JP2019119493A - Band binding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、帯掛け装置に関する。 The present invention relates to a strapping device.
物品の周囲に樹脂製フィルム等の帯体を巻き締める帯巻装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a band winding device for winding and tightening a band such as a resin film around an article (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、帯フィルムに印字しながら、所定の印字速度で帯フィルムをフィードし、帯フィルムを物品（商品）に帯巻きし、フィルムの重なった部分を熱溶着する帯巻装置では、フィルムを溶着するのに比較的長い時間を要するため、１物品（商品）当たりの処理時間が比較的長い。 However, while printing on a band film, the band film is fed at a predetermined printing speed, the band film is band wound around an article (goods), and the film is welded by a band winding apparatus that heat welds overlapping portions of the film. Processing time per item (goods) is relatively long because it takes a relatively long time.
本発明の帯掛け装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
被帯掛け商品の外周に沿って帯シートを巻回す帯掛け装置であって、
商品情報を帯シートに印字する印字部と、
前記印字部より下流側に設けられ、前記帯シートを搬送するフィード部と、
前記印字部より下流側かつ前記フィード部より上流側で、前記印字部により印字された帯シートを待機させる待機部とを有することを特徴とする。
The strapping device of the present invention has at least the following configuration.
A banding device for winding a band sheet along the outer periphery of a banded product, comprising:
A printing unit for printing product information on a band sheet;
A feed unit provided downstream of the printing unit and configured to convey the band sheet;
The printing apparatus according to the present invention is characterized by further comprising: a standby unit downstream of the printing unit and upstream of the feed unit for holding the band sheet printed by the printing unit.
本発明によれば、帯シート（フィルム）に商品情報を印字し、商品に帯シートを巻回し、帯シートの重合部を熱溶着する１商品当たりの包装時間が短い帯掛け装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a banding device with a short packaging time per product for printing product information on a band sheet (film), winding the band sheet on the product, and heat-welding the overlapping portion of the band sheet. Can.
本発明の実施形態に係る帯掛け装置は、被帯掛け商品（商品）の外周に沿って帯シートを巻回す帯掛け装置であって、商品情報を帯シートに印字する印字部と、印字部より下流側に設けられ、前記帯シートを搬送するフィード部と、印字部より下流側かつフィード部より上流側で、印字部により印字された帯シートを待機させる待機部とを有する。 A strapping device according to an embodiment of the present invention is a strapping device that wraps a strap sheet along the outer periphery of a strapped product (product), and a printing unit that prints product information on the strap sheet, and a printing unit The sheet feeding apparatus further includes a feed unit provided further downstream, for conveying the band sheet, and a standby unit for holding the band sheet printed by the printing unit on the downstream side of the printing unit and on the upstream side of the feed unit.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the illustrated content. In the following description of the drawings, the parts common to the parts described above are denoted by the same reference numerals, and the overlapping description will be partially omitted.
図１、図２、図３に示したように、本発明の実施形態に係る帯掛け装置１００は、被帯掛け商品Ｗに樹脂製フィルムなどの帯シートｓを周回させ、その帯シートの先端部分と重なり合う重合部分（重合部）を溶着することで、例えば蓋付きの商品の蓋を固定する。詳細には、帯掛け装置１００は、装填部２、ラベル貼付部３と、印字部４と、フィード部５と、溶着部６と、切断部７と、巻回部１０１と、待機部８０と、表示操作部９などを有する。本実施形態では、帯掛け装置１００は、その本体部１００ａに上記構成要素を備えている。なお、帯掛け装置１００は、ラベル貼付部を備えていてもよいし、備えてなくともよい。
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, the
装填部２は、帯シートｓをロール状に巻回したフィルムロールＲを装填可能に構成されている。
ラベル貼付部３は、バーコード印字用ラベルを配置した台紙が巻回されたバーコードロール体３ａからその台紙を引き出し、鋭角形状部を備える剥離部３ｂにて台紙から剥離したバーコード印字用ラベルを、フィルムロールＲから引き出された帯シートｓに貼付する。ラベルを取り除いた台紙は、巻取りローラ３ｃにより巻き取られる。
