis moving unit. The ablation process is performed while relatively moving along the street 102 to form a laser machined groove on the street 102. In the first embodiment, the wafer 100 in which the laser processing groove is formed on the street 102 by the laser processing device 1 is divided into individual devices 103 by being broken along the laser processing groove or the like.

また、レーザー加工装置1は、制御ユニット60が、撮像ユニット50が撮像して得た画像を、表示ユニット70に出力し、表示ユニット70に表示させる。制御ユニット60は、ウエーハ100のレーザー加工前にウエーハ100と加工ヘッド21との位置合わせを行なうアライメントを遂行し、ウエーハ100のレーザー加工中にストリート102に実際に形成されたレーザー加工溝の位置及びレーザー加工溝の幅方向の両縁に形成されるチッピングの大きさを許容できるか否かの判定を行うカーフチェックを遂行する。レーザー加工装置1は、アライメントを遂行する際に、制御ユニット60が、記憶装置に予め記憶したアライメントパターン200と撮像ユニット50が撮像して得た画像とにパターンマッチングなどの画像処理を施す。 Further, in the laser processing device 1, the control unit 60 outputs the image captured by the image pickup unit 50 to the display unit 70 and displays it on the display unit 70. The control unit 60 performs alignment for aligning the wafer 100 and the machining head 21 before the laser machining of the wafer 100, and the position of the laser machining groove actually formed on the street 102 during the laser machining of the wafer 100 and the position of the laser machining groove. A calf check is performed to determine whether the size of the chipping formed on both edges in the width direction of the laser machined groove is acceptable. When the laser processing device 1 performs alignment, the control unit 60 performs image processing such as pattern matching on the alignment pattern 200 stored in advance in the storage device and the image obtained by the image pickup unit 50.

次に、実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法を説明する。図3は、実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法の流れを示すフローチャートである。図4は、図3で示されたアライメントパターンの設定方法の撮像ステップで得た画像の一例を示す図である。図5は、図4に示された画像に図3で示されたアライメントパターンの設定方法の指定ステップを実施した一例を示す図である。図6は、図5に示す画像の要部を拡大して示す図である。図7は、図5に示された画像に図3で示されたアライメントパターンの設定方法の全体図作成ステップを実施した一例を示す図である。図8は、図7に示された画像に図3で示されたアライメントパターンの設定方法のマスクステップを実施した一例を示す図である。図9は、アライメントパターンの設定方法の記憶ステップにおいて記憶されるアライメントパターンとストリートとの距離等の一例を示す図である。 Next, a method of setting the alignment pattern according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the alignment pattern setting method according to the first embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an example of an image obtained in the imaging step of the alignment pattern setting method shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example in which the designation step of the alignment pattern setting method shown in FIG. 3 is performed on the image shown in FIG. FIG. 6 is an enlarged view showing a main part of the image shown in FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example in which an overall diagram creation step of the alignment pattern setting method shown in FIG. 3 is carried out on the image shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example in which a mask step of the alignment pattern setting method shown in FIG. 3 is performed on the image shown in FIG. 7. FIG. 9 is a diagram showing an example of the distance between the alignment pattern and the street stored in the storage step of the alignment pattern setting method.

実施形態1に係るアライメントパターンの設定方法(以下、単に設定方法と記す)は、ウエーハ100のストリート102にレーザー加工溝を形成して、ウエーハ100をストリート102に沿って個々のデバイス103に分割する際に、ストリート102の位置を検出するためのアライメントパターン200を設定する方法である。アライメントパターン200は、レーザー加工装置1の制御ユニット60がストリート102にレーザー加工溝を加工する位置(座標情報)を検出する(即ち、アライメントを遂行する)際のパターンマッチングで用いられる画像情報であって、実施形態1に係る設定方法により設定されて、記憶装置に記憶される。なお、実施形態1において、位置(座標情報)は、ウエーハ100の予め設定された基準位置からのX軸方向及びY軸方向の座標を示している。 In the alignment pattern setting method according to the first embodiment (hereinafter, simply referred to as a setting method), a laser machined groove is formed in the street 102 of the wafer 100, and the wafer 100 is divided into individual devices 103 along the street 102. This is a method of setting an alignment pattern 200 for detecting the position of the street 102. The alignment pattern 200 is image information used in pattern matching when the control unit 60 of the laser processing apparatus 1 detects a position (coordinate information) for processing a laser processing groove on a street 102 (that is, performs alignment). It is set by the setting method according to the first embodiment and stored in the storage device. In the first embodiment, the position (coordinate information) indicates the coordinates in the X-axis direction and the Y-axis direction from the preset reference position of the wafer 100.

