JP7337613B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 〔展示会名〕 ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９（２０１９国際食品工業展） 〔開催日〕 令和１年７月９日～１２日

この発明は、例えば車椅子に着座したまま舞台等の段差間を楽に移動することができ、またトラックヤードやトラック荷台と路面との間の段差間で荷物等の搬送を楽に行うことができるようにするための昇降装置に関する。

下記の特許文献には、人が着座した車椅子ごと昇降台上に搭載して段差間を昇降させる段差解消用の昇降装置に関する技術が開示されている。この種の昇降装置は、基台と、基台に対して平行に昇降する昇降台と、昇降台を昇降させる昇降機構を備えている。昇降機構の動作により昇降台を段差の上段側と下段側との間で昇降させることにより、人が着座したままの車椅子やその介護者等を段差間で楽に移動させることができる。また、この種の昇降装置は、トラックヤードやトラック荷台と路面との間の段差に設置することで荷物等を楽に搬送できるようになる。

特開２００８－８１２３１号公報 特許第３０６８０８０号公報

しかしながら、上記従来の昇降装置は、段差の下段側に移動不能に据え付けて用いるものであったので、使用される部位が固定されてしまう問題があった。１か所に固定して使用するものであったので、必要箇所毎に設置した場合にはコストが嵩む問題があり、また不使用時には他作業の邪魔になる問題があった。

本発明は、上記従来の昇降装置の問題を解消するためになされたもので、移動可能で、使用場所が１か所に固定されない昇降装置を提供することを目的とする。

本開示の特徴は、段差の下段側に設置されて、基台に対して昇降台を段差の下段側と上段側との間で平行に昇降させる昇降装置である。この昇降装置は、基台に移動用の車輪を格納可能に備えており、車輪を格納して基台を段差の下段側に接地させて設置される。

従って、段差の下段側に設置された昇降装置により、荷物を満載した台車等の昇降対象物を段差の下段側から上段側に迅速かつ楽に上昇させることができ、また逆に上段側から下段側に下降させることができる。このように下段側と上段側との間の段差解消機として機能する昇降装置は、人が着座したまま車椅子を下段側と上段側との間で昇降させることができる。

昇降装置の基台には移動用の車輪が格納されている。車輪格納状態で昇降装置は一定の位置に移動不能に設置される。車輪を取り出すことにより当該昇降装置を容易に移動させることができる。移動させることにより昇降装置を複数部位で共用することができ、この点で当該昇降装置の稼働率を高めて有効活用を図りつつ、各部位に複数設置した場合に比して設置コストの低減を図ることができる。

本開示の他の特徴は、基台と昇降台との間に、昇降台を昇降させる昇降駆動部を備えている。昇降駆動部は、一対のリフトアームを昇降シリンダを駆動源として上下に伸縮させて昇降台を昇降させる構成となっている。

従って、昇降シリンダを駆動源として一対のリフトアームを上下に伸縮させることで昇降台が上下に平行に昇降される。

本開示の他の特徴は、車輪を格納位置から下方へ取り出すための車輪取り出し機構を備えている。車輪取り出し機構は、動力源として車輪シリンダを備えている。車輪シリンダの動作により基台をリフトさせつつ車輪を下方に取り出す構成となっている。

従って、車輪が車輪シリンダを動力源として下方へ取り出される。車輪シリンダを動力源とする重量物である基台や昇降台及び昇降駆動部等を含む当該昇降装置自身をリフトさせつつ車輪が下方に取り出される。

本開示の他の特徴は、車輪に、全方向移動ホイールを用いている。

従って、人の移動操作時に移動方向の変更を容易に行うことができ、これにより当該昇降装置の移設を迅速かつ楽に行うことができる。全方向移動ホイールには、例えばいわゆるオムニホイールを用いることができる。

