JP7323388B2 - POSITION DETECTION SENSOR UNIT AND METHOD FOR MANUFACTURING POSITION DETECTION SENSOR UNIT - Google Patents

POSITION DETECTION SENSOR UNIT AND METHOD FOR MANUFACTURING POSITION DETECTION SENSOR UNIT Download PDF

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Description

本発明は、位置検出センサユニット及び位置検出センサユニットの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a position detection sensor unit and a method for manufacturing the position detection sensor unit.

一般に、自動二輪車のエンジンに設けられる回転電機（始動発電機）として、ステータと、ステータの周りを回転するロータと、ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットと、を備えたものが知られている。ステータは、例えばＴ字形状に形成されたティース部を有するステータ鉄心と、ティース部の周りに巻装されたコイルとを有する。ロータは、有底筒状に形成されたロータヨークと、ロータヨークの内周面に周回り方向等間隔で配設された複数のマグネットと、を有している。 Generally, as a rotary electric machine (starter generator) provided in an engine of a motorcycle, there is known one that includes a stator, a rotor that rotates around the stator, and a position detection sensor unit that detects the rotational position of the rotor. ing. The stator has, for example, a stator core having T-shaped teeth and coils wound around the teeth. The rotor has a rotor yoke formed in a cylindrical shape with a bottom, and a plurality of magnets arranged on the inner peripheral surface of the rotor yoke at regular intervals in the circumferential direction.

ロータを構成するロータヨークは、フライホイールとしても使用されている。特に、回転電機がエンジン始動装置（スタータモータ）として使用される場合においては、回転電機は、ブラシレスモータとして作動する。このため、回転電機をブラシレスモータとして駆動するモータドライバが回転電機に接続されている。モータドライバからのモータ駆動信号に基づいて、回転電機のステータの各コイルに電流が供給され、ロータが回転する。モータドライバは、検出センサによって検出されたロータの回転位置信号に基づいて回転電機をブラシレスモータとして駆動するモータ駆動用信号を発生する。 A rotor yoke that constitutes the rotor is also used as a flywheel. In particular, when the rotating electrical machine is used as an engine starter (starter motor), the rotating electrical machine operates as a brushless motor. For this reason, a motor driver for driving the rotating electric machine as a brushless motor is connected to the rotating electric machine. Current is supplied to each coil of the stator of the rotary electric machine based on a motor drive signal from the motor driver, and the rotor rotates. The motor driver generates a motor drive signal for driving the rotating electric machine as a brushless motor based on the rotor rotation position signal detected by the detection sensor.

位置検出センサユニットは、ステータに配設されたホールＩＣ等のセンサ素子（すなわち、磁気検出素子）を備えている。以下、センサ素子をホールＩＣという。ホールＩＣは、ロータの回転に伴って切り替わるマグネットの磁束の切り替りを検出する。回転電機がエンジン始動装置として使用される場合には、位置検出センサユニットは、モータ駆動用信号を発生するための回転位置信号の他に、ロータの絶対的な位置情報信号をも検出する。位置情報信号はエンジンの点火タイミング用信号を発生するために用いられる（例えば、特許文献１参照）。 The position detection sensor unit includes a sensor element (that is, a magnetic detection element) such as a Hall IC arranged on the stator. The sensor element is hereinafter referred to as a Hall IC. The Hall IC detects switching of the magnetic flux of the magnet that is switched with the rotation of the rotor. When the rotating electric machine is used as an engine starter, the position detection sensor unit detects the absolute position information signal of the rotor in addition to the rotation position signal for generating the motor drive signal. The positional information signal is used to generate a signal for engine ignition timing (see, for example, Patent Document 1).

ここで、位置検出センサユニットは、ホールＩＣが回路基板に接続され、回路基板及びホールＩＣがセンサケースの内部に収容されている。また、センサケースのなかには、例えば、ホールＩＣが接続された回路基板が収容されるセンサホルダと、センサ基板ホルダに取り付けられて回路基板の抜けを防ぐセンサ押え部と、センサ基板ホルダを支持するホルダケースと、を備えたものがある。以下、センサホルダをセンサ基板ホルダと称し、センサ押え部をリード線ホルダと称する。
回路基板をセンサ基板ホルダに収容し、収容した回路基板の抜けをリード線ホルダで防ぐことにより、センサ基板ホルダにより回路基板を精度よく位置決めした状態に保持可能である。 Here, in the position detection sensor unit, the Hall IC is connected to the circuit board, and the circuit board and the Hall IC are housed inside the sensor case. The sensor case contains, for example, a sensor holder that houses a circuit board to which a Hall IC is connected, a sensor holding portion that is attached to the sensor board holder to prevent the circuit board from coming off, and a holder that supports the sensor board holder. Some have a case and a. Hereinafter, the sensor holder will be referred to as a sensor substrate holder, and the sensor holding portion will be referred to as a lead wire holder.
By housing the circuit board in the sensor board holder and preventing the housed circuit board from coming off with the lead wire holder, the sensor board holder can hold the circuit board in an accurately positioned state.

特開２００９－８９５８８号公報JP 2009-89588 A

しかしながら、上述の従来技術のセンサケースは、センサ基板ホルダで回路基板を精度よく把持するために、別途リード線ホルダを用いて回路基板の抜けを防ぐ必要がある。このため、センサケースの部品点数が多くなり、そのことがコストを抑える妨げになっていた。 However, in the conventional sensor case described above, it is necessary to prevent the circuit board from coming off by using a separate lead wire holder in order to accurately hold the circuit board with the sensor board holder. As a result, the number of parts in the sensor case increases, which hinders cost reduction.

そこで、この発明は、回路基板を精度よく保持するとともに、部品点数を抑えることができる位置検出センサユニット及び位置検出センサユニットの製造方法を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a position detection sensor unit and a method of manufacturing a position detection sensor unit that can hold a circuit board with high accuracy and reduce the number of components.