設定方法は、まず、オペレータが環状フレーム111と一体になったウエーハ100を収容したカセット30をレーザー加工装置1のカセットエレベータ40に載置し、オペレータが入力ユニット80を操作して、アライメントを遂行する際に撮像ユニット50が撮像するウエーハ100の表面101の位置を制御ユニット60に登録する。なお、実施形態1において、アライメントを遂行する際に撮像するウエーハ100の表面101の位置は、ストリート102同士が交差する交差部106(図2に示す)を撮像できる位置である。設定方法は、図3に示すように、撮像ステップST1と、指定ステップST2と、全体図作成ステップST3と、マスクステップST4と、設定ステップST5と、記憶ステップST6とを備える。 As for the setting method, first, the operator places the cassette 30 containing the wafer 100 integrated with the annular frame 111 on the cassette elevator 40 of the laser processing apparatus 1, and the operator operates the input unit 80 to perform alignment. The position of the surface 101 of the wafer 100 to be imaged by the image pickup unit 50 is registered in the control unit 60. In the first embodiment, the position of the surface 101 of the wafer 100 to be imaged when performing the alignment is a position where the intersection 106 (shown in FIG. 2) where the streets 102 intersect with each other can be imaged. As shown in FIG. 3, the setting method includes an imaging step ST1, a designated step ST2, an overall drawing creation step ST3, a mask step ST4, a setting step ST5, and a storage step ST6.

撮像ステップST1は、ウエーハ100のストリート102の交差部106を含む画像300(図4に示す)を撮像するステップである。撮像ステップST1では、オペレータが入力ユニット80を操作して、アライメントパターン200の設定開始指示を入力すると、制御ユニット60が、搬送ユニットにカセット30からレーザー加工前のウエーハ100を1枚取り出させてチャックテーブル10の保持面11に載置させ、チャックテーブル10の保持面11にウエーハ100を吸引保持する。 The imaging step ST1 is a step of imaging an image 300 (shown in FIG. 4) including the intersection 106 of the street 102 of the wafer 100. In the imaging step ST1, when the operator operates the input unit 80 and inputs the setting start instruction of the alignment pattern 200, the control unit 60 causes the transport unit to take out one wafer 100 before laser machining from the cassette 30 and chuck it. The wafer 100 is placed on the holding surface 11 of the table 10 and the wafer 100 is sucked and held on the holding surface 11 of the chuck table 10.

次に、制御ユニット60は、X軸移動ユニットによりチャックテーブル10をレーザー光線照射ユニット20の加工ヘッド21の下方に向かって移動させて、加工ヘッド21に取り付けられた撮像ユニット50の下方にチャックテーブル10に保持されたウエーハ100のアライメント遂行時に撮像する位置を配置し、撮像ユニット50にウエーハ100の表面101を撮像させる。制御ユニット60は、図4に示すように、撮像ユニット50が撮像して得たウエーハ100の表面101のストリート102の交差部106を含む画像300を表示ユニット70のオペレーション画面である画面71に表示する。なお、画像300は、撮像ユニット50が撮像して得た画像であるために、所定の階調で光の強弱が示された画像、即ち、濃淡を有する画像となっている。設定方法は、画像300を表示ユニット70の画面71に表示すると、指定ステップST2に進む。 Next, the control unit 60 moves the chuck table 10 toward the lower side of the processing head 21 of the laser beam irradiation unit 20 by the X-axis moving unit, and the chuck table 10 is below the image pickup unit 50 attached to the processing head 21. The position to be imaged at the time of performing the alignment of the wafer 100 held in the image pickup unit 50 is arranged, and the surface 101 of the wafer 100 is imaged by the image pickup unit 50. As shown in FIG. 4, the control unit 60 displays the image 300 including the intersection 106 of the street 102 of the surface 101 of the surface 101 of the wafer 100 obtained by the image pickup unit 50 on the screen 71 which is the operation screen of the display unit 70. do. Since the image 300 is an image obtained by being imaged by the image pickup unit 50, it is an image in which the intensity of light is shown at a predetermined gradation, that is, an image having shading. The setting method proceeds to the designated step ST2 when the image 300 is displayed on the screen 71 of the display unit 70.

指定ステップST2は、交差部106を含む画像300が表示された装置である表示ユニット70の画面71のうちのストリート102と互いに異なるデバイス103との境界を含む領域400を少なくとも2つ以上指定するステップである。実施形態において、指定ステップST2では、オペレータが表示ユニット70の画面71に表示された画像300のストリート102と各デバイス103との境界を含み、ストリート102に配置されたTEG104を避けた位置を囲む領域400の外縁にスタイラスペン90を接触させて移動させて、スタイラスペン90でなぞる。 In the designation step ST2, at least two or more areas 400 including a boundary between a street 102 and a device 103 different from each other in the screen 71 of the display unit 70, which is a device on which the image 300 including the intersection 106 is displayed, are designated. Is. In the embodiment, in the designated step ST2, the area including the boundary between the street 102 of the image 300 displayed on the screen 71 of the display unit 70 and each device 103 and surrounding the position avoiding the TEG 104 arranged on the street 102. The stylus pen 90 is brought into contact with the outer edge of the 400 and moved, and traced with the stylus pen 90.

