JP7339964B2 - コンテナ取扱車両の交換可能な電源を充電するための充電ステーションを備えた自動保管および取出しシステム - Google Patents
コンテナ取扱車両の交換可能な電源を充電するための充電ステーションを備えた自動保管および取出しシステム Download PDFInfo
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Description
水平面に配置され、第1の方向に延びる第1のセットの平行な軌道と、水平面に配置され、第1の方向に直交する第2の方向に延びる第2のセットの平行な軌道とを備えた軌道システムであって、第1および第2のセットの軌道は、複数の隣接したグリッドセルを含む水平面内のグリッドパターンを形成し、各グリッドセルは、第1のセットの軌道の一対の隣接した軌道、および第2のセットの軌道の一対の隣接した軌道によって規定されたグリッド開口部を備える、軌道システムと、
軌道システムの真下に位置する複数の保管コラムであって、各保管コラムは、グリッド開口部の垂直下方に位置し、保管コンテナのスタックを保管するように配置される、複数の保管コラムと
スタックに積み重ねられた少なくとも1つの保管コンテナを持ち上げるためのコンテナ取扱車両であって、コンテナ取扱車両は、グリッド開口部を介して保管コンテナにアクセスするように、保管コラムの上方の軌道システム上で横に移動するように構成されており、
コンテナ取扱車両は、保管コンテナを保管する少なくとも1つの保管室を備えた下部、下部の垂直上方に配置された上部、軌道システムに沿ってコンテナ取扱車両を案内する車輪組立体、および交換可能な電源を収容する電源室を備える、コンテナ取扱車両と、
電源充電接続部を有する電源室に収容するための交換可能な電源と、
交換可能な電源を充電するための充電ステーションであって、電源充電接続部との電気接続を生成するように構成された充電接続部、および充電中に電源を解除可能に支持する電源支持体を備えた充電ステーションと
を備え、
電源室は、コンテナ取扱車両の上部に配置され、第1の方向または第2の方向の方に面する開口部を介して交換可能な電源を受容するように構成される、自動保管および取出しシステムを提供する。
下側接続位置で、電源が電源支持体によって支持されるときに、充電接続部は、電源充電接続部のレベルに対応するレベルで配置され、
上側接続位置で、電源が電源室内に収容されるとともに、第1のセットの車輪が下側車輪位置にあるときに、充電接続部は、電源充電接続部のレベルに対応するレベルで配置される。
下側接続位置で、充電接続部は、電源が電源支持体によって支持されるとき、電源充電接続部のレベルに対応するレベルで配置され、
充電接続部は、電源支持体が電源を支持していないときに、充電接続部が上側接続位置にあるように、上側接続位置の方へ付勢される充電ステーションを提供する。
コンテナ取扱車両は、水平面内に配置され、第1の方向の延びる第1のセットの平行な軌道と、水平面内に配置され、第1の方向に直交する第2の方向に延びる第2のセットの平行な軌道とを備えた軌道システム上で移動するように構成され、第1および第2のセットの軌道は、複数の隣接したグリッドセルを含む水平面内のグリッドパターンを形成し、各グリッドセルは、第1のセットの軌道の一対の隣接した軌道、および第2のセットの軌道の一対の隣接した軌道によって規定されたグリッド開口部を備える方法において、
a)充電ステーションの電源支持体が、電源を保管する電源室に少なくとも部分的に入っている位置であって、充電ステーションの少なくとも1つの充電接続部が、電源の少なくとも1つの電源充電接続部と電気接触するように設定される位置へ、コンテナ取扱車両を移動させるステップと、
b)コンテナ取扱車両の電源室から電源支持体へ電源を移送するステップと、
c)コンテナ取扱車両を逆転させ、充電時に充電ステーション上に電源を残すステップと
を含む方法。
3 車両、第1の実施形態
3a 第1の車両、第1の実施形態
3b 第2の車両、第1の実施形態
4 車両、第2の実施形態
5 車両、第3の実施形態
17 車両本体
17a 車両本体17の下側セクション
17b 車両本体17の上側セクション
18 車輪組立体/転がり手段/転がり装置
19 第1のセットの車輪
19a 第1のセットの第1の車輪
19b 第1のセットの第2の車輪