The
The label sticking
印字部４は、フィルムロールＲからテンションローラｇ１、ガイドローラｇ２を介して引き出された帯シートｓに商品情報を印字し、帯シートｓに貼付されたラベルにバーコードなどのコード情報を印字する。詳細には、印字部４は、サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）と、プラテンローラ２４と、プラテンローラ２４を駆動回転させるプラテン駆動用モータと、プラテンローラ２４を上下移動させる移動機構（不図示）とを有する。サーマルヘッド４ａとプラテンローラ２４とは対向して配置されている。帯シートｓに商品に関する商品情報が印字され、バーコード印字用ラベルにＪＡＮコードバーコードなどのコード情報が印字される。尚、帯シート及びラベル用紙への印字は、帯シートの先端からの長さによって管理制御される。
The
フィード部５は、印字部４より帯シートの搬送方向の下流側に配置されている。フィード部５は、帯シートｓを巻回部１０１の初期ループ形成方向（正方向）に搬送し（繰り出し）、又は帯シートである初期ループを被帯掛け商品の外周に沿うように縮径する引き戻し方向（逆方向）に帯シートｓを搬送する。
The
巻回部１０１は、被帯掛け商品を載置する載置部と、フィード部５により搬送された帯シートｓを周回させるための初期ループを形成する環状のガイド１とを有する。巻回部１０１は、搬送された帯シートを、被帯掛け商品の外周に沿って巻回した後、フィード部５により引き戻し方向に帯シートが引き戻されて、被帯掛け商品を帯シートにて巻き締めする。
The
ガイド１の側方に配置した装填部２は、帯掛けの材料となるテープ状の帯シートがロール状に巻かれたロールを装填する場所において、中央に回転軸が取り付けられており、その回転軸はモータ１５で駆動するように構成されている。この帯シートロールがモータで逆回転されることで、後述するフィード部５の逆回転による帯シートの引き戻し分を帯シートロールに巻き取られる。また、装填部２は、テンションローラｇ１と巻取りモータを制御することにより帯シートのたるみ等を防止するように構成されている。
この装填部２の前面には開閉自在な扉（図示省略）が取り付けられ、帯シートにゴミや埃などが付着しないように構成されている。
The
A door (not shown) that can be opened and closed is attached to the front of the
また、環状のガイド１は、詳細には、被帯掛け商品Ｗの出し入れに供する正面略長方形状の窓孔１１を開設した前後一対の側板１ａ，１ｂと、その前後の側板１ａ，１ｂを帯シートｓのテープ幅よりやや広い間隔を置いて対峙配置され、且つ窓孔の開口縁より所定寸法外側に入った位置に沿って周方向に回した底板１ｃとを有し、底板１ｃの表面が帯シートｓの案内面として作用する。
底板１ｃは窓孔の孔縁に沿わせて略楕円形状に湾曲形成され、繰り出される帯シートｓがスムーズに案内されて初期ループを確実に形成できるように構成されている。底板１ｃは繰り出された帯シートｓの先端とロールに連続する部分が重なってループを形成できるように該底板１ｃに開設した開口を挟む始端と終端は上下方向にずらして取り付けられており、更に底板１ｃの始端側の上方における側板の内面にはストッパが取り付けられ、帯シートｓの先端が位置決めされるように構成されている。ガイド１の窓孔の下側孔縁は被帯掛け商品Ｗの載置部として機能する。
尚、前後の側板に開設する窓孔の形状は長方形状に限定されず、商品の出し入れに支障とならなければ形状は任意である。
Further, in detail, the
The
In addition, the shape of the window hole opened to the side plate of back and front is not limited to a rectangular shape, A shape is arbitrary if it does not interfere in taking in / out of goods.
溶着部６は、巻回部により被帯掛け商品に巻回された帯シートの重合部分（重合部）を溶着する。溶着部６は、ガイド１の窓孔１１における下側の底板の開口１２内に、帯シートの繰り出し方向に向かい所定間隔をおいて鉛直に起立配置した第１押え板４３（フロントクランプ）、第２押え板４４（リヤクランプ）と、その第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置した熱溶着部４５（ヒータ）と、これら第１押え板４３、第２押え板４４及び熱溶着部４５の真上位置にガイド１の側方から出没自在に配置した受け板４６とで構成されている（図１、図２、図３参照）。また、溶着部６は、上記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、受け板４６等を駆動する駆動部８を有する。
フィード部５寄りに配置した第１押え板４３には、上端面より僅か下方位置に帯シートｓが嵌挿される通孔４３ｈが開設されており、フィード部５の作動で繰り出される帯シートの先端はこの通孔４３ｈを通ってガイド１に供給される。
第１押え板４３より下流側に配置される第２押え板４４の上端は、第１押え板４３の通孔４３ｈの下側孔縁と面一か或いは下側孔縁より下方となるように配置されている。
また、第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置する熱溶着部４５は、第１押え板４３と第２押え板４４で帯シートｓを押えた後、熱溶着するため、待機時には、熱溶着部４５の上端は第２押え板４４の上端より下方に位置されている。
The
A through
The upper end of the second
Further, since the
第１押え板４３と熱溶着部４５の上端面を受け止める受け板４６は、ガイド１の側方裏側に該ガイドと直交して配置され、且つその受け板４６の上面はガイド１の窓孔１１の下側孔縁と面一に保持され、ガイド１内に突出して商品載置面を形成する。
受け板４６とガイド１の底板１ｃとで区画される通路空間に帯シートの先端部が嵌入し、その帯シートの先端部は開口１２より下流側における側板の内面に突出形成したストッパに衝合して先端の位置決めが行われる。
A receiving
The leading end of the band sheet is inserted into the passage space defined by the receiving
切断部７は、被帯掛け商品に巻回された帯シートを所定の長さに切断する。例えば、切断部７は、帯シートの重合部の近傍部分を切断する。切断部７のカッタは、第１押え板４３と熱溶着部４５との間に挾着配置され、且つ第１押え板４３の側面に沿って、第１押え板４３の通孔４３ｈを越える位置まで上下することで、その通孔４３ｈを貫通している帯シートは第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７によるせん断作用で切断されるように構成されている（図３参照）。
詳細には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示したように、帯シートｓが第１押え板４３（フロントクランプ）の通孔４３ｈを通って、受け板４６上に配置された商品（不図示）に巻回された状態で、第１押え板４３が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。次に、図３（ｃ）に示したように、第２押え板４４が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。そして、熱溶着部４５が上方に移動して、帯シートｓの重合部に当接して熱溶着する。略同時に、切断部７が上方に移動して、その通孔４３ｈを貫通している帯シートｓが第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７により切断される。帯シートを切断後、図３（ａ）に示すように、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、及び切断部７は、受け板４６から離間する方向へ移動し、それぞれの待機位置に戻る。
