JP7343019B2 - 薬剤鑑別システム及び制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤鑑別システム及び制御装置に関するものである。

従来、錠剤やカプセル剤などの薬剤を撮影して得られた画像をもとに、薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置がある。この種の薬剤鑑別装置では、例えば、シャーレ上に載置された薬剤を上方のカメラで撮影して得られた画像と下方のカメラで撮影して得られた画像とから、薬剤に印刷又は刻印された薬剤識別情報などの特徴を抽出し、抽出した特徴を用いて、薬剤を鑑別するようになっていた（例えば特許文献１参照）。

ＷＯ２０１５／１５２２２５号公報

しかしながら、従来の薬剤鑑別装置は、薬剤の鑑別精度が高いとは言えず、鑑別結果が間違っていると、その都度、操作者（オペレータ）が自分で正解を探さなければならないなど、使い勝手が良くないという問題を有していた。このようなことから、薬剤鑑別装置としてより実用的になるには、さらなる使い勝手の向上が求められる。

本発明は以上の点を考慮したものであり、従来と比べて使い勝手を向上させた薬剤鑑別システム及び制御装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の薬剤鑑別システムにおいては、薬剤が載置されるトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部と、前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影し、前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部をさらに備え、前記制御部は、前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、前記鑑別結果表示画面は、前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、前記制御部は、前記鑑別結果表示エリアに表示されている鑑別結果の１つが選択された状態で、選択された鑑別結果を変更する操作が行われると、選択された鑑別結果を変更する為の鑑別結果変更画面を表示部に表示させ、前記鑑別結果変更画面には、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補が表示され、表示されている候補のうちの１つを選択することで、前記選択された鑑別結果を変更できるようになっていて、さらに前記鑑別結果変更画面には、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補のうちの一方の候補のみが表示されるようになっていて、所定の操作により、表示されている候補を、一方の候補から他方の候補に切り替えることができるようになっている。また本発明の薬剤鑑別システムにおいては、薬剤が載置されるトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部と、前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影し、前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部をさらに備え、前記制御部は、前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、前記鑑別結果表示画面は、前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、前記鑑別結果表示エリアには、前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果として、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補が混在している場合は、錠剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補と、カプセル剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補とが表示されるようにした。

また本発明の制御装置においては、薬剤が載置されるトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部とを備える薬剤撮影装置を制御する制御装置であり、前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影する制御部と、前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部とを備え、前記制御部は、前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、前記鑑別結果表示画面は、前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、前記制御部は、前記鑑別結果表示エリアに表示されている鑑別結果の１つが選択された状態で、選択された鑑別結果を変更する操作が行われると、選択された鑑別結果を変更する為の鑑別結果変更画面を表示部に表示させ、前記鑑別結果変更画面には、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補が表示され、表示されている候補のうちの１つを選択することで、前記選択された鑑別結果を変更できるようになっていて、さらに前記鑑別結果変更画面には、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補のうちの一方の候補のみが表示されるようになっていて、所定の操作により、表示されている候補を、一方の候補から他方の候補に切り替えることができるようになっている。また本発明の制御装置においては、薬剤が載置されるトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部とを備える薬剤撮影装置を制御する制御装置であり、前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影する制御部と、前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部とを備え、前記制御部は、前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、前記鑑別結果表示画面は、前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、前記鑑別結果表示エリアには、前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果として、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補が混在している場合は、錠剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補と、カプセル剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補とが表示されるようにした。

こうすることで、排出位置にあるトレイ上に薬剤を載置するだけで、薬剤を撮影して鑑別することができる。

かくして本発明は、従来と比べて使い勝手を向上させた薬剤鑑別システム及び制御装置を実現できる。

第１の実施の形態による持参薬鑑別システムの全体構成を示す図である。 第１の実施の形態による撮影装置の外観を示す斜視図である。 第１の実施の形態による撮影装置の内部を示す斜視図である。 第１の実施の形態による撮影装置の内部を示す断面図である。 第１の実施の形態による撮影装置内部の主要部を示す平面図である。 第１の実施の形態によるトレイ周辺を拡大して示す拡大断面図である。 第１の実施の形態による引き出しを取り外した状態の撮影装置の内部を示す断面図である。 第１の実施の形態によるトレイＡｓｓｙユニットの構成を示す上面図である。 第１の実施の形態によるトレイの構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態による上側カメラ及び下側カメラの撮影範囲を示す撮影装置内部の断面図である。 第１の実施の形態によるトレイの構成を示す部分透視図である。 第１の実施の形態によるトレイの左右の突起部に設けられたシャフト用孔を示す断面図である。 第１の実施の形態による持参薬鑑別システムのシステム構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態による一包化薬の構成及び一包化薬のセット方法を示す図である。 第１の実施の形態による一包化薬を撮影する場合のトレイの動作遷移を示す動作遷移図である。 第１の実施の形態による画像のファイル名を示す図である。 第１の実施の形態によるトレイが第１撮影位置にあるとき第２撮影位置にあるときの画像に写る範囲の違いを示す図である。 第１の実施の形態によるトレイが第２撮影位置にあるとき第３撮影位置にあるときの画像に写る範囲の違いを示す図である。 第１の実施の形態による薬剤鑑別のアルゴリズムの概要を示す図である。 第１の実施の形態による薬剤鑑別の具体的な手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態による第１位候補の確定方法についての説明に用いる図である。 第１の実施の形態による鑑別結果表示画面の構成を示す図である。 第１の実施の形態による鑑別結果変更画面（候補選択時）の構成を示す図である。 第１の実施の形態による鑑別結果変更画面（キーワード検索時）の構成を示す図である。 第１の実施の形態による鑑別結果変更画面（直接入力時）の構成を示す図である。 第１の実施の形態による正しい鑑別結果を選択する具体的な作業手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態によるシャーレの構成及びシャーレのセット方法を示す図である。 第１の実施の形態によるシャーレ上のバラ薬を撮影する場合のトレイの動作遷移を示す動作遷移図である。 第１の実施の形態による薬剤有無検知機能の初期化処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態による薬剤有無検知機能の薬剤有無検知処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態による患者識別情報読取処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の変形例による薬剤鑑別のアルゴリズムの概要を示す図である。 第１の実施の形態の変形例による患者識別情報読取処理の手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態による鑑別結果表示画面の構成を示す図である。 第２の実施の形態による拡大画像表示画面の構成を示す図である。 第２の実施の形態による鑑別結果変更画面（候補選択時）の構成を示す図である。 第２の実施の形態による正しい鑑別結果を選択する具体的な作業手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の変形例による鑑別結果表示画面の構成を示す図である。 第３の実施の形態によるシャーレ上のバラ薬を撮影した撮影画像及びこの撮影画像に対して設定される錠剤配置領域錠剤及びカプセル剤配置領域を示す図である。 第３の実施の形態による薬剤を分類して鑑別するときの具体的な処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態の変形例によるシャーレが基準向きから回転してセットされたときに撮影画像に対して設定される錠剤配置領域錠剤及びカプセル剤配置領域を示す図である。 第４の実施の形態によるデータベース構成を示す図である。 第４の実施の形態による飲み合わせ薬剤情報、薬剤別否飲み合わせ薬剤情報、症状別否飲み合わせ薬剤情報を示す表である。 第４の実施の形態による飲み合わせ薬剤情報を利用した薬剤鑑別の具体的な処理手順を示すフローチャートである。 第４の実施の形態の変形例による薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を利用した薬剤鑑別の具体的な処理手順を示すフローチャートである。 第４の実施の形態の変形例による症状別否飲み合わせ薬剤情報を利用した薬剤鑑別の具体的な処理手順を示すフローチャートである。 第５の実施の形態によるトレイＡｓｓｙユニットの構成を示す側面図である。 第５の実施の形態によるトレイ上層部とトレイ下層部の時間と速度の関係を示すグラフである。 第５の実施の形態の変形例によるトレイＡｓｓｙユニットの構成を示す側面図である。 第５の実施の形態の変形例によるトレイ上層部とトレイ下層部の時間と速度の関係を示すグラフである。 他の実施の形態によるシャーレの構成を示す図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．持参薬鑑別システムの全体構成］
まず図１を用いて、第１の実施の形態による持参薬鑑別システム１の全体構成について簡単に説明する。この持参薬鑑別システム１は、病院や薬局などの医療機関に導入され、患者が持参した他の医療機関で処方された薬（以下、これを持参薬と呼ぶ）を鑑別するシステムである。この持参薬鑑別システム１は、ＵＳＢなどのインタフェースで接続された制御装置２と撮影装置３とで構成される。

制御装置２は、持参薬鑑別システム１全体を制御するコンピュータであり、本体部２０と、本体部２０に接続された表示部２１と操作部２２とを有している。表示部２１は液晶ディスプレイなどであり、操作部２２は、キーボードやマウスなどである。

撮影装置３は、持参薬としての薬剤を撮影する装置であり、箱型の装置筐体３０を有している。装置筐体３０の前面には、上下方向の中央部にトレイ排出口３１が設けられている。撮影装置３は、このトレイ排出口３１からトレイ（図１では省略）を前方に排出することで、トレイを装置筐体３０外部に露出することができ、また前方に排出したトレイを後方に引き戻すことで、トレイを装置筐体３０内部に収容できるようになっている。尚、トレイ排出口３１には、トレイ排出時には開き、トレイ収容時には閉じるシャッタ３２が設けられている。持参薬鑑別システム１の構成は、以上のようになっている。

ここで、持参薬鑑別システム１の大まかな動作について簡単に説明する。まず薬剤師などの操作者（オペレータ）が、制御装置２を操作して、撮影装置３のトレイの排出を指示する。持参薬鑑別システム１では、この指示にしたがって、撮影装置３がトレイ排出口３１からトレイを排出する。ここで操作者は、装置筐体３０外部に露出しているトレイ上に鑑別したい薬剤（つまり患者の持参薬）を載置する。

そして操作者は、制御装置２を操作して、トレイ上に載置した薬剤の鑑別を指示する。持参薬鑑別システム１は、この指示にしたがって、撮影装置３がトレイを後方に引き戻してトレイを装置筐体３０内部に収容し、装置筐体３０内部に有するカメラ（図１では省略）でトレイ上の薬剤を撮影する。さらに持参薬鑑別システム１は、薬剤を撮影して得られた画像を、撮影装置３から制御装置２へと送る。制御装置２は、撮影装置３から送られてきた画像を用いて、薬剤の鑑別を行い、鑑別結果を表示部２１に表示する。持参薬鑑別システム１の大まかな動作は、以上のようになっている。

［１－２．撮影装置の構成］
［１－２－１．撮影装置の外観構成］
次に、撮影装置３の構成について詳しく説明する。まず図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて、撮影装置３の外観構成について説明する。尚、図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ撮影装置３の外観を装置筐体３０の前面側から見た斜視図であり、図２（Ａ）はトレイ収容時、図２（Ｂ）はトレイ排出時の斜視図となっている。ここで、装置筐体３０の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、装置筐体３０の下側から上側への方向を上方向、装置筐体３０の上側から下側への方向を下方向、装置筐体３０の右側から左側への方向を左方向、装置筐体３０の左側から右側への方向を右方向と定義する。

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、撮影装置３の装置筐体３０は、装置筐体３０の天井部を形成する天井カバー３３と、装置筐体３０の前面上部を形成する前カバー３４と、装置筐体３０の前面下部を形成するとともに前方に引き出すことが可能な引き出し３５とを有している。

前カバー３４の下部には、トレイ排出口３１とシャッタ３２が設けられていて、図２（Ｂ）に示すように、シャッタ３２が開いてトレイ排出口３１からトレイ４０の一部が排出されるようになっている。尚、トレイ４０は、透明な板状部材（例えばガラス板）でなる受け皿４１を有していて、トレイ排出口３１から排出されたときに、少なくともこの受け皿４１を装置筐体３０外部に露出させ、この受け皿４１上に薬剤を載置できるようになっている。

またこの前カバー３４は、前面上部の左右両端に設けられたネジ３６を外すことで、装置筐体３０から取り外すことができるようにもなっている。撮影装置３は、装置筐体３０からこの前カバー３４を取り外すことで、操作者などが装置筐体３０内部にアクセスできるようになっている。

引き出し３５は、前板部３５ｆのみが装置筐体３０外部に露出するようにして装置筐体３０内部に収容され、このとき、底板部（図２では省略）が装置筐体３０内部の最下端に位置するようになっている。撮影装置３は、装置筐体３０内部でトレイ４０から薬剤がこぼれ落ちてしまった場合に、この薬剤が引き出し３５の底板部へと落下する構造（詳しくは後述する）になっていて、操作者が引き出し３５を引き出すことで、トレイ４０からこぼれ落ちてしまった薬剤を取り出すことができるようになっている。撮影装置３の外観構成は、以上のようになっている。

［１－２－２．撮影装置の内部構成］
次に、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）、図５を用いて、撮影装置３の内部構成について説明する。尚、図３（Ａ）は、撮影装置３内部を装置筐体３０の前面側から見た斜視図であり、図３（Ｂ）は、撮影装置３内部を装置筐体３０の後面側から見た斜視図である。また図４（Ａ）は、撮影装置３内部を装置筐体３０の前面と平行な平面で切断した断面図であり、図４（Ｂ）は、撮影装置３内部を装置筐体３０の右側面と平行な平面で切断した断面図である。さらに図５は、撮影装置３内部の主要部のみを装置筐体３０の前面側から見た正面図である。これら図３乃至図５は、一部を省略したり透視したりした図となっている

図３（Ａ）、図４（Ａ）、（Ｂ）、図５に示すように、撮影装置３の装置筐体３０内部には、上下方向の中央部（つまりトレイ排出口３１の奥）に、トレイ４０とトレイ４０を前後方向に移動可能に支持する部品などとで構成されるトレイＡｓｓｙユニット５０が設けられている。さらに装置筐体３０内部に収容されたトレイ４０の上方には、上から順に、上側カメラ５１、上側カメラ５１に取り付けられたレンズ５２、上側第１照明５３、上側第２照明５４が設けられている。一方、トレイ４０の下方には、下から順に、下側カメラ５５、下側カメラ５５に取り付けられたレンズ５６、下側第１照明５７、下側第２照明５８が設けられている。

これら撮影装置３の主要部は、装置筐体３０の左側面を形成する左フレーム６０ｓ１と、右側面を形成する右フレーム６０ｓ２と、装置筐体３０の後面に近接する後フレーム６０ｂとで囲まれる空間に設けられている。

トレイＡｓｓｙユニット５０は、左フレーム６０ｓ１、右フレーム６０ｓ２、及び後フレーム６０ｂに対して、受け皿４１が水平となるように固定されている。尚、このトレイＡｓｓｙユニット５０の構成について詳しくは後述する。

上側カメラ５１は、トレイ４０の透明な受け皿４１に載置された薬剤を上方から撮影するカメラであり、左フレーム６０ｓ１、右フレーム６０ｓ２、及び後フレーム６０ｂなどに、ブラケット６１を介して固定されている。具体的に、この上側カメラ５１は、レンズ５２から延びる光軸Ａ１が水平な受け皿４１に対して垂直となる向きで固定されている。

一方、下側カメラ５５は、トレイ４０の透明な受け皿４１に載置された薬剤を下方から撮影するカメラであり、左フレーム６０ｓ１、右フレーム６０ｓ２、及び後フレーム６０ｂなどに、ブラケット６５を介して固定されている。具体的に、この下側カメラ５５も、レンズ５６から延びる光軸Ａ２が受け皿４１に対して垂直となる向きで固定されている。さらに、上側カメラ５１と下側カメラ５５は、それぞれの光軸Ａ１、Ａ２が一致する（重なる）ようにして固定されている。

上側カメラ５１及び下側カメラ５５は、それぞれレンズ５２及びレンズ５６を介して、受け皿４１の上面側にピントが合うように（つまり受け皿４１の上面に載置された薬剤にピントが合うように）高さ方向の位置が調整されている。

上側第１照明５３は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、左フレーム６０ｓ１、右フレーム６０ｓ２、及び後フレーム６０ｂなどに、ブラケット６３を介して固定されている。この上側第１照明５３は、例えばＬＥＤを光源とする照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、上方から垂直方向に（つまり上方から上側カメラ５１の光軸Ａ１と平行な方向に）光を照射するようになっている。

上側第２照明５４は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するとともに、上側第１照明５３の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、左フレーム６０ｓ１、右フレーム６０ｓ２、及び後フレーム６０ｂなどに、ブラケット６４を介して固定されている。この上側第２照明５４は、例えばＬＥＤを光源とする照明であり、図６にトレイ４０周辺を装置筐体３０の前面と平行な平面で切断した拡大断面図を示すように、トレイ４０の受け皿４１に対して、上方から上側カメラ５１の光軸Ａ１へと向かう斜め方向（図中矢印Ａｒ１で示す方向）に光を照射するようになっている。

一方、下側第１照明５７は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、左フレーム６０ｓ１、右フレーム６０ｓ２、及び後フレーム６０ｂなどに、ブラケット６７を介して固定されている。この下側第１照明５７も、例えばＬＥＤを光源とする照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、下方から垂直方向に（つまり下方から下側カメラ５５の光軸Ａ２と平行な方向に）光を照射するようになっている。

下側第２照明５８は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するとともに、下側第１照明５７の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、左フレーム６０ｓ１、右フレーム６０ｓ２、及び後フレーム６０ｂなどに、ブラケット６８を介して固定されている。この下側第２照明５８は、例えばＬＥＤを光源とする照明であり、図６に示すように、トレイ４０の受け皿４１に対して、下方から下側カメラ５５の光軸Ａ２へと向かう斜め方向（図中矢印Ａｒ２で示す方向）に光を照射するようになっている。

さらに、図３（Ｂ）に示すように、撮影装置３の装置筐体３０内部には、後フレーム６０ｂの後側に、トレイ４０の位置をコントロールするトレイコントロール基板７０と、上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、及び下側第２照明５８の点灯をコントロールする照明コントロールユニット７１と、撮影装置３の各部に電力を供給する照明電源ユニット７２及び基板電源ユニット７３とが設けられている。

さらに、図４（Ｂ）に示すように、後フレーム６０ｂは、後側に各種ユニットを配置する必要最小限のスペースを設ける為に、装置筐体３０の後面と平行な下側平面部６０ｂ１が、装置筐体３０の後面と平行な上側平面部６０ｂ２より前方に突出した形状となっている。さらに後フレーム６０ｂは、上側平面部６０ｂ２と下側平面部６０ｂ１とを繋ぐ中間平面部６０ｂ３が、上側平面部６０ｂ２から下側平面部６０ｂ１へ向かって傾斜する傾斜面となっている。具体的に、中間平面部６０ｂ３は、水平面（装置筐体３０の底面）に対して３５度以上の角度θを有する傾斜面となっている。

図７に、撮影装置３を装置筐体３０の右側面と平行な平面で切断した断面図を示すように、この中間平面部６０ｂ３は、トレイ４０より下方に位置していて、トレイ４０からこの中間平面部６０ｂ３上へと薬剤がこぼれ落ちてきた場合に、この薬剤を滑らせるようにしてさらに下方の引き出し３５の底板部３５ｂへと案内するようになっている。別の言い方をすると、後フレーム６０ｂは、中間平面部６０ｂ３が段差部分となっているが、この段差部分（つまり中間平面部６０ｂ３）が下方へと下るスロープ形状になっている為、段差部分へと落ちてきた薬剤を、段差部分にとどまらせることなく、下方の引き出し３５の底板部３５ｂへと案内するようになっている。こうすることで、撮影装置３は、トレイ４０から段差部分となる中間平面部６０ｂ３上にこぼれ落ちてきた薬剤が中間平面部６０ｂ３上にとどまって操作者が取り出せなくなる状況を回避することができる。

さらに撮影装置３は、引き出し３５を引き出した際に、トレイ４０の下方に位置する下側第２照明５８と、これを支持するブラケット６８とが装置筐体３０の外部に露出するようになっている。こうすることで、トレイ４０から下側第２照明５８上もしくはブラケット６８上へと薬剤がこぼれ落ちた場合、作業者は、引き出し３５を引き出すことで、この薬剤を見つけて容易に取り出すことができる。

ここで、図８（Ａ）、（Ｂ）を用いて、トレイＡｓｓｙユニット５０の構成についてさらに詳しく説明する。尚、図８（Ａ）は、トレイ収容時のトレイＡｓｓｙユニット５０の上面図であり、図８（Ｂ）は、トレイ排出時のトレイＡｓｓｙユニット５０の上面図である。

図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トレイＡｓｓｙユニット５０は、トレイ４０と、モータ８０と、第１位置センサ８１と、第２位置センサ８２と、左シャフト８３ｓ１と、右シャフト８３ｓ２と、駆動ベルト８４と、遮蔽板８５とを、ベースフレーム８６に組み付けた構成となっている。

図８（Ａ）、（Ｂ）にくわえて、図９（Ａ）、（Ｂ）に上面側及び下面側の斜視図を示すように、トレイ４０は、全体として薄板状の部材であり、長方形板状の本体部４０ｍと、本体部４０ｍの左右両側面の後端部から、左右両側面に対して直交する左右方向に突出する突起部４０ｓ１、４０ｓ２とを有している。

