CN111630759A - 可扩缩的磁滞离合器 - Google Patents

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CN111630759A CN201980009902.2A CN201980009902A CN111630759A CN 111630759 A CN111630759 A CN 111630759A CN 201980009902 A CN201980009902 A CN 201980009902A CN 111630759 A CN111630759 A CN 111630759A
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Abstract

在根据本发明的磁滞离合器(10)中，第一转子(11)设有沿周向方向成对反向极化的磁体(18)，在磁体之间设置有磁极片(17)用于使磁通量沿径向方向偏转。第二转子(12)具有一系列沿周向方向延伸的、布置在与转动轴线Ax同心的圆上的第二永磁体(19)。第一磁体(18)的数量和第二磁体(19)的数量确定成使得实现平滑的、无定位转矩的或至少低定位转矩的转矩走向。为此，第一转子的永磁体的数量(M)和第二转子的永磁体的数量S相互考虑地并且在遵循特定条件的情况下确定。为此，两个数量(M)和(S)可根据以下提到的两个条件中的至少一个来确定：两个数量(M)和(S)是互质的并且/或者两个数量(M)和(S)的乘积除以180是数字二的整数次幂(M*S/180=2N，[N=0,1,2,3,···])。

Description

可扩缩的磁滞离合器
技术领域
本发明涉及一种磁滞离合器，尤其用于在机器和设备中传递转矩，例如起重机、升降机、行驶驱动器、机床等等。
背景技术
例如由US 3,573,518已知磁滞离合器在升降机的传动系中的布置方案。磁滞离合器具有两个转子，其中的一个与马达轴连接并且由该马达轴驱动。磁滞离合器的另一转子与属于升降机的传动机构的输入轴连接。与马达连接的转子具有陶瓷磁体，该陶瓷磁体布置在与转动轴线同心的圆上并且在周向方向上极化。在磁体之间布置磁极片，其确定在转子的轴向端侧处的变换的磁极。第二转子由可围绕相同的转动轴线转动地支承的、由永磁材料(例如AlNiCo)构造成的板形成。
与马达轴连接的、承载永磁体的转子比与传动机构输入轴连接的转子的明显体积更大地来构造，并且因此具有比传动机构侧的转子更高的惯性力矩。此外，马达侧的转子由于其磁体布置而必然具有相对强的径向杂散磁场(Streufeld)，该杂散磁场部分地由围绕转子的周缘延伸的调整带(Abstimmband)导引，因此该调整带形成对于杂散磁场的一部分而言的磁短路。径向的杂散磁场的其余部分穿过离合器壳体，并且在该处在马达转动时引起涡流。这使马达制动并且导致功率损失。
此外，由US 4,876,471已知一种磁滞离合器，在其中，设有永磁体的第一转子可转动地布置在第二转子的大致柱状的内部空间中，该第二转子在其两个轴向端侧处具有磁滞板。这些磁滞板在其体积的大部分上由填充以AlNiCo粉末的电绝缘的结合材料构成。第二转子在外周侧闭合。
此外，由DE 20 2008 003 931 U1已知一种带有两个转子的磁滞离合器，所述转子限定盘形缝隙。一个转子承载磁体，而另一个转子构造为磁滞盘。通过调整在两个转子之间的间距可调校所传递的转矩。
此外，由DE 10 2014 101 655 Al已知一种带有磁滞离合器的升降机，在其中在磁滞离合器的第一转子和第二转子之间构造有柱状气隙。
由现有技术已知的磁滞离合器相应鉴于其计划的结构尺寸来设计。然而，相应提出的设计不允许或仅受限地允许实现不同的结构尺寸，例如其由于应用在其他的关系中而可能需要的那样。
发明内容
本发明的目的是说明一种用于磁滞离合器的设计方案，其允许在宽的负荷-和使用范围中且在不同的结构尺寸中构造这种离合器。
该目的利用根据权利要求1所述的磁滞离合器来实现：