本開示の他の特徴は、基台に段差の下段側に張り出す下段側スロープを備えている。下段側スロープは、上下に回動可能に支持されて、上方に起立した格納位置と、段差の下段側に張り出す取り出し位置に移動可能となっている。下段側スロープに、当該昇降装置の移動操作時に把持するハンドル部を格納可能に備えている。

従って、昇降台を下降させた状態で、荷物を満載した台車や人が着座したままの車椅子等の昇降対象物を下段側スロープを経て昇降台上に移動させ、逆に昇降台から下段側に移動させることができる。下段側スロープにより、段差の下段側と基台との間の段差が解消される。当該昇降装置の移動時には、上方に格納された下段側スロープからハンドル部が取り出され、このハンドル部を把持して作業者は当該昇降装置を移動操作することができる。

本開示の他の特徴は、昇降台の左右側部に柵部を備えている。左右の柵部間に規制バーを開閉可能に設けている。

従って、左右の柵部と規制バーにより、台車や車椅子等の昇降対象物の昇降台上の位置ずれが防止される。また、段差の下段側や上段側と昇降台との間の移動操作時には、規制バーを開いた状態で左右の柵部を把手として利用することで楽に移動操作することができる。

本開示の他の特徴は、昇降台の縁部に規制板を上下に回動可能に備えている。規制板は、昇降台が段差の下段側に下降された状態では、水平方向に張り出して段差の下段側に張り出す渡り板として機能する。また、規制板は、昇降台が段差の下段側から上昇する状態では、上方に回動して昇降台上の昇降対象物の位置ずれを規制するストッパ板として機能する。

従って、昇降台が段差の下段側に下降された状態では、規制板が渡り板として機能することで昇降台と下段側との間の移動をスムーズに行うことができる。昇降台が下段側から上昇する状態では、規制板により昇降台上の昇降対象物の位置ずれが防止される。

本開示の他の特徴は、昇降台に段差の上段側に張り出す上段側渡り板を備えている。上段側渡り板は、上下に回動可能に支持されて、上方に起立した格納位置と、段差の上段側に張り出す取り出し位置に移動可能である。上段側渡り板の移動操作は、操作レバーにより行うことができる。

従って、昇降台を段差の上段側に上昇させた状態で、荷物を満載した台車や人が着座したままの車椅子を上段側渡り板を経て段差の上段側から昇降台上に移動させ、逆に昇降台から段差の上段側に移動させることができる。上段側渡り板により、段差の上段側と昇降台との間の移動が楽に行われる。上段側渡り板の格納、取り出しは操作レバーにより行うことができる。操作レバーの操作により上段側渡り板は、昇降台の昇降動作に邪魔にならない位置に格納される。

本開示の他の特徴は、基台と昇降台との間に巻き取り式のスクリーンを介在させた昇降装置である。

従って、昇降台が上昇された時に、基台との間のスペースであって昇降駆動部等の機構部がスクリーンで遮蔽される。昇降駆動部等の機構部がスクリーンで遮蔽されて当該昇降装置の見栄えがよくなるとともに、機構部に対する不用意な接触、他部材の干渉等のトラブルが未然に回避される。

本実施形態に係る昇降装置の右側面図である。 本実施形態に係る昇降装置を、図１中矢印(II)方向から見た平面図である。 本実施形態に係る昇降装置を、図１中矢印(III)方向から見た前面図である。 昇降台を上昇させた状態の右側面図である。 基台部の平面図である。本図は、下段側スロープを取り出した状態で示されている。本図では、昇降台及び昇降駆動部の図示が省略されている。 昇降台を上昇させた状態を図４中矢印(VI)方向から見た平面図である。 右側の車輪部の平面図である。 右側の車輪部の右側面図である。本図は、車輪が取り出された状態を示している。 右側の車輪部の右側面図である。本図は、車輪が格納された状態を示している。 下段側スロープの平面図である。本図は、段差の下段側に沿って張り出す状態に取り出した状態を示している。 図１０中(XI)部の拡大図である。 下段側スロープの右側面図である。本図は、段差の下段側に沿って張り出す状態に取り出した状態を示している。 図１２中(XIII)部の拡大図である。 昇降駆動部と車輪取り出し機構の油圧回路図である。