トレイ４０の本体部４０ｍには、左右の突起部４０ｓ１、４０ｓ２よりも前側に、本体部４０ｍを厚さ方向に貫通する四角形状の孔４０ｈが設けられている。さらに本体部４０ｍには、この孔４０ｈの厚さ方向の中央部分に、この孔４０ｈを塞ぐようにして、四角形状のガラス板で形成された受け皿４１が取り付けられている。具体的に、受け皿４１は本体部４０ｍの孔４０ｈより一回り大きく、また本体部４０ｍの下面側には、孔４０ｈの周囲に本体部４０ｍの下面に対して窪んだ窪み４０ｄが形成されている。

トレイ４０は、本体部４０ｍの下面側に、孔４０ｈを塞ぐようにして窪み４０ｄに受け皿４１を嵌め込み、さらに受け皿４１の縁（孔４０ｈの外側にはみ出ている部分）を窪み４０ｄの底部と、窪み４０ｄに沿った四角枠形状の固定板４２とで挟み込んだ状態で、本体部４０ｍと固定板４２とをネジなどで固定することにより、受け皿４１が取り付けられている。

さらにトレイ４０は、図９（Ａ）に示すように、本体部４０ｍの上面と、この上面に対して窪んだ位置にある受け皿４１の上面との間の壁面４０ｗが、トレイ４０の上面から受け皿４１の上面へ向かって傾斜する傾斜面（スロープ）となっている。つまり、受け皿４１の上面の周囲には、それぞれ本体部４０ｍの上面へと向かって広がるように傾斜した壁面４０ｗが設けられている。

こうすることで、撮影装置３は、図６に示すように、上側第２照明５４から受け皿４１に対して斜め方向に照射される光が受け皿４１の周囲の壁面４０ｗに遮られて受け皿４１上に影ができてしまうことを防ぐことができる。これにより、撮影装置３は、例えば、受け皿４１の壁面４０ｗ近傍に載置されている薬剤に対しても、上側第２照明５４からの光を確実に当てることができる。

尚、受け皿４１の上面の前後左右に設けられた壁面４０ｗは、トレイ４０が前後方向に移動する際に、受け皿４１上に載置された薬剤Ｄｇがこぼれ落ちないように、傾斜角度と高さが選定されている。

さらにトレイ４０は、図９（Ｂ）に示すように、本体部４０ｍの下面と、この下面に対して窪んだ位置にある受け皿４１の下面との間の固定板４２が、トレイ４０の下面から受け皿４１の下面へ向かって傾斜する傾斜面（スロープ）となっている。つまり、受け皿４１の下面の周囲には、それぞれ本体部４０ｍの下面へと向かって広がるように傾斜した固定板４２が設けられている。

こうすることで、撮影装置３は、図６に示すように、下側第２照明５８から受け皿４１に対して斜め方向に照射される光が受け皿４１の周囲の固定板４２に遮られて受け皿４１上に影ができてしまうことを防ぐことができる。これにより、撮影装置３は、例えば、受け皿４１の壁面４０ｗ近傍に載置されている薬剤Ｄｇに対しても、下側第２照明５８からの光を確実に当てることができる。

さらにトレイ４０は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、左右の突起部４０ｓ１、４０ｓ２に、前後方向に貫通するシャフト用孔４３ｈ１、４３ｈ２が設けられている。トレイ４０は、左側のシャフト用孔４３ｈ１と、右側のシャフト用孔４３ｈ２とに、ベースフレーム８６（図８）に固定された前後方向に延びる左シャフト８３ｓ１と、右シャフト８３ｓ２とが挿通されていて、これら左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２により、ベースフレーム８６に対して水平な一方向及び他方向である前後方向に移動可能な状態で支持されている。

さらにトレイ４０は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、左側の突起部４０ｓ１の左端部が、ベースフレーム８６に組み付けられた前後方向に走行する環状の駆動ベルト８４に固定されている。駆動ベルト８４は、左シャフト８３ｓ１の外側（左側）に位置していて、ベースフレーム８６に組み付けられたモータ８０の駆動により前後方向に走行することで、トレイ４０を前後方向に移動させるようになっている。つまり、トレイ４０は、左側の突起部４０ｓ１が、駆動ベルト８４に引っ張られるようにして、前後方向に移動するようになっている。

具体的に、トレイ４０は、図８（Ａ）に示すトレイ収容時の位置と図８（Ｂ）に示すトレイ排出時の位置との間で、前後方向に移動できるようになっている。図８（Ａ）に示す位置は、トレイ４０が、撮影装置３内部で最も奥まで引き込まれたときの位置であり、以下、この位置を初期位置と呼ぶ。一方、図８（Ｂ）に示す位置は、トレイ４０が、撮影装置３外部に最も引き出されたときの位置であり、以下、この位置を排出位置と呼ぶ。

初期位置にあるとき、トレイ４０は、トレイ４０の前端が、撮影装置３の装置筐体３０の前面より距離ｄ１だけ後方に位置している。つまりトレイ４０は、撮影装置３内部に収容されたままでも、距離ｄ１の範囲内で、前後方向に移動できるようになっている。

さらに図８（Ａ）に示す初期位置にあるとき、トレイ４０は、受け皿４１の上面の中心が、少なくとも上側カメラ５１の光軸Ａ１及び下側カメラ５５の光軸Ａ２より後方に位置している。詳しくは後述するが、トレイ４０は、薬剤の撮影時、撮影装置３内部で、初期位置から初期位置より前方に位置する撮影位置まで移動するようになっている。

一方、排出位置にあるとき、トレイ４０は、左右の突起部４０ｓ１、４０ｓ２を有する後端部を撮影装置３内部に残したまま、受け皿４１の全体を撮影装置３外部に露出させるようになっている。

尚、モータ８０は、例えば、パルス信号によりトレイ４０の位置制御が可能なパルスモータ、もしくはスリット板とフォトインタラプタなどによりトレイ４０の位置制御が可能なＤＣモータである。

さらにトレイ４０は、左側の突起部４０ｓ１に遮蔽板８５が取り付けられている。一方、ベースフレーム８６には、トレイ４０が排出位置にあるときの遮蔽板８５と対応する位置に、フォトインタラプタで構成される第１位置センサ８１が設けられているとともに、トレイ４０が初期位置にあるときの遮蔽板８５と対応する位置に、フォトインタラプタで構成される第２位置センサ８２が設けられている。

第１位置センサ８１は、トレイ４０が排出位置まで移動すると、このときフォトインタラプタの光軸が、トレイ４０に取り付けられた遮蔽板８５により遮られることで、トレイ４０が排出位置にあることを検知するようになっている。一方、第２位置センサ８２は、トレイ４０が初期位置まで移動すると、このときフォトインタラプタの光軸が、トレイ４０に取り付けられた遮蔽板８５により遮られることで、トレイ４０が初期位置にあることを検知するようになっている。尚、トレイ４０が排出位置と初期位置との間に位置する場合、トレイ４０の位置は、モータ８０の位置制御により推定できるようになっている。

さらにトレイＡｓｓｙユニット５０は、図８（Ａ）及び図１０に示すように、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２が、上側第２照明５４の外周のさらに外側に配置されている。ここで、上側第２照明５４は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置している。つまり、トレイＡｓｓｙユニット５０は、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２を、上側第２照明５４の外周のさらに外側に配置することで、上側カメラ５１での撮影時に、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２の影が撮影画像に影響を及ぼしたり、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２に反射した光が撮影画像に影響を及ぼしたりすることを回避できるようになっている。

同様に、トレイＡｓｓｙユニット５０は、図１０に示すように、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２が、下側第２照明５８の外周のさらに外側に配置されている。つまり、トレイＡｓｓｙユニット５０は、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２を、下側第２照明５８の外周のさらに外側に配置することで、下側カメラ５５での撮影時に、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２の影が撮影画像に影響を及ぼしたり、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２に反射した光が撮影画像に影響を及ぼしたりすることを回避できるようになっている。

さらにトレイＡｓｓｙユニット５０は、図１１に、トレイ４０の部分透視図を示すとともに、図１２（Ａ）、（Ｂ）に、トレイ４０の左右の突起部４０ｓ１、４０ｓ２を装置筐体３０の前面と平行な平面で切断した断面図を示すように、左側の突起部４０ｓ１に設けられた左側のシャフト用孔４３ｈ１が円形の丸孔であるのに対して、右側の突起部４０ｓ１に設けられた右側のシャフト用孔４３ｈ２が左右方向に長い小判型の長孔となっている。

具体的に、左側のシャフト用孔４３ｈ１は、丸棒状の左シャフト８３ｓ１の外径の製造最大寸法よりわずかに大きな（例えば０．０５ｍｍ～０．１ｍｍ程度大きな）円形の丸孔となっている。こうすることで、トレイ４０の左側は、左シャフト８３ｓ１によって上下方向及び左右方向に正確に位置決めされつつ、左シャフト８３ｓ１に対してこじらずにスムーズに移動できるようになっている。

一方、右側のシャフト用孔４３ｈ２は、上下方向よりも左右方向（つまり左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２の配置方向）に長い小判型の長孔であり、上下方向（短手方向）の長さが、丸棒状の右シャフト８３ｓ２の外径の製造最大寸法よりわずかに大きく（例えば０．０５ｍｍ～０．１ｍｍ程度大きく）なっている。また右側のシャフト用孔４３ｈ２の左右方向（長手方向）の長さは、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２間の距離（これをシャフト間距離と呼ぶ）のバラつきと、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２のたわみ（これをシャフトたわみと呼ぶ）等による変形量とにマージン（例えば１ｍｍ～２ｍｍ程度）を加えた寸法となっている。こうすることで、トレイ４０の右側は、右シャフト８３ｓ２によって上下方向に位置決めされるとともに、左右方向の遊びによってシャフト間距離のバラつき及びシャフトたわみ等の変形量を吸収しつつ、右シャフト８３ｓ２に対してこじらずにスムーズに移動できるようになっている。

このように、トレイ４０は、左側のシャフト用孔４３ｈ１が円形の丸孔、右側のシャフト用孔４３ｈ２が左右方向（水平方向）に長い小判型の長孔となっていることにより、シャフト間距離がバラついていても、水平を保ちながらスムーズに移動できるようになっている。

尚、トレイＡｓｓｙユニット５０は、トレイ４０の左側と右側のうち、位置決め精度が高い左側に、トレイ４０との位置関係の精度が重要になる各種部品（第１位置センサ８１、第２位置センサ８２、駆動ベルト８４、遮蔽板８５等）を設けている。トレイＡｓｓｙユニット５０の構成は、以上のようになっている。

［１－３．機能構成のシステム構成］
次に、図１３に示すブロック図を用いて、持参薬鑑別システム１のシステム構成について簡単に説明する。制御装置２は、制御部１００、記憶部１０１、薬剤鑑別部１０２、表示部２１及び操作部２２を有している。一方、撮影装置３は、上側カメラ５１、下側カメラ５５、照明コントロールユニット７１、上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８、トレイコントロール基板７０、モータ８０、第１位置センサ８１、及び第２位置センサ８２を有している。

制御装置２の制御部１００は、持参薬鑑別システム１全体を制御するようになっている。この制御部１００は、例えば、ＣＰＵとメモリからなり、記憶部１０１から読み出したプログラムをメモリに展開して実行することにより動作する。具体的に、この制御部１００は、記憶部１０１から薬剤鑑別アプリケーションのプログラムを読み出して実行することにより薬剤鑑別アプリケーションを起動する。そして、制御部１００は、操作部２２に対する操作者の操作に応じて、薬剤鑑別部１０２に薬剤の鑑別を行わせ、その鑑別結果を薬剤鑑別アプリケーションの画面上に表示させるようになっている。

記憶部１０１は、各種プログラムにくわえて、患者データと、薬剤データが蓄積されている薬剤データベースＤｂとを記憶している。ここで、患者データには、患者ごとのデータとして、少なくとも、患者を識別可能な患者識別情報と、患者の名前、年齢、性別、症状などを示す患者詳細情報と、患者の持参薬を示す持参薬情報とが含まれている。また薬剤データベースＤｂに蓄積される薬剤データには、薬剤ごとのデータとして、少なくとも、薬剤の名前と、薬剤を識別可能な薬剤識別情報、成分名、効果効能、規格、種別（錠剤又はカプセル剤）などを示す薬剤詳細情報と、薬剤の画像と、薬剤の外観の特徴を示す特徴量情報とが含まれている。尚、詳しくは後述するが、記憶部１０１には、薬剤データベースＤｂとして、市販の薬剤が登録されていて薬局などで利用される市販データベースと、撮影装置３もしくは撮影装置３と同等の機能を有する撮影装置で撮影された薬剤の画像をもとに作成された専用データベースとが記憶されている。

薬剤鑑別部１０２は、制御部１００から、上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影された薬剤の画像を受け取り、この画像と記憶部１０１に記憶されている薬剤データベースＤｂとを用いて薬剤の鑑別を行い、その鑑別結果を制御部１００に出力する。尚、制御部１００が、この薬剤鑑別部１０２の機能を兼ね備えていてもよい。

撮影装置３の上側カメラ５１及び下側カメラ５５は、ＵＳＢなどの所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部１００と接続され、制御部１００により制御される。撮影装置３の上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８は、照明コントロールユニット７１と接続され、照明コントロールユニット７１により制御される。照明コントロールユニット７１は、所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部１００と接続され、制御部１００からの指示にしたがって動作する。撮影装置３のモータ８０、第１位置センサ８１、第２位置センサ８２は、トレイコントロール基板７０に接続され、トレイコントロール基板７０により制御される。トレイコントロール基板７０は、所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部１００と接続され、制御部１００からの指示にしたがって動作する。またトレイコントロール基板７０は、例えば、第１位置センサ８１の出力、第２位置センサ８２の出力、及びモータ８０のパルス信号などをもとに、トレイ４０の位置を取得して、これを制御部１００に送信するようにもなっている。持参薬鑑別システム１のシステム構成は、以上のようになっている。

［１－４．一包化薬の鑑別］
次に、持参薬鑑別システム１による一包化薬の鑑別について説明する。まず図１４（Ａ）を用いて、一包化薬１１０について説明する。

一包化薬１１０は、長方形状の１枚のシートを二つ折にして、二つ折りにしたシートの間に、薬剤Ｄｇを入れ、折った辺以外の３辺を熱融着することで、１回に服用する薬剤Ｄｇを１袋にまとめたものである。この一包化薬１１０の多くは、裏面が透明、表面が透明もしくは半透明で、表面に「朝食後」といった用法等が印字されている。

尚、図１４（Ａ）に示す一包化薬１１０は、複数個の錠剤Ｄｇｔと１個のカプセル剤Ｄｇｃとを１袋にまとめ、裏面、表面ともに透明（ただし表面は表面加工により裏面より透過率が低くなっている）で、表面の一部に用法が印字された例である。

ここでは、図１４（Ａ）に示す一包化薬１１０を鑑別する場合について説明する。操作者は、この一包化薬１１０に含まれている薬剤Ｄｇ（錠剤Ｄｇｔ及びカプセル剤Ｄｇｃ）を持参薬鑑別システム１で鑑別する為に、まず、一包化薬１１０を、熱融着されていない辺が下側となる向きで立てることで、一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇを、熱融着されていない辺に寄せて、印字部分に隠れないようにする。またこのとき、カプセル剤Ｄｇｃについては、その長手方向が、熱融着されていない辺と平行になるようにする。

次に、操作者は、図１４（Ｂ）に示すように、排出位置にあるトレイ４０の受け皿４１の上面に収まるように、一包化薬１１０を、その表面（つまり印字面）が下側で、且つ熱融着していない辺が受け皿４１の奥側（後端側）となる向きで、受け皿４１の前側の傾斜面（スロープ）を利用しながらセットする。このとき、カプセル剤Ｄｇｃは、その長手方向が、熱融着されていない辺と平行であり、トレイ４０の移動方向と直交する。

ここで、一包化薬１１０の表面（印字面）を下側にするのは、一包化薬１１０の表面と裏面のうち、表面加工により光の拡散性が高い表面を、受け皿４１の上面に密着させることで、各種照明（上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８）からの光の拡散を抑制することを目的としている。

また一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇを熱融着されていない辺に寄せてトレイ４０にセットするのは、一包化薬１１０に印字されている文字等が、撮影時に一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇに写りこんでしまうことを防ぐことを目的としている。カプセル剤Ｄｇｃを、トレイ４０の移動方向と直交させる理由については、後述する。

このようにして一包化薬１１０をトレイ４０にセットした後、操作者は、制御装置２の操作部２２を操作することにより、一包化薬１１０を持参した患者の患者識別情報を直接入力するとともに、鑑別対象を一包化薬としたうえで、鑑別開始を指示する。すると、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３を制御して、一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇの撮影を行う。尚、患者識別情報の入力、及び鑑別対象の選択については、一包化薬１１０をトレイ４０にセットする前に行わせるようにしてもよい。

ここで、図１５（Ａ）～（Ｅ）に、一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇを撮影する際のトレイ４０の動作遷移図を示す。尚、図１５（Ａ）～（Ｅ）は、トレイ４０を右側から見た側面図であり、トレイ４０にセットされている一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇの位置を分かり易くする為に、トレイ４０の一部を省略したり簡略化したりした図となっている。

撮影装置３は、まず一包化薬１１０がセットされたトレイ４０を、図１５（Ａ）に示す排出位置から図１５（Ｂ）に示す初期位置まで後方に移動させる。次に、撮影装置３は、トレイ４０を、初期位置から所定量だけ前方に移動させることで、図１５（Ｃ）に示す第１撮影位置まで移動させる。第１撮影位置にあるとき、トレイ４０は、受け皿４１の前後方向の中心付近に、上側カメラ５１及び下側カメラ５５（図１５中省略）の光軸Ａ１、Ａ２が位置する。このとき、受け皿４１に載置されている一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇは、光軸Ａ１、Ａ２より後方に位置するとともに、上側カメラ５１及び下側カメラ５５の前後方向の撮影範囲Ｃｒの後ろ寄りに位置することになる。

トレイ４０を第１撮影位置まで移動させた後、撮影装置３は、トレイ４０上にセットされている一包化薬１１０の撮影を行う。具体的に、撮影装置３は、まず上側第１照明５３を点灯して上側カメラ５１で一包化薬１１０を上から撮影する（１回目の撮影）。次に撮影装置３は、上側第１照明５３を消灯し、上側第２照明５４を点灯して上側カメラ５１で一包化薬１１０を上から撮影する（２回目の撮影）。次に撮影装置３は、上側第２照明５４を消灯し、下側第１照明５７を点灯して下側カメラ５５で一包化薬１１０を下から撮影する（３回目の撮影）。次に撮影装置３は、下側第１照明５７を消灯し、下側第２照明５８を点灯して下側カメラ５５で一包化薬１１０を下から撮影する（４回目の撮影）。そして撮影装置３は最後に下側第２照明５８を消灯する。このように撮影装置３は、トレイ４０を第１撮影位置まで移動させた後、計４回の撮影を行うようになっている。

次に、撮影装置３は、トレイ４０を、第１撮影位置から所定量だけ前方に移動させることで、図１５（Ｄ）に示す第２撮影位置まで移動させる。第２撮影位置にあるとき、トレイ４０は、受け皿４１の後部に、上側カメラ５１及び下側カメラ５５（図１５中省略）の光軸Ａ１、Ａ２が位置する。このとき、受け皿４１に載置されている一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇは、光軸Ａ１、Ａ２近傍に位置するとともに、上側カメラ５１及び下側カメラ５５の前後方向の撮影範囲Ｃｒの中心付近に位置することになる。

トレイ４０を第２撮影位置まで移動させた後、撮影装置３は、トレイ４０上にセットされている一包化薬１１０の撮影を行う。この場合も、第１撮影位置のときと同様に、計４回の撮影を行う。

次に、撮影装置３は、トレイ４０を、第２撮影位置から所定量だけ前方に移動させることで、図１５（Ｅ）に示す第３撮影位置まで移動させる。第３撮影位置にあるとき、トレイ４０は、受け皿４１より後方に、上側カメラ５１及び下側カメラ５５（図１５中省略）の光軸Ａ１、Ａ２が位置する。このとき、受け皿４１に載置されている一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇは、光軸Ａ１、Ａ２より前方に位置するとともに、上側カメラ５１及び下側カメラ５５の前後方向の撮影範囲Ｃｒの前寄りに位置することになる。

トレイ４０を第３撮影位置まで移動させた後、撮影装置３は、トレイ４０上にセットされている一包化薬１１０の撮影を行う。この場合も、第１撮影位置のときと同様に、計４回の撮影を行う。そして撮影装置３は、トレイ４０を、第３撮影位置から図１５（Ａ）に示す排出位置まで移動させる。

このように、撮影装置３は、一包化薬１１０の撮影時、トレイ４０の位置を、第１撮影位置、第２撮影位置、及び第３撮影位置と変えながら、それぞれ４回ずつ計１２回の撮影を行うようになっていて、撮影ごとに得られる画像を、順次、制御装置２に送信するようになっている。尚、トレイコントロール基板７０は、トレイ４０上にセットされている一包化薬１１０がトレイ４０からこぼれ落ちたりしない移動速度でトレイ４０を移動させるようになっている。

