JP7338261B2

JP7338261B2 - 音響システム

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Publication number: JP7338261B2
Application number: JP2019115262A
Authority: JP
Inventors: 拓上田; 尚永井; 直明栗田; 裕司櫻井; 久伸鈴木
Original assignee: Yamaha Corp
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Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2023-09-05
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Description

本発明は、音響機器を具備する音響システムに関する。

例えば、特許文献１には、会議室内における所定位置に設置された複数のマイクを具備する会議システムが開示されている。

特開２０１０－２７３２４４号公報

特許文献１の技術において、複数のマイクの各々を充電させるには、利用者が各マイクを回収した後に充電装置に接続させ、充電後にはマイクを所定位置に戻す必要があり、手間がかかる。以上の事情を考慮して、本開示は、利用者が音響機器を移動させることなく、当該音響機器を充電することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る音響システムは、周囲の音響を収音する収音装置を含む１以上の音響機器と、前記音響機器を充電する充電装置と、前記音響機器を前記充電装置まで搬送する移動可能な搬送装置とを具備する。

本開示の第１実施形態に係る音響システムの構成を例示する斜視図である。音響機器の構成を例示するブロック図である。搬送装置の構成を例示するブロック図である。搬送装置の制御装置が実行する動作を例示するフローチャートである。第２実施形態に係る音響機器の構成を例示する斜視図である。搬送装置の制御装置が実行する動作を例示するフローチャートである。第３実施形態に係る会議予約システムの構成を例示するブロック図である。配置テーブルを例示する模式図である。搬送装置の制御装置が実行する動作を例示するフローチャートである。変形例に係る搬送装置の構成を例示する模式図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本開示における音響システム１００の構成を例示する斜視図である。音響システム１００は、音響機器１０aと搬送装置２０と充電装置３０とを具備する。例えば会議室等の音響空間の机上に音響システム１００が設置される。充電装置３０と搬送装置２０とは、音響機器１０aを充電するための充電システムとして機能する。搬送装置２０は音響機器１０aを充電装置３０まで搬送し、充電装置３０は搬送装置２０により搬送された音響機器１０aを充電する。

図２は、音響機器１０aの構成を例示するブロック図である。音響機器１０aは、収音装置１１と放音装置１２と通信装置１３と送信機１４と電池１５とを具備する。収音装置１１は、周囲の音響を収音することで音響信号Ｖaを生成するマイクである。例えば、収音装置１１は、会議室で開催される会議の参加者が発話する音声を収音する。

通信装置１３は、移動体通信網やインターネット等を含む通信網を介して他の音響機器１０bと相互に通信可能な通信機器である。音響機器１０bは、例えば音響システム１００が設置される音響空間から遠隔地にある音響空間に設置される。なお、音響機器１０bの構成は、音響機器１０aと同様である。通信装置１３は、音響機器１０aが生成した音響信号Ｖaを音響機器１０bに送信するとともに、音響機器１０bが送信した音響信号Ｖbを受信する。

放音装置１２は、通信装置１３が受信した音響信号Ｖbに応じた音響を放音するスピーカである。すなわち、音響機器１０bが設置される音響空間内で収音された音響が、音響機器１０aが設置される音響空間に放音される。以上の説明から理解される通り、音響機器１０aと音響機器１０aとは、収音した音響を相互に送受信可能な遠隔会議システムとして機能する。なお、音響空間内の動画像を撮像する撮像装置（カメラ）を音響機器１０aが具備してもよい。

電池１５は、充電により電力を蓄積する二次電池（充電式電池）である。音響機器１０aは、電池１５に蓄積された電力により作動する。送信機１４は、搬送装置２０に指示データＤaを送信する送信機器である。指示データＤaは、搬送装置２０に搬送を指示するデータである。具体的には、Bluetooth（登録商標）またはＷi-Ｆi（登録商標）等の近距離無線通信より無線信号として指示データＤaが送信される。第１実施形態の送信機１４は、電池１５の残量が閾値を下回る場合に指示データＤaが搬送装置２０に送信される。