根据本发明的磁滞离合器具有两个转子，它们相应配备有不同矫顽场强的多个永磁体。在两个转子之间构造有截锥形或(如其优选的那样)柱状的气隙。由此抛弃了目前所用的结构原理，据此，也就是说设有磁滞材料的第二转子到目前为止尽可能不中断地连续地来构造。第二转子带有沿周向方向相继布置的多个单个永磁体的构造不仅实现带有较大直径的转矩特别大的离合器的构造而且实现更小的离合器的构造。
第二转子沿滑动方向、即沿周向方向具有至少两个、优选地多个永磁体，它们布置在闭合成环的串排中。因此消除了在结构尺寸方面的限制，如其否则由于对于环形永磁体、尤其AlNiCo磁体而言的限制性的制造可行性而存在的那样。通过第二转子的永磁体的沿滑动方向不连续的串排可实现任意结构尺寸的磁滞离合器。优选地，第二转子的永磁体的串排包括多个(例如三个、五个、七个、八个或其他数量)单个的、优选地柱壳形的磁体。在磁体之间可构造沿轴向和径向方向伸延的气隙或空隙。气隙可含有用于磁体的保持器件。
磁滞离合器沿周向方向闭合，这减小了杂散磁场对环境、尤其对离合器壳体的影响，以此又实现高的转速。此外，磁滞离合器的这种结构形式形成对于紧凑的结构方式的基础，在该结构方式中，两个转子可具有低的惯性力矩。尤其地，利用气隙中的磁场的由此存在的、大致沿径向的定向，在同时抑制有害的杂散磁场的情况下实现获得在该气隙中的高的通量密度并且因此获得可传递的高的转矩。利用本发明提供了一种离合器，其在结构尺寸较小的情况下提供可传递的较高转矩、并且同时具有较低的惯性力矩。
优选地，两个转子的永磁体由硬质磁性材料构成，然而包括不同的矫顽场强。此外，两个转子的永磁体优选地在相应所使用的材料的最大能积方面不同。优选地，第一转子具有带有最大能积的永磁体，该最大能积大于100kJ/m3，优选地大于200kJ/m3，并且可以为高达超过500kJ/m3，而第二转子的至少一个永磁体的能积优选地为超过50kJ/m3的能积。为此，第一转子的永磁体例如可以是稀土磁体，例如钕磁体，而第二转子的永磁体可以是AlNiCo磁体。第一转子的永磁体在运行中总是维持其磁化，而第二转子的永磁体在运行中，一旦离合器打滑，就被持续地再磁化。
第一转子的永磁体优选地关于转子的转动轴线沿周向方向极化，其中，彼此相邻的磁体相应反向地极化。为此，永磁体优选地具有显著的磁各向异性，其带有沿周向方向的磁化优选方向。那么在第一转子的磁体之间相应布置磁极片，其由于相邻磁体的沿周向方向指向的反向的极化产生径向通量。
优选地，第一转子的永磁体构造为平行于转动轴线定向的棱柱，其具有梯形横截面，其中，梯形的窄侧布置在径向外部而宽侧布置在径向内部。在此，第一转子的永磁体优选地布置在与转子的转动轴线同心的圆上。
优选地，第二转子同样具有多个永磁体，其同样布置在与转动轴线同心的圆上。在此，第二转子的永磁体优选地柱壳形地构造并且相应具有壳内侧，其沿径向向外限定气隙。壳内侧优选地在假想的柱体的柱面上，该柱体的中轴线与第一转子的转动轴线并且因此与离合器的转动轴线一致。
第二转子的永磁体的径向厚度优选地设定尺寸成使得由第一转子的永磁体引起的磁通量在第二转子的永磁体的至少一个部位处引起饱和感应。优选地，第二转子的永磁体的径向厚度设定尺寸成使得由第一转子的永磁体引起的磁通量在第二转子的每个永磁体的纵向截面上导致永磁体的材料饱和感应。由此在低的重量或惯性力矩的情况下同时实现可传递的较高转矩。
第二转子的永磁体的数量不同于第一转子的永磁体的数量。由第一永磁体确定的第一磁极角(Polwinkel)由360°除以第一永磁体的数量得出。由第二永磁体确定的第二磁极角由360°除以第二永磁体的数量得出。第一磁极角和第二磁极角优选地没有整数公约数。由此两个转子的永磁体的数量确定成使得还在滑动状态下实现特别均匀的转矩传递。
优选地，第一转子的永磁体的数量A和第二转子的永磁体的数量B彼此互质。这意味着：a)第一永磁体的数量A和第二永磁体的数量B不可互除，并且b)不存在通过其可同样地来除这两个数量的整数。可行的配对例如为30个第一、7个第二永磁体；20个第一、9个第二永磁体等等。
