JP7345468B2 - ピペットユニットのリニアモータ駆動部の一部としての両側で利用可能な固定子磁石構造体を有するピペット装置 - Google Patents

Description

本願発明は、
－ １つのピペット流路を備える少なくとも１つのピペットユニットと、
－ 移動軸に沿って移動するよう少なくとも１つのピペットユニットがガイドされている少なくとも１つのガイドレールを有するガイド構造体と、
－ 移動軸に沿って移動するよう少なくとも１つのピペットユニットを駆動可能にするリニア駆動構造体と、
を有するピペット装置に関し、
リニア駆動装置は、ガイド構造体に対して定置の固定子を備え、ピペットユニットは、移動軸に沿って固定子に対して可動な、リニア駆動構造体の回転子を形成し、固定子は、ガイド構造体と不動に接合された固定子磁石構造体を備え、固定子磁石構造体は、磁極が交互に揃えられて移動軸に沿って互いに連続して設けられている複数の磁石を含み、回転子は、移動方向に対して直交する間隙軸に沿って固定子磁石構造体に向かい合う、給電可能な少なくとも１つの電磁式の回転子磁石構造体を備える。

ピペット装置は、液体を吸引や分注（ピペット計量）するための研究用機材として使われ、望まれれば吸引と分注との間に、吸引された液体をある場所から別の場所へ移すのにも使われる。備わっているピペット流路ごとに１つのピペットプロセスが可能である。

冒頭で挙げられたようなピペット装置は、たとえば特許文献１から知られている。この印刷物は、ガイド構造体によって移動軸に沿って可動にガイドされている複数のピペットユニットを有するピペット装置を示している。既知のピペット装置は、それぞれ互いに平行な移動軸を規定する２つのガイド構造体を備える。各ガイド構造体は、共通の台架に担持された２つのガイドレールと、同じ台架に担持された２つの固定子磁石構造体と、を備える。

既知のピペット装置の各ピペットユニットは、ちょうど１つのガイドレールでガイドされており、移動軸に沿って直接的に互いに連続する、同じ台架に設けられた２つのピペットユニットは、異なるガイドレールで交互にガイドされていて、これらのピペットユニットを、移動軸に沿って互いにできる限り近づけることができるようになっている。つまり通常は、ピペットユニットと一緒に可動なガイドキャリッジあるいはガイドスキッドも、回転子磁石構造体も、ピペット流路を形成するピペットユニットの部材よりも、移動軸の方向に寸法が大きい。異なるピペットユニットの回転子磁石構造体に別々に給電すれば、互いに独立して移動するようピペットユニットを駆動することが可能になる。

異なるガイドレールでガイドされることによって、直接的に互いに連続するピペットユニットに配設されるガイドキャリッジあるいはガイドスキッドは、軸方向につまり移動軸に沿って重なり合うことができる。同じ理由から、移動軸に沿って直接的に互いに連続するピペットユニットの回転子磁石構造体は、異なる固定子磁石構造体と交互に協働する。このやり方で、軸方向に直接的に互いに連続する回転子磁石構造体も軸方向に重なり合うことができ、それで移動軸に沿ってピペットユニットが互いにより近づくことが可能になる。

この原則は、特許文献１から知られるピペット装置では、そこで周知の２つの台架を越えて実現される。それで、共通の平面にあって互いに平行な多数のピペット流路は、移動軸に沿って互いに大きく近づくことができる。その際ピペット流路の共通の平面は、２つの台架間で等距離にある。

それで、軸方向に互いに連続するピペットユニットが、単に異なるガイドレールではなく、異なる台架の異なるガイドレールでガイドされていることによって、移動軸に沿って互いに近いピペットユニットもしくはそのコンポーネントの衝突を防ぐことができる。それで、移動軸に沿って設けられているピペットユニットの列においては、最も外側のピペットユニットに「１」を付けて、そこから連続してより大きな通し番号を付けていくと考えると、奇数番号のすべてのピペットユニットを有する小グループは、１つの台架でガイドされ、偶数番号のすべてのピペットユニットを有する小グループは、それぞれ別の台架でガイドされている。１つの小グループの中では、移動軸に沿って互いに連続するピペットユニットは、台架の２つのガイドレールのうちのそれぞれ別の１つで交互にガイドされている。

ピペットユニットを異なるガイドレールでガイドするために上で述べられていることは、異なる固定子磁石構造体との協働において、ピペットユニットの駆動部にも当てはまる。ガイドレールに対する可動式のガイドキャリッジと同じ数の比率で存在する固定子磁石構造体に対する回転子磁石構造体の配設は、ガイドレールに対するガイドキャリッジもしくはガイドスキッドの配設に相当する。つまり、既知のピペット装置の各台架は２つの固定子磁石構造体を担持し、各ピペットユニットは１つの回転子磁石構造体を担持する。移動軸に沿って直接的に互いに連続するピペットユニットの回転子磁石構造体は、異なる台架の固定子磁石構造体と協働する。同一の台架でガイドされて駆動されるピペットユニットの回転子磁石構造体は、移動軸に沿って交互にそれぞれ１つの別の固定子磁石構造体に向かい合っており、この固定子磁石構造体と協働して設けられている。

確かにこの構造によって、移動軸に沿ってピペットユニットが非常に近づくことができるが、しかしながらこのように大きく近づくためには、かなり大きな構造スペースが必要である。

欧州特許出願公開第２６５６０８３号明細書

それゆえ本願発明の課題は、冒頭で挙げられたピペット装置を発展させて、ピペット装置に必要な構造スペースを同時に小さくした上で、移動軸に沿って互いに連続するピペットユニットをこの移動軸に沿ってほぼ同じように近づけることを全体的に可能とすることである。

この課題は、本発明に従えば、少なくとも２つの回転子磁石構造体を備え、少なくとも２つの回転子磁石構造体が、共通する同じ固定子磁石構造体と駆動力を生成しつつ協働し、かつ、移動軸に対して直交する間隔軸に沿って互いに距離を置いて設けられている、冒頭で挙げられたようなピペット装置であって、共通の固定子磁石構造体は、少なくとも２つの回転子磁石構造体の間にあるピペット装置によって解決される。

移動軸に沿って互いに距離を置いて設けられていてよいが、以下において示されるように必ずしもその必要はなく、しかしながら移動軸に対して直交する間隔軸に沿って互いに距離を置いて設けられている回転子磁石構造体の記述された構造によって、固定子磁石構造体を、そのように間隔軸に沿って互いに距離を置いて設けられている回転子磁石構造体の間に省スペースで設けることができる。続いて、同一の固定子磁石構造体から出る磁場は、固定子磁石構造体の異なる側、好適には対置する側で、間隔軸に沿って互いに距離を置いて設けられている回転子磁石構造体によって、駆動力を生成するために利用され得る。