図１の充電装置３０は、音響機器１０aを充電する充電器である。第１実施形態では、音響機器１０aの電池１５に非接触で電力を供給する非接触充電器が充電装置３０として利用される。充電装置３０の形状は、例えば板状または薄膜状である。充電装置３０の表面に音響機器１０aを載置することで、当該音響機器１０aの電池１５が充電される。

図３は、搬送装置２０の構成を例示するブロック図である。搬送装置２０は、音響機器１０aを搬送する移動可能な搬送機器である。具体的には、搬送装置２０は、制御装置２１と記憶装置２２と保持機構２３と受信機２４と搬送機構２５と筐体２６とを具備する。受信機２４と搬送機構２５と制御装置２１と記憶装置２２と保持機構２３とは筐体２６に支持される。保持機構２３は、音響機器１０aを保持するための器具である。例えば、音響機器１０aに連結可能な磁石またはフック等が保持機構２３として利用される。保持機構２３により保持された音響機器１０aは、搬送装置２０に連動して移動する。すなわち、搬送装置２０により音響機器１０aが搬送される。受信機２４は、音響機器１０aから送信された指示データＤaを受信する受信機器である。

図１に例示される通り、第１実施形態の搬送装置２０は、まず、指示データＤaを受信すると、音響機器１０aまで移動して当該音響機器１０aを保持機構２３により保持する。次に、搬送装置２０は、音響機器１０aを保持した状態で充電装置３０まで移動する。すなわち、搬送装置２０により音響機器１０aが充電装置３０まで搬送される。具体的には、搬送装置２０は、充電装置３０の表面に載置されるように音響機器１０aを搬送する。そして、搬送装置２０は、充電後の音響機器１０aを所定の位置まで搬送する。第１実施形態の搬送装置２０は、充電前の音響機器１０aの位置まで充電後の音響機器１０aを搬送する。

制御装置２１は、例えば搬送装置２０の各要素を制御する単数または複数のプロセッサで構成される。例えば、制御装置２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の１種類以上のプロセッサにより構成される。記憶装置２２は、制御装置２１が実行するプログラムと制御装置２１が使用する各種のデータとを記憶する単数または複数のメモリである。例えば磁気記録媒体もしくは半導体記録媒体等の公知の記録媒体が記憶装置２２として利用される。

制御装置２１は、位置特定部２１１および駆動制御部２１２として機能する。位置特定部２１１は、音響機器１０aの位置および充電装置３０の位置を特定する。音響機器１０aの位置および充電装置３０の位置を特定する方法は公知の技術が任意に採用される。例えば、位置特定部２１１は、音響機器１０aの送信機１４が周囲に発信する無線信号（例えば赤外線信号または超音波信号）を受信することで、音響機器１０aの位置を特定する。音響機器１０aの位置は、例えば指示データＤaの受信を契機として特定される。同様に、充電装置３０の位置も当該充電装置３０が発信する無線信号に応じて特定される。

駆動制御部２１２は、搬送機構２５を制御する。具体的には、駆動制御部２１２は、位置特定部２１１が特定した音響機器１０aおよび充電装置３０の位置に搬送装置２０が移動するように搬送機構２５を制御する。搬送機構２５は、駆動制御部２１２の制御により動作する。図１に例示される通り、第１実施形態の搬送機構２５は、搬送装置２０の筐体２６に軸支されたタイヤ２５１と、駆動制御部２１２からの指示に応じて当該タイヤ２５１を駆動するモータ２５２と、駆動制御部２１２からの指示に応じてタイヤ２５１の方向を変更する角度制御機構２５３とを具備する。したがって、搬送装置２０は、任意の方向に移動可能である。

図４は、搬送装置２０の制御装置２１が実行する動作のフローチャートである。音響機器１０aから送信された指示データＤaの受信を契機として図４の処理が開始される。図４の処理を開始すると、位置特定部２１１は、音響機器１０aの位置を特定する（Ｓa1）。駆動制御部２１２は、搬送装置２０が音響機器１０aまで移動するように搬送機構２５を制御する（Ｓa2）。具体的には、駆動制御部２１２は、位置特定部２１１が特定した音響機器１０aの位置に搬送装置２０が移動するように搬送機構２５を制御する。音響機器１０aまで移動した搬送装置２０は、保持機構２３により音響機器１０aを保持する。