制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から順に送られてくる１２枚の画像を、記憶部１０１に記憶する。このとき制御部１００は、図１６に示すように、各画像に対して、撮影位置（第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置）と、撮影したカメラ（上側カメラ５１、下側カメラ５５）と、利用した照明（上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８）との組み合わせを表すファイル名（Ｐ１ＵＡ、Ｐ２ＵＡ、Ｐ３ＵＡ、Ｐ１ＵＢ、Ｐ２ＵＢ、…）を付与して、記憶部１０１に記憶するようになっている。

制御装置２の制御部１００は、このようにして記憶部１０１に記憶した画像をもとに、一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇの鑑別を、薬剤鑑別部１０２により行う。

ところで、薬剤Ｄｇの鑑別には、撮影して得られた画像から、薬剤Ｄｇに印刷又は刻印された薬剤識別情報を正確に読み取ることが重要であり、特に、錠剤Ｄｇｔと比べて転がり易いカプセル剤Ｄｇｃに印刷又は刻印された薬剤識別情報を正確に読み取ることが重要になってくる。

そこで、本実施の形態の撮影装置３では、カプセル剤Ｄｇｃがトレイ４０の移動方向と直交するようにして一包化薬１１０をトレイ４０にセットするとともに、トレイ４０の位置を、第１撮影位置、第２撮影位置、及び第３撮影位置と変えながら、一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇを撮影するようにした。

ここで、図１７に、カプセル剤Ｄｇｃの外周のうち、トレイ４０が第１撮影位置にあるときに上側カメラ５１で撮影した画像に写る範囲Ｐｒ１と、トレイ４０が第２撮影位置にあるときに上側カメラ５１で撮影した画像に写る範囲Ｐｒ２とを視覚的に示す。尚、この図１７は、トレイ４０にセットされた一包化薬１１０内のカプセル剤Ｄｇｃを右側から見た側面図であり、上側カメラ５１、レンズ５２、カプセル剤Ｄｇｃ以外の部分については省略している。

この図１７に示すように、カプセル剤Ｄｇｃの薬剤識別情報Ｄｃが、例えばカプセル剤Ｄｇｃの外周の前側に存在する場合、第２撮影位置での撮影では、上側カメラ５１によりカプセル剤Ｄｇｃをほぼ真上から撮影する為、画像に写る範囲Ｐｒ２から、薬剤識別情報Ｄｃの全部もしくは一部が外れて（つまり死角となり）しまう。つまり、第２撮影位置での撮影だと、上側カメラ５１で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部もしくは一部が写らない。

一方で、第１撮影位置での撮影では、上側カメラ５１によりカプセル剤Ｄｇｃを前方ななめ上から撮影する為、画像に写る範囲Ｐｒ１内に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が入る。つまり、第１撮影位置で撮影すれば、上側カメラ５１で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が写る。下側カメラ５５についても同様に、第１撮影位置で撮影すれば、下側カメラ５５で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が写る。

つづけて、図１８に、カプセル剤Ｄｇｃの外周のうち、トレイ４０が第２撮影位置にあるときに上側カメラ５１で撮影した画像に写る範囲Ｐｒ２と、トレイ４０が第３撮影位置にあるときに上側カメラ５１で撮影した画像に写る範囲Ｐｒ３とを視覚的に示す。

この図１８に示すように、カプセル剤Ｄｇｃの薬剤識別情報Ｄｃが、例えばカプセル剤Ｄｇｃの外周の後側に存在する場合、第２撮影位置での撮影では、上側カメラ５１によりカプセル剤Ｄｇｃをほぼ真上から撮影する為、画像に写る範囲Ｐｒ２から、薬剤識別情報Ｄｃの全部もしくは一部が外れて（つまり死角となり）しまう。つまり、第２撮影位置での撮影では、上側カメラ５１で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部もしくは一部が写らない。

一方で、第３撮影位置での撮影では、上側カメラ５１によりカプセル剤Ｄｇｃを後方ななめ上から撮影する為、画像に写る範囲Ｐｒ３内に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が入る。つまり、第３撮影位置で撮影すれば、上側カメラ５１で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が写る。下側カメラ５５についても同様に、第３撮影位置で撮影すれば、下側カメラ５５で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が写る。

また図示しないが、カプセル剤Ｄｇｃの薬剤識別情報Ｄｃが、例えばカプセル剤Ｄｇｃの外周の上側に存在する場合、上側カメラ５１により第２撮影位置で撮影すれば、上側カメラ５１で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が写る。さらに、カプセル剤Ｄｇｃの薬剤識別情報Ｄｃが、例えばカプセル剤Ｄｇｃの外周の下側に存在する場合、下側カメラ５５により第２撮影位置で撮影すれば、下側カメラ５５で撮影した画像に、薬剤識別情報Ｄｃの全部が写る。

このように撮影装置３は、カプセル剤Ｄｇｃがトレイ４０の移動方向と直交するようにして一包化薬１１０をトレイ４０にセットするとともに、トレイ４０の位置を、第１撮影位置、第２撮影位置、及び第３撮影位置と変えながら、一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇ（カプセル剤Ｄｇｃ）を撮影するようにしたことにより、カプセル剤Ｄｇｃの外周のどこに薬剤識別情報Ｄｃが位置していても、この薬剤識別情報Ｄｃを画像に写すことができる。よって、薬剤鑑別部１０２は、薬剤識別情報Ｄｃが写った画像から薬剤識別情報Ｄｃを正確に読み取ることができる。

次に、薬剤を鑑別するアルゴリズムの概要について図１９を用いて説明する。尚、以下に説明するアルゴリズムは一例であり、他のアルゴリズムを利用してもよい。

最初のステップＳＰ１で、撮影装置３により一包化薬１１０の画像が撮影され、計１２枚の画像（つまり第１撮影位置、第２撮影位置、及び第３撮影位置で撮影された１２枚の画像）が、制御装置２の記憶部１０１に記憶される。

つづくステップＳＰ２において、薬剤鑑別部１０２は、記憶部１０１に記憶された１２枚の画像のうちの１枚から、各薬剤Ｄｇが写っている部分（以下、これを薬剤画像と呼ぶ）を切り出す。つまり、一包化薬１１０の場合、一包化薬１１０の画像から、複数個の錠剤Ｄｇｔのそれぞれが写っている複数枚の薬剤画像と、１個のカプセル剤Ｄｇｃが写っている１枚の薬剤画像とを切り出す。さらに薬剤鑑別部１０２は、切り出した薬剤画像のそれぞれを、画像解析により錠剤Ｄｇｔの薬剤画像（以下、これを錠剤画像と呼ぶ）とカプセル剤Ｄｇｃの薬剤画像（以下、これをカプセル剤画像と呼ぶ）とに分ける。

ここで、薬剤鑑別部１０２は、錠剤画像に写っている錠剤Ｄｇｔの鑑別については、第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置のうち、いずれかの位置で撮影した４枚の画像の全てもしくは一部から切り出した錠剤画像を使用する。具体的には、錠剤Ｄｇｔに印刷又は刻印された薬剤識別情報の読み取りが可能な錠剤画像を優先的に使用する。

一方で、カプセル剤画像に写っているカプセル剤Ｄｇｃの鑑別については、第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置で撮影した１２枚の画像の全てもしくは一部から切り出したカプセル剤画像を使用する。この場合も、カプセル剤Ｄｇｃに印刷又は刻印された薬剤識別情報の読み取りが可能なカプセル剤画像を優先的に使用する。尚、鑑別に使用する錠剤画像及びカプセル剤画像を、以下、使用画像と呼ぶ。薬剤鑑別部１０２は、複数毎の使用画像を使用して薬剤Ｄｇを鑑別する場合に、例えば、第１の使用画像に写っている各薬剤Ｄｇと、第２の使用画像に写っている各薬剤Ｄｇとを、各使用画像内での位置などをもとに対応付ける（つまり同一の薬剤Ｄｇと認識する）ようになっている。

ちなみに、ここでは、薬剤画像を錠剤画像とカプセル剤画像とに分けて、鑑別を行うようにしたが、薬剤画像を錠剤画像とカプセル剤画像とに分けることなく、鑑別を行うようにしてもよい。この場合、薬剤画像に写っている薬剤の鑑別については、第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置で撮影した１２枚の画像の全てもしくは一部から切り出した薬剤画像を使用する。

つづくステップＳＰ３において、薬剤鑑別部１０２は、スイッチ機能１０２ｓにより、記憶部１０１に記憶されている市販データベースＤｂ１及び専用データベースＤｂ２の一方を選択する。

つづくステップＳＰ４、さらにつづくステップＳＰ５において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０の画像に写っている薬剤Ｄｇの１つを鑑別対象に選択し、その薬剤Ｄｇについて、上述した使用画像から形状、寸法、色調を抽出し、ステップＳＰ３で選択した市販データベースＤｂ１又は専用データベースＤｂ２に薬剤データとして登録されている薬剤の形状、寸法、色調と比較することにより、薬剤Ｄｇの候補となる薬剤を絞り込む。

つづくステップＳＰ６において、薬剤鑑別部１０２は、薬剤Ｄｇについて、上述した使用画像から絵柄（薬剤識別情報を含む）を抽出し、ステップＳＰ３で選択した市販データベースＤｂ１又は専用データベースＤｂ２に薬剤データとして登録されている薬剤のうち、ステップＳＰ４、ＳＰ５によって絞り込まれた候補の薬剤の絵柄と比較することにより、薬剤Ｄｇと、ステップＳＰ４、ＳＰ５によって絞り込まれた各候補との類似度を算出する。

つづくステップＳＰ７において、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ６で算出された類似度の中に、予め設定された閾値を超えているものがある場合、類似度が閾値を超えている候補を、薬剤Ｄｇの鑑別結果として制御部１００に出力する。一方で、ステップＳＰ６で算出された類似度の中に、予め設定された閾値を超えている閾値がない場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ３に戻り、スイッチ機能１０２ｓにより、使用する薬剤データベースＤｂを、市販データベースＤｂ１及び専用データベースＤｂ２のもう一方に切り替え、再度、ステップＳＰ４～ＳＰ７において、薬剤Ｄｇの鑑別を行う。尚、ステップＳＰ３～ＳＰ７での鑑別は、一包化薬１１０の画像に写っている全ての薬剤Ｄｇに対して行われる。

ステップＳＰ７につづくステップＳＰ８において、制御部１００は、一包化薬１１０の画像に写っている薬剤Ｄｇごとに得られた鑑別結果（つまり薬剤Ｄｇとの類似度が閾値を超えている候補）を、薬剤鑑別アプリケーションの画面上に表示させ、操作者に、一包化薬１１０の画像に写っている薬剤Ｄｇごとに、鑑別結果として得られた第１位候補を確認させる。つづくステップＳＰ９において、操作者が、薬剤Ｄｇの鑑別結果として第１位候補が間違っていない場合には、第１位候補を正解として選択する一方で、間違っている場合には、他の候補、もしくはキーワードをもとに検索した薬剤などを、正解として選択する。薬剤を鑑別するアルゴリズムの概要は、以上のようになっている。

次に、図１９に示すアルゴリズムを利用した薬剤鑑別の具体的な手順について、図２０に示すフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、市販データベースＤｂ１及び専用データベースＤｂ２の切り替えについて重点的に説明する。一方で、図１９に示すアルゴリズムと重複する部分の説明については適宜省略する。

最初のステップＳＰ１０で、撮影装置３により一包化薬１１０の画像が撮影され、制御装置２の記憶部１０１に記憶される。つづくステップＳＰ１１において、薬剤鑑別部１０２は、記憶部１０１に記憶された画像から、各薬剤Ｄｇが写っている部分（薬剤画像）を切り出す。つづくステップＳＰ１２において、薬剤鑑別部１０２は、専用データベースＤｂ２を選択する。

つづくステップＳＰ１３、ＳＰ１４、ＳＰ１５において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０の画像に写っている薬剤Ｄｇの１つを鑑別対象に選択し、その薬剤Ｄｇの形状、寸法、色調を抽出し、専用データベースＤｂ２に登録されている薬剤の形状、寸法、色調と比較することにより、薬剤Ｄｇの候補となる薬剤を絞り込む。

つづくステップＳＰ１６において、薬剤鑑別部１０２は、薬剤画像に写っている薬剤Ｄｇの絵柄を抽出し、つづくステップＳＰ１７において、専用データベースＤｂ２に登録されている薬剤のうち、ステップＳＰ１３、ＳＰ１４、ＳＰ１５によって絞り込まれた候補の薬剤と比較することにより、薬剤Ｄｇと、ステップＳＰ１３、ＳＰ１４、ＳＰ１５によって絞り込まれた各候補との類似度を算出する。

つづくステップＳＰ１８において、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１７で算出された類似度の中に、予め専用データベースＤｂ２に対して設定された閾値を超えているものがあるか否かを判定する。ここで、ステップＳＰ１７で算出された類似度の中に、閾値を超えているものがある場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１８からステップＳＰ１９に移り、類似度が閾値を超えている候補を、類似度が高い順に順位を付けたうえで、薬剤Ｄｇの鑑別結果として制御部１００に出力する。尚、薬剤Ｄｇの鑑別結果として出力される候補の数は、所定数（例えば第１位～第１０位までの１０個）に制限されているとする。

つづくステップＳＰ２０において、制御部１００は、鑑別結果を薬剤鑑別アプリケーションの画面上に表示させ、操作者に、薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた候補などから正解を選択させる。

これに対して、ステップＳＰ１７で算出された類似度の中に、閾値を超えているものがない場合、このことは、薬剤Ｄｇが、専用データベースＤｂ２には登録されていない可能性が高いことを意味する。この場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１８からステップＳＰ２１へと移り、市販データベースＤｂ１を選択する。

つづくステップＳＰ２２、ＳＰ２３、ＳＰ２４、ＳＰ２５、ＳＰ２６において、薬剤鑑別部１０２は、市販データベースＤｂ１を利用して、薬剤Ｄｇと、絞り込まれた各候補との類似度を算出する。つづくステップＳＰ２７において、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２６で算出された類似度の中に、予め市販データベースＤｂ１に対して設定された閾値を超えているものがあるか否かを判定する。ここで、ステップＳＰ２６で算出された類似度の中に、閾値を超えているものがある場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１９に移り、類似度が閾値を超えている候補を、類似度が高い順に順位を付けたうえで、薬剤Ｄｇの鑑別結果として制御部１００に出力する。

これに対して、ステップＳＰ２６で算出された類似度の中に、閾値を超えているものがない場合、このことは、薬剤Ｄｇが、専用データベースＤｂ２にも市販データベースＤｂ１にも登録されていない可能性が高いことを意味する。この場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２７からステップＳＰ２８へと移り、薬剤Ｄｇの鑑別結果を「候補なし」として、制御部１００に出力する。尚、ステップＳＰ１２以降の処理は、一包化薬１１０の画像に写っている全ての薬剤Ｄｇに対して行われる。そして全ての薬剤Ｄｇに対する鑑別結果の出力が完了すると、薬剤鑑別部１０２は、薬剤鑑別を終了する。薬剤鑑別の具体的な手順は、以上のようになっている。

ところで、上述したステップＳＰ１７、ＳＰ２６で算出される類似度は、撮影装置３もしくは撮影装置３と同等の機能を有する撮影装置で撮影された薬剤の画像をもとに作成された専用データベースＤｂ２を利用するとき（つまりステップＳＰ１７）の方が、市販データベースＤｂ１を利用するとき（つまりステップＳＰ２６）よりも高くなる傾向にある。よって、ステップＳＰ２７で使用する、市販データベースＤｂ１に対して設定された閾値よりも、ステップＳＰ１８で使用する、専用データベースＤｂ２に対して設定された閾値の方が高めに設定されていることが望ましい。

さらに、本実施の形態では、薬剤鑑別部１０２が、薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた候補のうち、類似度が最も高い第１位候補について、第１位候補として確定できるか否か（つまり薬剤Ｄｇの鑑別結果として断定できるか否か）を判定するようにもなっている。

この判定方法について、図２１（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。図２１（Ａ）は、横軸が第１位候補の類似度、縦軸が第１位候補と第２位候補との類似度の差とするグラフであり、このグラフ上の領域を、４つの領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に分割している。

領域Ｒ１は、第１位候補の類似度が所定値以上と高く、且つ第１位候補の類似度と第２位候補の類似度との差が所定値以上と大きい領域である。領域Ｒ２は、第１位候補の類似度は所定値未満と低いが、第１位候補の類似度と第２位候補の類似度との差は所定値以上と大きい領域である。領域Ｒ３は、第１位候補の類似度は所定値以上と大きいが、第１位候補の類似度と第２位候補の類似度との差は所定値未満と低い領域である。領域Ｒ４は、第１位候補の類似度が所定値未満と低く、且つ第１位候補の類似度と第２位候補の類似度との差も所定値未満と低い領域である。

薬剤鑑別部１０２は、薬剤Ｄｇの第１位候補が、領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のどこに含まれるかを特定する。そして、薬剤鑑別部１０２は、図２１（Ｂ）に示すように、第１位候補が、領域Ｒ１に含まれるのであれば、薬剤Ｄｇとの類似度が高く、且つ第２位候補との類似度の差も大きいことから、第１位候補として確定できると判定する。

これに対して、第１位候補が、領域Ｒ２又は領域Ｒ３に含まれる場合、薬剤鑑別部１０２は、薬剤Ｄｇとの類似度が低い、もしくは第２位候補との類似度の差が小さいことから、第１位候補として確定はできないと判定する。

さらに、第１位候補が、領域Ｒ４に含まれる場合、薬剤鑑別部１０２は、薬剤Ｄｇとの類似度が低く、且つ第２位候補との類似度の差も小さいことから、不明薬（つまり第１位候補ではあるが、薬剤Ｄｇを示す薬剤ではない可能性がある）と判定する。

薬剤鑑別部１０２は、薬剤Ｄｇの第１位候補となる薬剤が、第１位候補として確定できると判定した場合、その旨を、薬剤Ｄｇの鑑別結果に含めるようになっている。そして、制御部１００は、薬剤Ｄｇの鑑別結果を、薬剤鑑別アプリケーションの画面上に表示させる際、第１位候補が確定されているか否かを操作者が一目で確認できるように表示するようになっている。尚、実際に表示される画面については後述する。

［１－５．一包化薬の鑑別結果の表示］
次に、一包化薬１１０の画像に写っている薬剤Ｄｇごとに得られた鑑別結果を表示する薬剤鑑別アプリケーションの画面構成について、図２２～図２５を用いて詳しく説明する。図２２は、薬剤鑑別アプリケーションの鑑別結果表示画面２００である。この鑑別結果表示画面２００は、制御部１００により、表示部２１に表示される画面であり、操作部２２を介して操作できるようになっている。

鑑別結果表示画面２００は、撮影装置３により撮影された薬（例えば一包化薬１１０）の撮影画像Ｐｄが表示される撮影画像表示エリア２０１と、撮影画像表示エリア２０１内で選択された撮影画像Ｐｄが表示される選択画像表示エリア２０２と、選択画像表示エリア２０２に表示された撮影画像Ｐｄに写っている各薬剤Ｄｇ（例えば錠剤Ｄｇｔ及びカプセル剤Ｄｇｃ）の鑑別結果を示す鑑別結果情報Ｄｒを表示する鑑別結果表示エリア２０３とを有している。

尚、図２２では、撮影画像表示エリア２０１に、１枚の撮影画像Ｐｄが表示されているが、例えば複数の一包化薬１１０を撮影した場合には、撮影画像表示エリア２０１に、複数枚の撮影画像Ｐｄが並べて表示されるようになっている。

鑑別結果表示エリア２０３には、選択画像表示エリア２０２に表示された撮影画像Ｐｄに写っている薬剤Ｄｇごとに、鑑別結果情報Ｄｒとして、撮影装置３により撮影された薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、撮影画像Ｐｃに写っている薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた第１位候補の薬剤情報（薬剤の画像、薬剤名、薬剤識別情報としての識別コード、成分名、効能効果、規格など）Ｄｄとが表示されるようになっている。

鑑別結果情報Ｄｒに含まれる薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃは、例えば、薬剤Ｄｇの鑑別に使用した使用画像であり、図２２に示す例では、上側カメラ５１で撮影した画像のうちの１枚と、下側カメラ５５で撮影した画像のうちの１枚との計２枚となっている。また、鑑別結果情報Ｄｒに含まれる薬剤情報Ｄｄは、薬剤データベースＤｂ（市販データベースＤｂ１又は専用データベースＤｂ２）から得られた情報である。

尚、図２２では、鑑別結果表示エリア２０３に、２個の鑑別結果情報Ｄｒが表示されているが、鑑別対象の薬剤Ｄｇが３個以上有り、鑑別結果情報Ｄｒが３個以上ある場合には、スクロールすることで全ての鑑別結果情報Ｄｒを表示できるようになっている。

