JP7344660B2 - 視差算出装置、視差算出方法及び視差算出装置の制御プログラム - Google Patents
視差算出装置、視差算出方法及び視差算出装置の制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7344660B2 JP7344660B2 JP2019052735A JP2019052735A JP7344660B2 JP 7344660 B2 JP7344660 B2 JP 7344660B2 JP 2019052735 A JP2019052735 A JP 2019052735A JP 2019052735 A JP2019052735 A JP 2019052735A JP 7344660 B2 JP7344660 B2 JP 7344660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image set
- parallax
- disparity map
- original image
- magnification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/364,752 US11037316B2 (en) | 2018-03-30 | 2019-03-26 | Parallax calculation apparatus, parallax calculation method, and control program of parallax calculation apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018067512 | 2018-03-30 | ||
| JP2018067512 | 2018-03-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019184587A JP2019184587A (ja) | 2019-10-24 |
| JP2019184587A5 JP2019184587A5 (enExample) | 2022-03-31 |
| JP7344660B2 true JP7344660B2 (ja) | 2023-09-14 |
Family
ID=68340085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019052735A Active JP7344660B2 (ja) | 2018-03-30 | 2019-03-20 | 視差算出装置、視差算出方法及び視差算出装置の制御プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7344660B2 (enExample) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112991254B (zh) * | 2019-12-13 | 2025-03-25 | 上海肇观电子科技有限公司 | 视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质 |
| JP7449096B2 (ja) * | 2020-01-10 | 2024-03-13 | 株式会社野村総合研究所 | 注文管理装置 |
| JP7452121B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2024-03-19 | オムロン株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
| JP2023095121A (ja) * | 2021-12-24 | 2023-07-06 | 凸版印刷株式会社 | デプスマップ生成装置、デプスマップ生成方法、及びプログラム |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003187261A (ja) | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Canon Inc | 3次元画像生成装置、3次元画像生成方法、立体画像処理装置、立体画像撮影表示システム、立体画像処理方法及び記憶媒体 |
| JP2004184240A (ja) | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Topcon Corp | 画像測定装置、画像測定方法、画像処理装置 |
| US20040222987A1 (en) | 2003-05-08 | 2004-11-11 | Chang Nelson Liang An | Multiframe image processing |
| JP2005292017A (ja) | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 位置ずれ量取得装置および欠陥検出装置 |
| JP2007213353A (ja) | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Honda Motor Co Ltd | 三次元物体を検出する装置 |
| JP2008082707A (ja) | 2006-09-25 | 2008-04-10 | Topcon Corp | 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム |
| WO2012137511A1 (ja) | 2011-04-07 | 2012-10-11 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2015137933A (ja) | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士通株式会社 | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム |
| JP2015173430A (ja) | 2014-02-18 | 2015-10-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 投影システム、半導体集積回路、および画像補正方法 |
| JP2016024052A (ja) | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 国立大学法人 鹿児島大学 | 3次元計測システム、3次元計測方法及びプログラム |
| JP2016514867A (ja) | 2013-03-18 | 2016-05-23 | フォトネーション リミテッド | 動き推定の方法及び装置 |
| JP2016095808A (ja) | 2014-11-17 | 2016-05-26 | キヤノン株式会社 | 物体検出装置、物体検出方法、画像認識装置及びコンピュータプログラム |
| JP2017027101A (ja) | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 凸版印刷株式会社 | デプスマップ生成装置、デプスマップ生成方法及びプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2966248B2 (ja) * | 1993-10-01 | 1999-10-25 | シャープ株式会社 | ステレオ対応探索装置 |
| JP2921496B2 (ja) * | 1996-07-15 | 1999-07-19 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置および物体移載装置 |
-
2019
- 2019-03-20 JP JP2019052735A patent/JP7344660B2/ja active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003187261A (ja) | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Canon Inc | 3次元画像生成装置、3次元画像生成方法、立体画像処理装置、立体画像撮影表示システム、立体画像処理方法及び記憶媒体 |
