JP7324497B2 - 3次元測定器を用いた被測定体の測定方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る生産ライン10を示す。該生産ライン10は、車両用のプレス部品1(被測定体)を製造する部品製造工程10aと、該部品製造工程10aで製造されたプレス部品1を検査する部品検査工程10bと、該部品検査工程10bを通過したプレス部品1と他の部品とを組み立てて完成品を得る部品組立工程10cとが順に配置されている。
図3は、本発明の実施形態2に係る3次元測定器2及び測定用台座3を示す。この実施形態2では、プレス部品1を撮影する際にL字状プレート13を用いる点が実施形態1と異なるだけでその他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを説明する。
2 3次元測定器
3 測定用台座
5a カメラ
5b 照明部
6 パターン投影部
7a 台座面
8 第1壁部
8a 第1測定面
9 第2壁部
9a 第2測定面
12 再帰反射ターゲット
13 L字状プレート
13a 第3壁部
13b 第4壁部
20b 制御部
L1 照明光
L2 パターン光
Claims (2)
- 照明光を投光可能な照明部と、測定用台座の水平方向に延びる台座面に載置された被測定体の表面にパターン光を投影可能なパターン投影部と、上記照明部の照明光により照明されるとともに上記パターン投影部によりパターン光が投影された上記被測定体の表面及び上記測定用台座を撮影する少なくとも1つのカメラと、該カメラの姿勢を複数回変更しながら撮影された複数枚の、上記測定用台座に無作為に貼り付けられた多数の再帰反射ターゲット及び上記被測定体の画像から上記被測定体表面の3次元点データ群を取得する制御部と、を有する3次元測定器を用いた被測定体の測定方法であって、
上記測定用台座は、上記台座面から上方に延び、当該台座面に載置された被測定体に対向する第1測定面を有する第1壁部と、上記台座面から上方に延び、且つ、上記第1壁部に対して直交方向に延び、上記台座面に載置された被測定体に対向する第2測定面を有する第2壁部とを備え、上記第1壁部は、上記第2壁部の上記第2測定面に沿って移動可能に構成され、
上記台座面、上記第1測定面及び上記第2測定面には、多数の再帰反射ターゲットが無作為に貼り付けられ、
測定者は、上記再帰反射ターゲットが貼り付けられていない上記被測定体を上記第2測定面に接近するように上記台座面に載置した後、上記第1壁部を上記第1測定面が上記被測定体に接近するように移動させ、
上記被測定体の外周部の一部を測定する際、上記3次元測定器のカメラを上記被測定体及び上記台座面とともに上記第1測定面及び上記第2測定面の少なくとも一方が同時に写るような姿勢で撮影し、これら撮影にて取得した複数枚の画像から上記制御部の演算により3次元点データ群を取得するようになっていることを特徴とする3次元測定器を用いた被測定体の測定方法。 - 請求項1に記載の3次元測定器を用いた被測定体の測定方法において、
上記再帰反射ターゲットが少なくとも一方の面に多数貼り付けられた第3壁部と、該第3壁部の一端から当該第3壁部と直交する方向に延び、且つ、上記再帰反射ターゲットが少なくとも一方の面に多数貼り付けられた第4壁部とからなるL字状プレートを1つ以上用意し、
測定者は、上記被測定体の周縁部の一部を測定する際、上記台座面における上記被測定体に接近する位置に上記L字状プレートを載置し、上記3次元測定器のカメラを上記被測定体及び上記台座面とともに上記L字状プレートの上記各再帰反射ターゲットが貼り付けられた面が同時に写るような姿勢で撮影することを特徴とする3次元測定器を用いた被測定体の測定方法。
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