第二转子的永磁体形成与转动轴线同心的环。在第二转子的各永磁体之间构造统一的空隙，其优选地平行于转动轴线沿轴向方向伸延地定向。空隙沿周向方向测量优选地窄于磁极片的在气隙处沿周向方向测量的相应宽度。优选地，第二转子的永磁体保持在叠层式的支架中，其单个板可具有伸到空隙中的凸鼻(Nase)用于形状配合地支承永磁体。单个板优选地由非磁性或反磁性的、优选地良好导热的金属构造，例如铝等等。备选地，支架可由塑料或其他不导电且不导磁的材料制成。通过支架以单个板的堆叠的形式的构造或者通过由不导电和不导磁的材料构成的构造，使涡流损失最小化，并且获得带有由第二转子的永磁体的导电性确定的斜率的滑动特性曲线。
第二转子的永磁体优选地具有与磁极片的轴向尺寸一致的轴向尺寸。由此在第二转子的周缘的每个部位处总是可找到仅最多一个永磁体。但是，备选地也可行的是，将第二转子构造成带有两组或多组永磁体，即，布置在与转动轴线同心的第一环上的第一组和布置在与转动轴线同心的第二环上的第二组。必要时可相应设置其他组的永磁体。两组或多组的永磁体可沿轴向彼此贴靠地布置。还可在这两组的沿轴向彼此相邻的永磁体之间设置电绝缘的中间层，这减小了涡流。这两组的沿轴向彼此相邻的磁体可彼此对齐地布置或彼此成角度偏移地布置，使得一组的永磁体覆盖另一组的沿周向方向相邻的永磁体之间的空隙。利用这种结构形式可实现特别平的转矩传递特性曲线，在其中所传递的转矩的大小随着滑动的增强仅少许增加。
如果第一转子的永磁体的数量M和第二转子的永磁体的数量S在遵循特定条件的情况下确定地互相考虑地来确定，则实现平滑的、无定位转矩的或至少低定位转矩的转矩走向。两个数量M和S根据下面提到的两个条件中的至少一个来确定，优选地它们满足两个条件：
a)两个数量M和S是互质的，即，数量M和S没有整数公约数以此实现低定位转矩的转矩走向；
并且/或者
b)两个数量M和S的乘积除以180是数字二的整数次幂(M*S/180=2N，[N=0,1,2,3,···])以此实现无定位转矩的转矩走向。
这些条件至少适用于小于或等于160的M和小于或等于45的S。
合适的数量对M、S的示例是：20、9；36、5；40、9；72、5；80、9。
附图说明
在附图中阐明了本发明的实施例。其中：
图1以示意性的侧视图示出了根据本发明的磁滞离合器，
图2以沿着图1中的线II-II剖切的横截面图示示出了根据图1的磁滞离合器，
图3以透视图示示出了第二转子的永磁体，
图4示出了所使用的磁体材料的B-H图，
图5示出了在第一实施形式中的磁滞离合器的外转子的内部视图的展开，
图6示出了在第二实施形式中的磁滞离合器的外转子的内部视图的展开。
具体实施方式
在图1中阐明了磁滞离合器10，其具有第一转子11和第二转子12，它们相应与传动轴或被驱动的轴13、14连接或可与之连接。两个转子11、12在其构造方面尤其从在图2中说明的横截面图示中显而易见，图2略微示意性地再现了在图1中说明的截面II-II。在两个转子11、12之间构造环形的大致柱状的气隙15，其由未示出的、在两个转子11、12之间起作用的磁通线大致沿径向穿过。
第一转子11具有非磁性的轮毂16，其例如由铝、合适的塑料或其他反磁性的或非磁性的材料构造。此外，可在轮毂16处设置未进一步阐明的器件用于与轴13连接。备选地，轮毂16与轴13的无缝一件式的构造是可能的。
沿径向从轮毂16突出地设置有偶数数量的磁极片17，其附图标记17为了在需要时区分在图2中相应设有字母索引a至e。下文对没有字母索引的磁极片17的提及相应地在单数中还有在复数中同样地适用于所有磁极片。磁极片17在其外周缘处沿着假想的柱体的柱面地构造。磁极片在其沿径向内置的侧面处锚固在轮毂16中或处。为此可利用合适的形状配合连接，必要时通过摩擦配合和/或材料配合辅助。每个磁极片17大致棱柱式楔形地构造，其中，每个磁极片的接近梯形的端面沿轴向定向。
