JP7342872B2 - 変更可能なヒステリシスクラッチ - Google Patents
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Description
b)2つの数MとSの積を180で割ったものが2の整数乗(M*S/180=2N[N=0,1,2,3...])である。それにより戻りトルクのないトルク進行が達成される。
11 第1回転子
12 第2回転子
13 第1シャフト
14 第2シャフト
15 空隙
16 ハブ
17 磁極片
18 第1回転子の永久磁石
19 第2回転子の永久磁石
A 回転軸
20 隙間
21 長手方向断面
22 第1永久磁石のB-H特性曲線
23 第2永久磁石のB-H特性曲線
24 ホルダ
24Aa 取り付け開口
25 保護板
26 絶縁体
27 絶縁体
Ax 回転軸
A 第1永久磁石の数
B 第2永久磁石の数
Claims (16)
- 機械装置において特に回転エネルギーを伝達するためのヒステリシスクラッチ(10)であって、
第1保磁力(HC1)を有する複数の永久磁石(18)を備える、回転軸(Ax)を中心に回転可能な第1回転子(11)と、
前記第1保磁力(HC1)より小さい第2保磁力(HC2)を有し、摺動方向に順番に配置された、少なくとも2つの永久磁石(19)を備える、前記回転軸(Ax)を中心に回転可能な第2回転子(12)と、
前記第1回転子(11)と前記第2回転子(12)の間に形成された、回転軸方向に延在し断面が円錐台形又は円筒形の空隙(15)を有し、
前記第1回転子に配置される磁極片(17)は回転軸方向に見て断面が台形であり、
前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は台形断面を有し、隣接する前記磁極片(17)の間に形成されるポケット内に幅の狭い側を半径方向外向きに、かつ幅の広い側を半径方向内向きに配置され、
前記第1回転子(11)は第1の数Mの永久磁石(18)を有し、前記第2回転子(12)は第2の数Sの永久磁石(19)を有し、前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)の数Mと前記第2回転子(12)の前記永久磁石(19)の数Sとは互いに素であり、
前記第1回転子の永久磁石の数Mと前記第2回転子の永久磁石の数Sが共通の整数の約数を持たず、
前記2つの数MとSの積を180で割ったものが数字2のべき乗、すなわち
M*S/180=2 N
であって、ここで、Nは自然数[N=0,1,2,3…]である、ヒステリシスクラッチ。 - 第1及び第2回転子(11、12)の前記永久磁石(18、19)は、異なる硬磁性材料でできていることを特徴とする、請求項1に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は、100kJ/m3より大きい最大エネルギ―積(B-H)maxを有し、及び/又は前記第2回転子(12)の前記少なくとも1つの永久磁石(19)は、50kJ/m 3 より大きい最大エネルギ―積(B-H)maxを有することを特徴とする、請求項1~請求項2のいずれか1項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は、鉄、コバルト及びニッケルの群の内の少なくとも1つの元素と、それに加えてネオジム、サマリウム、プラセオジム、ジスプロシウム、テルビウム、ガドリニウム及びイットリウムの群の内の少なくとも1つの希土類金属から成ることを特徴とする、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は、前記永久磁石(18)の磁化容易軸を規定する磁気異方性を備え、前記磁化容易軸は前記第1回転子(11)の前記回転軸(Ax)に関して円周方向に向いていることを特徴とする、請求項1~請求項4のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は、円周方向に分極し、隣接する永久磁石(18)はそれぞれ逆方向に分極することを特徴とする、請求項1~請求項5のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第2回転子(12)の前記少なくとも1つの永久磁石(19)は、200kA/mより大きい保磁力(HC)を有することを特徴とする、請求項1~請求項6のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記永久磁石(19)の少なくとも1つはAlNiCo磁石であることを特徴とする、請求項1~請求項7のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第2回転子(12)の前記永久磁石(19)はそれぞれ、前記空隙(15)を半径方向外向きに制限する皿の内側を有する、円筒-皿-形状の形で構成されることを特徴とする、請求項8に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第2回転子(12)の前記永久磁石(19)の径方向厚さ(r)は、前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)により生成される磁束φによって、前記第2回転子(12)の各永久磁石(19)の長手方向断面(21)上の少なくとも1点において、その飽和磁束密度(Bsat)が達成される寸法であることを特徴とする、請求項9に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第2回転子(12)の各永久磁石(19)は、互いに隣接する前記第1回転子(11)の永久磁石(18)の間に配置される少なくとも2つの磁極片(17)に渡っていることを特徴とする、請求項7~請求項10のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第2回転子(12)の前記少なくとも1つの永久磁石(19)は積層ホルダ(24)内に保持されることを特徴とする、請求項1~請求項11のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は、200kJ/m 3 より大きい最大エネルギ―積(B-H)maxを有し、及び/又は前記第2回転子(12)の前記少なくとも1つの永久磁石(19)は、50kJ/m 3 より大きい最大エネルギ―積(B-H)maxを有することを特徴とする、請求項1~請求項2のいずれか1項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は、ネオジム-鉄-ボロン合金で構成される希土類磁石であることを特徴とする、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第1回転子(11)の前記永久磁石(18)は、Nd 2 Fe 14 Bで構成される希土類磁石であることを特徴とする、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
- 前記第2回転子(12)の前記少なくとも1つの永久磁石(19)は、1000kA/mより大きい保磁力(HC)を有することを特徴とする、請求項1~請求項9のいずれか一項に記載のヒステリシスクラッチ。
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