| JP2004184240A (ja) | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Topcon Corp | 画像測定装置、画像測定方法、画像処理装置 |
| US20040222987A1 (en) | 2003-05-08 | 2004-11-11 | Chang Nelson Liang An | Multiframe image processing |
| JP2005292017A (ja) | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 位置ずれ量取得装置および欠陥検出装置 |
| JP2007213353A (ja) | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Honda Motor Co Ltd | 三次元物体を検出する装置 |
| JP2008082707A (ja) | 2006-09-25 | 2008-04-10 | Topcon Corp | 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム |
| WO2012137511A1 (ja) | 2011-04-07 | 2012-10-11 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2016514867A (ja) | 2013-03-18 | 2016-05-23 | フォトネーション リミテッド | 動き推定の方法及び装置 |
| JP2015137933A (ja) | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士通株式会社 | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム |
| JP2015173430A (ja) | 2014-02-18 | 2015-10-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 投影システム、半導体集積回路、および画像補正方法 |
| JP2016024052A (ja) | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 国立大学法人 鹿児島大学 | 3次元計測システム、3次元計測方法及びプログラム |
| JP2016095808A (ja) | 2014-11-17 | 2016-05-26 | キヤノン株式会社 | 物体検出装置、物体検出方法、画像認識装置及びコンピュータプログラム |
| JP2017027101A (ja) | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 凸版印刷株式会社 | デプスマップ生成装置、デプスマップ生成方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019184587A (ja) | 2019-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7344660B2 (ja) | 視差算出装置、視差算出方法及び視差算出装置の制御プログラム | |
| US8199335B2 (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus, three-dimensional shape measuring method, three-dimensional shape measuring program, and recording medium | |
| CN107113370B (zh) | 图像记录设备及记录图像方法 | |
| TWI509220B (zh) | 採用表面顏色之表面形貌干涉儀 | |
| JP6480441B2 (ja) | 飛行時間型カメラシステム | |
| TWI434022B (zh) | 彩色共焦顯微系統及其訊號處理方法 | |
| CN110567970B (zh) | 一种边缘缺陷检测装置及方法 | |
| CN112469361B (zh) | 用于在共焦相机中生成动态投影图案的设备、方法和系统 | |
| US9131219B2 (en) | Method and apparatus for triangulation-based 3D optical profilometry | |
| TW201531730A (zh) | 資訊處理裝置及資訊處理方法 | |
| CN107077722B (zh) | 图像记录设备及用于记录图像的方法 | |
| TWI567364B (zh) | 結構光產生裝置、量測系統及其方法 | |
| JP2008286584A (ja) | 光学特性測定装置およびフォーカス調整方法 | |
| US11803982B2 (en) | Image processing device and three-dimensional measuring system | |
| KR101824328B1 (ko) | 색수차를 이용한 3차원 스캐너 및 스캐닝 방법 | |
| US10713810B2 (en) | Information processing apparatus, method of controlling information processing apparatus, and storage medium | |
| JP2009025189A (ja) | 計測器 | |
| AU2021375399A1 (en) | Three-dimensional scanner having sensors with overlapping fields of view | |
| US20190301855A1 (en) | Parallax detection device, distance detection device, robot device, parallax detection method, and distance detection method | |
| US20200320725A1 (en) | Light projection systems | |
| US11295484B2 (en) | Method for carrying out a shading correction and optical observation device system | |
| JP2017134561A (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
| US11037316B2 (en) | Parallax calculation apparatus, parallax calculation method, and control program of parallax calculation apparatus | |
| JP7236854B2 (ja) | 形状情報取得装置および形状情報取得方法、プログラム並びに記憶媒体 | |
| US20170270688A1 (en) | Positional shift amount calculation apparatus and imaging apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220322 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220322 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230307 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230526 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230721 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230804 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230904 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7344660 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |