JP7330479B2 - Belt wrapping device and wrapping method - Google Patents

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JP7330479B2 JP2019022324A JP2019022324A JP7330479B2 JP 7330479 B2 JP7330479 B2 JP 7330479B2 JP 2019022324 A JP2019022324 A JP 2019022324A JP 2019022324 A JP2019022324 A JP 2019022324A JP 7330479 B2 JP7330479 B2 JP 7330479B2
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Description

本発明は、帯巻き包装装置、包装方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a band wrapping device and a wrapping method.

物品に樹脂製フィルム等の帯体を巻き締めるアーチ型の帯巻装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art An arch-shaped band winding device for winding a band such as a resin film around an article is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８－２０７８４７号公報JP 2008-207847 A

しかしながら、帯巻装置において、コシのないフィルム（剛性が低いフィルム）を用いた場合、そのフィルムを搬送経路の初期位置に配置する際に、配置し難いことがある。 However, when using a film without elasticity (a film with low rigidity) in the band winding device, it may be difficult to arrange the film at the initial position of the conveying path.

また、コシのないフィルム（剛性が低いフィルム）を搬送する場合、フィルムの搬送途中でフィルムと搬送路の摩擦等により、フィルムの先端が折れ曲がり、搬送路に詰まる等の不具合が生じる虞がある。 Also, when transporting a film without stiffness (a film with low rigidity), there is a risk that the leading edge of the film will bend due to friction between the film and the transport path during transport, causing problems such as clogging in the transport path.

本発明の帯巻き包装装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
長尺の帯シートをループ状に形成して物品に巻き回す帯巻き包装装置であって、
長尺の帯シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記帯シートをループ状に形成するループ形成手段と、
少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側に配設される生成手段であって、前記帯シートを、当該帯シートの先端から、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状の断面中央部をループ外方に向かって湾曲させる生成手段とを有し、
前記生成手段は、前記帯シートの前記断面中央部をループ外方に向かって吸引する吸引手段と、前記帯シートの前記断面形状の両端部を保持する保持手段とを有することを特徴とする。
The band wrapping device of the present invention comprises at least the following configurations.
A belt winding packaging device for forming a long belt sheet into a loop and winding it around an article,
a conveying means for conveying a long band sheet in the conveying direction;
a loop forming means for forming the band sheet into a loop;
A generating means disposed upstream of at least the first loop corner of the loop forming means in the belt sheet conveying direction, the belt sheet being perpendicular to the belt sheet conveying direction from the tip of the belt sheet. and generating means for curving the cross-sectional center portion of the cross-sectional shape in the direction toward the outside of the loop ,
The generating means has suction means for sucking the cross-sectional central portion of the belt sheet toward the outside of the loop, and holding means for holding both ends of the cross-sectional shape of the belt sheet.

また、本発明の包装方法は、上記帯巻き包装装置による包装方法であって、
搬送手段により長尺の帯シートを搬送方向に搬送するステップと、
ループ形成手段により前記帯シートをループ状に形成するステップと、
前記ループ状に形成した帯シートを物品に巻き回して帯巻き包装するステップと、
少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側で、前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状の断面中央部をループ外方に向かって吸引することで湾曲させるステップとを有することを特徴とする。 Further, the packaging method of the present invention is a packaging method using the belt winding packaging machine,
a step of conveying a long belt sheet in a conveying direction by conveying means;
forming the band sheet into a loop shape by loop forming means;
a step of winding the belt sheet formed in the loop shape around an article to perform band wrapping;
At least on the upstream side in the conveying direction of the band sheet from the first loop corner of the loop forming means, the central portion of the cross-sectional shape of the band sheet in the direction orthogonal to the conveying direction of the band sheet is sucked outward from the loop. and bending by bending .

本発明によれば、剛性が低い（コシがない）帯シートを用いた場合であっても、その帯シートを確実に搬送しループを形成して、物品に帯シートを巻き回すことができる帯巻き包装装置を提供することができる。
また、本発明によれば、多種類の帯シートに対応した帯巻き包装装置を提供することができる。
また、本発明によれば、剛性が低い（コシがない）帯シートを用いた場合であっても、その帯シートを確実に搬送しループを形成して、物品に帯シートを巻き回すことができる包装方法を提供することができる。 According to the present invention, even when a band sheet with low rigidity (no stiffness) is used, the band sheet can be reliably conveyed to form a loop, and the band sheet can be wound around an article. A roll packaging machine can be provided.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a band wrapping apparatus that can handle many kinds of band sheets.
Further, according to the present invention, even when a band sheet with low rigidity (no stiffness) is used, the band sheet can be reliably conveyed, a loop can be formed, and the band sheet can be wound around the article. It is possible to provide a packaging method that can be used.

本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の一例を示す概念図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a conceptual diagram which shows an example of the band wrapping apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の一例を示す側面概念図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side conceptual diagram which shows an example of the band winding packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の包装動作の一例を示す図、（ａ）は初期状態の一例を示す図、（ｂ）はフロントクランプにより帯シート（フィルム）を把持した状態を示す図、（ｃ）はフロントクランプ及びリヤクランプにより帯シート（フィルム）を把持した状態を示す図、（ｄ）はヒートシール動作及び切断動作を説明するための図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a drawing showing an example of the wrapping operation of a band wrapping device according to an embodiment of the present invention; FIG. (c) is a diagram showing a state in which a band sheet (film) is gripped by a front clamp and a rear clamp, and (d) is a diagram for explaining a heat sealing operation and a cutting operation. 本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electrical functional block of the strip|belt wrapping apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の記憶部に記憶されているデータ（ファイル）を説明するための図、（ａ）は商品ファイルの一例を示す図、（ｂ）はトレイファイルの一例を示す図、（ｃ）は印字フォーマットの一例を示す図である。1 is a diagram for explaining data (files) stored in a storage unit of a band wrapping device according to an embodiment of the present invention, (a) is a diagram showing an example of a product file, and (b) is an example of a tray file. , and (c) is a diagram showing an example of a print format. 本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置により印字された帯シートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the strip|belt sheet printed by the strip|belt winding packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置により帯シートを巻回した商品（物品）の一例を示す図、（ａ）は商品の斜視図、（ｂ）は断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows an example of the goods (goods) which wrapped the band sheet with the band wrapping apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view of a goods, (b) is sectional drawing. 本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の動作の一例を示す図、（ａ）は初回時に印字部により印字された帯シート（フィルム）を搬送している状態の一例を示す図、（ｂ）はフィードローラを停止した状態で、印字部のプラテンローラにより帯シートを搬送しながら印字し、印字された帯シートを待機部へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図、（ｃ）はフィードローラを停止した状態で、印字された帯シートを待機部の収容部へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図、（ｄ）は印字部のプラテンローラ（印字ローラ）を停止した状態で、待機部に一時待機していた印字済みの帯シート（フィルム）をフィードローラにより巻回部側へ搬送する動作の一例を説明するための図である。Figures showing an example of the operation of the band packaging apparatus according to the embodiment of the present invention, (a) is a diagram showing an example of a state in which a band sheet (film) printed by the printing unit at the first time is conveyed, (b) ) shows a state in which the feed roller is stopped, printing is performed while the band sheet is conveyed by the platen roller of the printing unit, and the printed band sheet is temporarily accommodated (standby) in the waiting unit; c) shows a state in which the printed band sheet is temporarily accommodated (standby) in the accommodation unit of the standby unit with the feed roller stopped; ) is stopped and the printed band sheet (film) temporarily waiting in the standby section is conveyed to the winding section side by the feed roller. 本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置の一例を示す概念図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a conceptual diagram which shows an example of the band wrapping apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 帯巻き包装装置の巻回部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the winding portion of the band wrapping device. 帯巻き包装装置の巻回部の凹部生成手段の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of recessed portion generating means of the winding portion of the band wrapping device. 帯巻き包装装置の巻回部の平断面図である。Fig. 4 is a cross-sectional plan view of the winding portion of the band wrapping device; 待機位置のブリッジ部材を説明するための概念斜視図である。FIG. 4 is a conceptual perspective view for explaining a bridge member at a standby position; メンテナンス時のブリッジ部材を説明するための概念斜視図である。FIG. 4 is a conceptual perspective view for explaining the bridge member during maintenance; 巻回部（ループ形成部）がオープン状態（手動時）の帯巻き包装装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the band wrapping device in which the winding portion (loop forming portion) is in an open state (manual operation); 図１５に示した帯巻き包装装置の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the band winding packaging device shown in FIG. 15; 帯シート搬送時にフィードローラ（正回転）の圧力が高い状態の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in which the pressure of the feed roller (forward rotation) is high when conveying the band sheet; 巻絞り時にフィードローラ（逆回転）の圧力が低い状態の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in which the pressure of the feed roller (reverse rotation) is low during winding and squeezing;

本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置は、長尺の帯シートをループ状に形成して物品（被帯掛け商品等）に巻き回す。この帯巻き包装装置は、長尺の帯シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、帯シートをループ状に形成するループ形成手段と、帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させる生成手段とを有する。この生成手段は、例えば帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状が凹形状となるように湾曲させる。また、この生成手段は、少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側に配設されている。 A belt winding packaging apparatus according to an embodiment of the present invention forms a long belt sheet into a loop and winds it around an article (such as a product to be wrapped). This band winding packaging device includes a conveying means for conveying a long band sheet in the conveying direction, a loop forming means for forming the band sheet into a loop shape, and a belt sheet in a direction orthogonal to the belt sheet conveying direction. and generating means for curving the cross-sectional shape in the width direction. The generating means, for example, bends the band sheet so that the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the direction of conveying the band sheet is concave. Further, the generating means is arranged at least upstream of the first loop corner of the loop forming means in the belt sheet conveying direction.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the illustrated content. In the following description of each figure, the same reference numerals are given to the parts that are common to the already described parts, and redundant description is partly omitted.

図１、図２、図３、図４に示したように、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、物品（被帯掛け商品Ｗ）に帯シートｓを周回させ、その帯シートｓの先端部分と重なり合う重合部分（重合部）を溶着することで、例えば被帯掛け商品Ｗとしての蓋付きの商品Ｗの蓋を固定する。詳細には、帯巻き包装装置１００は、装填部２、ラベル貼付部３、印字部４、フィード部５（帯シート搬送部）、溶着部６、切断部７、巻回部１０１（ループ形成手段）、待機部８０、表示操作部９などを有する。本実施形態では、帯巻き包装装置１００は、その本体部１００ａに上記構成要素を備えている。なお、帯巻き包装装置１００は、ラベル貼付部３を備えていてもよいし、備えていなくともよい。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the band wrapping device 100 according to the embodiment of the present invention wraps a band sheet s around an article (a product to be wrapped W), and the band sheet By welding the overlapped portion (overlapping portion) that overlaps the tip portion of s, for example, the lid of the product W with a lid as the product W to be wrapped is fixed. Specifically, the band wrapping device 100 includes a loading section 2, a label attaching section 3, a printing section 4, a feeding section 5 (band sheet conveying section), a welding section 6, a cutting section 7, a winding section 101 (loop forming means ), a standby unit 80, a display operation unit 9, and the like. In this embodiment, the band wrapping device 100 has the above components in its main body 100a. Note that the band wrapping device 100 may or may not include the label attaching unit 3 .

帯シートｓは、樹脂製のフィルムや紙製のシートなどであり、厚みや剛性など様々なものを採用することができる。この帯シートｓは、帯巻き包装装置１００の印字部により、商品情報などが印字可能であってもよい。また、帯シートｓは、印字部４により印字されたラベルが、帯シートｓに貼付されてもよい。 The belt sheet s is a resin film, a paper sheet, or the like, and various thicknesses, rigidity, and the like can be adopted. Product information and the like may be printed on the band sheet s by the printing unit of the band wrapping device 100 . A label printed by the printing unit 4 may be attached to the band sheet s.

装填部２は、帯シートｓをロール状に巻回した帯シートロールＲ（フィルムロールともいう）を装填可能に構成されている。
装填部２は、帯シートロールＲ（フィルムロール）を装填する場所において、中央に回転支持軸２１が取り付けられており、その回転支持軸２１はモータ１５（帯シート巻取り駆動用モータ）で駆動するように構成されている。帯シートロールＲから帯シートを繰り出す場合、回転支持軸２１が正回転（図１に示す例では左回り）するようにモータ１５が駆動制御される。
また、帯シートロールＲがモータ１５により逆回転することで、フィード部５の逆回転による帯シートｓの引き戻し分が帯シートロールＲに巻き取られる。また、装填部２は、テンションローラｇ１と巻取り駆動用モータ１５を制御することにより帯シートｓのたるみ等を防止するように構成されている。帯シートｓのたるみ防止機構については、後述する。
また、帯巻き包装装置１００は、装填部２の前面に、開閉自在な扉等のカバー部材（図示省略）が設けられており、帯シートｓや帯シートロールＲにゴミや埃などが付着しないように構成されている。 The loading unit 2 is configured to be capable of loading a band sheet roll R (also called a film roll) obtained by winding a band sheet s into a roll.
The loading unit 2 has a rotary support shaft 21 attached in the center where the band sheet roll R (film roll) is loaded, and the rotary support shaft 21 is driven by a motor 15 (band sheet winding drive motor). is configured to When the band sheet is fed out from the band sheet roll R, the motor 15 is driven and controlled so that the rotation support shaft 21 rotates forward (counterclockwise in the example shown in FIG. 1).
Further, the belt sheet roll R is rotated in the reverse direction by the motor 15, so that the belt sheet roll R winds up the pulled back portion of the band sheet s caused by the reverse rotation of the feed section 5. FIG. Further, the loading section 2 is configured to prevent sagging of the belt sheet s by controlling the tension roller g1 and the winding drive motor 15. As shown in FIG. A slack prevention mechanism for the band sheet s will be described later.
In addition, the band wrapping apparatus 100 is provided with a cover member (not shown) such as a door that can be opened and closed on the front surface of the loading section 2, so that dust and dirt do not adhere to the band sheet s and the band sheet roll R. is configured as

ラベル貼付部３は、例えば、バーコード印字用ラベルを配置した台紙が巻回されたバーコードロール体３ａからその台紙を引き出し、鋭角形状部を備える剥離部３ｂにて台紙から剥離したバーコード印字用ラベルを、帯シートロールＲから引き出された帯シートｓに貼付する。ラベルを取り除いた台紙は、巻取りローラ３ｃにより巻き取られる。 The label sticking unit 3, for example, pulls out the backing paper from a barcode roll body 3a around which the backing paper on which the label for barcode printing is arranged is wound, and removes the backing paper from the backing paper by the peeling part 3b having an acute-angled portion to print the barcode. label is attached to the band sheet s pulled out from the band sheet roll R. The backing paper from which the label has been removed is taken up by the take-up roller 3c.