なお、切断部７は、重合部近傍をせん断作用にて切断して、第１押え板４３にて帯シートを押えておき、その後、熱溶着部４５にて溶着するようにしてもよいし、帯シートの重合部を溶着部６により溶着したのち切断部７切断してもよい。
The
Specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, the band sheet s is disposed on the receiving
Note that the cutting
上記した溶着部６と切断部７を上下駆動する駆動部８は、モータとカム機構とで構成され、カム機構はカムやリンク機構を第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７に連結し、更に第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５と切断部７が順次時間差をおいて上下作動するように構成されている。カム機構の動作を制御するためにそのカムを回転する軸に回転板５１を固着し、回転板５１の外周所定箇所に設けた原点をカム原点センサ５２で検知し、駆動部８が制御されるようになっている。
つまり、駆動部８が作動してカム機構が作動することで切断部７が上昇し、受け板４６が切断部７の上方位置へ突出移動し、受け板４６と切断部７とで帯シートが挟まれ、帯シートが切断される。
The
That is, when the
ガイド１の帯シートの先端が位置決め停止される位置より手前側（上流側）の所定位置には、帯掛けする為に供給される帯シートの先端部が所定位置に到達したことを検出する帯シート先端検出センサ（停止センサ）が配置されている。この帯シート先端検出センサの検出信号により帯シートを繰り出すフィード部５の駆動が停止され、再度駆動して帯シートの先端がストッパに当接するまでの繰り出しが制御されている。
ガイド１における被帯掛け商品Ｗが載置される位置の線上外側には、商品検出センサ５４が設置され、ガイド１内の所定位置に被帯掛け商品Ｗが置かれているか否かが検出されるようになっており、被帯掛け商品Ｗが検出されるとフィード部５が起動し、帯シートの引き戻しを開始するように構成されている。
At a predetermined position on the front side (upstream side) of the position at which the front end of the band sheet of the
A
待機部８０は、印字部４よりも下流側に配置され、かつフィード部５よりも上流側に配置されている。この待機部８０は、印字部４により印字された帯シートを待機させる。待機部８０は、帯掛け装置１００の本体部１００ａの内部に、その本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有する。詳細には、待機部８０は収容部８０ｃを有し、収容部８０ｃの上方に開口部８０ａが形成されている。開口部８０ａの搬送方向の長さは、収容部８０ｃの搬送方向の長さよりも小さい。開口部８０ａの幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）は、帯シートの幅と略同じ又はそれよりも大きく規定されている。また、待機部８０の内側面は、印字済みの帯シートが汚れないように、インクなどが付着しないように、表面処理が施されていることが好ましい。詳細には、待機部８０の内側面にインク付着防止層や鏡面などが形成されていることが好ましい。
The
表示操作部９は、タッチパネル入力部、キー入力部、表示部などを有し、設定情報や商品情報などの各種データの入力、入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示などを行う。
The
図４は本発明の実施形態に係る帯掛け装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。帯掛け装置１００は、帯掛制御部５５、印字制御部５６などを有する。
FIG. 4 is a view showing an example of an electrical functional block of the strapping
帯掛制御部５５は、通信用ＩＮＦを介して印字制御部５６と接続され相互に交信できるように構成されており、帯掛制御部５５、印字制御部５６は、制御部５７（ＣＰＵ）、ＣＰＵ６１により制御される。
制御部５７には、バス（通信線など）を介してＲＯＭ５８（記憶部）、ＲＡＭ５９（記憶部）、帯掛機構駆動部６０、帯シートの先端を検出する帯シート先端検出センサ５３（停止センサ）、商品が載置される載置部付近に設けられた商品検出センサ５４、カム原点センサ５２、ラベル貼付部３（ラベル発行部）が接続されている。
ＲＯＭ５８は、制御部５７が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ５９は制御部５７とＣＰＵ６１との通信データ等を一時記憶するエリアである。
The
The
The
帯掛機構駆動部６０としては、溶着部６の熱溶着板への通電のＯＮ／ＯＦＦ、プラテンローラ２４の移動用の駆動モータ３３、下側フィードローラ５ｂの駆動モータ５ｃ、帯シート巻取り駆動用モータ１５、溶着部６及び切断部７の上下駆動用モータ４８（駆動部８）、プラテンローラ駆動用モータ２５が挙げられ、これらの駆動／停止が制御部５７により制御される。プラテンローラ２４は、バネなどの付勢部（不図示）や駆動モータ３３により、サーマルヘッド４ａに対して離間させる方向または近づける方向に移動可能に構成されている。
As the strapping mechanism driving unit 60, ON / OFF of energization to the heat welding plate of the
印字制御部５６のＣＰＵ６１には、バス（通信線など）を介してＲＯＭ６２（記憶部）、ＲＡＭ６３（記憶部）、表示操作部９、キー操作部１０、印字部４が接続されている。
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ６３には被帯掛け商品毎の品名等の商品情報を記憶しておく商品ファイル（図５（ａ）参照）、トレイに関する各種データを記憶しておくトレイファイル（図５（ｂ）参照）、帯掛けの帯シート（ラベルを含む）に商品に関する所定の項目を印字する為の印字位置情報を記憶しておく印字フォーマットファイル（図５（ｃ）参照）などのファイルが記憶されている。
表示操作部９は、タッチパネルで構成されており、ＣＰＵ６１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
キー操作部１０は、帯掛け装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードからなる。
印字部４は、サーマルヘッド４ａにより印字を行う。
A ROM 62 (storage unit), a RAM 63 (storage unit), a
The
The
The key operation unit 10 includes various switches for starting and stopping the strapping device and a keyboard for inputting data.