従来技術のピペット装置においては、１つの固定子磁石構造体から出る磁場は、固定子磁石構造体の一方の側でしか利用されなかった。間隙軸に沿って１つあるいは複数の回転子磁石構造体に向かい合う固定子磁石構造体の各々の側は、以下において「磁極作用側（Magnetpol-Wirkseite）」と呼ばれる。本願で紹介されるピペット装置の固定子磁石構造体は、既知のピペット装置のそれとは異なって、２つの磁極作用側を備える。

回転子磁石構造体と固定子磁石構造体との間に形成される空隙の可能な間隙寸法を非常に小さくした上で、回転子磁石構造体に配設された固定子磁石構造体の磁極作用側に沿って回転子磁石構造体を有利かつスムーズに移動させるために、磁極作用側は好ましくは、移動軸に対して平行でそれゆえ特に好ましくは平らな固定子磁石構造体の外面に形成されている。本願発明の好ましい一発展形態に従えば、同一の固定子磁石構造体の両磁極作用側は、固定子磁石構造体の互いに平行な外面に形成されている。

確かに固定子磁石構造体は、電磁石を含んでよい。しかしながら好ましくは、固定子磁石構造体の磁石は、永久磁石である。

既知のピペット装置の固定子磁石構造体では、唯一の磁極作用側とは逆の固定子磁石構造体の外面は、固定子磁石構造体を固定するために、たとえば貼着によって担持部材と接合されているが、他方で本願のピペット装置の固定子磁石構造体では、両磁極作用側を形成する外面は、好ましくは少なくとも部分的に露出している。

担持部材が強磁性の材料から形成されているならば、その担持部材は戻り磁路部材として用いられるが、それは、今記述される両側に作用する固定子磁石構造体では、もはや当てはまらない。しかしながら、比較的低質量のピペットユニットにとって十分な駆動力を準備するために、１つの固定子磁石構造体によって準備される磁場は、戻り磁路部材なしでも足りることが示された。

両側で、つまり２つの磁極作用側で作用しかつ両側で利用される固定子磁石構造体によって得られる利点を利用する、基本的に２つの異なる可能性がある。一方では、ピペットユニットが、間隔軸に沿って互いに離れて設けられている２つの回転子磁石構造体を備え、２つの回転子磁石構造体の間に固定子磁石構造体が設けられていれば、ピペットユニットの寸法がそれ以外では同じ場合、個々のピペットユニットに作用する駆動力を、移動軸に沿って増大させることができる。そうなれば、これらの回転子磁石構造体の各々は、同一の固定子磁石構造体の別の磁極作用側と駆動力の生成のために協働できる。

他方で、かつこれは好ましい利用方法であるが、ピペットユニットの数が同じ場合、駆動力を増大させる作用の他に、寸法を縮小する作用を達成でき、あるいはピペット装置の寸法が同じ場合、駆動可能なピペットユニットの数を増やすことができる。そうなればピペット装置は、別々の少なくとも２つのピペットユニットを含み、当該ピペットユニットはそれぞれ１つのピペット流路を備え、かつ、当該ピペットユニットのうちの各々は、移動軸に沿って移動するようガイド構造体でガイドされている。その場合異なるピペットユニットは、回転子磁石構造体をそれぞれ少なくとも１つずつ、好適にはちょうど１つずつ備え、異なるピペットユニットの回転子磁石構造体は、間隔軸に沿って互いに距離を置いて設けられている。これら回転子磁石構造体の間には、共通の固定子磁石構造体がある。

そうなればつまり、同一の固定子磁石構造体との協働によって移動するよう駆動され、かつ、移動軸に沿って直接的に互いに連続するピペットユニットの回転子磁石構造体を、同一の固定子磁石構造体の１つの磁極作用側と別の磁極作用側とに交互に向かい合って設けることが可能である。そうなれば、移動軸に沿って同一の固定子磁石構造体と協働するピペットユニットの回転子磁石構造体は、固定子磁石構造体の異なる側に交互に存在する。従ってこれらの回転子磁石構造体は、衝突し得ない。駆動力の生成のために、同一の固定子磁石構造体に沿ってこの固定子磁石構造体と協働するピペットユニットに、「１」から始まってより大きな番号を付けていくと考えると、奇数番号のすべてのピペットユニットの回転子磁石構造体は、固定子磁石構造体の１つの側に存在してよく、その１つの磁極作用側に向かい合いひいてはこの磁極作用側と協働できる。同様に、偶数番号のすべてのピペットユニットの回転子磁石構造体は、固定子磁石構造体のそれぞれ別の側に存在してよく、その別の磁極作用側に向かい合うので、この磁極作用側と協働できる。

ピペット装置が複数のピペットユニットを備えている場合、つまり実践において大抵のピペット装置に当てはまっていることではあるが、その場合は複数のピペットユニットの平行なピペット流路は好適には、移動軸に対して平行に延在する１つの共通のピペット流路平面にある。好ましくはしかし必然的にではないが、ピペット流路平面は、間隔軸に対して直交して延在する。しかしながらピペット装置は、ピペット流路平面が間隔軸に対して平行に配向しているように構成されていてもよい。

基本的に固定子磁石構造体は、任意の横断面形状を備えてよく、固定子磁石構造体の横断面は、好適には大きさと形状とに関して移動軸に沿って一定である。好ましくは固定子磁石構造体は、直方体状のあるいは直方体に似た形状を有する。それゆえ固定子磁石構造体は、平行で平らな少なくとも２つの外面を備え、当該外面は、固定子磁石構造体のそれぞれ１つの磁極作用側を形成する。固定子磁石構造体は、好ましくは移動軸に沿って最長の寸法を備えるので、ピペットユニットの移動経路をできる限り長くすることが可能である。必要な構造スペースをできる限り小さくするために、固定子磁石構造体の好ましくは最短の寸法は、両磁極作用側の間の厚さ寸法である。厚さ方向は、移動軸に対して直交する。移動軸に対して直交しかつ厚さ寸法に対して直交する固定子磁石構造体の幅寸法は、回転子磁石構造体と固定子磁石構造体との間で面を覆うことができるための寸法である。この寸法は、好ましくは厚さ寸法の４倍から１０倍である。

間隔軸に沿って互いに距離を置いて設けられている回転子磁石構造体が、共通の固定子磁石構造体に間隙軸に沿って向かい合っているが、本願発明の好ましい一発展形態に従えば、当該間隙軸は、固定子磁石構造体の好ましい形状から、互いに平行である。それによって、固定子磁石構造体と複数の回転子磁石構造体とから形成されるリニア駆動構造体を、小さな構造スペースで実現できる。