次に、本発明の実施形態を図１～図１４に基づいて説明する。図１及び図４に示すように本実施形態に係る昇降装置１は、基台１０に対して昇降台２０を平行に昇降させて、荷物を満載した台車や車椅子等の昇降対象物２を段差の下段側３と上段側４との間を昇降させる構成を備えている。図１に示すように昇降装置１は、作業者５が押したり、引いたりして移動させることができる。以下の説明において、昇降装置１に対して作業者５が位置する側を後側とする。作業者５は後側で昇降装置１を押し操作することで当該昇降装置１を前方へ移動させることができる。また、左右方向については作業者５を基準とする。

図４及び図６に示すように基台１０と昇降台２０との間には、昇降駆動部３０が介装されている。昇降駆動部３０の動作により、昇降台２０が基台１０に対して上下に昇降する。昇降駆動部３０は、駆動源として昇降シリンダ３１と左右一対のリフトアーム３２を備えている。昇降シリンダ３１には油圧シリンダが用いられている。リフトアーム３２は、支軸３２ｃを介して相互に回転可能にＸ形に結合されたアウタアーム３２ａとインナアーム３２ｂを備えている。

左右のアウタアーム３２ａの後部側は、基台１０の後部に上下に回転可能に支持されている。左右のアウタアーム３２ａの前部側は、昇降台２０の下面に沿って転動可能に支持されている。左右のインナアーム３２ｂの後部側は、昇降台２０の後部に上下に回転可能に支持されている。左右のインナアーム３２ｂの前部側は、基台１０の上面に沿って転動可能に支持されている。

アウタアーム３２ａとインナアーム３２ｂとの間に２つの昇降シリンダ３１が介装されている。２つの昇降シリンダ３１が伸長方向（ロッド突き出し側）に作動すると、アウタアーム３２ａとインナアーム３２ｂがそれぞれ上方に回動してリフトアーム３２が上方に伸長する。左右のリフトアーム３２が上方に伸長すると、昇降台２０が平行に上昇される。昇降台２０及び搭載された昇降対象物２が２つの昇降シリンダ３１の推力により上昇される。

２つの昇降シリンダ３１が縮小方向（ロッド引き込み側）に作動すると、アウタアーム３２ａとインナアーム３２ｂがそれぞれ下方に回動してリフトアーム３２が下方に縮小されて、昇降台２０が平行に下降される。昇降台２０の下降時には、２つの昇降シリンダ３１が主として昇降台２０の重量により縮小側に作動され、従って左右のリフトアーム３２が縮小側に作動する。図１４の油圧回路図に示すように、２つの昇降シリンダ３１は同じ方向へ同時に作動される。

基台１０の左右側部には、車輪１１が備えられている。車輪１１は、基台１０の前後左右４箇所に設けられている。図５及び図６に示すように基台１０の左右側部には、前後２つの車輪を取り出し、格納可能に支持する車輪取り出し機構１２が設けられている。左右の車輪取り出し機構１２の動作により、４つの車輪１１が同時に取り出し、格納される。

図７～図９には、右側の車輪取り出し機構１２の詳細が示されている。前後の車輪１１は、それぞれＬ字形の車輪ブラケット１３，１４の一端側に回転可能に支持されている。車輪ブラケット１３，１４は、それぞれ支軸１３ａ，１４ａを介して上下に回動可能に支持されている。

前後の車輪ブラケット１３，１４の他端側は、１つの車輪シリンダ１５を介して連結されている。本実施形態では、車輪シリンダ１５としていわゆるラムシリンダが用いられている。車輪シリンダ１５のロッド１５ａの先端部が後側の車輪ブラケット１４の他端側に支軸１５ｂを介して上下に回転可能に連結されている。車輪シリンダ１５のヘッド側先端部１５ｃが前側の車輪ブラケット１３の他端側に支軸１５ｄを介して上下に回転可能に連結されている。