19c 第1のセットの第3の車輪
19d 第1のセットの第4の車輪
20 第2のセットの車輪
20a 第2のセットの第1の車輪
20b 第2のセットの第2の車輪
20c 第2のセットの第3の車輪
20d 第2のセットの第4の車輪
21 持ち上げ装置
22 把持装置
23 持ち上げ用モータ
24 保管室、箱保管空間
25 (第1または第2のセットの車輪に取り付けられた)側板
26 車両の側壁
26a 第2の方向(Y)に向けられた第1の側壁
26b 第2の方向(Y)に向けられた第2の側壁
26c 第1の方向(X)に向けられた第3の側壁
26d 第1の方向(X)に向けられた第4の側壁
27 電源カバー/電池カバー/電池格納部
27a 電源室/電池室
27b 電池ロック作動装置
27c 阻止用歯
28 電源/主電源、電池/主電池
29 凹んだセクション
30 電源室の開口部
31 電源室内の支持面
32 案内ピン上の突出部
33 ばね
34a ブラケット
34b コラム接続要素
35 車載された制御および通信システム
36 側壁/長手方向要素
40 充電および/または電池交換ステーション/充電ステーション
41 充電ステーション基部板/基部板
42 充電ステーションコラム/コラム
42a 充電ステーションの下端
42b 充電ステーションの上端
43 電源支持体/電池支持体/案内手段/案内部/案内ピン
43a 第1の案内ピン
43b 第2の案内ピン
44 電源/電力変圧器
45 充電接続部/充電プラグ
46 電源充電接続部/充電ソケット
49 支持レール
49a (支持レール49内の)凹部
50 解除機構
51 枢動アーム
51a 枢動アーム接触要素
52b (電源カバー27の傾斜を妨げるための)安全ロック
52 (案内ピンの)先細りセクション
100 枠組み構造
102 枠組み構造の垂直部材
103 枠組み構造の水平部材
104 保管グリッド
105 保管コラム
106 保管コンテナ
106’ 保管コンテナの特定の位置
107 スタック
108 レールシステム/軌道システム
110 第1の方向(X)の平行な軌道
110a 隣り合う軌道110の第1の軌道
110b 隣り合う軌道110の第2の軌道
111 第2の方向(Y)の平行な軌道
111a 隣り合う軌道111第1の軌道
111b 隣り合う軌道111第2の軌道
112 グリッドコラム
115 グリッド開口部
119 第1のポートコラム/第1のポート
120 第2のポートコラム/第2のポート
122 グリッドセル/保管セル
201 先行技術の単一セルの保管コンテナ車両
201a 保管コンテナ車両101の車両本体
201b 駆動手段/車輪配置、第1の方向(X)
201c 駆動手段/車輪配置、第2の方向(Y)
301 先行技術の片持ち梁の保管コンテナ車両
301a 保管コンテナ車両101の車両本体
301b 第1の方向(X)の駆動手段
301c 第2の方向(Y)の駆動手段
X 第1の方向
Y 第2の方向
Z 第3の方向
P 水平面
D 充電ステーションコラムの下端の末端から電源支持体の最下の部分までの距離
L 充電下における充電ステーションコラムの外周から電源の幾何学的サイズおよび/または車両の水平中心点までの距離
Claims (26)
- 水平面(P)に配置され、第1の方向(X)に延びる第1のセットの平行な軌道(110)と、前記水平面(P)に配置され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延びる第2のセットの平行な軌道(111)とを備えた軌道システム(108)であって、前記第1および第2のセットの軌道(110、110)は、複数の隣接したグリッドセル(122)を含む前記水平面(P)内のグリッドパターンを形成し、各グリッドセルは、前記第1のセットの軌道(110)の一対の隣接した軌道(110a、110b)、および前記第2のセットの軌道(111)の一対の隣接した軌道(111a、111b)によって規定されたグリッド開口部(115)を備える、軌道システム(108)と、
前記軌道システム(108)の真下に位置する複数の保管コラム(105)であって、各保管コラム(105)は、グリッド開口部(115)の垂直下方に位置し、保管コンテナ(106)のスタック(107)を保管するように配置される、複数の保管コラム(105)と、