両磁極作用側で力比率をできる限り同じにするために、１つあるいは複数の対称条件の遵守が役に立ち得る。たとえば、異なる磁極作用側を備える共通の固定子磁石構造体は、移動軸に対して平行な長手中央平面に関して物体的に鏡面対称的に形成されていてよい。この場合、磁気的な対称と物体的な対称とは異なり得る。部材が対称面の両側で、対称的な領域形状を有する同名の磁気領域を備えていれば、この部材は磁気的に対称である。それに反して、部材が対称面の両側で、対称的な物体領域を備えていれば、この部材は物体的に対称である。

上述の物体的な対称は、長手中央平面の両側で、同じ質量分散が占める結果をもたらし、それによって、それぞれの局所的な磁化とは関係なく、長手中央平面の両側で、移動軸に沿ってほぼ同じ磁場強度分散が達成可能になるようにできる。好ましくは固定子磁石構造体は、長手中央平面に関して物体的にのみ対称的であり、磁気的に対称的ではない。好ましくは固定子磁石構造体の磁石は、長手中央平面に対して直交して延在する分極化方向に分極化している。これは、好ましい一実施形態において、異極間の境界領域が、長手中央平面にあることを意味している。そうなれば、長手中央平面の一箇所では長手中央平面の両側に異極領域があるので、固定子磁石構造体は長手中央平面に関して、磁気的に非対称的である。

好ましくは、上記の長手中央軸は、移動軸に対してのみ平行なのではなく、好ましくは平行な磁極作用側を形成する外面に対しても平行である。それゆえ上記の長手中央軸は好ましくは、固定子磁石構造体の厚さ方向に対して直交している。

物理モデルに従えば、磁石の自由な外面には、磁力線が通常はこれらの外面に対して直交して延在するので、それに沿って回転子磁石構造体が固定子磁石構造体の磁極作用側に向かい合う間隙軸が、磁極作用側を形成する外面に対して直交して、および／あるいは長手中央平面に対して直交して延在していれば、回転子磁石構造体に作用する駆動力は特に効率的に達成され得る。これは、異なる磁極作用側に向かい合う、共通の固定子磁石構造体の両側に設けられた回転子磁石構造体にも当てはまる。

さらに、共通の固定子磁石構造体が、移動軸に対しても共通の固定子磁石構造体の厚さ方向に対しても平行な、共通の固定子磁石構造体の幅対称面に関して、磁気的に鏡面対称的に形成されていれば、異なる磁極作用側に向かい合う回転子磁石構造体で均一な力作用を獲得するために有利である。幅対称面は好適には、上記の長手中央平面に対して直交して配向している。前に挙げられた対称条件を遵守した上で、移動軸に沿った所与の箇所で幅対称面の両側には、同一の磁極作用側に、ただ一つの磁極がある。別の磁極は、別の磁極作用側にある。この磁気的な鏡面対称に、幅対称面に関する物体的な鏡面対称が付け加わってよい。それゆえ固定子磁石構造体は、互いに直交する２つの平面つまり長手中央平面と幅対称面とに関して、物体的に鏡面対称的に形成されていてよい。

間隙軸が間隔軸に対して平行であれば、複数の回転子磁石構造体に配設された磁極作用側とは関係なく、複数の回転子磁石構造体でできる限り均一な力作用を獲得するために好ましい。これは、互いに平行な異なる磁極作用側を形成する外面を有する特に好ましい実施形態で、固定子磁石構造体の各外面に、外面に対して平行な端部面を有する回転子磁石構造体が向かい合う場合に、当てはまっている。

本願においては、固定子磁石構造体の磁極作用側を向く回転子磁石構造体の端部面と、回転子磁石構造体を向きかつ磁極作用側を形成する固定子磁石構造体の外面と、の間を延在する軸に、「間隙軸」という用語が付されている。好ましい場合のように、端部面と外面とが互いに平行であれば、間隙軸は、端部面と外面との法線である。あまり好ましくはないが、端部面と外面とが角を成していれば、疑わしくは間隙軸は端部面と外面との間の角を二等分する面の法線である。

異なる磁極作用側と協働する可動な回転子磁石構造体での均一な磁気作用およびひいては同じ力作用は、共通の固定子磁石構造体の磁石の分極化方向が、間隙軸に対して平行に延在することによって達成され得る。上記の長手中央平面が物体的な鏡面対称面である場合には、共通の固定子磁石構造体の磁石の分極化方向は、好ましくは長手中央平面に対して平行である。それによって、上記の幅対称面での磁気的な鏡面対称も、達成することができる。

固定子磁石構造体をできる限り安定してかつ耐久性を持って形成するために、固定子磁石構造体は、磁極作用側を形成するその外面のうちの少なくとも１つ、対称の理由から好ましくはそのような外面の両方に、非磁性の、つまり特に強磁性ではない材料から成る支持枠を備える。しかしながら、そのような外面とそれに向かい合う回転子磁石構造体との間の望ましくない大きい磁気抵抗を回避するために、そのような支持枠は薄く実施されているべきであり、それゆえ固定子磁石構造体はあまり安定化され得ない。好ましくは、磁極作用側を形成する固定子磁石構造体の外面は、磁気抵抗をできる限り小さくするために、回転子磁石構造体とともに形成される空隙を越えて露出している。

磁力の恒常的な作用下にある固定子磁石構造体をできる限り安定して準備するために、固定子は、移動軸に沿って延在する保持枠を備えてよく、当該保持枠は、移動軸に沿って互いに連続する、共通の固定子磁石構造体の磁石と機械的におよび／あるいは接着性で接合されている。好ましくは保持枠は、固定子磁石構造体の磁極作用側を越えて張り出していない。それゆえ保持枠は、特に好ましくは、固定子磁石構造体よりも少なくとも厚くもなく強度もなく、好ましくは薄く形成されている。

固定子磁石構造体の安定性をさらに向上させるために、固定子は、第１の保持枠から離れたところに、この保持枠に対して平行な第２の保持枠を備えてよく、当該第２の保持枠は、移動軸に沿って互いに連続する、共通の固定子磁石構造体の磁石と機械的におよび／あるいは接着性で接合されており、保持枠および第２の保持枠は、保持枠および第２の保持枠の間に、固定子磁石構造体を保持する。好ましくは保持枠は、固定子磁石構造体の上記の幅寸法に沿って、互いに距離を置いて設けられている。第１の保持枠について本願内で述べられることは、第２の保持枠にも当てはまる。