指定ステップST2では、制御ユニット60は、入力ユニット80のタッチパネル81のスタイラスペン90の検出位置から、スタイラスペン90が画面71上を移動した軌跡を領域400の外縁の位置として検出し、記憶装置に記憶する。なお、実施形態1において、指定ステップST2において、スタイラスペン90でなぞったが、本発明では、スタイラスペン90に限らず、指、又はペンでなぞっても良い。 In the designated step ST2, the control unit 60 detects the locus of the stylus pen 90 moving on the screen 71 from the detection position of the stylus pen 90 of the touch panel 81 of the input unit 80 as the position of the outer edge of the area 400, and stores the stylus pen 90 in the storage device. Remember. In the first embodiment, the stylus pen 90 is traced in the designated step ST2, but in the present invention, the stylus pen 90 is not limited to the stylus pen 90, and a finger or a pen may be used for tracing.

なお、制御ユニット60は、領域400の外縁の位置を検出し記憶する際には、表示ユニット70の画面71のピクセル単位で入力ユニット80のタッチパネル81がスタイラスペン90の位置を検出するとともに、タッチパネル81のスタイラスペン90の検出位置のピクセルを例えば「1」とし、検出位置を除くピクセルを例えば「0」と数値化する。制御ユニット60は、前述したように数値化したピクセルの位置、及び登録されたアライメントを遂行する際に撮像ユニット50が撮像するウエーハ100の表面101の位置等から領域400の外縁の位置を算出して、領域400を指定する。また、指定ステップST2では、制御ユニット60は、図5に示すように、表示ユニット70の画面71に指定された領域400を表示する。また、実施形態1において、指定ステップST2では、4つの領域400を指定するが、本発明では、4つに限らず、2つ以上の領域400を指定すれば良い。 When the control unit 60 detects and stores the position of the outer edge of the area 400, the touch panel 81 of the input unit 80 detects the position of the stylus pen 90 in pixel units of the screen 71 of the display unit 70, and the touch panel. The pixel at the detection position of the stylus pen 90 of 81 is quantified as, for example, "1", and the pixel excluding the detection position is quantified as, for example, "0". The control unit 60 calculates the position of the outer edge of the region 400 from the position of the pixel quantified as described above, the position of the surface 101 of the wafer 100 imaged by the image pickup unit 50 when performing the registered alignment, and the like. And specify the area 400. Further, in the designated step ST2, the control unit 60 displays the designated area 400 on the screen 71 of the display unit 70, as shown in FIG. Further, in the first embodiment, four regions 400 are designated in the designation step ST2, but in the present invention, not only four but two or more regions 400 may be designated.

なお、制御ユニット60は、領域400の外縁が図6に示すように途切れている場合には、途切れた両端401,402同士を図6中の点線のように最短を通る線で結んで、領域400の外縁の位置を算出する。こうして、指定ステップST2では、オペレータが表示ユニット70の画面71に表示された画像300のストリート102とデバイス103との境界を含みかつストリート102に配置されたTEG104を避けた位置を、領域400として少なくとも2つ以上指定する。また、指定ステップST2では、オペレータが表示ユニット70の画像300が表示された画面71をスタイラスペン90でなぞることにより領域400を指定する。設定方法は、オペレータが入力ユニット80を操作して、領域400の指定が完了した旨を入力すると、全体図作成ステップST3に進む。 When the outer edge of the area 400 is interrupted as shown in FIG. 6, the control unit 60 connects the interrupted ends 401 and 402 with a line passing the shortest as shown by the dotted line in FIG. The position of the outer edge of 400 is calculated. In this way, in the designated step ST2, at least the position including the boundary between the street 102 of the image 300 displayed on the screen 71 of the display unit 70 and the device 103 and avoiding the TEG 104 arranged on the street 102 is set as the area 400. Specify two or more. Further, in the designation step ST2, the operator designates the area 400 by tracing the screen 71 on which the image 300 of the display unit 70 is displayed with the stylus pen 90. As for the setting method, when the operator operates the input unit 80 and inputs that the designation of the area 400 is completed, the process proceeds to the overall drawing creation step ST3.