図７及び図８に示すように車輪シリンダ１５が伸長側に作動すると、前側の車輪ブラケット１３が支軸１３ａを中心にして図示時計回り方向に回転し、後側の車輪ブラケット１４が支軸１４ａを中心にして図示反時計回り方向に回転して、前後の車輪１１がそれぞれ連動して基台１０の下面から方へ取り出される。

図９に示すように車輪シリンダ１５が縮小側に作動すると、前側の車輪ブラケット１３が支軸１３ａを中心にして反時計回り方向に回転し、後側の車輪ブラケット１４が支軸１４ａを中心にして時計回り方向に回転して、前後の車輪１１がそれぞれ連動して基台１０の下面よりも上方に格納される。

図１４の油圧回路図に示すように左右の車輪シリンダ１５は、同じ方向へ同時に作動される。これにより、４箇所の車輪１１が同時に下方へ取り出され、逆に同時に上方へ格納される。４箇所の車輪１１は、左右の車輪シリンダ１５の推力により基台１０を含む当該昇降装置１を徐々に上昇させつつ基台１０の下方へ取り出される。これに対して、４箇所の車輪１１は、基台１０を含む当該昇降装置１の重量により車輪シリンダ１５が縮小側に作動することで、基台１０の下面よりも上方に格納される。図９に示すように４箇所の車輪１１が基台１０の下面よりも上方に格納されると、基台１０が段差の下段側３に接地され、これにより当該昇降装置１が段差の下段側３に設置された状態となる。

図１及び図４に示すように左右の車輪取り出し機構１２は、それぞれ機構カバー１６で覆われている。左右の機構カバー１６の上部には、それぞれ巻き取り式のスクリーン１７が取り付けられている。左右のスクリーン１７の先端は、それぞれ昇降台２０の左右側部に結合されている。このため、昇降台２０が上昇されると、スクリーン１７が上方へ引き出される。スクリーン１７が上方へ引き出されると、基台１０と昇降台２０との間であって主として昇降駆動部３０が遮蔽される。昇降駆動部３０の左右側方がスクリーン１７で覆われることにより、当該昇降装置１の見栄えが確保されるとともに、昇降駆動部３０に対する他物品の干渉が未然に回避される。

基台１０の後部には、下段側スロープ１８が設けられている。下段側スロープ１８は概ね矩形平板を有し、その上面は後方に向けて下る方向に緩やかに傾斜している。下段側スロープ１８は、その前端部において基台１０の後端部に沿って上下に回動可能に支持されている。下段側スロープ１８の前端部左右には、支持縁部１８ａが前方へ張り出す状態に設けられている。左右の支持縁部１８ａが支軸１８ｂを介して基台１０の左右側部に結合されて、下段側スロープ１８が上下に回動可能に支持されている。

左右の支持縁部１８ａには、ロックピン１８ｃが設けられている。図１３に示すように基台１０の側部であって、支持縁部１８ａの対向部位には、２つのストッパ孔１０ａ，１０ｂが設けられている。図１３中実線で示すように、下段側スロープ１８を段差の下段側３に沿って張り出す取り出し位置に位置させた状態で、ロックピン１８ｃを前側のストッパ孔１０ａに差し込むことで、下段側スロープ１８が取り出し位置にロックされる。

左右のロックピン１８ｃをストッパ孔１０ａから抜き出すことで、下段側スロープ１８を上方へ回動させることができる。図１３中二点鎖線で示すように、下段側スロープ１８を上方へ回動して格納位置に位置させた状態で、ロックピン１８ｃを後側のストッパ孔１０ｂに差し込むことで、下段側スロープ１８が格納位置にロックされる。ロックピン１８ｃをストッパ孔１０ｂから抜き出せば、下段側スロープ１８を下方へ回動して取り出すことができる。