保持枠および第２の保持枠が、回転子磁石構造体をできる限り邪魔しないようにするために、保持枠および第２の保持枠が、移動軸に対して直交し、共通の固定子磁石構造体と協働する回転子磁石構造体の間隙軸に対しても直交して、互いに距離を置いて設けられていれば、好ましい。同じ理由から、保持枠および第２の保持枠が、間隔軸に対して直交して互いに離れて設けられていることが、好ましい。

固定子磁石構造体を安定化させるために、保持枠および／あるいは第２の保持枠は、固定子磁石構造体の磁石に力を加えることができなくてはならない。このために意図されていてよいのは、保持枠および／あるいは第２の保持枠が、固定子磁石構造体から突き出ている固定突出部が中に突き入る固定間隙あるいは固定溝を規定することである。固定突出部は、たとえば個々の磁石を適当に形作ることによって、固定子磁石構造体と一体的に形成されていてよい。しかしながら、磁石として好ましい永久磁石は、材料によってはしばしば脆く、局所的な外部の力作用だけで破損しやすい。それゆえ、固定突出部が、保持枠および／あるいは第２の保持枠の第１の部分枠に形成されていれば、有利かもしれない。その際第１の部分枠は、非磁性の材料から製造されており、固定子磁石構造体の磁石と接合、特に貼着されている。第１の部分枠はたとえば、Ｔ字形のプロファイルを備えてよく、横棒は、固定子磁石構造体と、特に移動軸に沿って厚さ方向に延在するその幅狭側と接合されていてよいので、たとえば固定子磁石構造体と接合されている横棒の中心から突き出ているＴ字プロファイルの縦棒が、固定突出部として使われてよい。そうなれば、保持枠および／あるいは第２の保持枠の第２の部分枠は、中に縦棒が入り込む溝を備えてよい。

できる限り適切な材料を選択するために、特に、保持枠および／あるいは第２の保持枠に対して可動な回転子磁石構造体によって、保持枠および／あるいは第２の保持枠においてたとえば渦電流の形成のような誘導作用を回避するために、保持枠および／あるいは第２の保持枠は、複数のディスク状枠部材から構成されていてよい。ディスク状枠部材は好ましくは、移動軸に対して直交するレイアウト方向に互いに連続して設けられている。それに沿ってディスク状枠部材が積重されているレイアウト方向は、好ましくは間隙軸に対しておよび／あるいは固定子磁石構造体の厚さ方向に対して平行に延在し、間隙軸および厚さ方向は、特に好ましい実施形態においては平行である。さらに、ディスク状枠部材を適当に異なって見積もることによって、上述の固定間隙もしくは固定溝を、すでに製造時に、ディスク状枠部材を積重することで容易に形成できる。保持枠および／あるいは第２の保持枠あるいは少なくとも１つ、好ましくはすべてのディスク状枠部材は、好ましい一発展形態に従えば、ステンレス鋼、好適にはオーステナイト鋼から製造されている。材質番号１．４３０１のステンレス鋼が、特に好ましい。

すでに上で示唆されたように、ピペット装置は好ましくは、複数のピペットユニットを備え、そのピペット流路は同様に好ましくは、移動軸に対して平行な共通のピペット流路平面にある。普通は、複数のピペットユニット、好ましくはすべてのピペットユニットは、移動軸に沿って移動するようピペットユニットをガイドするガイド構造体の同じ側に突き出ている。それゆえガイド構造体は、移動軸に対して直交する力だけでなく、移動軸回りのモーメントも支持できなくてはならない。このモーメント支持は、各ピペットユニットが、互いに距離を置いて設けられている２つのガイドレールでガイドされていることによって、有利に行われ得る。それゆえ好ましい一発展形態に従えば、ガイド構造体は少なくとも４つの平行なガイドレールを備えてよく、当該ガイドレールは、架空の角柱の側面の縁部を形成するように設けられている。本願発明の好ましい一発展形態にとっては、そのそれぞれのガイドレールでのピペットユニットのガイド箇所のガイド距離が同時に有利に大きい場合、移動軸に沿ったピペットユニットの接近性を改善するために、複数のピペットユニット、好適にはすべてのピペットユニットに当てはまるのは、１つのピペットユニットが移動するよう２つのガイドレールでガイドされており、当該ガイドレールの間には、側面の２つの対置する周方向の各々に、それぞれのピペットユニットをガイドしないガイドレールによって規定された少なくとも１つのさらなる角柱縁部があることである。好ましくはガイド構造体は、部材数が不必要に多くなるのを回避するために、ちょうど４つのガイドレールを備える。同様に構造スペースの必要性の理由から、およびガイドレールに生じるできる限り同じ大きさの力を顧慮して、角柱が直方体であれば、好ましい。同様に構造スペースの必要性をできる限り小さくする理由から、固定子磁石構造体は、仮想の角柱の内部に設けられている。好ましくは、ガイド構造体でガイドされるすべてのピペットユニットは、上述のようにガイドされている。

その際、少なくとも４つの、好ましくはちょうど４つのガイドレールを有するガイド構造体は、好ましくは１つの共通の台架あるいは台架部分で担持されている。

移動軸に沿ったピペットユニットの接近性をできる限り良好にするために、本願発明の好ましい一発展形態に従えば、移動軸に沿って直接的に互いに連続するピペットユニットは、移動するようそれぞれ１つの別のペアのガイドレールでガイドされている。その際、移動軸に沿って直接的に互いに連続し、かつ同一のガイド構造体に沿ってガイドされるピペットユニットを、移動軸に沿って互いにできる限り近づけることができるようにするために、これらのピペットユニットがガイドレールを共有しなければ、さらに好ましい。それで特に好ましくは、移動軸に沿って直接的に互いに連続するそれぞれ２つのピペットユニットに当てはまるのは、これらのピペットユニットをそれぞれガイドするガイドレールのペアは、共通のガイドレールを備えていないということである。

移動軸に沿って直接的に互いに連続するピペットユニットの接近性をさらに改善するために、ピペット装置は、複数の固定子磁石構造体を備えてよい。固定子磁石構造体は、できる限り問題なく回転子磁石構造体とそれぞれ配設されたそれらの磁極作用側との協働を可能にするために、互いに移動軸に対して直交する距離を置いて設けられている。再度構造スペースの必要性をできる限り小さくする理由から、複数の固定子磁石構造体は好ましくは、１つの共通の延伸面に設けられている。好ましくは、多くはちょうど２つの固定子磁石構造体を含む。複数の固定子磁石構造体とガイド構造体の少なくとも４つのガイドレールとは好ましくは、ピペット装置の定置の台架の同一の担持部分に設けられている。

