JP7330860B2 - データ伝送システム及びデータ伝送方法 - Google Patents

Description

本発明は、遅延時間揺らぎのある伝送路において固定遅延で映像を伝送する技術に関する。

ＭＰＥＧ－２やＨ．２６４等の映像符号器では、伝送対象の映像（動画）をＴＳ（Transport Stream）形式のデータフォーマットに符号化する。ＴＳデータは、伝送路を通じて受信側へと伝送され、受信側の映像復号器に入力される。この場合、映像符号器と映像復号器の間において、時間やクロック周波数などのタイミング同期をとる必要がある。そのため、ＴＳデータに対してＰＣＲ（Program Clock Reference）と称されるタイムスタンプを付加することで、上記の同期を行っている。ただし、この同期処理では、映像符号器から映像復号器までの間の伝送路における遅延時間が一定である必要がある。

一方、ＩＰ伝送等のジッタ（遅延時間揺らぎ）のある伝送路を用いて映像伝送を行う場合には、例えば非特許文献１に開示されるように、基準クロックであるＳＴＣ（System Time Clock）を予め映像符号器側と映像復号器で共有しておき、映像符号器側で遅延時間揺らぎを補正する処理が行われている。

大西隆之，外２名、「ＭＰＥＧ－２ ｏｖｅｒ ＩＰ伝送における遅延揺らぎ抑制効果に関する一検討」、＜https://www.ieice.org/publications/conference-FIT-DVDs/FIT2003/pdf/J/J_024.pdf＞

双方向の無線伝送システムは伝送路の状況に応じて伝送レートを変化させており、例えば、ＴＤＤ（Time Division Duplex；時分割複信）伝送では、上り伝送と下り伝送を時間的に分割して伝送を行う。このため、映像符号器からのデータを一時的にバッファに蓄積し、伝送が許可されている時間にバッファからデータを出力して送信する構成となっている。しかしながら、このような構成では、データ伝送遅延が一定にならないという問題がある。また、非特許文献１の技術では、送信側と受信側で予めＳＴＣを共有する仕組みが必要であるが、無線伝送ではＳＴＣを共有する仕組みがなかったため、映像符号器と映像復号器の間で同期をとることができないという問題がある。

本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、映像や音声などのストリーム形式のデータについて、送信側と受信側で基準クロック（例えば、ＳＴＣ）を直接共有することなく、遅延時間揺らぎのないデータ伝送を実現することが可能なシステムを提供することを目的とする。

本発明では、上記の目的を達成するために、ストリーム形式のデータを送信装置から受信装置へ無線伝送するデータ伝送システムを以下のように構成した。
すなわち、送信装置は、伝送対象のデータを符号化するデータ符号器から入力される符号化データを送信バッファに蓄積し、設定された送信タイミングに従って、送信バッファから符号化データを出力して受信装置へ送信する。受信装置は、設定された受信タイミングに受信した符号化データを受信バッファに蓄積し、符号化データ内の復号時刻又は表示時刻に従って、受信バッファから符号化データを出力してデータ復号器に供給する。
このとき、送信装置は、符号化データに付加されたタイムスタンプに基づいて、データ符号器の基準クロックに同期したクロックを受信装置で再生するためのクロック再生情報を生成して符号化データと共に受信装置へ送信する。そして、受信装置は、符号化データと共に受信したクロック再生情報に基づいて、データ符号器の基準クロックに同期したクロックを再生し、当該再生したクロックに従ってデータ復号器による符号化データの復号が行われるよう制御する。

ここで、受信装置は、再生したクロックと受信バッファに蓄積されている符号化データ内の復号時刻又は表示時刻とのマッチングを行い、マッチングに成功した場合に、受信バッファから符号化データを出力してデータ復号器に供給する構成としてもよい。

また、受信装置は、受信バッファから出力された符号化データを、再生したクロックに基づいてタイムスタンプを修正した後にデータ復号器に供給する構成としてもよい。

また、クロック再生情報が、送信バッファ及び受信バッファを介さずに処理される構成としてもよい。

本発明によれば、映像や音声などのストリーム形式のデータについて、送信側と受信側で基準クロックを直接共有することなく、遅延時間揺らぎのないデータ伝送を実現することが可能なシステムを提供することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムにおける映像送信側の構成例を示す図である。 図１の移動局が有するＳＴＣ再生部の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムにおける映像受信側の構成例を示す図である。 図３の基地局が有するＳＴＣ再生部の構成例を示す図である。 ＰＣＲのデータフォーマットを示す図である。 ＳＴＣ情報の伝達に使用するキャリアについて説明する図である。

本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムについて、図面を参照して説明する。なお、本発明はＴＤＤ伝送やＦＤＤ（Frequency Division Duplex；周波数分割複信）伝送や全二重無線伝送など、伝送路の状況に応じて伝送レートを変化させる双方向の無線伝送システムに適用可能であるが、以下では、移動局（ＭＳ：Mobile Station）から基地局（ＢＳ：Base Station）へＴＤＤ方式で映像データを伝送するシステムを例にして説明する。

図１には、本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムにおける映像送信側の構成例を示してある。映像送信側には、本発明に係るデータ符号器の一例である映像符号器１０と、本発明に係る送信装置の一例である移動局２０とが設けられている。移動局２０は、バッファ２１と、ＴＤＤタイミング制御部２２と、符号器２３と、マッピング部２４と、変調部２５と、ＴＤＤ切り替え部２６と、アンテナ２７と、復調部２８と、可変レート制御部２９と、ＳＴＣ再生部３０と、符号器３１と、マッピング部３２とを備える。

映像送信側において、映像符号器１０で伝送対象の映像が符号化され、映像符号器１０からＴＳデータが出力される。ＴＳデータは移動局２０に入力され、送信用のバッファ２１に一時的に蓄積される。ＴＤＤタイミング制御部２２は、バッファ２１に蓄積されたデータが時分割多重の基地局送信タイミング時に後段に出力されるよう制御する。バッファ２１から出力されたデータは、符号器２３で誤り訂正用の符号処理が施される。符号器２３は、可変レート制御部２９からの指示に基づいて、誤り訂正の符号化率を変化させることが可能である。符号化率が可変ということは、伝送レートが可変になるということである。

マッピング部２４は、符号器２３により符号化されたデータを、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation；直角位相振幅変調）方式などを用いてＩＱ平面にマッピングする。変調部２５では、マッピング部２４によりマッピングされたデータに対し、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing；直交波周波数分割多重）方式などの二次変調を施して、無線ベースバンド信号を生成する。ＴＤＤ切り替え部２６は、ＴＤＤタイミング制御部２２からのタイミング信号に基づいて、無線ベースバンド信号を移動局送信タイミングに合わせてアンテナ２７から送出させる。また、ＴＤＤ切り替え部２６は、受信タイミングの期間にアンテナ２７で受信された信号を復調部２８に出力し、復調部２８にて受信信号の復調処理が行われる。可変レート制御部２９は、復調処理の結果に基づいて符号化率を算出し、以降の処理に適用する符号化率として符号器２３に指示する。

以上は、一般的なＴＤＤ方式の無線伝送における送信処理に関する説明であるが、ＴＤＤタイミング制御や可変レート制御により、バッファ２１から出力されるデータの遅延時間に揺らぎが生じる可能性がある。そこで、本例では、移動局２０のＳＴＣ再生部３０において、映像符号器１０から出力されるＴＳデータのＰＣＲ情報に基づいて、映像符号器１０に同期したＳＴＣを再生する。ここで、本例のＰＣＲ情報は、図５に示すように４２ビットで構成されている。このＰＣＲ情報の上位３３ビットは、９０ｋＨｚで動作するカウンタ値であり、下位９ビットは、２７ＭＨｚで動作して０から３００まで巡回的にインクリメントするカウンタ値である。

図２には、移動局２０が有するＳＴＣ再生部３０の構成例を示してある。ＳＴＣ再生部３０では、映像符号器１０から出力されるＴＳパケット内のＰＣＲ情報をＰＣＲ抽出部４１により抽出して、ＰＣＲ情報の上位３３ビットを比較器４６に入力し、下位９ビットを位相比較器４２に入力する。位相比較器４２は、ＰＣＲ抽出部４１から入力されたＰＣＲ情報の下位９ビットと、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator；電圧制御発振器）４３からの２７ＭＨｚの発振周波数に従ってインクリメントされる再生下位カウンタ４４のカウンタ値とを比較し、これらの誤差を算出する。そして、位相比較器４２が、下位カウンタの誤差が小さくなるように調整した電圧をＶＣＯ４３へ出力することで、ＶＣＯ４３の発振周波数を変化させる。この仕組みにより、移動局２０内の再生下位カウンタ４４を映像符号器１０内のＳＴＣに同期させることができる。