在彼此相邻的磁极片17a、17b；17b、17c等等之间构造沿轴向方向延伸的、在横截面中是梯形或楔形的间隙，在其中布置永磁体18。在图2中，永磁体的附图标记为了在需要时区分相应设有字母索引a至f。下文对没有字母索引的永磁体18的提及相应地适用于所有的永磁体。永磁体18具有适配于磁极片17之间的间隙的梯形横截面，并且配合到该间隙中。永磁体18优选地由带有大于100kJ/m3、优选地大于200kJ/m3的能积和显著大于1000kA/m的矫顽场强的硬质磁性磁体材料构成。例如，第一转子的永磁体18是稀土磁体，其由选自组铁、钴和镍中的至少一种元素和此外选自组钕、钐、镨、镝、铽、钆和钇中的至少一种稀土金属。优选地，第一磁体18的材料是钕铁硼合金，尤其是Nd2Fe14B。磁体18的磁性优选方向优选地沿周向方向指向，并且因此大致平行于与气隙邻接的较窄的面，以及还大致平行于朝轮毂16定向的更宽的面。磁化的永磁体18以其平坦构造的侧面与磁极片17的平面侧贴靠，并且在该处夹紧，并且必要时通过粘合剂辅助地保持在该处。在此，相应与磁极片17贴靠的两个磁体18反向地极化成使得同类磁极贴靠在相应的磁极片的侧面(平面侧)处。为此，相邻的磁体18相应反向地极化。因此，相邻的磁极片17在其外周面处交替构造北极和南极，如在图2中示意性地示出的那样。
第二转子12具有至少一组永磁体19，其附图标记19为了实现有区别的提及设有字母索引a至i。下文对没有字母索引的永磁体19的提及相应适用于所有的永磁体19。属于该组的永磁体19的数量优选地大于二。在图5中以沿径向向外的观察方向示出了转子12的内部视图的展开的截段。
第二转子12的永磁体19以其内侧与气隙15邻接。在此，相应的永磁体19的内侧沿着圆弧弯曲，使得永磁体19最终形成柱壳。永磁体19除了其优选地倒圆的端部之外沿径向方向具有基本上相同的厚度。永磁体19可在其端部处倒圆或者还通过平坦的端面终止。在图3中为了更好阐明，以略微夸大的曲率对于所有的永磁体19a至19i代表性地示出了没有字母索引的永磁体19。
永磁体19a至19i形成与转动轴线Ax同心的环，其带有在轴向和径向方向上延伸的较小缝隙20。这些缝隙20优选地不大于在相邻的磁极片之间的间距，并且在任何情况下均窄于磁极片17的待沿周向方向测量的宽度。转动轴线Ax为两个转子11、12的共同的转动轴线，并且因此同时为磁滞离合器10的转动轴线。
由于沿着周缘串排布置的磁极片17的偶数数量，得到第一磁体18的偶数数量M(例如20个磁体18)。沿着周缘串排布置的第二磁体19的数量S优选地安排成使得第一磁体18的数量M和第二磁体19的数量S引起不同的磁极角。这意味着，第一转子11的永磁体18的数量M和第二转子12的永磁体19的数量S相应确定成使得360°分别除以两个数量M和S得到不同的、优选地互质的磁极角α、ß。磁极角α、ß没有整数公约数。此外，第二磁体19沿周向方向优选地如此长，使得其跨过至少两个磁极片17，如在图2中凭借磁极片17a、17b和磁体19b可看出的那样。
备选地或补充地，以下条件中的至少一个适用于数量M和S：
a)两个数量M和S是互质的，即，数量M和S没有整数公约数，以此实现低定位转矩的转矩走向；并且/或者
b)两个数量M和S的乘积除以180是数字二的幂，即：
M*S/180=2N，
其中，N是整数，优选地是自然数[N=0,1,2,3,···]，以此实现无定位转矩的转矩走向。
对于合适的数量对M、S的示例是：20、9；36、5；40、9；72、5；80、9。
磁极片17的轴向尺寸优选地大致与永磁体19的轴向延长一致。因此，永磁体19接收从磁极片17出发的所有磁通量
Figure 824215DEST_PATH_IMAGE001
。
永磁体19的径向厚度优选地设定尺寸成使得同时沿纵向方向和沿径向方向延伸的假想的穿过永磁体19的纵向截面21具有这样的表面积，使得永磁体19的磁体材料在至少一个部位处达到其饱和感应Bs2。对此补充地参考图4，在其中曲线22阐明了由钕铁硼合金构成的第一永磁体18的B-H特性曲线，而第二曲线23阐明了由铝镍钴合金构成的第二磁体19的B-H特性曲线。第二磁体19的径向厚度是如此大，使得面21的区域与饱和感应Bs2相乘得到磁通量