印字部４は、帯シートロールＲからテンションローラｇ１、ガイドローラｇ２を介して引き出された帯シートｓに商品情報を印字し、帯シートｓに貼付されたラベルにバーコードなどのコード情報を印字する。詳細には、印字部４は、サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）と、プラテンローラ２４と、プラテンローラ２４を駆動回転させるプラテン駆動用モータと、プラテンローラ２４を上下移動させる移動機構（不図示）とを有する。サーマルヘッド４ａとプラテンローラ２４とは対向して配置されている。帯シートｓに商品に関する商品情報が印字され、バーコード印字用ラベルにＪＡＮコードバーコードなどのコード情報が印字される。尚、帯シートｓ及びラベル用紙への印字は、帯シートの先端からの長さによって管理制御される。
また、印字部４は、帯シートｓに貼付されたラベルに、商品情報等を印字してもよい。 The printing unit 4 prints product information on the band sheet s pulled out from the band sheet roll R via the tension roller g1 and the guide roller g2, and prints code information such as a barcode on the label attached to the band sheet s. do. Specifically, the printing unit 4 includes a thermal head 4a (printing head), a platen roller 24, a platen driving motor that drives and rotates the platen roller 24, and a moving mechanism (not shown) that vertically moves the platen roller 24. have The thermal head 4a and the platen roller 24 are arranged to face each other. Product information on the product is printed on the band sheet s, and code information such as a JAN code bar code is printed on the bar code printing label. The printing on the band sheet s and the label paper is managed and controlled by the length from the tip of the band sheet.
Further, the printing unit 4 may print product information and the like on the label attached to the band sheet s.

フィード部５（帯シート搬送部又は帯シート搬送手段）は、印字部４よりも帯シートｓの搬送方向の下流側に配置されている。
フィード部５は一対のフィードローラ５ａ、５ｂを有し、フィードローラ５ａとフィードローラ５ｂが対向して配置されている。図１に示す例では、フィードローラ５ｂは大径駆動ローラであり、フィードローラ５ａは小径従動ローラである。フィード部５は、帯シートｓを巻回部１０１の初期ループ形成方向（正方向）に搬送し（繰り出し）、又は帯シートである初期ループを被帯掛け商品の外周に沿うように縮径する引き戻し方向（逆方向）に帯シートｓを搬送する。 The feed section 5 (band sheet conveying section or band sheet conveying means) is arranged downstream of the printing section 4 in the conveying direction of the band sheet s.
The feed section 5 has a pair of feed rollers 5a and 5b, and the feed rollers 5a and 5b are arranged to face each other. In the example shown in FIG. 1, the feed roller 5b is a large-diameter driving roller, and the feed roller 5a is a small-diameter driven roller. The feeding unit 5 conveys (feeds) the belt sheet s in the initial loop formation direction (positive direction) of the winding unit 101, or reduces the diameter of the initial loop, which is the belt sheet, so as to follow the outer circumference of the product to be wrapped. The band sheet s is conveyed in the pullback direction (reverse direction).

巻回部１０１（ループ形成手段）は、被帯掛け商品Ｗを載置する載置部と、フィード部５により搬送された帯シートｓを周回させるための初期ループを形成する環状ガイド部１とを有する。巻回部１０１では、搬送された帯シートｓを、被帯掛け商品Ｗの外周に沿って巻回した後、フィード部５により引き戻し方向に帯シートが引き戻されて、被帯掛け商品を帯シートｓにて巻き締めする。 The winding section 101 (loop forming means) includes a placement section on which the product W to be wrapped is placed, and an annular guide section 1 that forms an initial loop for winding the band sheet s conveyed by the feeding section 5 . have In the winding section 101, after the conveyed belt sheet s is wound along the outer periphery of the product to be banded W, the belt sheet is pulled back in the pull-back direction by the feed section 5, and the product to be banded is turned into a band sheet. Tighten with s.

環状ガイド部１は、詳細には、被帯掛け商品Ｗの出し入れに供する正面略長方形状の窓孔１１を開設した前後一対の側板１ａ，１ｂと、その前後の側板１ａ，１ｂを帯シートｓのテープ幅よりやや広い間隔を置いて対峙配置され、且つ窓孔１１の開口縁より所定寸法外側に入った位置に沿って周方向に回した底板１ｃとを有し、底板１ｃの表面が帯シートｓの案内面として作用する。
底板１ｃは窓孔１１の孔縁に沿わせて略楕円形状に湾曲形成され、繰り出される帯シートｓがスムーズに案内されて初期ループを確実に形成できるように構成されている。底板１ｃは繰り出された帯シートｓの先端とロールに連続する部分が重なってループを形成できるように該底板１ｃに開設した開口を挟む始端と終端は上下方向にずらして取り付けられており、更に底板１ｃの始端側の上方における側板の内面にはストッパが取り付けられ、帯シートｓの先端が位置決めされるように構成されている。環状ガイド部１の窓孔の下側孔縁は被帯掛け商品Ｗの載置部として機能する。
尚、前後の側板１ａ，１ｂに開設する窓孔１１の形状は長方形状に限定されず、商品の出し入れに支障とならなければ形状は任意である。 More specifically, the annular guide portion 1 includes a pair of front and rear side plates 1a and 1b having a substantially rectangular front window hole 11 for inserting and removing the goods W to be wrapped, and the front and rear side plates 1a and 1b formed of a band sheet s. and a bottom plate 1c rotated in the circumferential direction along a position outside the opening edge of the window hole 11 by a predetermined dimension, and the surface of the bottom plate 1c is a band Acts as a guide surface for the sheet s.
The bottom plate 1c is curved in a substantially elliptical shape along the rim of the window hole 11 so that the fed band sheet s can be smoothly guided to reliably form an initial loop. The bottom plate 1c is mounted such that the leading end and the trailing end of the bottom plate 1c sandwiching an opening formed in the bottom plate 1c are vertically displaced so that the leading end of the fed band sheet s and the portion continuing to the roll overlap to form a loop. A stopper is attached to the inner surface of the side plate above the starting end of the bottom plate 1c to position the leading end of the band sheet s. The lower edge of the window hole of the annular guide portion 1 functions as a placement portion for the article W to be wrapped.
The shape of the window holes 11 formed in the front and rear side plates 1a and 1b is not limited to a rectangular shape, and may be of any shape as long as it does not hinder the loading and unloading of products.

溶着部６は、巻回部１０１により被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓの重合部分（重合部）を溶着する。溶着部６は、環状ガイド部１の窓孔１１における下側の底板の開口１２内に、帯シートｓの繰り出し方向に向かい所定間隔をおいて鉛直に起立配置した第１押え板４３（フロントクランプ）、第２押え板４４（リヤクランプ）と、その第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置した熱溶着部４５（ヒータ）と、これら第１押え板４３、第２押え板４４及び熱溶着部４５の真上位置に環状ガイド部１の側方から出没自在に配置した受け板４６とで構成されている（図１、図２、図３参照）。また、溶着部６は、上記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、受け板４６等を駆動する駆動部８を有する。
フィード部５寄りに配置した第１押え板４３には、上端面より僅か下方位置に帯シートｓが嵌挿される通孔４３ｈが開設されており、フィード部５の作動で繰り出される帯シートの先端はこの通孔４３ｈを通って環状ガイド部１に供給される。
第１押え板４３より下流側に配置される第２押え板４４の上端は、第１押え板４３の通孔４３ｈの下側孔縁と面一か或いは下側孔縁より下方となるように配置されている。
また、第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置する熱溶着部４５は、第１押え板４３と第２押え板４４で帯シートｓを押えた後、熱溶着するため、待機時には、熱溶着部４５の上端は第２押え板４４の上端より下方に位置されている。 The welding part 6 welds the overlapped portion (overlapped part) of the band sheet s wound around the product W to be banded by the winding part 101 . The welded portion 6 is arranged vertically in the opening 12 of the lower bottom plate of the window hole 11 of the annular guide portion 1 with a predetermined spacing in the feeding direction of the band sheet s. ), a second holding plate 44 (rear clamp), a heat welded portion 45 (heater) disposed between the first holding plate 43 and the second holding plate 44, these first holding plate 43, the second holding plate It is composed of a plate 44 and a receiving plate 46 arranged at a position directly above the thermally welded portion 45 so as to be retractable from the side of the annular guide portion 1 (see FIGS. 1, 2 and 3). Further, the welding section 6 has a driving section 8 for driving the first presser plate 43, the second presser plate 44, the thermally welded section 45, the receiving plate 46, and the like.
A through hole 43h into which the band sheet s is inserted is formed at a position slightly below the upper end surface of the first pressing plate 43 arranged near the feed section 5, and the front end of the band sheet fed out by the operation of the feed section 5 is opened. is supplied to the annular guide portion 1 through the through hole 43h.
The upper end of the second pressing plate 44 arranged downstream of the first pressing plate 43 is flush with the lower edge of the through hole 43h of the first pressing plate 43 or is positioned below the lower edge of the hole. are placed.
Moreover, since the heat-welding portion 45 arranged between the first pressing plate 43 and the second pressing plate 44 is heat-sealed after the band sheet s is pressed by the first pressing plate 43 and the second pressing plate 44, During standby, the upper end of the thermally welded portion 45 is positioned below the upper end of the second pressing plate 44 .

第１押え板４３と熱溶着部４５の上端面を受け止める受け板４６は、環状ガイド部１の側方裏側に該ガイドと直交して配置され、且つその受け板４６の上面は環状ガイド部１の窓孔１１の下側孔縁と面一に保持され、帯シートの搬送時に待機位置から環状ガイド部１内に突出して商品載置面を形成する。
受け板４６と環状ガイド部１の底板１ｃとで区画される通路空間に帯シートの先端部が嵌入し、その帯シートの先端部は開口１２より下流側における側板の内面に突出形成したストッパに衝合して先端の位置決めが行われる。 A receiving plate 46 for receiving the upper end surfaces of the first pressing plate 43 and the heat-sealed portion 45 is arranged on the lateral rear side of the annular guide portion 1 so as to be perpendicular to the guide. It is held flush with the lower edge of the window hole 11, and protrudes from the standby position into the annular guide portion 1 to form a product placement surface when the band sheet is conveyed.
The leading end of the band sheet is fitted into the passage space defined by the receiving plate 46 and the bottom plate 1c of the annular guide portion 1, and the leading end of the band sheet is protruded from the inner surface of the side plate on the downstream side of the opening 12 as a stopper. Positioning of the tip is achieved by abutment.

切断部７は、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓを所定の長さに切断する。例えば、切断部７は、帯シートｓの重合部の近傍部分を切断する。切断部７のカッタは、第１押え板４３と熱溶着部４５との間に挾着配置され、且つ第１押え板４３の側面に沿って、第１押え板４３の通孔４３ｈを越える位置まで上下することで、その通孔４３ｈを貫通している帯シートｓは第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７によるせん断作用で切断されるように構成されている（図３参照）。
詳細には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示したように、帯シートｓが第１押え板４３（フロントクランプ）の通孔４３ｈを通って、受け板４６上に配置された商品（不図示）に巻回された状態で、第１押え板４３が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。次に、図３（ｃ）、図３（ｄ）に示したように、第２押え板４４が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。そして、熱溶着部４５が上方に移動して、帯シートｓの重合部に当接して熱溶着する。略同時に、切断部７が上方に移動して、その通孔４３ｈを貫通している帯シートｓが第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７により切断される。帯シートを切断後、図３（ａ）に示すように、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、及び切断部７は、受け板４６から離間する方向へ移動し、それぞれの待機位置に戻る。
なお、切断部７は、重合部近傍をせん断作用にて切断して、第１押え板４３にて帯シートを押えておき、その後、熱溶着部４５にて溶着するようにしてもよいし、帯シートの重合部を溶着部６により溶着したのち切断してもよい。 The cutting section 7 cuts the band sheet s wound around the product W to be banded to a predetermined length. For example, the cutting section 7 cuts the portion of the belt sheet s near the overlapped portion. The cutter of the cutting portion 7 is sandwiched between the first pressing plate 43 and the heat-sealed portion 45 and extends along the side surface of the first pressing plate 43 so as to extend beyond the through hole 43h of the first pressing plate 43. , the band sheet s penetrating through the through hole 43h is cut by the edge of the through hole 43h of the first pressing plate 43 and the shearing action of the cutting portion 7 (Fig. 3).
Specifically, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the band sheet s is placed on the receiving plate 46 through the through hole 43h of the first pressing plate 43 (front clamp). The first pressing plate 43 moves upward to press the band sheet s against the receiving plate 46 while it is wrapped around the product (not shown), thereby gripping the band sheet s. Next, as shown in FIGS. 3(c) and 3(d), the second pressing plate 44 moves upward and presses the band sheet s against the receiving plate 46 to grip the band sheet s. do. Then, the thermally welded portion 45 moves upward to abut and thermally weld the overlapped portion of the band sheet s. Substantially at the same time, the cutting portion 7 moves upward, and the band sheet s passing through the through hole 43h is cut by the edge of the through hole 43h of the first pressing plate 43 and the cutting portion 7. As shown in FIG. After cutting the band sheet, as shown in FIG. return to their respective standby positions.
Note that the cutting portion 7 may be configured such that the vicinity of the overlapped portion is cut by a shearing action, the belt sheet is held down by the first pressing plate 43, and then the band sheet is welded by the thermal welding portion 45, The overlapped portion of the belt sheet may be welded by the welding portion 6 and then cut.

上記した溶着部６と切断部７を上下駆動する駆動部８は、モータとカム機構とで構成され、カム機構はカムやリンク機構を第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７に連結し、更に第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５と切断部７が順次時間差をおいて上下作動するように構成されている。カム機構の動作を制御するためにそのカムを回転する軸に回転板５１を固着し、回転板５１の外周所定箇所に設けた原点をカム原点センサ５２で検知し、駆動部８が制御されるようになっている。
つまり、駆動部８が作動してカム機構が作動することで切断部７が上昇し、受け板４６が切断部７の上方位置へ突出移動し、受け板４６と切断部７とで帯シートが挟まれ、帯シートが切断される。 The drive unit 8 for vertically driving the welding unit 6 and the cutting unit 7 is composed of a motor and a cam mechanism. 45 is connected to the cutting section 7, and furthermore, the first pressing plate 43, the second pressing plate 44, the heat welding section 45 and the cutting section 7 are configured to move up and down sequentially with a time lag. In order to control the operation of the cam mechanism, a rotary plate 51 is fixed to the shaft that rotates the cam, and a cam origin sensor 52 detects an origin provided at a predetermined position on the outer circumference of the rotary plate 51, and the drive unit 8 is controlled. It's like
In other words, the driving portion 8 operates and the cam mechanism operates to raise the cutting portion 7, the receiving plate 46 protrudes upward from the cutting portion 7, and the band sheet is cut by the receiving plate 46 and the cutting portion 7. It is pinched and the band sheet is cut.

環状ガイド部１の帯シートｓの先端が位置決め停止される位置より手前側（上流側）の所定位置には、帯掛けする為に供給される帯シートｓの先端部が所定位置に到達したことを検出する帯シート先端検出センサ（停止センサ）が配置されている。この帯シート先端検出センサの検出信号により帯シートｓを繰り出すフィード部５の駆動が停止され、再度駆動して帯シートｓの先端がストッパに当接するまでの繰り出しが制御されている。
環状ガイド部１における被帯掛け商品Ｗが載置される位置の線上外側には、商品検出センサ５４が設置され、環状ガイド部１内の所定位置に被帯掛け商品Ｗが置かれているか否かが検出されるようになっており、被帯掛け商品Ｗが検出されるとフィード部５が起動し、帯シートの引き戻しを開始するように構成されている。 The front end of the band sheet s supplied for banding has reached a predetermined position on the front side (upstream side) of the position where the front end of the band sheet s of the annular guide portion 1 is stopped. A band sheet leading edge detection sensor (stop sensor) is arranged to detect the . A detection signal from the band sheet front end detection sensor stops the driving of the feed section 5 for feeding the band sheet s, and the feed section 5 is driven again to control feeding until the front end of the band sheet s comes into contact with the stopper.
A product detection sensor 54 is installed outside the line of the position where the product W to be wrapped is placed in the annular guide portion 1, and detects whether the product W to be wrapped is placed at a predetermined position in the annular guide portion 1. When the product W to be wrapped is detected, the feeding unit 5 is activated to start pulling back the belt sheet.

待機部８０は、印字部４よりも下流側に配置され、且つフィード部５よりも上流側に配置されている。この待機部８０は、印字部４により印字された帯シートｓを待機させる。または、待機部８０は、印字部４により印字されたラベルを貼付した帯シートｓを待機させる。
この待機部８０は、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａの内部に、その本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有する。詳細には、待機部８０は収容部８０ｃを有し、収容部８０ｃの上方に開口部８０ａが形成されている。開口部８０ａの帯シート搬送方向の長さは、収容部８０ｃの搬送方向の長さよりも小さい。開口部８０ａの幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）は、帯シートｓの幅と略同じ又はそれよりも大きく規定されている。また、待機部８０の内側面は、印字済みの帯シートが汚れないように、インクなどの付着を防止する表面処理が施されていることが好ましい。詳細には、待機部８０の内側面にインク付着防止層や鏡面などが形成されていることが好ましい。 The standby section 80 is arranged downstream of the printing section 4 and upstream of the feed section 5 . The waiting section 80 makes the band sheet s printed by the printing section 4 stand by. Alternatively, the waiting section 80 makes the band sheet s to which the label printed by the printing section 4 is attached stand by.
The standby section 80 has a structure inside the main body section 100a of the band wrapping apparatus 100, which is separated from other parts in the main body section 100a. Specifically, the standby section 80 has a storage section 80c, and an opening 80a is formed above the storage section 80c. The length of the opening 80a in the belt sheet conveying direction is smaller than the length of the accommodating portion 80c in the conveying direction. The width of the opening 80a (the length in the direction orthogonal to the conveying direction) is set substantially equal to or larger than the width of the band sheet s. In addition, it is preferable that the inner surface of the standby section 80 is surface-treated to prevent adhesion of ink or the like so that the printed belt sheet is not stained. Specifically, it is preferable that an ink adhesion prevention layer, a mirror surface, or the like is formed on the inner surface of the standby section 80 .

表示操作部９は、タッチパネル入力部、キー入力部、表示部などを有し、設定情報や商品情報などの各種データの入力、入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示などを行う。 The display operation unit 9 has a touch panel input unit, a key input unit, a display unit, and the like, and performs input of various data such as setting information and product information, display of input data, display of preset data, display of various messages, and the like. .

図４は本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。帯巻き包装装置１００は、帯掛制御部５５、印字制御部５６などを有する。なお、帯掛制御部５５と印字制御部５６が協働することで制御手段を実現してもよい。 FIG. 4 is a diagram showing an example of electrical functional blocks of the band wrapping device 100 according to the embodiment of the present invention. The band wrapping device 100 has a band hanging control section 55, a printing control section 56, and the like. Note that the control means may be realized by cooperation between the strapping control section 55 and the printing control section 56 .

帯掛制御部５５は、通信用ＩＮＦを介して印字制御部５６と接続され相互に交信できるように構成されており、帯掛制御部５５及び印字制御部５６は、制御部５７（ＣＰＵ）及びＣＰＵ６１により制御される。
制御部５７には、バス（通信線など）を介して、通信部５０、ＲＯＭ５８（記憶部）、ＲＡＭ５９（記憶部）、帯掛機構駆動部６０、帯シートの先端を検出する帯シート先端検出センサ５３（停止センサ）、商品が載置される載置部付近に設けられた商品検出センサ５４、カム原点センサ５２、ラベル貼付部３（ラベル発行部）等が接続されている。
ＲＯＭ５８は、制御部５７が実行する制御プログラム（プログラム）等が格納されており、ＲＡＭ５９は制御部５７とＣＰＵ６１との通信データ等を一時記憶するエリアである。また、ＲＡＭ５９やＲＯＭ５８等の記憶部には、例えば帯シートに関する情報（帯シートの型番、幅、長さ、材質、剛性情報（こしの強さ））等が記憶されている。制御部５７は、記憶部に記憶されている帯シートに関する情報等に基づいて帯巻き制御を行う。 The strapping control unit 55 is connected to the printing control unit 56 via the communication INF and is configured to be able to communicate with each other. It is controlled by CPU61.
The control unit 57 includes a communication unit 50, a ROM 58 (storage unit), a RAM 59 (storage unit), a strapping mechanism driving unit 60, and a band sheet leading edge detection unit for detecting the leading edge of the band sheet via a bus (communication line, etc.). A sensor 53 (stop sensor), an article detection sensor 54 provided near a placement section where articles are placed, a cam origin sensor 52, a label application section 3 (label issuing section), and the like are connected.
A ROM 58 stores control programs (programs) executed by the control unit 57, and a RAM 59 is an area for temporarily storing communication data between the control unit 57 and the CPU 61, and the like. In addition, the RAM 59, ROM 58, and other storage units store, for example, information related to the belt sheet (type number, width, length, material, rigidity information (strength of stiffness) of the belt sheet) and the like. The control unit 57 performs band winding control based on the information on the band sheet stored in the storage unit.

制御部５７は、制御プログラムを実行することにより、帯巻き包装装置１００の各構成要素を統括的に制御する。また、制御部５７は、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る帯巻き包装装置１００に関する機能を実現する。 The control unit 57 comprehensively controls each component of the band wrapping device 100 by executing a control program. Further, the control unit 57 implements functions related to the band wrapping device 100 according to the present invention by executing a control program.

通信部５０は、制御部５７の制御により、有線式通信路又は無線式通信路を介して、上位の管理装置や外部のコンピュータ等と通信可能であり、商品情報や帯シートに関する情報などの各種情報を通信することができる。 Under the control of the control unit 57, the communication unit 50 can communicate with a host management device, an external computer, or the like via a wired communication path or a wireless communication path. Information can be communicated.

帯掛機構駆動部６０としては、溶着部６の熱溶着板への通電のＯＮ／ＯＦＦ、プラテンローラ２４の移動用の駆動モータ３３、下側フィードローラ５ｂの駆動モータ５ｃ、帯シート巻取り駆動用モータ１５、溶着部６及び切断部７の上下駆動用モータ４８（駆動部８）、プラテンローラ駆動用モータ２５が挙げられ、これらの駆動／停止が制御部５７により制御される。プラテンローラ２４は、バネなどの付勢部（不図示）や駆動モータ３３により、サーマルヘッド４ａに対して離間させる方向または近づける方向に移動可能に構成されている。 As the belt hanging mechanism drive unit 60, the power supply to the heat welding plate of the welding unit 6 is turned ON/OFF, the drive motor 33 for moving the platen roller 24, the drive motor 5c for the lower feed roller 5b, and the belt sheet winding drive. motor 15, vertical drive motor 48 (drive unit 8) for welding unit 6 and cutting unit 7, platen roller drive motor 25, and drive/stop of these are controlled by control unit 57. The platen roller 24 is configured to be movable in a direction away from or closer to the thermal head 4 a by a biasing portion (not shown) such as a spring or a driving motor 33 .

印字制御部５６のＣＰＵ６１には、バス（通信線など）を介してＲＯＭ６２（記憶部）、ＲＡＭ６３（記憶部）、表示操作部９、キー操作部１０、印字部４が接続されている。
ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ６３には被帯掛け商品毎の品名等の商品情報を記憶しておく商品ファイル（図５（ａ）参照）、トレイに関する各種データを記憶しておくトレイファイル（図５（ｂ）参照）、帯掛けの帯シート（ラベルを含む）に商品に関する所定の項目を印字する為の印字位置情報を記憶しておく印字フォーマットファイル（図５（ｃ）参照）などのファイルが記憶されている。
表示操作部９は、タッチパネルで構成されており、ＣＰＵ６１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
キー操作部１０は、帯巻き包装装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードからなる。
印字部４は、サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）により印字を行う。 A ROM 62 (storage unit), a RAM 63 (storage unit), a display operation unit 9, a key operation unit 10, and a printing unit 4 are connected to the CPU 61 of the print control unit 56 via a bus (communication line, etc.).
The ROM 62 stores a control program executed by the CPU 61, and the RAM 63 stores product files (see FIG. 5(a)) for storing product information such as product names for each product to be wrapped, and various data related to the tray. A tray file (see Fig. 5(b)) for storing the , a print format file (Fig. 5(c)) and other files are stored.
The display operation unit 9 is composed of a touch panel, and displays input data, preset data, and various messages based on commands from the CPU 61 .
The key operation unit 10 includes various switches for starting and stopping the band wrapping apparatus and a keyboard for inputting data.
The printing unit 4 performs printing with a thermal head 4a (printing head).

図５（ａ）に示すように、ＲＡＭ６３に記憶される商品ファイルは、例えば、品番（商品番号）、不図示のＪＡＮコード（バーコード）、品名、値段（単価）、印字フォーマット番号等が設けられており、品番を特定することで、被帯掛け商品を特定することができる。
また、商品ファイルの各被帯掛け商品（各品番）毎に、後述する印字フォーマット番号が識別子として関連付けられて記憶してあるので、被帯掛け商品を特定することで各印字項目のレイアウトである印字フォーマットも特定できる。 As shown in FIG. 5A, the product file stored in the RAM 63 includes, for example, product number (product number), JAN code (bar code) (not shown), product name, price (unit price), print format number, and the like. By specifying the product number, the product to be wrapped can be specified.
In addition, since a print format number, which will be described later, is associated as an identifier for each product to be wrapped (each product number) in the product file, the layout of each print item can be determined by specifying the product to be wrapped. A print format can also be specified.