全体図作成ステップST3は、指定ステップST2において指定した領域400の全てを含む全体図500を作成するステップである。全体図作成ステップST3では、制御ユニット60は、指定された各領域400のX軸方向及びY軸方向それぞれの座標のうち最大の座標と最小の座標とを算出する。制御ユニット60は、全ての領域400のX軸方向の複数の最大の座標のうちの最大のX軸方向座標501と、複数の最小の座標のうちの最小のX軸方向座標502とを算出するとともに、全ての領域400のY軸方向の複数の最大の座標のうちの最大のY軸方向座標503と、複数の最小の座標のうちの最小のY軸方向座標504とを算出する。 The overall drawing creation step ST3 is a step of creating an overall drawing 500 including all of the areas 400 designated in the designated step ST2. In the overall drawing creation step ST3, the control unit 60 calculates the maximum coordinates and the minimum coordinates among the coordinates in the X-axis direction and the Y-axis direction of each of the designated regions 400. The control unit 60 calculates the maximum X-axis direction coordinate 501 among the plurality of maximum coordinates in the X-axis direction of all the regions 400 and the minimum X-axis direction coordinate 502 among the plurality of minimum coordinates. At the same time, the maximum Y-axis direction coordinate 503 among the plurality of maximum coordinates in the Y-axis direction of all the regions 400 and the minimum Y-axis direction coordinate 504 among the plurality of minimum coordinates are calculated.

制御ユニット60は、最大のX軸方向座標501と、最小のX軸方向座標502と、最大のY軸方向座標503と、最小のY軸方向座標504とで囲まれた領域を全体図500として作成する。全体図作成ステップST3では、制御ユニット60は、図7に示すように、表示ユニット70の画面71に全体図500を表示する。設定方法は、制御ユニット60が全体図500を作成すると、マスクステップST4に進む。 The control unit 60 has a region surrounded by the maximum X-axis coordinate 501, the minimum X-axis coordinate 502, the maximum Y-axis coordinate 503, and the minimum Y-axis coordinate 504 as an overall view 500. create. In the overall diagram creation step ST3, the control unit 60 displays the overall diagram 500 on the screen 71 of the display unit 70, as shown in FIG. 7. As for the setting method, when the control unit 60 creates the overall view 500, the process proceeds to the mask step ST4.

マスクステップST4は、全体図500のうち、指定した領域400以外をマスクするステップである。マスクステップST4では、制御ユニット60は、表示ユニット70に表示された全体図500のうちの全ての領域400の外側を図8に網掛けで示すように黒色にする画像処理を行ってマスク510を形成する。即ち、マスクステップST4では、制御ユニット60は、全体図500のうちの全ての領域400の外側をマスク510として形成する。なお、本発明では、マスクステップST4において、制御ユニット60は、表示ユニット70に表示された全体図500のうちの全ての領域400の外側を白色にする画像処理を行ってマスク510を形成しても良い。設定方法は、制御ユニット60がマスク510を形成すると、設定ステップST5に進む。 The mask step ST4 is a step of masking a region other than the designated area 400 in the overall drawing 500. In the mask step ST4, the control unit 60 performs image processing to make the outside of all the areas 400 in the overall view 500 displayed on the display unit 70 black as shown by shading in FIG. 8, and performs the mask 510. Form. That is, in the mask step ST4, the control unit 60 forms the outside of all the regions 400 in the overall view 500 as the mask 510. In the present invention, in the mask step ST4, the control unit 60 performs image processing to make the outside of all the regions 400 in the overall view 500 displayed on the display unit 70 white to form the mask 510. Is also good. The setting method proceeds to the setting step ST5 when the control unit 60 forms the mask 510.

設定ステップST5は、マスク510が形成された全体図500をアライメントパターン200として設定するステップである。設定ステップST5では、制御ユニット60は、所定の階調の光の強弱で示された各領域400とマスク510とを含む全体図500をアライメントパターン200として設定し、記憶装置に記憶する。設定方法は、制御ユニット60がアライメントパターン200を記憶すると、記憶ステップST6に進む。 The setting step ST5 is a step of setting the overall view 500 on which the mask 510 is formed as the alignment pattern 200. In the setting step ST5, the control unit 60 sets an overall view 500 including each region 400 and the mask 510 indicated by the intensity of light of a predetermined gradation as the alignment pattern 200 and stores it in the storage device. As for the setting method, when the control unit 60 stores the alignment pattern 200, the process proceeds to the storage step ST6.

記憶ステップST6は、アライメントパターン200のいずれの領域400と、ストリート102の幅方向の中心107との距離201(図9に示す)を記憶するステップである。なお、本発明は、記憶ステップST6において、いずれの領域400と、ストリート102の端との距離を記憶しても良く、要するに、いずれの領域400と、ストリート102の任意の位置との距離を記憶すれば良い。記憶ステップST6では、オペレータが入力ユニット80を操作し、アライメントパターン200の複数の領域400のうちのいずれか一つとストリート102の幅方向の中心107との距離201を入力し、制御ユニット60は、入力された距離201を記憶装置に記憶するとともに、図9に示すように、表示ユニット70の画面71にストリート102の中心107を表示する。設定方法は、制御ユニット60が、距離201を記憶すると終了する。 The storage step ST6 is a step of storing the distance 201 (shown in FIG. 9) between any region 400 of the alignment pattern 200 and the center 107 in the width direction of the street 102. In the storage step ST6, the present invention may store the distance between any area 400 and the end of the street 102, that is, store the distance between any area 400 and an arbitrary position of the street 102. Just do it. In the storage step ST6, the operator operates the input unit 80 to input the distance 201 between any one of the plurality of regions 400 of the alignment pattern 200 and the center 107 in the width direction of the street 102, and the control unit 60 sets the control unit 60. The input distance 201 is stored in the storage device, and as shown in FIG. 9, the center 107 of the street 102 is displayed on the screen 71 of the display unit 70. The setting method ends when the control unit 60 stores the distance 201.

