JP7337938B2

JP7337938B2 - 電動工具

Info

Publication number: JP7337938B2
Application number: JP2021543664A
Authority: JP
Inventors: 博貴金子; 彰良水谷; 亮介大谷; 峻平山路; 純也石川; 史佳齋藤
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2020-08-06
Publication date: 2023-09-04
Anticipated expiration: 2040-08-06
Also published as: DE112020003697T5; CN114340843A; US20230011055A1; JPWO2021044799A1; CN114340843B; WO2021044799A1

Description

本明細書で開示する技術は、電動工具に関する。

特開２００５－１３８２３９号公報には、モータと、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータおよび前記動力伝達機構を収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに取り付けられたハンドルを備える電動工具が開示されている。

ユーザが電動工具を使用する際には、ユーザがハンドルを把持して電動工具を安定して保持しながら作業を行うことが好ましい。しかしながら、特開２００５－１３８２３９号公報の電動工具では、ハンドルを把持することなく電動工具が使用されるおそれがある。本明細書では、ハンドルを把持することなく電動工具が使用されることを防止することが可能な技術を提供する。

本明細書は、電動工具を開示する。前記電動工具は、モータと、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータおよび前記動力伝達機構を収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに取り付けられたハンドルを備えていてもよい。前記電動工具は、ユーザが前記ハンドルを把持していない場合に、前記モータの回転を禁止してもよい。

上記の構成によれば、ユーザがハンドルを把持していない場合に、モータの回転が禁止されるので、ハンドルを把持することなく電動工具が使用されることを防止することができる。

実施例１の電動工具２を前方左方上方から見た斜視図である。実施例１の電動工具２の縦断面図である。実施例１の電動工具２のサイドハンドル１６について、インナピン６８の突出部６８ｂが中空ボルト６３の内部に退避した状態を示す、断面斜視図である。実施例１の電動工具２のサイドハンドル１６のインナスリーブ６６、インナピン６８、圧縮バネ７０、ボール７２、ナット７４およびガイド部材７６の分解斜視図である。実施例１の電動工具２のサイドハンドル１６について、インナピン６８の突出部６８ｂが中空ボルト６３の先端から突出した状態を示す、断面斜視図である。実施例１の電動工具２において、サイドハンドル１６がハンドル取付部８０に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させていない状態での、ハンドル取付部８０、８２の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例１の電動工具２のセンサユニット８４の斜視図である。実施例１の電動工具２のセンサユニット８４において、揺動部材９６が第１位置にある状態での、揺動部材９６および検出センサ９２の斜視図である。実施例１の電動工具２のセンサユニット８４において、揺動部材９６が第２位置にある状態での、揺動部材９６および検出センサ９２の斜視図である。実施例１の電動工具２において、サイドハンドル１６がハンドル取付部８０に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させた状態での、ハンドル取付部８０、８２の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例２の電動工具２０２を前方左方上方から見た斜視図である。実施例２の電動工具２０２のサイドハンドル２０４の斜視図である。実施例２の電動工具２０２のサイドハンドル２０４について、ユーザがレバー部材２１０を押し込んでいない状態を示す縦断面図である。実施例２の電動工具２０２のサイドハンドル２０４について、ユーザがレバー部材２１０を押し込んだ状態を示す縦断面図である。実施例２の電動工具２０２のハンドル取付部２１６の近傍を後方右方上方から見た斜視図である。実施例２の電動工具２０２において、サイドハンドル２０４がハンドル取付部２１６に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のレバー部材２１０を押し込んでいない状態での、ハンドル取付部２１６、２１８の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例２の電動工具２０２において、サイドハンドル２０４がハンドル取付部２１６に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のレバー部材２１０を押し込んだ状態での、ハンドル取付部２１６、２１８の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例３の電動工具３０２を前方右方上方から見た斜視図である。実施例３の電動工具３０２のサイドハンドル３０４の断面斜視図である。実施例３の電動工具３０２のハンドル取付部３０８の近傍を前方左方上方から見た斜視図である。実施例３の電動工具３０２において、サイドハンドル３０４がギヤハウジング１０から取り外された状態での、ハンドル取付部３０６、３０８の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例３の電動工具３０２において、サイドハンドル３０４がハンドル取付部３０８に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル３０４のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させていない状態での、ハンドル取付部３０６、３０８の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例３の電動工具３０２において、サイドハンドル３０４がハンドル取付部３０８に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル３０４のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させた状態での、ハンドル取付部３０６、３０８の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例４の電動工具４０２を前方左方上方から見た斜視図である。実施例４の電動工具４０２のサイドハンドル４０４の斜視図である。実施例４の電動工具４０２のハンドル取付部４１２の近傍を前方右方上方から見た斜視図である。実施例４の電動工具４０２の保持部材４１８、４２０の斜視図である。実施例４の電動工具４０２において、サイドハンドル４０４がハンドル取付部４１２に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル４０４をギヤハウジング１０に対して揺動させていない状態での、ハンドル取付部４１２、４１４の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例４の電動工具４０２において、サイドハンドル４０４がハンドル取付部４１２に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル４０４をギヤハウジング１０に対して揺動させた状態での、ハンドル取付部４１２、４１４の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例５の電動工具５０２を前方左方上方から見た斜視図である。実施例５の電動工具５０２のギヤハウジング１０の内部構造を後方左方上方から見た斜視図である。実施例５の電動工具５０２において、サイドハンドル１６がハンドル取付部８０に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させていない状態での、メイン操作部材３０、第１リンク部材３２、第２リンク部材３４、メインスイッチ３６、サイドハンドル１６およびロック機構５０６の位置関係を、前方左方上方から見た斜視図である。実施例５の電動工具５０２において、サイドハンドル１６がハンドル取付部８０に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させた状態での、メイン操作部材３０、第１リンク部材３２、第２リンク部材３４、メインスイッチ３６、サイドハンドル１６およびロック機構５０６の位置関係を、前方左方上方から見た斜視図である。実施例６の電動工具６０２を前方左方上方から見た斜視図である。実施例６の電動工具６０２のギヤハウジング１０の内部構造を後方左方上方から見た斜視図である。実施例６の電動工具６０２において、サイドハンドル１６がハンドル取付部８０に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させていない状態での、メイン操作部材３０、第１リンク部材３２、第２リンク部材３４、メインスイッチ３６、サイドハンドル１６およびロック機構６０６の位置関係を、前方左方上方から見た斜視図である。実施例６の電動工具６０２において、サイドハンドル１６がハンドル取付部８０に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル１６のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させた状態での、メイン操作部材３０、第１リンク部材３２、第２リンク部材３４、メインスイッチ３６、サイドハンドル１６およびロック機構６０６の位置関係を、前方左方上方から見た斜視図である。実施例７の電動工具７０２を前方左方上方から見た斜視図である。実施例７の電動工具７０２のハンドル取付部７０４の近傍を前方右方上方から見た斜視図である。実施例７の電動工具７０２において、サイドハンドル４０４がハンドル取付部７０４に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル４０４をギヤハウジング１０に対して揺動させていない状態での、ハンドル取付部７０４、７０６の近傍の内部構造を示す横断面図である。実施例７の電動工具７０２の、保持部材７１０、７１２と、可動部材７１４、７１６と、当接部材７１８、７２０と、圧縮バネ７２２、７２４と、検出センサ７２６、７２８の位置関係を前方右方上方から見た分解斜視図である。実施例７の電動工具７０２の、保持部材７１０、７１２と、可動部材７１４、７１６と、当接部材７１８、７２０と、圧縮バネ７２２、７２４と、検出センサ７２６、７２８の位置関係を後方左方上方から見た分解斜視図である。実施例７の電動工具７０２において、サイドハンドル４０４がハンドル取付部７０４に取り付けられており、ユーザがサイドハンドル４０４をギヤハウジング１０に対して揺動させた状態での、ハンドル取付部７０４、７０６の近傍の内部構造を示す横断面図である。

以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された電動工具、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動工具は、モータと、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータおよび前記動力伝達機構を収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに取り付けられたハンドルを備えていてもよい。前記電動工具は、ユーザが前記ハンドルを把持していない場合に、前記モータの回転を禁止してもよい。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、第１位置と第２位置の間で移動する中間部材をさらに備えていてもよい。前記中間部材は、前記ユーザが前記ハンドルを把持していない場合に、前記第１位置にあってもよく、前記ユーザが前記ハンドルを把持した状態で行う操作に応じて、前記第１位置から前記第２位置に移動してもよい。前記電動工具は、前記中間部材が前記第１位置にある場合に、前記モータの回転を禁止してもよく、前記中間部材が前記第２位置にある場合に、前記モータの回転を許容してもよい。

上記の構成によれば、ユーザがハンドルを把持していない場合に、モータの回転を禁止するとともに、ユーザがハンドルを把持して行う操作に応じて、モータの回転を許容することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハンドルは、ハンドル本体と、前記ハンドル本体に設けられており、前記ユーザが操作可能なハンドル操作部材を備えていてもよい。前記中間部材は、前記ユーザによる前記ハンドル操作部材への操作に連動して、前記第１位置から前記第２位置へ移動してもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがハンドルを把持していない場合に、モータの回転を禁止するとともに、ユーザがハンドルを把持して行う操作に応じて、モータの回転を許容することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハンドルおよび前記ハウジングの一方は、非円形の形状を有する挿入ピンを備えていてもよい。前記ハンドルおよび前記ハウジングの他方は、前記挿入ピンを回転不能に受け入れる挿入孔を備えていてもよい。前記電動工具は、前記挿入ピンの前記挿入孔からの抜け出しを防止するロック部材をさらに備えていてもよい。

例えば、ハンドルをハウジングに螺合させて取り付ける構成では、ハンドルをハウジングに取り付けた時のハンドル操作部材の位置が一定にならず、ユーザが操作しにくい位置にハンドル操作部材が配置されるおそれがある。上記の構成によれば、ハンドルをハウジングに取り付けた時のハンドル操作部材の位置が一定となるので、ユーザが操作しやすい位置にハンドル操作部材を配置することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、前記モータの駆動を制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続されており、前記中間部材の移動を検出する検出センサをさらに備えていてもよい。前記制御ユニットは、前記検出センサによって前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置に移動したことが検出されない場合に、前記モータの回転を禁止してもよく、前記検出センサによって前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置に移動したことが検出された場合に、前記モータの回転を許容してもよい。

上記の構成によれば、制御ユニットにおいてモータの回転を禁止する状態と許容する状態の切り替えを行うので、電動工具の機械的な構成をより簡素化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記検出センサは、非接触式の検出センサであってもよい。

上記の構成によれば、中間部材を介して検出センサに振動や衝撃が伝達して検出センサが故障することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記検出センサと前記中間部材は、前記ハウジングに設けられていてもよい。前記ハンドルは、前記ユーザによる前記ハンドル操作部材への操作に連動して、前記中間部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる中継部材をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、検出センサと中間部材の両方がハウジングに設けられているので、検出センサと中間部材を精度よく位置合わせしておくことができ、検出センサによる検出精度を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記検出センサは、発光素子と、前記発光素子に対応する受光素子を備えていてもよい。

上記の構成によれば、小型で検出精度の高い検出センサを実現することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記発光素子と前記受光素子は、互いに対向して配置されていてもよい。前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の一方にある場合に、前記中間部材が前記発光素子と前記受光素子の間を遮っていてもよい。前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の他方にある場合に、前記中間部材が前記発光素子と前記受光素子の間を遮らなくてもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、中間部材の第１位置から第２位置への移動を検出することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記発光素子と前記受光素子は、同じ方向を向いて配置されていてもよい。前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の一方にある場合に、前記発光素子が発した光が前記中間部材で反射して前記受光素子で受光されてもよい。前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の他方にある場合に、前記発光素子が発した光が前記受光素子で受光されなくてもよい。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記検出センサは、接触式の検出センサであってもよい。前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の一方にある場合に、前記中間部材が前記検出センサを押圧してもよい。前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の他方にある場合に、前記中間部材が前記検出センサを押圧しなくてもよい。

上記の構成によれば、電動工具の電気系統の構成をより簡素化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記中間部材は、前記ハウジングに揺動可能に保持されていてもよい。前記ハンドルは、前記中間部材に固定されていてもよい。前記ユーザが前記ハンドルを前記ハウジングに対して揺動させることで、前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置へ揺動してもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがハンドルを把持していない場合に、モータの回転を禁止するとともに、ユーザがハンドルを把持して揺動させた場合に、モータの回転を許容することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記中間部材は、前記ハウジングにスライド可能に保持されていてもよい。前記電動工具は、前記ハウジングに揺動可能に保持された中継部材と、前記中間部材を前記中継部材に押し付ける方向に付勢する付勢部材をさらに備えていてもよい。前記ハンドルは、前記中継部材に固定されていてもよい。前記ユーザが前記ハンドルを前記ハウジングに対して揺動させることで、前記中継部材が揺動して、前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置へスライドしてもよい。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記中継部材は、前記ハウジングに対して第１揺動軸および前記第１揺動軸に対して直交する第２揺動軸周りに揺動可能に保持されていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザが所望の方向にハンドルを揺動させて、中間部材を第１位置から第２位置へ移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、前記ユーザの操作に応じてオン位置とオフ位置の間で移動可能なメイン操作部材をさらに備えていてもよい。前記電動工具は、前記メイン操作部材がオン位置にある場合に、前記モータを回転させ、前記メイン操作部材がオフ位置にある場合に、前記モータの回転を停止させるように構成されていてもよい。前記中間部材が前記第１位置にある場合に、前記メイン操作部材の前記オフ位置から前記オン位置への移動が禁止されてもよい。前記中間部材が前記第２位置にある場合に、前記メイン操作部材の前記オフ位置から前記オン位置への移動が許容されてもよい。