図５（ｂ）に示すように、トレイファイルは、例えば、トレイ番号（番号）毎にトレイサイズ（サイズ幅、サイズ高さ）（ｍｍ）、帯シートで形成した初期ループを商品の外周に沿う形状に絞り縮径するため絞り情報（帯シートの引き戻し量、トレイの硬度）、印字フォーマット番号等のトレイデータが設けられており、トレイ番号を被帯掛け商品に設定することで、その特定した商品を帯掛けする際の引き戻し量を特定することができ、安定した帯掛けが可能となる。
また、後述する印字フォーマットファイルの印字フォーマット番号が、識別子として記憶されている。従って、トレイ番号を特定することで、各印字項目のレイアウトである印字フォーマット番号も特定できる。
また、帯シートの引き戻し量などが設定されている絞り情報ファイル（図示省略）をＲＡＭ６３に有し、該ファイル中の絞り情報を識別するための識別子が、各トレイ番号に割り振られている。 As shown in FIG. 5(b), the tray file has, for example, a tray size (size width, size height) (mm) for each tray number (number), and an initial loop formed by a band sheet along the outer circumference of the product. Tray data such as squeezing information (retraction amount of band sheet, hardness of tray), print format number, etc. are provided for squeezing and reducing the diameter to the shape. It is possible to specify the amount of pullback when tying the product, so that stable tying becomes possible.
Also, a print format number of a print format file, which will be described later, is stored as an identifier. Therefore, by specifying the tray number, the print format number, which is the layout of each print item, can also be specified.
Further, the RAM 63 has a diaphragm information file (not shown) in which the pullback amount of the band sheet is set, and an identifier for identifying the diaphragm information in the file is assigned to each tray number.

図５（ｃ）に示すように、印字フォーマットファイルは、印字項目毎に印字するレイアウトが設定されているもので、印字フォーマット番号（識別子）毎に、印字開始、印字項目毎の印字位置等の印字位置情報が設定されており、図６に示すように、印字開始は帯シートｓの先端からの距離（ｍｍ）を示し、印字位置として帯シートｓの幅方向の一方端を原点Ｏ（０，０）とし、その原点から幅方向（Ｘ）、及び長手方向（Ｙ）を始点として、その始点から幅方向（印字領域Ｘ幅）と、長手方向（印字領域Ｙ幅）が設定されており、これにより各印字エリアが設定される。尚、ＪＡＮコード（バーコード）が帯シートｓにラベル用紙を貼付して印字する場合、ＪＡＮコードの印字位置データが、ラベル用紙を貼着された位置と一致するように貼付部を駆動する。
上記のように、前記商品ファイルに印字フォーマット番号を関連付けることで、各被帯掛け商品、品番を選択するだけで、被帯掛け商品に合わせて帯シートの所定の位置に印字することができる。
また、各被帯掛け商品に印字フォーマット番号を関連付ける代わりに、各トレイ番号を関連付けるようにしてもよい。図５（ｂ）に示すように、各トレイ番号には、印字フォーマット番号が識別子として記憶されているので、被帯掛け商品（品番）を特定するだけで、選択した商品の品名等の商品情報、トレイデータ（トレイ番号）、印字位置情報（印字フォーマット番号）が特定されるので、トレイの大きさに合った正しい位置に印字された帯シートで、被帯掛け商品を帯掛け包装することができる。
また、印字フォーマット番号を商品ファイルの各品番、トレイファイルの各トレイ番号の、それぞれに関連付けておいて、且つ、トレイ番号を商品ファイルの各品番に関連付けた場合は、例えば、トレイ番号に関連付けておいた印字フォーマット番号を優先して使用するようにしてもよいし、またその逆で、各品番に関連付けられた印字フォーマット番号を優先するようにしてもよい。 As shown in FIG. 5(c), the print format file sets the layout for printing for each print item. The print position information is set, and as shown in FIG. 6, the print start indicates the distance (mm) from the leading end of the band sheet s, and the print position is one end in the width direction of the band sheet s, which is the origin O (0 , 0), and the width direction (X) and the longitudinal direction (Y) from the origin are set as starting points, and the width direction (printing area X width) and the longitudinal direction (printing area Y width) are set from the starting point. , thereby setting each printing area. When the JAN code (bar code) is printed by pasting the label paper on the band sheet s, the pasting unit is driven so that the printing position data of the JAN code matches the pasted position of the label paper.
As described above, by associating the print format number with the product file, it is possible to print at a predetermined position on the band sheet in accordance with the product to be wrapped simply by selecting each product to be wrapped and the product number.
Also, instead of associating a print format number with each product to be wrapped, each tray number may be associated. As shown in FIG. 5(b), each tray number stores a print format number as an identifier. , tray data (tray number), and print position information (print format number) are specified, so that the product to be wrapped can be wrapped with a band sheet printed at the correct position that matches the size of the tray. can.
Also, when the print format number is associated with each item number of the product file and each tray number of the tray file, and the tray number is associated with each item number of the product file, for example, the tray number is associated with The assigned print format number may be preferentially used, or vice versa, the print format number associated with each product number may be preferentially used.

図７は本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００により帯シートｓを巻回した商品（物品）の一例を示す図であり、詳細には、図７（ａ）は商品の斜視図であり、図７（ｂ）は断面図である。
図７に示した例では、被帯掛け商品Ｗ（商品）は、開口部を有する容器Ｗ１と、開口部を塞ぐ蓋部Ｗ２とを有し、蓋部Ｗ２が開口部を塞いた状態で、帯シートｓが巻回される。帯シートｓには直接またはラベルＬに、印字部により印字された印刷部分Ｐが形成されている。
なお、帯巻き包装装置１００により帯シートｓを巻回した商品（物品）は、上記実施形態に限られるものではない。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a product (goods) wound with a band sheet s by the band wrapping apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7(a) is a perspective view of the product. and FIG. 7(b) is a cross-sectional view.
In the example shown in FIG. 7, the product to be wrapped W (product) has a container W1 having an opening and a lid W2 that closes the opening. A band sheet s is wound. A printed portion P printed by a printing unit is formed directly on the band sheet s or on the label L. As shown in FIG.
The product (goods) wound with the band sheet s by the band wrapping device 100 is not limited to the above embodiment.

図８は本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の動作の一例を示す図である。詳細には、図８（ａ）は初回時に印字部により印字された帯シートｓ（フィルム）を搬送している状態の一例を示す図である。図８（ｂ）はフィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂを停止した状態で、印字部のプラテンローラ２４（印字ローラ）により帯シートｓを搬送しながら印字し、印字された帯シートｓを待機部８０へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。
図８（ｃ）はフィードローラ５ａ，５ｂを停止した状態で、印字された帯シートｓを待機部８０の収容部８０ｃへ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。図８（ｄ）は印字部のプラテンローラ２４（印字ローラ）を停止した状態で、待機部８０に一時待機していた印字済みの帯シートｓ（フィルム）をフィードローラ５ａ，５ｂにより巻回部側へ搬送する動作の一例を説明するための図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the operation of the band wrapping device according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8A is a diagram showing an example of a state in which a band sheet s (film) printed by the printing unit at the first time is being conveyed. FIG. 8B shows a state in which the feed rollers 5a and 5b of the feed unit 5 are stopped, and the platen roller 24 (printing roller) of the printing unit prints while conveying the band sheet s, and waits for the printed band sheet s. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the device is temporarily accommodated (standby) in a unit 80;
FIG. 8(c) shows a state in which the printed band sheet s is temporarily accommodated (standby) in the accommodation section 80c of the standby section 80 while the feed rollers 5a and 5b are stopped. FIG. 8D shows a state in which the platen roller 24 (printing roller) of the printing unit is stopped, and the printed band sheet s (film) temporarily waiting in the standby unit 80 is wound by the feed rollers 5a and 5b. It is a figure for demonstrating an example of operation|movement conveying to the side.

次に、帯巻き包装装置１００の帯巻き動作の一例を説明する。
商品（物品）が搬入され、巻回部１０１（ループ形成手段）の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。 Next, an example of the band winding operation of the band wrapping device 100 will be described.
A product (goods) is carried in and placed on the placing portion of the winding portion 101 (loop forming means). A detection unit outputs to the control unit 57 a signal indicating that the product has been placed on the placement unit of the winding unit.

制御部５７は、印字部４のプラテンローラ２４を回転駆動して印字部４のサーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）により印字処理を行う。 The control unit 57 rotates the platen roller 24 of the printing unit 4 to perform print processing by the thermal head 4 a (printing head) of the printing unit 4 .

制御部５７は、帯シートｓを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部のフィードローラを駆動する処理を行う。帯シートｓは、巻回部１０１へ搬送される。 The control unit 57 performs processing for driving the feed rollers of the feed unit so as to convey the band sheet s in the conveying direction (forward direction). The band sheet s is conveyed to the winding section 101 .

制御部５７は、帯シートｓ（フィルム）の所定部分を把持部としての第１押え板４３により把持する処理を行う。 The control unit 57 performs a process of gripping a predetermined portion of the band sheet s (film) with the first pressing plate 43 as a gripping portion.

制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを逆方向へ駆動する処理を行う。詳細には、フィード部５により、帯シートである初期ループを被帯掛け商品Ｗの外周に沿うように縮径する引き戻し方向に搬送する。 The control unit 57 performs processing for driving the feed rollers 5a and 5b of the feed unit 5 in opposite directions. More specifically, the feeding unit 5 conveys the initial loop, which is a band sheet, in the pullback direction in which the diameter is reduced so as to follow the outer circumference of the product W to be banded.

制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを停止する処理を行う。 The control unit 57 performs processing to stop the feed rollers 5 a and 5 b of the feed unit 5 .

制御部５７は、帯シートｓ（フィルム）の重合部を把持部としての第２押え板４４により把持する処理を行い、巻回部１０１にて被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓ（フィルム）の所定位置（切断位置）を、切断部７（カッタ）により切断する処理を行う。 The control unit 57 performs processing for gripping the overlapped portion of the band sheet s (film) with the second pressing plate 44 as a grip portion, and the band sheet s wound around the product W to be banded by the winding unit 101. A predetermined position (cutting position) of the (film) is cut by the cutting unit 7 (cutter).

制御部５７は、溶着部６の熱溶着部４５により、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する処理を行う。
なお、溶着部６の熱溶着部４５による帯シートｓの重合部を熱溶着した後、上記切断部７により帯シートｓを切断してもよいし、逆に、切断部７により帯シートｓを切断した後、熱溶着部４５により帯シートｓの重合部を熱溶着してもよいし、上記切断と熱溶着を略同時に行ってもよい。 The control unit 57 performs a process of welding the overlapped portion of the band sheet wound around the product W to be banded by the thermal welding unit 45 of the welding unit 6 .
After the overlapped portion of the band sheet s is heat-sealed by the heat-sealing portion 45 of the welding portion 6, the band sheet s may be cut by the cutting portion 7, or conversely, the cutting portion 7 may cut the band sheet s. After cutting, the overlapped portion of the band sheet s may be heat-sealed by the heat-sealing portion 45, or the cutting and heat-sealing may be performed substantially at the same time.

制御部５７は、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７等を待機位置に移動するように駆動制御し、巻回部１０１から、帯シートが巻回されている商品を搬出装置（不図示）などより搬出する処理を行う。 The control unit 57 drives and controls the first pressing plate 43, the second pressing plate 44, the thermal welding unit 45, the cutting unit 7, etc. so as to move to the standby position, and the belt sheet is wound from the winding unit 101. It carries out the process of carrying out the products that are in the container by using a carry-out device (not shown) or the like.

制御部５７は、上記した熱溶着部４５による熱溶着処理や商品搬出処理と並行して、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示したように、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂによる帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを、印字部４のプラテンローラ２４の回転駆動により待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。
詳細には、フィード部５による帯シートの搬送が停止した状態で、印字部４のプラテンローラ２４を駆動することで、帯シートｓ（フィルム）が撓み、帯シートが撓んだ湾曲部分が下方へ移動し、待機部８０の開口部８０ａから収容部８０ｃに一時的に収容される。
なお、印字部４のプラテンローラ２４とフィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂとの間に規制部８８が配置されており、この規制部８８は、帯シートの撓んだ部分である湾曲部分が上方へ移動することを規制する。通常時、この規制部８８と待機部８０の開口部８０ａとの間に、帯シートｓ（フィルム）が配置されている。 The controller 57 controls the feed rollers 5a and 5b of the feed section 5 as shown in FIGS. In a state where the conveying of the belt sheet by the printer is stopped, the belt sheet on which the product information is printed by the printing unit 4 is conveyed to the standby unit 80 by rotating the platen roller 24 of the printing unit 4, and the belt sheet is conveyed to the standby unit 80. Wait processing is performed.
Specifically, by driving the platen roller 24 of the printing unit 4 while the feeding unit 5 stops conveying the band sheet, the band sheet s (film) is bent, and the curved portion of the bent sheet is downward. , and is temporarily accommodated in the accommodation section 80c from the opening 80a of the standby section 80. As shown in FIG.
A regulating portion 88 is arranged between the platen roller 24 of the printing portion 4 and the feed rollers 5a and 5b of the feeding portion 5. The regulating portion 88 is formed by bending the belt sheet at a curved portion. restrict upward movement. Normally, a band sheet s (film) is arranged between the restricting portion 88 and the opening 80 a of the standby portion 80 .

制御部５７は、帯シートを巻回する処理を終了するか否かを判断し、詳細には、例えば、キー操作部１０や表示操作部９の終了ボタンなどが操作されたことを検知した場合に一連の帯掛け動作を終了し、それ以外の場合に、商品が搬入され、巻回部の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。
そして、図８（ｄ）に示したように、制御部５７は、帯シートを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部５のフィードローラを駆動する処理を行う。待機部８０に収容されている帯シートは、巻回部１０１へ搬送される。帯巻き包装装置１００は、上記帯巻き包装動作を適宜繰り返す。 The control unit 57 determines whether or not to end the process of winding the band sheet. Specifically, for example, when it is detected that the end button of the key operation unit 10 or the display operation unit 9 has been operated. In other cases, the product is carried in and placed on the placing portion of the winding portion. A detection unit outputs to the control unit 57 a signal indicating that the product has been placed on the placement unit of the winding unit.
Then, as shown in FIG. 8D, the control section 57 performs processing for driving the feed rollers of the feed section 5 so as to convey the belt sheet in the conveyance direction (forward direction). The band sheet accommodated in the standby section 80 is conveyed to the winding section 101 . The band wrapping device 100 appropriately repeats the band wrapping operation.