前述したようにアライメントパターン200が設定されたレーザー加工装置1の制御ユニット60は、アライメントを遂行する際に、ウエーハ100の表面101のうちの予め登録されたアライメント遂行時に撮像する位置を撮像ユニット50に撮像させる。制御ユニット60は、アライメントを遂行する際に、撮像ユニット50が撮像して得た画像と、アライメントパターン200の領域400の画像とにパターンマッチングなどの画像処理を施す。制御ユニット60は、画像処理の結果に基づいて、撮像ユニット50が撮像して得た画像等からストリート102の位置を割り出す。 As described above, the control unit 60 of the laser processing apparatus 1 in which the alignment pattern 200 is set sets the position of the surface 101 of the wafer 100 to be imaged at the time of performing the alignment registered in advance when the alignment is performed. To image. When performing alignment, the control unit 60 performs image processing such as pattern matching on the image obtained by the image pickup unit 50 and the image in the region 400 of the alignment pattern 200. The control unit 60 determines the position of the street 102 from the image or the like obtained by the image pickup unit 50 based on the result of the image processing.

制御ユニット60は、互いに直交するストリート102のうち一方がX軸方向と平行になるようにチャックテーブル10を軸心回りに回転させ、領域400から記憶ステップST6で記憶された距離201となる位置にレーザー光線が照射されるように、ウエーハ100とレーザー光線照射ユニット20の加工ヘッド21との位置合わせを行う。そして、制御ユニット60は、回転駆動源にウエーハ100を軸心回りに90度回転して、互いに直交するストリート102のうちの他方のアライメントを一方と同様に遂行する。そして、制御ユニット60は、加工条件に基づいて、X軸移動ユニットとY軸移動ユニットと回転駆動源により、レーザー光線照射ユニット20の加工ヘッド21とウエーハ100とをストリート102に沿って相対的に移動させて、ストリート102にレーザー加工溝を形成する。 The control unit 60 rotates the chuck table 10 around the axis so that one of the streets 102 orthogonal to each other is parallel to the X-axis direction, and is located at a position at a distance 201 stored in the storage step ST6 from the area 400. The wafer 100 and the processing head 21 of the laser beam irradiation unit 20 are aligned so that the laser beam is irradiated. Then, the control unit 60 rotates the wafer 100 around the axis by 90 degrees to the rotation drive source, and performs the alignment of the other of the streets 102 orthogonal to each other in the same manner as the one. Then, the control unit 60 relatively moves the processing head 21 of the laser beam irradiation unit 20 and the wafer 100 along the street 102 by the X-axis moving unit, the Y-axis moving unit, and the rotation drive source based on the processing conditions. To form a laser-machined groove on the street 102.

実施形態1に係る設定方法は、指定ステップST2において、ストリート102と互いに異なるデバイス103との境界を含む領域400を4つ指定する。このために、設定方法は、複数のストリート102とデバイス103との境界を含む領域400をアライメントパターン200に含めることとなる。その結果、設定方法は、複数のストリート102とデバイス103との境界を含む領域400を複数用いてアライメントを行うことを可能とするので、領域400即ちアライメントパターン200が特徴的な部分を含まなくても、アライメントの精度が低下することを抑制することができる。 In the setting method according to the first embodiment, four areas 400 including boundaries between the street 102 and the device 103 different from each other are designated in the designation step ST2. For this purpose, the setting method includes the region 400 including the boundary between the plurality of streets 102 and the device 103 in the alignment pattern 200. As a result, the setting method makes it possible to perform alignment using a plurality of regions 400 including boundaries between the plurality of streets 102 and the device 103, so that the region 400, that is, the alignment pattern 200 does not include a characteristic portion. However, it is possible to prevent the alignment accuracy from being lowered.

また、実施形態1に係る設定方法は、指定ステップST2において、ストリート102に配設されたTEG104を避けた位置を領域400として指定し、マスクステップST4において全体図500の領域400の外側をマスク510に形成する。このために、設定方法で設定されたアライメントパターン200がストリート102に配設されたTEG104を含むことを抑制することができる。その結果、設定方法は、アライメントパターン200が光を反射するTEG104を含むことを抑制することができるので、アライメントの精度の低下を抑制することができる。 Further, in the setting method according to the first embodiment, in the designated step ST2, the position avoiding the TEG 104 arranged on the street 102 is designated as the area 400, and in the mask step ST4, the outside of the area 400 in the overall drawing 500 is masked 510. Form to. Therefore, it is possible to prevent the alignment pattern 200 set by the setting method from including the TEG 104 arranged on the street 102. As a result, the setting method can suppress the alignment pattern 200 from including the TEG 104 that reflects light, so that the deterioration of the alignment accuracy can be suppressed.