上記の構成では、メイン操作部材のオフ位置からオン位置への移動が禁止されると、モータの回転が禁止され、メイン操作部材のオフ位置からオン位置への移動が許容されると、モータの回転が許容される。上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがハンドルを把持していない場合に、モータの回転を禁止するとともに、ユーザがハンドルを把持して行う操作に応じて、モータの回転を許容することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられており、前記モータに電力を供給するバッテリをさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、外部の電源に電源コードで接続することなく、モータに電力を供給することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具では、前記先端工具として研削ホイールを使用可能であってもよい。前記電動工具は、グラインダとして機能してもよい。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具が、ハンドルを把持することなく使用されることを防止することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングは、グリップを備えていてもよい。前記ユーザは、一方の手で前記グリップを把持し、他方の手で前記ハンドルを把持した状態で、前記電動工具を使用可能であってもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具を使用する際に、一方の手でグリップを把持し、他方の手でハンドルを把持して、電動工具を安定して保持することができる。

（実施例１）
図１に示すように、本実施例の電動工具２は、例えばグラインダである。電動工具２は、モータハウジング４と、モータカバー６と、スペーサハウジング８と、ギヤハウジング１０と、ベアリングボックス１２と、ホイールカバー１４と、サイドハンドル１６と、を備えている。なお、以下の説明では、モータハウジング４の長手方向を前後方向といい、前後方向に直交する方向を左右方向といい、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向という。

図２に示すように、モータハウジング４の前方内部には、原動機であるモータ１８が収容されている。モータ１８は、例えば、インナロータ型のブラシレスＤＣモータである。モータ１８は、前後方向に伸びる出力シャフト２０を有している。モータハウジング４の前端には、モータカバー６が取り付けられている。出力シャフト２０は、ベアリング２２を介してモータハウジング４に回転可能に支持されているとともに、ベアリング２４を介してモータカバー６に回転可能に支持されている。モータハウジング４の後端には、バッテリ２６が取り付けられている。バッテリ２６は、例えばリチウムイオンバッテリ等の、再充電可能な二次電池である。バッテリ２６は、モータハウジング４に対して上下方向にスライドさせることで着脱可能な、スライド式のバッテリである。モータハウジング４の後方内部には、制御ユニット２８が収容されている。バッテリ２６から供給される電力は、制御ユニット２８を介して、モータ１８に供給される。

モータハウジング４の前方の上面には、前後方向にスライド可能なメイン操作部材３０が設けられている。メイン操作部材３０は、ユーザの操作によって、前方のオン位置と後方のオフ位置の間で移動可能である。メイン操作部材３０には、第１リンク部材３２が係合している。第１リンク部材３２は、前後方向にスライド可能に、モータハウジング４に支持されている。第１リンク部材３２の後端には、第２リンク部材３４の上端が回動可能に連結されている。第２リンク部材３４は、左右方向を回動軸として回動可能に、モータハウジング４に支持されている。第２リンク部材３４の下端は、メインスイッチ３６に対向して配置されている。メインスイッチ３６は、制御ユニット２８に接続されている。メイン操作部材３０がオフ位置からオン位置に移動すると、第１リンク部材３２が前方に向けて移動し、第２リンク部材３４は下端が後方に向かう方向に回動する。これによって、第２リンク部材３４の下端がメインスイッチ３６に当接し、メインスイッチ３６は制御ユニット２８にオン信号を出力する。制御ユニット２８は、メインスイッチ３６からオン信号を受信すると、バッテリ２６からの電力をモータ１８へ供給する。これによって、モータ１８が出力シャフト２０を回転させる。メイン操作部材３０がオン位置からオフ位置に移動すると、第１リンク部材３２が後方に向けて移動し、第２リンク部材３４は下端が前方に向かう方向に回動する。これによって、第２リンク部材３４の下端がメインスイッチ３６から離反し、メインスイッチ３６は制御ユニット２８にオフ信号を出力する。制御ユニット２８は、メインスイッチ３６からオフ信号を受信すると、バッテリ２６からの電力のモータ１８への供給を遮断する。これによって、モータ１８が出力シャフト２０の回転を停止させる。

モータハウジング４の後方の上面には、表示部３８が設けられている。表示部３８は、制御ユニット２８に接続されている。表示部３８は、電動工具２の動作状態やバッテリ２６の電池残量に応じて表示を変化させることで、電動工具２の動作状態やバッテリ２６の電池残量をユーザに報知する。

スペーサハウジング８は、モータカバー６の前方に取り付けられている。ギヤハウジング１０は、スペーサハウジング８の前方に取り付けられている。ギヤハウジング１０の内部には、互いに噛み合うように配置された第１ベベルギヤ４０と第２ベベルギヤ４２が収容されている。第１ベベルギヤ４０は、出力シャフト２０の前方端部に固定されている。第２ベベルギヤ４２は、上下方向に伸びるスピンドル４４の上方端部に固定されている。以下では、第１ベベルギヤ４０と第２ベベルギヤ４２を総称して、単にベベルギヤ４６ともいう。ベベルギヤ４６は、モータ１８の回転を減速してスピンドル４４に伝達する減速機構であり、動力伝達機構ということができる。ギヤハウジング１０は、ベアリング４８を介して、スピンドル４４の上方端部を回転可能に支持している。図１に示すように、ギヤハウジング１０の上面には、シャフトロック５０が設けられている。ユーザがシャフトロック５０を操作して下方に押し込むと、第２ベベルギヤ４２の回転が禁止されて、スピンドル４４の回転が禁止される。

図２に示すように、ベアリングボックス１２は、ギヤハウジング１０の下方に取り付けられている。ベアリングボックス１２は、ベアリング５２を介して、スピンドル４４を回転可能に支持している。スピンドル４４は、上下方向に沿った回転軸に関して、ベアリングボックス１２に対して回転可能である。スピンドル４４の下方端部には、インナフランジ５４とアウタフランジ５６を介して、研削ホイール５８を取り付け可能である。インナフランジ５４は、スピンドル４４に嵌合されている。研削ホイール５８は、インナフランジ５４の下方からスピンドル４４に取り付けられて、インナフランジ５４に嵌合されている。アウタフランジ５６は、スピンドル４４の下方端部からスピンドル４４に螺着されて、インナフランジ５４との間で研削ホイール５８を挟持する。電動工具２において、モータ１８が回転すると、スピンドル４４とともに研削ホイール５８が回転軸周りに回転することで、ワークの研削を行うことができる。スピンドル４４は、先端工具である研削ホイール５８を保持する先端工具保持部ということもできる。なお、本実施例では、モータハウジング４、モータカバー６、スペーサハウジング８、ギヤハウジング１０およびベアリングボックス１２を総称して、単にハウジング６０ともいう。

ホイールカバー１４は、ベアリングボックス１２に着脱可能に取り付けられている。ホイールカバー１４は、電動工具２に取り付けられた時に、研削ホイール５８を少なくとも部分的に覆う形状に形成されている。ホイールカバー１４は、電動工具２に取り付けられた時に、スピンドル４４を少なくとも部分的に覆う形状を有しているということもできる。ホイールカバー１４は、研削ホイール５８がワークを研削する際に、ユーザ側に切削粉が飛び散ることを防止する。

図１に示すように、サイドハンドル１６は、ギヤハウジング１０に着脱可能に取り付けられている。ユーザが電動工具２を使用する際には、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル１６を把持することで、ユーザは電動工具２を安定して保持することができる。

図３に示すように、サイドハンドル１６は、フランジ部６２と、ハンドル部６４を備えている。ハンドル部６４は、フランジ部６２に対して中心軸ＣＬ周りに回動可能に、フランジ部６２に保持されている。なお、以下の説明では、中心軸ＣＬに沿って、ハンドル部６４から見てフランジ部６２がある側を先端側といい、先端側の反対側を基端側という。

フランジ部６２は、中心軸ＣＬに沿って略円筒形状に先端側に向けて突出する円筒部６２ａを備えている。フランジ部６２の内部には、中空ボルト６３が収容されている。中空ボルト６３は、頭部６３ａがフランジ部６２に回動不能に保持されており、軸部６３ｂが円筒部６２ａの先端から外部に突出している。中空ボルト６３の軸部６３ｂの外周面には、雄ネジが形成されている。

ハンドル部６４の内部には、インナスリーブ６６と、インナピン６８と、圧縮バネ７０と、ボール７２と、ナット７４と、ガイド部材７６が収容されている。図４に示すように、インナスリーブ６６は、略円筒形状を有する基部６６ａと、基部６６ａの先端側の端部に設けられており、基部６６ａよりも大きな内径の略円筒形状を有する係合部６６ｂと、基部６６ａの基端側の端部に設けられており、基部６６ａと同じ内径の略円筒形状を有するネジ部６６ｃを備えている。図３に示すように、係合部６６ｂは、フランジ部６２に形成された嵌合溝６２ｂに回動不能に嵌合している。このため、インナスリーブ６６は、フランジ部６２に回動不能に保持されている。係合部６６ｂの内部の基端側の端部には、円環形状のバネ受け６６ｄが形成されている。基部６６ａの内部には、圧縮バネ７０が収容されている。ネジ部６６ｃの外周面には、雄ネジが形成されている。また、ネジ部６６ｃには、ボール７２よりもわずかに大きな径を有しており、ボール７２が通過可能なボール孔６６ｅが形成されている。

図４に示すように、インナピン６８は、略円柱形状の基部６８ａと、基部６８ａの先端側の端部から伸びる略円柱形状の突出部６８ｂを備えている。基部６８ａの基端側の端部には、ガイド部材７６が回動不能に嵌合している。基部６８ａの外径は、インナスリーブ６６の基部６６ａおよびネジ部６６ｃの内径よりもわずかに小さい。突出部６８ｂの外径は、中空ボルト６３（図３参照）の内径よりもわずかに小さい。基部６８ａの外周面には、らせん状に伸びるボール溝６８ｃが形成されている。図３に示すように、インナピン６８は、突出部６８ｂの一部が中空ボルト６３の内部に入り込み、かつ基部６８ａの一部がインナスリーブ６６の基部６６ａおよびネジ部６６ｃの内部に入り込むように、インナスリーブ６６に挿入されている。インナピン６８がインナスリーブ６６に挿入された状態では、圧縮バネ７０の先端側の端部がインナスリーブ６６のバネ受け６６ｄに当接し、圧縮バネ７０の基端側の端部がインナピン６８の基部６８ａに当接する。圧縮バネ７０は、インナピン６８がインナスリーブ６６から抜け出る方向に、インナピン６８をインナスリーブ６６に対して付勢する。また、ボール７２は、インナピン６８がインナスリーブ６６に挿入された状態で、ボール孔６６ｅを介してボール溝６８ｃに一部が入り込むように、ボール孔６６ｅ内に収容されている。さらに、ナット７４は、ボール孔６６ｅ内に収容されたボール７２を外側から覆うように、ネジ部６６ｃに螺合している。

ハンドル部６４の内面には、インナスリーブ６６の基部６６ａを摺動可能に保持する略円環形状の保持部６４ａと、ガイド部材７６に対応して配置されたガイド溝６４ｂが形成されている。保持部６４ａの内径は、インナスリーブ６６の基部６６ａの外径よりもわずかに大きく、ナット７４の外径よりも小さい。このため、ナット７４は、ハンドル部６４がフランジ部６２から脱落することを防止する抜け止めとしても機能する。ガイド溝６４ｂは、中心軸ＣＬに対して略平行に伸びている。インナピン６８は、ガイド部材７６がガイド溝６４ｂに入り込むように、ハンドル部６４に挿入されている。このため、インナピン６８は、中心軸ＣＬ周りに回動不能であり、かつ中心軸ＣＬに沿って移動可能に、ハンドル部６４に保持されている。なお、ハンドル部６４の端部には、インナピン６８がハンドル部６４から抜け出ることを防止する抜け止め部材７８が設けられている。

サイドハンドル１６では、ユーザがハンドル部６４を把持してフランジ部６２に対して順方向に回動させると、インナピン６８がインナスリーブ６６に対して順方向に回動する。この場合、インナスリーブ６６のボール孔６６ｅに保持されたボール７２がインナピン６８のボール溝６８ｃに沿って移動するように、インナピン６８がインナスリーブ６６に対して中心軸ＣＬに沿って先端側に向けて移動する。これによって、図５に示すように、インナピン６８が圧縮バネ７０の付勢力に抗してインナスリーブ６６の内部にさらに入り込む方向に移動し、インナピン６８の突出部６８ｂが中空ボルト６３の先端から外部に突出する。図５に示すインナピン６８の位置を、突出位置ともいう。この状態から、ユーザがハンドル部６４から手を離すと、圧縮バネ７０によってインナピン６８がインナスリーブ６６から抜け出る方向に付勢され、インナピン６８とハンドル部６４がフランジ部６２に対して逆方向に回動する。これによって、図３に示すように、インナピン６８がインナスリーブ６６に対して中心軸ＣＬに沿って基端側に向けて移動し、インナピン６８の突出部６８ｂは中空ボルト６３の内部に退避する。図３に示すインナピン６８の位置を、退避位置ともいう。