Figure 803672DEST_PATH_IMAGE001
，其与从相邻的磁极片(例如17a和17b)穿过第二磁体19发送的通量
Figure 583410DEST_PATH_IMAGE001
一致。
显然，第一磁体18由这样的材料构成，所述材料的矫顽场强HC1大于第二磁体19的材料的矫顽场强HC2。此外，优选地，第一磁体18的剩磁感应Br1大于第二磁体19的剩磁感应Br2。同样的情况适用于饱和感应Bs1和Bs2。第一磁体18的总体积可等于或小于第二磁体19的总体积。第一磁体的总体积是所有第一磁体18的体积之和。第二磁体19的总体积是第二磁体19的所有单个体积之和。第一永磁体18的磁体材料具有能积，其优选地和第二永磁体19的磁体材料的能积的五倍至十倍一样大。
第二永磁体19安放在支架24中，其具有延伸到空隙20中的接片。优选地，支架24是叠层式的，即，由全等地相叠接合的各个板坯件的堆叠形成，所述板坯件通过未进一步阐明的器件(例如拉杆等等)夹紧成一个固定的板叠。为此在板坯件中设置孔洞24a、24b，其用于容纳相应的螺杆或拉杆。备选地或补充地，各个支架板可彼此粘接。支架24此外与端面板25连接，端面板在其方面与轴14连接或可与之连接。端面板25和轴14还可彼此一件式地连接。支架24、端面板25和轴14同样可彼此一件式地连接，例如构造为整体式浇铸件。
就此而言说明的磁滞离合器10以如下方式工作：
轴13、14中的一个被加载以驱动转矩，并且通过在转子11、12之间的磁作用将转矩传递到相应的另一轴上。在下文中以此为出发点，即，轴13作为输入轴被转动地驱动。因此，转动的第一转子11产生在当前实施例中10极的、穿过第二永磁体19的旋转磁场。这鉴于磁极片17a、17b从图3的示意性的图示显而易见。磁通量
Figure 230816DEST_PATH_IMAGE001
从极化为北极的磁极片17a出发，所述磁通量经由拱曲的、与气隙15邻接的内侧进入到永磁体19中，在该处沿周向方向换向，以便大约直角地穿越纵向截面21，然后通量又通过面对气隙15的内面离开并且到达磁极片17b。通过在通量
Figure 659568DEST_PATH_IMAGE001
的强度和纵向截面21的大小之间的相互作用，至少在该纵向截面21的部位处达到第二磁体19的磁体材料的饱和感应Bs2。在此，纵向截面21如此大地设定尺寸，使得在任何部位处尽可能都不超过饱和感应Bs2，但是无论如何在整个面上不超过饱和感应，以便避免或最小化漏损通量，其延伸到磁滞离合器的径向周围中。此外，可传递的转矩因此达到其最大值。
反之，如果纵向截面21如此大，使得在纵向截面21的任何部位处都没有达到饱和感应Bs2，在图4中所再现的曲线23不再完全充分控制并且可传递的转矩同样没有达到其最佳值。
如果为了说明磁滞离合器10的运行首先假定轴14没有转矩，然而转子13转动地被驱动，两个转子11、12同步运行。这也保持如此，只要在轴14处仅仅减少位于滑动极限之下的转矩。滑动极限通过以下方式实现，即，通过由永磁体18驱动的磁通量
Figure 482031DEST_PATH_IMAGE001
在永磁体19的内侧处感应磁极，其移动只有自限定的最小力起才有可能。在磁滞离合器的转矩负荷增加时，首先在两个转子11、12之间发生角位移，在角位移的范围内，第二永磁体19的感应的南极和感应的北极相对于磁极片17a、17b的北极和南极略微移动。第二磁体19的感应的磁极基于永磁体19的磁体材料的磁化尽可能直至饱和感应Bs2。
由于随着转矩的增加也增加的磁极移动，首先仍无滑动地传递转矩，直至第二永磁体19的磁体材料达到并超过矫顽场强Hc2。在这种情况下，感应的磁极开始在第二磁体19的环上沿周向方向游移，因此在轴13和轴14之间传递的转矩达到其极限，并且从此以后仅还由于在第二磁体19中感应的涡流而上升。