また、実施形態1に係る設定方法は、表示ユニット70の画面71をなぞって領域400を指定するので、領域400を容易に指定することができ、アライメントパターン200を容易に設定することができる。 Further, in the setting method according to the first embodiment, since the area 400 is specified by tracing the screen 71 of the display unit 70, the area 400 can be easily specified and the alignment pattern 200 can be easily set.

〔実施形態2〕
本発明の実施形態2に係るアライメントパターンの設定方法を図面に基いて説明する。図10は、実施形態2に係るアライメントパターンの設定方法の指定ステップの画像の一例を示す図である。図11は、実施形態2に係るアライメントパターンの設定方法の指定ステップを実施した後の画像の一例を示す図である。なお、図10及び図11は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
The method of setting the alignment pattern according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a diagram showing an example of an image of a designation step of the alignment pattern setting method according to the second embodiment. FIG. 11 is a diagram showing an example of an image after performing the designating step of the alignment pattern setting method according to the second embodiment. In FIGS. 10 and 11, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

実施形態2に係るアライメントパターンの設定方法(以下、単に設定方法と記す)は、実施形態1と指定ステップST2が異なること以外、実施形態1の設定方法と同じである。 The alignment pattern setting method according to the second embodiment (hereinafter, simply referred to as a setting method) is the same as the setting method of the first embodiment except that the designated step ST2 is different from the first embodiment.

実施形態2に係る設定方法の指定ステップST2では、制御ユニット60は、図10に示すように、表示ユニット70の画面71の表示された画像300内に指定領域600を表示し、入力ユニット80からのオペレータの操作通りに指定領域600を画像300上で移動させる。制御ユニット60は、入力ユニット80から指定領域600の位置を決定するオペレータの操作が入力すると、図11に示すように、決定された指定領域600を前述した領域400として実施形態1と同様に指定する(外縁の位置を算出して記憶する)。なお、実施形態2において、指定領域600の平面形状を矩形状とし、画像300上に指定領域600の各隅部601のみ表示しているが、本発明では、指定領域600の形状及び表示方法は、実施形態2に示されているものに限定されない。 In the designation step ST2 of the setting method according to the second embodiment, as shown in FIG. 10, the control unit 60 displays the designated area 600 in the displayed image 300 on the screen 71 of the display unit 70, and from the input unit 80. The designated area 600 is moved on the image 300 according to the operation of the operator of. When the operation of the operator who determines the position of the designated area 600 is input from the input unit 80, the control unit 60 designates the determined designated area 600 as the above-mentioned area 400 in the same manner as in the first embodiment, as shown in FIG. (Calculate and memorize the position of the outer edge). In the second embodiment, the planar shape of the designated area 600 is rectangular, and only each corner portion 601 of the designated area 600 is displayed on the image 300. However, in the present invention, the shape and display method of the designated area 600 are different. , Not limited to those shown in Embodiment 2.

実施形態2に係る設定方法は、指定ステップST2において、ストリート102と互いに異なるデバイス103との境界を含む領域400を4つ指定する。このために、設定方法は、複数のストリート102とデバイス103との境界を含む領域400をアライメントパターン200に複数含めることとなり、実施形態1と同様に、領域400即ちアライメントパターン200が特徴的な部分を含まなくても、アライメントの精度が低下することを抑制することができる。 In the setting method according to the second embodiment, four areas 400 including boundaries between the street 102 and the device 103 different from each other are designated in the designation step ST2. For this purpose, the setting method includes a plurality of regions 400 including boundaries between the plurality of streets 102 and the device 103 in the alignment pattern 200, and the region 400, that is, the alignment pattern 200 is a characteristic portion as in the first embodiment. Even if the above is not included, it is possible to suppress the deterioration of the alignment accuracy.