次に、再生下位カウンタ４４が一周するたびに、再生上位カウンタ４５をインクリメントする。比較器４６は、ＰＣＲ抽出部４１から入力されたＰＣＲ情報の上位３３ビットと、再生上位カウンタ４５のカウンタ値とを比較し、上位カウンタに誤差がある場合には、ＰＣＲ抽出部４１から入力された値（つまり、ＰＣＲ情報の上位ビット値）で再生上位カウンタ４５をリセットする。以上の処理により、移動局２０内のＳＴＣを映像符号器１０内のＳＴＣに同期させることができる。

ＳＴＣ再生部３０は、上記のようにして映像符号器１０に同期したＳＴＣを再生し、基地局でもＳＴＣ再生を行えるようにＳＴＣ再生情報を出力する。基地局でのＳＴＣの再生には、正確なタイミング情報が不可欠であるため、ＴＤＤ伝送において実際にデータが伝送されるタイミングでのＳＴＣの値をＳＴＣ再生情報とすることが好ましい。ＳＴＣ再生情報は、映像情報と同様の手法で（ただし、映像情報とは独立に）、符号器３１で誤り訂正用の符号処理が施され、マッピング部２４でＩＱ平面にマッピングされる。

変調部２５には、映像情報をマッピングしたデータと、ＳＴＣ再生情報をマッピングしたデータとが入力される。ここで、映像情報はバッファ２１を経由するので、上記で説明した遅延時間揺らぎが生じているが、ＳＴＣ再生情報はバッファ２１を経由しないので、遅延時間揺らぎが生じない。このため、映像情報が伝送されるタイミングで、ＳＴＣ再生情報を正確に映像受信側へ伝達することが可能となる。

ここで、変調部２５にはＯＦＤＭ変調を用いられることが多く、ＯＦＤＭ変調ではサブキャリア単位でマッピングデータを多重伝送することが可能である。ＳＴＣ再生情報は、映像情報と比較して情報量が少ないため、ＯＦＤＭの一部のサブキャリアを用いて伝送することができる。一般的に、帯域端のサブキャリアは伝送特性が劣化しやすく、映像情報に割り当てられることがないため、帯域端のサブキャリアにマッピングの変調多値数を下げたＳＴＣ再生情報を割り当てて伝送する。

図６に示すように、ＯＦＤＭフレームは、時間方向において、先頭にプリアンブルシンボル、次にパイロットサブキャリア、続いてデータサブキャリアの順に配置されている。本例では、このデータサブキャリアに対して周波数方向の両側に配置される補助情報伝送キャリア（ＡＣキャリア）を使用して、ＳＴＣ情報を伝送している。これにより、映像情報の伝送に対する影響を抑えつつ、ＳＴＣ再生情報を映像受信側へ伝達することが可能である。

図３には、本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムにおける映像受信側の構成例を示してある。映像受信側には、本発明に係る受信装置の一例である基地局５０と、本発明に係るデータ復号器の一例である映像復号器８０とが設けられている。基地局５０は、アンテナ５１と、ＴＤＤ切り替え部５２と、復調部５３と、デマッピング部５４と、復号器５５と、バッファ５６と、ＴＤＤタイミング制御部５７と、デマッピング部５８と、復号器５９と、ＳＴＣ再生部６０と、ＰＣＲ置き換え部６１と、可変レート制御部６２と、変調部６３とを備えている。

映像受信側において、移動局２０から送信された信号は、基地局５０のアンテナ５１により受信される。ＴＤＤ切り替え部５２は、ＴＤＤタイミング制御部５７からのタイミング信号に基づいて、受信タイミングの期間にアンテナ５１で受信された信号を復調部５３に出力する。復調部５３は、移動局２０の変調部２５による二次変調に対応した復調処理（例えば、ＯＦＤＭ復調）を行い、時間領域の信号からサブキャリア単位の周波数領域の信号へと変換する。復調部５３による復調結果の信号は、デマッピング部５４及びデマッピング部５８に入力される。