在磁滞离合器10中同样地轴14可用作输入轴，转矩从该输入轴出发被传递到轴13上。转矩流是双向的。
在磁滞离合器10的上文说明的实施形式中，转子12具有单组第二永磁体19，其形成与转动轴线Ax同心定向的环并且其沿轴向方向完全覆盖第一转子11或其磁极片17，而第二转子12如在图6中阐明的那样也可具有两组或多组第二永磁体19。在图6中阐明了第一组#1的永磁体1-19、第二组#2的永磁体2-19和第三组#3的永磁体3-19。第一组#1的永磁体1-19(示出了l-19a至l-19d)形成第一环，其与转动轴线Ax同心地定向。相应地，第二组#2的永磁体2-19形成与转动轴线Ax同心的第二环，并且第三组#3的永磁体3-19形成与转动轴线Ax同心的第三环。三个组#1、#2和#3的永磁体19可如图6建议的那样相对彼此具有角度偏移，由此沿轴向彼此相邻的永磁体19相应覆盖形成在沿周向方向相邻的永磁体19之间的空隙。在第一组#1的永磁体1-19和第二组#2的永磁体2-19之间可布置有平面式的绝缘体26，其优选地使永磁体1-19与永磁体2-19绝缘。同样，绝缘体27可布置在第二组#2的永磁体2-19和第三组#3的永磁体3-19之间。
利用这种布置来减少在永磁体19中出现的涡流，由此减小传递的转矩的大小对在两个转子11和12之间的转速差的依赖性。因此转矩-滑动特性曲线特别平。此外，可通过该措施减小构造定位转矩的趋势，假如会发生这种情况。可行的是，将在三个组#1、#2和#3中的永磁体19的数量选择为相同或确定为不同。此外，三个组中的每组的永磁体19的数量不必强制性地与磁极片17的数量互质，尽管这是优选的。同样，两个转子11、12的磁极角α，ß不必强制性地互质，尽管这也是优选的。
在根据本发明的磁滞离合器10中，第一转子11设有沿周向方向成对反向极化的磁体18，在磁体之间设置有磁极片17用于使磁通量沿径向方向偏转。第二转子12具有一系列沿周向方向延伸的布置在与转动轴线Ax同心的圆上的第二永磁体19。第一磁体18的数量和第二磁体19的数量优选地确定成使得实现平滑的、无定位转矩的或至少低定位转矩的转矩走向。为此，第一转子的永磁体的数量M和第二转子的永磁体的数量S互相考虑地并且在遵循特定条件的情况下来确定。为此，两个数量M和S可根据下文提到的两个条件中的至少一个来确定：两个数量M和S是互质的并且/或者两个数量M和S的乘积除以180是数字二的整数次幂(M*S/180=2N，[N=0,1,2,3,···])。
附图标记列表：
10 磁滞离合器
11 第一转子
12 第二转子
13 第一轴
14 第二轴
15 气隙
16 轮毂
17 磁极片
18 第一转子的永磁体
19 第二转子的永磁体
A 转动轴线
20 空隙
21 纵向截面
22 第一永磁体18的B-H特性曲线
23 第二永磁体19的B-H特性曲线
24 支架
24a 固定开口
25 端面板
26 绝缘体
27 绝缘体
Ax 转动轴线
A 第一永磁体18的数量
B 第二永磁体19的数量。

Claims (15)

1.尤其用于在机器中传递旋转能量的磁滞离合器(10)，
带有可围绕转动轴线(Ax)转动的第一转子(11)，其具有带有第一矫顽场强(Hc1)的多个永磁体(18)，
带有可围绕所述转动轴线(Ax)转动的第二转子(12)，其具有沿滑动方向相继布置的带有第二矫顽场强(Hc2)的至少两个永磁体(19)，所述第二矫顽场强低于所述第一矫顽场强(Hc1)，
带有构造在所述第一转子(11)和所述第二转子(12)之间的截锥形或柱状的气隙(15)。
2.根据权利要求1所述的磁滞离合器，其特征在于，两个转子(11、12)的永磁体(18、19)由不同的硬质磁性材料构成。
3.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第一转子(11)的永磁体(18)具有最大能积(B-H)max，其大于100kJ/m3，优选地大于200kJ/m3，并且/或者所述第二转子(12)的至少一个永磁体(19)具有最大能积(B-H)max，其大于10kJ/m3、然而小于100kJ/m3。