この鑑別結果表示画面２００では、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒのうち、上述の方法で第１位候補が確定されている鑑別結果情報Ｄｒについては、他の鑑別結果情報Ｄｒと視覚的に区別できるように表示される。具体的には、第１位候補が確定されている鑑別結果情報Ｄｒ（例えば２行目の鑑別結果情報Ｄｒ）は、第１位候補が確定されていない鑑別結果情報Ｄｒ（例えば１行目の鑑別結果情報Ｄｒ）とは異なる背景色で表示される。尚、第１位候補が確定されていない鑑別結果情報Ｄｒの背景色は、例えば、鑑別結果表示画面２００全体の背景色と同一色となっている。

こうすることで、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒのうち、第１位候補が確定されている鑑別結果情報（つまり第１位候補の鑑別信頼度が高い鑑別結果情報）Ｄｒを一目で確認することができる。尚、第１位候補が確定されている鑑別結果情報Ｄｒについては、背景色を変えるだけでなく、確定されていることを示す文字情報（例えば「確定」）を薬剤情報Ｄｄとともに表示するようにしてもよい。

さらにこの鑑別結果表示画面２００では、操作者が、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒの１つを選択すると、選択された鑑別結果情報Ｄｒにフォーカスを当てるとともに、選択画像表示エリア２０２に表示されている撮影画像Ｐｄ上に、選択された鑑別結果情報Ｄｒに対応する薬剤Ｄｇを囲う枠Ｆｒを表示するようになっている。

こうすることで、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒのそれぞれが、選択画像表示エリア２０２に表示されている撮影画像Ｐｄに写っている薬剤Ｄｇのどれに対応しているのかを容易に確認することができる。尚、ここでは、撮影画像Ｐｄ上に、選択された鑑別結果情報Ｄｒに対応する薬剤Ｄｇを示すマークとして枠Ｆｒを表示するようにしたが、これに限らず、撮影画像Ｐｄ上で、選択された鑑別結果情報Ｄｒに対応する薬剤Ｄｇを確認できるものであれば、枠Ｆｒとは異なるマークを表示するようにしてもよい。

さらにこの鑑別結果表示画面２００には、鑑別結果情報Ｄｒに薬剤情報Ｄｄとして示されている第１位候補の薬剤を他の薬剤に変更する（つまり正解となる鑑別結果を変更する）為の変更ボタン２０４が設けられている。

ここで、操作者が、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒの１つを選択した状態で、変更ボタン２０４を押下操作すると、鑑別結果表示画面２００から図２３に示す鑑別結果変更画面２１０へと切り替わる。

鑑別結果変更画面２１０は、選択された鑑別結果情報Ｄｒに対応する薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃが表示される撮影画像表示エリア２１１と、薬剤Ｄｇの鑑別結果として薬剤鑑別部１０２から得られた全候補の薬剤情報Ｄｄが表示される候補薬剤表示エリア２１２とを有している。

候補薬剤表示エリア２１２には、全候補の薬剤情報Ｄｄが、類似度が高い順（つまり第１位候補、第２位候補、第３位候補、…の順に、）に上から並べて表示されるようになっている。尚、図２３では、候補薬剤表示エリア２１２に、３個の薬剤情報Ｄｄが表示されているが、薬剤情報Ｄｄが４個以上ある場合には、スクロールすることで全ての薬剤情報Ｄｄを表示できるようになっている。

この鑑別結果変更画面２１０では、操作者が、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている薬剤情報Ｄｄの１つを選択した状態で、決定ボタン２１３を押下操作することにより、鑑別結果情報Ｄｒの薬剤情報Ｄｄを操作者が選択した薬剤情報Ｄｄに変更する（つまり正解となる鑑別結果を変更する）ことができるようになっている。

具体的には、操作者が、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている薬剤情報Ｄｄの１つを選択した状態で、決定ボタン２１３を押下操作すると、鑑別結果変更画面２１０から鑑別結果表示画面２００へと切り替わり、鑑別結果表示画面２００で選択されている鑑別結果情報Ｄｒの薬剤情報Ｄｄが、鑑別結果変更画面２１０で選択された薬剤情報Ｄｄに変更される。

これにより、操作者は、鑑別結果情報Ｄｒに薬剤情報Ｄｄとして示されていた第１位候補の薬剤が、鑑別結果変更画面２１０で選択した薬剤情報Ｄｄが示す薬剤（つまり他の候補の薬剤）に変更されたことを確認することができる。

さらにこの鑑別結果変更画面２１０には、鑑別結果情報Ｄｒに薬剤情報Ｄｄとして示されている薬剤（つまり第１位候補の薬剤）を、キーワード検索により薬剤データベースＤｂ（例えば市販データベースＤｂ１）から検索した薬剤に変更する為のキーワード検索ボタン２１５と、直接入力した薬剤に変更する為の直接入力ボタン２１６が設けられている。

この鑑別結果変更画面２１０では、操作者が、キーワード検索ボタン２１５を押下操作すると、図２４に示すように、候補薬剤表示エリア２１２がキーワード検索エリア２２０に切り替わる。キーワード検索エリア２２０には、薬剤に関するキーワードを入力する為のキーワード入力欄２２１と、キーワード入力欄２２１に入力されたキーワードで検索を開始する検索ボタン２２２と、検索の結果得られた薬剤の薬剤情報Ｄｄが表示される検索結果表示欄２２３が設けられている。

この鑑別結果変更画面２１０では、操作者が、キーワード入力欄２２１に所望のキーワードを入力して、検索ボタン２２２を押下操作すると、制御部１００によって、入力されたキーワードに対応する薬剤が薬剤データベースＤｂから検索され、検索の結果得られた薬剤の薬剤情報Ｄｄが検索結果表示欄２２３に表示される。

そしてこの鑑別結果変更画面２１０では、操作者が、検索結果表示欄２２３に表示されている薬剤情報Ｄｄの１つを選択した状態で、決定ボタン２１３を押下操作することにより、鑑別結果情報Ｄｒの薬剤情報Ｄｄを、操作者が選択した薬剤情報Ｄｄに変更することができるようになっている。

また鑑別結果変更画面２１０では、操作者が、直接入力ボタン２１６を押下操作すると、図２５に示すように、候補薬剤表示エリア２１２が直接入力エリア２３０に切り替わる。直接入力エリア２３０には、薬剤名、識別コード、成分名、効能効果、規格などの薬剤情報Ｄｄを直接入力する為の薬剤情報入力欄２３１が設けられている。

この鑑別結果変更画面２１０では、操作者が、薬剤情報入力欄２３１に薬剤情報Ｄｄを直接入力した状態で、決定ボタン２１３を押下操作することにより、鑑別結果情報Ｄｒの薬剤情報Ｄｄを、操作者が直接入力した薬剤情報Ｄｄに変更することができるようになっている。

このように、鑑別結果表示画面２００では、鑑別結果情報Ｄｒに薬剤情報Ｄｄとして示されている薬剤が正解ではなく、鑑別結果情報Ｄｒに示されている鑑別結果が正解ではなかった場合、鑑別結果変更画面２１０に切り替えて、鑑別結果情報Ｄｒに薬剤情報Ｄｄとして示されている薬剤を、他の候補の薬剤に変更したり、キーワード検索により検索された薬剤に変更したり、直接入力した薬剤に変更したりして、鑑別結果情報Ｄｒを正解となる鑑別結果に変更できるようになっている。

ちなみに、鑑別結果変更画面２１０には、決定ボタン２１３とは別に取消ボタン２１４が設けられていて、取消ボタン２１４が押下操作された場合には、鑑別結果情報Ｄｒの薬剤情報Ｄｄを変更することなく（つまり鑑別結果情報Ｄｒに示されている鑑別結果を変更することなく）、鑑別結果変更画面２１０から鑑別結果表示画面２００へと切り替わるようになっている。

そして、鑑別結果表示画面２００（図２２）では、操作者が、一包化薬１１０の撮影画像Ｐｄに写っている全ての薬剤Ｄｇについて、鑑別結果情報Ｄｒに示されている鑑別結果が正解であることを確認し終えると、鑑別結果確定ボタン２０５を押下操作することにより、各薬剤Ｄｇの鑑別結果を、鑑別結果情報Ｄｒに示されている薬剤に確定することができるようになっている。

制御部１００は、このようにして一包化薬１１０の撮影画像Ｐｄに写っている各薬剤Ｄｇの鑑別結果が操作者により確定されると、確定された鑑別結果と、先に入力された患者識別情報とに基づいて、鑑別した一包化薬１１０を持参した患者の持参薬情報を生成し、これを記憶部１０１に記憶する。これにより、記憶部１０１には、持参薬鑑別システム１によって鑑別された患者の持参薬情報が記憶されることになる。薬剤鑑別アプリケーションの画面構成は、以上のようになっている。

ここで、薬剤Ｄｇの鑑別結果として正しい鑑別結果を選択する具体的な作業手順について、図２６に示すフローチャートを用いて簡単に説明する。

操作者は、まずステップＳＰ３０において、鑑別結果表示画面２００の撮影画像表示エリア２０１に表示されている撮影画像Ｐｄのうち、鑑別結果を確認したい薬剤Ｄｇが写っている撮影画像Ｐｄを選択する。これにより、選択画像表示エリア２０２には、選択された撮影画像Ｐｄが表示され、鑑別結果表示エリア２０３には、選択された撮影画像Ｐｄに写っている各薬剤Ｄｇの鑑別結果情報Ｄｒが表示される。

つづくステップＳＰ３１において、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示された薬剤Ｄｇの鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果となっているかを確認する。ここで、操作者が、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒの１つを選択すると、選択された鑑別結果情報Ｄｒにフォーカスが当てられる。具体的には、選択された鑑別結果情報Ｄｒが四角形の枠で囲われる。さらにこのとき、選択画像表示エリア２０２に表示されている撮影画像Ｐｄ上に、選択された鑑別結果情報Ｄｒに対応する薬剤Ｄｇを囲う枠Ｆｒが表示される。これにより、操作者は、選択した鑑別結果情報Ｄｒが、選択画像表示エリア２０２に表示されている撮影画像Ｐｄに写っている薬剤Ｄｇのどれに対応しているのかを容易に確認することができる。

また、鑑別結果表示エリア２０３に表示された鑑別結果情報Ｄｒのうち、第１位候補が確定されている鑑別結果情報Ｄｒについては、確定されていない鑑別結果情報Ｄｒとは異なる背景色（例えば黄色）で表示される。これにより、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示された鑑別結果情報Ｄｒのうち、例えば黄色の背景色で表示されている鑑別結果情報Ｄｒについては確認する必要がなく、それ以外の鑑別結果情報Ｄｒについては確認する必要があるというような判断をすることができる。

つづくステップＳＰ３２において、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示された薬剤Ｄｇの鑑別結果情報Ｄｒを変更するかどうかを判断する。ここで、操作者は、鑑別結果情報Ｄｒが正しく変更する必要はないと判断した場合、一連の作業手順を終了する。

これに対して、鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果ではなく、変更する必要があると判断した場合、操作者は、ステップＳＰ３３において、変更したい鑑別結果情報Ｄｒを選択した状態で変更ボタン２０４を押下操作する。これにより、鑑別結果表示画面２００から鑑別結果変更画面２１０に切り替わる。

つづくステップＳＰ３４において、操作者は、鑑別結果変更画面２１０の候補薬剤表示エリア２１２に表示されている全候補の薬剤情報Ｄｄを確認する。つづくステップＳＰ３５において、操作者は、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている全候補の薬剤情報Ｄｄの中に、正しい鑑別結果となる薬剤情報Ｄｄが存在するかどうかを判断する。ここで、操作者は、正しい鑑別結果となる薬剤情報Ｄｄが存在すると判断した場合、ステップＳＰ３６において、正しい薬剤情報Ｄｄを選択した状態で決定ボタン２１３を押下操作する。これにより鑑別結果変更画面２１０から鑑別結果表示画面２００に切り替わり、選択していた鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果に変更される。ここで、操作者は、一連の作業手順を終了する。

これに対して、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている全候補の薬剤情報Ｄｄの中に、正しい鑑別結果となる薬剤情報Ｄｄが存在しないと判断した場合、操作者は、ステップＳＰ３７において、キーワード検索ボタン２１５を押下操作する。これにより、鑑別結果表示画面２００の候補薬剤表示エリア２１２がキーワード検索エリア２２０に切り替わる。

つづくステップＳＰ３８において、操作者は、キーワード検索エリア２２０上で正しい薬剤に関するキーワードを入力して検索ボタン２２２を押下操作する。これによりキーワード検索エリア２２０には、検索の結果得られた薬剤の薬剤情報Ｄｄが表示される。

つづくステップＳＰ３９において、操作者は、検索の結果得られた薬剤の薬剤情報Ｄｄの中に、正しい鑑別結果となる薬剤情報Ｄｄが存在するかどうかを判断する。ここで、操作者は、正しい鑑別結果となる薬剤情報Ｄｄが存在すると判断した場合、ステップＳＰ４０において、正しい薬剤情報Ｄｄを選択した状態で決定ボタン２１３を押下操作する。これにより鑑別結果変更画面２１０から鑑別結果表示画面２００に切り替わり、選択していた鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果に変更される。ここで、操作者は、一連の作業手順を終了する。

これに対して、検索の結果得られた薬剤の薬剤情報Ｄｄの中に、正しい鑑別結果となる薬剤情報Ｄｄが存在しないと判断した場合、もしくは入力したキーワードに対応する薬剤が検索されなかった場合、操作者は、ステップＳＰ４１において、直接入力ボタン２１６を押下操作する。これにより、鑑別結果表示画面２００のキーワード検索エリア２２０が直接入力エリア２３０に切り替わる。

つづくステップＳＰ４２において、操作者は、直接入力エリア２３０上で正しい鑑別結果となる薬剤情報Ｄｄを直接入力する。つづくステップＳＰ４３において、操作者は、決定ボタン２１３を押下操作する。これにより鑑別結果変更画面２１０から鑑別結果表示画面２００に切り替わり、選択していた鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果に変更される。ここで、操作者は、一連の作業手順を終了する。薬剤Ｄｇの鑑別結果として正しい鑑別結果を選択する具体的な作業手順は、以上のようになっている。持参薬鑑別システム１による一包化薬１１０の鑑別についての説明は以上である。

［１－６．バラ薬の鑑別］
次に、持参薬鑑別システム１によるバラ薬の鑑別について説明する。尚、バラ薬とは、一包化されてなくバラの薬剤のことである。

バラ薬を鑑別する場合、図２７（Ａ）に示すシャーレ３００を使用する。このシャーレ３００は、丸く浅いガラス皿３００ｇの底面の外周寄りに、カプセル剤Ｄｇｃを載置する為のカプセル載置部３００ｃを設けたものである。

具体的に、シャーレ３００は、透明なガラス皿３００ｇの底面に、カプセル載置部３００ｃとして、断面三角形状の角棒部材が２本平行に並べて配置されていて、２本の角棒部材の間にできる隙間にカプセル剤Ｄｇｃを置くことで、カプセル剤Ｄｇｃの転がりを防ぐようになっている。また、２本の角棒部材は、シャーレ３００の内壁面に接触しないように配置されている。これにより、例えば、カプセル剤Ｄｇｃがシャーレ３００の内壁面付近に置かれる可能性を低減できる。尚、このカプセル載置部３００ｃは、２本の角棒部材が、例えば不透明な樹脂により形成されている。またこのシャーレ３００は、錠剤Ｄｇｔについては、ガラス皿３００ｇの底面のうち、カプセル載置部３００ｃ以外の箇所に載置するようになっている。

操作者は、バラ薬Ｄｇ（錠剤Ｄｇｔ及びカプセル剤Ｄｇｃ）を持参薬鑑別システム１で鑑別する為に、まず、バラ薬Ｄｇのうち、錠剤Ｄｇｔを、シャーレ３００の底面のカプセル載置部３００ｃ以外の箇所に置き、カプセル剤Ｄｇｃを、薬剤識別情報Ｄｃが上側となる向きで、カプセル載置部３００ｃに置く。

次に、操作者は、図２７（Ｂ）に示すように、排出位置にあるトレイ４０の受け皿４１の上面に収まるように、シャーレ３００を、受け皿４１の前側の傾斜面（スロープ）を利用しながらセットする。尚、シャーレ３００は、その外径が受け皿４１の前後方向の長さよりわずかに小さなサイズとなっている。

このようにしてバラ薬Ｄｇが置かれたシャーレ３００をトレイ４０にセットした後、操作者は、制御装置２の操作部２２を操作することにより、バラ薬Ｄｇを持参した患者の患者識別情報を入力するとともに、鑑別対象をバラ薬としたうえで、鑑別開始を指示する。すると、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３を制御して、シャーレ３００上の薬剤Ｄｇの撮影を行う。

ここで、図２８（Ａ）～（Ｃ）に、シャーレ３００上の薬剤Ｄｇを撮影する際のトレイ４０の動作遷移図を示す。尚、図２８（Ａ）～（Ｃ）は、トレイ４０を右側から見た側面図であり、トレイ４０にセットされているシャーレ３００上の薬剤Ｄｇの位置を分かり易くする為に、トレイ４０及びシャーレ３００の一部を省略したり簡略化したりした図となっている。

撮影装置３は、まずシャーレ３００がセットされたトレイ４０を、図２８（Ａ）に示す排出位置から図２８（Ｂ）に示す初期位置まで後方に移動させる。次に、撮影装置３は、トレイ４０を、初期位置から所定量だけ前方に移動させることで、図２８（Ｃ）に示す第１撮影位置まで移動させる。第１撮影位置にあるとき、トレイ４０は、受け皿４１の前後方向の中心付近に、上側カメラ５１及び下側カメラ５５（図２８中省略）の光軸Ａ１、Ａ２が位置する。このとき、シャーレ３００上のバラ薬Ｄｇ（錠剤Ｄｇｔ及びカプセル剤Ｄｇｃ）は、上側カメラ５１及び下側カメラ５５の撮影範囲Ｃｒ内に位置することになる。

トレイ４０を第１撮影位置まで移動させた後、撮影装置３は、シャーレ３００上のバラ薬Ｄｇの撮影を行う。具体的に、撮影装置３は、まず上側第１照明５３を点灯して上側カメラ５１でバラ薬Ｄｇを上から撮影する（１回目の撮影）。次に撮影装置３は、上側第１照明５３を消灯し、上側第２照明５４を点灯して上側カメラ５１でバラ薬Ｄｇを上から撮影する（２回目の撮影）。次に撮影装置３は、上側第２照明５４を消灯し、下側第１照明５７を点灯して下側カメラ５５でバラ薬Ｄｇを下から撮影する（３回目の撮影）。次に撮影装置３は、下側第１照明５７を消灯し、下側第２照明５８を点灯して下側カメラ５５でバラ薬Ｄｇを下から撮影する（４回目の撮影）。そして撮影装置３は最後に下側第２照明５８を消灯する。

このように撮影装置３は、トレイ４０を第１撮影位置まで移動させた後、計４回の撮影を行うようになっている。そして撮影装置３は、トレイ４０を、第１撮影位置から図２８（Ａ）に示す排出位置まで移動させる。

このように撮影装置３は、バラ薬Ｄｇの撮影時、トレイ４０を第１撮影位置に移動させ、４回の撮影を行うようになっていて、撮影ごとに得られる画像を、順次、制御装置２に送信するようになっている。尚、トレイコントロール基板７０は、シャーレ３００上に置かれたバラ薬Ｄｇがシャーレ３００からこぼれ落ちたりしない移動速度でトレイ４０を移動させるようになっている。

制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から順に送られてくる４枚の画像を、記憶部１０１に記憶する。このとき制御部１００は、各画像に対して、撮影したカメラ（上側カメラ５１、下側カメラ５５）と、利用した照明（上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８）との組み合わせを表すファイル名を付与して、記憶部１０１に記憶するようになっている。

制御装置２の制御部１００は、このようにして記憶部１０１に記憶した画像をもとに、バラ薬Ｄｇの鑑別を、薬剤鑑別部１０２により行う。尚、バラ薬Ｄｇの鑑別では、第１撮影位置で撮影した４枚の画像の全てもしくは一部から切り出した薬剤画像を使用する。バラ薬Ｄｇの鑑別のアルゴリズム、鑑別結果の表示などについては、一包化薬１１０の場合と同様の為、説明は省略する。持参薬鑑別システム１によるバラ薬Ｄｇの鑑別についての説明は以上である。

［１－７．ここまでのまとめと効果］
ここで、ここまでのまとめと効果について説明する。ここまで説明したように、第１の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、カプセル剤Ｄｇｃがトレイ４０の移動方向と直交するようにして一包化薬１１０をトレイ４０にセットするとともに、トレイ４０の位置を、第１撮影位置、第２撮影位置、及び第３撮影位置と変えながら、一包化薬１１０内の薬剤Ｄｇを上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影するようにした。