＜帯シートのたるみ防止機構（ロール支持軸）＞
図９は、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００の一例を示す概念図である。
帯巻き包装装置１００は、図９に示すように、帯シートｓの送り出し時、帯シートｓの送り出しに影響がでないようにセット軸（ロール支持軸）が正回転して、帯シートを振りほどき、帯シートｓを送り出す。
詳細には、上述したように、装填部２は、帯シートロールＲ（フィルムロール）を装填する場所において、中央に回転支持軸２１が取り付けられており、その回転支持軸２１はモータ１５（帯シート巻取り駆動用モータ）で駆動するように構成されている。帯シートロールＲから帯シートを繰り出す場合、回転支持軸２１が正回転（図９に示す例では左回り）するようにモータ１５が駆動制御される。
また、帯シートロールＲがモータ１５により逆回転することで、フィード部５の逆回転による帯シートｓの引き戻し分が帯シートロールＲに巻き取られる。また、装填部２は、テンションローラｇ１と巻取り駆動用モータ１５を制御することにより帯シートｓのたるみ等を防止するように構成されている。
詳細には、テンションローラｇ１は、回転支持軸２１と同軸上に設けられた回転軸（不図示）に軸支された腕部ｇｕ１の端部に設けられている。この腕部ｇｕ１には、帯シートｓの張力を検出する張力検出部（張力センサ）が設けられ、さらに帯シートｓの張力に応じてテンションローラｇ１の位置を円弧状に移動させる駆動モータ（不図示）が設けられている。
つまり、帯巻き包装装置１００の制御部は、制御用の可動式ローラ（従動ローラ）を有する。帯シートの送り出し時と、巻き取り時の帯シートの張り（張力）を一定に維持するように、可動式ローラ（従動ローラ）の移動を制御する。
すなわち、帯シートロールＲの外径により、帯シートの搬送に必要な送り量（セット軸（ロール支持軸）の回転角度）が異なる場合であっても、帯シートｓ（メディア）の張り（張力）を規定値（一定値）に維持することができる。 <Band sheet slack prevention mechanism (roll support shaft)>
FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example of the band wrapping device 100 according to one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 9, when the band sheet s is delivered, the band wrapping device 100 rotates the set shaft (roll support shaft) forward so that the delivery of the band sheet s is not affected, and swings the band sheet. and send out the band sheet s.
Specifically, as described above, the loading unit 2 has a rotation support shaft 21 attached in the center at the place where the band sheet roll R (film roll) is loaded, and the rotation support shaft 21 is driven by the motor 15 (band It is configured to be driven by a sheet winding drive motor). When the band sheet is fed out from the band sheet roll R, the motor 15 is driven and controlled so that the rotation support shaft 21 rotates forward (counterclockwise in the example shown in FIG. 9).
Further, the belt sheet roll R is rotated in the reverse direction by the motor 15, so that the belt sheet roll R winds up the pulled back portion of the band sheet s caused by the reverse rotation of the feed section 5. FIG. Further, the loading section 2 is configured to prevent sagging of the belt sheet s by controlling the tension roller g1 and the winding drive motor 15. As shown in FIG.
Specifically, the tension roller g1 is provided at the end of an arm gu1 supported by a rotating shaft (not shown) provided coaxially with the rotating support shaft 21 . The arm gu1 is provided with a tension detection section (tension sensor) for detecting the tension of the band sheet s, and furthermore, a drive motor (not shown) for moving the tension roller g1 in an arc according to the tension of the band sheet s. shown) are provided.
In other words, the control unit of the band wrapping device 100 has a movable roller (driven roller) for control. The movement of the movable roller (driven roller) is controlled so as to keep the tension (tension) of the band sheet constant when the band sheet is fed and when the band sheet is wound.
That is, even if the feed amount (the rotation angle of the set shaft (roll support shaft)) required for conveying the band sheet differs depending on the outer diameter of the band sheet roll R, the tension (tension) of the band sheet s (media) ) can be maintained at a specified value (constant value).

次に、帯シートロールＲから帯シートｓの送り出しが停止した時の動作の一例を説明する。
テンションローラｇ１（可動式ローラ）に負荷が掛からなくなった場合（負荷が大きい状態から小さい状態となった場合）、テンションローラｇ１（可動式ローラ）は、規定位置（上方位置）に戻るように、駆動モータにより腕部ｇｕ１及びテンションローラｇ１の位置が制御される。この場合、帯シートセット軸（ロール支持軸）の駆動用モータ１５は稼働せずに、反力のみで回転するように構成されていてもよい。 Next, an example of the operation when the delivery of the band sheet s from the band sheet roll R is stopped will be described.
When the tension roller g1 (movable roller) is no longer loaded (when the load changes from a large state to a small state), the tension roller g1 (movable roller) returns to the specified position (upper position). The drive motor controls the positions of the arm gu1 and the tension roller g1. In this case, the drive motor 15 for the belt sheet setting shaft (roll support shaft) may be configured to rotate only by the reaction force without operating.

次に、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００の生成手段の一例としての凹部生成手段１０５を説明する。図１０は巻回部１０１の縦断面図である。図１１は巻回部１０１の凹部生成手段１０５の概念図である。図１２は巻回部１０１の平断面図である。 Next, the concave part generating means 105 as an example of the generating means of the band wrapping apparatus 100 according to one embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the winding portion 101. As shown in FIG. FIG. 11 is a conceptual diagram of the recess generating means 105 of the winding portion 101. As shown in FIG. FIG. 12 is a plan sectional view of the winding portion 101. As shown in FIG.

図９～図１２に示すように、搬送手段（フィード部５）により、長尺の帯シートｓを搬送方向に搬送され、ループ形成手段（巻回部１０１）により、帯シートｓをループ状に形成する。
図９に示すように、ループ形成手段（巻回部１０１）の最初のループコーナー１０１ｃａよりも帯シート搬送方向上流側であって溶着部６よりも下流側に、凹部生成手段１０５が設けられている。
凹部生成手段１０５は、吸引ファン１０５ｆや帯シート両端支持部１０３等を有する。
図１１に示すように、帯シート両端支持部１０３により帯シートｓの端部ｓｔが支持された状態で、帯シートｓの下部に配置された吸引ファン１０５ｆの吸引により、帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって湾曲させることができる。つまり、凹部生成手段１０５は、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状が凹形状となるように湾曲させる。この湾曲状態の帯シートｓは、帯シートｓの先端がループコーナー１０１ｃａに沿って曲がりやすくなり、帯シートｓの先端をループコーナー１０１ｃａに沿って確実に搬送し、搬送途中で詰まりを生じることなく、ループを形成することができる。 As shown in FIGS. 9 to 12, a long band sheet s is conveyed in the conveying direction by conveying means (feeding section 5), and looped by loop forming means (winding section 101). Form.
As shown in FIG. 9, recess forming means 105 is provided upstream of the first loop corner 101ca of the loop forming means (winding portion 101) in the belt sheet conveying direction and downstream of the welding portion 6. there is
The concave portion generating means 105 has a suction fan 105f, band sheet both end support portions 103, and the like.
As shown in FIG. 11, in a state in which the ends st of the band sheet s are supported by the band sheet both end support portions 103, the cross-sectional shape of the band sheet s is reduced by the suction of the suction fan 105f arranged below the band sheet s. can be curved outward from the loop. In other words, the concave portion generating means 105 curves such that the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the conveying direction of the band sheet becomes concave. In this curved band sheet s, the front end of the band sheet s can be easily bent along the loop corner 101ca, and the front end of the band sheet s can be reliably conveyed along the loop corner 101ca without clogging during conveyance. , can form a loop.

詳細には、帯シート両端支持部１０３は、中央部に通気孔１０３ｈが設けられており、通気孔１０３ｈの下方に吸引ファン１０５ｆが配置されている。
帯シート両端支持部１０３の上部には、突起状の規制部１０３ｔが設けられており、この規制部１０３ｔにより、湾曲した帯シートｓの両端部ｓｔが上方に移動することを規制することで、必要以上に帯シートｓが湾曲することを規制する。
また、例えば、凹部生成手段１０５は、静電気を発生させて帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外側に向かって湾曲させるように構成されていてもよい。 Specifically, the band sheet both-end support portion 103 is provided with a ventilation hole 103h in the central portion, and a suction fan 105f is arranged below the ventilation hole 103h.
A protrusion-shaped regulating portion 103t is provided on the upper portion of the band sheet both end support portion 103. The regulating portion 103t regulates the upward movement of both ends st of the curved band sheet s. To restrict bending of a band sheet s more than necessary.
Further, for example, the concave portion generating means 105 may be configured to generate static electricity to curve the cross-sectional central portion ss of the cross-sectional shape of the band sheet s toward the outside of the loop.

＜ブリッジ部材＞
図１３は帯巻き包装装置の待機位置のブリッジ部材ＢＲを説明するための概念斜視図である。図１４はメンテナンス時のブリッジ部材ＢＲを説明するための概念斜視図である。 <Bridge member>
FIG. 13 is a conceptual perspective view for explaining the bridge member BR at the standby position of the band wrapping device. FIG. 14 is a conceptual perspective view for explaining the bridge member BR during maintenance.

帯シートロールＲをセット時、帯シートロールＲを配置し、ロールＲから帯シートｓを引き出し、複雑な経路に従って帯シートを配置し、帯シート搬送部の送り出しローラまでセットする場合、帯シートの経路が複雑であるが、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装では、簡単に帯シートをセットできるように、可動式のブリッジ部材ＢＲを有する。
詳細には、帯巻き包装装置１００は、図９、図１３、図１４に示すように、フィード部５（搬送ローラ部）の手前（帯シート搬送方向の上流側）に、帯シートｓを一時的に溜めておく、待機部８０（印字溜り用の空間）を有する。
帯シートロールＲから繰り出された帯シートｓを、帯シート搬送路に沿って押し出すようにセットする場合、待機部８０の入り口である開口部８０ａを、塞ぐようにブリッジ部材ＢＲが架設される。このブリッジ部材ＢＲは可動式であり、帯シートｓを回転支持軸２１（セット軸）にセットする場合に、待機部８０への出入口である開口部８０ａを塞ぐとともに、開口部８０ａ上を搬送方向に沿って帯シートｓが移動可能となるように案内する。
帯シートｓをセットした後、詳細には、帯シートｓをフィード部５（搬送部）の一対のフィードローラ５ａ，５ｂ（送りローラ）で挟持した後、そのブリッジ部材ＢＲを移動させ、具体的には、ブリッジ部材ＢＲを搬送方向上流側又は下流側に移動し、待機部８０への出入口である開口部８０ａを開状態とする。
待機部８０の上部の開口部８０ａが開状態であり、印字部４により印字された帯シートｓ、又は印字部４により印字されたラベルが帯シートｓに貼付され、そのラベル付き帯シートｓが、開口部８０ａを通って待機部８０に待機可能な状態となる。 When the band sheet roll R is set, the band sheet roll R is arranged, the band sheet s is pulled out from the roll R, the band sheet is arranged along a complicated path, and the band sheet is set to the delivery roller of the band sheet conveying section. Although the path is complicated, the band packaging according to one embodiment of the present invention has a movable bridge member BR so that the band sheet can be easily set.
Specifically, as shown in FIGS. 9, 13, and 14, the band wrapping apparatus 100 temporarily places the band sheet s in front of the feed section 5 (conveying roller section) (on the upstream side in the conveying direction of the band sheet). It has a waiting section 80 (a space for print pooling) in which the ink is temporarily stored.
When the band sheet s fed out from the band sheet roll R is set so as to be pushed out along the band sheet conveying path, the bridge member BR is constructed so as to block the opening 80a which is the entrance of the standby section 80. - 特許庁This bridge member BR is movable, and when the band sheet s is set on the rotation support shaft 21 (set shaft), it closes the opening 80a which is the entrance to the standby section 80, and moves over the opening 80a in the conveying direction. guide so that the band sheet s can be moved along.
After the band sheet s is set, more specifically, after the band sheet s is nipped by a pair of feed rollers 5a and 5b (feed rollers) of the feed section 5 (conveyance section), the bridge member BR is moved, specifically 2, the bridge member BR is moved upstream or downstream in the transport direction to open the opening 80a, which is the entrance to the waiting section 80. As shown in FIG.
The opening 80a in the upper part of the standby unit 80 is open, and the band sheet s printed by the printing unit 4 or the label printed by the printing unit 4 is attached to the band sheet s, and the labeled band sheet s is attached to the band sheet s. , the waiting section 80 is ready for waiting through the opening 80a.