次に、位置特定部２１１は、充電装置３０の位置を特定する（Ｓa3）。駆動制御部２１２は、音響機器１０aを保持する状態にある搬送装置２０が充電装置３０まで移動するように搬送機構２５を制御する（Ｓa4）。具体的には、駆動制御部２１２は、位置特定部２１１が特定した充電装置３０の位置に搬送装置２０が移動するように搬送機構２５を制御する。ステップＳa3およびステップＳa4は、搬送装置２０が音響機器１０aを充電装置３０まで搬送する処理である。以上の説明から理解される通り、搬送装置２０は、指示データＤaの受信を契機として音響機器１０aを充電装置３０まで搬送する。すなわち、第１実施形態では、音響機器１０aにおける電池１５の残量が閾値を下回る場合に音響機器１０aが充電装置３０まで搬送される。

充電装置３０は、搬送装置２０により搬送された音響機器１０aを充電する。搬送装置２０が音響機器１０aを保持した状態で音響機器１０aの充電をしてもよいし、搬送装置２０が音響機器１０aから離れた状態で音響機器１０aの充電をしてもよい。なお、搬送装置２０が音響機器１０aから離れた状態で音響機器１０aの充電をする場合は、搬送装置２０は、充電後に音響機器１０aまで移動して音響機器１０aを保持する。駆動制御部２１２は、充電後の音響機器１０aを保持する状態にある搬送装置２０が、充電前の音響機器１０aの位置まで移動するように、搬送機構２５を制御する（Ｓa5）。すなわち、充電後の音響機器１０aが充電前の音響機器１０aの位置まで搬送される。例えば、充電前の音響機器１０aを充電装置３０まで搬送した経路に応じて、充電後の音響機器１０aが充電前の位置まで搬送される。

以上の説明から理解される通り、第１実施形態では、音響機器１０aが搬送装置２０により充電装置３０まで搬送されるから、音響機器１０aの利用者が音響機器１０aを充電装置３０まで移動させることが不要になる。音響機器１０aの電池１５の残量が閾値を下回る場合に当該音響機器１０aが充電装置３０まで搬送される第１実施形態の構成によれば、例えば音響機器１０aの電池１５の残量が十分にある場合には当該音響機器１０aを充電装置３０まで搬送することが不要になるという利点がある。

第１実施形態では、音響機器１０aにおける電池１５の残量が閾値を下回る場合に、搬送装置２０に搬送を指示する指示データＤaが送信され、搬送装置２０は、当該指示データＤaの受信を契機として、音響機器１０aを充電装置３０に搬送する。したがって、例えば、電池１５の残量を表す情報を音響機器１０aが所定の期間毎に搬送装置２０に送信され、当該情報が表す残量が閾値を下回ると判断した場合に搬送装置２０が音響機器１０aを搬送する構成と比較して、音響システム１００の構成が簡素化される。

また、第１実施形態では、搬送装置２０は充電後の音響機器１０aを所定の位置まで搬送するから、利用者が充電後の音響機器１０aを所定の位置まで搬送することが不要になる。

＜第２実施形態＞
本開示の第２実施形態を説明する。以下に例示する各態様において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図５は、第２実施形態に係る音響システム１００の斜視図である。図５に例示される通り、第２実施形態の音響システム１００は、複数の音響機器１０aを具備する。各音響機器１０aの構成は、第１実施形態と同様である。ただし、第２実施形態の送信機１４は、指示データＤaに代えて残量データＤbを搬送装置２０に送信する。残量データＤbは、音響機器１０aの電池１５の残量を表す情報である。各音響機器１０aが残量データＤbを搬送装置２０に送信する時点は任意である。例えば所定の周期毎に残量データＤbが送信される。各送信機１４は、相異なる周波数帯域の無線信号により残量データＤbを送信する。