一般的に言えば、ピペット装置は、できる限り多くの数のピペットユニットを受容するために、好ましくは、２ｎ個の磁極作用側を有するｎ個の別々の固定子磁石構造体を備える。そうなれば、移動軸に沿って直接的に互いに連続する２ｎ個のピペットユニットの任意の一グループの回転子磁石構造体は、それぞれ異なる磁極作用側に配設されており、駆動力の生成のために、これらの磁極作用側と協働する。このやり方で、好適には９ｍｍ以下のピペット流路距離で、ピペットユニットを移動軸に沿って互いに近づけることができる。上で説明されているように、好ましくはｎ＝２である。

本願発明は以下において、添付の図に基づいてより詳細に説明される。図に示されるのは、以下である。

ピペット装置の本発明に係る一実施形態のごく概略的な平面図である。 図１の切断面ＩＩ－ＩＩで見た場合の図１の実施形態のごく概略的な横断面図である。 より明瞭にするために、ピペットユニットとガイドレールとを省略した、図２の領域ＩＩＩのごく概略的な拡大横断面図である。

図１から図３において、本願のピペット装置の本発明に係る一実施形態は、全般的に符号１０が付されている。ピペット装置１０は、ピペット装置１０の配置場所に関して定置である台架１２を備える。本例において、Ｃ字形の長く延びたプロファイルから成る、図１および図２において示される台架１２の担持部分１４は、非磁性の材質から形成されている。これは、プラスチック、特に空洞のないプラスチックであってよい。たとえばアルミニウムのような金属が好ましい。

基部１４ｃによって互いに接合されている平行なその両辺部１４ａ、１４ｂの外側には、それぞれ２つのガイドレールが取り付けられている（図２参照）。図２において上部の辺部１４ａのガイドレールは、符号１６および１８を有し、下部の辺部１４ｂのガイドレールは、符号２０および２２を有する。図１においては、観察者に対向するガイドレール１８、２２だけが認識できる。別の２つのガイドレール１６、２０は、表わされたガイドレール１８、２２で隠されている。一緒に１つのガイド構造体２３を形成するガイドレール１６から２２は、リニアガイドの普通のガイドレールである。

図１において認識できるように、ピペット装置１０は、複数のピペットユニットを備え、図１においては代表でそのうち４つのピペットユニット２４、２６、２８、３０が表わされている。ピペットユニット２４から３０は同一に構成されているので、１つのピペットユニットの記述は、ピペット装置１０のすべてのピペットユニットに当てはまる。例示的に、図２でも表わされているピペットユニット３０が引き合いに出されるであろう。

それ自体既知のやり方で、ピペットユニット３０は、ピペット流路軸Ｋに沿って延伸するピペット流路３２を備える。すべてのピペットユニット２４から３０のピペット流路軸Ｋは互いに平行であり、好ましくは共通の流路軸平面にある。ピペット流路軸Ｋは、図１および図２の図平面に対して平行である。ピペット流路２４から３０には、それ自体既知のやり方で、使い捨てピペット先端部３４が分離可能に連結されており、当該使い捨てピペット先端部内に液体が、同様に既知のやり方で吸引され、かつ吸引された液体が当該ピペット先端部から分注され得る。

ピペットユニット３０は、上部の辺部１４ａの領域においては上部のガイドキャリッジ３６によって、下部の辺部１４ｂの領域においては下部のガイドキャリッジ３８によって、ガイドレール１６から２２もしくはガイド構造体２３によって規定された移動軸Ｂに沿って移動するようガイドされている。移動軸Ｂは、図１の図平面に対して平行に延在し、図２および図３の図平面に対して直交して延在する。ガイド間隔を有利にかつできる限り大きくするために、ピペットユニット３０のガイドキャリッジ３６、３８は、移動軸Ｂに関して真正面に向かい合うガイドレール１８および２０でガイドされている。それでこれらのガイドキャリッジは、ピペット流路軸Ｋに沿ってもピペット流路軸Ｋに対して直交しても、互いに距離を置いている。

図２において認識できるように、４つのガイドレール１６から２２は、架空の角柱の側面の縁部を形成するように、設けられている。その際ピペット装置１０の各ピペットユニットは、移動軸Ｂに沿って延在する対角平面上にある２つのガイドレールでガイドされている。その際、移動軸Ｂに沿って直接的に互いに連続するピペットユニットは、全く異なるガイドレールのペアで交互にガイドされており、該当するピペットユニットから移動軸Ｂに沿って２つ先のピペットユニットは、該当するピペットユニットと同じガイドレールのペアによってガイドされている。それでピペットユニット２４および２８はガイドレール１６および２２にガイドされており、他方でピペットユニット２６および３０はガイドレール１８および２０にガイドされている。それで、１つのペアのガイドレール上でピペットユニットをガイドするガイドキャリッジの各ペアのガイドキャリッジは、ピペット流路軸Ｋに沿ってもピペット流路軸Ｋに対して直交しても、互いに距離を置いている。

本願の実施例において移動軸Ｂに沿って実現される間隔は、移動軸Ｂに対して直交して実現されるガイド間隔よりもかなり小さいものであるが、ピペットユニットのガイドキャリッジのガイド間隔をさらに広げるために、ガイドキャリッジは好ましくは、移動軸Ｂに沿っても互いに距離を置いて設けられている。

ピペットユニット３０のガイドキャリッジ３６、３８は、ピペットユニットフレーム４０によって、一緒に移動するために互いに連結されている。フレーム４０にはピペット流路３２が保持されており、当該ピペット流路３２は図２および図３において別々には表わされていないが、そのピペット流路軸Ｋはその相対的な配向に関して図２において示されている。

ピペットユニット２４から３０は、それぞれリニアモータ駆動で、移動軸Ｂに沿って移動するよう駆動されている。このためにピペット装置１０は、全部で２つの固定子４２、４４を備え、当該固定子はほぼ同じに構成されており、単に鏡像であるいは互いに対して１８０度回転して、台架１２の担持部分１４に設けられている。この理由から、その記述は下部の固定子４４にも適用可能なので、図２において上部の固定子４２だけを記述すれば十分である。