The
図５（ａ）に示すように、ＲＡＭ６３に記憶される商品ファイルは、例えば、品番（商品番号）、不図示のＪＡＮコード（バーコード）、品名、値段（単価）、印字フォーマット番号等が設けられており、品番を特定することで、被帯掛け商品を特定することができる。
また、商品ファイルの各被帯掛け商品（各品番）毎に、後述する印字フォーマット番号が識別子として関連付けられて記憶してあるので、被帯掛け商品を特定することで各印字項目のレイアウトである印字フォーマットも特定できる。
As shown in FIG. 5A, the product file stored in the
In addition, since a print format number described later is associated and stored as an identifier for each banded product (each product number) of the product file, it is a layout of each print item by specifying the banded product. The print format can also be specified.
図５（ｂ）に示すように、トレイファイルは、例えば、トレイ番号（番号）毎にトレイサイズ（サイズ幅、サイズ高さ）（ｍｍ）、帯シートで形成した初期ループを商品の外周に沿う形状に絞り縮径するため絞り情報（帯シートの引き戻し量、トレイの硬度）、印字フォーマット番号等のトレイデータが設けられており、トレイ番号を被帯掛け商品に設定することで、その特定した商品を帯掛けする際の引き戻し量を特定することができ、安定した帯掛けが可能となる。
また、後述する印字フォーマットファイルの印字フォーマット番号が、識別子として記憶されている。従って、トレイ番号を特定することで、各印字項目のレイアウトである印字フォーマット番号も特定できる。
また、帯シートの引き戻し量などが設定されている絞り情報ファイル（図示省略）をＲＡＭ６３に有し、該ファイル中の絞り情報を識別するための識別子が、各トレイ番号に割振られている。
As shown in FIG. 5B, the tray file has, for example, a tray size (size width, size height) (mm) for each tray number (number), and an initial loop formed by a band sheet along the outer periphery of the product. In order to reduce the diameter in the shape, tray data such as throttle information (drawback amount of the belt sheet, hardness of the tray), printing format number, etc. is provided, and it is specified by setting the tray number to the banded product. It is possible to specify the amount of pulling back when banding products, and stable banding becomes possible.
Also, a print format number of a print format file to be described later is stored as an identifier. Therefore, by specifying the tray number, it is possible to specify the print format number which is the layout of each print item.
Further, an aperture information file (not shown) in which the amount of withdrawal of the band sheet is set is stored in the
図５（ｃ）に示すように、印字フォーマットファイルは、印字項目毎に印字するレイアウトが設定されているもので、印字フォーマット番号（識別子）毎に、印字開始、印字項目毎の印字位置等の印字位置情報が設定されており、図６に示すように、印字開始は帯シートｓの先端からの距離（ｍｍ）を示し、印字位置として帯シートｓの幅方向の一方端を原点Ｏ（０，０）とし、その原点から幅方向（Ｘ）、及び長手方向（Ｙ）を始点として、その始点から幅方向（印字領域Ｘ幅）と、長手方向（印字領域Ｙ幅）が設定されており、これにより各印字エリアが設定される。尚、ＪＡＮコード（バーコード）が帯シートｓにラベル用紙を貼付して印字する場合、ＪＡＮコードの印字位置データが、ラベル用紙を貼着された位置と一致するように貼付部を駆動する。
上記のように、前記商品ファイルに印字フォーマット番号を関連付けることで、各被帯掛け商品、品番を選択するだけで、被帯掛け商品に合わせて帯シートの所定の位置に印字することができる。
また、各被帯掛け商品に印字フォーマット番号を関連付ける代わりに、各トレイ番号を関連付けるようにしてもよい。図５（ｂ）に示すように、各トレイ番号には、印字フォーマット番号が識別子として記憶されているので、被帯掛け商品（品番）を特定するだけで、選択した商品の品名等の商品情報、トレイデータ（トレイ番号）、印字位置情報（印字フォーマット番号）が特定されるので、トレイの大きさに合った正しい位置に印字された帯シートで、被帯掛け商品を帯掛け包装することができる。
また、印字フォーマット番号を商品ファイルの各品番、トレイファイルの各トレイ番号の、それぞれに関連付けておいて、且つ、トレイ番号を商品ファイルの各品番に関連付けた場合は、例えば、トレイ番号に関連付けておいた印字フォーマット番号を優先して使用するようにしてもよいし、またその逆で、各品番に関連付けられた印字フォーマット番号を優先するようにしてもよい。
As shown in FIG. 5C, the print format file has a layout to be printed for each print item set, and for each print format number (identifier), the print start, the print position for each print item, etc. Printing position information is set, and as shown in FIG. 6, the start of printing indicates the distance (mm) from the leading edge of the band sheet s, and one end of the band sheet s in the width direction as the printing position is the origin O (0 , 0) and from the origin to the width direction (X) and the longitudinal direction (Y) as the start point, the width direction (printing area X width) and the longitudinal direction (printing area Y width) from the start point are set. Thus, each print area is set. When the JAN code (bar code) sticks the label sheet on the band sheet s and prints it, the sticking section is driven so that the printing position data of the JAN code matches the position where the label sheet is stuck.
As described above, by associating a print format number with the product file, it is possible to print on a predetermined position of the band sheet according to the product to be strapped simply by selecting each product to be strapped and the product number.
Also, instead of associating the print format number with each banded product, each tray number may be associated. As shown in FIG. 5 (b), since the printing format number is stored as an identifier in each tray number, the product information such as the item name of the selected product can be obtained only by specifying the banded product (product number). Because tray data (tray number) and print position information (print format number) are specified, banded products can be banded and wrapped with a band sheet printed at the correct position according to the size of the tray. it can.
If the print format number is associated with each product number of the product file and each tray number of the tray file, and if the tray number is associated with each product number of the product file, for example, it is associated with the tray number. Alternatively, the print format number associated with each product number may be prioritized and used.
図７は本発明の実施形態に係る帯掛け装置により帯シートを巻回した商品（物品）の一例を示す図であり、詳細には、図７（ａ）は商品の斜視図であり、図７（ｂ）は断面図である。
図７に示した例では、被帯掛け商品Ｗ（商品）は、開口部を有する容器Ｗ１と、開口部を塞ぐ蓋部Ｗ２とを有し、蓋部Ｗ２が開口部を塞いた状態で、帯シートｓが巻回される。帯シートｓには直接またはラベルＬに、印字部により印字された印刷部分Ｐが形成されている。
FIG. 7 is a view showing an example of a product (article) in which a band sheet is wound by the banding device according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7 (a) is a perspective view of the product. 7 (b) is a cross-sectional view.
In the example shown in FIG. 7, the to-be- strapped product W (goods) has a container W1 having an opening and a lid W2 that closes the opening, and the lid W2 closes the opening, The band sheet s is wound. A printed portion P printed by the printing unit is formed directly on the band sheet s or on a label L.
図８は本発明の実施形態に係る帯掛け装置の動作の一例を示す図である。詳細には、図８（ａ）は初回時に印字部により印字された帯シート（フィルム）を搬送している状態の一例を示す図である。図８（ｂ）はフィードローラを停止した状態で、印字部のプラテンローラ２４により帯シートｓを搬送しながら印字し、印字された帯シートｓを待機部８０へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。
図８（ｃ）はフィードローラを停止した状態で、印字された帯シートｓを待機部８０の収容部へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。図８（ｄ）は印字部の印字ローラを停止した状態で、待機部に一時待機していた印字済みの帯シート（フィルム）をフィードローラにより巻回部側へ搬送する動作の一例を説明するための図である。
FIG. 8 is a view showing an example of the operation of the strapping device according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8A is a view showing an example of a state in which the band sheet (film) printed by the printing unit is conveyed at the initial time. In FIG. 8B, while the feed roller is stopped, printing is performed while the band sheet s is conveyed by the
FIG. 8C is a view showing a state in which the printed band sheet s is temporarily stored (standby) in the storage portion of the
図９は本発明の実施形態に係る帯掛け装置の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the strapping device according to the embodiment of the present invention.