第２実施形態の搬送装置２０の受信機２４は、複数の音響機器１０aの各々から残量データＤbを受信する。第２実施形態の制御装置２１は、位置特定部２１１および駆動制御部２１２に加えて、順序特定部としても機能する。順序特定部は、複数の音響機器１０aを充電装置３０に搬送する順序（以下「搬送順序」という）を特定する。具体的には、順序特定部は、複数の音響機器１０aから送信された残量データＤbが表す残量に応じて搬送順序を特定する。搬送順序は、例えば、残量データＤbが表す残量の昇順である。搬送装置２０は、順序特定部が特定した搬送順序に応じて複数の音響機器１０aを充電装置３０まで搬送する。すなわち、電池１５の残量が少ない音響機器１０aから順番に搬送装置２０に搬送される。

図６は、第２実施形態に係る搬送装置２０の制御装置２１のフローチャートである。各音響機器１０aから送信された残量データＤbの受信を契機として図６の処理が開始される。図６の処理を開始すると、順序特定部は、各音響機器１０aから送信された残量データＤbが表す残量に応じて搬送順序を特定する（Ｓb1）。位置特定部２１１は、複数の音響機器１０aのうち何れか１つの音響機器１０aを搬送順序に応じて選択する（Ｓb2）。具体的には、複数の音響機器１０aのうち搬送順序の先頭から順番に音響機器１０aが選択される。

位置特定部２１１は、選択した音響機器１０aの位置を特定する（Ｓa1）。例えば、各送信機１４から送信される無線信号の周波数帯域を利用して音響機器１０aの位置が特定される。ステップＳa2-Ｓa5の処理は、第１実施形態と同様である。位置特定部２１１は、全ての音響機器１０aの充電が完了したが否かを判定する（Ｓb3）。全ての音響機器１０aの充電が完了した場合（Ｓb3：YES）、図６の処理を終了する。他方、複数の音響機器１０aのうち充電が未完了の音響機器１０aがある場合（Ｓb3：NO）、複数の音響機器１０aから充電が未完了の音響機器１０aを搬送順序に応じて選択する（Ｓb2）。

第２実施形態においても第１実施形態と同様に、利用者が音響機器１０aを充電装置３０まで移動させることが不要になるという効果が実現される。第２実施形態では、複数の音響機器１０aの各々から送信された残量データＤbが表す残量に応じた搬送順序で、複数の音響機器１０aが充電装置３０まで搬送されるから、複数の音響機器１０aを効率的に充電することが可能になる。

なお、第１実施形態と同様に、電池１５の残量が閾値を下回る場合に各音響機器１０aが指示データＤaを搬送装置２０に送信してもよい。搬送装置２０は、複数の音響機器１０aのうち指示データＤaの送信元の音響機器１０aを充電装置３０まで搬送する。また、複数の音響機器１０aのうち残量データＤbが示す残量が閾値を下回る音響機器１０aのみを充電してもよい。なお、本開示において複数の音響機器１０aを搬送順序に応じて搬送することは必須ではない。すなわち、複数の音響機器１０aを特定の順序とは無関係に順次に搬送してもよい。

＜第３実施形態＞
図７は、会議予約システム５０の斜視図である。図７に例示される通り、会議予約システム５０は、音響システム１００と端末装置２００と管理装置３００とを具備する。音響システム１００および端末装置２００は、例えば移動体通信網またはインターネット等を含む通信網９０を介して管理装置３００と相互に通信可能である。

利用者は、音響システム１００が設置される会議室を端末装置２００を利用して予約する。端末装置２００は、例えば携帯電話機もしくはスマートフォン等の可搬型の情報端末、またはパーソナルコンピュータ等の可搬型または据置型の情報端末である。例えば、利用者は、会議室を利用する日時および人数を端末装置２００に入力する。利用者からの入力を受け付けた端末装置２００は、会議室を利用する日時（以下「予約日時」という）および人数（以下「予約人数」という）を含む予約データＤcを管理装置３００に送信する。なお、実際には複数の端末装置２００が存在するが、図７では便宜的に１つの端末装置２００を図示する。