上記の課題を解決するために、本発明に係る位置検出センサユニットは、ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットにおいて、前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された基板を収容するホルダケースと、前記ホルダケースに取り付けられて前記基板を保持するセンサ基板ホルダと、を有し、前記センサ基板ホルダは、一端に設けられ前記基板の第１端部が挿入される溝開口部と、他端に設けられ突き当て面を有する基板挿入溝と、前記溝開口部に挿入された前記基板の前記第１端部における側部を把持する基板把持部と、を有し、前記ホルダケースは、前記センサ基板ホルダが収納される外枠部材と、前記外枠部材に一体成形された３つの脚部と、を有し、前記３つの脚部は、内部に前記基板の前記第１端部とは反対側の第２端部を収容する基板収容部を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a position detection sensor unit according to the present invention detects the magnetic flux of a magnet provided on a rotor, and detects the rotational position of the rotor. A holder case for accommodating a substrate on which a magnetic detecting element to be detected is mounted, and a sensor substrate holder attached to the holder case for holding the substrate, wherein the sensor substrate holder is provided at one end of the substrate. a groove opening into which the first end of is inserted; a substrate insertion groove provided at the other end and having an abutment surface; and a side portion of the substrate inserted into the groove opening at the first end The holder case has an outer frame member in which the sensor substrate holder is accommodated, and three leg portions integrally formed with the outer frame member, and the three The leg portion has a board accommodating portion inside which accommodates a second end opposite to the first end of the board.

上記構成において、前記基板収容部は、前記基板の前記第２端部が挿入される開口部と、前記基板の前記第２端部を収容する第１基板収容部と、前記基板の第２端部より第１端部側を収容し前記第1基板収容部より前記基板を起点とした径方向内側における幅が広い第２基板収容部と、を有してもよい。 In the above configuration, the substrate accommodating portion includes an opening into which the second end of the substrate is inserted, a first substrate accommodating portion that accommodates the second end of the substrate, and a second end of the substrate. and a second substrate accommodating portion that accommodates the first end portion side of the portion and is wider in the radial direction inside than the first substrate accommodating portion with the substrate as a starting point.

上記構成において、前記開口部を封止するように前記外枠部材の内部に充填剤が充填されていてもよい。 In the above configuration, the inside of the outer frame member may be filled with a filler so as to seal the opening.

本発明に係る位置検出センサユニットの製造方法は、ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットの製造方法において、前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された複数の基板を治具に配置し、前記基板にリード線を組み付ける第１工程と、前記基板及び前記リード線をセンサ基板ホルダで保持し、前記リード線を前記基板に接続する第２工程と、前記基板にセンサ線を組み付け、組付けたセンサ線を基板に接続することにより前記磁気検出素子に接続する第３工程と、前記センサ基板ホルダ及び前記基板を前記治具から外してホルダケースに収容し、前記ホルダケースの内部に充填剤を充填する第４工程と、を備えていることを特徴とする。 A method for manufacturing a position detection sensor unit according to the present invention is a method for manufacturing a position detection sensor unit that detects the magnetic flux of a magnet provided on a rotor and detects the rotational position of the rotor, wherein the magnetic flux that detects the magnetic flux of the magnet is detected. A first step of arranging a plurality of substrates on which detection elements are mounted on a jig and assembling lead wires to the substrates, holding the substrates and the lead wires by a sensor substrate holder, and connecting the lead wires to the substrate. a second step of attaching a sensor wire to the substrate and connecting the attached sensor wire to the substrate to connect it to the magnetic detecting element; and removing the sensor substrate holder and the substrate from the jig. and a fourth step of detaching and housing in a holder case, and filling the inside of the holder case with a filler.

本発明によれば、回路基板を精度よく保持するとともに、部品点数を抑えることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while holding a circuit board accurately, a number of parts can be suppressed.

本発明の実施形態における回転電機の斜視図。1 is a perspective view of a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態における回転電機のロータを取り外した状態の上面図。FIG. 2 is a top view of the rotary electric machine according to the embodiment of the present invention, with the rotor removed. 本発明の実施形態における回転電機のロータを断面とした側面図。The side view which made the cross section the rotor of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるステータの斜視図。1 is a perspective view of a stator according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施形態におけるロータの内周側を展開した図。FIG. 4 is a developed view of the inner peripheral side of the rotor in the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態における位置検出センサユニットの要部を破断した状態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a main part of the position detection sensor unit according to the embodiment of the invention is broken; 本発明の実施形態における位置検出センサユニットの分解斜視図。1 is an exploded perspective view of a position detection sensor unit according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態における回路基板がセンサ基板ホルダに保持された状態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a circuit board is held by a sensor board holder according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態におけるセンサ基板ホルダから回路基板を分解した状態を示す分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a state in which the circuit board is disassembled from the sensor board holder in the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態における位置検出センサユニットを示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the position detection sensor unit according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態における位置検出センサユニットの製造方法の説明図であり、（ａ）は、各回路基板にリード線を接続する工程を示し、（ｂ）は、各回路基板にセンサ線を接続する工程を示す。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of manufacturing a position detection sensor unit according to an embodiment of the present invention, (a) showing a step of connecting lead wires to each circuit board, and (b) showing a step of connecting sensor wires to each circuit board; shows the process of 本発明の実施形態におけるホルダケースの内部に充填剤を充填する工程を説明する斜視図。The perspective view explaining the process of filling the inside of the holder case with a filler in embodiment of this invention.

次に、この発明の実施形態の位置検出センサユニット及び位置検出センサユニットの製造方法を図面に基づいて説明する。 Next, a position detection sensor unit and a method for manufacturing the position detection sensor unit according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜回転電機＞
図１は、回転電機１の斜視図である。図２は、回転電機１のロータ４を取り外した状態の上面図である。図３は、回転電機１のロータ４を断面とした側面図である。
図１～図３に示すように、回転電機１は、自動二輪車等の車両用エンジンの始動発電機として用いられるものであって、三相ブラシレス型の回転電機である。回転電機１は、エンジンブロック（図示せず）に固定されるステータ２と、エンジンのクランクシャフト（図示せず）に固定されるロータ４と、ロータ４の回転位置を検出する位置検出センサユニット６と、を備えている。
ステータ２に巻装されている後述のコイル１０にはリード線２１ａが接続され、位置検出センサユニット６からセンサ線２１ｂが延びている。 <Rotating electric machine>
FIG. 1 is a perspective view of a rotating electric machine 1. FIG. FIG. 2 is a top view of the rotary electric machine 1 with the rotor 4 removed. FIG. 3 is a cross-sectional side view of the rotor 4 of the rotating electric machine 1. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, a rotating electrical machine 1 is used as a starter generator for a vehicle engine such as a motorcycle, and is a three-phase brushless rotating electrical machine. The rotary electric machine 1 includes a stator 2 fixed to an engine block (not shown), a rotor 4 fixed to a crankshaft (not shown) of the engine, and a position detection sensor unit 6 for detecting the rotational position of the rotor 4. and have.
A lead wire 21 a is connected to a coil 10 which is wound around the stator 2 , and a sensor wire 21 b extends from the position detection sensor unit 6 .