固定子４２を記述するために、上部の固定子４２を拡大して示している図３が参照される。

固定子４２は、図２および図３の図平面に対して直交してひいては移動軸Ｂに沿って延在する固定子磁石構造体４５を、中心部材として備える。固定子磁石構造体４５は、移動軸Ｂに沿って互いに連続する永久磁石４８を含み、当該永久磁石４８はほぼ同一に形成されており、交互の分極化方向Ｐを有して互いに連続して設けられているだけである。永久磁石４８は、表わされた実施例においては、その厚さ方向Ｄに分極化されており、規定に従えば分極化方向Ｐで、Ｓ極はそれぞれの永久磁石４８のＮ極に続く。図３において表わされている永久磁石４８の分極化方向Ｐは右から左へ延在し、つまり永久磁石４８のＮ極は永久磁石４８の右側にあり、Ｓ極は対応して永久磁石４８の左側にある。永久磁石４８およびひいては固定子磁石構造体４５は全体で、移動軸Ｂに沿ってかつ厚さ方向Ｄに直交して延在する長手中央平面Ｌに関して、物体的に鏡面対称的に形成されている。長手中央平面Ｌは、磁極間に分離平面も形成するので、永久磁石４８および固定子磁石構造体４５は全体で、長手中央平面Ｌに関して磁気的にではなく物体的にのみ鏡面対称的である。

その上、永久磁石４８および固定子磁石構造体４５は全体で、長手中央平面Ｌに対して直交する厚さ中央平面である厚さ対称面Ｓに関して、物体的にも磁気的にも鏡面対称的に形成されている。

固定子磁石構造体４５で特別なのは、固定子磁石構造体４５が、露出した１つの外面５０だけでなく、互いに反対側の露出した２つの外面５０および５２を備えることである。取り付けが完了して運転準備されたピペット装置１０で、これらの外面５０、５２の各々に、回転子磁石構造体５８もしくは６０の端部面５１もしくは５３が向かい合う（図３参照）。それで固定子磁石構造体４５は、各外面５０もしくは５２に１つずつ２つの磁極作用側５４および５６を備える。それで、固定子磁石構造体４５から出る磁場は、固定子磁石構造体４５の２つの対置する側５４、５６で、駆動力の生成のために、利用可能である。

図２において、切断面ＩＩ－ＩＩの背後にあるピペットユニット３０の回転子磁石構造体５８が表わされており、当該回転子磁石構造体５８は、一緒に移動するためにピペットユニットフレーム４０と接合されて、間隙軸Ｇに沿った僅かな空隙を形成しつつ、上部の固定子磁石構造体４５の磁極作用側５６に端部面５３（図３参照）で向かい合っている。回転子磁石構造体５８は、互いにずれた異なる電気相に割り当てられている少なくとも３つのコイルから成る、図２において認識できないコイル構造体を含む。

固定子４２と回転子磁石構造体５８および６０は、リニア駆動構造体５９を形成する。

図２において、切断面ＩＩ－ＩＩの手前にあるピペットユニット２６の回転子磁石構造体６０が、破線で表わされており、当該回転子磁石構造体６０は、回転子磁石構造体５８と同じ固定子磁石構造体４５と協働するが、しかしながらその別の磁極作用側５４と協働する。この磁極作用側５４に、回転子磁石構造体６０の端部面５１が向かい合う（図３参照）。間隔軸Ａに沿って互いに距離を置いて設けられている回転子磁石構造体５８および６０は、必然的に移動軸Ｂに沿って互いに変位している。しかしながらこの変位は、本願では間隔軸Ａを決定する際に重要ではない。間隔軸Ａは常に、移動軸Ｂに対して直交している。間隔軸Ａは本願では、間隙軸Ｇに対して同軸もしくは平行であり、両回転子磁石構造体５８、６０の間隙軸Ｇは平行である。それで固定子磁石構造体４５は、移動軸Ｂに対して直交して、かつ、特に固定子磁石構造体４５の外面５０、５２に対して直交する間隔軸Ａに沿って互いに距離を置いて設けられている、異なるピペットユニット３０もしくは２６の回転子磁石構造体５８および６０の間にある。

単に完璧を期するためだけに指摘しておくべきは、回転子磁石構造体６０は代替的に、一緒に移動するために、回転子磁石構造体５８と同じピペットユニット３０と接合されていてよいということである。そうなれば、ピペットユニット３０の寸法がそれ以外では同じ場合に固定子磁石構造体４５から出る磁場を両側で利用できるので、ピペットユニット３０が１つの回転子磁石構造体５８しか備えていない場合よりも大きな、理想的には２倍大きな駆動力を、ピペットユニット３０に行使できる。

表わされた実施例のように、各ピペットユニットが回転子磁石構造体を１つしか備えていないならば、ガイド構造体２３と固定子磁石構造体４５、４６とに関して構成法が同じ場合には、両側で利用可能な固定子磁石構造体４５もしくは４６によって、固定子磁石構造体４５、４６の各々がそれぞれ磁極作用側を１つしか備えていない場合と比べて、リニアモータで駆動されるピペットユニットの数を２倍多くピペット装置１０に設けることができる。

その際、両固定子磁石構造体４５、４６の長手中央平面Ｌは、同一平面で共通の平面にある。

磁極作用側を形成するための露出した外面を有する固定子磁石構造体４５、４６を準備するには、付随する固定子４２、４４の特別な構成が必要である。図３において示されているように、固定子磁石構造体４５は、移動軸Ｂに対しても厚さ方向Ｄに対しても直交するその幅方向、つまり移動軸の他の長手中央平面Ｌの第２の延伸方向において、互いに距離を置いて設けられている保持枠７０および７２によって固設されている。

保持枠７０、７２は、それぞれ、２つの外側ディスク状枠部材７０ａ、７０ｃもしくは７２ａ、７２ｃを備え、当該外側ディスク状枠部材は、その間に、それぞれ１つの中央ディスク状枠部材７０ｂもしくは７２ｂを備える。ディスク状枠部材７０ａから７０ｃおよび７２ａから７２ｃは、非磁性の材料から製造されている。ディスク状枠部材７０ａから７０ｃおよび７２ａから７２ｃは、積重軸Ｖに沿ってパケット化されており、積重軸Ｖに沿って互いに連続する。積重軸Ｖは、互いにそれぞれ平行なディスク状枠部材７０ａから７０ｃおよび７２ａから７２ｃの主要延伸平面に対して直交している。中央ディスク状枠部材７０ｂ、７２ｂは、移動軸Ｂと積重軸Ｖとに対して直交して、これらの中央ディスク状枠部材をそれぞれ外側で囲むディスク状枠部材７０ａ、７０ｃもしくは７２ａ、７２ｃよりも短く実施されている。それで各保持枠７０、７２には、移動軸Ｂに沿って延在する固定溝７０ｄもしくは７２ｄが形成され得る。これらの固定溝７０ｄ、７２ｄ内には、永久磁石４８のそれぞれ１つの固定突出部４８ａもしくは４８ｂが突き入っており、当該固定突出部４８ａ、４８ｂは、表わされた実施例においては、永久磁石４８と一体的に形成されている。それで、固定溝７０ｄ、７２ｄ内に突き入る固定突出部４８ａ、４８ｂは、保持枠７０、７２によって形状接続的に保持されている。付加的に、固定突出部４８ａ、４８ｂは、接着剤によって接着性で、保持枠７０、７２に固着されていてよい。