管理装置３００は、会議室の予約を管理するサーバ装置（例えばウェブサーバ）である。具体的には、管理装置３００は、会議室の空き状況を端末装置２００に提供するとともに、端末装置２００から送信された予約データＤcを管理テーブルＴaに登録する。なお、実際には複数の端末装置２００のそれぞれから送信された複数の予約データＤcが管理テーブルＴaに登録される。管理装置３００は、端末装置２００から予約データＤcを受信すると、当該予約データＤcを音響システム１００に送信する。なお、管理装置３００が予約データＤcを送信する時点は任意である。例えば、管理テーブルＴaに登録される予約データＤcが示す予約日時に近づいたときに当該予約データＤcを音響システム１００に送信してもよい。また、管理テーブルＴaに登録された予約データＤcを、音響システム１００からの情報要求に応じて当該音響システム１００に送信してもよい。

音響システム１００は、第１実施形態と同様に、音響機器１０aと搬送装置２０と充電装置３０とを具備する。第３実施形態の音響システム１００は、複数（例えば３つ）の音響機器１０aを具備する。なお、音響システム１００が具備する音響機器１０aの個数は任意である。第３実施形態の搬送装置２０は、第１実施形態の搬送装置２０に、管理装置３００と通信可能な通信装置を追加した構成である。搬送装置２０の通信装置は、管理装置３００から送信された予約データＤcを受信する。第３実施形態の記憶装置２２は、通信装置が受信した予約データＤcと、図８の配置テーブルＴbとを記憶する。配置テーブルＴbは、相異なる予約人数の各々に配置データを対応付けて登録する。配置データは、予約人数に対応する音響機器１０aの個数と、当該音響機器１０aを会議室内の机Ｒに配置する位置とを含むデータである。

搬送装置２０は、記憶装置２２に記憶された予約データＤcに応じて音響機器１０aを搬送する。具体的には、搬送装置２０は、予約データＤcが示す予約日時に応じて音響機器１０aの搬送を開始する。例えば、予約データＤcの予約日時に至るまでに音響機器１０aの充電が完了するように音響機器１０aが搬送される。

また、搬送装置２０は、音響機器１０aの充電が完了すると、予約データＤcが示す予約人数に応じて充電後の音響機器１０aを搬送する。具体的には、搬送装置２０は、配置テーブルＴbのうち予約データＤcの予約人数に対応する配置データが示す位置（所定の位置の例示）まで当該音響機器１０aを搬送する。なお、搬送装置２０は、予約データＤcの予約人数に対応する配置データが示す個数の音響機器１０aについて、充電装置３０まで搬送し、充電後に配置データが示す位置まで搬送する。例えば、予約データＤcの予約人数が２人の場合には、図８の配置データが示す通り、２個の音響機器１０aが充電後に机Ｒ上の相異なる位置に配置される。以上の説明から理解される通り、音響機器１０aの充電と、充電後の音響機器１０aの配置とが会議室の予約内容に応じて実行される。なお、会議室の予約がない任意の時間帯に音響機器１０aの充電および配置がされる。

図９は、第３実施形態に係る搬送装置２０の制御装置２１が実行する動作のフローチャートである。記憶装置２２に記憶された予約データＤcの予約日時に応じて図９の処理が実行される。図９の処理を開始すると、制御装置２１は、配置テーブルＴbにおける複数の配置データのうち予約データＤcの予約人数に対応する配置データを特定する（Ｓc1）。音響システム１００における複数の音響機器１０aのうち配置データが示す個数の音響機器１０aについて、第１実施形態と同様のステップＳa1-Ｓa4が実行される。ステップＳa4を実行すると、駆動制御部２１２は、充電後の音響機器１０aを保持した搬送装置２０が、配置データが示す位置まで移動するように搬送機構２５を制御する（Ｓc2）。以上の説明から理解される通り、配置データが示す個数の音響機器１０aが、当該配置データが示す位置に配置される。

以上に説明した通り、第３実施形態では、予約データＤcに応じて搬送装置２０が音響機器１０aを搬送するから、音響システム１００が設置される会議室の予約の内容に応じて適切に音響機器１０aの充電および配置をすることが可能である。なお、複数の音響機器１０aを充電する場合には、第２実施形態で例示した搬送順序に応じて各音響機器１０aを充電してもよい。

＜変形例＞
以上に例示した各態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）前述の各形態では、非接触で音響機器１０aを充電したが、充電の方式は以上の例示に限定されない。例えば音響機器１０aの端子と充電装置３０との端子とを接続させる接触給電により音響機器１０aを充電してもよい。すなわち、充電装置３０の種類は任意である。