なお、以下の説明において、回転電機１におけるロータ４の回転軸方向を軸方向と称する。回転電機１のセンサ線２１ｂ及びリード線２１ａが引き回される側を軸方向外側と称する。回転電機１の軸方向外側とは反対側、つまり、クランクシャフトが延びて、このクランクシャフトにロータ４が固定される側を軸方向内側と称する。 In addition, in the following description, the rotation axis direction of the rotor 4 in the rotary electric machine 1 is called an axial direction. The side on which the sensor wire 21b and the lead wire 21a of the rotary electric machine 1 are routed is referred to as the axial outer side. The side opposite to the axially outer side of the rotating electric machine 1, that is, the side where the crankshaft extends and the rotor 4 is fixed to the crankshaft is referred to as the axially inner side.

図４は、ステータ２の斜視図である。
図４に示すように、ステータ２は、例えば電磁鋼板を積層して成るステータ鉄心２Ａと、ステータ鉄心２Ａに巻回される複数のコイル１０と、を備えている。ステータ鉄心２Ａは、円環状に形成された本体部２ａと、この本体部２ａの外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース部２ｂと、を有している。各ティース部２ｂの先端部には、例えば円周方向両側に略Ｔ字状に張り出す爪片３が設けられている。 4 is a perspective view of the stator 2. FIG.
As shown in FIG. 4, the stator 2 includes a stator core 2A formed by laminating electromagnetic steel plates, for example, and a plurality of coils 10 wound around the stator core 2A. The stator core 2A has an annular main body 2a and a plurality of teeth 2b radially protruding radially outward from the outer peripheral surface of the main body 2a. At the tip of each tooth portion 2b, for example, claw pieces 3 projecting in a substantially T-shape are provided on both sides in the circumferential direction.

ここで、各ティース部２ｂの爪片３の形状は一定形状ではなく、一部のティース部２ｂの爪片３には、軸方向中央よりもやや外側から軸方向外側端に至る間に、例えば切欠き部７が形成されている。切欠き部７は、例えば、後述する位置検出センサユニット６のセンサ保持用の脚部（第１の脚部）６１ａ、脚部（第２の脚部）６１ｂ、脚部（第３の脚部）６１ｃ（図３参照）を受け入れるためのものである。切欠き部７は、円周方向で隣接する二つの爪片３に跨って略長方形状の嵌合溝を形成するように形成されている。この嵌合溝を形成する切欠き部７の対が、円周方向に連続して合計３箇所に配置される。 Here, the shape of the claw piece 3 of each tooth portion 2b is not constant, and some of the claw pieces 3 of the tooth portion 2b have, for example, a A notch 7 is formed. The notch 7 is, for example, a leg (first leg) 61a, a leg (second leg) 61b, a leg (third leg), and a leg (third leg) for holding a sensor of the position detection sensor unit 6, which will be described later. ) 61c (see FIG. 3). The notch 7 is formed so as to form a substantially rectangular fitting groove across two claw pieces 3 adjacent in the circumferential direction. The pairs of notch portions 7 forming the fitting grooves are arranged continuously in the circumferential direction at a total of three locations.

以下、爪片３に切欠き部７が形成される４個のティース部２ｂを他のティース部２ｂと区別するために特定ティース部２Ｂと称する。
このような構成のもと、隣接する特定ティース部２Ｂに形成される各切欠き部７の対に、位置検出センサユニット６の各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが挿入配置される。
また、ステータ鉄心２Ａの外面には、各ティース部２ｂの周域を覆うように、不図示のインシュレータが装着されており、このインシュレータの上から各ティース部２ｂにコイル１０が巻回されている。 Hereinafter, the four teeth 2b having the notches 7 formed in the claw pieces 3 are referred to as specific teeth 2B to distinguish them from the other teeth 2b.
Under such a configuration, the legs 61a, 61b, 61c of the position detection sensor unit 6 are inserted into the pairs of notches 7 formed on the adjacent specific teeth 2B.
An insulator (not shown) is attached to the outer surface of the stator core 2A so as to cover the periphery of each tooth portion 2b, and a coil 10 is wound around each tooth portion 2b from above the insulator. .

図５は、ロータ４の内周側を展開して示したものである。
図１、図３、図５に示すように、ロータ４は、磁性材料から成る有底円筒状のロータヨーク１２と、このロータヨーク１２の底壁１２ａに同軸に固定されたボス部１４と、を備えている。ボス部１４には、エンジンのクランクシャフトが一体回転可能に結合される。 FIG. 5 shows the inner peripheral side of the rotor 4 expanded.
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the rotor 4 includes a bottomed cylindrical rotor yoke 12 made of a magnetic material, and a boss portion 14 coaxially fixed to the bottom wall 12a of the rotor yoke 12. ing. A crankshaft of the engine is coupled to the boss portion 14 so as to rotate integrally therewith.

ロータ４の内周面には、複数のマグネット１６が円周方向に沿って等間隔に取り付けられている。これらの各マグネット１６は、ロータ４の軸方向に長い長方形状に形成されている。一つを除き他のすべてのマグネット１６は、ロータ４の中心に向く側の面（内側面）がＮ極とＳ極のいずれかに着磁されている。一つのマグネット１６ｃは、内側面がＮ極に着磁された主磁極部１８の一端側（長尺方向の一端側）に、内側面がＳ極に着磁された短尺な副磁極部１９が設けられている。 A plurality of magnets 16 are attached to the inner peripheral surface of the rotor 4 at regular intervals along the circumferential direction. Each of these magnets 16 is formed in a rectangular shape elongated in the axial direction of the rotor 4 . All the magnets 16 except one are magnetized with either the north pole or the south pole on the side facing the center of the rotor 4 (inner side). One magnet 16c has a short secondary magnetic pole portion 19 whose inner surface is magnetized with an S pole on one end side (one end side in the longitudinal direction) of a main magnetic pole portion 18 whose inner surface is magnetized with an N pole. is provided.