こうすることで、持参薬鑑別システム１では、トレイ４０上にセットされた薬剤Ｄｇを複数の角度から撮影することができるので、例えば、カプセル剤Ｄｇｃの外周のどこに薬剤識別情報Ｄｃが位置していても、この薬剤識別情報Ｄｃを画像に写して正確に読み取ることができる。この結果、持参薬鑑別システム１では、従来よりも鑑別精度を向上させることができる。かくして、持参薬鑑別システム１では、操作者による鑑別結果を正しい鑑別結果に変更する作業を削減することができ、鑑別に要する時間を短縮することができる。

また持参薬鑑別システム１では、従来、中身の薬剤Ｄｇを取り出してバラ薬にしないと鑑別できなかった一包化薬１１０を、そのままトレイ４０にセットして鑑別できるので、一包化薬１１０から薬剤Ｄｇを取り出してもよいかを患者に確認したり、一包化薬１１０から薬剤Ｄｇを取り出したりする作業を省略することができる。

さらに持参薬鑑別システム１では、鑑別結果表示画面２００上で、操作者が、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒの１つを選択すると、選択された鑑別結果情報Ｄｒにフォーカスを当てるとともに、選択画像表示エリア２０２に表示されている一包化薬１１０の撮影画像Ｐｄ上に、選択された鑑別結果情報Ｄｒに対応する薬剤Ｄｇを囲う枠Ｆｒを表示するようにした。

こうすることで、持参薬鑑別システム１では、鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒのそれぞれが、一包化薬１１０の撮影画像Ｐｄに写っている薬剤Ｄｇのどれに対応しているのかを操作者に対して容易に確認させることができる。これにより、持参薬鑑別システム１では、操作者による鑑別結果の確認作業の効率を向上させることができる。

さらに持参薬鑑別システム１では、トレイＡｓｓｙユニット５０に、トレイ４０が排出位置にあることを検知する第１位置センサ８１と、トレイ４０が初期位置にあることを検知する第２位置センサ８２を設けるようにした。

こうすることで、持参薬鑑別システム１では、例えば薬剤鑑別時に、撮影装置３の外部に排出されてきたトレイ４０を、操作者が触って排出位置の手前で止めてしまい、トレイ４０の実際の位置とモータ８０の位置制御により推定できる位置とがずれてしまっても、第１位置センサ８１がトレイ４０を検知するまで、トレイ４０を移動させつづけることにより、トレイ４０を正確に排出位置まで移動させることができる。

また持参薬鑑別システム１では、例えば排出位置まで移動させたトレイ４０を初期位置まで移動させる際に、トレイ４０が操作者によって後方に押し込まれて、トレイ４０の実際の位置とモータ８０の位置制御により推定できる位置とがずれてしまっても、第２位置センサ８２がトレイ４０を検知するまで、トレイ４０を移動させつづけることにより、トレイ４０を正確に初期位置まで移動させることができる。このように、持参薬鑑別システム１では、トレイ４０を正確に初期位置まで移動させることができるので、その後、撮影装置３内部で、トレイ４０を、第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置まで正確に移動させることができる。

またこれに限らず、持参薬鑑別システム１では、例えば排出位置にあるトレイ４０が操作者によって後方に押し込まれた際に、トレイ４０が排出位置から外れたことを第１位置センサ８１により検知して、制御装置２の制御部１００が所定の異常系動作（例えば表示部２１にトレイ４０を触らないよう警告する画面を表示するとともに、トレイ４０を排出位置に戻す動作）を行うようにしてもよい。

さらに持参薬鑑別システム１では、撮影装置３の装置筐体３０の下部に、装置筐体３０内部でトレイ４０からこぼれ落ちてしまった薬剤が収容される引き出し３５を設けた。これにより、持参薬鑑別システム１では、装置筐体３０内部でトレイ４０からこぼれ落ちてしまった薬剤を、この引き出し３５を引き出すことで、容易に取り出すことができる。

さらに、持参薬鑑別システム１では、引き出し３５を引き出した際に、トレイ４０の下方に位置する下側第２照明５８と、これを支持するブラケット６８とが装置筐体３０の外部に露出するようにした。こうすることで、持参薬鑑別システム１では、トレイ４０から下側第２照明５８上もしくはブラケット６８上へとこぼれ落ちてしまった薬剤についても、引き出し３５を引き出すことで、容易に取り出すことができる。

さらに持参薬鑑別システム１では、撮影装置３の装置筐体３０内部に設けられた後フレーム６０ｂの段差部分（つまり中間平面部６０ｂ３）を下方へと下るスロープ形状にした。こうすることで、持参薬鑑別システム１では、後フレーム６０ｂの段差部分へと落ちてきた薬剤を、段差部分にとどまらせることなく、下方の引き出し３５へと案内することができる。これにより、持参薬鑑別システム１では、トレイ４０から後フレーム６０ｂの段差部分にこぼれ落ちてきた薬剤が段差部分にとどまって操作者が取り出せなくなる状況を回避することができる。

さらに持参薬鑑別システム１では、トレイ４０を移動可能に支持する左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２を、上側第２照明５４及び下側第２照明５８の外周のさらに外側に配置するようにした。こうすることで、持参薬鑑別システム１では、上側カメラ５１及び下側カメラ５５での撮影時に、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２の影が撮影画像に影響を及ぼしたり、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２に反射した光が撮影画像に影響を及ぼしたりすることを回避できる。この結果、持参薬鑑別システム１では、撮影画像から薬剤Ｄｇが写っている部分を正確に切り出したり、薬剤Ｄｇの特徴を正確に抽出したりすることができ、鑑別精度を向上させることができる。

第１の実施の形態の持参薬鑑別システム１は、上述した効果を有することにより、従来と比べて、各段と使い勝手が向上している。

［１－８．その他の機能］
次に、持参薬鑑別システム１が有するその他の機能について説明する。持参薬鑑別システム１は、その他の機能として、トレイ４０の受け皿４１上に薬剤が置かれているかどうかを検知する薬剤有無検知機能と、患者の診察券から患者識別情報を読み取る患者識別情報読取機能とを有している。以下、薬剤有無検知機能と患者識別情報読取機能について、順に説明する。

［１－８－１．薬剤有無検知機能］
まず薬剤有無検知機能について、図２９、図３０に示すフローチャートを用いて説明する。図２９は、持参薬鑑別システム１の設置時に実行される初期化処理の手順であり、図３０は、薬剤鑑別時に実行される薬剤有無検知処理の手順である。薬剤検知有無機能は、これらの処理により実現されている。

図２９に示すように、初期化処理では、持参薬鑑別システム１の管理者などにより、操作部２２を介して初期化処理の実行が指示されると、制御装置２の制御部１００が、ステップＳＰ５０において、撮影装置３を制御してトレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上に何か置かれている場合にはそれを取り除くよう指示する画面を表示する。ここで、管理者は、トレイ４０上に何が置かれている場合には、それを取り除き、例えば、画面上のＯＫボタン（図示せず）を押下操作する。

つづくステップＳＰ５１において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３を制御してトレイ４０を初期位置まで移動させ、その後、トレイ４０を、所定の撮影位置（例えば第１撮影位置）まで移動させて撮影する。このとき、トレイ４０上には何も置かれていない為、撮影された画像には、何も置かれていないトレイ４０が写っていることになる。尚、トレイ４０の画像は、例えば、上側カメラ５１と上側第１照明５３とを利用して撮影すればよい。

つづくステップＳＰ５２において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から送られてくる撮影画像を、基準画像として記憶部１０１に記憶して、初期化処理を終了する。初期化処理の手順は、以上のようになっている。

つづけて図３０に示すように、薬剤有無検知処理では、作業者により、操作部２２を介して薬剤鑑別の実行が指示されると、制御装置２の制御部１００が、ステップＳＰ６０において、撮影装置３を制御してトレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上に薬剤を置くよう指示する画面を表示する。ここで、操作者は、トレイ４０上に薬剤をセットするとともに、操作部２２を介して鑑別開始を指示する。

つづくステップＳＰ６１にておいて、制御装置２の制御部１００は、トレイ４０を初期位置まで移動させた後、撮影位置まで移動させて、トレイ４０上の薬剤を撮影する。尚、具体的な撮影手順については、上述した為、説明を省略する。

つづくステップＳＰ６２において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から送られてきた撮影画像のうち、基準画像と同一の撮影条件で撮影された撮影画像（例えば第１撮影位置で上側カメラ５１と上側第１照明５３とを利用して撮影された画像）と、記憶部１０１に記憶されている基準画像とを比較する。

つづくステップＳＰ６３において、制御装置２の制御部１００は、撮影画像と基準画像とを比較した結果、これらの画像に差分があるか否かを判定する。ここで撮影画像と基準画像とに差分がない場合、このことは、この時点でトレイ４０上に薬剤がセットされていないことを意味する。この場合、制御装置２の制御部１００は、ステップＳＰ６０に戻り、トレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上に薬剤を置くよう指示する画面を再度表示する。

これに対して、撮影画像と基準画像とに差分がある場合、このことは、この時点でトレイ４０上に薬剤がセットされていることを意味する。この場合、制御装置２の制御部１００は、ステップＳＰ６４に写り、薬剤鑑別部１０２により薬剤を鑑別し、つづくステップＳＰ６５において、表示部２１に鑑別結果を表示する。尚、具体的な鑑別方法及び鑑別結果の表示については、上述した為、説明を省略する。

つづくステップＳＰ６６において、制御装置２の制御部１００は、トレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上の薬剤（つまり鑑別し終えた薬剤）を取り除くよう指示する画面を表示する。ここで、操作者は、トレイ４０上の薬剤を取り除き、例えば、画面上のＯＫボタン（図示せず）を押下操作する。

つづくステップＳＰ６７において、制御装置２の制御部１００は、トレイ４０を初期位置まで移動させ、その後、トレイ４０を基準画像と同一の撮影条件で撮影（つまり第１撮影位置で上側カメラ５１と上側第１照明５３とを利用して撮影）する。

つづくステップＳＰ６８において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から送られてくる撮影画像と、記憶部１０１に記憶されている基準画像とを比較する。つづくステップＳＰ６９において、制御装置２の制御部１００は、撮影画像と基準画像とを比較した結果、これらの画像に差分があるか否かを判定する。ここで撮影画像と基準画像とに差分がある場合、このことは、トレイ４０上の薬剤が取り除かれていないことを意味する。この場合、制御装置２の制御部１００は、ステップＳＰ６６に戻り、トレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上に薬剤を取り除くよう指示する画面を再度表示する。

これに対して、撮影画像と基準画像とに差分がない場合、このことは、トレイ４０上の薬剤が取り除かれたことを意味する。この場合、制御装置２の制御部１００は、薬剤有無検知処理を終了する。薬剤有無検知処理の手順は、以上のようになっている。

このように薬剤有無検知機能では、薬剤検知用のセンサなどを別途必要とせず、撮影装置３が有する上側カメラ５１又は下側カメラ５５を用いてトレイ４０上の薬剤の有無を検知することができる。これにより、持参薬鑑別システム１では、鑑別開始時にトレイ４０上への薬剤の置き忘れを作業者に指摘したり、鑑別終了時にトレイ上の薬剤の取り忘れた作業者に指摘したりすることができる。すなわち、持参薬鑑別システム１では、薬剤有無検知機能により、鑑別作業の効率向上と、ハードウェアの低コスト化を実現できる。

尚、本実施の形態では、鑑別開始時と鑑別終了時にトレイ４０上の薬剤の有無を検知するようにしたが、鑑別開始時と鑑別終了時のどちらか一方でのみ薬剤の有無を検知するようにしたり、装置起動時などにトレイ４０上の薬剤の有無を検知したりしてもよい。

［１－８－２．患者識別情報読取機能］
つづけて、患者識別情報読取機能について、図３１に示すフローチャートを用いて説明する。図３１は、薬剤鑑別時に実行される患者識別情報読取処理の手順である。患者識別情報読取機能は、この処理により実現されている。

持参薬鑑別システム１では、操作者が、制御装置２の操作部２２を操作して、薬剤を持参した患者の患者識別情報を直接入力するようになっているが、制御装置２の操作部２２を操作して、患者識別情報の入力に関する設定を直接入力から自動読取に変更することで、患者の診察券から患者識別情報を自動的に読み取ることができるようになっている。

このように患者識別情報の入力が自動読取に設定されている場合、制御装置２の制御部１００は、図３１に示す患者識別情報読取処理を実行する。すなわち、制御装置２の制御部１００は、作業者により、操作部２２を介して薬剤鑑別の実行が指示されると、ステップＳＰ７０において、トレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上に患者の診察券を置くよう指示する画面を表示する。ここで、操作者は、トレイ４０の受け皿４１上に診察券を置き、例えば、画面上のＯＫボタン（図示せず）を押下操作する。

つづくステップＳＰ７１において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３を制御してトレイ４０を初期位置まで移動させ、その後、トレイ４０を、所定の撮影位置（例えば第１撮影位置）まで移動させてトレイ４０上の診察券を撮影する。尚、診察券の画像は、例えば、上側カメラ５１と上側第１照明５３とを利用して撮影すればよい。

つづくステップＳＰ７２において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から送られてきた診察券の撮影画像から、診察券に刻印又は印字されている患者識別番号（診察券番号、患者番号など）を取得する。尚、患者識別番号の取得には、例えばＯＣＲ（光学的文字認識）の技術を利用する。

つづくステップＳＰ７３において、制御装置２の制御部１００は、トレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上の診察券を取り除いて鑑別する薬剤を置くよう指示する画面を表示する。ここで、操作者は、トレイ４０の受け皿４１から診察券を取り除いて鑑別する薬剤を置き、例えば、画面上のＯＫボタン（図示せず）を押下操作する。

つづくステップＳＰ７４において、制御装置２の制御部１００は、トレイ４０を初期位置まで移動させた後、撮影位置まで移動させて、トレイ４０上の薬剤を撮影する。尚、具体的な撮影手順については、上述した為、説明を省略する。つづくステップＳＰ７５において、制御装置２の制御部１００は、薬剤鑑別部１０２により薬剤を鑑別し、つづくステップＳＰ７６において、表示部２１に鑑別結果を表示する。尚、具体的な鑑別方法及び鑑別結果の表示については、上述した為、説明を省略する。そして、制御装置２の制御部１００は、操作者により、鑑別結果が確定されると、確定された鑑別結果と、診察券から取得した患者識別情報とに基づいて、鑑別した薬剤を持参した患者の持参薬情報を生成し、これを記憶部１０１に記憶して、患者識別情報読取処理を終了する。患者識別情報読取処理の手順は、以上のようになっている。

このように患者識別情報読取機能では、診察券から患者識別情報を読み取る装置を別途必要とせず、撮影装置３が有する上側カメラ５１又は下側カメラ５５を用いてトレイ４０上に置かれた診察券を撮影して、診察券から患者識別情報を読み取ることができる。これにより、持参薬鑑別システム１では、患者識別情報の入力ミスを削減することができる。すなわち、持参薬鑑別システム１では、薬剤有無検知機能により、患者識別情報を正確に取得できるとともに、ハードウェアの低コスト化を実現できる。

尚、本実施の形態では、診察券から患者識別情報を読み取るようにしたが、これに限らず、患者識別情報が刻印又は印字されていて、且つトレイ４０上に置くことのできる媒体であれば、診察券以外の媒体（例えば薬手帳など）から患者識別情報を読み取るようにしてもよい。

［１－９．第１の実施の形態の変形例］
［１－９－１．第１の実施の形態の変形例１］
ここで、上述した第１の実施の形態の変形例について説明する。上述した第１の実施の形態の鑑別アルゴリズムでは、図１９に示したように、薬剤Ｄｇの鑑別結果として第１位候補を表示して（ステップＳＰ８）、操作者に第１位候補が薬剤Ｄｇの鑑別結果として正解であるかを確認させ、正解であるものについてはそのまま正解と選択され、間違っているものについては、他の候補が選択されたり、キーワード検索又は直接入力により得られた薬剤が選択されたりしていた（ステップＳＰ９）。ここで、操作者による正解の選択を学習して、次回以降の鑑別に反映させるようにしてもよい。

具体的には、図３２に示すように、ステップＳＰ９での操作者による正解選択終了後、制御装置２の制御部１００は、ステップＳＰ８０において、正解として選択された薬剤ごとに、鑑別結果の候補から選択されたものであるか、候補以外から選択（つまりキーワード検索又は直接入力により選択）されたものであるか、これまでに何回鑑別されたのかといったログ情報を取得する。

そして、制御装置２の制御部１００は、これら３つのログ情報を、それぞれ候補正解状況Ｓｄ１、候補外正解状況Ｓｄ２、薬剤鑑別数Ｓｄ３として、記憶部１０１に設けられた運用データベースＤｂ３に記録するようになっている。

つづくステップＳＰ８１において、制御装置２の制御部１００は、運用データベースＤｂ３に記録されている候補正解状況Ｓｄ１、候補外正解状況Ｓｄ２、薬剤鑑別数Ｓｄ３に基づいて、検索初期条件の設定、正解候補重み付け、専用データベースＤｂ２への登録といった処理を実行する。

ここで、検索初期条件の設定とは、薬剤鑑別数Ｓｄ３が多い薬剤と、その薬剤の鑑別結果で候補となった薬剤を別途登録しておき、鑑別時に、市販データベースＤｂ１内、及び専用データベースＤｂ２内で、まず登録されている薬剤のみ検索するように設定する処理である。こうすることで、薬剤Ｄｇの鑑別時に、これまでの薬剤鑑別数Ｓｄ３が多い薬剤ほど、市販データベースＤｂ１又は専用データベースＤｂ２から早く検索されることになる。これにより、同一の薬剤Ｄｇを何度も鑑別していると、市販データベースＤｂ１又は専用データベースＤｂ２からの候補の検索時間が短縮されることになる。

また正解候補重み付けとは、正解として選択された薬剤が、第１位候補以外の候補である状況が所定回数繰り返されるごとに、この薬剤については、鑑別時に算出された類似度を高くしていく（例えば算出された類似度×１．２、１．３、１．４……としていく）処理である。こうすることで、例えば、同一の薬剤Ｄｇを何度も鑑別していて、且つ何度も第１位候補以外の候補を正解として選択していると、次第に選択した候補の順位が上がっていき、最終的には第１位候補になる。これにより、操作者による正解選択操作が簡略化されることになる。

さらに専用データベースＤｂ２への登録とは、正解として選択された薬剤が、候補以外から選択（つまりキーワード検索又は直接入力により選択）される状況が所定回数繰り返された場合に、この薬剤については、鑑別時に撮影された画像と、キーワード検索又は直接入力により得られた薬剤情報とを、専用データベースＤｂ２に登録する処理である。こうすることで、例えば、同一の薬剤Ｄｇを何度も鑑別していて、且つ何度も候補以外から正解を選択していると、或る時点を境に、これまで候補以外から正解として選択していた薬剤が、候補に現れ、候補から正解を選択できるようになる。これにより、操作者による正解選択操作が簡略化されることになる。

このように、操作者による正解の選択を学習して、次回以降の鑑別に反映させることで、市販データベースＤｂ１又は専用データベースＤｂ２からの候補の検索時間を短縮したり、操作者による正解選択操作を簡略化したりすることができる。

［１－９－２．第１の実施の形態の変形例２］
また上述した第１の実施の形態の患者識別情報読取機能では、まずトレイ４０に診察券を置き、診察券を撮影した撮影画像から患者識別情報を取得し、その後、トレイ４０に薬剤を置き、薬剤を撮影した撮影画像を使用して薬剤を鑑別するようにした。これに限らず、例えば、トレイ４０に診察券と薬剤の両方を置き、診察券と薬剤の両方を撮影した撮影画像から患者識別情報を取得するとともに、この撮影画像を用いて薬剤を鑑別するようにしてもよい。

このようにした場合の患者識別情報読取処理の手順を図３３に示すフローチャートを用いて説明する。制御装置２の制御部１００は、作業者により、操作部２２を介して薬剤鑑別の実行が指示されると、ステップＳＰ９０において、トレイ４０を排出位置まで移動させるとともに、表示部２１に、トレイ４０上に患者の診察券と薬剤を重ならないように置くよう指示する画面を表示する。ここで、操作者は、トレイ４０の受け皿４１上に診察券と薬剤を重ならないように置き、例えば、画面上のＯＫボタン（図示せず）を押下操作する。尚、ここでは、トレイ４０の受け皿４１が、診察券と一包化薬１１０内の薬剤、又は診察券とシャーレ３００上の薬剤とを、重ならないように置くことができる大きさになっているとする。

つづくステップＳＰ９１において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３を制御してトレイ４０を初期位置まで移動させ、その後、トレイ４０を、撮影位置まで移動させてトレイ４０上の診察券と薬剤を撮影する。尚、このときの撮影位置は、トレイ４０上の薬剤が一包化薬であるかバラ薬であるかによって変わる。

つづくステップＳＰ９２において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から送られてきた撮影画像から、診察券が写っている部分を切り出し、切り出した部分から患者識別番号（診察券番号、患者番号など）を取得する。