次に、本発明の実施形態に係る帯掛け装置１００の動作の一例を、図８、図９及び図１〜図７を参照しながら説明する。
Next, an example of the operation of the strapping
ステップＳＴ１において、商品が搬入され、巻回部の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。制御部５７は、ステップＳＴ２の処理に進む。
In step ST1, a product is carried in, and the product is placed on the placement unit of the winding unit. The detection unit outputs, to the
ステップＳＴ２において、制御部５７は、図８（ａ）に示したように、印字部４のプラテンローラ２４を回転駆動して印字部４のサーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）により印字処理を行う。
In step ST2, as shown in FIG. 8A, the
ステップＳＴ３において、制御部５７は、帯シートを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部のフィードローラを駆動する処理を行う。帯シートは、巻回部１０１へ搬送される。
In step ST3, the
ステップＳＴ４において、制御部５７は、フィルム（帯シート）の所定部分を把持部としての第１押え板４３により把持する処理を行う。
In step ST4, the
ステップＳＴ５において、制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを逆方向へ駆動する処理を行う。詳細には、フィード部５により、帯シートである初期ループを被帯掛け商品Ｗの外周に沿うように縮径する引き戻し方向に搬送する。
In step ST5, the
ステップＳＴ６において、制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを停止する処理を行う。
In step ST6, the
ステップＳＴ７において、制御部５７は、フィルム（帯シート）の重合部を把持部としての第２押え板４４により把持する処理を行い、巻回部１０１にて被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シート（フィルム）の所定位置（切断位置）を、切断部７（カッタ）により切断する処理を行う。
In step ST7, the
ステップＳＴ８において、制御部５７は、溶着部６の熱溶着部４５により、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する処理を行う。
なお、溶着部６の熱溶着部４５による帯シートｓの重合部を熱溶着した後、上記切断部７により帯シートｓを切断してもよいし、逆に、切断部７により帯シートｓを切断した後、熱溶着部４５により帯シートｓの重合部を熱溶着してもよいし、上記切断と熱溶着を略同時に行ってもよい。
In step ST8, the
In addition, after heat welding of the overlapping portion of the band sheet s by the
ステップＳＴ９において、制御部５７は、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７等を待機位置に移動するように駆動制御し、巻回部１０１から、帯シートが巻回されている商品を搬出装置（不図示）などより搬出する処理を行う。
In step ST9, the
ステップＳＴ１０において、制御部５７は、上記ステップＳＴ８（溶着部による熱溶着処理）やステップＳＴ９の商品搬出処理と並行して、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示したように、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂによる帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを、印字部４のプラテンローラ２４の回転駆動により待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。
詳細には、フィード部５による帯シートの搬送が停止した状態で、印字部４のプラテンローラ２４を駆動することで、帯シート（フィルム）が撓み、帯シートが撓んだ湾曲部分が下方へ移動し、待機部８０の開口部８０ａから収容部８０ｃに一時的に収容される。
なお、印字部４のプラテンローラ２４とフィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂとの間に規制部８８が配置されており、この規制部８８は、帯シートの撓んだ部分である湾曲部分が上方へ移動することを規制する。通常時、この規制部８８と待機部８０の開口部８０ａとの間に、帯シート（フィルム）が配置されている。
In step ST10, as shown in FIG. 8 (b) and FIG. 8 (c), the
In detail, the belt sheet (film) is bent by driving the
A restricting
ステップＳＴ１１において、制御部５７は、帯シートを巻回する処理を終了するか否かを判断し、詳細には、例えば、キー操作部１０や表示操作部９の終了ボタンなどが操作されたことを検知した場合に一連の帯掛け動作を終了し、それ以外の場合にステップＳＴ２１の処理に進む。
In step ST11, the
ステップＳＴ２１において、商品が搬入され、巻回部の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。制御部５７は、ステップＳＴ２２の処理に進む。
In step ST21, the product is carried in, and the product is placed on the placement unit of the winding unit. The detection unit outputs, to the
ステップＳＴ２２において、図８（ｄ）に示したように、制御部５７は、帯シートを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部５のフィードローラを駆動する処理を行う。待機部８０に収容されている帯シートは、巻回部１０１へ搬送される。
In step ST22, as shown in FIG. 8D, the
ステップＳＴ２３において、制御部５７は、フィルム（帯シート）の所定部分を把持部としての第１押え板４３により把持する処理を行う。
In step ST23, the
ステップＳＴ２４において、制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを逆方向へ駆動する処理を行う。詳細には、フィード部５により、帯シートである初期ループを被帯掛け商品Ｗの外周に沿うように縮径する引き戻し方向に搬送する。
In step ST24, the
ステップＳＴ２５において、制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを停止する処理を行う。
In step ST25, the
ステップＳＴ２６において、制御部５７は、フィルム（帯シート）の重合部を把持部としての第２押え板４４により把持する処理を行い、巻回部１０１にて被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シート（フィルム）の所定位置（切断位置）を、切断部７（カッタ）により切断する処理を行う。
In step ST26, the
ステップＳＴ２７において、制御部５７は、溶着部６により、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する処理を行う。
なお、溶着部６の熱溶着部４５による帯シートｓの重合部を熱溶着した後、上記切断部７により帯シートｓを切断してもよいし、逆に、切断部７により帯シートｓを切断した後、熱溶着部４５により帯シートｓの重合部を熱溶着してもよいし、上記切断と熱溶着を略同時に行ってもよい。
In step ST27, the
In addition, after heat welding of the overlapping portion of the band sheet s by the
ステップＳＴ２８において、制御部５７は、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７等を待機位置に移動するように駆動制御し、巻回部１０１から、帯シートが巻回されている商品を搬出装置（不図示）などより搬出する処理を行う。
In step ST28, the