なお、以下の説明では、図５中、内側面全域がＮ極に着磁されているマグネット１６をＮ極マグネット１６ａ、内側面全域がＳ極に着磁されているマグネット１６をＳ極マグネット１６ｂと称する。また、主磁極部１８と副磁極部１９を備えたマグネット１６を２極マグネット１６ｃと称する。
ここで、ロータ４では、隣接する特定の一組のＮ極マグネット１６ａ，１６ａの間に、２極マグネット１６ｃが配置されている。他の隣接するＮ極マグネット１６ａ，１６ａ間に、Ｓ極マグネット１６ｂが配置されている。 In the following description, in FIG. 5, the magnet 16 whose entire inner surface is magnetized to the N pole will be referred to as the N pole magnet 16a, and the magnet 16 whose entire inner surface will be magnetized to the S pole will be referred to as the S pole magnet 16b. called. Also, the magnet 16 including the main magnetic pole portion 18 and the sub magnetic pole portion 19 is referred to as a two-pole magnet 16c.
Here, in the rotor 4, a two-pole magnet 16c is arranged between a specific pair of adjacent N-pole magnets 16a, 16a. An S pole magnet 16b is arranged between other adjacent N pole magnets 16a, 16a.

したがって、ロータ４の内周側は、軸方向の一端側（図５中上端側）以外では、Ｎ極とＳ極が交互に現れる。一方、軸方向の一端側では、２極マグネット１６ｃの副磁極部１９及び、その前後（円周方向の前後）のマグネット３個分だけＮ極が連続して現れる。
マグネット１６の軸方向の一端側の領域は、エンジンの点火タイミングを検出するためのターゲットとして用いられ、マグネット１６の軸方向の残余の領域は、主に、コイル１０の転流タイミングを検出するためのターゲットとして用いられる。 Therefore, on the inner peripheral side of the rotor 4, N poles and S poles alternately appear except for one axial end side (upper end side in FIG. 5). On the other hand, on one end side in the axial direction, the N poles of the secondary magnetic pole portion 19 of the two-pole magnet 16c and the three magnets in front and behind it (front and back in the circumferential direction) appear continuously.
A region on one end side of the magnet 16 in the axial direction is used as a target for detecting the ignition timing of the engine, and the remaining region in the axial direction of the magnet 16 is mainly used for detecting the commutation timing of the coil 10. used as a target for

ステータ鉄心２Ａのティース部２ｂに巻回されたコイル１０の端末部は、リード線２１ａの一端に接続されている。リード線２１ａは、保護チューブ２２ａによって束ねられ、ステータ２の軸方向外側端でステータ２の周方向に沿うように円弧状に配索されている。リード線２１ａの他端は、不図示のエンジンブロックに設けられたグロメット２３を介してエンジンブロック外に引き出され、不図示の制御装置に接続されている。 An end portion of the coil 10 wound around the tooth portion 2b of the stator core 2A is connected to one end of the lead wire 21a. The lead wires 21 a are bundled by a protective tube 22 a and arranged in an arc shape along the circumferential direction of the stator 2 at the axially outer end of the stator 2 . The other end of the lead wire 21a is pulled out of the engine block through a grommet 23 provided on the engine block (not shown) and connected to a control device (not shown).

ステータ２の軸方向外側端には、後述するセンサケース３０から引き出されたセンサ線２１ｂ（図２参照）が保護チューブ２２ｂによって束ねられ、ステータ２の周方向に沿うように円弧状に引き回されている。センサ線２１ｂは、不図示のエンジンブロックに設けられたグロメット２４を介してエンジンブロック外に引き出され、不図示の制御装置に接続されている。 At the outer end of the stator 2 in the axial direction, a sensor wire 21b (see FIG. 2) drawn out from a sensor case 30, which will be described later, is bundled with a protective tube 22b and routed in an arc along the circumferential direction of the stator 2. ing. The sensor wire 21b is led out of the engine block through a grommet 24 provided on the engine block (not shown) and connected to a control device (not shown).

このような構成のもと、不図示の制御装置は、エンジンの始動時には所定のタイミングでコイル１０に電流を供給することによって、ロータ４とクランクシャフトとを回転させる。また、エンジンの始動後には、ロータ４の回転に伴う発電電力を、不図示のバッテリに充電し、若しくは、直接使用に供する。
ここで、ステータ２の軸方向外側端に配索されたリード線２１ａ及びセンサ線２１ｂは、クリップ２５を介してステータ鉄心２Ａの軸方向外側端に保持されている。 With such a configuration, a control device (not shown) rotates the rotor 4 and the crankshaft by supplying current to the coil 10 at a predetermined timing when the engine is started. After the engine is started, the power generated by the rotation of the rotor 4 is used to charge a battery (not shown) or to be used directly.
Here, the lead wire 21a and the sensor wire 21b routed to the axially outer end of the stator 2 are held via clips 25 at the axially outer end of the stator core 2A.

＜位置検出センサユニット＞
図６は、位置検出センサユニット６の要部を破断した状態を示す斜視図である。図７は、位置検出センサユニット６の分解斜視図である。なお、図６においては、位置検出センサユニット６の構成の理解を容易にするために充填剤を除去した状態で図示する。
図１、図６、図７に示すように、位置検出センサユニット６は、ステータ鉄心２Ａの軸方向外側に配置される樹脂製のセンサケース３０と、センサケース３０の内部に収容される３つの回路基板（基板）３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ（第１回路基板３１Ａ、第２回路基板３１Ｂ、第３回路基板３１Ｃ）と、を備えている。
なお、以下の説明において、ステータ２に位置検出センサユニット６（センサケース３０）を取り付けた状態で位置検出センサユニット６におけるステータ２の径方向を径方向、ステータ２の軸方向を軸方向、ステータ２の周方向を周方向と称して説明する。 <Position detection sensor unit>
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a main portion of the position detection sensor unit 6 is broken. 7 is an exploded perspective view of the position detection sensor unit 6. FIG. In FIG. 6, the filler is removed to facilitate understanding of the configuration of the position detection sensor unit 6. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 1, 6, and 7, the position detection sensor unit 6 includes a resin sensor case 30 arranged axially outside the stator core 2A, and three sensors accommodated inside the sensor case 30. Circuit boards (boards) 31A, 31B, 31C (first circuit board 31A, second circuit board 31B, third circuit board 31C) are provided.
In the following description, with the position detection sensor unit 6 (sensor case 30) attached to the stator 2, the radial direction of the stator 2 in the position detection sensor unit 6 is the radial direction, the axial direction of the stator 2 is the axial direction, and the stator 2 is referred to as the circumferential direction.