ロックピン１８ｃにはフランジ部１８ｄが一体に設けられている。フランジ部１８ｄをねじ止めすることで、ロックピン１８ｃがストッパ孔１０ａ，１０ｂから抜き出し不能にロックされる。下段側スロープ１８を段差の下段側３に沿って取り出すことにより、台車や車椅子等の昇降対象物２を段差の下段側３と昇降台２０上との間で迅速かつ楽に移動させることができる。

図１０及び図１２に示すように下段側スロープ１８の後面には、ハンドル部１９が設けられている。ハンドル部１９はパイプ材をコ字形に曲げ加工したもので、支軸１９ｂを介して上下に回動可能に支持されている。ハンドル部１９は、下段側スロープ１８を上方へ回動させた格納位置にロックした状態で利用することができ、また上下に回動させることができる。ハンドル部１９は、上方に回動させて取り出すことができ、下方に回動させて格納することができる。ハンドル部１９は、左右のロックピン１９ａを抜き差しすることで、上方へ回動させた取り出し位置と、下方へ回動させた格納位置とに固定することができる。

図１に示すように下段側スロープ１８を起立させた格納位置に固定した状態で、作業者５はハンドル部１９を把持して当該昇降装置１を移動操作することができる。下段側スロープ１８を格納位置から下方へ回動させる際には、予めハンドル部１９を下方へ回動させて格納しておくことができる。ハンドル部１９は格納位置に固定しておくことで、取り出し位置に取り出された下段側スロープ１８の下面側へ張り出さない状態とすることができ、これにより下段側スロープ１８の下段側３に対する接地性が阻害されないようになっている。

昇降台２０の左右側部には、それぞれ柵部２１が設けられている。左右の柵部２１により、昇降台２０上の昇降対象物２の位置ずれが防止され、また柵部２１を把手として把持することで、車椅子に着座した人は安心して当該昇降装置１を利用することができる。

図２及び図６に示すように左右の柵部２１の後部間に規制バー２２が掛け渡されている。この規制バー２２の左端側は、回動支持部２２ａを介して左側の柵部２１の後部に上下に回転可能に支持されている。規制バー２２は、右端側を右側の柵部２１の後部に設けた受け部２２ｂに引き掛けておくことで、水平位置に保持することができる。規制バー２２が水平位置に保持されることで、昇降台２０上の昇降対象物２の主として後方へ位置ずれ若しくは脱落が防止される。昇降台２０を下降端に位置させた状態で、規制バー２２を上方へ回動させて左右の柵部２１間を開放することで、昇降台２０と段差の下段側３との間において昇降対象物２の移動をスムーズに行うことができる。

図１０に示すように昇降台２０の後部には、２つの規制板２３が設けられている。２つの規制板２３は、矩形平板形をなし、左右に並列に支持されている。２つの規制板２３は、それぞれその前面側（下面側）に設けた２つのヒンジ部２３ａを介して上下に一定の角度範囲で回転可能に支持されている。図１３に示すように２つの規制板２３は、その上下幅方向の中心よりも上部寄りにヒンジ部２３ａが設けられているため、自由状態では図示するようにほぼ起立姿勢に保持される。規制板２３は、起立姿勢では、ヒンジ部２３ａの下部側に設けたストッパ部２３ｂが昇降台２０の後面に突き当てられることによりその上部側を前方へ変位させた前傾姿勢に保持される。

規制板２３は、昇降台２０が下降端付近まで下降されると、その下部が基台１０の上面に当接されることで、相対的に水平姿勢に向けて回転される。図１０及び図１３に示すように昇降台２０が下降端まで下降されると、規制板２３は昇降台２０の後部から後方へほぼ水平方向に張り出して、基台１０の後部側に掛け渡された状態となる。後方へ水平方向に張り出された規制板２３は、昇降台２０と基台１０との間の隙間を埋める渡り板として機能し、また下段側スロープ１８の上面とほぼ面一に連なった状態となってスロープ板として機能する。