前記スタック(107)に積み重ねられた少なくとも1つの保管コンテナ(106)を持ち上げるためのコンテナ取扱車両(3~5)であって、前記コンテナ取扱車両(3~5)は、前記グリッド開口部(115)を介して前記保管コンテナ(106)にアクセスするように、前記保管コラム(105)の上方の前記軌道システム(108)上で横に移動するように構成されており、
前記コンテナ取扱車両(3~5)は、保管コンテナ(106)を保管する少なくとも1つの保管室(24)を備えた下部(17a)、前記下部(17a)の垂直上方に配置された上部(17b)、前記軌道システム(108)に沿って前記コンテナ取扱車両(3~5)を案内する車輪組立体(18)、および交換可能な電源(28)を収容する電源室(27a)を備える、コンテナ取扱車両(3~5)と、
電源充電接続部(46)を有する前記電源室に収容するための交換可能な電源(28)と、
前記交換可能な電源(28)を充電するための充電ステーション(40)であって、前記電源充電接続部(46)との電気接続を生成するように構成された充電接続部(45)、および充電中に前記電源(28)を解除可能に支持する電源支持体(43)を備えた充電ステーション(40)と
を備え、
前記電源室(27a)は、前記コンテナ取扱車両(3~5)の前記上部(17b)に配置され、前記第1の方向(X)または前記第2の方向(Y)の方に面する開口部を介して前記交換可能な電源(28)を受容するように構成され、
前記電源室(27a)は、前記電源室(27a)内の所定の位置に前記電源(28)を保持するように配置された電源ロック組立体(27、27b、27c)を備え、
前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、前記電源ロック組立体が所定の位置に前記電源を保持することができる第1の位置と前記電源が移動され得る第2の位置との間で移動可能である、
自動保管および取出しシステム(1)。 - 前記電源支持体(43)は、放電した電源(28)を取出すまたは充電した電源(28)を挿入するために前記電源室(27a)の中に延びるように配置されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、解除可能なロック機構(50)によって前記第1の位置でロックされる、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記電源支持体(43)は、前記解除可能なロック機構(50)および/または前記電源ロック組立体(27、27b、27c)と相互作用するように配置され、前記電源ロック組立体は、前記電源支持体(43)が、放電した電源を取出すまたは充電した電源を挿入するために前記電源室(27a)の中に延ばされるときに、前記第2の位置に移動することができるようになっている、請求項1から3のいずれかに記載のシステム。
- 前記電源ロック組立体は、前記コンテナ取扱車両(3~5)の前記上部(17b)に枢動可能に接続され、前記電源ロック組立体は、前記第1の位置と第2の位置の間で枢動することができるようになっている、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。
- 前記電源支持体(43)は、横に延びる2つの案内アーム(43a、43b)を備え、前記2つの案内アーム(43a、43b)の間で、前記交換可能な電源(28)は支持され得る、請求項1から5のいずれかに記載のシステム。
- 前記案内アーム(43a、43b)のうちの少なくとも1つは、前記解除可能なロック機構(50)および/または前記電源ロック組立体と相互作用する端(52)を備える、請求項6に記載のシステム。
- 前記交換可能な電源(28)は、前記電源の2つの反対側の側面の各々に配置された支持リブ(49)を備え、各支持リブ(49)は、前記電源支持体の対応する案内アーム(43a、43b)と相互作用するように配置される、請求項6または7に記載のシステム。
- 各支持リブ(49)は、前記案内アーム(43a、43b)にそれぞれ配置された対応する突出部(32)または凹部と相互作用する凹部(49a)または突出部を備える、請求項8に記載のシステム。
- 前記相互作用する凹部(49a)および突出部(32)は、前記電源支持体によって支持されるときに、前記電源(28)は横移動が妨げられるように配置される、請求項9に記載のシステム。