図６に示すように、ギヤハウジング１０には、ハンドル取付部８０、８２が設けられている。ハンドル取付部８０は、ギヤハウジング１０の右面に配置されており、ハンドル取付部８２は、ギヤハウジング１０の左面に配置されている。ハンドル取付部８０、８２は、ハンドル取付孔８０ａ、８２ａを備えている、ハンドル取付孔８０ａ、８２ａは、ギヤハウジング１０を外部から内部まで貫通しており、内周面にサイドハンドル１６の中空ボルト６３の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。サイドハンドル１６は、ハンドル取付孔８０ａに中空ボルト６３を螺合させてハンドル取付部８０に取り付けることもできるし、ハンドル取付孔８２ａに中空ボルト６３を螺合させてハンドル取付部８２に取り付けることもできる。

スペーサハウジング８には、センサユニット８４、８６が収容されている。センサユニット８４は、ハンドル取付部８０に対応して配置されており、センサユニット８６は、ハンドル取付部８２に対応して配置されている。センサユニット８４、８６は、制御ユニット２８に接続されている。センサユニット８６は、左右が反転していることを除いて、センサユニット８４と同様の構成を備えている。なお、以下ではセンサユニット８４の構成を例示している図７－図９を参照しながら、センサユニット８４、８６の構成について説明する。

図７に示すように、センサユニット８４、８６は、センサケース８８、９０と、検出センサ９２、９４と、揺動部材９６、９８と、圧縮バネ１００、１０２を備えている。図８、図９に示すように、検出センサ９２、９４は、発光素子９２ａ、９４ａと、受光素子９２ｂ、９４ｂを備えている。本実施例の検出センサ９２、９４は、発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂが互いに対向して配置された、いわゆるフォトインタラプタである。検出センサ９２、９４は、制御ユニット２８に接続されている。検出センサ９２、９４は、発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂがセンサケース８８、９０内に収容されるように、センサケース８８、９０に保持されている。検出センサ９２、９４は、発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間が遮られていない場合に、制御ユニット２８にオン信号を送信し、発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間が遮られている場合に、制御ユニット２８にオフ信号を送信する。

揺動部材９６、９８は、揺動シャフト９６ａ、９８ａと、当接アーム９６ｂ、９８ｂと、検出アーム９６ｃ、９８ｃを備えている。揺動シャフト９６ａ、９８ａは、センサケース８８、９０に揺動可能に保持されている。揺動部材９６、９８は、当接アーム９６ｂ、９８ｂがセンサケース８８、９０の外部に突出し、検出アーム９６ｃ、９８ｃがセンサケース８８、９０の内部に収容されるように、センサケース８８、９０に保持されている。当接アーム９６ｂ、９８ｂは、フランジ９６ｄ、９８ｄと、フランジ９６ｄ、９８ｄから突出する突出部９６ｅ、９８ｅを備えている。検出アーム９６ｃ、９８ｃは、発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮る形状を有する遮蔽部９６ｆ、９８ｆを備えている。揺動部材９６、９８は、遮蔽部９６ｆ、９８ｆが発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮るように配置される遮蔽位置（図８参照）と、遮蔽部９６ｆ、９８ｆが発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮らないように配置される開放位置（図９参照）の間で、揺動可能である。

図７に示すように、圧縮バネ１００、１０２は、センサケース８８、９０の外部に形成された突起１００ａ、１０２ａに取り付けられている。圧縮バネ１００、１０２は、揺動部材９６、９８が開放位置（図９参照）から遮蔽位置（図８参照）に向けて揺動するように、揺動部材９６、９８をセンサケース８８、９０に対して付勢する。

図６に示すように、センサユニット８４、８６は、揺動シャフト９６ａ、９８ａが上下方向に沿って配置され、かつ当接アーム９６ｂ、９８ｂのフランジ９６ｄ、９８ｄと突出部９６ｅ、９８ｅがギヤハウジング１０内に配置されるように、スペーサハウジング８に保持される。センサユニット８４、８６がスペーサハウジング８に保持された状態では、突出部９６ｅ、９８ｅがハンドル取付孔８０ａ、８２ａに入り込むとともに、フランジ９６ｄ、９８ｄがギヤハウジング１０の内面に当接する。この状態では、揺動部材９６、９８は遮蔽位置にあり、遮蔽部９６ｆ、９８ｆが発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮るように配置されている。例えば、図６に示すように、ハンドル取付部８０にサイドハンドル１６が取り付けられた場合でも、突出部９６ｅは中空ボルト６３の内部に入り込むので、揺動部材９６は揺動することなく、遮蔽位置のまま維持される。このため、センサユニット８４、８６は、いずれも、制御ユニット２８にオフ信号を送信する。この場合、制御ユニット２８は、サイドハンドル１６がユーザによって把持されていないと判断して、モータ１８の回転を禁止する。

図６に示す状態から、ユーザがサイドハンドル１６のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させると、図１０に示すように、中空ボルト６３の先端からインナピン６８の突出部６８ｂが突出して、当接アーム９６ｂの突出部９６ｅを押圧する。これによって、揺動部材９６が遮蔽位置から開放位置に揺動して、遮蔽部９６ｆが発光素子９２ａと受光素子９２ｂの間を遮らないように配置される。この場合、センサユニット８６は、制御ユニット２８にオフ信号を送信するものの、センサユニット８４は、制御ユニット２８にオン信号を送信する。これによって、制御ユニット２８は、サイドハンドル１６がユーザによって把持されていると判断して、モータ１８の回転を許容する。

以上のように、本実施例の電動工具２は、モータ１８と、モータ１８に接続されたベベルギヤ４６（動力伝達機構の例）と、モータ１８およびベベルギヤ４６を収容するハウジング６０と、ベベルギヤ４６に接続されており、研削ホイール５８（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル４４（先端工具保持部の例）と、ハウジング６０に取り付けられたサイドハンドル１６（ハンドルの例）を備えている。電動工具２は、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転が禁止されるので、サイドハンドル１６を把持することなく電動工具２が使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具２は、遮蔽位置（第１位置の例）と開放位置（第２位置の例）の間で移動する揺動部材９６、９８（中間部材の例）をさらに備えている。揺動部材９６、９８は、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、遮蔽位置にあり、ユーザがサイドハンドル１６を把持した状態で行う操作に応じて、遮蔽位置から開放位置に移動する。電動工具２は、揺動部材９６、９８が遮蔽位置にある場合に、モータ１８の回転を禁止し、揺動部材９６、９８が開放位置にある場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル１６を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具２において、サイドハンドル１６は、フランジ部６２（ハンドル本体の例）と、フランジ部６２に設けられており、ユーザが操作可能なハンドル部６４（ハンドル操作部材の例）を備えている。揺動部材９６、９８は、ユーザによるハンドル部６４への操作に連動して、遮蔽位置から開放位置へ移動する。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル１６を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具２は、モータ１８の駆動を制御する制御ユニット２８と、制御ユニット２８に接続されており、揺動部材９６、９８の移動を検出する検出センサ９２、９４をさらに備えている。制御ユニット２８は、検出センサ９２、９４によって揺動部材９６、９８が遮蔽位置から開放位置に移動したことが検出されない場合に、モータ１８の回転を禁止し、検出センサ９２、９４によって揺動部材９６、９８が遮蔽位置から開放位置に移動したことが検出された場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、制御ユニット２８においてモータ１８の回転を禁止する状態と許容する状態の切り替えを行うので、電動工具２の機械的な構成をより簡素化することができる。

本実施例の電動工具２において、検出センサ９２、９４は、非接触式の検出センサである。

上記の構成によれば、揺動部材９６、９８を介して検出センサ９２、９４に振動や衝撃が伝達して検出センサ９２、９４が故障することを抑制することができる。

本実施例の電動工具２において、検出センサ９２、９４と揺動部材９６、９８は、ハウジング６０に設けられている。サイドハンドル１６は、ユーザによるハンドル部６４への操作に連動して、揺動部材９６、９８を遮蔽位置から開放位置へ移動させるインナピン６８（中継部材の例）をさらに備えている。

上記の構成によれば、検出センサ９２、９４と揺動部材９６、９８の両方がハウジング６０に設けられているので、検出センサ９２、９４と揺動部材９６、９８を精度よく位置合わせしておくことができ、検出センサ９２、９４による検出精度を向上することができる。

本実施例の電動工具２において、検出センサ９２、９４は、発光素子９２ａ、９４ａと、発光素子９２ａ、９４ａに対応する受光素子９２ｂ、９４ｂを備えている。

上記の構成によれば、小型で検出精度の高い検出センサ９２、９４を実現することができる。

本実施例の電動工具２において、発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂは、互いに対向して配置されている。揺動部材９６、９８が遮蔽位置にある場合に、揺動部材９６、９８は発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮っている。揺動部材９６、９８が開放位置にある場合に、揺動部材９６、９８は発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮らない。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、揺動部材９６、９８の遮蔽位置から開放位置への移動を検出することができる。

本実施例の電動工具２は、ハウジング６０に着脱可能に取り付けられており、モータ１８に電力を供給するバッテリ２６をさらに備えている。

上記の構成によれば、外部の電源に電源コードで接続することなく、モータ１８に電力を供給することができる。

本実施例の電動工具２では、先端工具として研削ホイール５８を使用可能である。電動工具２は、グラインダとして機能する。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具２が、サイドハンドル１６を把持することなく使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具２において、ハウジング６０は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル１６を把持した状態で、電動工具２を使用可能である。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル１６を把持して、電動工具２を安定して保持することができる。

（実施例２）
図１１に示すように、本実施例の電動工具２０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具２０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。

本実施例の電動工具２０２では、サイドハンドル１６の代わりに、サイドハンドル２０４がギヤハウジング１０に着脱可能に取り付けられている。ユーザが電動工具２０２を使用する際には、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル２０４を把持することで、ユーザは電動工具２０２を安定して保持することができる。

図１２に示すように、サイドハンドル２０４は、ハンドル本体２０６と、係合部材２０８と、レバー部材２１０を備えている。ハンドル本体２０６は、フランジ部２０６ａと、ハンドル部２０６ｂを備えている。フランジ部２０６ａとハンドル部２０６ｂは一体的に形成されている。以下の説明では、中心軸ＣＬに沿って、ハンドル部２０６ｂから見てフランジ部２０６ａがある側を先端側といい、先端側の反対側を基端側という。

係合部材２０８は、ハンドル本体２０６のフランジ部２０６ａに固定されている。係合部材２０８は、中心軸ＣＬに沿って伸びる略円筒形状の円筒部２０８ａと、円筒部２０８ａの外面から突出しており、中心軸ＣＬに沿って伸びる凸条２０８ｂと、凸条２０８ｂに形成された切り欠き２０８ｃを備えている。

図１３、図１４に示すように、レバー部材２１０は、揺動シャフト２１０ａを介して揺動可能に、ハンドル本体２０６に保持されている。レバー部材２１０は、サイドハンドル２０４を把持したユーザが押し込み操作可能な操作部２１０ｂを備えている。操作部２１０ｂは、ハンドル部２０６ｂに形成された開口２０６ｃを介して、ハンドル部２０６ｂの外部に露出している。レバー部材２１０は、ハンドル部２０６ｂの内部に収容された圧縮バネ２１２によって、操作部２１０ｂがハンドル部２０６ｂの外部に突出する方向に付勢されている。レバー部材２１０には、係合部材２０８の円筒部２０８ａ内に収容されたインナピン２１４が、回動可能に連結されている。図１３に示すように、ユーザが操作部２１０ｂを押し込み操作しておらず、圧縮バネ２１２の付勢力によってレバー部材２１０の操作部２１０ｂがハンドル部２０６ｂの外部に突出した状態では、インナピン２１４の先端は円筒部２０８ａの内部に退避している。図１４に示すように、ユーザが圧縮バネ２１２の付勢力に抗して操作部２１０ｂを押し込み操作すると、インナピン２１４は円筒部２０８ａに対して先端側に移動し、円筒部２０８ａの先端からインナピン２１４の先端が突出する。