つづくステップＳＰ９３において、制御装置２の制御部１００は、撮影装置３から送られてきた撮影画像から、薬剤が写っている部分を切り出し、切り出した部分を使用して、薬剤鑑別部１０２により薬剤を鑑別し、つづくステップＳＰ９４において、表示部２１に鑑別結果を表示する。そして、制御装置２の制御部１００は、操作者により、鑑別結果が確定されると、確定した鑑別結果と、診察券から取得した患者識別情報とに基づいて、鑑別した薬剤を持参した患者の持参薬情報を生成し、これを記憶部１０１に記憶して、患者識別情報読取処理を終了する。患者識別情報読取処理の手順は、以上のようになっている。

このように、診察券と薬剤との両方をトレイ４０に置き、診察券と薬剤の両方を撮影した撮影画像から患者識別情報を取得するとともに、この撮影画像を用いて薬剤を鑑別するようにすれば、診察券と薬剤とを別々に撮影する場合と比べて、操作者による作業効率を向上させることができる。

［１－９－３．第１の実施の形態の変形例３］
さらに上述した第１の実施の形態では、トレイＡｓｓｙユニット５０に、トレイ４０が排出位置にあることを検知する第１位置センサ８１と、トレイ４０が初期位置にあることを検知する第２位置センサ８２を設けた。これに限らず、トレイＡｓｓｙユニット５０に、これら第１位置センサ８１と第２位置センサ８２のどちらか一方を設けるようにしてもよい。

第１位置センサ８１のみを設けるようにした場合、制御装置２の制御部１００は、トレイ４０が排出位置より後方に位置する間は、トレイ４０の位置を、モータ８０の位置制御により推定する。この場合、制御部１００は、例えば、トレイ４０が排出位置から外れたことを第１位置センサ８１により検知すると、所定の異常系動作を行うようにすればよい。

一方で、第２位置センサ８２のみを設けるようにした場合、制御装置２の制御部１００は、トレイ４０が初期位置より前方に位置する間は、トレイ４０の位置を、モータ８０の位置制御により推定する。この場合、制御部１００は、第２位置センサ８２がトレイ４０を検知するまでトレイ４０を移動させつづけることで、トレイ４０を初期位置まで確実に移動させるようにすればよい。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、薬剤鑑別アプリケーションの画面構成が、第１の実施の形態と異なっていて、それ以外の部分については、第１の実施の形態と同一もしくはほぼ同一になっている。ゆえに、ここでは主に薬剤鑑別アプリケーションの画面構成について説明する。

［２－１．薬剤鑑別アプリケーションの画面構成］
一包化薬１１０の画像に写っている薬剤Ｄｇごとに得られた鑑別結果を表示する薬剤鑑別アプリケーションの画面構成について、図３４～図３６を用いて詳しく説明する。図３４は、薬剤鑑別アプリケーションの鑑別結果表示画面４００である。この鑑別結果表示画面４００は、図２２に示した第１の実施の形態の鑑別結果表示画面２００とほぼ同様の画面構成となっている。この鑑別結果表示画面４００が、鑑別結果表示画面２００と異なるのは、鑑別結果表示エリア２０３に、薬剤Ｄｇごとの鑑別結果情報Ｄｒとして、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた第１位候補の薬剤情報Ｄｄとともに、拡大ボタン４０１が表示されている点である。

この拡大ボタン４０１は、鑑別結果情報Ｄｒとして表示されている薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、鑑別結果として得られた薬剤情報Ｄｄに含まれている画像Ｐｓとを拡大表示する為のボタンである。尚、この画像Ｐｓは、市販データベースＤｂ１又は専用データベースＤｂ２から得られた画像であり、以下、ＤＢ画像Ｐｓと呼ぶ。ここで、操作者が、この拡大ボタン４０１を押下操作すると、鑑別結果表示画面４００から図３５に示す拡大画像表示画面４１０に切り替わる。尚、鑑別結果表示画面４００の上に拡大画像表示画面４１０が別ウインドウとして重ねて表示されるようにしてもよい。

拡大画像表示画面４１０は、押下操作された拡大ボタン４０１と同一の鑑別結果情報Ｄｒに含まれている、鑑別結果として得られたＤＢ画像Ｐｓと、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃとが所定方向（例えば上下方向）に並べて拡大表示される。尚、図３５に示す拡大画像表示画面４１０は、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃとして、上側カメラ５１で撮影した画像のうちの１枚と、下側カメラ５５で撮影した画像のうちの１枚との計２枚が拡大表示されている例である。

さらにこの拡大画像表示画面４１０には、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃの近傍に、撮影画像Ｐｃに写っている薬剤Ｄｇを回転させて角度を調整する為のスライドバーＳｂ１と、薬剤Ｄｇを拡大縮小して大きさ調整する為のスライドバーＳｂ２とが設けられている。尚、図３５に示す拡大画像表示画面４１０は、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃとして表示されている２枚の画像のそれぞれの近傍に、スライドバーＳｂ１、Ｓｂ２が表示されている例である。

この拡大画像表示画面４１０では、操作者が、スライドバーＳｂ１、Ｓｂ２をスライド操作することにより、撮影画像Ｐｃに写っている薬剤Ｄｇを回転させて角度を調整したり、拡大縮小して大きさ調整したりすることができるようになっている。つまり、この拡大画像表示画面４１０では、操作者が、撮影画像Ｐｃの大きさ及び角度を調整しながら、撮影画像ＰｃとＤＢ画像Ｐｓとの詳細を見比べることで、撮影画像Ｐｃに写っている薬剤Ｄｇの鑑別結果として、ＤＢ画像Ｐｓに写っている薬剤が正解であるかを容易に判断できるようになっている。

さらにこの拡大画像表示画面４１０には、閉じるボタン４１１が設けられていて、操作者が、この閉じるボタン４１１を押下操作すると、拡大画像表示画面４１０から鑑別結果表示画面４００に切り替わるようになっている。

ここで、操作者が、鑑別結果表示画面４００の鑑別結果表示エリア２０３に表示されている鑑別結果情報Ｄｒの１つを選択するとともに、この鑑別結果情報Ｄｒに薬剤情報Ｄｄとして示されている第１位候補の薬剤を他の薬剤に変更する（つまり鑑別結果を変更する）為に、変更ボタン２０４を押下操作すると、鑑別結果表示画面４００から図３６に示す鑑別結果変更画面４２０に切り替わる。

この鑑別結果変更画面４２０は、図２３に示した第１の実施の形態の鑑別結果変更画面２１０とほぼ同様の画面構成となっている。この鑑別結果変更画面４２０が、鑑別結果変更画面２１０と異なるのは、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている各候補の薬剤情報Ｄｄに含まれているＤＢ画像Ｐｓが、候補の順位が高いほど（つまり類似度が高いほど）大きく表示される点と、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている各候補を、錠剤の候補又はカプセル剤の候補に切り替える為の候補切替ボタン４２１が設けられている点である。

この鑑別結果変更画面４２０では、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている各候補のＤＢ画像Ｐｓを、薬剤Ｄｇと各候補との類似度が高いほど大きく表示するようにしたことで、操作者が、ＤＢ画像Ｐｓの大きさから、各候補の鑑別信頼度を容易に把握できるようになっている。

またこの鑑別結果変更画面４２０では、鑑別結果として得られた候補の中に錠剤の候補とカプセル剤の候補とが混在している場合に、候補薬剤表示エリア２１２に錠剤の候補とカプセル剤の候補のうちのどちらか一方の候補のみを表示するようにした。そして、操作者が、候補切替ボタン４２１を押下操作すると、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている候補を、もう一方の候補に切り替えて表示するようにした。尚、候補薬剤表示エリア２１２に最初に表示される候補は、例えば、錠剤の候補とカプセル剤の候補のうち、第１位候補を有している方とする。

こうすることで、この鑑別結果変更画面４２０では、候補薬剤表示エリア２１２に表示される候補を、錠剤の候補のみもしくはカプセル剤の候補のみに絞ることができるので、操作者が鑑別結果の変更作業を確実且つ効率的に行うことができるようになっている。

尚、この鑑別結果変更画面４２０上で、鑑別結果を変更する場合には、鑑別結果変更画面２１０と同様、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている薬剤情報Ｄｄの１つを選択した状態で、決定ボタン２１３を押下操作したりすればよい。薬剤鑑別アプリケーションの画面構成は、以上のようになっている。

［２－２．正しい鑑別結果の選択］
ここで、薬剤Ｄｇの鑑別結果として正しい鑑別結果を選択する具体的な作業手順について、図３７に示すフローチャートを用いて簡単に説明する。

操作者は、まずステップＳＰ１００において、鑑別結果表示画面４００の撮影画像表示エリア２０１に表示されている撮影画像Ｐｄのうち、鑑別結果を確認したい薬剤Ｄｇが写っている撮影画像Ｐｄを選択する。これにより、選択画像表示エリア２０２には、選択された撮影画像Ｐｄが表示され、鑑別結果表示エリア２０３には、選択された撮影画像Ｐｄに写っている各薬剤Ｄｇの鑑別結果情報Ｄｒが表示される。

つづくステップＳＰ１０１において、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示された薬剤Ｄｇの鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果となっているかを確認する。つづくステップＳＰ１０２において、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示された鑑別結果情報Ｄｒの中に、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、鑑別結果として得られたＤＢ画像Ｐｓとの詳細を確認すべき鑑別結果情報Ｄｒがあるかどうかを判断する。ここで、操作者は、撮影画像ＰｃとＤＢ画像Ｐｓとの詳細を確認すべき鑑別結果情報Ｄｒがあると判断した場合、ステップＳＰ１０３において、確認したい撮影画像ＰｃとＤＢ画像Ｐｓとともに鑑別結果情報Ｄｒとして表示されている拡大ボタン４０１を押下操作する。これにより、鑑別結果表示画面４００から拡大画像表示画面４１０に切り替わる。

つづくステップＳＰ１０４において、操作者は、この鑑別結果表示画面４００上で、撮影画像ＰｃとＤＢ画像Ｐｓとの詳細を確認し、閉じるボタン４１１を押下操作する。これにより、拡大画像表示画面４１０から鑑別結果表示画面４００に切り替わる。これに対して、撮影画像ＰｃとＤＢ画像Ｐｓとの詳細を確認すべき鑑別結果情報Ｄｒがないと判断した場合、操作者は、ステップＳＰ１０３とステップＳＰ１０４の作業を省略する。

つづくステップＳＰ１０５において、操作者は、鑑別結果表示エリア２０３に表示された薬剤Ｄｇの鑑別結果情報Ｄｒを変更するかどうかを判断する。ここで、操作者は、鑑別結果情報Ｄｒが正しく変更する必要はないと判断した場合、一連の作業手順を終了する。

これに対して、鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果ではなく、変更する必要があると判断した場合、操作者は、ステップＳＰ１０６において、変更したい鑑別結果情報Ｄｒを選択した状態で変更ボタン２０４を押下操作する。これにより、鑑別結果表示画面４００から鑑別結果変更画面４２０に切り替わる。

つづくステップＳＰ１０７において、操作者は、鑑別結果変更画面４２０の候補薬剤表示エリア２１２に表示されている全候補の薬剤情報Ｄｄの中から、正しい薬剤情報Ｄｄを選択した状態で決定ボタン２１３を押下操作する。これにより鑑別結果変更画面４２０から鑑別結果表示画面２００に切り替わり、選択していた鑑別結果情報Ｄｒが正しい鑑別結果に変更される。ここで、操作者は、一連の作業手順を終了する。

尚、このステップＳＰ１０７では、操作者が、鑑別結果変更画面４２０の候補薬剤表示エリア２１２に表示されている全候補の薬剤情報Ｄｄの中から、正しい薬剤情報Ｄｄを選択するようにしたが、キーワード検索により得られた薬剤の薬剤情報、もしくは直接入力した薬剤情報を、正しい薬剤情報として選択するようにしてもよい。薬剤Ｄｇの鑑別結果として正しい鑑別結果を選択する具体的な作業手順は、以上のようになっている。

［２－３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、鑑別結果表示画面４００の鑑別結果表示エリア２０３に、鑑別結果情報Ｄｒとして、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、第１位候補のＤＢ画像Ｐｓなどとともに、拡大ボタン４０１を表示するようにした。そして、拡大ボタン４０１が押下操作されると、拡大画像表示画面４１０上に、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、第１位候補のＤＢ画像Ｐｓとを拡大表示するようにした。

こうすることで、第２の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、操作者が、撮影画像ＰｃとＤＢ画像Ｐｓとの詳細を見比べて、撮影画像Ｐｃに写っている薬剤Ｄｇの鑑別結果として、ＤＢ画像Ｐｓに写っている薬剤が正解であるかを容易に判断することができる。

また第２の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、鑑別結果変更画面４２０の候補薬剤表示エリア２１２に表示されている各候補のＤＢ画像Ｐｓを、候補の順位が高いほど大きく表示するようにした。こうすることで、第２の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、操作者が、ＤＢ画像Ｐｓの大きさから、各候補の鑑別信頼度を容易に把握することができる。

さらに第２の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた候補の中に錠剤の候補とカプセル剤の候補とが混在している場合に、鑑別結果変更画面４２０の候補薬剤表示エリア２１２に、錠剤の候補とカプセル剤の候補のうちのどちらか一方の候補のみを表示し、候補切替ボタン４２１を押下操作することで、候補薬剤表示エリア２１２に表示されている候補を、もう一方の候補に切り替えて表示するようにした。

こうすることで、第２の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、鑑別結果変更画面４２０の候補薬剤表示エリア２１２に表示される候補を、錠剤の候補のみもしくはカプセル剤の候補のみに絞ることができるので、操作者が鑑別結果の変更作業を確実且つ効率的に行うことができる。

［２－４．第２の実施の形態の変形例］
［２－４－１．第２の実施の形態の変形例１］
ここで、上述した第２の実施の形態の変形例について説明する。上述した第２の実施の形態では、鑑別結果表示画面４００の鑑別結果表示エリア２０３に、薬剤Ｄｇごとの鑑別結果情報Ｄｒとして、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、鑑別結果として得られた第１位候補の薬剤情報Ｄｄとともに、拡大ボタン４０１を表示するようにした。ここで例えば、鑑別結果として得られた候補の中に錠剤の候補とカプセル剤の候補とが混在している場合に、図３８に示すように、鑑別結果表示エリア２０３に、鑑別結果情報Ｄｒとして、薬剤Ｄｇの撮影画像Ｐｃと、鑑別結果として得られたカプセル剤の候補のうち最上位の候補の薬剤情報Ｄｄｃと、錠剤の候補のうち最上位の候補の薬剤情報Ｄｄｔとを表示するようにしてもよい。

またこの場合、拡大ボタン４０１については、カプセル剤の候補の薬剤情報Ｄｄｃと、錠剤の候補の薬剤情報Ｄｄｔのそれぞれに対して１個ずつの計２個表示される。さらに鑑別結果表示エリア２０３では、カプセル剤の候補の薬剤情報Ｄｄｃ又は錠剤の候補の薬剤情報Ｄｄｔを選択できるようになっている。ここで、カプセル剤の候補の薬剤情報Ｄｄｃが選択された状態で、変更ボタン２０４が押下操作されると、鑑別結果表示画面４００から鑑別結果変更画面４２０に切り替わり、候補薬剤表示エリア２１２に、カプセル剤の候補が表示される。一方で、錠剤の候補の薬剤情報Ｄｄｔが選択された状態で、変更ボタン２０４が押下操作されると、鑑別結果表示画面４００から鑑別結果変更画面４２０に切り替わり、候補薬剤表示エリア２１２に、錠剤Ｄｇｔの候補が表示される。

こうすることで、鑑別結果として得られた候補の中に錠剤の候補とカプセル剤の候補とが混在していることを操作者に正確に認識させることができるとともに、鑑別結果変更画面４２０に表示されている候補が、カプセル剤の候補であるのか、錠剤の候補であるのかを操作者に正確に認識させることができる。これにより、操作者による鑑別結果の変更作業の確実性を向上することができるとともに、作業時間の短縮を図ることができる。

尚、鑑別結果変更画面４２０上で鑑別結果が変更されると、変更された鑑別結果に応じて、鑑別結果表示画面４００に表示されている鑑別結果情報Ｄｒが、カプセル剤の薬剤情報Ｄｄｃ又は錠剤の薬剤情報Ｄｄｔのどちらか一方に絞られるようになっている。

［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、シャーレ３００上のバラ薬Ｄｇを撮影した撮影画像に写っている各薬剤Ｄｇを、錠剤Ｄｇｔ又はカプセル剤Ｄｇｃに分類する方法が、第１の実施の形態とは異なっていて、それ以外の部分については、第１の実施の形態と同一もしくはほぼ同一になっている。ゆえに、ここでは、主に薬剤Ｄｇの分類方法について説明する。

［３－１．薬剤の分類方法］
上述した第１の実施の形態では、シャーレ３００上のバラ薬Ｄｇを撮影した撮影画像から、各薬剤Ｄｇが写っている部分（薬剤画像）を切り出し、切り出した薬剤画像のそれぞれを画像解析により錠剤Ｄｇｔの薬剤画像（錠剤画像）と、カプセル剤の薬剤画像（カプセル剤画像）とに分けるようになっていた。

これに対して、第３の実施の形態では、図３９（Ａ）に示す、バラ薬Ｄｇ（錠剤Ｄｇｔ及びカプセル剤Ｄｇｃ）が置かれたシャーレ３００全体を撮影した撮影画像Ｐｐに対して、図３９（Ｂ）に示すように、錠剤Ｄｇｔが配置される錠剤配置領域Ｔａとカプセル剤Ｄｇｃが配置されるカプセル剤配置領域Ｃａとを予め設定しておくようになっている。尚、本実施の形態では、シャーレ３００が、図２７（Ｂ）に示す向きで、トレイ４０上にセットされることを前提としている。

具体的には、撮影画像Ｐｐ全体のうち、カプセル載置部３００ｃ全体とその周辺とを含んだ領域をカプセル剤配置領域Ｃａに設定し、残りの領域を錠剤配置領域Ｔａに設定しておく。尚、図３９（Ｂ）は、四角形の撮影画像Ｐｐを、カプセル載置部３００ｃ側に位置する全体の１／３程度の大きさでなる四角形のカプセル剤配置領域Ｃａと、全体の２／３程度の大きさでなる四角形の錠剤配置領域Ｔａとに分割した例である。

そして、この第３の実施の形態では、撮影画像Ｐｐから切り出した薬剤画像が、カプセル剤配置領域Ｃａと錠剤配置領域Ｔａのどちらから切り出したものであるのかに応じて、切り出した薬剤画像を錠剤画像とカプセル剤画像とに分けるようになっている。

ここで、図４０に示すフローチャートを用いて、薬剤を分類して鑑別するときの具体的な処理手順について説明する。最初のステップＳＰ１１０で、制御装置２の薬剤鑑別部１０２は、バラ薬Ｄｇが置かれたシャーレ３００全体を撮影した撮影画像Ｐｐから、１つの薬剤Ｄｇが写っている薬剤画像を切り出す。つづくステップＳＰ１１１において、薬剤鑑別部１０２は、切り出した薬剤画像の撮影画像Ｐｐ内の位置を算出する。具体的には、例えば、切り出した薬剤画像の中心の撮影画像Ｐｐ内の位置を算出する

つづくステップＳＰ１１２において、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１１１で算出した位置が、錠剤配置領域Ｔａ内であるか否かを判断する。ここで、算出した位置が錠剤配置領域Ｔａ内である場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１１３に移り、切り出した薬剤画像を、錠剤Ｄｇｔが写っている錠剤画像に分類して、錠剤Ｄｇｔに対する鑑別を行う。これに対して、算出した位置が錠剤配置領域Ｔａ外である場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１１４に移り、切り出した薬剤画像を、カプセル剤Ｄｇｃが写っているカプセル剤画像に分類し、カプセル剤Ｄｇｃに対する鑑別を行う。尚、錠剤Ｄｇｔに対する鑑別、及びカプセル剤Ｄｇｃに対する鑑別の具体的なアルゴリズムについては、上述した為、説明を省略する。

ステップＳＰ１１３又はステップＳＰ１１４による鑑別終了後、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１１５に移り、撮影画像Ｐｐ内に写っている全ての薬剤（バラ薬）Ｄｇについて鑑別し終えたかどうかを判断する。ここで、まだ鑑別していない薬剤Ｄｇがある場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ１１０に戻り、撮影画像Ｐｐから、まだ鑑別していない薬剤Ｄｇが写っている薬剤画像を切り出す。

これに対して、全ての薬剤（バラ薬）Ｄｇについて鑑別し終えた場合、薬剤鑑別部１０２は、一連の処理を終了する。薬剤を分類して鑑別するときの具体的な処理手順は、以上のようになっている。

［３－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第３の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、バラ薬Ｄｇが置かれたシャーレ３００全体を撮影した撮影画像Ｐｐに対して、錠剤Ｄｇｔが配置される錠剤配置領域Ｔａとカプセル剤Ｄｇｃが配置されるカプセル剤配置領域Ｃａとを予め設定しておき、撮影画像Ｐｐから切り出した薬剤画像が、カプセル剤配置領域Ｃａと錠剤配置領域Ｔａのどちらに位置していたかに応じて、切り出した薬剤画像を錠剤画像とカプセル剤画像とに分けるようにした。