デマッピング部５４は、映像情報に割り当てられたサブキャリアの振幅及び位相情報から伝送信号を再生し、復号器５５へ出力する。復号器５５は、デマッピング部５４により再生された信号に対して誤り訂正復号を行う。
同様に、デマッピング部５８は、ＳＴＣ再生情報に割り当てられたサブキャリアの振幅及び位相情報から伝送信号を再生し、復号器５９へ出力する。復号器５９は、デマッピング部５８により再生された信号に対して誤り訂正復号を行う。復号器５９により復号されたＳＴＣ再生情報は、ＳＴＣ再生部６０へ出力され、ＳＴＣタイミングの再生（復元）に使用される。

図４には、基地局５０が有するＳＴＣ再生部６０の構成例を示してある。ＳＴＣ再生部６０は、基本的には移動局２０のＳＴＣ再生部３０と同様な構成となっている。ただし、移動局２０のＳＴＣ再生部３０では、ＰＣＲ抽出部４１によりＰＣＲ情報を抽出して位相比較器４２や比較器４６に入力していたが、基地局５０のＳＴＣ再生部６０では、復号器５９により復号されたＳＴＣ再生情報を位相比較器７２や比較器７６に入力する構成となっている。基地局側の位相比較器７２～比較器７６の動作内容は、移動局側の位相比較器４２～比較器４６と同様であるため、具体的な説明は省略する。

復号器５５により復号された映像情報（ＴＳデータ）は、受信用のバッファ５６に入力される。バッファ５６では、ＴＤＤタイミングにより時間的に間欠して受信したデータをある程度平準化するが、この平準化を行っても、映像符号器１０からのＴＳデータのタイミングを正確に再現できるわけではないため、遅延時間揺らぎが残留している。バッファ５６に蓄積されたＴＳデータは、ＳＴＣ復号部６０で再生されたＳＴＣとＴＳデータ内のＰＴＳ（Presentation Time Stamp；表示時刻）やＤＴＳ（Decode Time Stamp；復号時刻）とのマッチングが行われ、マッチングに成功した場合のみバッファ５６から出力される。

ＰＣＲ置き換え部６１は、残留した遅延時間揺らぎがなくなるように、バッファ５６から出力されたＴＳデータ内のＰＣＲのタイムスタンプを、ＳＴＣ再生部６０にて再生されたＳＴＣに基づいて修正する。具体的には、ＴＳパケットの先頭を検出した後に、通過するＴＳパケット内のＰＣＲと再生されたＳＴＣの値とを比較し、これらが一致しない場合には、ＴＳパケット内のＰＣＲを再生されたＳＴＣの値で置換する。なお、ＴＳパケットの先頭には‘０ｘ４７’が配置されているため、‘０ｘ４７’とのマッチングを行うことで、ＴＳパケットの先頭を検出することができる。

バッファ５６から出力されたＴＳデータは、ＰＣＲ置き換え部６１によるタイムスタンプの修正を経た後に、基地局５０から映像復号器８０へ出力される。映像復号器８０は、基地局５０から入力されたＴＳデータに対し、ＳＴＣを共有しながら映像の復号処理を行う。つまり、映像復号器８０は、映像符号器１０内のＳＴＣに同期したタイミングで復号処理を行う。

以上のように、本例のデータ伝送システムでは、映像送信側となる移動局２０が、伝送対象の映像データを符号化する映像符号器１０から入力される符号化データを送信用のバッファ２１に蓄積し、設定された送信タイミングに従って、バッファ２１から符号化データを出力して基地局５０へ送信する。このとき、移動局２０は、符号化データに付加されたＰＣＲ（タイムスタンプ）に基づいて、映像符号器１０のＳＴＣ（基準クロック）に同期したクロックを基地局５０で再生するためのＳＴＣ再生情報を生成して符号化データと共に基地局５０へ送信する。

そして、映像受信側となる基地局５０が、設定された受信タイミングに受信した符号化データを受信用のバッファ５６に蓄積し、符号化データ内のＤＴＳ（復号時刻）又はＰＴＳ（表示時刻）に従って、バッファ５６から符号化データを出力して映像復号器８０に供給する。このとき、基地局５０は、符号化データと共に受信したＳＴＣ再生情報に基づいて、映像符号器１０のＳＴＣに同期したクロックを再生し、当該再生したクロックに従って映像復号器８０による符号化データの復号が行われるよう制御する。

このような構成により、映像受信側において、基準クロックであるＳＴＣを映像送信側と直接共有することなく、映像送信側のＳＴＣに同期したタイミングで映像を復号して表示できるようになり、遅延時間揺らぎのない映像伝送を実現することが可能となる。