（２）前述の各形態において、保持機構２３が音響機器１０aを保持した状態で搬送装置２０が移動することで音響機器１０aを搬送したが、音響機器１０aを搬送する方法は任意である。例えば、音響機器１０aを載置する載置台を搬送装置２０が具備してもよい。また、例えば球状のタイヤを音響機器１０aが具備してもよい。以上の構成では、搬送装置２０に保持された音響機器１０aのタイヤが、搬送装置２０の移動に応じて回転するから、音響機器１０aの搬送が容易になる。

（３）第２実施形態では、残量データＤbが示す電池１５の残量に応じて搬送順序を特定したが、残量データＤb以外のデータを加味して搬送順序を特定してもよい。例えば、各音響機器１０aの使用頻度を表す使用データを加味してもよい。使用データは、各音響機器１０aから搬送装置２０に送信される。搬送装置２０の順序特定部は、例えば使用データが示す使用の頻度の降順を搬送順序として特定する。したがって、使用の頻度が高い音響機器１０aから順番に充電される。

（４）第１実施形態では、電池１５の残量が閾値を下回る場合に音響機器１０aが指示データＤaを搬送装置２０に送信したが、音響機器１０aが指示データＤaを搬送装置２０に送信する時点は任意である。具体的には、音響機器１０aが使用されていない任意の時点に指示データＤaが送信される。例えば、所定の周期で指示データＤaを送信してもよいし、音響機器１０aの使用が終了した時点に指示データＤaを送信してもよい。また、本開示において音響機器１０aが指示データＤaを送信することは必須ではない。例えば、搬送装置２０は、指示データＤaの受信を前提とせずに、音響機器１０aが使用されていない任意の時間帯に、音響機器１０aを充電装置３０まで搬送してもよい。

また、第１実施形態において音響機器１０aが残量データＤbを搬送装置２０に送信してもよい。例えば所定の間隔で残量データＤbが搬送装置２０に送信される。搬送装置２０は、音響機器１０aから送信された残量データＤbが表す残量が所定の閾値を下回る場合に、当該音響機器１０aを充電装置３０まで搬送する。

（５）前述の各形態における搬送装置２０は、当該搬送装置２０を駆動するための電池（以下「搬送電池」という）を具備する。搬送電池は、充電により電力を蓄積する二次電池（充電式電池）である。充電装置３０を搬送電池の充電に利用してもよい。搬送装置２０は、例えば自身が搭載する搬送電池の残量が閾値を下回ると、充電装置３０まで移動する。そして、充電装置３０は、搬送電池を充電する。

また、搬送装置２０の搬送電池を利用して音響機器１０aの電池１５を充電してもよい。例えば、搬送装置２０は、音響機器１０aから送信された残量データＤbが表す残量と、搬送電池の残量とを比較する。例えば、搬送電池の残量が残量データＤbの残量を上回る場合には、搬送装置２０は、搬送電池を利用して音響機器１０aの電池１５を充電する。例えば音響機器１０aと接続可能な充電端子を保持機構２３に設置し、当該充電端子を介して搬送電池の電力を電池１５に供給する。すなわち、音響機器１０aを充電装置３０まで搬送することが不要になる。一方で、搬送電池の残量が残量データＤbの残量を下回る場合には、搬送装置２０は、搬送電池による充電はせずに、音響機器１０aを充電装置３０まで搬送する。以上の構成では、例えば容量が十分に大きい搬送電池（例えば音響機器１０aの電池１５の容量よりも大きい搬送電池）を搬送装置２０に搭載する。なお、搬送装置２０は、電池１５を充電するのに十分な残量が搬送電池にあると判断した場合に、搬送電池を利用して音響機器１０aの電池１５を充電してもよい。