こうすることで、この第３の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、切り出した薬剤画像を画像解析することで分類する場合と比べて、より確実に分類することができるとともに、分類時間を大幅に短縮することができ、結果として、薬剤の鑑別精度を向上させることができるとともに、鑑別時間を短縮することができる。

［３－３．第３の実施の形態の変形例］
ここで、上述した第３の実施の形態の変形例について説明する。上述した第３の実施の形態では、シャーレ３００が、図２７（Ｂ）に示す向きで、トレイ４０上にセットされることを前提としている。しかしながら、シャーレ３００は、円形の為、図２７（Ｂ）に示す向き（これを基準向きとする）から或る方向に或る量だけ回転した状態で、トレイ４０上にセットされることがある。

このときにシャーレ３００全体を撮影した撮影画像Ｐｐを図４１に示す。このように、撮影画像Ｐｐに写っているシャーレ３００が基準向きから或る方向に或る量だけ回転している場合、基準向きを前提として設定されている錠剤配置領域Ｔａとカプセル剤配置領域Ｃａとを用いて薬剤を分類すると正確に分類することができない。

そこで、このようにシャーレ３００が基準向きから或る方向に或る量だけ回転している場合を想定して、例えば、薬剤鑑別部１０２が、図３９（Ａ）に示す基準向きにあるときのカプセル載置部３００ｃと、図４１に示す撮影画像Ｐｐに写っているシャーレ３００のカプセル載置部３００ｃとのなす角度（つまり基準位置からの回転方向と回転量）を算出して、この角度をもとに、図４１に示す向きの撮影画像Ｐｐに対して正しい位置となるように錠剤配置領域Ｔａとカプセル剤配置領域Ｃａとを設定するようにしてもよい。このようにすれば、シャーレ３００が、基準向きから或る方向に或る量だけ回転した状態でトレイ４０上にセットされていたとしても、錠剤配置領域Ｔａとカプセル剤配置領域Ｃａとを用いて薬剤を正確に分類することができる。

尚、ここでは、撮影画像Ｐｐに写っているカプセル載置部３００ｃをもとに、シャーレ３００の基準向きから回転方向及び回転量を算出したが、これに限らず、例えば、シャーレ３００の所定位置にマーカーを印字又は刻印しておき、このマーカーを用いてシャーレ３００の基準向きから回転方向及び回転量を算出するなどしてもよい。

［４．第４の実施の形態］
次に第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態は、薬剤鑑別の具体的な手順が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態であり、それ以外の部分については、第１の実施の形態と同一もしくはほぼ同一になっている。ゆえに、ここでは、主に薬剤鑑別の具体的な手順について説明する。

［４－１．薬剤鑑別］
図４２に示すように、この第４の実施の形態では、制御装置２の記憶部１０１に、薬剤データベースＤｂにくわえて、候補絞り込み用データベースＲＤｂが記憶されている。この候補絞り込み用データベースＲＤｂは、薬剤鑑別部１０２が薬剤鑑別を行う際に、候補となる薬剤の絞り込みに使用するデータベースであり、本実施の形態では、この候補絞り込み用データベースＲＤｂに、飲み合わせ薬剤情報が登録されている。

図４３（Ａ）に、候補絞り込み用データベースＲＤｂに登録されている飲み合わせ薬剤情報を示す。この図４３（Ａ）に示すように、飲み合わせ薬剤情報には、持参薬として同時に飲み合わせる薬剤を示す、飲み合わせ薬剤群と飲み合わせ薬剤数とが示されている。飲み合わせ薬剤群は、１度に飲むよう決められている複数の薬剤のそれぞれの薬剤識別情報であり、飲み合わせ薬剤数は、飲み合わせ薬剤群に含まれる薬剤の数である。

図４３（Ａ）に示す例では、１行目（Ｎｏ．１）の飲み合わせ薬剤情報に、３つの薬剤Ａ、Ｂ、Ｃが、持参薬として同時に飲み合わせる薬剤であることが示され、２行目（Ｎｏ．２）の飲み合わせ薬剤情報に、３つの薬剤Ａ、Ｄ、Ｅが、持参薬として同時に飲み合わせる薬剤であることが示されている。

これら２つの飲み合わせ薬剤情報から、例えば一包化薬１１０に３つの薬剤が含まれていて、そのうちの１つが薬剤Ａであれば、残り２つの薬剤は、薬剤Ｂ、Ｃ、もしくは薬剤Ｄ、Ｅであることが分かる。つまり、一包化薬１１０に含まれている３つの薬剤のうちの１つが薬剤Ａと鑑別された場合、残り２つの薬剤を、薬剤Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに絞ることができる。

本実施の形態では、このような飲み合わせ薬剤情報を利用して、薬剤鑑別部１０２が、薬剤鑑別を行う際に、候補となる薬剤を絞り込むようになっている。以下、本実施の形態による、薬剤鑑別の具体的な処理手順について、図４４に示すフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、一包化薬１１０に含まれている薬剤を鑑別する場合を例に説明する。

最初のステップＳＰ２００で、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０の画像から各薬剤Ｄｇが写っている部分（薬剤画像）を切り出し、薬剤Ｄｇの１つを鑑別対象に選択し、その薬剤Ｄｇが写っている薬剤画像から薬剤Ｄｇの特徴（形状、寸法、色調、絵柄）を抽出する。このステップＳＰ２００での特徴抽出は、第１の実施の形態と同様の為、詳しい説明は省略する。このとき、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０の画像から切り出した薬剤画像の数をもとに、一包化薬１１０に含まれている薬剤の数を特定しておく。

つづくステップＳＰ２０１において、薬剤鑑別部１０２は、鑑別対象に選択した薬剤Ｄｇの特徴と、薬剤データベースＤｂに登録されている薬剤情報とを比較することで、薬剤Ｄｇを鑑別する。このステップＳＰ２０１での鑑別についても、第１の実施の形態と同様の為、詳しい説明は省略する。

つづくステップＳＰ２０２において、薬剤鑑別部１０２は、１個目の薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた第１位候補の薬剤が確定できるか否か（つまり薬剤Ｄｇの鑑別結果として断定できるか否か）を判定する。このステップＳＰ２０２での確定についても、第１の実施の形態と同様の為、詳しい説明は省略する。

ここで、１個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、第１位候補の薬剤が確定できた場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２０３に移る。ステップＳＰ２０３において、薬剤鑑別部１０２は、ここまでに確定した薬剤が飲み合わせ薬剤群に含まれていて、且つ一包化薬１１０に含まれている薬剤の数と飲み合わせ薬剤数とが一致するという条件に合致する飲み合わせ薬剤情報を、候補絞り込み用データベースＲＤｂから取得する。

つづくステップＳＰ２０４において、薬剤鑑別部１０２は、上述の条件に合致する飲み合わせ薬剤情報が、候補絞り込み用データベースＲＤｂから取得できたか否かを判定する。ここで、上述の条件に合致する飲み合わせ薬剤情報が取得できた場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２０５に移る。ステップＳＰ２０５において、薬剤鑑別部１０２は、ｎ（ｎ＝２）個目の鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を、取得した飲み合わせ薬剤情報に示されている薬剤のうち、１個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇ以外の薬剤に絞り込む。例えば、１個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇが薬剤Ａに確定されている場合、２個目の鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を、薬剤Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに絞り込む。

つづくステップＳＰ２０６において、薬剤鑑別部１０２は、ｎ個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、薬剤データベースＤｂに登録されている薬剤の中から絞り込まれた薬剤（例えば薬剤Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と特徴を比較することで鑑別する。

つづくステップＳＰ２０７において、薬剤鑑別部１０２は、薬剤鑑別部１０２は、ｎ個目の薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた第１位候補の薬剤が確定できるか否かを判定する。

ここで、ｎ個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、第１位候補の薬剤が確定できた場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２０８に移る。ステップＳＰ２０８において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０に含まれている全ての薬剤Ｄｇについての鑑別が完了したか否かを判定する。ここで、全ての薬剤Ｄｇについて鑑別が完了している場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２１２に移り、全ての薬剤Ｄｇについての鑑別結果を出力する。

これに対して、まだ鑑別していない薬剤Ｄｇが残っている場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２０３に戻り、上述した条件に合致する飲み合わせ薬剤情報を、候補絞り込み用データベースＲＤｂから取得して、ステップＳＰ２０４以降の処理（つまりｎ（ｎ＝ｎ＋１）個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇの鑑別を行う）を実行する。ここで、１個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇと、２個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇとが、ともに確定しているとすると、確定している２個の薬剤Ｄｇの両方が、飲み合わせ薬剤群に含まれていて、且つ一包化薬１１０に含まれている薬剤の数と飲み合わせ薬剤数とが一致するという条件に合致する飲み合わせ薬剤情報を、候補絞り込み用データベースＲＤｂから取得することになる。

また一方で、上述のステップＳＰ２０７で、ｎ個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、第１位候補の薬剤が確定できなかった場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２０９に移り、薬剤の絞り込みを解除した後、ステップＳＰ２１０に移る。ステップＳＰ２１０において、薬剤鑑別部１０２は、ｎ（ｎ＝ｎ＋１）個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、薬剤データベースＤｂのみを使用する通常の鑑別を行う。

つづくステップＳＰ２１１において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０に含まれている全ての薬剤Ｄｇについての鑑別が完了したか否かを判定する。ここで、全ての薬剤Ｄｇについて鑑別が完了している場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２１２に移り、全ての薬剤Ｄｇについての鑑別結果を出力する。これに対して、まだ鑑別していない薬剤Ｄｇが残っている場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２１０に戻り、ｎ（ｎ＝ｎ＋１）個目の鑑別対象となる薬剤Ｄｇを鑑別する。

また、上述のステップＳＰ２０２で、１個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、第１位候補の薬剤が確定できなかった場合と、上述のステップＳＰ２０４で、上述の条件に合致する飲み合わせ薬剤情報が取得できなかった場合も、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２１０に移り、ｎ（ｎ＝ｎ＋１）個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、薬剤データベースＤｂのみを使用する通常の鑑別を行う。薬剤鑑別の具体的な処理手順は、以上のようになっている。

［４－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第４の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、候補絞り込み用データベースＲＤｂに登録されている飲み合わせ薬剤情報を利用して、薬剤鑑別部１０２が、薬剤鑑別を行う際に、候補になり得る薬剤（つまり薬剤Ｄｇの比較対象となる薬剤）を絞り込むようにした。こうすることで、この第４の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤Ｄｇを鑑別する際に、比較対象となる薬剤の数を減らすことができるので、鑑別時間を短縮することができる。

また飲み合わせ薬剤情報を利用して、薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込んでいる為、例えば、特徴は似ているが薬剤Ｄｇとは別の薬剤を比較対象から除外することができるので、鑑別精度を向上することもできる。

［４－３．第４の実施の形態の変形例］
［４－３－１．第４の実施の形態の変形例１］
ここで、上述した第４の実施の形態の変形例について説明する。上述した第４の実施の形態では、候補絞り込み用データベースＲＤｂに登録されている飲み合わせ薬剤情報を利用して、鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込むようにした。これに限らず、例えば、候補絞り込み用データベースＲＤｂに、薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を登録するようにして、この薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を利用して、鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込むようにしてもよい。

ここで、図４３（Ｂ）に、薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を示す。この図４３（Ｂ）に示すように、薬剤別否飲み合わせ薬剤情報には、対象薬剤と、対象薬剤と飲み合わせてはならない薬剤である否飲み合わせ薬剤とが示されている。対象薬剤は、対象となる薬剤の薬剤識別情報であり、否飲み合わせ薬剤は、対象薬剤と飲み合わせてはならない薬剤の薬剤識別情報である。

図４３（Ｂ）に示す例では、１行目（Ｎｏ．１）の薬剤別否飲み合わせ薬剤情報に、薬剤Ａに対して、飲み合わせてはならない薬剤Ｆ、Ｇが存在することが示されている。この薬剤別否飲み合わせ薬剤情報から、例えば一包化薬１１０に薬剤Ａが含まれている場合に、一包化薬１１０に含まれている他の薬剤は、少なくとも薬剤Ｆ、Ｇではないことが分かる。つまり、一包化薬１１０に含まれている薬剤Ａ以外の薬剤については、薬剤Ｆ、Ｇ以外に絞ることができる。

以下、薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を利用して候補を絞り込む場合の薬剤鑑別の具体的な処理手順について、図４５に示すフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、一包化薬１１０に含まれている薬剤を鑑別する場合を例に説明する。

最初のステップＳＰ２２０で、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０の画像から各薬剤Ｄｇが写っている部分（薬剤画像）を切り出し、薬剤Ｄｇの１つをｎ（ｎ＝１）個目の鑑別対象に選択し、その薬剤Ｄｇが写っている薬剤画像から薬剤Ｄｇの特徴（形状、寸法、色調、絵柄）を抽出する。

つづくステップＳＰ２２１において、薬剤鑑別部１０２は、ｎ個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇの特徴と、薬剤データベースＤｂに登録されている薬剤情報とを比較することで、薬剤Ｄｇを鑑別する。つづくステップＳＰ２２２において、薬剤鑑別部１０２は、ｎ個目の薬剤Ｄｇの鑑別結果として得られた第１位候補の薬剤が確定できるか否かを判定する。

ここで、ｎ個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、第１位候補の薬剤が確定できた場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２２３に移る。ステップＳＰ２２３において、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２２２で確定した薬剤が対象薬剤に含まれているという条件に合致する薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を、候補絞り込み用データベースＲＤｂから取得する。

つづくステップＳＰ２２４において、薬剤鑑別部１０２は、次の鑑別対象（つまりｎ＝ｎ＋１個目の鑑別対象）となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を、取得した薬剤別飲み合わせ薬剤情報に示されている否飲み合わせ薬剤以外の薬剤に絞り込む。例えば、１個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇが薬剤Ａに確定されている場合、２個目の鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を、薬剤Ｆ、Ｇ以外の薬剤に絞り込む。

つづくステップＳＰ２２５において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０に含まれている全ての薬剤Ｄｇについての鑑別が完了したか否かを判定する。ここで、まだ鑑別していない薬剤Ｄｇが残っている場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２２１に戻り、ｎ（ｎ＝ｎ＋１）個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、薬剤データベースＤｂに登録されている薬剤の中から絞り込まれた薬剤（例えば薬剤Ｆ、Ｇ以外の候補）と特徴を比較することで鑑別する。

これに対して、上述のステップＳＰ２２５で、全ての薬剤Ｄｇについて鑑別が完了したと判断した場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２２６に移り、全ての薬剤Ｄｇについての鑑別結果を出力する。薬剤鑑別の具体的な処理手順は、以上のようになっている。

このように、薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を利用して、鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込むようにすることで、薬剤Ｄｇを鑑別する際に、比較対象となる薬剤の数を減らすことができるので、鑑別時間を短縮することができる。

また薬剤別否飲み合わせ薬剤情報を利用して、薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込んでいる為、例えば、一包化薬１１０に含まれている各薬剤Ｄｇの鑑別結果に、一緒に飲み合わせてはいけない薬剤が含まれることがなく、鑑別信頼度を向上することもできる。

［４－３－２．第４の実施の形態の変形例２］
またこれに限らず、例えば、候補絞り込み用データベースＲＤｂに、症状別否飲み合わせ薬剤情報を登録するようにして、この症状別否飲み合わせ薬剤情報を利用して、鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込むようにしてもよい。

ここで、図４３（Ｃ）に、症状別否飲み合わせ薬剤情報を示す。この図４３（Ｃ）に示すように、症状別否飲み合わせ薬剤情報には、患者の症状別に、飲んではならない否飲み合わせ薬剤が示されている。

図４３（Ｃ）に示す例では、１行目（Ｎｏ．１）の症状別否飲み合わせ薬剤情報に、患者が症状ｘｘｘである場合に、飲んではならない薬剤Ｏ、Ｐ、Ｑが存在することが示されている。この症状別否飲み合わせ薬剤情報から、例えば症状ｘｘｘである患者の持参薬は、少なくとも薬剤Ｏ、Ｐ、Ｑではないことが分かる。つまり、症状ｘｘｘである患者の持参薬については、薬剤Ｏ、Ｐ、Ｑ以外に絞ることができる。

以下、症状別否飲み合わせ薬剤情報を利用して候補を絞り込む場合の薬剤鑑別の具体的な処理手順について、図４６に示すフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、一包化薬１１０に含まれている薬剤を鑑別する場合を例に説明する。

最初のステップＳＰ２３０で、操作者は、制御装置２の操作部２２を操作して、患者の症状を入力する。つづくステップＳＰ２３１において、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２３０で入力された症状に合致する症状別否飲み合わせ薬剤情報を、候補絞り込み用データベースＲＤｂから取得する。

つづくステップＳＰ２３２において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０に含まれている各薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を、取得した症状別飲み合わせ薬剤情報に示されている否飲み合わせ薬剤以外の薬剤に絞り込む。例えば、患者の症状が症状ｘｘｘである場合、一包化薬１１０に含まれている各薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を、薬剤Ｏ、Ｐ、Ｑ以外の薬剤に絞り込む。

つづくステップＳＰ２３３において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０の画像から各薬剤Ｄｇが写っている部分（薬剤画像）を切り出し、薬剤Ｄｇの１つをｎ（ｎ＝１）個目の鑑別対象に選択し、その薬剤Ｄｇが写っている薬剤画像から薬剤Ｄｇの特徴（形状、寸法、色調、絵柄）を抽出する。

つづくステップＳＰ２３４において、薬剤鑑別部１０２は、ｎ個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇについて、薬剤データベースＤｂに登録されている薬剤の中から絞り込まれた薬剤（例えば薬剤Ｏ、Ｐ、Ｑ以外の薬剤）と特徴を比較することで鑑別する。つづくステップＳＰ２３５において、薬剤鑑別部１０２は、一包化薬１１０に含まれている全ての薬剤Ｄｇについての鑑別が完了したか否かを判定する。ここで、まだ鑑別していない薬剤Ｄｇが残っている場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２３４に戻り、ｎ（ｎ＝ｎ＋１）個目の鑑別対象である薬剤Ｄｇの鑑別を行う。

これに対して、上述のステップＳＰ２３５で、全ての薬剤Ｄｇについて鑑別が完了したと判断した場合、薬剤鑑別部１０２は、ステップＳＰ２３６に移り、全ての薬剤Ｄｇについての鑑別結果を出力する。薬剤鑑別の具体的な処理手順は、以上のようになっている。

このように、症状別否飲み合わせ薬剤情報を利用して、鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込むようにすることで、薬剤Ｄｇを鑑別する際に、比較対象となる薬剤の数を減らすことができるので、鑑別時間を短縮することができる。

また症状別否飲み合わせ薬剤情報を利用して、薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞り込んでいる為、例えば、一包化薬１１０に含まれている各薬剤Ｄｇの鑑別結果に、患者が飲んではならない薬剤が含まれることがなく、鑑別信頼度を向上することもできる。

尚、上述した、飲み合わせ薬剤情報、薬剤別否飲み合わせ薬剤情報、及び症状別否飲み合わせ薬剤情報のうちのどれを利用して、鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞りこむかを、制御装置２の操作部２２を操作して、操作者が選択できるようにしてもよい。

またこれに限らず、候補絞り込み用データベースＲＤｂを利用して、鑑別対象となる薬剤Ｄｇの候補になり得る薬剤を絞りこむか否かを、制御装置２の操作部２２を操作して、操作者が選択できるようにしてもよい。

［４－３－３．第４の実施の形態の変形例３］
さらに上述した第４の実施の形態では、１個目の薬剤Ｄｇについて第１位候補の薬剤が確定できなかった場合に、候補になり得る薬剤の絞り込みを行わないようにした。これに限らず、例えば、１個目の薬剤Ｄｇについて第１位候補の薬剤が確定できなかった場合でも、２個目以降の薬剤Ｄｇで、第１位候補が確定できた薬剤Ｄｇがあれば、第１位候補が確定できた薬剤Ｄｇの次に鑑別する薬剤Ｄｇについて、候補になり得る薬剤の絞り込みを行うようにしてもよい。

［５．第５の実施の形態］
次に第５の実施の形態について説明する。この第５の実施の形態は、トレイＡｓｓｙユニット５０の構成と動作が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態であり、それ以外の部分については、第１の実施の形態と同一もしくはほぼ同一になっている。ゆえに、ここでは、主にトレイＡｓｓｙユニット５０の構成と動作について説明する。尚、ここでは、第１の実施の形態と区別する為、トレイＡｓｓｙユニットの符号を５０ｘとする。

［５－１．トレイＡｓｓｙユニットの構成］
図４７を用いて、第５の実施の形態のトレイＡｓｓｙユニット５０ｘの構成について説明する。尚、図４７は、トレイ４０ｘが初期位置に位置している状態のトレイＡｓｓｙユニット５０ｘを右側から見た側面図であり、トレイ４０ｘと駆動ベルト８４との位置関係を分かり易くする為、一部（受け皿４１、左シャフト８３ｓ１、右シャフト８３ｓ２、ベースフレーム８６など）を省略したり、簡略したりした模式図となっている。