〔実施形態3〕
本発明の実施形態3に係るアライメントパターンの設定方法を図面に基いて説明する。図12は、実施形態3に係るアライメントパターンの設定方法の撮像ステップで得た画像の一例を示す図である。図13は、実施形態3に係るアライメントパターンの設定方法の撮像ステップで得た画像に指定ステップを実施した一例を示す図である。なお、図12及び図13は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 3]
The method of setting the alignment pattern according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a diagram showing an example of an image obtained in the imaging step of the alignment pattern setting method according to the third embodiment. FIG. 13 is a diagram showing an example in which a designated step is performed on an image obtained in the imaging step of the alignment pattern setting method according to the third embodiment. In FIGS. 12 and 13, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

実施形態3に係るアライメントパターンの設定方法(以下、単に設定方法と記す)は、図12に示すように、ウエーハ100の各ストリート102に加工痕であるレーザーグルービング痕が配置されていること以外、実施形態1の設定方法と同じである。レーザーグルービング痕108は、ウエーハ100の表面101に低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)が形成されている場合に、切削加工によって低誘電率絶縁体被膜が剥がれることなどを抑制するために、各ストリート102の幅方向の両端それぞれに形成される。レーザーグルービング痕108は、各ストリート102の幅方向の両端にレーザー光線を用いたアブレーション加工が施されて、ストリート102と平行に形成された所謂レーザー加工溝である。なお、低誘電率絶縁体被膜は、SiOF又はBSG(SiOB)のような無機物系の膜とポリイミド系又はパリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜とから構成されている。 The method for setting the alignment pattern according to the third embodiment (hereinafter, simply referred to as a setting method) is different from that, as shown in FIG. 12, laser grooving marks, which are processing marks, are arranged on each street 102 of the wafer 100. It is the same as the setting method of the first embodiment. The laser grooving mark 108 is used to prevent the low-dielectric-constant insulating film from peeling off due to cutting when a low-dielectric-constant insulating film (Low-k film) is formed on the surface 101 of the wafer 100. , Formed at both ends of each street 102 in the width direction. The laser grooving mark 108 is a so-called laser processing groove formed in parallel with the street 102 by ablation processing using a laser beam at both ends of each street 102 in the width direction. The low dielectric constant insulator film is composed of an inorganic film such as SiOF or BSG (SiOB) and an organic film which is a polymer film such as polyimide or parylene.

実施形態3に係る設定方法の指定ステップST2では、オペレータが表示ユニット70の画面71に表示された画像300のストリート102と各デバイス103との境界を含み、ストリート102に配置されたTEG104及びレーザーグルービング痕108を避けた位置を囲む領域400の外縁をスタイラスペン90でなぞって、制御ユニット60が、領域400の外縁の位置を算出して、領域400を指定する。また、指定ステップST2では、制御ユニット60は、図13に示すように、表示ユニット70の画面71に指定された領域400を表示する。このように、実施形態3に係る設定方法の指定ステップST2では、TEG104及びレーザーグルービング痕108を避けた位置を領域400として指定するが、本発明は、ストリート102にTEG104が配置されていなく、レーザーグルービング痕108のみが配置されている場合、指定ステップST2では、レーザーグルービング痕108を避けた位置を領域400として指定するのが望ましい。即ち、本発明は、指定ステップST2では、TEG104やCMP用のダミーパターンなどの部品と、加工痕であるレーザーグルービング痕108との少なくとも一方を避けた位置を領域400として指定する。 In step ST2 of designating the setting method according to the third embodiment, the operator includes the boundary between the street 102 of the image 300 displayed on the screen 71 of the display unit 70 and each device 103, and the TEG 104 and the laser grooving arranged on the street 102. The control unit 60 calculates the position of the outer edge of the area 400 by tracing the outer edge of the area 400 surrounding the position avoiding the mark 108 with the stylus pen 90, and designates the area 400. Further, in the designated step ST2, as shown in FIG. 13, the control unit 60 displays the area 400 designated on the screen 71 of the display unit 70. As described above, in the designation step ST2 of the setting method according to the third embodiment, the position avoiding the TEG 104 and the laser grooving mark 108 is designated as the region 400, but in the present invention, the TEG 104 is not arranged on the street 102 and the laser is used. When only the grooving mark 108 is arranged, it is desirable to designate a position avoiding the laser grooving mark 108 as the region 400 in the designation step ST2. That is, in the designated step ST2, the present invention designates a position avoiding at least one of the parts such as the TEG 104 and the dummy pattern for CMP and the laser grooving mark 108 which is a processing mark as the region 400.

実施形態3に係る設定方法は、指定ステップST2において、ストリート102と互いに異なるデバイス103との境界を含む領域400を4つ指定する。このために、設定方法は、実施形態1と同様に、領域400即ちアライメントパターン200が特徴的な部分を含まなくても、アライメントの精度が低下することを抑制することができる。 In the setting method according to the third embodiment, four areas 400 including boundaries between the street 102 and the device 103 different from each other are designated in the designation step ST2. Therefore, as in the first embodiment, the setting method can suppress the deterioration of the alignment accuracy even if the region 400, that is, the alignment pattern 200 does not include a characteristic portion.