図１１に示すように、本実施例の電動工具２０２では、ハンドル取付部８０、８２の代わりに、ハンドル取付部２１６、２１８がギヤハウジング１０に設けられている。ハンドル取付部２１６は、ギヤハウジング１０の右面に配置されており、ハンドル取付部２１８は、ギヤハウジング１０の左面に配置されている。図１１、図１５に示すように、ハンドル取付部２１６、２１８は、ハンドル取付孔２１６ａ、２１８ａを備えている。ハンドル取付孔２１６ａ、２１８ａは、サイドハンドル２０４の円筒部２０８ａが通過可能な略円柱形状の円柱状陥凹２１６ｂ、２１８ｂと、サイドハンドル２０４の凸条２０８ｂが通過可能な略直方体形状の直方体状陥凹２１６ｃ、２１８ｃと、ギヤハウジング１０を外部から内部まで貫通する貫通孔２１６ｄ、２１８ｄ（図１６、図１７参照）を備えている。また、図１６、図１７に示すように、ハンドル取付部２１６、２１８には、ロックレバー２２０、２２２と、圧縮バネ２２４、２２６が設けられている。ロックレバー２２０、２２２は、揺動シャフト２２０ａ、２２２ａを介して揺動可能に、ギヤハウジング１０に保持されている。ロックレバー２２０、２２２には、ユーザが押し込み操作可能な操作部２２０ｂ、２２２ｂと、サイドハンドル２０４の切り欠き２０８ｃに係合可能な係合部２２０ｃ、２２２ｃが形成されている。ロックレバー２２０、２２２は、圧縮バネ２２４、２２６によって、操作部２２０ｂ、２２２ｂがギヤハウジング１０から離反する方向に付勢されている。

本実施例の電動工具２０２では、センサユニット８４、８６は、突出部９６ｅ、９８ｅが貫通孔２１６ｄ、２１８ｄに入り込むとともに、フランジ９６ｄ、９８ｄがギヤハウジング１０の内面に当接した状態で、スペーサハウジング８に保持されている。例えば、図１６に示すように、ハンドル取付部２１６にサイドハンドル２０４を取り付ける際には、円筒部２０８ａが円柱状陥凹２１６ｂに入り込み、かつ凸条２０８ｂが直方体状陥凹２１６ｃに入り込むように、係合部材２０８をハンドル取付孔２１６ａに挿入する。ロックレバー２２０の係合部２２０ｃが切り欠き２０８ｃに係合することで、サイドハンドル２０４がギヤハウジング１０に固定される。これによって、サイドハンドル２０４は、レバー部材２１０の操作部２１０ｂが電動工具２０２の前方に向けて突出する姿勢で、ギヤハウジング１０に固定される。なお、ハンドル取付部２１６にサイドハンドル２０４が取り付けられた場合でも、突出部９６ｅは円筒部２０８ａの内部に入り込むので、揺動部材９６は揺動することなく、遮蔽位置のまま維持される。このため、図１６に示す状態では、センサユニット８４、８６は、いずれも、制御ユニット２８にオフ信号を送信する。この場合、制御ユニット２８は、サイドハンドル２０４がユーザによって把持されていないと判断して、モータ１８の回転を禁止する。

ハンドル取付部２１６に取り付けられたサイドハンドル２０４を取り外す際には、ユーザが、圧縮バネ２２４の付勢力に抗してロックレバー２２０の操作部２２０ｂを押し込むことで、ロックレバー２２０の係合部２２０ｃが係合部材２０８の切り欠き２０８ｃから離反する。この状態で、係合部材２０８をハンドル取付孔２１６ａから抜き出すことで、サイドハンドル２０４をハンドル取付部２１６から取り外すことができる。

図１６に示すように、サイドハンドル２０４がハンドル取付部２１６に取り付けられた状態で、ユーザがサイドハンドル２０４を把持して操作部２１０ｂを押し込み操作すると、図１７に示すように、円筒部２０８ａの先端からインナピン２１４の先端が突出して、当接アーム９６ｂの突出部９６ｅを押圧する。これによって、揺動部材９６が第１位置から第２位置に揺動して、遮蔽部９６ｆが発光素子９２ａと受光素子９２ｂの間を遮らないように配置される。この場合、センサユニット８６は、制御ユニット２８にオフ信号を送信するものの、センサユニット８４は、制御ユニット２８にオン信号を送信する。これによって、制御ユニット２８は、サイドハンドル２０４がユーザによって把持されていると判断して、モータ１８の回転を許容する。

なお、上記では、サイドハンドル２０４がハンドル取付部２１６に取り付けられた場合について説明したが、サイドハンドル２０４がハンドル取付部２１８に取り付けられた場合も、同様である。

以上のように、本実施例の電動工具２０２は、モータ１８と、モータ１８に接続されたベベルギヤ４６（動力伝達機構の例）と、モータ１８およびベベルギヤ４６を収容するハウジング６０と、ベベルギヤ４６に接続されており、研削ホイール５８（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル４４（先端工具保持部の例）と、ハウジング６０に取り付けられたサイドハンドル２０４（ハンドルの例）を備えている。電動工具２０２は、ユーザがサイドハンドル２０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル２０４を把持していない場合に、モータ１８の回転が禁止されるので、サイドハンドル２０４を把持することなく電動工具２０２が使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具２０２は、遮蔽位置（第１位置の例）と開放位置（第２位置の例）の間で移動する揺動部材９６、９８（中間部材の例）をさらに備えている。揺動部材９６、９８は、ユーザがサイドハンドル２０４を把持していない場合に、遮蔽位置にあり、ユーザがサイドハンドル２０４を把持した状態で行う操作に応じて、遮蔽位置から開放位置に移動する。電動工具２０２は、揺動部材９６、９８が遮蔽位置にある場合に、モータ１８の回転を禁止し、揺動部材９６、９８が開放位置にある場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル２０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル２０４を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具２０２において、サイドハンドル２０４は、ハンドル本体２０６と、ハンドル本体２０６に設けられており、ユーザが操作可能なレバー部材２１０（ハンドル操作部材の例）を備えている。揺動部材９６、９８は、ユーザによるレバー部材２１０への操作に連動して、遮蔽位置から開放位置へ移動する。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがサイドハンドル２０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル２０４を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具２０２において、サイドハンドル２０４は、非円形の形状を有する係合部材２０８（挿入ピンの例）を備えている。ハウジング６０は、係合部材２０８を回転不能に受け入れるハンドル取付孔２１６ａ、２１８ａ（挿入孔の例）を備えている。電動工具２０２は、係合部材２０８のハンドル取付孔２１６ａ、２１８ａからの抜け出しを防止するロックレバー２２０、２２２（ロック部材の例）をさらに備えている。

仮に、サイドハンドル２０４をハウジング６０に螺合させて取り付ける構成とすると、サイドハンドル２０４をハウジング６０に取り付けた時のレバー部材２１０の位置が一定にならず、ユーザが操作しにくい位置にレバー部材２１０が配置されるおそれがある。上記の構成によれば、サイドハンドル２０４をハウジング６０に取り付けた時のレバー部材２１０の位置が一定となるので、ユーザが操作しやすい位置にレバー部材２１０を配置することができる。

本実施例の電動工具２０２は、モータ１８の駆動を制御する制御ユニット２８と、制御ユニット２８に接続されており、揺動部材９６、９８の移動を検出する検出センサ９２、９４をさらに備えている。制御ユニット２８は、検出センサ９２、９４によって揺動部材９６、９８が遮蔽位置から開放位置に移動したことが検出されない場合に、モータ１８の回転を禁止し、検出センサ９２、９４によって揺動部材９６、９８が遮蔽位置から開放位置に移動したことが検出された場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、制御ユニット２８においてモータ１８の回転を禁止する状態と許容する状態の切り替えを行うので、電動工具２０２の機械的な構成をより簡素化することができる。

本実施例の電動工具２０２において、検出センサ９２、９４は、非接触式の検出センサである。

本実施例の電動工具２０２において、検出センサ９２、９４と揺動部材９６、９８は、ハウジング６０に設けられている。サイドハンドル２０４は、ユーザによるレバー部材２１０への操作に連動して、揺動部材９６、９８を遮蔽位置から開放位置へ移動させるインナピン２１４（中継部材の例）をさらに備えている。

本実施例の電動工具２０２において、検出センサ９２、９４は、発光素子９２ａ、９４ａと、発光素子９２ａ、９４ａに対応する受光素子９２ｂ、９４ｂを備えている。

本実施例の電動工具２０２において、発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂは、互いに対向して配置されている。揺動部材９６、９８が遮蔽位置にある場合に、揺動部材９６、９８は発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮っている。揺動部材９６、９８が開放位置にある場合に、揺動部材９６、９８は発光素子９２ａ、９４ａと受光素子９２ｂ、９４ｂの間を遮らない。

本実施例の電動工具２０２は、ハウジング６０に着脱可能に取り付けられており、モータ１８に電力を供給するバッテリ２６をさらに備えている。

本実施例の電動工具２０２では、先端工具として研削ホイール５８を使用可能である。電動工具２０２は、グラインダとして機能する。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具２０２が、サイドハンドル２０４を把持することなく使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具２０２において、ハウジング６０は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル２０４を把持した状態で、電動工具２０２を使用可能である。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具２０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル２０４を把持して、電動工具２０２を安定して保持することができる。

（実施例３）
図１８に示すように、本実施例の電動工具３０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具３０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。

本実施例の電動工具３０２では、サイドハンドル１６の代わりに、サイドハンドル３０４がギヤハウジング１０に着脱可能に取り付けられている。ユーザが電動工具３０２を使用する際には、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル３０４を把持することで、ユーザは電動工具３０２を安定して保持することができる。

図１９に示すように、サイドハンドル３０４は、サイドハンドル１６と略同様の構成を備えている。サイドハンドル３０４では、インナピン６８の突出部６８ｂの端面６８ｄに反射率の高い塗膜（例えば白色の塗膜）が施されている。あるいは、インナピン６８の突出部６８ｂを、反射率の高い材料から構成してもよい。また、サイドハンドル３０４では、中空ボルト６３が、反射率の低い材料から構成されている。あるいは、中空ボルト６３の端面および内周面に、反射率の低い塗膜（例えば黒色の塗膜）を施してもよい。

図１８、図２０に示すように、本実施例の電動工具３０２は、スペーサハウジング８を備えておらず、ギヤハウジング１０がモータカバー６の前方に取り付けられている。また、本実施例の電動工具３０２では、ハンドル取付部８０、８２の代わりに、ハンドル取付部３０６、３０８がギヤハウジング１０に設けられている。なお、本実施例では、モータハウジング４、モータカバー６、ギヤハウジング１０およびベアリングボックス１２を総称して、単にハウジング３１０ともいう。

ハンドル取付部３０６は、ギヤハウジング１０の右面に配置されており、ハンドル取付部３０８は、ギヤハウジング１０の左面に配置されている。ハンドル取付部３０６、３０８は、ハンドル取付孔３０６ａ、３０８ａ（図２１－図２３参照）と、ハンドル取付孔３０６ａ、３０８ａの周囲を囲っており、ギヤハウジング１０の外部に向けて突出する遮光壁３１２、３１４と、遮光壁３１２、３１４の端部に設けられた遮光扉３１６、３１８を備えている。ハンドル取付孔３０６ａ、３０８ａは、ギヤハウジング１０を外部から内部まで貫通しており、内周面にサイドハンドル３０４の中空ボルト６３の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。遮光扉３１６、３１８は、ヒンジ３１６ａ、３１８ａを介して揺動可能に遮光壁３１２、３１４に保持されている。遮光扉３１６、３１８は、内側に向けて揺動した時に遮光壁３１２、３１４の端部を開放し、外側に向けて揺動した時に遮光壁３１２、３１４の端部を閉塞する。遮光扉３１６、３１８は、図示しない捩りバネによって、遮光壁３１２、３１４の端部を閉塞する方向に付勢されている。

図２１－図２３に示すように、本実施例の電動工具３０２は、センサユニット８４、８６の代わりに、検出センサ３２０、３２２を備えている。検出センサ３２０、３２２は、ギヤハウジング１０に収容されている。検出センサ３２０は、ハンドル取付部３０６に対応して配置されており、検出センサ３２２は、ハンドル取付部３０８に対応して配置されている。検出センサ３２０、３２２は、発光素子３２０ａ、３２２ａと受光素子３２０ｂ、３２２ｂが同じ方向を向くように配置された、いわゆるフォトリフレクタである。検出センサ３２０では、発光素子３２０ａと受光素子３２０ｂがハンドル取付孔３０６ａの方向を向くように配置されている。検出センサ３２２では、発光素子３２２ａと受光素子３２２ｂがハンドル取付孔３０８ａの方向を向くように配置されている。検出センサ３２０、３２２は、制御ユニット２８に接続されている。検出センサ３２０、３２２は、発光素子３２０ａ、３２２ａからの光が反射して受光素子３２０ｂ、３２２ｂに到達する場合に、制御ユニット２８にオン信号を送信し、発光素子３２０ａ、３２２ａからの光が受光素子３２０ｂ、３２２ｂに到達しない場合に、制御ユニット２８にオフ信号を送信する。

図２１に示すように、サイドハンドル３０４がギヤハウジング１０に取り付けられていない場合、遮光壁３１２、３１４の端部は、遮光扉３１６、３１８によって閉塞されている。このため、検出センサ３２０、３２２において、発光素子３２０ａ、３２２ａからの光が受光素子３２０ｂ、３２２ｂに到達しないので、検出センサ３２０、３２２は制御ユニット２８にオフ信号を送信する。この場合、制御ユニット２８は、モータ１８の回転を禁止する。