また、例えば、帯巻き包装装置には、帯シートロールＲの装着部（セット軸（ロール支持軸））を覆うカバーが開閉自在に設けられていてもよい。
また、帯巻き包装装置の制御部は、そのカバーの開閉状態を検出するカバー開閉検出部を設け、カバー開閉動作に応じて、ブリッジ部材ＢＲによる、待機部の開口部を橋渡しする（閉状態）、又は開状態とするように、ブリッジ部材ＢＲの移動を制御してもよい。
また、帯シートロールＲを回転支持軸２１（ロール支持軸）にセットする場合に、帯シートロールＲを回転支持軸２１（ロール支持軸）にセットしたことを検出するロールセット検出部を設け、その検出部による検出の結果、ロールＲがセットされた場合に、待機部８０の開口部８０ａを、ブリッジ部材ＢＲを規定時間だけ橋渡しするように移動させてもよい。そして所定時間後、又は本体カバーが閉状態となったことをカバー開閉検出部により検出した場合に、待機部８０の開口部８０ａを開状態とするように、ブリッジ部材ＢＲを初期位置（待機位置）に移動する制御を行う。
なお、ブリッジ部材ＢＲは、手動にて、待機部８０の開口部８０ａを閉状態、又は開状態とするように、移動可能に構成されていてもよい。ブリッジ部材ＢＲには、図１３、図１４に示すように、把持部ＢＲｈが設けられていてもよい。操作者はブリッジ部材ＢＲから手前側に突出した把持部ＢＲｈを把持し、ブリッジ部材を手動にて移動させ、上記閉状態または開状態としてもよい。 Further, for example, the band wrapping apparatus may be provided with a cover that covers the mounting portion (set shaft (roll support shaft)) of the band sheet roll R so as to be openable and closable.
In addition, the control unit of the band wrapping apparatus is provided with a cover open/close detection unit that detects the open/closed state of the cover, and the bridge member BR bridges the opening of the standby unit (closed state) according to the cover open/close operation. , or the movement of the bridge member BR may be controlled so as to be in an open state.
Further, when setting the belt sheet roll R on the rotation support shaft 21 (roll support shaft), a roll set detection unit for detecting that the belt sheet roll R is set on the rotation support shaft 21 (roll support shaft) is provided, When the roll R is set as a result of detection by the detection section, the opening 80a of the standby section 80 may be moved so as to bridge the bridge member BR for a specified time. After a predetermined period of time, or when the cover open/close detector detects that the main body cover is closed, the bridge member BR is moved to the initial position (standby position) so that the opening 80a of the standby unit 80 is opened. ).
The bridge member BR may be configured to be manually movable so as to close or open the opening 80a of the standby section 80. As shown in FIG. As shown in FIGS. 13 and 14, the bridge member BR may be provided with grips BRh. The operator may grip the gripping portion BRh protruding forward from the bridge member BR and manually move the bridge member to bring it into the closed state or the open state.

＜ループ形成部の展開構造＞
図１５は帯巻き包装装置１００の巻回部１０１（ループ形成部）がオープン状態（手動時）の正面図である。図１６は図１５に示した帯巻き包装装置の斜視図である。 <Deployment structure of the loop forming part>
FIG. 15 is a front view of the winding portion 101 (loop forming portion) of the band wrapping apparatus 100 in an open state (manual operation). 16 is a perspective view of the band wrapping device shown in FIG. 15. FIG.

包装対象の商品には多種のサイズが存在し、巻回部１０１の窓孔１１内に入らない商品を包装する場合、そのまま巻回部１０１を用いて帯巻き包装することができない。
本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、巻回部１０１の窓孔１１内に載置できない大きいサイズの商品Ｗ（物品）に対して、手動にて帯巻きシートを商品Ｗ（物品）に巻回可能に構成されている。
例えば、図１５、図１６に示す帯巻き包装装置１００では、ループ形成手段としての巻回部１０１が、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａに対して回転軸１００ｇを回転中心として回動自在に設けられている。 There are various sizes of commodities to be wrapped, and when commodities that do not fit in the window holes 11 of the winding portion 101 are to be packaged, the winding portion 101 cannot be used as they are to be band-wrapped.
The band wrapping apparatus 100 according to the embodiment of the present invention manually wraps a band around a product W (goods) of a large size that cannot be placed in the window hole 11 of the winding portion 101. ) can be wound.
For example, in the band wrapping device 100 shown in FIGS. 15 and 16, the winding portion 101 as the loop forming means is rotatable with respect to the body portion 100a of the band wrapping device 100 about the rotation shaft 100g. is provided.

例えば、巻回部１０１の窓孔１１内に巻回できる最大サイズを超える商品Ｗ（物品）を、手動にて、帯巻き包装する場合、図１５、図１６に示すように、回転軸１００ｇを回転中心として、巻回部１０１を回動させ開状態とすることで、容易に通常サイズ用と大きいサイズ用とに切替えることが可能である。
操作者は、フィード部５（帯シート搬送部）から搬送された帯シートを掴み、手動にて、商品に帯シートを巻回し、重合部を熱溶着部により熱溶着することができる。
また、制御部５７は、巻回部１０１を回動させ開状態とすることで、通常の帯巻き動作の制御を大きいサイズ用の動作に変更するようにしてもいい。また、制御部５７は、図１６に示すように、本体部１００ａに大きいサイズ用のアタッチメントＡＴ１，ＡＴ２が取り付けられた場合に、それを検知部（不図示）により検知して通常の帯巻き動作の制御を大きいサイズ用の動作に変更するようにしてもいい。 For example, when manually wrapping a product W (goods) exceeding the maximum size that can be wound in the window hole 11 of the winding portion 101, as shown in FIGS. By rotating the winding portion 101 as the center of rotation and opening it, it is possible to easily switch between the normal size and the large size.
The operator can grasp the band sheet conveyed from the feed section 5 (band sheet conveying section), manually wind the band sheet around the product, and heat-seal the overlapped portion with the heat-sealing section.
Further, the control section 57 may rotate the winding section 101 to open it, thereby changing the control of the normal band winding operation to the operation for the large size. Further, as shown in FIG. 16, when the attachments AT1 and AT2 for large sizes are attached to the main body portion 100a, the control portion 57 detects this by means of a detection portion (not shown) and performs normal band winding operation. You may want to change the control of to work for large sizes.

＜フィードローラ圧力可変機構＞
図１７は帯巻き包装装置が帯シート搬送時にフィードローラ（正回転）の圧力が高い状態の一例を示す図である。図１８は帯巻き包装装置が巻絞り時にフィードローラ（逆回転）の圧力が低い状態の一例を示す図である。 <Feed roller pressure variable mechanism>
FIG. 17 is a diagram showing an example of a state in which the pressure of the feed roller (forward rotation) is high when the band wrapping device conveys the band sheet. FIG. 18 is a diagram showing an example of a state in which the pressure of the feed roller (reverse rotation) is low when the band wrapping device is winding and squeezing.

図１７、図１８に示すように、本発明の一実施形態に係る帯シート包装装置は、フィードローラ５ａ（小径従動ローラ）、フィードローラ５ｂ（大径駆動ローラ）により帯シートｓを押圧した状態で、モータ１５の回転駆動によりフィードローラ５ｂを回転駆動することにより、帯シートｓを搬送する。 As shown in FIGS. 17 and 18, the band sheet wrapping apparatus according to one embodiment of the present invention presses the band sheet s by a feed roller 5a (small-diameter driven roller) and a feed roller 5b (large-diameter drive roller). Then, the belt sheet s is conveyed by rotating the feed roller 5b by driving the motor 15 to rotate.

詳細には、図１７、図１８に示した例では、フィードローラ５ｂの回転軸５ｂｒがフィード部５の本体部５００Ｂに軸支されている。この本体部５００Ｂには、制御部により伸縮制御されるアクチュエータ５ＡＣが設けられている。
フィードローラ５ａは、支持部材５０１に回転自在に軸支されており、その支持部材５０１は、フィード部５の本体部５００Ｂに対して回転軸５０２により軸支されている。
側面Ｌ字形状の連動部材５０３は、その上端が回転軸５０２に接続されており、その連動部材５０３の先端部にはコイル状のバネ５ＣＬの一方の端部が接続されている。バネ５ＣＬの他方の端部は、アクチュエータ５ＡＣの可動部に接続されている。
つまり、バネ５ＣＬの付勢力が、連動部材５０３、回転軸５０２、支持部材５０１を介してフィードローラ５ａに伝達されることにより、フィードローラ５ａがフィードローラ５ｂ側に（下方に）に押圧される構造となっている。 Specifically, in the example shown in FIGS. 17 and 18, the rotation shaft 5br of the feed roller 5b is supported by the body portion 500B of the feed section 5. As shown in FIG. The body portion 500B is provided with an actuator 5AC whose expansion and contraction is controlled by the control portion.
The feed roller 5 a is rotatably supported by a support member 501 , and the support member 501 is supported by a rotary shaft 502 with respect to the body portion 500 B of the feed section 5 .
The interlocking member 503 having an L-shaped side surface is connected at its upper end to the rotating shaft 502 , and one end of the coiled spring 5CL is connected to the tip of the interlocking member 503 . The other end of the spring 5CL is connected to the movable portion of the actuator 5AC.
That is, the biasing force of the spring 5CL is transmitted to the feed roller 5a via the interlocking member 503, the rotating shaft 502, and the support member 501, thereby pressing the feed roller 5a downward (downward) toward the feed roller 5b. It has a structure.

例えば、帯シートｓを帯シート搬送方向（図１７に示す右方向（順方向））に搬送する場合、アクチュエータ５ＡＣによりバネ５ＣＬの下端部を下方へ移動させ、バネ５ＣＬの下方への付勢力を増大させることにより、フィードローラ５ａがフィードローラ５ｂへ押圧する圧力を高く設定し、その高い圧力（第１圧力）状態で、モータ５ｃを回転駆動することにより、無端ベルト５ＢＴ等を介してフィードローラ５ｂを回転させて、帯シートｓを帯シート搬送方向（順方向（図１７に示す右方向））へ搬送する。 For example, when the belt sheet s is conveyed in the belt sheet conveying direction (the right direction (forward direction) shown in FIG. 17), the lower end of the spring 5CL is moved downward by the actuator 5AC to release the downward biasing force of the spring 5CL. By increasing the pressure of the feed roller 5a against the feed roller 5b, the pressure applied to the feed roller 5a is set high, and the motor 5c is driven to rotate in this high pressure (first pressure) state, thereby pressing the feed roller 5a through the endless belt 5BT or the like. 5b is rotated to convey the band sheet s in the band sheet conveying direction (forward direction (rightward direction shown in FIG. 17)).

また、例えば、商品Ｗ（物品）に巻回した帯シートｓを巻締めするときに、帯シートｓを帯シート搬送方向の逆方向（図１８に示す左方向）に搬送する場合、アクチュエータ５ＡＣによりバネ５ＣＬの下端部を上方へ移動させ、バネ５ＣＬの下方への付勢力を減少させることにより、フィードローラ５ａがフィードローラ５ｂへ押圧する圧力を、上記順方向での圧力よりも低い圧力（第２圧力）状態となるように制御を行う。つまり、第２圧力＜第１圧力である。 Further, for example, when the band sheet s wound around the product W (goods) is to be seamed and the band sheet s is conveyed in the direction opposite to the direction of conveying the band sheet (to the left in FIG. 18), the actuator 5AC By moving the lower end of the spring 5CL upward to reduce the downward biasing force of the spring 5CL, the pressure with which the feed roller 5a presses the feed roller 5b is made lower than the pressure in the forward direction (first 2 pressure) is controlled. That is, the second pressure<the first pressure.

すなわち、簡単な構造で、商品Ｗに巻回した帯シートｓを、比較的弱い力で巻締めすることができ、商品Ｗ（物品）を破損することなく、きれいに帯巻き包装可能な帯巻き包装装置を提供することができる。 That is, the band sheet s wound around the product W can be wound with a relatively weak force with a simple structure, and the product W (goods) can be neatly wrapped without being damaged. Equipment can be provided.

以上、説明したように、本発明の帯巻き包装装置１００は、長尺の帯シートｓをループ状に形成して物品（商品Ｗ）に巻き回す。この帯巻き包装装置１００は、長尺の帯シートｓを搬送方向に搬送する搬送手段（フィード部５）と、帯シートｓをループ状に形成するループ形成手段（巻回部１０１）と、帯シートｓを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させる生成手段の一例としての凹部生成手段１０５（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）とを有する。詳細には、帯シートｓを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状が凹形状となるように湾曲させる。この凹部生成手段（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）は、少なくともループ形成手段（巻回部１０１）の最初のループコーナー１０１ｃａよりも帯シート搬送方向上流側に配設されている。
すなわち、剛性が低い（コシがない）帯シートｓを用いた場合であっても、その帯シートｓを確実に搬送しループを形成して、物品（商品Ｗ）に帯シートｓを巻き回すことができる帯巻き包装装置１００を提供することができる。
また、剛性が高い帯シートや剛性が低い帯シート等の多種類の帯シートに対応した帯巻き包装装置１００を提供することができる。 As described above, the band wrapping device 100 of the present invention forms a long band sheet s into a loop and winds it around an article (product W). This band winding packaging apparatus 100 includes conveying means (feed section 5) for conveying a long band sheet s in the conveying direction, loop forming means (winding section 101) for forming a loop of the band sheet s, It also includes a recess generating means 105 (suction fan 105f, band sheet both-ends supporting portion 103, etc.) as an example of generating means for curving the cross-sectional shape of the sheet s in the direction perpendicular to the belt sheet conveying direction in the width direction. Specifically, the band sheet s is curved so that the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the direction of conveying the band sheet is concave. The recess forming means (suction fan 105f, belt sheet both-ends support portion 103, etc.) is arranged upstream of at least the first loop corner 101ca of the loop forming means (winding portion 101) in the belt sheet conveying direction.
That is, even when a band sheet s having low rigidity (no stiffness) is used, the band sheet s can be reliably conveyed, a loop can be formed, and the band sheet s can be wound around the article (merchandise W). It is possible to provide the band wrapping device 100 capable of
Further, it is possible to provide the band winding packaging apparatus 100 that can handle various types of band sheets, such as band sheets with high rigidity and band sheets with low rigidity.