＜回路基板＞
図８は、第１～第３回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃがセンサ基板ホルダ４６に保持された状態を示す斜視図である。
図７、図８に示すように、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、周方向に沿って第１回路基板３１Ａ、第２回路基板３１Ｂ、第３回路基板３１Ｃの順に配置される。各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、例えば、それぞれ略Ｔ字状に形成されており、軸方向に沿って長く形成された挿入部３４と、挿入部３４の軸方向外側端に一体成形され、周方向に沿って長く形成されたセンサ線接続部（基板の第１端部）３５とにより構成されている。
第１回路基板３１Ａの挿入部３４には、第１ホールＩＣ３８ａ及び第２ホールＩＣ３８ｂが表面にはんだ付けにより実装されている。これら第１ホールＩＣ３８ａ及び第２ホールＩＣ３８ｂは、第１ホールＩＣ３８ａが軸方向外側に位置するように、軸方向に沿って並んで配置されている。 <Circuit board>
8 is a perspective view showing a state in which the first to third circuit boards 31A, 31B, 31C are held by the sensor board holder 46. FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the circuit boards 31A, 31B, and 31C are arranged along the circumferential direction in order of the first circuit board 31A, the second circuit board 31B, and the third circuit board 31C. Each of the circuit boards 31A, 31B, and 31C is formed, for example, in a substantially T-shape, and is integrally formed with the insertion portion 34 elongated along the axial direction and the axial outer end of the insertion portion 34, and a sensor line connection portion (first end portion of the substrate) 35 elongated along the circumferential direction.
A first Hall IC 38a and a second Hall IC 38b are mounted on the surface of the insertion portion 34 of the first circuit board 31A by soldering. The first Hall IC 38a and the second Hall IC 38b are arranged side by side in the axial direction so that the first Hall IC 38a is positioned axially outward.

第２回路基板３１Ｂの挿入部３４には、第３ホールＩＣ３８ｃが表面実装され、第３回路基板３１Ｃの挿入部３４には、第４ホールＩＣ３８ｄが表面実装されている。各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの各ホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、それぞれ挿入部３４の軸方向内側端縁（先端縁）３４ｃからの距離が同じ距離に表面実装されている。各ホールＩＣ３８ａ～３８ｄは、磁気検出素子であり、例えば、いわゆるチップホールＩＣで構成されている。 A third Hall IC 38c is surface-mounted in the insertion portion 34 of the second circuit board 31B, and a fourth Hall IC 38d is surface-mounted in the insertion portion 34 of the third circuit board 31C. The Hall ICs 38b, 38c, 38d of the circuit boards 31A, 31B, 31C are surface-mounted at the same distance from the axial inner edge (leading edge) 34c of the insertion portion 34, respectively. Each of the Hall ICs 38a to 38d is a magnetic detection element, and is composed of, for example, a so-called chip Hall IC.

各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのセンサ線接続部３５には、周方向略中央に、それぞれ２つのセンサ線用スルーホール３９ａが形成されている。これらセンサ線用スルーホール３９ａに、センサ線２１ｂ（図２参照）の一端が挿入され、はんだ付け等により各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに接続される。センサ線２１ｂは、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを経て各ホールＩＣ３８ａ～３８ｄに接続されている。 Two sensor wire through holes 39a are formed in the sensor wire connecting portion 35 of each of the circuit boards 31A, 31B, and 31C at approximately the center in the circumferential direction. One ends of the sensor wires 21b (see FIG. 2) are inserted into the sensor wire through holes 39a and connected to the circuit boards 31A, 31B and 31C by soldering or the like. The sensor line 21b is connected to each Hall IC 38a-38d through each circuit board 31A, 31B, 31C.

第１回路基板３１Ａのセンサ線接続部３５には、周方向の第２回路基板３１Ｂ側の端部に、２つのリード線用スルーホール３９ｂが形成されている。第２回路基板３１Ｂのセンサ線接続部３５には、周方向の両端部に、それぞれリード線用スルーホール３９ｂが２つずつ形成されている。第３回路基板３１Ｃのセンサ線接続部３５には、周方向の第２回路基板３１Ｂ側の端部に、２つのリード線用スルーホール３９ｂが形成されている。 Two lead wire through-holes 39b are formed in the sensor wire connecting portion 35 of the first circuit board 31A at the end portion on the side of the second circuit board 31B in the circumferential direction. Two lead wire through-holes 39b are formed at both ends in the circumferential direction of the sensor wire connecting portion 35 of the second circuit board 31B. Two lead wire through-holes 39b are formed in the sensor wire connecting portion 35 of the third circuit board 31C at the end portion on the side of the second circuit board 31B in the circumferential direction.

このような構成のもと、第１回路基板３１Ａ、及び第２回路基板３１Ｂの各リード線用スルーホール３９ｂにリード線４１の端末部が挿入されている。第２回路基板３１Ｂ、及び第３回路基板３１Ｃの各リード線用スルーホール３９ｂに、リード線４１の端末部が挿入されている。各回路基板３１Ａ、３１Ｂ，３１Ｃとリード線４１の端末部とをはんだ付け等により接続することで、第１回路基板３１Ａ、第２回路基板３１Ｂ、第３回路基板３１Ｃが、この順で直列に接続されている。 With this configuration, the end portions of the lead wires 41 are inserted into the lead wire through holes 39b of the first circuit board 31A and the second circuit board 31B. Terminal portions of the lead wires 41 are inserted into the lead wire through holes 39b of the second circuit board 31B and the third circuit board 31C. By connecting the respective circuit boards 31A, 31B, 31C and the terminal portions of the lead wires 41 by soldering or the like, the first circuit board 31A, the second circuit board 31B, and the third circuit board 31C are connected in series in this order. It is connected.

＜センサケース＞
図６、図７に示すように、センサケース３０は、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを収容するホルダケース４５と、ホルダケース４５に取り付けられて各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを保持するセンサ基板ホルダ４６と、を備えている。 <Sensor case>
As shown in FIGS. 6 and 7, the sensor case 30 includes a holder case 45 that houses the circuit boards 31A, 31B, and 31C, and a sensor that is attached to the holder case 45 and holds the circuit boards 31A, 31B, and 31C. a substrate holder 46;

＜センサ基板ホルダ＞
図９は、センサ基板ホルダ４６から第１～第３回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを分解した状態を示す分解斜視図である。
図８、図９に示すように、センサ基板ホルダ４６は、第１回路基板３１Ａのセンサ線接続部３５が挿入される一対の基板挿入溝５１と、第２回路基板３１Ｂのセンサ線接続部３５が挿入される一対の基板挿入溝５１と、第３回路基板３１Ｃのセンサ線接続部３５が挿入される一対の基板挿入溝５１と、を有する。
一対の基板挿入溝５１は、センサ線接続部３５のうち周方向の両側部を収容可能に周方向に間隔をおいて形成されている。 <Sensor substrate holder>
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a state where the first to third circuit boards 31A, 31B, 31C are disassembled from the sensor board holder 46. FIG.
As shown in FIGS. 8 and 9, the sensor substrate holder 46 includes a pair of substrate insertion grooves 51 into which the sensor wire connection portions 35 of the first circuit substrate 31A are inserted, and the sensor wire connection portions 35 of the second circuit substrate 31B. and a pair of board insertion grooves 51 into which the sensor line connecting portions 35 of the third circuit board 31C are inserted.
The pair of board insertion grooves 51 are formed at intervals in the circumferential direction so as to be able to accommodate both sides of the sensor line connecting portion 35 in the circumferential direction.