図２２に示すように、サイドハンドル３０４をギヤハウジング１０のハンドル取付部３０８に取り付ける際には、サイドハンドル３０４の中空ボルト６３の先端を遮光扉３１８に当接させて押し込む。これによって、遮光扉３１８が内側に向けて揺動し、遮光壁３１４の端部が開放される。そのまま、サイドハンドル３０４の中空ボルト６３をハンドル取付孔３０８ａに螺合させることで、サイドハンドル３０４をハンドル取付部３０８に取り付けることができる。この場合、中空ボルト６３の内部のインナピン６８の端面６８ｄが、検出センサ３２２の発光素子３２２ａおよび受光素子３２２ｂに対向して配置されることになる。しかしながら、発光素子３２２ａからインナピン６８の端面６８ｄまでの距離と、インナピン６８の端面６８ｄから受光素子３２２ｂまでの距離が大きいので、発光素子３２２ａからの光がインナピン６８の端面６８ｄで反射して受光素子３２２ｂに到達することはない。従って、検出センサ３２０、３２２は制御ユニット２８にオフ信号を送信し、制御ユニット２８はモータ１８の回転を禁止する。

図２２に示す状態から、ユーザがサイドハンドル３０４のハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させると、図２３に示すように、中空ボルト６３の先端からインナピン６８の突出部６８ｂが突出して、インナピン６８の端面６８ｄが検出センサ３２２の発光素子３２２ａおよび受光素子３２２ｂに近接して配置される。この場合、発光素子３２２ａからの光がインナピン６８の端面６８ｄで反射して受光素子３２２ｂに到達するので、検出センサ３２２は制御ユニット２８にオン信号を送信する。制御ユニット２８は、サイドハンドル３０４がユーザによって把持されていると判断して、モータ１８の回転を許容する。

なお、上記では、サイドハンドル３０４がハンドル取付部３０８に取り付けられた場合について説明したが、サイドハンドル３０４がハンドル取付部３０６に取り付けられた場合も、同様である。

以上のように、本実施例の電動工具３０２は、モータ１８と、モータ１８に接続されたベベルギヤ４６（動力伝達機構の例）と、モータ１８およびベベルギヤ４６を収容するハウジング３１０と、ベベルギヤ４６に接続されており、研削ホイール５８（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル４４（先端工具保持部の例）と、ハウジング３１０に取り付けられたサイドハンドル３０４（ハンドルの例）を備えている。電動工具３０２は、ユーザがサイドハンドル３０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル３０４を把持していない場合に、モータ１８の回転が禁止されるので、サイドハンドル３０４を把持することなく電動工具３０２が使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具３０２は、退避位置（第１位置の例）と突出位置（第２位置の例）の間で移動するインナピン６８（中間部材の例）をさらに備えている。インナピン６８は、ユーザがサイドハンドル３０４を把持していない場合に、退避位置にあってもよく、ユーザがサイドハンドル３０４を把持した状態で行う操作に応じて、退避位置から突出位置に移動する。電動工具３０２は、インナピン６８が退避位置にある場合に、モータ１８の回転を禁止し、インナピン６８が突出位置にある場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル３０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル３０４を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具３０２において、サイドハンドル３０４は、フランジ部６２（ハンドル本体の例）と、フランジ部６２に設けられており、ユーザが操作可能なハンドル部６４（ハンドル操作部材の例）を備えている。インナピン６８は、ユーザによるハンドル部６４への操作に連動して、退避位置から突出位置へ移動する。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがサイドハンドル３０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル３０４を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具３０２は、モータ１８の駆動を制御する制御ユニット２８と、制御ユニット２８に接続されており、インナピン６８の移動を検出する検出センサ３２０、３２２をさらに備えている。制御ユニット２８は、検出センサ３２０、３２２によってインナピン６８が退避位置から突出位置に移動したことが検出されない場合に、モータ１８の回転を禁止し、検出センサ３２０、３２２によってインナピン６８が退避位置から突出位置に移動したことが検出された場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、制御ユニット２８においてモータ１８の回転を禁止する状態と許容する状態の切り替えを行うので、電動工具３０２の機械的な構成をより簡素化することができる。

本実施例の電動工具３０２において、検出センサ３２０、３２２は、非接触式の検出センサである。

上記の構成によれば、インナピン６８を介して検出センサ３２０、３２２に振動や衝撃が伝達して検出センサ３２０、３２２が故障することを抑制することができる。

本実施例の電動工具３０２において、検出センサ３２０、３２２は、発光素子３２０ａ、３２２ａと、発光素子３２０ａ、３２２ａに対応する受光素子３２０ｂ、３２２ｂを備えている。

上記の構成によれば、小型で検出精度の高い検出センサ３２０、３２２を実現することができる。

本実施例の電動工具３０２において、発光素子３２０ａ、３２２ａと受光素子３２０ｂ、３２０ｂは、同じ方向を向いて配置されている。インナピン６８が突出位置にある場合に、発光素子３２０ａ、３２２ａが発した光はインナピン６８で反射して受光素子３２０ｂ、３２２ｂで受光される。インナピン６８が退避位置にある場合に、発光素子３２０ａ、３２２ａが発した光は受光素子３２０ｂ、３２２ｂで受光されない。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、インナピン６８の退避位置から突出位置への移動を検出することができる。

本実施例の電動工具３０２は、ハウジング３１０に着脱可能に取り付けられており、モータ１８に電力を供給するバッテリ２６をさらに備えている。

本実施例の電動工具３０２では、先端工具として研削ホイール５８を使用可能である。電動工具３０２は、グラインダとして機能する。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具３０２が、サイドハンドル３０４を把持することなく使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具３０２において、ハウジング３１０は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル３０４を把持した状態で、電動工具３０２を使用可能である。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具３０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル３０４を把持して、電動工具３０２を安定して保持することができる。

（実施例４）
図２４に示すように、本実施例の電動工具４０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具４０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。

本実施例の電動工具４０２では、サイドハンドル１６の代わりに、サイドハンドル４０４がギヤハウジング１０に着脱可能に取り付けられている。ユーザが電動工具４０２を使用する際には、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル４０４を把持することで、ユーザは電動工具４０２を安定して保持することができる。

図２５に示すように、サイドハンドル４０４は、従来から使用されている一般的なサイドハンドルである。サイドハンドル４０４は、フランジ部４０６と、ハンドル部４０８を備えている。フランジ部４０６とハンドル部４０８は一体的に形成されている。なお、以下の説明では、中心軸ＣＬに沿って、ハンドル部４０８から見てフランジ部４０６がある側を先端側といい、先端側の反対側を基端側という。フランジ部４０６は、中心軸ＣＬに沿って略円筒形状に先端側に向けて突出する円筒部４０６ａを備えている。フランジ部４０６の内部には、ボルト４１０が収容されている。ボルト４１０は、頭部４１０ａ（図２８、図２９参照）がフランジ部４０６に回動不能に保持されており、軸部４１０ｂが円筒部４０６ａの先端から外部に突出している。ボルト４１０の軸部４１０ｂの外周面には、雄ネジが形成されている。

図２４、図２６に示すように、本実施例の電動工具４０２は、スペーサハウジング８を備えておらず、ギヤハウジング１０がモータカバー６の前方に取り付けられている。また、本実施例の電動工具４０２では、ハンドル取付部８０、８２の代わりに、ハンドル取付部４１２、４１４がギヤハウジング１０に設けられている。なお、本実施例では、モータハウジング４、モータカバー６、ギヤハウジング１０およびベアリングボックス１２を総称して、単にハウジング４１６ともいう。

ハンドル取付部４１２は、ギヤハウジング１０の右面に配置されており、ハンドル取付部４１４は、ギヤハウジング１０の左面に配置されている。ハンドル取付部４１２、４１４は、保持部材４１８、４２０を備えている。図２７に示すように、保持部材４１８、４２０は、略円筒形状に形成された円筒部４１８ａ、４２０ａと、円筒部４１８ａ、４２０ａの上端および下端から上下方向に沿って伸びるシャフト部４１８ｂ、４２０ｂを備えている。円筒部４１８ａ、４２０ａの内周面には、サイドハンドル４０４のボルト４１０の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。保持部材４１８、４２０は、シャフト部４１８ｂ、４２０ｂを介して、上下方向に沿った揺動軸周りに揺動可能に、ギヤハウジング１０に保持されている。なお、保持部材４１８、４２０がギヤハウジング１０に対して揺動していない時の保持部材４１８、４２０の位置を、待機位置ともいい、保持部材４１８、４２０がギヤハウジング１０に対して揺動した時の保持部材４１８、４２０の位置を、揺動位置ともいう。

図２８、図２９に示すように、本実施例の電動工具４０２は、センサユニット８４、８６の代わりに、検出センサ４２２、４２４を備えている。検出センサ４２２、４２４は、ギヤハウジング１０に収容されている。検出センサ４２２は、ハンドル取付部４１２に対応して配置されており、検出センサ４２４は、ハンドル取付部４１４に対応して配置されている。検出センサ４２２、４２４は、保持部材４１８、４２０の円筒部４１８ａ、４２０ａに隣接して配置された圧力センサである。検出センサ４２２、４２４は、保持部材４１８、４２０がギヤハウジング１０に対して揺動した時に、円筒部４１８ａ、４２０ａが検出センサ４２２、４２４を押圧する圧力を検出する。検出センサ４２２、４２４は、制御ユニット２８に接続されている。検出センサ４２２、４２４は、保持部材４１８、４２０の円筒部４１８ａ、４２０ａからの圧力を検出した場合に、制御ユニット２８にオン信号を送信し、保持部材４１８、４２０の円筒部４１８ａ、４２０ａからの圧力を検出しない場合に、制御ユニット２８にオフ信号を送信する。

図２８に示すように、サイドハンドル４０４をハンドル取付部４１２に取り付ける際には、サイドハンドル４０４のボルト４１０を保持部材４１８の円筒部４１８ａに螺合させる。これによって、サイドハンドル４０４をハンドル取付部４１２に取り付けることができる。なお、サイドハンドル４０４を単にハンドル取付部４１２に取り付けた状態では、検出センサ４２２、４２４は、保持部材４１８、４２０の円筒部４１８ａ、４２０ａからの圧力を検出しないので、制御ユニット２８にオフ信号を送信する。この場合、制御ユニット２８は、サイドハンドル４０４がユーザによって把持されていないと判断して、モータ１８の回転を禁止する。

上記したように、保持部材４１８はギヤハウジング１０に対して上下方向に沿った揺動軸周りに揺動可能である。このため、ハンドル取付部４１２に取り付けられたサイドハンドル４０４も、ギヤハウジング１０に対して上下方向に沿った揺動軸周りに揺動可能である。例えば、図２８に示すように、ハンドル取付部４１２にサイドハンドル４０４が取り付けられている状態で、ユーザがサイドハンドル４０４を把持してサイドハンドル４０４を前方または後方に揺動させると、図２９に示すように、保持部材４１８の円筒部４１８ａが検出センサ４２２を押圧するので、検出センサ４２２は制御ユニット２８にオン信号を送信する。この場合、制御ユニット２８は、サイドハンドル４０４がユーザによって把持されていると判断して、モータ１８の回転を許容する。

なお、上記では、サイドハンドル４０４がハンドル取付部４１２に取り付けられた場合について説明したが、サイドハンドル４０４がハンドル取付部４１４に取り付けられた場合も、同様である。

なお、本実施例の電動工具４０２において、検出センサ４２２、４２４は、ユーザがサイドハンドル４０４を揺動させることに伴う保持部材４１８、４２０の円筒部４１８ａ、４２０ａの揺動を検出することができればよく、圧力センサ以外の検出センサ、例えばタッチセンサ等であってもよい。

以上のように、本実施例の電動工具４０２は、モータ１８と、モータ１８に接続されたベベルギヤ４６（動力伝達機構の例）と、モータ１８およびベベルギヤ４６を収容するハウジング４１６と、ベベルギヤ４６に接続されており、研削ホイール５８（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル４４（先端工具保持部の例）と、ハウジング４１６に取り付けられたサイドハンドル４０４（ハンドルの例）を備えている。電動工具４０２は、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、モータ１８の回転が禁止されるので、サイドハンドル４０４を把持することなく電動工具４０２が使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具４０２は、待機位置（第１位置の例）と揺動位置（第２位置の例）の間で移動する保持部材４１８、４２０（中間部材の例）をさらに備えている。保持部材４１８、４２０は、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、待機位置にあり、ユーザがサイドハンドル４０４を把持した状態で行う操作に応じて、待機位置から揺動位置に移動する。電動工具４０２は、保持部材４１８、４２０が待機位置にある場合に、モータ１８の回転を禁止し、保持部材４１８、４２０が揺動位置にある場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル４０４を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具４０２は、モータ１８の駆動を制御する制御ユニット２８と、制御ユニット２８に接続されており、保持部材４１８、４２０の移動を検出する検出センサ４２２、４２４をさらに備えている。制御ユニット２８は、検出センサ４２２、４２４によって保持部材４１８、４２０が待機位置から揺動位置に移動したことが検出されない場合に、モータ１８の回転を禁止し、検出センサ４２２、４２４によって保持部材４１８、４２０が待機位置から揺動位置に移動したことが検出された場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、制御ユニット２８においてモータ１８の回転を禁止する状態と許容する状態の切り替えを行うので、電動工具４０２の機械的な構成をより簡素化することができる。