（６）前述の各形態では、据置型の充電装置３０を利用したが、搬送装置２０に充電装置３０の機能を搭載してもよい。図１０に例示される通り、例えば搬送装置２０は、制御装置２１と記憶装置２２と搬送機構２５と受信機２４とに加えて、音響機器１０aに接続可能な充電端子２７と、充電用の電池２９とを具備する。なお、制御装置２１と記憶装置２２と搬送機構２５と受信機２４とは、第１実施形態と同様の構成である。搬送装置２０は、指示データＤaを受信すると音響機器１０aまで移動して、当該電池２９の電力を充電端子２７から音響機器１０aに供給する。すなわち、音響システム１００から充電装置３０が省略される。

（７）前述の各形態では、音響機器１０aの送信機１４が周囲に発信する無線信号により当該音響機器１０aの位置を特定したが、音響機器１０aの位置を特定する方法は任意である。例えば、音響機器１０aが当該音響機器１０aの位置を示す位置データを無線信号により搬送装置２０に送信してもよい。位置データは、例えば音響機器１０aが載置される机を座標平面として音響機器１０aの位置（絶対座標）を示すデータである。なお、音響機器１０aとは異なる機器が当該音響機器１０aの位置データを搬送装置２０に送信してもよい。また、音響機器１０aの位置データを事前に搬送装置２０に登録してもよい。以上の構成では、音響機器１０aが座標データを送信することは不要である。同様に、充電装置３０の位置を特定する方法も任意である。

（８）第１実施形態において、指示データＤaを充電装置３０が受信してもよい。以上の構成では、指示データＤaを受信した充電装置３０が搬送装置２０に音響機器１０aの搬送を指示する信号を送信し、当該信号を受信した搬送装置２０が音響機器１０aを充電装置３０まで搬送する。第２実施形態も同様に、残量データＤbを充電装置３０が充電してもよい。以上の構成では、充電装置３０が搬送順序を特定し、当該搬送順序に応じた順番で音響機器１０aの搬送を指示する信号を搬送装置２０に搬送する。すなわち、搬送装置２０から順序特定部が省略される。

（９）前述の各形態では、搬送装置２０は音響機器１０aを充電装置３０まで搬送したが、搬送装置２０が搬送する機器は音響機器１０aに限定されない。例えば収音装置１１、放音装置１２、撮像装置、表示装置または照明装置等の各種の機器の搬送に搬送装置２０を利用してもよい。

（１０）第３実施形態では、利用者は、端末装置２００を利用して会議室の予約日時および予約人数を入力したが、会議室の予約の際に利用者が入力する情報は予約日時および予約人数に限定されない。例えば、会議の参加者の座席を指定する情報、または、使用する音響機器１０aの個数を利用者が端末装置２００に入力してもよい。端末装置２００は、利用者により入力された情報を含む予約データＤcが管理装置３００に送信される。すなわち、予約データＤcが予約日時および予約人数とは異なる情報を含んでもよい。

（１１）第３実施形態では、配置データに応じて充電後の音響機器１０aが搬送されたが、例えば使用する音響機器１０aの個数および位置を利用者が指定する場合には、当該利用者が指定する内容に応じて音響機器１０aが搬送される。利用者は、例えば音響機器１０aの個数および位置を端末装置２００に対して入力し、端末装置２００は、当該入力された内容を管理装置３００に送信する。管理装置３００は、端末装置２００から送信された音響機器１０aの個数および位置を搬送装置２０に送信し、搬送装置２０は、当該音響機器１０aの個数および位置に応じて音響機器１０aを搬送する。

（１２）前述の各形態では、充電後の音響機器１０aを所定の位置まで搬送したが、充電後の音響機器１０aを所定の位置まで搬送することは本開示において必須ではない。

（１３）以上に例示した搬送装置２０の機能は、前述の通り、制御装置２１を構成する単数または複数のプロセッサと記憶装置２２に記憶されたプログラムとの協働により実現される。本開示に係るプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体も包含される。なお、非一過性の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く任意の記録媒体を含み、揮発性の記録媒体も除外されない。また、配信装置が通信網を介してプログラムを配信する構成では、当該配信装置においてプログラムを記憶する記憶装置２２が、前述の非一過性の記録媒体に相当する。