基板挿入溝５１は、軸方向内側の一端に開口された溝開口部５２と、軸方向外側の他端に形成された突き当て部（突き当て面）５３と、を有する。基板挿入溝５１は、側部に設けられた基板把持部５４を有する。基板把持部５４は、センサ線接続部３５の側部３５ａを把持するように周方向に張り出されている。すなわち、基板挿入溝５１は、センサ線接続部３５の側部３５ａを挟み込むように、周方向に向けて開口する断面Ｕ字状に形成されている。 The substrate insertion groove 51 has a groove opening 52 opened at one axially inner end and an abutting portion (abutting surface) 53 formed at the other axially outer end. The substrate insertion groove 51 has a substrate gripping portion 54 provided on the side. The substrate gripping portion 54 protrudes in the circumferential direction so as to grip the side portion 35 a of the sensor wire connecting portion 35 . That is, the substrate insertion groove 51 is formed in a U-shaped cross section that opens in the circumferential direction so as to sandwich the side portion 35a of the sensor wire connection portion 35 .

一対の基板挿入溝５１の溝開口部５２からセンサ線接続部３５の両側の側部３５ａが基板挿入溝５１に差し込まれる。基板挿入溝５１に差し込まれたセンサ線接続部３５のうち、軸方向外側の端部３５ｂが突き当て部５３に接触する。これにより、センサ線接続部３５が基板挿入溝５１から軸方向外側に抜け出すことを突き当て部５３で防止できる。
基板挿入溝５１に配置されたセンサ線接続部３５は、円周方向の側部３５ａが基板把持部５４に把持されている。これにより、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃがセンサ基板ホルダ４６の所定位置に精度よく位置決めされた状態に保持されている。
センサ基板ホルダ４６は、ホルダケース４５に取り付けられている。 The side portions 35 a on both sides of the sensor wire connection portion 35 are inserted into the board insertion grooves 51 through the groove openings 52 of the pair of board insertion grooves 51 . Of the sensor wire connecting portion 35 inserted into the board insertion groove 51 , the axially outer end portion 35 b comes into contact with the abutting portion 53 . As a result, the abutment portion 53 can prevent the sensor wire connection portion 35 from slipping out of the board insertion groove 51 to the outside in the axial direction.
The sensor wire connecting portion 35 arranged in the substrate insertion groove 51 is gripped by the substrate gripping portion 54 at the circumferential side portion 35a. As a result, the circuit boards 31A, 31B, and 31C are held at predetermined positions on the sensor board holder 46 with high accuracy.
The sensor substrate holder 46 is attached to the holder case 45 .

＜ホルダケース＞
図１０は、位置検出センサユニット６を示す平面図である。
図６、図７、図１０に示すように、ホルダケース４５は、外枠部材６０と、外枠部材６０に一体に形成された３つの脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃと、を有する。
外枠部材６０は、センサ基板ホルダ４６の形状に対応するように、軸方向からみて長円形状となるように形成され、かつステータ鉄心２Ａ（図２参照）の外周に沿うように湾曲形成された筒状の周壁６３を有している。より具体的には、周壁６３は、径方向外側の壁を構成する外周壁部６３ａと、径方向内側の壁を構成する内周壁部６３ｂと、これら外周壁部６３ａと内周壁部６３ｂとを連結する側壁部６３ｃ，６３ｄとが一体成形されたものである。周壁６３に、センサ基板ホルダ４６が挿入により圧入されている。外枠部材６０の周壁６３にセンサ基板ホルダ４６の外周壁６５が嵌合されることにより、外枠部材６０とセンサ基板ホルダ４６とが一体化されている。 <Holder case>
10 is a plan view showing the position detection sensor unit 6. FIG.
As shown in FIGS. 6, 7 and 10, the holder case 45 has an outer frame member 60 and three legs 61a, 61b and 61c integrally formed with the outer frame member 60. As shown in FIGS.
The outer frame member 60 is formed to have an oval shape when viewed in the axial direction so as to correspond to the shape of the sensor substrate holder 46, and is curved along the outer circumference of the stator core 2A (see FIG. 2). It has a cylindrical peripheral wall 63 . More specifically, the peripheral wall 63 includes an outer peripheral wall portion 63a forming a radially outer wall, an inner peripheral wall portion 63b forming a radially inner wall, and the outer peripheral wall portion 63a and the inner peripheral wall portion 63b. The connecting side wall portions 63c and 63d are formed integrally. A sensor substrate holder 46 is press-fitted into the peripheral wall 63 . By fitting the outer peripheral wall 65 of the sensor substrate holder 46 into the peripheral wall 63 of the outer frame member 60, the outer frame member 60 and the sensor substrate holder 46 are integrated.

図２、図７に示すように、周壁６３のうち、内周壁部６３ｂの中央には、径方向内側に向かって延出する配線ガイド６８が一体成形されている。配線ガイド６８は、外枠部材６０から引き出された複数のセンサ線２１ｂを集合させて側方への引き出すために形成されている。
配線ガイド６８には、径方向内側の先端にボルト座６９が一体成形されている。ボルト座６９は、外枠部材６０をステータ鉄心２Ａに固定する部位である。ボルト座６９の上からボルト７１が挿通され、ボルト７１がステータ鉄心２Ａの雌ネジ部に螺入することにより、ステータ鉄心２Ａに外枠部材６０が締結固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 7, a wire guide 68 extending radially inward is integrally formed at the center of the inner peripheral wall portion 63b of the peripheral wall 63. As shown in FIGS. The wiring guide 68 is formed to collect the plurality of sensor wires 21b drawn out from the outer frame member 60 and draw them out sideways.
A bolt seat 69 is formed integrally with the wire guide 68 at its radially inner tip. The bolt seat 69 is a portion for fixing the outer frame member 60 to the stator core 2A. The outer frame member 60 is fastened and fixed to the stator core 2A by inserting the bolt 71 from above the bolt seat 69 and screwing the bolt 71 into the female threaded portion of the stator core 2A.