ここで、本例のデータ伝送システムにおける基地局５０では、映像復号器８０での符号化データの復号タイミングの制御を、再生したクロックとバッファ５６に蓄積されている符号化データ内のＤＴＳ又はＰＴＳとのマッチングを行い、マッチングに成功した場合に、バッファ５６から符号化データを出力して映像復号器８０に供給する構成Ａと、バッファ５６から出力された符号化データを、再生したクロックに基づいてＰＣＲを修正した後に映像復号器８０に供給する構成Ｂとで実現している。なお、上述した構成Ａ又は構成Ｂの一方を適用するだけでも、映像復号器８０での符号化データを復号するタイミングを映像符号器１０のＳＴＣに同期させるように制御することが可能である。

また、本例のデータ伝送システムでは、ＳＴＣ再生情報を、送信用のバッファ２１及び受信用のバッファ５６を介さずに処理する構成となっている。したがって、これらバッファの存在によりデータ伝送遅延の不均一性が生じる環境下でも、映像受信側のＳＴＣを映像送信側に同期させることが可能となる。

また、本例のデータ伝送システムでは、ＯＦＤＭフレームを使用して映像情報及びＳＴＣ再生情報を伝送しており、特に、ＳＴＣ再生情報については、映像情報を伝送するデータサブキャリアに対して周波数方向の両側に配置される補助情報伝送キャリアを使用して伝送する構成となっている。したがって、映像情報の伝送に対する影響を抑えつつ、ＳＴＣ再生情報を映像受信側へ伝達することが可能である。

なお、上記の説明では、映像の送信タイミングや受信タイミングについて、予め設定された固定のタイミングであることを想定しているが、伝送路の状況などに応じてタイミングを変化させても構わない。
また、上記の説明では、映像送信側に移動局２０を配置し、映像受信側に基地局５０を配置した構成であるが、これらは逆でもよいし、これらの無線通信装置が相互に映像情報を伝送し合う構成であってもよい。
また、上記の説明では、映像情報を伝送するシステムを例に説明したが、映像情報に代えて（又は映像情報と共に）、音声情報などの他のストリーム形式のデータを伝送するシステムに適用することも可能である。

以上、本発明について一実施形態に基づいて説明したが、本発明はここに記載された無線通信システムに限定されるものではなく、他の無線通信システムに広く適用することができることは言うまでもない。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。

本発明は、ストリーム形式のデータを送信装置から受信装置へ無線伝送するデータ伝送システムに利用することが可能である。

１０：映像符号器、 ２０：移動局、 ２１：バッファ、 ２２：ＴＤＤタイミング制御部、 ２３：符号器、 ２４：マッピング部、 ２５：変調部、 ２６：ＴＤＤ切り替え部、 ２７：アンテナ、 ２８：復調部、 ２９：可変レート制御部、 ３０：ＳＴＣ再生部、 ３１：符号器、 ３２：マッピング部、 ４１：ＰＣＲ抽出部、 ４２：位相比較器、 ４３：ＶＣＯ、 ４４：再生下位カウンタ、 ４５：再生上位カウンタ、 ４６：比較器、 ５０：基地局、 ５１：アンテナ、 ５２：ＴＤＤ切り替え部、 ５３：復調部、 ５４：デマッピング部、 ５５：復号器、 ５６：バッファ、 ５７：ＴＤＤタイミング制御部、 ５８：デマッピング部、 ５９：復号器、 ６０：ＳＴＣ再生部、 ６１：ＰＣＲ置き換え部、 ６２：可変レート制御部、 ６３：変調部、 ７２：位相比較器、 ７３：ＶＣＯ、 ７４：再生下位カウンタ、 ７５：再生上位カウンタ、 ７６：比較器、 ８０：映像復号器

Claims (5)