昇降台２０が段差の下段側３から上昇すると、規制板２３はその自重により後部側が下方へ変位する起立方向に回動して前傾姿勢に保持される。前傾姿勢に保持された規制板２３は、前記規制バー２２と同じく昇降対象物２の主として後方への位置ずれを規制するストッパ板として機能する。

図１及び図４に示すように昇降台２０の前部には、段差の上段側４に張り出す上段側渡り板２４を備えている。上段側渡り板２４は、上下に回動可能に支持されており、上方に起立した格納位置と、段差の上段側４に張り出す取り出し位置に移動させることができる。左側の柵部２１の前部には操作レバー２５が設けられている。

操作レバー２５は、柵部２１の前部に上下に回転可能に連結されている。操作レバー２５は、リンクレバー２５ａを介して上段側渡り板２４の左側部に連結されている。図１に示すように操作レバー２５を上方へ回転操作すると、リンクレバー２５ａを介して上段側渡り板２４も上方に回転して格納される。昇降台２０の上昇、下降時及び下降端位置において、上段側渡り板２４は上方に格納された状態に保持される。図１に示すように昇降台２０が下降端位置において、上段側渡り板２４が上方に格納されることで、後述する動力部３３に対する干渉が回避される。

これに対して、図４に示すように昇降台２０が上段側４（上昇端位置）まで上昇された状態で、操作レバー２５を下方へ回転操作すると、リンクレバー２５ａを介して上段側渡り板２４が下方に回転して水平位置に取り出される。上段側渡り板２４が取り出されると、昇降台２０と上段側４との間の隙間に掛け渡されて、昇降対象物２を昇降台２０上から上段側４へ、あるいはその逆にスムーズに移動させることができる。

基台１０の前部には、動力部３３が配置されている。図５に示すように、動力部３３には、油圧ポンプ３４、車輪用流路制御弁（ソレノイドバルブ）３５、昇降用流路制御弁（ソレノイドバルブ）３６、制御装置３８が収容されている。これらが、図１４に示す油圧回路を構成している。油圧ポンプ３４により圧油が供給される。油圧ポンプ３４は、切り替え弁３４ａ、逆止弁３４ｂ、可変絞り弁３４ｃ、リリーフ弁３４ｄを備えている。設定圧を超える圧油は、リリーフ弁３４ｄを経てタンク３７に戻される。圧油供給状態で、昇降用流路制御弁３６が供給側に切り替わると左右の昇降シリンダ３１に圧油が供給されて伸長側に作動することで昇降台２０が上昇される。

昇降台２０が上昇端に至ると、逆止弁３４ｂにより油圧ポンプ３４側への還流が遮断されて左右の昇降シリンダ３１の伸長状態がロックされることで昇降台２０が上昇端位置にロックされる。昇降用流路制御弁３６が再度供給側に切り替わり、且つこれに連動して油圧ポンプ３４側の切り替え弁３４ａが還流側に切り替わると、昇降シリンダ３１に供給された圧油が油圧ポンプ３４側に戻されて左右の昇降シリンダ３１が縮小側に作動することで昇降台２０が下降される。

車輪用流路制御弁３５が供給側に切り替わると左右の車輪シリンダ１５に圧油が供給されて伸長側に作動することで車輪１１が下方へ取り出される。車輪１１の取り出し状態が、逆止弁３４ｂにより油圧ポンプ３４側への還流が遮断されて左右の車輪シリンダ１５が伸長側にロックされることによりロックされる。車輪１１が取り出し状態にロックされることで、基台１０等を含む当該昇降装置１の全重量を受けつつ、当該昇降装置１を移動させることができる。車輪シリンダ１５に供給された設定圧を超える圧油は、リリーフ弁３５ａを経てタンク３７に還流される。車輪用流路制御弁３５が再度供給側に切り替わり、且つこれに連動して油圧ポンプ３４側の切り替え弁３４ａが還流側に切り替わると、車輪シリンダ１５に供給された圧油が油圧ポンプ３４側に戻されて左右の車輪シリンダ１５が縮小側に作動することで全ての車輪１１が上方に格納される。全ての車輪１１が格納されることで、基台１０が段差の下段側３に接地されて当該昇降装置１が設置される。