ステップＳＴ２９において、制御部５７は、上記ステップＳＴ２７（溶着部による熱溶着処理）やステップＳＴ２８の商品搬出処理と並行して、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示したように、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂによる帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを、印字部４のプラテンローラ２４の回転駆動により待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。
詳細には、フィード部５による帯シートの搬送が停止した状態で、印字部４のプラテンローラ２４を駆動することで、帯シート（フィルム）が撓み、帯シートが撓んだ湾曲部分が下方へ移動し、待機部８０の開口部８０ａから収容部８０ｃに一時的に収容される。
In step ST29, as shown in FIG. 8 (b) and FIG. 8 (c), the
In detail, the belt sheet (film) is bent by driving the
ステップＳＴ３０において、制御部５７は、帯シートｓを巻回する処理を終了するか否かを判断し、詳細には、例えば、キー操作部１０や表示操作部９の終了ボタンなどが操作されたことを検知した場合に一連の帯掛け動作を終了し、それ以外の場合にステップＳＴ２１の処理に進む。
In step ST30,
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る帯掛け装置１００は、商品情報を帯シートｓに印字する印字部４と、印字部４より帯シートの搬送方向下流側に設けられ、帯シートｓを搬送するフィード部５と、印字部４より帯シートの搬送方向下流側かつフィード部５より帯シートの搬送方向上流側で、印字部４により印字された帯シートｓを待機させる待機部８０とを有する。
また、帯掛け装置１００は、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する溶着部６と、制御部５７とを有する。制御部５７は、溶着部６による帯シートの重合部を溶着するとともに、フィード部５による帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。
As described above, the strapping
Further, the strapping
すなわち、帯掛け装置１００は、印字部４により商品情報を印字した帯シート（フィルム）を一時的に待機する待機部８０を、フィード部５よりも、帯シートの搬送方向（正方向）に対して逆方向側に備える。巻回部１０１にて帯シート（フィルム）が被帯掛け商品Ｗ（商品）に巻回され、溶着部６によりその巻回された帯シートの重合部を溶着するとともに、その溶着と並行して、次に巻回部１０１により巻回される帯シート（フィルム）に印字部４により印字して、その印字された帯シートを待機部８０に待機させる。
つまり、帯シートの溶着処理と並行して、比較的時間の掛かる次回の帯シートへの印字処理を行い、待機部８０にその印字された帯シートを一時的に待機させる。次回、待機部８０に一時的に待機していた印字済みの帯シートを、印字部４による印字速度よりも速い搬送速度、例えば印字速度よりも１．５倍〜１０倍程度高速の搬送速度で、巻回部１０１へ搬送することができる。
すなわち、短時間に、次回の巻回部１０１による帯シートの商品への巻回を開始することができ、初回を除く次回以降、１つの商品に印字された帯シート（フィルム）を巻回して熱溶着が完了するまでの時間が短時間となる。
例えば、帯掛け装置１００は、初回時、１分当り約７．５パックの包装スピードであり、初回を除く次回以降、１分当り約１２パックの包装スピードとなり、包装時間を短縮することができる。
That is, the
That is, in parallel with the welding process of the band sheet, the printing process to the next band sheet which takes a relatively long time is performed, and the waiting
That is, the winding of the band sheet by the next winding
For example, the strapping
なお、上記実施形態では、巻回部１０１にて帯シートｓ（フィルム）を被帯掛け商品Ｗに自動で巻回したが、例えば、フィード部５から搬送された帯シートｓを操作者が手動にて被帯掛け商品Ｗに巻回してもよい。
In the above embodiment, the band sheet s (film) is automatically wound around the banded product W by the winding
また、本発明の実施形態に係る帯掛け装置１００の制御部５７は、待機部８０に帯シートが待機した状態で、巻回部１０１の載置部に被帯掛け商品Ｗが載置された場合、フィード部５により、待機部８０の帯シートを巻回部１０１へ搬送する処理を行う。
すなわち、待機部８０に一時的に待機している印字済みの帯シートを、フィード部５により、巻回部１０１へ搬送して、巻回部１０１の載置部に載置された被帯掛け商品Ｗに、印字済みの帯シートを巻回することで、帯巻きを短時間で完了することができる。
In addition, the
That is, the printed band sheet temporarily waiting in the
また、本発明の実施形態に係る帯掛け装置の制御部５７は、印字部４による帯シートの印字速度と比較して、高速な搬送速度で、待機部８０から帯シートを巻回部１０１へ搬送する制御を行う。
すなわち、上述したように、印字部４による印字速度よりも高速な搬送速度、例えば、印字速度よりも１．５倍〜１０倍程度だけ高速な搬送速度で、巻回部１０１へ搬送することで、短時間に巻回部１０１により帯シート（フィルム）を商品に巻回することができる。
Further, the
That is, as described above, the sheet is conveyed to the winding
また、本発明の実施形態に係る帯掛け装置１００は、待機部８０が、帯掛け装置１００の本体部１００ａの内部に、その本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有する。詳細には、待機部８０は収容部８０ｃを有し、収容部８０ｃの上方に開口部８０ａが形成されている。開口部８０ａの搬送方向の長さは、収容部８０ｃの搬送方向の長さよりも小さい。開口部８０ａの幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）は、帯シートの幅と略同じ又はそれよりも大きく規定されている。
Further, the strapping
すなわち、待機部８０が、帯掛け装置１００の本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有するので、待機部内に待機した状態の印字済みの帯シート（フィルム）が、帯掛け装置の本体部の他の部分に干渉することなく、待機することができる。また、待機部から帯シートを巻回部へ搬送するときに、他の部分と干渉することがなく、印字されている帯シートの汚れや破損などを防止することができる。
That is, since the
また、帯掛け装置１００は、切断部７を備え、その切断部７により帯シートを切断したのち、溶着部６により帯シート（フィルム）の重合部を熱溶着することができる。
また、制御部５７は、巻回部１０１による巻回処理と、印字部４による印字処理とを並行して処理することができる。また、制御部５７（ＣＰＵ）とＣＰＵ６１とが協働することで、上記並行処理を行ってもよい。
In addition, the strapping
Further, the
なお、上記実施形態では、プラテンローラ２４と、フィードローラ５ａ，５ｂとの間に１つの待機部８０が設けられていたが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、複数の待機部が搬送方向に沿って配設されていてもよく、この場合、各待機部の開口部の搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ一対のフィードローラを設け、そのフィードローラの正回転、停止、逆回転等を最適なタイミングで駆動制御することにより、各待機部に帯シートを一時的に待機または帯シートを取り出すように構成してもよい。すなわち、上述したように、複数の待機部が配設された帯掛け装置では、帯シートの一時的に待機部内に待機される部分を比較的長くすることができる。
In the above embodiment, one
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes within the scope of the present invention. Also included in the present invention.