4.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第一转子(11)的永磁体(18)是稀土磁体，其由选自组铁、钴和镍中的至少一种元素和此外选自组钕、钐、镨、镝、铽、钆和钇中的至少一种稀土金属构成，优选地由钕铁硼合金、尤其Nd2Fe14B形成。
5.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第一转子(11)的永磁体(18)具有磁各向异性，其确定了对于所述永磁体(18)的磁化而言的优选方向，其中，所述优选方向沿周向方向朝所述第一转子(11)的转动轴线(Ax)定向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第一转子(11)的永磁体(18)沿周向方向极化，其中，相邻的永磁体(18)相应反向地极化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第一转子(11)的永久磁体(18)具有梯形横截面并且布置在横截面中梯形的、构造在相邻的磁极片(17)之间的袋槽中，该袋槽具有在径向外部的窄侧和在径向内部的宽侧。
8.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第一转子(11)具有第一数量的永磁体(18)，并且所述第二转子(12)具有第二数量的永磁体(19)，其中，所述第一转子(11)的永磁体(18)的数量A和所述第二转子(12)的永磁体(19)的数量B彼此互质。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，
a)两个数量M和S是互质的，即，数量M和S没有整数公约数，以此实现低定位转矩的转矩走向；并且/或者
b)两个数量M和S的乘积除以180是数字二的幂，即：
M*S/180=2N，
其中，N是自然数[N=0,1,2,3,···]，以此获得无定位转矩的转矩走向。
10.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第二转子(12)的至少一个永磁体(19)具有矫顽场强Hc，其大于200kA/m，优选地大于1000kA/m。
11.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，至少一个第二磁体(19)是AlNiCo磁体。
12.根据权利要求11所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第二转子(12)的永磁体(19)柱壳形地相应构造有壳内侧，其沿径向向外限定所述气隙(15)。
13. 根据权利要求12所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第二转子(12)的第二磁体(19)的径向厚度(r)设定尺寸成使得由于由所述第一转子(11)的永久磁体(18)引起的磁通量
Figure DEST_PATH_IMAGE002
在所述第二转子(12)的每个永磁体(19)的纵向截面(21)上在至少一个点中达到其饱和感应Bsat。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第二转子(12)的每个永磁体(19)跨过布置在所述第一转子(11)的彼此相邻的永磁体(18)之间的至少两个磁极片(17)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的磁滞离合器，其特征在于，所述第二转子(12)的至少一个永磁体(19)保持在叠层式的支架(24)中。
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