周壁６３の外周壁部６３ａには、周方向略中央よりも周方向端部寄りに、厚肉の板状の舌片部７３が径方向外側に向かって突設されている。舌片部７３は、位置検出センサユニット６を不図示のエンジンブロックに締結固定するための部位であって、不図示のボルトが挿通されるボルト挿通孔７３ａが形成されている。 On the outer peripheral wall portion 63a of the peripheral wall 63, a thick plate-like tongue portion 73 protrudes radially outward at a position closer to the peripheral end than the approximate center in the peripheral direction. The tongue portion 73 is a portion for fastening and fixing the position detection sensor unit 6 to an engine block (not shown), and is formed with a bolt insertion hole 73a through which a bolt (not shown) is inserted.

図３、図６、図７に示すように、外枠部材６０のベース部６０ａには、周方向に隣り合う各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが軸方向内側に向かって突設されている。
３つの脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、ベース部６０ａ側に開口部７５を有するように略有底角筒状に形成されている。３つの脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、ステータ２の特定ティース部２Ｂの切欠き部７（図４も参照）の対の間に挿入可能なように、軸方向に直角な断面形状が、周方向へ長い長方形状に形成されている。
ステータ鉄心２Ａ（図２参照）の軸方向外側端にホルダケース４５を取り付けた状態において、特定ティース部２Ｂの切欠き部７の対の間に、それぞれ脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが挿入される。各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの径方向外側の面は、ステータ２の爪片３の径方向外側の面に対して面一に配置されている。 As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the base portion 60a of the outer frame member 60 has leg portions 61a, 61b, and 61c adjacent in the circumferential direction protruding axially inward.
The three leg portions 61a, 61b, 61c are formed in a substantially square tubular shape with an opening 75 on the side of the base portion 60a. The three leg portions 61a, 61b, 61c have a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction so that they can be inserted between the pair of notch portions 7 (see also FIG. 4) of the specific tooth portion 2B of the stator 2. It is formed in a rectangular shape that is long in the direction.
Leg portions 61a, 61b, and 61c are respectively inserted between the pairs of notch portions 7 of the specific tooth portion 2B in a state where the holder case 45 is attached to the axial outer end of the stator core 2A (see FIG. 2). . The radially outer surfaces of the leg portions 61 a , 61 b , 61 c are flush with the radially outer surfaces of the claw pieces 3 of the stator 2 .

各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの軸方向内側端（先端）には、保持部７７が軸方向に沿って延出形成されている。保持部７７は、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの切欠き部７内でのガタツキを抑制するとともに、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの剛性を高めるためのものである。保持部７７は、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの径方向内側の面から延出する延出部７７ａと、延出部７７ａの径方向外側の面に突出形成されたリブ部７７ｂと、により構成されている。
延出部７７ａは、特定ティース部２Ｂの爪片３の内周面に当接されている。リブ部７７ｂは、周方向で隣接する特定ティース部２Ｂの爪片３の間で、かつ切欠き部７よりも軸方向内側に介装される。 A holding portion 77 is formed to extend along the axial direction at the axial inner end (tip) of each leg portion 61a, 61b, 61c. The holding portion 77 suppresses rattling of the legs 61a, 61b, and 61c in the cutout portion 7 and increases the rigidity of the legs 61a, 61b, and 61c. The holding portion 77 is formed by an extending portion 77a extending from the radially inner surface of each of the leg portions 61a, 61b, and 61c, and a rib portion 77b protruding from the radially outer surface of the extending portion 77a. It is configured.
The extending portion 77a is in contact with the inner peripheral surface of the claw piece 3 of the specific tooth portion 2B. The rib portion 77b is interposed between the claw pieces 3 of the specific tooth portions 2B adjacent in the circumferential direction and axially inward of the notch portion 7 .

図６、図７に示すように、ホルダケース４５の各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの内部は、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部（基板の第２端部）３４を収容する基板収容部８０を有する。基板収容部８０は、挿入部３４のうち先端（基板の第２端部）３４ａを収容する第１基板収容部８１と、挿入部３４のうち先端３４ａよりセンサ線接続部３５側の基部（第２端部より第１端部側）３４ｂを収容する第２基板収容部８２と、第２基板収容部８２のベース部６０ａを開口する開口部７５と、を有する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the inside of each leg portion 61a, 61b, 61c of the holder case 45 is a substrate for accommodating an insertion portion (second end portion of the substrate) 34 of each of the circuit boards 31A, 31B, 31C. It has a housing portion 80 . The substrate housing portion 80 includes a first substrate housing portion 81 housing a tip (second substrate end) 34a of the insertion portion 34, and a base portion (second end) of the insertion portion 34 closer to the sensor wire connecting portion 35 than the tip 34a. It has a second board accommodation portion 82 that accommodates the second end portion 34b and an opening portion 75 that opens the base portion 60a of the second board accommodation portion 82 .

第１基板収容部８１は、第２基板収容部８２の軸方向内側端８２ｄから軸方向外側に向けて開口されている。第１基板収容部８１は、例えば、第１外壁８１ａと、第１内壁８１ｂと、第１底部８１ｃと、第１傾斜壁８１ｄと、を有する。
第１外壁８１ａは、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの径方向外側寄りに設けられている。第１内壁８１ｂは、第１外壁８１ａに対して径方向内側に間隔をおいて設けられている。第１底部８１ｃは、第１内壁８１ｂの軸方向内側端から径方向外側方向に向けて張り出されている。第１傾斜壁８１ｄは、第１底部８１ｃの径方向外側端から第１外壁８１ａ軸方向内側端まで傾斜状に延びている。第１基板収容部８１の軸方向外側端から第２基板収容部８２がベース部６０ａまで軸方向外側に向けて開口されている。 The first board accommodating portion 81 is opened outward in the axial direction from the axially inner end 82d of the second board accommodating portion 82 . The first substrate housing portion 81 has, for example, a first outer wall 81a, a first inner wall 81b, a first bottom portion 81c, and a first inclined wall 81d.
The first outer wall 81a is provided radially outward of the leg portions 61a, 61b, and 61c. The first inner wall 81b is spaced radially inward from the first outer wall 81a. The first bottom portion 81c protrudes radially outward from the axially inner end of the first inner wall 81b. The first inclined wall 81d extends in an inclined manner from the radially outer end of the first bottom portion 81c to the axially inner end of the first outer wall 81a. A second substrate housing portion 82 is opened axially outward from the axially outer end of the first substrate housing portion 81 to the base portion 60a.