Further, in the embodiments shown in the above-mentioned respective drawings, the description contents of each other can be combined unless there is a contradiction or a problem in particular in the purpose, the configuration and the like.
Further, the contents of the respective drawings may be independent embodiments, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment combining the respective drawings.
４…印字部
４ａ…サーマルヘッド（印字ヘッド）
５…フィード部（フィード手段）
５ａ…フィードローラ（小径従動ローラ）
５ｂ…フィードローラ（大径駆動ローラ）
６…溶着部
７…切断部（カッタ）
９…表示操作部
１０…キー操作部
２４…プラテンローラ
３３…駆動モータ
４５…熱溶着部（ヒータ）
５４…商品検出センサ（検知部）
５５…帯掛制御部
５６…印字制御部
５７…制御部（ＣＰＵ）
５８…ＲＯＭ（記憶部）
５９…ＲＡＭ（記憶部）
６０…帯掛機構駆動部
６１…ＣＰＵ
６２…ＲＯＭ（記憶部）
６３…ＲＡＭ（記憶部）
８０…待機部
１００…帯掛け装置
１０１…巻回部
Ｗ…商品（被帯掛け商品）
4 ...
5 ... Feed section (feed means)
5a ... Feed roller (small diameter driven roller)
5b ... Feed roller (large diameter drive roller)
6 · · ·
9 ... display operation unit 10 ...
54 ... commodity detection sensor (detection unit)
55 ... band
58 ... ROM (storage unit)
59 ... RAM (storage unit)
60 ... band hook mechanism driving unit 61 ... CPU
62 ... ROM (storage unit)
63 ... RAM (storage unit)
80 ...
Claims (6)
商品情報を帯シートに印字する印字部と、
前記印字部より下流側に設けられ、前記帯シートを搬送するフィード部と、
前記印字部より下流側かつ前記フィード部より上流側で、前記印字部により印字された帯シートを待機させる待機部と
を有することを特徴とする帯掛け装置。 A banding device for winding a band sheet along the outer periphery of a banded product, comprising:
A printing unit for printing product information on a band sheet;
A feed unit provided downstream of the printing unit and configured to convey the band sheet;
A banding device, comprising: a standby unit downstream of the printing unit and upstream of the feed unit, the standby unit holding a band sheet printed by the printing unit.
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記溶着部により前記帯シートの重合部を溶着するとともに、前記フィード部による帯シートの搬送を停止した状態で、前記印字部により商品情報を印字した帯シートを前記待機部に搬送し、該待機部に前記帯シートを待機させる処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の帯掛け装置。 A welding portion for welding the overlapping portion of the band sheet wound around the banded product;
And a control unit,
The control unit welds the overlapping portion of the band sheet by the welding portion and stops the conveyance of the band sheet by the feed portion, and the band sheet on which the product information is printed by the printing portion is used as the standby portion. The banding device according to claim 1, wherein the banding device is conveyed, and the standby portion performs a process of causing the band sheet to stand by.
前記フィード部は、前記印字部より下流側に設けられ、前記帯シートを初期ループ形成方向に搬送し、又は帯シートである初期ループを被帯掛け商品の外周に沿うように縮径する引き戻し方向に前記帯シートを搬送することを特徴とする請求項２に記載の帯掛け装置。 It has a placing part on which the banded goods are placed, and has a winding part for winding the band sheet from the feed part along the outer periphery of the banded goods placed in the placing part. And
The feed portion is provided downstream of the printing portion, and transports the band sheet in the initial loop forming direction, or a pullback direction in which the diameter of the initial loop band sheet is reduced along the outer periphery of the banded product. The banding device according to claim 2, wherein the band sheet is conveyed on the sheet.
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- 2018-01-05 JP JP2018000559A patent/JP2019119493A/en active Pending
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