油圧ポンプ３４の起動、停止、車輪用流路制御弁３５や昇降用流路制御弁３６等のソレノイドバルブの切り替え動作等、当該動力部３３の動作制御が制御装置３８によりなされる。昇降台２０の昇降動作、車輪取り出し機構１２の切り替え動作は、図示省略した操作部の作業者によるスイッチ操作によりなされる。

以上説明した本実施形態の昇降装置１によれば、段差の下段側３に設置した状態で、荷物を満載した台車や人が着座したままの車椅子等の昇降対象物２を下段側３から上段側４に、あるいはその逆に迅速かつ楽に昇降させることができる。

昇降装置１の基台１０には移動用の車輪１１が格納されている。車輪格納状態で昇降装置１は下段側３に移動不能に設置される。昇降装置１は、車輪１１を取り出すことにより容易に移動させることができる。移動させることにより昇降装置１を別の段差部で共用することができ、この点で当該昇降装置１の稼働率を高めて有効活用を図ることができる。また、昇降装置１は移動させることができるので、不必要時には段差から移動させて段差スペースを有効活用することができる。

４か所の車輪１１は、車輪シリンダ１５を駆動源とする車輪取り出し機構１２によりなされることから、作業者の操作によることなく、迅速かつ楽に車輪１１の取り出し、格納がなされる。車輪１１の取り出し状態は、車輪シリンダ１５の伸長状態がロックされることで保持されることから、重量物である基台１０や昇降台２０及び昇降駆動部３０等を含む当該昇降装置１自身の重量を受けつつ、当該昇降装置１を移動させることができる。

４か所の車輪１１には、いわゆるオムニホイールと称される全方向移動ホイールが用いられていることから、昇降装置１の全方向への移動操作を迅速かつ楽に行うことができ、この点で当該昇降装置１の移動操作性が高められている。

基台１０には下段側スロープ１８が設けられ、昇降台２０には上段側渡り板２４が設けられて、昇降台２０と下段側３との間、昇降台２０と上段側４との間における昇降対象物２の移動を迅速かつ楽に行うことができる。

また、基台１０と昇降台２０の間には、巻き取り式のスクリーン１７が取り付けられている。昇降台２０が昇降する段階では、昇降駆動部３０等の機構部がスクリーン１７で遮蔽されて当該昇降装置１の見栄えがよくなっている。さらに、昇降駆動部３０等の機構部がスクリーン１７で遮蔽されることで、これらに対する他部材の不用意な接触等のトラブルを未然に回避することができる。

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。車輪１１には全方向移動ホイールを用いた構成を例示したが、これに代えて一方向ホイールを用いる構成としてもよい。

また、車輪シリンダ１５を駆動源とする車輪取り出し機構１２により車輪１１を取り出し、格納する構成を例示したが、作業者の手動操作により車輪を取り出し、格納する構成としてもよい。