本実施例の電動工具４０２では、検出センサ４２２、４２４は、接触式の検出センサである。保持部材４１８、４２０が揺動位置にある場合に、保持部材４１８、４２０が検出センサ４２２、４２４を押圧する。保持部材４１８、４２０が待機位置にある場合に、保持部材４１８、４２０が検出センサ４２２、４２４を押圧しない。

上記の構成によれば、電動工具４０２の電気系統の構成をより簡素化することができる。

本実施例の電動工具４０２では、保持部材４１８、４２０は、ハウジング４１６に揺動可能に保持されている。サイドハンドル４０４は、保持部材４１８、４２０に固定されている。ユーザがサイドハンドル４０４をハウジング４１６に対して揺動させることで、保持部材４１８、４２０が待機位置から揺動位置へ揺動する。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル４０４を把持して揺動させた場合に、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具４０２は、ハウジング４１６に着脱可能に取り付けられており、モータ１８に電力を供給するバッテリ２６をさらに備えている。

本実施例の電動工具４０２では、先端工具として研削ホイール５８を使用可能である。電動工具４０２は、グラインダとして機能する。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具４０２が、サイドハンドル４０４を把持することなく使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具４０２において、ハウジング４１６は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル４０４を把持した状態で、電動工具４０２を使用可能である。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具４０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル４０４を把持して、電動工具４０２を安定して保持することができる。

（実施例５）
図３０に示すように、本実施例の電動工具５０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具５０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。

本実施例の電動工具５０２は、スペーサハウジング８を備えておらず、ギヤハウジング１０がモータカバー６の前方に取り付けられている。また、本実施例の電動工具５０２は、センサユニット８４、８６を備えていない。なお、本実施例では、モータハウジング４、モータカバー６、ギヤハウジング１０およびベアリングボックス１２を総称して、単にハウジング５０４ともいう。

図３１に示すように、本実施例の電動工具５０２では、ギヤハウジング１０の内部に、ロック機構５０６が収容されている。ロック機構５０６は、右側アーム部材５０８と、左側アーム部材５１０と、上側アーム部材５１２と、圧縮バネ５１４、５１６を備えている。

右側アーム部材５０８は、前後方向に沿って伸びる揺動軸５０８ａ周りに揺動可能に、ギヤハウジング１０に保持されている。右側アーム部材５０８は、ギヤハウジング１０の内部で、上端が左方に配置され、下端が右方に配置されるように、傾斜して配置されている。右側アーム部材５０８の下端は、ギヤハウジング１０の右面のハンドル取付孔８０ａに対向して配置されている。右側アーム部材５０８の上端は、上側アーム部材５１２の右端に揺動可能に連結されている。右側アーム部材５０８の上端近傍は、圧縮バネ５１４によって、ギヤハウジング１０に対して左下方向に向けて付勢されている。

左側アーム部材５１０は、前後方向に沿って伸びる揺動軸５１０ａ周りに揺動可能に、ギヤハウジング１０に保持されている。左側アーム部材５１０は、ギヤハウジング１０の内部で、上端が右方に配置され、下端が左方に配置されるように、傾斜して配置されている。左側アーム部材５１０の下端は、ギヤハウジング１０の左面のハンドル取付孔８２ａに対向して配置されている。左側アーム部材５１０の上端は、上側アーム部材５１２の左端に揺動可能に連結されている。左側アーム部材５１０の上端近傍は、圧縮バネ５１６によって、ギヤハウジング１０に対して右下方向に向けて付勢されている。

上側アーム部材５１２は、ギヤハウジング１０の内部の上端近傍で、左右方向に沿って配置されている。上側アーム部材５１２の中央には、後方に向けて突出し、さらに上方に屈曲した形状を有するストッパ片５１２ａが形成されている。

図３２、図３３は、モータハウジング４の上面のメイン操作部材３０に対するユーザの操作をメインスイッチ３６に伝達する第１リンク部材３２および第２リンク部材３４と、サイドハンドル１６と、ロック機構５０６の位置関係を示している。図３２、図３３では、サイドハンドル１６は、ハンドル取付部８０に取り付けられており、メイン操作部材３０は、後方のオフ位置に配置されている。また、図３２は、サイドハンドル１６がユーザに把持されておらず、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して回動していない状態を示しており、図３３は、サイドハンドル１６がユーザに把持されており、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して回動した状態を示している。

本実施例の電動工具５０２では、第１リンク部材３２の前端がメイン操作部材３０よりも前方に伸びている。メイン操作部材３０が後方のオフ位置にある状態で、第１リンク部材３２の前端はロック機構５０６の上側アーム部材５１２のストッパ片５１２ａの後端に近接した位置で対向して配置されている。このため、図３２に示すように、サイドハンドル１６がユーザに把持されておらず、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して回動していない状態では、メイン操作部材３０を後方のオフ位置から前方のオン位置に移動させるユーザの操作が、ストッパ片５１２ａによって禁止される。この場合、メインスイッチ３６が制御ユニット２８にオン信号を送信することがないので、モータ１８の回転が禁止される。なお、図３２に示すストッパ片５１２ａの位置を、禁止位置ともいう。

図３２に示す状態から、ユーザがサイドハンドル１６を把持して、ハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させると、図３３に示すように、中空ボルト６３の先端からインナピン６８の突出部６８ｂが突出して、右側アーム部材５０８の下端を左方向に向けて押圧する。これによって、右側アーム部材５０８が、上端が右方向に移動する方向に揺動するとともに、左側アーム部材５１０と上側アーム部材５１２も連動して揺動することで、ストッパ片５１２ａが第１リンク部材３２の前端よりも右下方向に沈み込む。この状態では、メイン操作部材３０を後方のオフ位置から前方のオン位置に移動させるユーザの操作が、ストッパ片５１２ａによって禁止されることがない。すなわち、メイン操作部材３０を後方のオフ位置から前方のオン位置に移動させるユーザの操作が許容されており、メイン操作部材３０をオフ位置からオン位置に移動させた場合に、メインスイッチ３６が制御ユニット２８にオン信号を送信し、モータ１８が回転する。なお、図３３に示すストッパ片５１２ａの位置を、許容位置ともいう。

なお、図３３に示す状態から、ユーザがサイドハンドル１６から手を離すと、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して逆方向に回動して、インナピン６８の突出部６８ｂが中空ボルト６３の内部に退避する。この場合、右側アーム部材５０８、左側アーム部材５１０、上側アーム部材５１２が、圧縮バネ５１４、５１６の付勢力が均衡する位置に復帰することで、図３２に示す状態に戻る。

なお、上記では、サイドハンドル１６がハンドル取付部８０に取り付けられた場合について説明したが、サイドハンドル１６がハンドル取付部８２に取り付けられた場合も、同様である。

本実施例の電動工具５０２では、実施例２の電動工具２０２と同様に、ギヤハウジング１０に、ハンドル取付部８０、８２の代わりに、ハンドル取付部２１６、２１８（図１６、図１７参照）を設けておいて、サイドハンドル１６の代わりに、サイドハンドル２０４（図１２－図１４参照）を用いてもよい。

以上のように、本実施例の電動工具５０２は、モータ１８と、モータ１８に接続されたベベルギヤ４６（動力伝達機構の例）と、モータ１８およびベベルギヤ４６を収容するハウジング５０４と、ベベルギヤ４６に接続されており、研削ホイール５８（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル４４（先端工具保持部の例）と、ハウジング５０４に取り付けられたサイドハンドル１６（ハンドルの例）を備えている。電動工具５０２は、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転が禁止されるので、サイドハンドル１６を把持することなく電動工具５０２が使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具５０２は、禁止位置（第１位置の例）と許容位置（第２位置の例）の間で移動するストッパ片５１２ａ（中間部材の例）をさらに備えている。ストッパ片５１２ａは、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、禁止位置にあり、ユーザがサイドハンドル１６を把持した状態で行う操作に応じて、禁止位置から許容位置に移動する。電動工具５０２は、ストッパ片５１２ａが禁止位置にある場合に、モータ１８の回転を禁止し、ストッパ片５１２ａが許容位置にある場合に、モータ１８の回転を許容する。

本実施例の電動工具５０２において、サイドハンドル１６は、フランジ部６２（ハンドル本体の例）と、フランジ部６２に設けられており、ユーザが操作可能なハンドル部６４（ハンドル操作部材の例）を備えている。ストッパ片５１２ａは、ユーザによるハンドル部６４への操作に連動して、禁止位置から許容位置へ移動する。

本実施例の電動工具５０２は、ユーザの操作に応じてオン位置とオフ位置の間で移動可能なメイン操作部材３０をさらに備えている。電動工具５０２は、メイン操作部材３０がオン位置にある場合に、モータ１８を回転させ、メイン操作部材３０がオフ位置にある場合に、モータ１８の回転を停止させるように構成されている。ストッパ片５１２ａが禁止位置にある場合に、メイン操作部材３０のオフ位置からオン位置への移動が禁止される。ストッパ片５１２ａが許容位置にある場合に、メイン操作部材３０のオフ位置からオン位置への移動が許容される。

上記の構成では、メイン操作部材３０のオフ位置からオン位置への移動が禁止されると、モータ１８の回転が禁止され、メイン操作部材３０のオフ位置からオン位置への移動が許容されると、モータ１８の回転が許容される。上記の構成によれば、簡素な構成によって、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止するとともに、ユーザがサイドハンドル１６を把持して行う操作に応じて、モータ１８の回転を許容することができる。

本実施例の電動工具５０２は、ハウジング５０４に着脱可能に取り付けられており、モータ１８に電力を供給するバッテリ２６をさらに備えている。

本実施例の電動工具５０２では、先端工具として研削ホイール５８を使用可能である。電動工具５０２は、グラインダとして機能する。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具５０２が、サイドハンドル１６を把持することなく使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具５０２において、ハウジング５０４は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル１６を把持した状態で、電動工具５０２を使用可能である。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具５０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル１６を把持して、電動工具５０２を安定して保持することができる。

（実施例６）
図３４に示すように、本実施例の電動工具６０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具６０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。

本実施例の電動工具６０２は、スペーサハウジング８を備えておらず、ギヤハウジング１０がモータカバー６の前方に取り付けられている。また、本実施例の電動工具６０２は、センサユニット８４、８６を備えていない。なお、本実施例では、モータハウジング４、モータカバー６、ギヤハウジング１０およびベアリングボックス１２を総称して、単にハウジング６０４ともいう。

図３５に示すように、本実施例の電動工具６０２では、ギヤハウジング１０の内部に、ロック機構６０６が収容されている。ロック機構６０６は、ロックプレート６０８と、圧縮バネ６１０、６１２を備えている。

ロックプレート６０８は、中央に開口６０８ａを有しており、ギヤハウジング１０の円筒部１０ａを開口６０８ａに貫通させることで、ギヤハウジング１０に保持されている。円筒部１０ａは前後方向に沿って伸びる略円筒形状を有しており、ロックプレート６０８はギヤハウジング１０に、前後方向に沿った揺動軸周りに揺動可能に保持されている。ロックプレート６０８の下端近傍は、圧縮バネ６１０によって、ギヤハウジング１０に対して左方向に付勢されている。また、ロックプレート６０８の下端近傍は、圧縮バネ６１２によって、ギヤハウジング１０に対して右方向に付勢されている。

図３６、図３７は、モータハウジング４の上面のメイン操作部材３０に対するユーザの操作をメインスイッチ３６に伝達する第１リンク部材３２および第２リンク部材３４と、ロック機構６０６の位置関係を示している。図３６、図３７では、サイドハンドル１６は、ハンドル取付部８０に取り付けられており、メイン操作部材３０は、後方のオフ位置に配置されている。また、図３６は、サイドハンドル１６がユーザに把持されておらず、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して回動していない状態を示しており、図３７は、サイドハンドル１６がユーザに把持されており、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して回動した状態を示している。

ロックプレート６０８は、右端近傍で前方に向けて突出する右側カム片６０８ｂと、左端近傍で前方に向けて突出する左側カム片６０８ｃと、上端近傍で上方に向けて突出するストッパ片６０８ｄを備えている。右側カム片６０８ｂの下面は、カム面６０８ｅを構成している。カム面６０８ｅは、右方から左方に向かうにつれて上方から下方に向かうように傾斜している。カム面６０８ｅは、ギヤハウジング１０の右面のハンドル取付孔８０ａに対向して配置されている。左側カム片６０８ｃの下面は、カム面６０８ｆを構成している。カム面６０８ｆは、左方から右方に向かうにつれて上方から下方に向かうように傾斜している。カム面６０８ｆは、ギヤハウジング１０の左面のハンドル取付孔８２ａに対向して配置されている。

本実施例の電動工具６０２では、第１リンク部材３２の前端がメイン操作部材３０よりも前方に伸びている。メイン操作部材３０が後方のオフ位置にある状態で、第１リンク部材３２の前端はロック機構６０６のロックプレート６０８のストッパ片６０８ｄの後端に近接した位置で対向して配置されている。このため、図３６に示すように、サイドハンドル１６がユーザに把持されておらず、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して回動していない状態では、メイン操作部材３０を後方のオフ位置から前方のオン位置に移動させるユーザの操作が、ストッパ片６０８ｄによって禁止される。この場合、メインスイッチ３６が制御ユニット２８にオン信号を送信することがないので、モータ１８の回転が禁止される。なお、図３６に示すストッパ片６０８ｄの位置を、禁止位置ともいう。