また、生成手段としての凹部生成手段１０５（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）は、帯シートｓの先端から、当該帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって湾曲させることで、帯シートｓの先端がループコーナー１０１ｃａに沿って曲がりやすくなり、帯シートｓの先端をループコーナー１０１ｃａに沿って確実に搬送し、搬送途中で詰まりを生じることなく、ループを形成することができる。
比較例として、例えば、帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ内側に向かって湾曲させた場合、帯シートｓを搬送路に沿って移動させると、帯シートｓの先端が、ループコーナーに沿って曲がり難く、ループコーナーで詰まる虞がある。詳細には、ループコーナーのカーブの向きと、断面凹形状の帯シートの湾曲の向きにより、帯シートがループコーナーに沿って曲がり易いか又は曲がり難いかが異なる。 Further, the concave section generating means 105 (suction fan 105f, band sheet both-end support part 103, etc.) as a generating means moves the cross-sectional central portion ss of the cross-sectional shape of the band sheet s from the tip of the band sheet s to the outside of the loop. By curving the belt sheet s, the leading end of the band sheet s can be easily bent along the loop corner 101ca, and the leading end of the band sheet s can be reliably conveyed along the loop corner 101ca, and the loop can be formed without clogging during conveyance. can be formed.
As a comparative example, for example, when the cross-sectional center portion ss of the cross-sectional shape of the band sheet s is curved toward the inner side of the loop, when the band sheet s is moved along the conveying path, the tip of the band sheet s is bent to the loop corner. It is difficult to bend along the line, and there is a risk of jamming at loop corners. Specifically, depending on the direction of the curve of the loop corner and the direction of the curve of the band sheet having a concave cross-section, whether the band sheet bends easily or not along the loop corner differs.

また、例えば、凹部生成手段１０５は、帯シート両端支持部１０３により、帯シートｓの両端部ｓｔが支持された状態で、吸引ファン１０５ｆにより、帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって吸引することで、帯シートｓの先端から、当該帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって湾曲させることができる。 Further, for example, the concave portion generating means 105 loops the cross-sectional center portion ss of the cross-sectional shape of the band sheet s with the suction fan 105f in a state where the both end portions st of the band sheet s are supported by the band sheet both end support portions 103. By sucking outward, the center portion ss of the cross-sectional shape of the band sheet s can be curved outward from the tip of the band sheet s.

なお、凹部生成手段１０５は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、上述した実施形態では、凹部生成手段１０５は溶着部６よりも帯シート搬送方向下流側に設けられていたが、この実施形態に限られるものではない。また、凹部生成手段１０５として、例えば、一対のローラにおいて、一方のローラが側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）であり、他方のローラの表面が弾性体により構成されており、その一対のローラの間に帯シートを通し、側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）により帯シートを押圧して、帯シートを断面凹形状に湾曲させてもよい。帯巻き包装装置では絞り込み動作を行う必要があるために、この側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）は、溶着部６よりも帯シート搬送方向上流側に設けられることが好ましい。こうすることで帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外側に向かって湾曲させるようにするとともに、搬送される帯シートにコシがない場合であっても意図的にコシを与えることが可能となりよりスムーズに帯シートｓをループ形成手段へ送り出すことが可能になる。
なお、この側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）を、ループ形成手段のループ内に配置した場合には、絞り込み制御時に、このローラ（押圧ローラ）を帯シートや物品（商品等）から退避する機構を設けることが好ましい。こうすることで、絞込み時にローラが巻き込まれ、取り外し時に絞込みが緩んでしまうことがなくなる。 It should be noted that the recess forming means 105 is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the recess forming means 105 is provided downstream of the welded portion 6 in the belt sheet conveying direction, but the present invention is not limited to this embodiment. Further, as the concave portion generating means 105, for example, in a pair of rollers, one roller is a cylindrical roller (pressing roller) having a convex surface at the center of the side surface, and the surface of the other roller is made of an elastic material, The band sheet may be passed between the pair of rollers and pressed by a cylindrical roller (pressing roller) having a convex surface at the center of the side surface to curve the band sheet into a concave shape in cross section. Since it is necessary to perform a squeezing operation in the band wrapping device, the cylindrical roller (pressing roller) having a convex surface at the center of the side surface is preferably provided upstream of the welding portion 6 in the direction of conveying the band sheet. In this way, the cross-sectional central portion ss of the cross-sectional shape of the band sheet s is curved toward the outside of the loop, and even if the conveyed band sheet does not have stiffness, it is possible to intentionally give it stiffness. Therefore, it becomes possible to feed the belt sheet s to the loop forming means more smoothly.
In addition, when the cylindrical roller (pressing roller) having a convex surface at the center of the side surface is arranged in the loop of the loop forming means, this roller (pressing roller) is used for the belt sheet or the article (product, etc.) during the narrowing control. ) is preferably provided with a retraction mechanism. By doing so, it is possible to prevent the roller from being caught when tightening and the tightening being loosened when removing.

また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、例えば、被貼付物としての商品の商品情報等を示す印字内容を印字する印字手段（サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）などの印字部４）を有する。この印字手段（サーマルヘッド４ａなどの印字部４）は、帯シートｓに貼付されるラベルに商品情報等を印字してもよいし、帯シートｓに商品情報等を印字してもよい。凹部生成手段１０５（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）は、印字手段（サーマルヘッド４ａなどの印字部４）よりも帯シート搬送方向下流側に配設されている。すなわち、帯シートｓに断面凹形状部を形成する前に、平坦な帯シートにきれいに印字を行うことができる、又は平坦な帯シートにきれいに印字されたラベルを貼付することができる。 In addition, the band wrapping apparatus 100 according to one embodiment of the present invention includes, for example, printing means (a printing unit such as a thermal head 4a (printing head)) for printing the printing content indicating the product information of the product as the object to be pasted. 4). The printing means (printing unit 4 such as the thermal head 4a) may print product information and the like on a label attached to the band sheet s, or may print product information and the like on the band sheet s. The concave portion generating means 105 (suction fan 105f, band sheet both end support portion 103, etc.) is arranged downstream of the printing means (printing section 4 such as the thermal head 4a) in the band sheet conveying direction. That is, before forming the cross-sectional concave portion on the band sheet s, the flat band sheet can be cleanly printed, or a cleanly printed label can be attached to the flat band sheet.

また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００のループ形成手段（巻回部１０１）は、帯シートｓを帯シート搬送方向に沿って案内するガイド部（環状ガイド部１又は帯シート両端支持部１０３）を有する。この凹部生成手段１０５は、帯シートｓの断面中央部（搬送方向に直交する断面形状の中央部）を、ガイド部（環状ガイド部１又は帯シート両端支持部１０３）よりもループ外方に向かって湾曲させる。
すなわち、簡単な構成で、ガイド部（環状ガイド部１又は帯シート両端支持部１０３）よりもループ外方に向かって、帯シートｓの断面中央部を簡単に湾曲することができる。 Further, the loop forming means (winding portion 101) of the band winding packaging apparatus 100 according to one embodiment of the present invention includes a guide portion (annular guide portion 1 or band sheet It has both end supports 103). The recess generating means 105 moves the cross-sectional central portion of the band sheet s (the central portion of the cross-sectional shape perpendicular to the conveying direction) toward the outside of the loop from the guide portion (the annular guide portion 1 or the band sheet both end support portions 103). to bend it.
That is, with a simple configuration, the central portion of the cross-section of the band sheet s can be easily bent toward the outside of the loop from the guide portion (the annular guide portion 1 or the band sheet both end support portions 103).

また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００の凹部生成手段１０５は、帯シートｓの断面中央部をループ外方に向かって吸引する吸引手段（吸引ファン１０５ｆ）と、帯シートｓの断面形状の両端部を保持する保持手段（帯シート両端支持部１０３）とを有する。
すなわち、保持手段（帯シート両端支持部１０３）により保持された帯シートｓを、吸引ファン１０５ｆにて簡単に湾曲させることが可能な、帯巻き包装装置を提供することができる。 In addition, the concave portion generating means 105 of the band wrapping apparatus 100 according to one embodiment of the present invention includes suction means (suction fan 105f) for sucking the central portion of the cross section of the band sheet s toward the outside of the loop, and the band sheet s holding means (band sheet both end support portions 103) for holding both ends of the cross-sectional shape of the band sheet.
In other words, it is possible to provide a band wrapping apparatus capable of easily bending the band sheet s held by the holding means (the band sheet both end support portions 103) with the suction fan 105f.

また、帯巻き包装装置１００は、帯シートｓの断面中央部をループ外方に向かって押圧する押圧手段１０６と、帯シートｓの断面形状の両端部を保持する保持手段（帯シート両端支持部１０３）を有してもよい。つまり、吸引ファン１０５ｆの代わりに、押圧手段１０６により帯シートｓの断面中央部をループ外方に向かって押圧することで、簡単に帯シートｓを湾曲させることができる。例えば、受け板４６に押圧手段１０６を設け、帯シートｓを繰り出すときに押圧手段に当接することで帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外側に向かって湾曲させるように構成してもよい。こうすることで、押圧手段１０６は受け板４６とともに待機位置に戻ることが可能となる。 In addition, the band wrapping apparatus 100 includes pressing means 106 for pressing the cross-sectional central portion of the band sheet s toward the outside of the loop, and holding means (band sheet both end support portions) for holding both ends of the cross-sectional shape of the band sheet s. 103). That is, the band sheet s can be easily curved by pressing the cross-sectional central portion of the band sheet s toward the outside of the loop by the pressing means 106 instead of the suction fan 105f. For example, the receiving plate 46 may be provided with a pressing means 106, and when the band sheet s is fed out, the central portion ss of the sectional shape of the band sheet s may be curved toward the outside of the loop by coming into contact with the pressing means. good too. By doing so, the pressing means 106 can return to the standby position together with the receiving plate 46 .

また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、印字部４よりも帯シート搬送方向下流側で、搬送ローラ部の手前（帯シート搬送方向の上流側）に、帯シートｓを一時的に待機させるための待機部８０（印字溜り用の空間）が設けられている。
帯シートロールを帯巻き包装装置１００の本体部にセット時、帯シートロールから繰り出された帯シートを、帯シート搬送路に沿って押し出すようにセットする場合、待機部の入り口である開口部に、可動式のブリッジ部材ＢＲが架設される。
帯シートロールを配置し、ロールから帯シートを引き出し、複雑な経路に従って帯シートを配置し、帯シート搬送部の送り出しローラまでセットする場合、帯シートの経路が複雑であり、煩雑な操作を行う必要があり、簡単にセットできるように、帯巻き包装装置は、可動式のブリッジ部材ＢＲを有する。
この可動式のブリッジ部材ＢＲは、帯ローラをセット軸にセットする場合に、待機部８０への出入口である開口部を塞ぐとともに、開口部の上方を通って搬送方向に沿って帯シートが移動可能となるように案内する。帯シートをセットした後、詳細には、帯シートを搬送部の一対の送りローラで挟持した後、そのブリッジ部材ＢＲが移動し、具体的には、ブリッジ部材ＢＲが搬送方向上流側又は下流側に移動し、待機部８０の開口部を開状態とする。
待機部８０の開口部が開状態であり、印字部により印字された帯シート、又は印字部により印字されたラベルが帯シートに貼付され、そのラベル付き帯シートが、開口部を通って待機部８０に待機可能な状態となる。
すなわち、帯シートｓを帯巻き包装装置１００の本体部にセット時に、待機部８０の出入口である開口部に、簡単な構造の可動式のブリッジ部材ＢＲが移動して架設されるので、帯シートｓの先端が待機部８０内へ進むことなく、ブリッジ部材ＢＲ上を通り、フィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂ（送りローラ）へ確実に案内可能である帯巻き包装装置を提供することができる。 Further, the band wrapping apparatus 100 according to one embodiment of the present invention places the band sheet s downstream of the printing unit 4 in the band sheet conveying direction and in front of the conveying roller unit (upstream in the band sheet conveying direction). A standby section 80 (a space for print accumulation) is provided for temporary standby.
When the band sheet roll is set in the main body of the band winding packaging device 100, when the band sheet fed out from the band sheet roll is set so as to be pushed out along the band sheet conveying path, the opening which is the entrance of the standby section , a movable bridge member BR is installed.
When arranging the band sheet roll, pulling out the band sheet from the roll, arranging the band sheet according to a complicated path, and setting it to the delivery roller of the band sheet conveying section, the path of the band sheet is complicated and complicated operations are required. For necessary and easy setting, the band wrapping machine has a movable bridge member BR.
The movable bridge member BR closes the opening serving as the entrance to the standby section 80 when the belt roller is set on the set shaft, and the belt sheet moves along the conveying direction above the opening. Please guide me if possible. After the band sheet is set, more specifically, after the band sheet is nipped by a pair of feed rollers of the conveying section, the bridge member BR moves. , and the opening of the standby section 80 is opened.
The opening of the standby section 80 is in an open state, and a band sheet printed by the printing section or a label printed by the printing section is attached to the band sheet, and the label-attached band sheet passes through the opening to the waiting section. At 80, it becomes ready to wait.
That is, when the band sheet s is set on the main body of the band wrapping apparatus 100, the movable bridge member BR having a simple structure is moved and installed at the opening serving as the entrance of the waiting section 80, so that the band sheet It is possible to provide a band winding packaging device in which the leading end of s can be reliably guided to the feed rollers 5a and 5b (feed rollers) of the feed section 5 by passing over the bridge member BR without advancing into the standby section 80. .

また、帯巻き包装装置１００は、商品情報を帯シートｓに印字する印字部４と、印字部４より帯シートの搬送方向下流側に設けられ、帯シートｓを搬送するフィード部５と、印字部４より帯シートの搬送方向下流側かつフィード部５より帯シートの搬送方向上流側で、印字部４により印字された帯シートｓを待機させる待機部８０とを有する。
また、帯巻き包装装置１００は、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する溶着部６と、制御部５７とを有する。制御部５７は、溶着部６による帯シートの重合部を溶着するとともに、フィード部５による帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。 Further, the band wrapping apparatus 100 includes a printing unit 4 for printing product information on the band sheet s, a feed unit 5 provided downstream of the printing unit 4 in the conveying direction of the band sheet and conveying the band sheet s, and a printing unit. A waiting section 80 for waiting the band sheet s printed by the printing section 4 is provided downstream of the section 4 in the conveying direction of the band sheet and upstream of the feeding section 5 in the conveying direction of the band sheet.
The band wrapping apparatus 100 also has a welding section 6 for welding the overlapped portion of the band sheet wound around the product W to be banded, and a control section 57 . The control unit 57 welds the overlapped portion of the band sheet by the welding unit 6, and conveys the band sheet on which the product information is printed by the printing unit 4 to the waiting unit 80 in a state where the feeding unit 5 stops conveying the band sheet. Then, a process for waiting the band sheet in the waiting section 80 is performed.