保持枠７２は、距離要素７４、７６の間に設けられて、ネジ７８によって遮蔽部６２、６４の間に挟持されている。その際距離要素７４は、ネジ７８が螺入されているネジ山７４ａを備え、他方でそれぞれ別の距離要素７６は、貫通開口部７６ａを備えてよい。

固定子４２、４４も、ネジなどの通常の固定手段によってあるいは接着性で、台架１２と接合されていてよい。

図３において表わされているように、間隔軸Ａに沿ってもしくは間隙軸Ｇに沿って離れて、遮蔽部６２もしくは６４は、固定子磁石構造体４６に向かい合ってよい。これらの遮蔽部のうちの１つ、つまり表わされた例では遮蔽部６４は、固定子磁石構造体４６から離れて向いている側に長手方向スケール６５を備えてよく、当該長手方向スケール６５は、ピペット装置１０の運転中に読取りヘッド６８によって、それぞれのピペットユニットの位置決定のために移動軸Ｂに沿って走査される。

読取りヘッド６８は、回転子磁石構造体５８の給電を制御するための制御電子機器を備えてよい。

図１において表わされた４つのピペットユニット２４から３０のうちの各々は、そのそれぞれの回転子磁石構造体を介して、両固定子磁石構造体４５、４６の別の磁極作用側に配設されており、駆動力の生成のために、この磁極作用側と協働する。

１０ ピペット装置
１２ 台架
１４ 担持部分
１４ａ 担持部分の辺部
１４ｂ 担持部分の辺部
１４ｃ 担持部分の基部
１６ ガイドレール
１８ ガイドレール
２０ ガイドレール
２２ ガイドレール
２３ ガイド構造体
２４ ピペットユニット
２６ ピペットユニット
２８ ピペットユニット
３０ ピペットユニット
３２ ピペット流路
３４ 使い捨てピペット先端部
３６ ガイドキャリッジ
３８ ガイドキャリッジ
４０ ピペットユニットフレーム
４２ 固定子
４４ 固定子
４５ 固定子磁石構造体
４６ 固定子磁石構造体
４８ 永久磁石
４８ａ 固定突出部
４８ｂ 固定突出部
５０ 外面
５１ 端部面
５２ 外面
５３ 端部面
５４ 磁極作用側
５６ 磁極作用側
５８ 回転子磁石構造体
５９ リニア駆動構造体
６０ 回転子磁石構造体
６２ 遮蔽部
６４ 遮蔽部
６５ 長手方向スケール
６８ 読取りヘッド
７０ 保持枠
７０ａ 外側ディスク状枠部材
７０ｂ 中央ディスク状枠部材
７０ｃ 外側ディスク状枠部材
７０ｄ 固定溝
７２ 保持枠
７２ａ 外側ディスク状枠部材
７２ｂ 中央ディスク状枠部材
７２ｃ 外側ディスク状枠部材
７２ｄ 固定溝
７４ 距離要素
７４ａ ネジ山
７６ 距離要素
７６ａ 貫通開口部
７８ ネジ
Ａ 間隔軸
Ｂ 移動軸
Ｄ 厚さ方向
Ｋ ピペット流路軸
Ｇ 間隙軸
Ｌ 長手中央平面
Ｐ 分極化方向
Ｓ 厚さ対称面
Ｖ 積重軸

Claims (17)