図３６に示す状態から、ユーザがサイドハンドル１６を把持して、ハンドル部６４をフランジ部６２に対して回動させると、図３７に示すように、中空ボルト６３の先端からインナピン６８の突出部６８ｂが突出して、右側カム片６０８ｂのカム面６０８ｅを押圧する。これによって、ロックプレート６０８が、右側カム片６０８ｂが上方向に移動する方向に揺動することで、ストッパ片６０８ｄが第１リンク部材３２の前端よりも左方向に移動する。この状態では、メイン操作部材３０を後方のオフ位置から前方のオン位置に移動させるユーザの操作が、ストッパ片６０８ｄによって禁止されることがない。すなわち、メイン操作部材３０を後方のオフ位置から前方のオン位置に移動させるユーザの操作が許容されており、メイン操作部材３０をオフ位置からオン位置に移動させた場合に、メインスイッチ３６が制御ユニット２８にオン信号を送信し、モータ１８が回転する。なお、図３７に示すストッパ片６０８ｄの位置を、許容位置ともいう。

なお、図３７に示す状態から、ユーザがサイドハンドル１６から手を離すと、ハンドル部６４がフランジ部６２に対して逆方向に回動して、インナピン６８の突出部６８ｂが中空ボルト６３の内部に退避する。この場合、ロックプレート６０８が、圧縮バネ６１０、６１２の付勢力が均衡する位置に復帰することで、図３６に示す状態に戻る。

本実施例の電動工具６０２では、実施例２の電動工具２０２と同様に、ギヤハウジング１０に、ハンドル取付部８０、８２の代わりに、ハンドル取付部２１６、２１８（図１６、図１７参照）を設けておいて、サイドハンドル１６の代わりに、サイドハンドル２０４（図１２－図１４参照）を用いてもよい。

以上のように、本実施例の電動工具６０２は、モータ１８と、モータ１８に接続されたベベルギヤ４６（動力伝達機構の例）と、モータ１８およびベベルギヤ４６を収容するハウジング６０４と、ベベルギヤ４６に接続されており、研削ホイール５８（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル４４（先端工具保持部の例）と、ハウジング６０４に取り付けられたサイドハンドル１６（ハンドルの例）を備えている。電動工具６０２は、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、モータ１８の回転が禁止されるので、サイドハンドル１６を把持することなく電動工具６０２が使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具６０２は、禁止位置（第１位置の例）と許容位置（第２位置の例）の間で移動するストッパ片６０８ｄ（中間部材の例）をさらに備えている。ストッパ片６０８ｄは、ユーザがサイドハンドル１６を把持していない場合に、禁止位置にあり、ユーザがサイドハンドル１６を把持した状態で行う操作に応じて、禁止位置から許容位置に移動する。電動工具６０２は、ストッパ片６０８ｄが禁止位置にある場合に、モータ１８の回転を禁止し、ストッパ片６０８ｄが許容位置にある場合に、モータ１８の回転を許容する。

本実施例の電動工具６０２において、サイドハンドル１６は、フランジ部６２（ハンドル本体の例）と、フランジ部６２に設けられており、ユーザが操作可能なハンドル部６４（ハンドル操作部材の例）を備えている。ストッパ片６０８ｄは、ユーザによるハンドル部６４への操作に連動して、禁止位置から許容位置へ移動する。

本実施例の電動工具６０２は、ユーザの操作に応じてオン位置とオフ位置の間で移動可能なメイン操作部材３０をさらに備えている。電動工具６０２は、メイン操作部材３０がオン位置にある場合に、モータ１８を回転させ、メイン操作部材３０がオフ位置にある場合に、モータ１８の回転を停止させるように構成されている。ストッパ片６０８ｄが禁止位置にある場合に、メイン操作部材３０のオフ位置からオン位置への移動が禁止される。ストッパ片６０８ｄが許容位置にある場合に、メイン操作部材３０のオフ位置からオン位置への移動が許容される。

本実施例の電動工具６０２は、ハウジング６０４に着脱可能に取り付けられており、モータ１８に電力を供給するバッテリ２６をさらに備えている。

本実施例の電動工具６０２では、先端工具として研削ホイール５８を使用可能である。電動工具６０２は、グラインダとして機能する。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具６０２が、サイドハンドル１６を把持することなく使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具６０２において、ハウジング６０４は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル１６を把持した状態で、電動工具６０２を使用可能である。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具６０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル１６を把持して、電動工具６０２を安定して保持することができる。

（実施例７）
図３８に示すように、本実施例の電動工具７０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具７０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。

実施例４の電動工具４０２と同様に、本実施例の電動工具７０２では、サイドハンドル１６の代わりに、従来から使用されている一般的なサイドハンドル４０４がギヤハウジング１０に着脱可能に取り付けられている。ユーザが電動工具７０２を使用する際には、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル４０４を把持することで、ユーザは電動工具７０２を安定して保持することができる。

図３８、図３９に示すように、本実施例の電動工具７０２は、スペーサハウジング８を備えておらず、ギヤハウジング１０がモータカバー６の前方に取り付けられている。また、本実施例の電動工具７０２では、ハンドル取付部８０、８２の代わりに、ハンドル取付部７０４、７０６がギヤハウジング１０に設けられている。なお、本実施例では、モータハウジング４、モータカバー６、ギヤハウジング１０およびベアリングボックス１２を総称して、単にハウジング７０８ともいう。ハンドル取付部７０４は、ギヤハウジング１０の右面に配置されており、ハンドル取付部７０６は、ギヤハウジング１０の左面に配置されている。

図４０に示すように、ハンドル取付部７０４、７０６には、貫通孔７０４ａ、７０６ａが形成されている。貫通孔７０４ａ、７０６ａは、ギヤハウジング１０を外部から内部まで貫通しており、内周面に雌ネジが形成されている。ギヤハウジング１０の内部には、凸部７０４ｂ、７０６ｂが形成されている。凸部７０４ｂ、７０６ｂは、貫通孔７０４ａ、７０６ａに対向して配置されており、貫通孔７０４ａ、７０６ａに向けて突出している。ハンドル取付部７０４、７０６は、保持部材７１０、７１２と、可動部材７１４、７１６と、当接部材７１８、７２０と、圧縮バネ７２２、７２４を備えている。

図４１に示すように、保持部材７１０、７１２は、略円筒形状に形成された円筒部７１０ａ、７１２ａと、円筒部７１０ａ、７１２ａの軸方向外側端部において径方向に突出するフランジ部７１０ｂ、７１２ｂを備えている。円筒部７１０ａ、７１２ａの外周面には、ギヤハウジング１０の貫通孔７０４ａ、７０６ａの雌ネジに対応した雄ネジが形成されている。フランジ部７１０ｂ、７１２ｂの軸方向外側の面には、径方向に沿って延びる溝７１０ｃ、７１２ｃが形成されている。保持部材７１０、７１２は、ドライバなどの締付工具の先端を溝７１０ｃ、７１２ｃに係合させて、ギヤハウジング１０の貫通孔７０４ａ、７０６ａに外側から螺合させることで、ギヤハウジング１０に固定される。図４２に示すように、円筒部７１０ａ、７１２ａの内周面には、円筒部７１０ａ、７１２ａの軸方向内側端部から軸方向に沿って延びる複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄが形成されている。複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄは、周方向に所定の角度間隔で配置されている。本実施例では、円筒部７１０ａ、７１２ａには、４つのガイド溝７１０ｄ、７１２ｄが、周方向に９０度間隔で配置されている。

図４１に示すように、可動部材７１４、７１６は、軸方向の中央部が径方向に膨らんだ略樽形状を有する樽部７１４ａ、７１６ａと、樽部７１４ａ、７１６ａの軸方向外側端部から軸方向外側に突出する、略円柱形状を有する円柱部７１４ｂ、７１６ｂと、樽部７１４ａ、７１６ａの中心部と円柱部７１４ｂ、７１６ｂの中心部を軸方向に貫通する貫通孔７１４ｃ、７１６ｃと、樽部７１４ａ、７１６ａの軸方向の中央部から径方向に突出する複数のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄを備えている。樽部７１４ａ、７１６ａと円柱部７１４ｂ、７１６ｂの外径は、保持部材７１０、７１２の円筒部７１０ａ、７１２ａの内径よりもわずかに小さい。貫通孔７１４ｃ、７１６ｃの内周面には、サイドハンドル４０４のボルト４１０の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。複数のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄは、保持部材７１０、７１２の複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄに対応して配置されている。本実施例では、樽部７１４ａ、７１６ａには、４つのガイド突起７１４ｄ、７１６ｄが、周方向に９０度間隔で配置されている。可動部材７１４、７１６は、複数のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄが、複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄに入り込むように、保持部材７１０、７１２に軸方向内側から挿入することで、保持部材７１０、７１２に取り付けられている。

図４２に示すように、複数のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄの周方向および径方向のサイズは、複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄの周方向および径方向のサイズよりもわずかに小さい。また、複数のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄは、複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄの内部で、軸方向に移動可能である。このため、可動部材７１４、７１６は、軸方向に直交する面に沿った任意の揺動軸周りに揺動可能に、保持部材７１０、７１２に保持されている。例えば、可動部材７１４、７１６は保持部材７１０、７１２に対して、上方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄが下方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄに対して軸方向内側または外側に移動する方向に揺動可能である。また、可動部材７１４、７１６は保持部材７１０、７１２に対して、前方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄが後方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄに対して軸方向内側または外側に移動する方向にも揺動可能である。さらに、可動部材７１４、７１６は保持部材７１０、７１２に対して、上方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄが下方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄに対して軸方向内側または外側に移動し、かつ前方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄが後方のガイド突起７１４ｄ、７１６ｄに対して軸方向内側または外側に移動する方向にも揺動可能である。また、可動部材７１４、７１６は、軸方向に摺動可能に、保持部材７１０、７１２に保持されている。

当接部材７１８、７２０は、略円盤形状を有する円盤部７１８ａ、７２０ａと、円盤部７１８ａ、７２０ａの径方向端部から軸方向内側に延びており、略円筒形状を有する円筒部７１８ｂ、７２０ｂと、円盤部７１８ａ、７２０ａの中心部から軸方向内側に突出しており、略円柱形状を有する円柱部７１８ｃ、７２０ｃを備えている。

図４０に示すように、圧縮バネ７２２、７２４は、一端においてギヤハウジング１０の凸部７０４ｂ、７０６ｂが内側に入り込み、他端において当接部材７１８、７２０の円柱部７１８ｃ、７２０ｃが内側に入り込むように配置されている。圧縮バネ７２２、７２４は、当接部材７１８、７２０をギヤハウジング１０に対して、軸方向外側に向けて付勢する。当接部材７１８、７２０は、圧縮バネ７２２、７２４の付勢力によって、可動部材７１４、７１６に押し付けられている。

本実施例の電動工具７０２は、センサユニット８４、８６の代わりに、検出センサ７２６、７２８を備えている。検出センサ７２６、７２８は、ギヤハウジング１０の内部に配置されている。検出センサ７２６は、ハンドル取付部７０４に対応して配置されており、検出センサ７２８は、ハンドル取付部７０６に対応して配置されている。検出センサ７２６、７２８は、ギヤハウジング１０の凸部７０４ｂ、７０６ｂの先端の面に固定された圧力センサである。検出センサ７２６、７２８は、制御ユニット２８（図２参照）に接続されている。

図４０に示すように、サイドハンドル４０４をハンドル取付部７０４に取り付ける際には、サイドハンドル４０４のボルト４１０を可動部材７１４の貫通孔７１４ｃに螺合させる。可動部材７１４は保持部材７１０に対して軸方向周りに回転不能であるため、サイドハンドル４０４をギヤハウジング１０に対して回転させることで、サイドハンドル４０４のボルト４１０を可動部材７１４の貫通孔７１４ｃに螺合させることができる。これによって、サイドハンドル４０４がハンドル取付部７０４に取り付けられる。なお、サイドハンドル４０４を単にハンドル取付部７０４に取り付けた状態では、当接部材７１８、７２０は圧縮バネ７２２、７２４の付勢力によって検出センサ７２６、７２８から離反している。このため、検出センサ７２６、７２８は圧力を検出せず、制御ユニット２８にオフ信号を送信する。この場合、制御ユニット２８は、サイドハンドル４０４がユーザによって把持されていないと判断して、モータ１８の回転を禁止する。

上記したように、可動部材７１４は保持部材７１０に対して、軸方向に直交する面に沿った任意の揺動軸周りに揺動可能である。このため、ハンドル取付部７０４に取り付けられたサイドハンドル４０４も、ギヤハウジング１０に対して、軸方向に直交する面に沿った任意の揺動軸周りに揺動可能である。図４０に示すように、ハンドル取付部７０４にサイドハンドル４０４が取り付けられている状態で、ユーザがサイドハンドル４０４を把持してサイドハンドル４０４を所望の方向に揺動させると、図４３に示すように、可動部材７１４の内側の端部によって当接部材７１８が内側に向けて押圧される。これによって、当接部材７１８が圧縮バネ７２２の付勢力に抗して内側に向けて移動し、当接部材７１８の円柱部７１８ｃが検出センサ７２６に当接する。このため、検出センサ７２６が圧力を検出し、制御ユニット２８にオン信号を送信する。この場合、制御ユニット２８は、サイドハンドル４０４がユーザによって把持されていると判断して、モータ１８の回転を許容する。