＜付記＞
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
本開示のひとつの態様（態様１）に係る音響システムにおいて、周囲の音響を収音する収音装置を含む１以上の音響機器と、前記音響機器を充電する充電装置と、前記音響機器を前記充電装置まで搬送する移動可能な搬送装置とを具備する。以上の構成によれば、音響機器が搬送装置により充電装置まで搬送されるから、利用者が音響機器を充電装置まで移動させることが不要になる。

態様１の一例（態様２）に係る音響システムにおいて、前記搬送装置は、前記音響機器における電池の残量が閾値を下回る場合に、当該音響機器を前記充電装置まで搬送する。以上の構成によれば、音響機器の電池の残量が閾値を下回る場合に当該音響装置が充電装置まで搬送されるから、例えば音響機器の電池の残量が十分にある場合には当該音響機器を充電装置まで搬送することが不要になる。

態様２の一例（態様３）に係る音響システムにおいて、前記音響機器は、当該音響機器における電池の残量が前記閾値を下回る場合に、前記搬送装置に搬送を指示する指示データを送信し、前記搬送装置は、前記指示データの受信を契機として、前記音響機器を前記充電装置まで搬送する。以上の構成によれば、音響機器における電池の残量が前記閾値を下回る場合に、搬送装置に搬送を指示する指示データが送信され、搬送装置は、当該指示データの受信を契機として、音響機器を前記充電装置に搬送する。したがって、例えば、電池の残量を表す情報を音響機器が所定の期間毎に搬送装置に送信され、当該情報が表す残量が閾値を下回ると判断した場合に搬送装置が音響機器を搬送する構成と比較して、音響システムの構成が簡素化される。

態様１の一例（態様４）に係る音響システムにおいて、前記１以上の音響機器は、複数の音響機器であり、前記複数の音響機器の各々は、当該音響機器の電池の残量を表す残量データを前記搬送装置に送信し、前記搬送装置は、前記複数の音響機器の各々から送信された前記残量データが表す残量に応じた順序で、前記複数の音響機器を前記充電装置まで搬送する。以上の構成によれば、複数の音響機器の各々から送信された残量データが表す残量に応じた順序で、複数の音響機器が充電装置まで搬送されるから、複数の音響機器を効率的に充電することが可能になる。

態様１から態様４の何れかの一例（態様５）に係る音響システムにおいて、前記搬送装置は、充電後の前記音響機器を所定の位置まで搬送する。以上の構成によれば、搬送装置は充電後の音響機器を所定の位置まで搬送するから、利用者が充電後の音響機器を所定の位置まで搬送することが不要になる。

１００…音響システム、１１…収音装置、１２…放音装置、１３…通信装置、１４…送信機、１５…電池、２０…搬送装置、２００…端末装置、２１…制御装置、２１１…位置特定部、２１２…駆動制御部、２２…記憶装置、２３…保持機構、２４…受信機、２５…搬送機構、２５１…タイヤ、２５２…モータ、２５３…角度制御機構、２６…筐体、２７…充電端子、２９…電池、３０…充電装置、３００…管理装置。

Claims

周囲の音響を収音する収音装置を含む複数の音響機器と、
前記音響機器を充電する充電装置と、
前記音響機器を前記充電装置まで搬送する移動可能な搬送装置と
を具備し、
前記複数の音響機器の各々は、当該音響機器の電池の残量を表す残量データを前記搬送装置に送信し、
前記搬送装置は、前記複数の音響機器の各々から送信された前記残量データが表す残量に応じた順序で、前記複数の音響機器を前記充電装置まで搬送する
音響システム。
周囲の音響を収音する収音装置を含む１以上の音響機器と、
前記音響機器を充電する充電装置と、
前記音響機器を前記充電装置まで搬送する移動可能な搬送装置と
を具備し、
前記搬送装置は、充電後の前記音響機器を所定の位置まで搬送する
音響システム。
前記搬送装置は、前記音響機器における電池の残量が閾値を下回る場合に、当該音響機器を前記充電装置まで搬送する
請求項２の音響システム。
前記音響機器は、当該音響機器における電池の残量が前記閾値を下回る場合に、前記搬
送装置に搬送を指示する指示データを送信し、
前記搬送装置は、前記指示データの受信を契機として、前記音響機器を前記充電装置ま
で搬送する
請求項３の音響システム。