1. ストリーム形式のデータを送信装置から受信装置へ無線伝送するデータ伝送システムにおいて、
   前記送信装置は、伝送対象のデータを符号化するデータ符号器から入力される符号化データを送信バッファに蓄積し、設定された送信タイミングに従って、前記送信バッファから前記符号化データを出力して前記受信装置へ送信し、
   前記受信装置は、設定された受信タイミングに受信した前記符号化データを受信バッファに蓄積し、前記符号化データ内の復号時刻又は表示時刻に従って、前記受信バッファから前記符号化データを出力してデータ復号器に供給するものであり、
   前記送信装置では、前記送信バッファに蓄積される前の前記符号化データに付加されたタイムスタンプに基づいて、前記データ符号器の基準クロックに同期したクロックを前記受信装置で再生するためのクロック再生情報を生成し、前記送信バッファから出力された前記符号化データを誤り訂正符号化して第１のサブキャリア領域にマッピングしたデータを、前記クロック再生情報を前記符号化データとは独立に誤り訂正符号化して前記第１のサブキャリア領域とは異なる第２のサブキャリア領域にマッピングしたデータと共に変調して前記受信装置へ送信し、
   前記受信装置では、前記送信装置から受信した信号の復調結果における前記第１のサブキャリア領域のデマッピングおよび誤り訂正復号により復元された前記符号化データを前記受信バッファに蓄積し、前記復調結果における前記第２のサブキャリア領域のデマッピングおよび誤り訂正復号により復元された前記クロック再生情報に基づいて、前記データ符号器の基準クロックに同期したクロックを再生し、当該再生したクロックと前記符号化データ内の復号時刻又は表示時刻とのマッチングにより前記受信バッファから出力された前記符号化データを、前記再生したクロックに基づいてタイムスタンプを修正した後に前記データ復号器に供給することを特徴とするデータ伝送システム。
2. 請求項１に記載のデータ伝送システムにおいて、
   前記送信装置は、前記送信バッファに蓄積される前の前記符号化データに付加されたタイムスタンプに基づいて、前記データ符号器の基準クロックに同期したクロックを再生し、前記送信バッファから出力された前記符号化データが送信されるタイミングでのクロックの値を前記クロック再生情報とすることを特徴とするデータ伝送システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載のデータ伝送システムにおいて、
   前記受信装置は、前記送信バッファから出力された前記符号化データの先頭を検出し、その後に通過する前記符号化データ内のタイムスタンプと前記再生したクロックの値とを比較し、これらが一致しない場合に、前記符号化データ内のタイムスタンプを前記再生したクロックの値で置換することで、前記受信バッファから出力された前記符号化データ内のタイムスタンプの修正を行うことを特徴とするデータ伝送システム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のデータ伝送システムにおいて、
   前記送信装置は、ＯＦＤＭ方式により前記変調を行い、
   前記第２のサブキャリア領域は、前記第１のサブキャリア領域であるデータサブキャリア領域に対して周波数方向の両側に配置された補助情報伝送キャリア領域であることを特徴とするデータ伝送システム。
5. 映像又は音声を含むストリーム形式のデータを送信装置から受信装置へ無線伝送するデータ伝送方法において、
   前記送信装置は、伝送対象のデータを符号化するデータ符号器から入力される符号化データを送信バッファに蓄積し、設定された送信タイミングに従って、前記送信バッファから前記符号化データを出力して前記受信装置へ送信し、
   前記受信装置は、設定された受信タイミングに受信した前記符号化データを受信バッファに蓄積し、前記符号化データ内の復号時刻又は表示時刻に従って、前記受信バッファから前記符号化データを出力してデータ復号器に供給するものであり、
   前記送信装置では、前記送信バッファに蓄積される前の前記符号化データに付加されたタイムスタンプに基づいて、前記データ符号器の基準クロックに同期したクロックを前記受信装置で再生するためのクロック再生情報を生成し、前記送信バッファから出力された前記符号化データを誤り訂正符号化して第１のサブキャリア領域にマッピングしたデータを、前記クロック再生情報を前記符号化データとは独立に誤り訂正符号化して前記第１のサブキャリア領域とは異なる第２のサブキャリア領域にマッピングしたデータと共に変調して前記受信装置へ送信し、
   前記受信装置では、前記送信装置から受信した信号の復調結果における前記第１のサブキャリア領域のデマッピングおよび誤り訂正復号により復元された前記符号化データを前記受信バッファに蓄積し、前記復調結果における前記第２のサブキャリア領域のデマッピングおよび誤り訂正復号により復元された前記クロック再生情報に基づいて、前記データ符号器の基準クロックに同期したクロックを再生し、当該再生したクロックと前記符号化データ内の復号時刻又は表示時刻とのマッチングにより前記受信バッファから出力された前記符号化データを、前記再生したクロックに基づいてタイムスタンプを修正した後に前記データ復号器に供給することを特徴とするデータ伝送方法。

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