すなわち、帯巻き包装装置１００は、印字部４により商品情報を印字した帯シート（フィルム）を一時的に待機する待機部８０を、フィード部５よりも、帯シートの搬送方向（正方向）に対して逆方向側に備える。巻回部１０１にて帯シート（フィルム）が被帯掛け商品Ｗ（商品）に巻回され、溶着部６によりその巻回された帯シートの重合部を溶着するとともに、その溶着と並行して、次に巻回部１０１により巻回される帯シート（フィルム）に印字部４により印字して、その印字された帯シートを待機部８０に待機させる。
つまり、帯シートの溶着処理と並行して、比較的時間の掛かる次回の帯シートへの印字処理を行い、待機部８０にその印字された帯シートを一時的に待機させる。次回、待機部８０に一時的に待機していた印字済みの帯シートを、印字部４による印字速度よりも速い搬送速度、例えば印字速度よりも１．５倍～１０倍程度高速の搬送速度で、巻回部１０１へ搬送することができる。
すなわち、短時間に、次回の巻回部１０１による帯シートの商品への巻回を開始することができ、初回を除く次回以降、１つの商品に印字された帯シート（フィルム）を巻回して熱溶着が完了するまでの時間が短時間となる。
例えば、帯巻き包装装置１００は、初回時、１分当り約７．５パックの包装スピードであり、初回を除く次回以降、１分当り約１２パックの包装スピードとなり、包装時間を短縮することができる。 That is, the band wrapping apparatus 100 has the standby section 80 for temporarily waiting for the band sheet (film) on which the product information is printed by the printing section 4 in the direction of conveying the band sheet (positive direction) from the feeding section 5. Prepare for the opposite side. A band sheet (film) is wound around a product W (product) to be banded by a winding portion 101, and a welding portion 6 welds the overlapped portion of the wound band sheet, in parallel with the welding. Next, the printing unit 4 prints on the belt sheet (film) wound by the winding unit 101, and the standby unit 80 waits for the printed belt sheet.
In other words, in parallel with the band sheet welding process, the printing process for the next band sheet, which takes a relatively long time, is performed, and the standby unit 80 is made to temporarily wait for the printed band sheet. Next time, the printed band sheet temporarily waiting in the standby unit 80 is transported at a transport speed faster than the printing speed of the printing unit 4, for example, at a transport speed about 1.5 to 10 times faster than the printing speed. , can be conveyed to the winding section 101 .
That is, the winding unit 101 can start winding the band sheet around the product in a short time, and from the next time onwards, except for the first time, the band sheet (film) printed on one product can be wound. It takes a short time to complete thermal welding.
For example, the band wrapping machine 100 has a packaging speed of about 7.5 packs per minute at the first time, and after the next time except the first time, the packaging speed is about 12 packs per minute, so that the packaging time can be shortened. can.

また、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００の制御部５７は、待機部８０に帯シートが待機した状態で、巻回部１０１の載置部に被帯掛け商品Ｗが載置された場合、フィード部５により、待機部８０の帯シートを巻回部１０１へ搬送する処理を行う。
すなわち、待機部８０に一時的に待機している印字済みの帯シートを、フィード部５により、巻回部１０１へ搬送して、巻回部１０１の載置部に載置された被帯掛け商品Ｗに、印字済みの帯シートを巻回することで、帯巻きを短時間で完了することができる。 Further, the control unit 57 of the band wrapping device 100 according to the embodiment of the present invention controls that the product W to be banded is placed on the placing portion of the winding portion 101 while the band sheet is waiting in the waiting portion 80. In this case, the feeding section 5 carries out processing for conveying the belt sheet from the standby section 80 to the winding section 101 .
That is, the printed band sheet temporarily waiting in the waiting section 80 is conveyed to the winding section 101 by the feeding section 5, and the band sheet placed on the mounting section of the winding section 101 is wrapped. By winding the printed band sheet around the product W, the band winding can be completed in a short time.

また、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の制御部５７は、印字部４による帯シートの印字速度と比較して、高速な搬送速度で、待機部８０から帯シートを巻回部１０１へ搬送する制御を行う。
すなわち、上述したように、印字部４による印字速度よりも高速な搬送速度、例えば、印字速度よりも１．５倍～１０倍程度だけ高速な搬送速度で、巻回部１０１へ搬送することで、短時間に巻回部１０１により帯シート（フィルム）を商品に巻回することができる。 Further, the control section 57 of the band wrapping apparatus according to the embodiment of the present invention transfers the band sheet from the waiting section 80 to the winding section 101 at a higher conveying speed than the printing speed of the band sheet by the printing section 4. Control to transport to.
That is, as described above, by conveying to the winding unit 101 at a conveying speed higher than the printing speed of the printing unit 4, for example, at a conveying speed about 1.5 to 10 times higher than the printing speed. , the belt sheet (film) can be wound around the product by the winding unit 101 in a short period of time.

また、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、待機部８０が、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａの内部に、その本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有する。詳細には、待機部８０は収容部８０ｃを有し、収容部８０ｃの上方に開口部８０ａが形成されている。開口部８０ａの搬送方向の長さは、収容部８０ｃの搬送方向の長さよりも小さい。開口部８０ａの幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）は、帯シートの幅と略同じ又はそれよりも大きく規定されている。 In addition, the band wrapping device 100 according to the embodiment of the present invention has a structure in which the standby section 80 is located inside the main body portion 100a of the band wrapping device 100 and is separated from other parts in the main body portion 100a. . Specifically, the standby section 80 has a storage section 80c, and an opening 80a is formed above the storage section 80c. The length of the opening 80a in the conveying direction is smaller than the length of the accommodating portion 80c in the conveying direction. The width of the opening 80a (the length in the direction orthogonal to the conveying direction) is set substantially equal to or larger than the width of the band sheet.

すなわち、待機部８０が、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有するので、待機部内に待機した状態の印字済みの帯シート（フィルム）が、帯巻き包装装置の本体部の他の部分に干渉することなく、待機することができる。また、待機部から帯シートを巻回部へ搬送するときに、他の部分と干渉することがなく、印字されている帯シートの汚れや破損などを防止することができる。 That is, since the standby section 80 has a structure that is separated from the other parts in the main body section 100a of the band wrapping apparatus 100, the printed band sheet (film) waiting in the standby section is band wrapped. It can stand by without interfering with other parts of the main body of the device. Further, when the band sheet is conveyed from the waiting section to the winding section, it does not interfere with other parts, and the printed band sheet can be prevented from being stained or damaged.

また、帯巻き包装装置１００は、切断部７を備え、その切断部７により帯シートを切断したのち、溶着部６により帯シート（フィルム）の重合部を熱溶着することができる。
また、制御部５７は、巻回部１０１による巻回処理と、印字部４による印字処理とを並行して処理することができる。また、制御部５７（ＣＰＵ）とＣＰＵ６１とが協働することで、上記並行処理を行ってもよい。 The band wrapping apparatus 100 also has a cutting section 7 that cuts the band sheet, and then the welding section 6 can heat-seal the overlapped portion of the band sheet (film).
Further, the control unit 57 can process the winding process by the winding unit 101 and the printing process by the printing unit 4 in parallel. Further, the parallel processing may be performed by cooperation between the control unit 57 (CPU) and the CPU 61 .

また、本発明に係る帯巻き包装装置による包装方法は、上記搬送手段により長尺の帯シートを搬送方向に搬送するステップと、ループ形成手段により前記帯シートをループ状に形成するステップと、ループ状に形成した帯シートを物品に巻き回して帯巻き包装するステップと、少なくともループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側で、前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させるステップとを有する。
すなわち、剛性が低い（コシがない）帯シートを用いた場合であっても、その帯シートを搬送してループを確実に形成し、物品に帯シートを巻き回すことができる、包装方法を提供することができる。 Further, a packaging method using a band wrapping device according to the present invention includes the steps of: conveying a long belt sheet in a conveying direction by the conveying means; forming the belt sheet into a loop shape by a loop forming means; wrapping the band sheet around an article to wrap the band sheet around an article; and curving the cross-sectional shape in the orthogonal direction in the width direction.
That is, to provide a packaging method that can reliably form a loop by conveying a band sheet even when a band sheet with low rigidity (no stiffness) is used, and can wind the band sheet around an article. can do.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and design changes and the like may be made without departing from the gist of the present invention. are included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the respective drawings described above can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose, configuration, or the like.
In addition, the contents described in each drawing can be an independent embodiment, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each drawing is combined.

１…環状ガイド部
４…印字部
４ａ…サーマルヘッド（印字ヘッド）
５…フィード部（帯シート搬送部、搬送手段）
５ａ…フィードローラ（小径従動ローラ）
５ｂ…フィードローラ（大径駆動ローラ）
６…溶着部
７…切断部（カッタ）
９…表示操作部
１０…キー操作部
２４…プラテンローラ
３３…駆動モータ
４５…熱溶着部（ヒータ）
５４…商品検出センサ（検知部）
５５…帯掛制御部
５６…印字制御部
５７…制御部（ＣＰＵ）
５８…ＲＯＭ（記憶部）
５９…ＲＡＭ（記憶部）
６０…帯掛機構駆動部
６１…ＣＰＵ
６２…ＲＯＭ（記憶部）
６３…ＲＡＭ（記憶部）
８０…待機部
１００…帯巻き包装装置
１０１…巻回部（ループ形成手段）
１０１ｃａ…ループコーナー
１０５…凹部生成手段（生成手段）
１０６…押圧手段
ｓ…帯シート
ｓｓ…帯シートの断面中央部
Ｗ…商品（物品，被帯掛け商品） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Annular guide part 4... Printing part 4a... Thermal head (printing head)
5 Feed section (band sheet conveying section, conveying means)
5a: feed roller (small-diameter driven roller)
5b... feed roller (large diameter driving roller)
6... Welding part 7... Cutting part (cutter)
9 Display operation unit 10 Key operation unit 24 Platen roller 33 Drive motor 45 Heat welding unit (heater)
54 ... Commodity detection sensor (detection unit)
55... Strapping control unit 56... Printing control unit 57... Control unit (CPU)
58 ... ROM (storage unit)
59... RAM (storage unit)
60... Strapping mechanism driving unit 61... CPU
62 ... ROM (storage unit)
63...RAM (storage unit)
80... Waiting part 100... Belt wrapping device 101... Winding part (loop forming means)
101ca... Loop corner 105... Recess generating means (generating means)
106...Pressing means s...Band sheet ss...Cross-sectional center of band sheet W...Product (article, product to be wrapped)

Claims (4)

長尺の帯シートをループ状に形成して物品に巻き回す帯巻き包装装置であって、
長尺の帯シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記帯シートをループ状に形成するループ形成手段と、
少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側に配設される生成手段であって、前記帯シートを、当該帯シートの先端から、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状の断面中央部をループ外方に向かって湾曲させる生成手段とを有し、
前記生成手段は、前記帯シートの前記断面中央部をループ外方に向かって吸引する吸引手段と、前記帯シートの前記断面形状の両端部を保持する保持手段とを有する
ことを特徴とする帯巻き包装装置。 A belt winding packaging device for forming a long belt sheet into a loop and winding it around an article,
a conveying means for conveying a long band sheet in the conveying direction;
a loop forming means for forming the band sheet into a loop;
A generating means disposed upstream of at least the first loop corner of the loop forming means in the belt sheet conveying direction, the belt sheet being perpendicular to the belt sheet conveying direction from the tip of the belt sheet. and generating means for curving the cross-sectional center portion of the cross-sectional shape in the direction toward the outside of the loop ,
The generating means has suction means for sucking the cross-sectional central portion of the band sheet toward the outside of the loop, and holding means for holding both ends of the cross-sectional shape of the band sheet.
A band winding packaging device characterized by: 印字手段を有し、
前記生成手段は、前記印字手段よりも帯シート搬送方向下流側に配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の帯巻き包装装置。 having printing means;
2. The band winding packaging apparatus according to claim 1 , wherein the generating means is arranged downstream of the printing means in the direction of conveying the band sheet. 巻き回された前記帯シートを溶着する溶着部をさらに有し、
前記生成手段は、前記溶着部よりも帯シート搬送方向下流側に配設されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の帯巻き包装装置。 further comprising a welding portion for welding the wound band sheet;
The band winding packaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the generating means is arranged downstream of the welding portion in the direction of conveying the band sheet. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載の帯巻き包装装置による包装方法であって、
搬送手段により長尺の帯シートを搬送方向に搬送するステップと、
ループ形成手段により前記帯シートをループ状に形成するステップと、
前記ループ状に形成した帯シートを物品に巻き回して帯巻き包装するステップと、
少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側で、前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状の断面中央部をループ外方に向かって吸引することで湾曲させるステップとを有する
ことを特徴とする包装方法。
A packaging method using the band wrapping device according to any one of claims 1 to 3 ,
a step of conveying a long belt sheet in a conveying direction by conveying means;
forming the band sheet into a loop shape by loop forming means;
a step of winding the belt sheet formed in the loop shape around an article to perform band wrapping;
At least on the upstream side in the conveying direction of the band sheet from the first loop corner of the loop forming means, the central portion of the cross-sectional shape of the band sheet in the direction orthogonal to the conveying direction of the band sheet is sucked outward from the loop. A packaging method characterized by comprising a step of curving by bending .
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