昇降駆動部３０の動力源として油圧シリンダを用いた構成を例示したが、これに代えて電動モータを駆動源とするボールねじ機構等のその他の動力源を用いる構成としてもよい。

１…昇降装置
２…昇降対象物
３…段差の下段側
４…段差の上段側
５…作業者
１０…基台
１０ａ，１０ｂ…ストッパ孔
１１…車輪
１２…車輪取り出し機構
１３，１４…車輪ブラケット、１３ａ，１４ａ…支軸
１５…車輪シリンダ
１５ａ…ロッド、１５ｂ…支軸、１５ｃ…ヘッド側先端部、１５ｄ…支軸
１６…機構カバー
１７…スクリーン
１８…下段側スロープ
１８ａ…支持縁部、１８ｂ…支軸、１８ｃ…ロックピン、１８ｄ…フランジ部
１９…ハンドル部
１９ａ…ロックピン、１９ｂ…支軸
２０…昇降台
２１…柵部
２２…規制バー
２３…規制板
２３ａ…ヒンジ部、２３ｂ…ストッパ部
２４…上段側渡り板
２５…操作レバー、２５ａ…リンクレバー
３０…昇降駆動部
３１…昇降シリンダ
３２…リフトアーム
３２ａ…アウタアーム、３２ｂ…インナアーム、３２ｃ…支軸
３３…動力部
３４…油圧ポンプ
３４ａ…切り替え弁、３４ｂ…逆止弁、３４ｃ…可変絞り弁、３４ｄ…リリーフ弁
３５…車輪用流路制御弁、３５ａ…リリーフ弁
３６…昇降用流路制御弁
３７…タンク
３８…制御装置

Claims (8)

1. 段差の下段側に設置されて、基台に対して昇降台を前記段差の下段側と上段側との間で平行に昇降させる昇降装置であって、
   前記基台に移動用の車輪を格納可能に備えており、
   前記車輪を格納して前記基台を前記段差の下段側に接地させて設置され、
   前記基台に前記段差の下段側に張り出す下段側スロープを備えており、該下段側スロープは、上下に回動可能に支持されて、上方に起立した格納位置と、前記段差の下段側に張り出す取り出し位置に移動可能であり、該下段側スロープに、当該昇降装置の移動操作時に把持するハンドル部を格納可能に備える構成とした昇降装置。
2. 段差の下段側に設置されて、基台に対して昇降台を前記段差の下段側と上段側との間で平行に昇降させる昇降装置であって、
   前記基台に移動用の車輪を格納可能に備えており、
   前記車輪を格納して前記基台を前記段差の下段側に接地させて設置され、
   前記基台と前記昇降台との間に巻き取り式のスクリーンを介在させた昇降装置。
3. 請求項１又は２記載の昇降装置であって、前記基台と前記昇降台との間に、前記昇降台を昇降させる昇降駆動部を備えており、該昇降駆動部は、一対のリフトアームを昇降シリンダを駆動源として上下に伸縮させて前記昇降台を昇降させる構成とした昇降装置。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の昇降装置であって、前記車輪を格納位置から下方へ取り出すための車輪取り出し機構を備え、該車輪取り出し機構の動力源として車輪シリンダを備え、該車輪シリンダの動作により前記基台をリフトさせつつ前記車輪を下方に取り出す構成とした昇降装置。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載した昇降装置であって、前記車輪に、全方向移動ホイールを用いた昇降装置。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載した昇降装置であって、前記昇降台の左右側部に柵部を備え、該左右の柵部間に規制バーを開閉可能に設けた昇降装置。
7. 請求項１～６の何れか１項に記載した昇降装置であって、前記昇降台の縁部に規制板を上下に回動可能に備え、該規制板は、前記昇降台が前記段差の下段側に下降された状態では、水平方向に張り出して前記段差の下段側に張り出す渡り板として機能し、前記昇降台が前記段差の下段側から上昇する状態では、上方に回動して前記昇降台上の昇降対象物の位置ずれを規制するストッパ板として機能させる構成とした昇降装置。
8. 請求項１～７の何れか１項に記載した昇降装置であって、前記昇降台に前記段差の上段側に張り出す上段側渡り板を備え、該上段側渡り板は、上下に回動可能に支持されて、上方に起立した格納位置と、前記段差の上段側に張り出す取り出し位置に移動可能であり、該上段側渡り板の移動操作をするための操作レバーを備えた昇降装置。
   
   

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