- 前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、ロック要素(27c)を備え、前記ロック要素は、前記電源が前記電源室内に配置されるとともに、前記電源ロック組立体(27、27b、27c)が前記第1の位置にあるときに、前記電源(28)と相互作用するように配置され、随意に、支持リブ(49)を介して前記電源の2つの反対側の側面の各々に配置され、前記電源は、少なくとも横方向に移動するのが妨げられるようになっている、請求項1から10のいずれかに記載のシステム。
- 前記車輪組立体(18)は、前記第1のセットの軌道(110)に係合するように配置された第1のセットの車輪(19)と、前記第2のセットの軌道(111)に係合するように配置された第2のセットの車輪(20)とを備え、前記第1のセットの車輪(19)は、上側車輪位置と下側車輪位置の間で移動可能であり、前記第1のセットの車輪(19)は前記下側車輪位置で前記第1のセットの軌道(110)に係合するとともに、前記第2のセットの車輪(20)は前記上側車輪位置で前記第2のセットの軌道(111)に係合するようになっている、請求項1から11のいずれかに記載のシステム。
- 前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、前記電源支持体(43)が前記電源室の中に延び、前記第1のセットの車輪(19)が前記下側車輪位置にあるときに、前記第1の位置にあるように配置される、請求項12に記載のシステム。
- 前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、前記電源支持体(43)が前記電源室の中に延び、前記第1のセットの車輪(19)が前記上側車輪位置にあるときに、前記第2の位置にあるように配置される、請求項12に記載のシステム。
- 前記電源(28)は、前記電源支持体(43)が前記電源室(27a)の中の延びるとともに、前記第1のセットの車輪(19)が前記上側車輪位置にあるときに、前記電源支持体(43)によって支持されるように配置される、請求項12から14のいずれかに記載のシステム。
- 前記電源(28)は、前記電源支持体(43)から分離しているように配置され、前記電源支持体(43)が前記電源室の中に延び、前記第1のセットの車輪(19)が前記下側車輪位置にあるときに、前記電源室の内側に配置された少なくとも1つの支持面(31)によって支持される、請求項12から15のいずれかに記載のシステム。
- 前記電源支持体(43)は、前記軌道システム(108)に対して一定レベルに配置され、前記充電接続部(45)は、前記軌道システム(108)に対して下側接続位置と上側接続位置の間で移動可能であり、
前記下側接続位置で、前記電源(28)が前記電源支持体(43)によって支持されるときに、前記充電接続部(45)は、前記電源充電接続部(46)のレベルに対応するレベルで配置され、
前記上側接続位置で、前記電源(28)が前記電源室内に収容されるとともに、前記第1のセットの車輪(19)が前記下側車輪位置にあるときに、前記充電接続部(45)は、前記電源充電接続部(46)のレベルに対応するレベルで配置される、請求項12から16のいずれかに記載のシステム。 - 前記充電接続部(45)は、前記上側接続位置の方へ付勢される、請求項17に記載のシステム。
- 請求項1から18のいずれかに記載の自動保管システムのためのコンテナ取扱車両であって、保管コンテナ(106)を保管する少なくとも1つの保管室(24)を備えた下部(17a)、前記下部(17a)の垂直上方に配置された上部(17b)、軌道システム(108)に沿って前記コンテナ取扱車両(3~5)を案内する車輪組立体(18)、および交換可能な電源(28)を収容する電源室(27a)を特徴とし、前記車輪組立体(18)は、前記軌道システム(108)の第1のセットの軌道(110)に係合するように配置された第1のセットの車輪(19)と、前記軌道システム(108)の第2のセットの軌道(111)に係合するように配置された第2のセットの車輪(20)とを備え、前記第1のセットの車輪(19)は、上側位置と下側位置の間で移動することができ、前記第1のセットの車輪(19)が前記下側位置で前記第1のセットの軌道(110)と係合し、前記第2のセットの車輪(20)が前記上側位置で前記第2のセットの軌道(111)に係合するようになっており、前記電源室は、前記第1のセットの車輪(19)が前記下側位置にあるときに前記コンテナ取扱車両が移動できる方向に面する開口部を介して、前記交換可能な電源(28)を受容するように配置される、コンテナ取扱車両。