なお、上記では、サイドハンドル４０４がハンドル取付部７０４に取り付けられた場合について説明したが、サイドハンドル４０４がハンドル取付部７０６に取り付けられた場合も、同様である。なお、当接部材７１８、７２０が検出センサ７２６、７２８から離反している時の当接部材７１８、７２０の位置を、離反位置ともいい、当接部材７１８、７２０が検出センサ７２６、７２８に当接している時の当接部材７１８、７２０の位置を、当接位置ともいう。

本実施例の電動工具７０２では、保持部材７１０、７１２が、ギヤハウジング１０の貫通孔７０４ａ、７０６ａに円筒部７１０ａ、７１２ａを螺合させることで、ギヤハウジング１０に固定される。このため、製造公差に起因して、保持部材７１０、７１２をギヤハウジング１０に固定した時の、複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄとギヤハウジング１０の相対的な位置関係にばらつきが生じ得る。しかしながら、本実施例の電動工具７０２では、可動部材７１４が保持部材７１０に対して、軸方向に直交する面に沿った任意の揺動軸周りに揺動可能である。このような構成とすることによって、複数のガイド溝７１０ｄ、７１２ｄとギヤハウジング１０の相対的な位置関係にばらつきが生じても、ユーザはサイドハンドル４０４を所望の方向に揺動させることができる。

なお、本実施例の電動工具７０２において、検出センサ７２６、７２８は、ユーザがサイドハンドル４０４を揺動させることに伴う当接部材７１８、７２０の移動を検出することができればよく、圧力センサ以外の検出センサ、例えばタッチセンサ等であってもよい。

以上のように、本実施例の電動工具７０２は、モータ１８と、モータ１８に接続されたベベルギヤ４６（動力伝達機構の例）と、モータ１８およびベベルギヤ４６を収容するハウジング７０８と、ベベルギヤ４６に接続されており、研削ホイール５８（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル４４（先端工具保持部の例）と、ハウジング７０８に取り付けられたサイドハンドル４０４（ハンドルの例）を備えている。電動工具７０２は、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、モータ１８の回転を禁止する。

上記の構成によれば、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、モータ１８の回転が禁止されるので、サイドハンドル４０４を把持することなく電動工具７０２が使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具７０２は、離反位置（第１位置の例）と当接位置（第２位置の例）の間で移動する当接部材７１８、７２０（中間部材の例）をさらに備えている。当接部材７１８、７２０は、ユーザがサイドハンドル４０４を把持していない場合に、離反位置にあり、ユーザがサイドハンドル４０４を把持した状態で行う操作に応じて、離反位置から当接位置に移動する。電動工具４０２は、当接部材７１８、７２０が離反位置にある場合に、モータ１８の回転を禁止し、当接部材７１８、７２０が当接位置にある場合に、モータ１８の回転を許容する。

本実施例の電動工具７０２は、モータ１８の駆動を制御する制御ユニット２８と、制御ユニット２８に接続されており、当接部材７１８、７２０の移動を検出する検出センサ７２６、７２８をさらに備えている。制御ユニット２８は、検出センサ７２６、７２８によって当接部材７１８、７２０が離反位置から当接位置に移動したことが検出されない場合に、モータ１８の回転を禁止し、検出センサ７２６、７２８によって当接部材７１８、７２０が離反位置から当接位置に移動したことが検出された場合に、モータ１８の回転を許容する。

上記の構成によれば、制御ユニット２８においてモータ１８の回転を禁止する状態と許容する状態の切り替えを行うので、電動工具７０２の機械的な構成をより簡素化することができる。

本実施例の電動工具７０２では、検出センサ７２６、７２８は、接触式の検出センサである。当接部材７１８、７２０が当接位置にある場合に、当接部材７１８、７２０が検出センサ７２６、７２８を押圧する。当接部材７１８、７２０が離反位置にある場合に、当接部材７１８、７２０が検出センサ７２６、７２８を押圧しない。

上記の構成によれば、電動工具７０２の電気系統の構成をより簡素化することができる。

本実施例の電動工具７０２では、当接部材７１８、７２０は、ハウジング７０８にスライド可能に保持されている。電動工具７０２は、ハウジング７０８に揺動可能に保持された可動部材７１４、７１６（中継部材の例）と、当接部材７１８、７２０を可動部材７１４、７１６に押し付ける方向に付勢する圧縮バネ７２２、７２４（付勢部材の例）をさらに備えている。サイドハンドル４０４は、可動部材７１４、７１６に固定されている。ユーザがサイドハンドル４０４をハウジング７０８に対して揺動させることで、可動部材７１４、７１６が揺動して、当接部材７１８、７２０が離反位置から当接位置へスライドする。

本実施例の電動工具７０２では、可動部材７１４、７１６は、ハウジング７０８に対して第１揺動軸および第１揺動軸に対して直交する第２揺動軸周りに揺動可能に保持されている。

上記の構成によれば、ユーザが所望の方向にサイドハンドル４０４を揺動させて、当接部材７１８、７２０を離反位置から当接位置へ移動させることができる。

本実施例の電動工具７０２は、ハウジング７０８に着脱可能に取り付けられており、モータ１８に電力を供給するバッテリ２６をさらに備えている。

本実施例の電動工具７０２では、先端工具として研削ホイール５８を使用可能である。電動工具７０２は、グラインダとして機能する。

上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具７０２が、サイドハンドル４０４を把持することなく使用されることを防止することができる。

本実施例の電動工具７０２において、ハウジング７０８は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル４０４を把持した状態で、電動工具７０２を使用可能である。

上記の構成によれば、ユーザは、電動工具７０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドハンドル４０４を把持して、電動工具７０２を安定して保持することができる。

（変形例）
上記の実施例では、電動工具２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２がグラインダであり、動力伝達機構がベベルギヤ４６であり、先端工具が研削ホイール５８であり、先端工具保持部がスピンドル４４であり、グリップがモータハウジング４であり、ハンドルがサイドハンドル１６、２０４、３０４、４０４である場合について説明した。これとは異なり、電動工具２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２は、ドライバドリルやハンマドリル等の、他の種類の電動工具であってもよい。また、動力伝達機構は他の種類の動力伝達機構であってもよく、先端工具は他の種類の先端工具であってもよく、先端工具保持部は他の種類の先端工具保持部であってもよく、グリップは他の種類のグリップであってもよく、ハンドルは他の種類のハンドルであってもよい。

上記の実施例では、電動工具２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２が、ハウジング６０、３１０、４１６、５０４、６０４に着脱可能なバッテリ２６から電力を供給される構成について説明した。これとは異なり、電動工具２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２は、外部の電源から電源コードを介して電力を供給される構成としてもよい。

Claims

モータと、
前記モータに接続された動力伝達機構と、
前記モータおよび前記動力伝達機構を収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、
前記ハウジングに取り付けられたハンドルと、
第１位置と第２位置の間で移動する中間部材と、
前記モータの駆動を制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットに接続されており、前記中間部材の移動を検出する検出センサと、を備えており、
前記中間部材は、ユーザが前記ハンドルを把持していない場合に、前記第１位置にあり、前記ユーザが前記ハンドルを把持した状態で行う操作に応じて、前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記検出センサは、前記ハウジングの内部に位置しており、
前記制御ユニットは、前記検出センサによって前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置に移動したことが検出されない場合に、前記モータの回転を禁止し、前記検出センサによって前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置に移動したことが検出された場合に、前記モータの回転を許容する、電動工具。
前記検出センサが、非接触式の検出センサである、請求項１の電動工具。
前記検出センサと前記中間部材が、前記ハウジングに設けられており、
前記ハンドルが、前記ユーザによる前記ハンドルを把持した状態で行う操作に連動して、前記中間部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる中継部材をさらに備える、請求項２の電動工具。
前記検出センサが、
発光素子と、
前記発光素子に対応する受光素子を備えている、請求項２または３の電動工具。
前記発光素子と前記受光素子が、互いに対向して配置されており、
前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の一方にある場合に、前記中間部材が前記発光素子と前記受光素子の間を遮っており、
前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の他方にある場合に、前記中間部材が前記発光素子と前記受光素子の間を遮らない、請求項４の電動工具。
前記発光素子と前記受光素子が、同じ方向を向いて配置されており、
前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の一方にある場合に、前記発光素子が発した光が前記中間部材で反射して前記受光素子で受光され、
前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の他方にある場合に、前記発光素子が発した光が前記受光素子で受光されない、請求項４の電動工具。
前記検出センサが、接触式の検出センサであり、
前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の一方にある場合に、前記中間部材が前記検出センサを押圧し、
前記中間部材が前記第１位置および前記第２位置の他方にある場合に、前記中間部材が前記検出センサを押圧しない、請求項１の電動工具。
前記中間部材が、前記ハウジングに揺動可能に保持されており、
前記ハンドルが、前記中間部材に固定されており、
前記ユーザが前記ハンドルを前記ハウジングに対して揺動させることで、前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置へ揺動する、請求項７の電動工具。
前記中間部材が、前記ハウジングにスライド可能に保持されており、
前記ハウジングに揺動可能に保持された中継部材と、
前記中間部材を前記中継部材に押し付ける方向に付勢する付勢部材をさらに備えており、
前記ハンドルが、前記中継部材に固定されており、
前記ユーザが前記ハンドルを前記ハウジングに対して揺動させることで、前記中継部材が揺動して、前記中間部材が前記第１位置から前記第２位置へスライドする、請求項７の電動工具。
前記中継部材が、前記ハウジングに対して第１揺動軸および前記第１揺動軸に対して直交する第２揺動軸周りに揺動可能に保持されている、請求項９の電動工具。
電動工具であって、
モータと、
前記モータに接続された動力伝達機構と、
前記モータおよび前記動力伝達機構を収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、
前記ハウジングに取り付けられたハンドルと、
第１位置と第２位置の間で、第１の平面に沿って移動する中間部材と、
ユーザの操作に応じてオン位置とオフ位置の間で、前記第１の平面に直交する方向に移動可能なメイン操作部材と、を備えており、
前記電動工具は、前記メイン操作部材が前記オン位置にある場合に、前記モータを回転させ、前記メイン操作部材が前記オフ位置にある場合に、前記モータの回転を停止させるように構成されており、
前記中間部材は、前記ユーザが前記ハンドルを把持していない場合に、前記第１位置にあり、前記ユーザが前記ハンドルを把持した状態で行う操作に応じて、前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記中間部材が前記第１位置にある場合に、前記メイン操作部材の前記オフ位置から前記オン位置への移動が禁止され、前記中間部材が前記第２位置にある場合に、前記メイン操作部材の前記オフ位置から前記オン位置への移動が許容される、電動工具。
前記ハンドルが、
ハンドル本体と、
前記ハンドル本体に設けられており、前記ユーザが操作可能なハンドル操作部材を備えており、
前記中間部材が、前記ユーザによる前記ハンドル操作部材への操作に連動して、前記第１位置から前記第２位置へ移動する、請求項１から１１の何れか一項の電動工具。
前記ハンドルおよび前記ハウジングの一方が、非円形の形状を有する挿入ピンを備えており、
前記ハンドルおよび前記ハウジングの他方が、前記挿入ピンを回転不能に受け入れる挿入孔を備えており、
前記挿入ピンの前記挿入孔からの抜け出しを防止するロック部材をさらに備える、請求項１２の電動工具。
前記ハンドルが、
ハンドル本体と、
前記ハンドル本体に対して、前記ハンドル本体の長手方向に沿った軸周りに回動可能に取り付けられており、前記ユーザが操作可能なハンドル操作部材と、を備えており、
前記中間部材が、前記ユーザによる前記ハンドル操作部材への操作に連動して、前記第１位置から前記第２位置へ移動し、
前記ユーザによる前記ハンドル操作部材への操作は、前記ユーザが前記ハンドル操作部材を前記ハンドル本体に対して回動させる操作である、請求項１１の電動工具。
前記メイン操作部材と前記中間部材が、前記ハウジングに設けられており、
前記ハンドルが、前記中間部材とは別体となっており、前記ユーザによる前記ハンドルを把持した状態で行う操作に連動して、前記中間部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる中継部材をさらに備える、請求項１１の電動工具。
前記ハウジングは、複数のハンドル取付部を備えており、
前記ハンドルは、前記複数のハンドル取付部のうちいずれか一つに取り付けられ、
前記ハンドルが前記複数のハンドル取付部のうちいずれのハンドル取付部に取り付けられていても、前記中間部材は、前記ユーザが前記ハンドルを把持していない場合に、前記第１位置にあり、前記ユーザが前記ハンドルを把持した状態で行う操作に応じて、前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記中間部材が前記第１位置にある場合に、前記メイン操作部材の前記オフ位置から前記オン位置への移動が禁止され、前記中間部材が前記第２位置にある場合に、前記メイン操作部材の前記オフ位置から前記オン位置への移動が許容される、請求項１１、１４、および１５の何れか一項の電動工具。