また、実施形態3に係る設定方法は、指定ステップST2において、ストリート102に配設されたTEG104及びレーザーグルービング痕108を避けた位置を領域400として指定する。その結果、設定方法は、アライメントパターン200が光を反射するTEG104及びレーザーグルービング痕108を含むことを抑制することができるので、アライメントの精度の低下を抑制することができる。 Further, in the setting method according to the third embodiment, in the designation step ST2, a position avoiding the TEG 104 and the laser grooving mark 108 arranged on the street 102 is designated as the region 400. As a result, the setting method can suppress the alignment pattern 200 from including the TEG 104 and the laser grooving mark 108 that reflect light, so that the deterioration of the alignment accuracy can be suppressed.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。なお、前述した実施形態1及び実施形態2では、加工装置の一例としてレーザー加工装置1を記載しているが、本発明のアライメントパターンの設定方法は、切削装置に用いられても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment. That is, it can be variously modified and carried out within a range that does not deviate from the gist of the present invention. In the above-mentioned first and second embodiments, the laser machining apparatus 1 is described as an example of the machining apparatus, but the method for setting the alignment pattern of the present invention may be used for the cutting apparatus.

70 表示ユニット(装置)
71 画面(オペレーション画面)
100 ウエーハ
101 表面
102 ストリート
103 デバイス
104 TEG(部品)
106 交差部
107 中心
200 アライメントパターン
201 距離
300 画像
400 領域
500 全体図
ST1 撮像ステップ
ST2 指定ステップ
ST3 全体図作成ステップ
ST4 マスクステップ
ST5 設定ステップ
ST6 記憶ステップ
70 Display unit (device)
71 screen (operation screen)
100 Wafer 101 Surface 102 Street 103 Device 104 TEG (Parts)
106 Intersection 107 Center 200 Alignment pattern 201 Distance 300 Image 400 Area 500 Overall view ST1 Imaging step ST2 Designated step ST3 Overall drawing creation step ST4 Mask step ST5 Setting step ST6 Storage step

Claims (5)

表面に複数のストリートで格子状に区画されたデバイスが形成されたウエーハを該ストリートに沿って分割する際に、該ストリートの位置を検出するためのアライメントパターンの設定方法であって、
該ストリートの交差部を含む画像を撮像する撮像ステップと、
該交差部を含む画像が表示された装置のオペレーション画面のうちの該ストリートとデバイスとの境界を含む領域を少なくとも2つ以上指定する指定ステップと、
指定した領域の全てを含む全体図を作成する全体図作成ステップと、
該全体図のうちの指定した領域の外側をマスクとして形成するマスクステップと、
該指定した各領域と該マスクとを含む全体図をアライメントパターンとして設定する設定ステップと、
該アライメントパターンのいずれかの領域と、該ストリートとの距離を記憶する記憶ステップと、
を備える事を特徴とする、アライメントパターンの設定方法。
It is a method of setting an alignment pattern for detecting the position of a street when a wafer having a device formed of a device partitioned by a grid of a plurality of streets on the surface is divided along the street.
An imaging step for capturing an image including the intersection of the streets,
A designated step for designating at least two or more areas including the boundary between the street and the device in the operation screen of the device on which the image including the intersection is displayed.
An overall view creation step that creates an overall view that includes all of the specified area,
A mask forming an outer specified were region of該全body diagram as a mask,
A setting step for setting an overall view including the designated areas and the mask as an alignment pattern, and
A storage step of storing a one of said regions of the alignment pattern, the distance between the street,
A method of setting an alignment pattern, which is characterized by having.
該ウエーハを撮像して得た画像と、該アライメントパターンの該領域の画像とに画像処理が施され、画像処理の結果に基づいて、該ストリートの位置が割り出される請求項1に記載のアライメントパターンの設定方法。 The alignment according to claim 1, wherein the image obtained by imaging the wafer and the image of the region of the alignment pattern are subjected to image processing, and the position of the street is determined based on the result of the image processing. How to set the pattern. 該全体図作成ステップでは、指定ステップにおいて指定した該領域のX軸方向及びY軸方向それぞれの座標のうち最大の座標と最小の座標とで囲まれた領域を全体図として作成することを特徴とする請求項1に記載のアライメントパターンの設定方法。 The overall drawing creation step is characterized in that an area surrounded by the maximum and minimum coordinates of the X-axis direction and Y-axis direction coordinates of the area specified in the designated step is created as an overall view. The method for setting an alignment pattern according to claim 1. 該指定ステップは、該ストリートに形成された部品又は加工痕を避けた位置を該領域として指定することを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3に記載のアライメントパターンの設定方法。 The method for setting an alignment pattern according to claim 1, claim 2 or 3 , wherein the designation step designates a position avoiding a part or a machining mark formed on the street as the region. 該指定ステップは、該交差部を含む画像が表示された装置のオペレーション画面をなぞることにより該領域を指定することを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4に記載のアライメントパターンの設定方法。 The designation step, claim 1, wherein specifying the region by tracing the operation screen of the device on which an image is displayed including the crossing portion,請Motomeko 2, to claim 3 or claim 4 How to set the alignment pattern described.
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