- 前記電源室(27a)は、前記電源室(27a)内の所定の位置に前記電源(28)を保持するように配置された電源ロック組立体(27、27b、27c)を備え、前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、前記コンテナ取扱車両(3~5)の前記上部(17b)に枢動可能に接続され、前記電源ロック組立体は、前記電源ロック組立体が所定の位置に前記電源を保持することができる第1の位置と前記電源が移動され得る第2の位置との間で枢動できるようになっている、請求項19に記載のコンテナ取扱車両。
- 前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、解除可能なロック機構(50)によって前記第1の位置でロックされる、請求項20に記載のコンテナ取扱車両。
- 電源支持体(43)を備える充電ステーション(40)を用いてコンテナ取扱車両(3~5)の電源室(27a)内に収容された電源(28)を充電する方法であって、前記コンテナ取扱車両(3~5)は、水平面(P)内に配置され、第1の方向(X)の延びる第1のセットの平行な軌道(110)と、前記水平面(P)内に配置され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延びる第2のセットの平行な軌道(111)とを備えた軌道システム(108)上で移動するように構成され、前記第1および第2のセットの軌道(110、110)は、複数の隣接したグリッドセル(122)を含む前記水平面(P)内のグリッドパターンを形成し、各グリッドセルは、前記第1のセットの軌道(110)の一対の隣接した軌道(110a、110b)、および前記第2のセットの軌道(111)の一対の隣接した軌道(111a、111b)によって規定されたグリッド開口部(115)を備える方法において、
d)前記充電ステーション(40)の前記電源支持体(43)が前記電源(28)を保管する前記電源室(27a)に少なくとも部分的に入っている位置であって、前記充電ステーション(40)の少なくとも1つの充電接続部(45)が、前記電源(28)の少なくとも1つの電源充電接続部(46)と電気接触するように設定される位置へ、前記コンテナ取扱車両(3~5)を移動させるステップと、
e)前記コンテナ取扱車両(3~5)の前記電源室(27a)から前記電源支持体(43)へ前記電源(28)を移送するステップと、
f)前記コンテナ取扱車両(3~5)を逆転させ、充電時に前記充電ステーション(40)上に前記電源(28)を残すステップと
を含み、
前記電源室(27a)は、前記電源室(27a)内の所定の位置に前記電源(28)を保持するように配置された電源ロック組立体(27、27b、27c)を備え、
前記電源ロック組立体(27、27b、27c)は、前記電源ロック組立体が所定の位置に前記電源を保持することができる第1の位置と前記電源が移動され得る第2の位置との間で移動可能である、
方法。 - 前記コンテナ取扱車両(3~5)の前記電源室(27a)から前記電源支持体(43)へ前記電源(28)を前記移送するステップは、下にある前記軌道システム(108)に対して前記電源室(27a)の高さを調整することによって実現される、請求項22に記載の方法。
- ステップa)中、前記電源室(27a)は、前記軌道システム(108)に対して上側位置にある、請求項22または23に記載の方法。
- 前記コンテナ取扱車両(3~5)は、保管コンテナ(106)を保管する少なくとも1つの保管室(24)を表示する下部(17a)と、前記下部(17a)の垂直上方に配置された上部(17b)とを備え、前記電源室(27a)は、前記コンテナ取扱車両(3~5)の前記上部(17b)に位置する、請求項22から24のいずれかに記載の方法。
- 前記自動保管および取出しシステム(1)は、請求項1から18のいずれかに記載されている、請求項22から25のいずれかに記載の方法。
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