このトレイＡｓｓｙユニット５０ｘが、第１の実施の形態のトレイＡｓｓｙユニット５０と異なる点は、トレイ４０ｘがトレイ上層部５００とトレイ下層部５０１とに分かれている点と、トレイ４０ｘが初期位置よりさらに奥へ行くことを防止するトレイストッパ５０２を有している点の２点である。ゆえに、ここでは主にトレイ４０ｘとトレイストッパ５０２とについて説明する。

トレイ４０ｘは、上述したようにトレイ上層部５００とトレイ下層部５０１とで構成されている。トレイ下層部５０１は、駆動ベルト８４に固定されている。つまり、駆動ベルト８４は、モータ８０の駆動により前後方向に走行することで、トレイ下層部５０１を前後方向に移動させるようになっている。尚、図４７に示す位置ＰｔＥは、トレイ下層部５０１が初期位置にあるときのトレイ下層部５０１の前後方向の中心の位置であり、位置Ｐｔ１、Ｐｔ３は、それぞれトレイ下層部５０１が第１撮影位置、第３撮影位置にあるときのトレイ下層部５０１の前後方向の中心の位置であり、位置ＰｔＳは、トレイ下層部５０１が排出位置にあるときのトレイ下層部５０１の前後方向の中心の位置である。

一方、トレイ上層部５００は、板状であり、トレイ下層部５０１の上端に形成されている窪み５０１ｄ上に載置されている。ここで、この窪み５０１ｄは、左右方向の長さがトレイ上層部５００の左右方向の長さよりわずかに長く、前後方向の長さがトレイ上層部５００の前後方向の長さより所定長だけ長くなっている。これにより、トレイ上層部５００は、トレイ下層部５０１の窪み５０１ｄ内を、前後方向に滑るように移動可能となっている。このトレイ上層部５００には、図示しない受け皿４１が設けられている。尚、トレイ４０ｘは、トレイ上層部５００に設けられた受け皿４１上の薬剤を、下からも撮影できるようにトレイ下層部５０１に図示しない孔が設けられている。

トレイストッパ５０２は、上下方向に延びる部材であり、初期位置にあるトレイ下層部５０１の後端に近接する位置に設けられ、トレイ下層部５０１が初期位置よりさらに後方に移動すると、トレイ下層部５０１の後端と接触することにより、それ以上、トレイ下層部５０１が後方に移動すること（つまり初期位置を超えて移動すること）、を防ぐようになっている。トレイＡｓｓｙユニット５０ｘの構成は、以上のようになっている。

［５－２．トレイＡｓｓｙユニットの動作］
つづけて、トレイ４０ｘにセットされた薬剤を撮影する際のトレイＡｓｓｙユニット５０ｘの動作について説明する。尚、トレイＡｓｓｙユニット５０ｘも、制御装置２の制御部１００により制御される。

制御装置２の制御部１００は、まずトレイ４０ｘのトレイ下層部５０１を排出位置（位置ＰｔＳ）まで移動させる。ここで、操作者によりトレイ上層部５００の受け皿４１上に鑑別対象となる薬剤がセットされる。

次に制御部１００は、トレイ下層部５０１を後方の第３撮影位置（位置Ｐｔ３）まで移動させて停止させ、１回目の撮影を行う。このとき、トレイ上層部５００は、トレイ下層部５０１の加速減についていくことができずに、トレイ下層部５０１の窪み５０１ｄ内を前後方向に滑る。この結果、トレイ上層部５００は、トレイ下層部５０１の移動開始時には、トレイ下層部５０１よりもゆるやかに加速し、停止時には、トレイ下層部５０１よりゆるやかに減速する。

このときのトレイ上層部５００及びトレイ下層部５０１のそれぞれの時間と速度の関係を、図４８のグラフに示す。このグラフからも、図中点線で示すトレイ上層部５００の速度の方が、図中実線で示すトレイ下層部５０１の速度と比べて、ゆるやかに変化していることが分かる。

次に制御部１００は、トレイ下層部５０１を後方の第１撮影位置（位置Ｐｔ１）まで移動させて停止させ、２回目の撮影を行う。その後、制御部１００は、トレイ下層部５０１を前方の排出位置まで移動させて停止させる。ここで、操作者によりトレイ上層部５００の受け皿４１上の薬剤が取り除かれる。最後に、制御部１００は、トレイ下層部５０１を排出位置から初期位置（位置ＰｔＥ）まで移動させて停止させる。これらの移動開始時と停止時も、トレイ上層部５００は、トレイ下層部５０１よりもゆるやかに加減速する。トレイ４０ｘにセットされた薬剤を撮影する際のトレイＡｓｓｙユニット５０ｘの動作は、以上のようになっている。

尚、ここでは、第３撮影位置と第１撮影位置との２箇所で薬剤を撮影するようにしたが、第３撮影位置と第２撮影位置と第１撮影位置との３箇所で薬剤を撮影するようにしてもよい。また上述した第１の実施の形態などと同様に、トレイ４０ｘを初期位置から第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置へと前方に移動させながら撮影するようにしてもよい。さらにトレイ上層部５００の下面側にローラを設けるなどして、トレイ上層部５００とトレイ下層部５０１との間の摩擦係数を下げることで、トレイ上層部５００の加速減がさらにゆるやかになるようにしてもよい。

［５－３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第５の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、トレイ４０ｘをトレイ上層部５００とトレイ下層部５０１とに分けた構造にして、トレイ上層部５００が、トレイ下層部５０１の窪み５０１ｄ内を、前後方向に滑るように移動できるようにした。

これにより、この第５の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤を載せているトレイ上層部５００を、トレイ下層部５０１よりゆるやかに加減速させることができるので、トレイ４０ｘ移動時に、薬剤が滑ったり転がったりしてしまうことを防止することができる。こうすることで、この第５の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤がトレイ４０ｘからこぼれ落ちてしまう状況を極力回避することができる。さらにトレイ４０ｘを移動させながら、複数の撮影位置でトレイ４０ｘ上の薬剤を撮影した際に、複数の撮影位置で撮影した複数の画像のそれぞれに写っている各薬剤の位置関係が変わらない為、複数の画像のそれぞれに写っている各薬剤を正確に対応付けることができる。

［５－４．第５の実施の形態の変形例］
ここで、上述した第５の実施の形態の変形例について説明する。図４９に、第５の実施の形態の変形例となるトレイＡｓｓｙユニット５０ｚを示す。このトレイＡｓｓｙユニット５０ｚは、トレイストッパ５０２とは異なる形状のトレイストッパ５１０を有している。

トレイストッパ５１０は、下部より上部が前方に突き出した形状であり、トレイ上層部５００がトレイ下層部５０１の窪み５０１ｄの前壁側に寄った状態で、トレイ下層部５０１が初期位置まで移動してきた際に、トレイストッパ５１０の下部がトレイ下層部５０１の後端と接触するよりも先に、トレイストッパ５１０の上部の突き出た部分が、トレイ上層部５００の後端に接触する構造となっている。

ここで、トレイＡｓｓｙユニット５０ｚの動作について説明する。トレイ下層部５０１を排出位置まで移動させて薬剤がセットされた後、第３撮影位置、第１撮影位置へと移動させて薬剤の撮影を行い、その後、再び排出位置まで移動させて薬剤が取り除かれるまでの動作は、上述した第５の実施の形態と同様である。

次に制御部１００は、トレイ下層部５０１を排出位置から初期位置まで移動させる。このとき、制御部１００は、加速時にはゆるやかに加速して、減速時には急速に減速することで、意図的にトレイ上層部５００をトレイ下層部５０１の窪み５０１ｄの後壁面に寄せる。またこのとき制御部１００は、トレイ上層部５００がトレイストッパ５１０に衝突するときの衝撃力をできるだけ弱める為に、トレイ下層部５０１の減速を初期位置よりも十分手前側から開始して、十分に速度を落とした状態で、初期位置まで移動させる。

こうすることで、トレイ下層部５０１が初期位置に到達する前に、トレイ上層部５００がトレイストッパ５１０の上部の突き出た部分と接触して、さらにトレイ下層部５０１が初期位置へと移動する間に、トレイ上層部５００がトレイ下層部５０１の窪み５０１ｄの後壁面から離れていく。この結果、トレイ下層部５０１が初期位置で停止したときには、トレイ上層部５００がトレイ下層部５０１の窪み５０１ｄの前後方向の中央付近に位置することになる。

このときのトレイ上層部５００及びトレイ下層部５０１のそれぞれの時間と速度の関係を、図５０のグラフに示す。このグラフからも、図中点線で示すトレイ上層部５００の速度が、十分に落ちた状態で、トレイストッパ５１０と衝突していることが分かる。トレイＡｓｓｙユニット５０ｚの動作は、以上のようになっている。

このように、トレイストッパ５１０を、トレイ下層部５０１が初期位置に到達するよりも先にトレイ上層部５００の後端に接触する構造としたことにより、トレイ下層部５０１が初期位置で停止したときに、トレイ上層部５００をトレイ下層部５０１の窪み５０１ｄの前後方向の中央付近に戻すことができる。こうすることで、トレイ上層部５００がトレイ下層部５０１の移動時に窪み５０１ｄの前壁面又は後壁面と衝突して、ゆるやかな加減速ができなくなってしまう状況を回避することができる。

［６．他の実施の形態］
［６－１．他の実施の形態１］
次に、上述した第１乃至第５の実施の形態とは異なる他の実施の形態について説明する。上述した各実施の形態では、図２７（Ａ）に示したように、円形のシャーレ３００を使用して、バラ薬の鑑別を行うようにした。これに限らず、図５１に示すように四角形のシャーレ６００を使用して、バラ薬の鑑別を行うようにしてもよい。

具体的にこのシャーレ６００は、トレイ４０の受け皿４１よりわずかに小さい板状部材の中央部分がシャーレ３００と同様のシャーレ部６０１になっている。このシャーレ６００を使用すると、受け皿４１にセットしたときに、シャーレ部６０１が回転してしまうことを防止できるので、シャーレ部６０１に置かれた薬剤Ｄｇを錠剤Ｄｇｔとカプセル剤Ｄｇｃとに正確に分類できるようになる。

［６－２．他の実施の形態２］
また上述した第１乃至第４の実施の形態では、第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置でトレイ４０上の薬剤を撮影するようにした。これに限らず、第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置のうちの２箇所、もしくはこれら以外の複数個所で、トレイ４０上の薬剤を撮影するようにしてもよい。

さらに上述した第１乃至第４の実施の形態では、トレイ４０を排出位置から初期位置まで戻してから、第１撮影位置、第２撮影位置、第３撮影位置へと前方に移動させながら、トレイ４０上の薬剤を撮影するようにした。これに限らず、トレイ４０を排出位置から、第３撮影位置、第２撮影位置、第１撮影位置へと後方に移動させながら、トレイ４０上の薬剤を撮影するようにしてもよい。

［６－３．他の実施の形態３］
さらに上述した各実施の形態では、薬剤鑑別装置の具体例である制御装置２と、薬剤撮影装置の具体例である撮影装置３とを別々に設けた。これに限らず、例えば、撮影装置３に制御装置２の機能（制御部１００、記憶部１０１、薬剤鑑別部１０２、表示部２１、操作部２２の機能）を持たせることで、制御装置２と撮影装置３とを一体の薬剤鑑別装置としてもよい。

［６－４．他の実施の形態４］
さらに上述した各実施の形態では、本発明を、薬剤鑑別システムとしての持参薬鑑別システム１に適用したが、これに限らず、制御装置２と撮影装置３を、複数の薬剤を自動的に一包化する薬剤分包システムに適用して、薬剤分包システムで正確に薬剤が一包化されているか否かを確認する際などに、制御装置２と撮影装置３による薬剤鑑別を用るようにしてもよい。またこれに限らず、本発明を、例えば持参薬以外の薬を鑑別する薬剤鑑別システムに適用してもよい。

［６－５．他の実施の形態５］
さらに上述した各実施の形態では、撮影装置３に、トレイ４０、４０ｘを水平な一方向及び他方向である前後方向に移動させる駆動部の具体例として、モータ８０及び駆動ベルト８４を設けたが、これに限らず、トレイ４０、４０ｘを水平な一方向及び他方向に移動させることができるものであれば、モータ８０及び駆動ベルト８４とは異なる駆動部を、撮影装置３に設けてもよい。さらに上述した各実施の形態では、トレイ４０、４０ｘを、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２により、水平な一方向及び他方向に移動可能に支持するようにしたが、これに限らず、左シャフト８３ｓ１及び右シャフト８３ｓ２とは異なる機構で、トレイ４０、４０ｘを、水平な一方向及び他方向に移動可能に支持するようにしてもよい。

［６－６．他の実施の形態６］
さらに上述した各実施の形態では、カプセル載置部３００ｃとして、断面三角形状の角棒部材を２本平行に並べて配置する場合を例に挙げたが、これに限らず、３本又は４本以上の上記断面三角形状の角棒部材を平行に並べて配置するようにしてもよい。さらに上述した各実施の形態では、角棒部材をシャーレ３００の内壁面に接触しないように配置したが、これに限らず、例えば、シャーレ３００の内壁面付近にカプセル剤Ｄｇｃを置かない旨を表示部２１に表示したり図示しない音声出力部から音声として出力したりする場合には、角棒部材をシャーレ３００の内壁面に接触するように配置してもよい。さらに上述した各実施の形態では、カプセル載置部３００ｃとして、断面三角形状の角棒部材を配置する場合を例に挙げたが、これに限らず、例えば、断面蒲鉾形状、断面半楕円形状、断面半円形状、または断面矩形状等の角棒部材を配置するようにしてもよい。シャーレ６００についても同様である。

［６－７．他の実施の形態７］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１乃至第５の実施の形態とそれらの変形例及び他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、薬剤を鑑別する薬剤鑑別システムなどとして広く利用することができる。

１……持参薬鑑別システム、２……制御装置、３……撮影装置、２０……本体部、２１……表示部、２２……操作部、３０……装置筐体、３５……引き出し、４０、４０ｘ……トレイ、４１……受け皿、４３ｈ１、４３ｈ２……シャフト用孔、５０、５０ｘ、５０ｚ……トレイＡｓｓｙユニット、５１……上側カメラ、５５……下側カメラ、６０ｂ……後フレーム、６０ｂ１……下側平面部、６０ｂ２……上側平面部、６０ｂ３……中間平面部、８０……モータ、８１……第１位置センサ、８２……第２位置センサ、８３ｓ１……左シャフト、８３ｓ２……右シャフト、８４……駆動ベルト、１００……制御部、１０１……記憶部、１０２……薬剤鑑別部、２００、４００……鑑別結果表示画面、２０１……撮影画像表示エリア、２０２……選択画像表示エリア、２０３……鑑別結果表示エリア、２１０、４２０……鑑別結果変更画面、３００、６００……シャーレ、３００ｃ……カプセル載置部、４１０……拡大画像表示画面、５００……トレイ上層部、５０１……トレイ下層部、５０２、５１０……トレイストッパ、Ｄｂ……薬剤データベース、Ｄｇ……薬剤、バラ薬、Ｄｇｔ……錠剤、Ｄｇｃ……カプセル剤、Ｄｒ……鑑別結果情報、Ｐｄ、Ｐｃ……撮影画像、Ｐｓ……ＤＢ画像、ＲＤｂ……候補絞り込み用データベース。

Claims (12)

1. 薬剤が載置されるトレイと、
   前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、
   前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、
   前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部と、
   前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影し、
   前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、
   前記鑑別結果表示画面は、
   前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、
   前記制御部は、
   前記鑑別結果表示エリアに表示されている鑑別結果の１つが選択された状態で、選択された鑑別結果を変更する操作が行われると、選択された鑑別結果を変更する為の鑑別結果変更画面を表示部に表示させ、
   前記鑑別結果変更画面には、
   前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補が表示され、表示されている候補のうちの１つを選択することで、前記選択された鑑別結果を変更できるようになっていて、
   さらに前記鑑別結果変更画面には、
   前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補のうちの一方の候補のみが表示されるようになっていて、所定の操作により、表示されている候補を、一方の候補から他方の候補に切り替えることができるようになっている
   ことを特徴とする薬剤鑑別システム。
2. 前記トレイ上には、一包化された複数の薬剤が載置され、
   前記制御部は、
   前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された複数の薬剤を撮影する
   ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤鑑別システム。
3. 前記トレイ上には、薬剤を載置するシャーレが載置され、
   前記シャーレは、カプセル剤を載置するカプセル載置部と、前記カプセル載置部以外である錠剤を載置する部分を有し、
   前記制御部は、
   前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記シャーレ上に載置された薬剤を撮影する
   ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤鑑別システム。
4. 前記トレイ上には、識別情報が表記された媒体が載置され、
   前記制御部は、
   前記上側カメラで、前記トレイ上に載置された媒体を撮影する
   ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤鑑別システム。
5. 前記トレイ上には、識別情報が表記された媒体とともに薬剤が載置され、
   前記制御部は、
   前記上側カメラで、前記トレイ上に載置された媒体と薬剤を撮影する
   ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤鑑別システム。
6. 前記上側カメラで撮影した撮影画像から、前記トレイ上に載置された前記媒体から前記識別情報を抽出する情報抽出部と、
   前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで、前記トレイ上に載置された薬剤を鑑別する薬剤鑑別部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記トレイ上に載置された前記媒体から抽出した前記識別情報と、前記トレイ上に載置された薬剤の鑑別結果とに基づいて生成した前記鑑別した薬剤の所有者に関する薬剤情報を記憶部に記憶させる
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の薬剤鑑別システム。
7. 前記鑑別結果表示エリアに表示されている鑑別結果の１つが選択操作されると、前記選択画像表示エリアに表示されている前記撮影画像上に、当該撮影画像に写っている薬剤のうち、選択操作された鑑別結果に対応する薬剤を示すマークが表示される
   ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤鑑別システム。
8. 前記鑑別結果表示エリアには、前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果として、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、前記類似度が最も高い第１位候補が表示される
   ことを特徴とする請求項１又は７に記載の薬剤鑑別システム。
9. 前記カプセル載置部には、角棒部材が複数本平行に並べて配置され、
   前記角棒部材の両端面は前記シャーレの壁面に接触しない
   ことを特徴とする請求項３に記載の薬剤鑑別システム。
10. 薬剤が載置されるトレイと、
    前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、
    前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、
    前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部と、
    前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影し、
    前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、
    前記鑑別結果表示画面は、
    前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、
    前記鑑別結果表示エリアには、
    前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果として、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補が混在している場合は、錠剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補と、カプセル剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補とが表示される
    ことを特徴とする薬剤鑑別システム。
11. 薬剤が載置されるトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部とを備える薬剤撮影装置を制御する制御装置であり、
    前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影する制御部と、
    前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、
    前記鑑別結果表示画面は、
    前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、
    前記制御部は、
    前記鑑別結果表示エリアに表示されている鑑別結果の１つが選択された状態で、選択された鑑別結果を変更する操作が行われると、選択された鑑別結果を変更する為の鑑別結果変更画面を表示部に表示させ、
    前記鑑別結果変更画面には、
    前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補が表示され、表示されている候補のうちの１つを選択することで、前記選択された鑑別結果を変更できるようになっていて、
    さらに前記鑑別結果変更画面には、
    前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補のうちの一方の候補のみが表示されるようになっていて、所定の操作により、表示されている候補を、一方の候補から他方の候補に切り替えることができるようになっている
    ことを特徴とする制御装置。
12. 薬剤が載置されるトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを装置筐体に対し一方向及び前記一方向と逆の他方向に移動させる駆動部とを備える薬剤撮影装置を制御する制御装置であり、
    前記トレイを、前記装置筐体の内部に収容される位置から、前記装置筐体の外部に露出される排出位置まで前記一方向に移動し、薬剤が載置された前記トレイを前記排出位置から前記装置筐体内部の撮影位置まで前記他方向に移動させ、前記上側カメラと前記下側カメラとで、前記トレイ上に載置された薬剤を撮影する制御部と、
    前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像から抽出した前記トレイ上に載置された薬剤の特徴と、薬剤データベースに登録されている薬剤の特徴とを比較することで類似度を算出し、前記薬剤データベースに登録されている薬剤のうち、前記類似度が所定の閾値以上である薬剤を前記トレイ上に載置された薬剤の候補とする鑑別結果を出力する薬剤鑑別部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記薬剤鑑別部から出力された鑑別結果を示す鑑別結果表示画面を、表示部に表示させ、
    前記鑑別結果表示画面は、
    前記トレイ上に載置された薬剤を前記上側カメラと前記下側カメラとで撮影した撮影画像のうちの１枚を表示する選択画像表示エリアと、前記選択画像表示エリアに表示された前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果を表示する鑑別結果表示エリアとを有し、
    前記鑑別結果表示エリアには、
    前記撮影画像に写っている薬剤ごとの鑑別結果として、前記薬剤鑑別部から出力される鑑別結果に含まれている候補のうち、錠剤の候補及びカプセル剤の候補が混在している場合は、錠剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補と、カプセル剤の候補のうち類似度が最も高い第１候補とが表示される
    ことを特徴とする制御装置。

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