1. － それぞれがピペット流路（３２）を備える複数のピペットユニット（２４、２６、２８、３０）と、
   － 移動軸（Ｂ）に沿って移動するよう前記複数のピペットユニット（２４、２６、２８、３０）がガイドされている少なくとも１つのガイドレール（１６、１８、２０、２２）を有するガイド構造体（２３）と、
   － 前記移動軸（Ｂ）に沿って移動するよう前記複数のピペットユニット（２４、２６、２８、３０）を駆動可能にするリニア駆動構造体（５９）と、
   を有するピペット装置（１０）であって、
   前記リニア駆動構造体（５９）は、前記ガイド構造体（２３）に対して定置の少なくとも１つの固定子（４２、４４）を備え、各ピペットユニット（２４、２６、２８、３０）は、前記移動軸（Ｂ）に沿って前記少なくとも１つの固定子（４２、４４）に対して可動な、前記リニア駆動構造体（５９）の回転子を形成し、
   前記少なくとも１つの固定子（４２、４４）は、前記ガイド構造体（２３）と不動に接合された少なくとも１つの固定子磁石構造体（４５、４６）を備え、該少なくとも１つの固定子磁石構造体（４５、４６）は、分極方向（Ｐ）が交互になって前記移動軸（Ｂ）に沿って互いに連続して設けられている複数の磁石（４８）を含み、
   各回転子は、前記移動軸（Ｂ）に対して直交する間隙軸（Ｇ）に沿って前記固定子磁石構造体（４５）に向かい合う、給電可能な少なくとも１つの電磁式の回転子磁石構造体（５８、６０）を備えるピペット装置（１０）において、
   前記複数のピペットユニット（２４、２６、２８、３０）の前記ピペット流路（３２）は、前記移動軸（Ｂ）に対して平行に延在する１つの共通ピペット流路面内に存在し、
   前記少なくとも１つの固定子磁石構造体（４５、４６）は２つの磁極作用側（５４、５６）を有し、
   前記ピペット装置（１０）は、少なくとも２つの回転子磁石構造体（５８、６０）を備え、前記少なくとも２つの回転子磁石構造体（５８、６０）は、共通する同じ固定子磁石構造体（４５）と駆動力を生成しつつ協働し、かつ、前記移動軸（Ｂ）に対して直交する間隔軸（Ａ）に沿って互いに距離を置いて設けられ、共通の前記固定子磁石構造体（４５）は、少なくとも２つの前記回転子磁石構造体（５８、６０）の間にあり、
   前記ガイド構造体（２３）は少なくとも４つの平行なガイドレール（１６、１８、２０、２２）を備え、該ガイドレール（１６、１８、２０、２２）は、架空の角柱の側面の縁部を形成するように設けられており、前記複数のピペットユニット（２４、２６、２８、３０）の各ピペットユニット（２４、２６、２８、３０）は、移動するよう２つのガイドレール（１６／２２、１８／２０）でガイドされており、該ガイドレール（１６／２２、１８／２０）の間には、側面の２つの対置する周方向の各々に、それぞれの前記ピペットユニット（２４、２６、２８、３０）をガイドしないガイドレール（１８／２０、１６／２２）によって規定された少なくとも１つのさらなる縁部があることを特徴とするピペット装置（１０）。
2. 少なくとも１つの前記ピペットユニット（２４、２６、２８、３０）は、前記間隔軸（Ａ）に沿って互いに距離を置いて設けられている２つの回転子磁石構造体（５８、６０）を備え、該回転子磁石構造体（５８、６０）の間に、共通の前記固定子磁石構造体（４５）があることを特徴とする請求項１に記載のピペット装置（１０）。
3. 前記間隔軸（Ａ）に沿って互いに距離を置いて設けられている、共通の前記固定子磁石構造体（４５）の前記回転子磁石構造体（５８、６０）は、互いに平行な間隙軸（Ｇ）に沿って互いに向かい合って配置されていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のピペット装置（１０）。
4. 前記間隙軸（Ｇ）は、前記間隔軸（Ａ）に対して平行であることを特徴とする請求項３に記載のピペット装置（１０）。
5. 共通の前記固定子磁石構造体（４５）の各磁石（４８）の分極化方向（Ｐ）は、前記間隙軸（Ｇ）に対して平行に延在することを特徴とする請求項３あるいは４に記載のピペット装置（１０）。
6. 前記少なくとも１つの固定子（４２、４４）は、前記移動軸（Ｂ）に沿って延在する保持枠（７０、７２）を備え、該保持枠（７０、７２）は、前記移動軸（Ｂ）に沿って互いに連続する、共通の前記固定子磁石構造体（４５）の磁石（４８）と機械的におよび／あるいは接着性で接合されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のピペット装置（１０）。
7. 前記少なくとも１つの固定子（４２、４４）は、前記保持枠（７０）から離れたところに、該保持枠（７０）に対して平行な第２の保持枠（７２）を備え、該第２の保持枠（７２）は、前記移動軸（Ｂ）に沿って互いに連続する、共通の前記固定子磁石構造体（４５）の磁石（４８）と機械的におよび／あるいは接着性で接合されており、前記保持枠（７０）および前記第２の保持枠（７２）は、前記保持枠（７０）および前記第２の保持枠（７２）の間に、共通の前記固定子磁石構造体（４５）を保持することを特徴とする請求項６に記載のピペット装置（１０）。
8. 前記間隔軸（Ａ）に沿って互いに距離を置いて設けられている、共通の前記固定子磁石構造体（４５）の前記回転子磁石構造体（５８、６０）は、互いに平行な間隙軸（Ｇ）に沿って互いに向かい合って配置されており、前記保持枠（７０）および前記第２の保持枠（７２）は、前記移動軸（Ｂ）に対して直交し、共通の前記固定子磁石構造体（４５）と協働する前記回転子磁石構造体（５８、６０）の前記間隙軸（Ｇ）に対しても直交して、互いに距離を置いて設けられていることを特徴とする請求項７に記載のピペット装置（１０）。
9. 前記保持枠（７０）および前記第２の保持枠（７２）は、前記間隔軸（Ａ）に対して直交して互いに離れて設けられていることを特徴とする請求項７あるいは８に記載のピペット装置（１０）。
10. 前記保持枠（７０）は、前記固定子磁石構造体（４５）から突き出ている固定突出部（４８ａ、４８ｂ）が中に突き入る固定間隙を規定することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のピペット装置（１０）。
11. 前記少なくとも１つの固定子（４２、４４）は、前記保持枠（７０）から離れたところに、該保持枠（７０）に対して平行な第２の保持枠（７２）を備え、該第２の保持枠（７２）は、前記移動軸（Ｂ）に沿って互いに連続する、共通の前記固定子磁石構造体（４５）の磁石（４８）と機械的におよび／あるいは接着性で接合されており、前記保持枠（７０）および前記第２の保持枠（７２）は、前記保持枠（７０）および前記第２の保持枠（７２）の間に、共通の前記固定子磁石構造体（４５）を保持し、前記第２の保持枠（７２）は、前記固定子磁石構造体（４５）から突き出ている固定突出部（４８ａ、４８ｂ）が中に突き入る固定間隙を規定することを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載のピペット装置（１０）。
12. 前記保持枠（７０）および／あるいは前記第２の保持枠（７２）は、前記移動軸（Ｂ）に対して直交する積重軸（Ｖ）に沿って互いに連続して設けられている複数のディスク状枠部材（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）から構成されていることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載のピペット装置（１０）。
13. 前記移動軸（Ｂ）に沿って直接的に互いに連続するピペットユニット（２４、２６、２８、３０）は、移動するようそれぞれ１つの別のペアのガイドレール（１６／２２、１８／２０）でガイドされていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のピペット装置（１０）。
14. 前記移動軸（Ｂ）に沿って直接的に互いに連続するそれぞれ２つのピペットユニット（２４／２６、２６／２８、２８／３０）に関して、前記２つのピペットユニット（２４／２６、２６／２８、２８／３０）をそれぞれガイドする前記ガイドレールのペア（１６／２２、１８／２０）は、共通のガイドレール（１６、１８、２０、２２）を備えていないことを特徴とする請求項１３に記載のピペット装置（１０）。
15. ピペット装置（１０）は、互いに前記移動軸（Ｂ）に対して直交する距離を置いて設けられている複数の固定子（４２、４４）および複数の固定子磁石構造体（４５、４６）を備えることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のピペット装置（１０）。
16. 複数の該固定子磁石構造体（４５、４６）は、１つの共通の延伸面に設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のピペット装置（１０）。
17. 前記ピペット装置（１０）は、２倍の数の磁極作用側（５４、５６）を有する複数の別個の固定子磁石構造体（４５、４６）を含み、
    前記固定子磁石構造体（４５、４６）の２倍の数のピペットユニット（２４、２６、２８、３０）を含むピペットユニット（２４、２６、２８、３０）のグループであって、ピペットユニット（２４、２６、２８、３０）のこのグループの前記ピペットユニット（２４、２６、２８、３０）は前記移動軸（Ｂ）に沿って互いに直接続いているピペットユニット（２４、２６、２８、３０）のグループの各ピペットユニット（２４、２６、２８、３０）の前記回転子磁石構造体（５８、６０）は、それぞれ異なる磁極作用側（５４、５６）と関係付けられ、前記磁極作用側（５４、５６）と相互作用して駆動力を生成することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のピペット装置（１０）。

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