第２基板収容部８２は、例えば、第２外壁８２ａと、第２傾斜壁８２ｂと、第２内壁８２ｃと、を有する。第２外壁８２ａは、第１外壁８１ａの延長線上となる径方向外側に設けられている。第２傾斜壁８２ｂは、第１内壁８１ｂの軸方向外側端から径方向内側で、かつ軸方向外側に向けて傾斜状に延びている。第２内壁８２ｃは、第２傾斜壁８２ｂの軸方向外側端からベース部６０ａまで延び、第２外壁８２ａに対して径方向内側に間隔をおいて設けられている。第１外壁８１ａ及び第２外壁８２ａにより基板収容部８０の外壁８０ａが形成されている。 The second substrate housing portion 82 has, for example, a second outer wall 82a, a second inclined wall 82b, and a second inner wall 82c. The second outer wall 82a is provided radially outward on an extension line of the first outer wall 81a. The second inclined wall 82b extends radially inward and axially outward from the axially outer end of the first inner wall 81b in an inclined manner. The second inner wall 82c extends from the axially outer end of the second inclined wall 82b to the base portion 60a and is spaced radially inward from the second outer wall 82a. An outer wall 80a of the substrate accommodating portion 80 is formed by the first outer wall 81a and the second outer wall 82a.

このような構成のもと、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの基板収容部８０の開口部７５から挿入部３４が挿入されることにより、基板収容部８０に挿入部３４が収容される。具体的には、第１基板収容部８１に挿入部３４の先端３４ａが収容され、第２基板収容部８２に挿入部３４の基部３４ｂが収容される。 With such a configuration, the insertion portion 34 is accommodated in the substrate accommodation portion 80 by inserting the insertion portion 34 from the opening 75 of the substrate accommodation portion 80 of each leg portion 61a, 61b, 61c. Specifically, the tip 34 a of the insertion portion 34 is accommodated in the first substrate accommodation portion 81 , and the base portion 34 b of the insertion portion 34 is accommodated in the second substrate accommodation portion 82 .

この状態において、挿入部３４の先端３４ａは、先端縁３４ｃが第１底部８１ｃに対向して配置されている。挿入部３４の先端３４ａは、第１内壁８１ｂ側に寄せられ、第１外壁８１ａに対してある程度広い幅Ｗ１をおいて配置されている。挿入部３４の基部３４ｂは、第２内壁８２ｃに対してある程度広い幅Ｗ２をおいて配置され、第２外壁８２ａに対してある程度広い幅Ｗ１をおいて配置されている。 In this state, the distal end 34a of the insertion portion 34 is arranged so that the distal edge 34c faces the first bottom portion 81c. A distal end 34a of the insertion portion 34 is brought closer to the first inner wall 81b side, and is arranged with a width W1 that is wide to some extent with respect to the first outer wall 81a. The base portion 34b of the insertion portion 34 is arranged with a width W2 that is wide to some extent with respect to the second inner wall 82c, and is arranged with a width W1 that is wide to some extent with respect to the second outer wall 82a.

すなわち、挿入部３４の基部３４ｂを起点とした径方向内側において、第２内壁８２ｃが第１内壁８１ｂより幅Ｗ２を広くして配置されている。挿入部３４（先端３４ａ及び基部３４ｂ）を起点とした径方向外側において、第２外壁８２ａ及び第１外壁８１ａ（すなわち、外壁８０ａ）が幅Ｗ１を広くして配置されている。 That is, the second inner wall 82c is arranged with a width W2 larger than that of the first inner wall 81b on the inner side in the radial direction from the base portion 34b of the insertion portion 34. As shown in FIG. The second outer wall 82a and the first outer wall 81a (that is, the outer wall 80a) are arranged with the width W1 widened on the radially outer side from the insertion portion 34 (the distal end 34a and the base portion 34b).

各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部３４が基板収容部８０に収容された状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのセンサ線接続部３５は、ホルダケース４５のベース部６０ａに当接されている。これにより、センサ線接続部３５は、ベース部６０ａ上に突出した状態で配置されている。
ここで、ベース部６０ａ上にセンサ線接続部３５が配置された状態において、センサ線接続部３５のセンサ線用スルーホール３９ａ（図８参照）の位置は、ベース部６０ａに立設されているガイド壁８５の凹部に対応する位置に配置されている。 When the insertion portions 34 of the circuit boards 31A, 31B, and 31C are housed in the board housing portion 80, the sensor wire connection portions 35 of the circuit boards 31A, 31B, and 31C come into contact with the base portion 60a of the holder case 45. It is Accordingly, the sensor line connection portion 35 is arranged in a state of protruding above the base portion 60a.
Here, in a state in which the sensor wire connection portion 35 is arranged on the base portion 60a, the position of the sensor wire through hole 39a (see FIG. 8) of the sensor wire connection portion 35 is provided upright on the base portion 60a. It is arranged at a position corresponding to the concave portion of the guide wall 85 .

脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ内に収容された各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部３４は、それぞれ表面実装された各ホールＩＣ３８ａ～３８ｄが径方向外側を向くように配置されている。すなわち、ステータ鉄心２Ａ（図２参照）の軸方向外側端に各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが配置された状態において、特定ティース部２Ｂの切欠き部７（図３参照）の対の間に、それぞれ脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが挿入されている。これにより、各ホールＩＣ３８ａ～３８ｄは、ロータ４のマグネット１６と対向するように配置されている。
この状態において、周壁６３の内部及び基板収容部８０に充填剤９０（図１０参照）が充填されている。これにより、周壁６３の内部空間及び基板収容部８０が充填剤９０で封止されている。 The insertion portions 34 of the circuit boards 31A, 31B, and 31C housed in the legs 61a, 61b, and 61c are arranged so that the surface-mounted Hall ICs 38a to 38d face radially outward. That is, in a state in which the circuit boards 31A, 31B, and 31C are arranged at the axial outer ends of the stator core 2A (see FIG. 2), between the pair of notches 7 (see FIG. 3) of the specific teeth 2B. , legs 61a, 61b and 61c are inserted therein. Thereby, each of the Hall ICs 38 a to 38 d is arranged so as to face the magnet 16 of the rotor 4 .
In this state, the inside of the peripheral wall 63 and the substrate accommodating portion 80 are filled with the filler 90 (see FIG. 10). As a result, the internal space of the peripheral wall 63 and the substrate accommodating portion 80 are sealed with the filler 90 .

ここで、挿入部３４の基部３４ｂを起点とした径方向内側において、第２内壁８２ｃが第１内壁８１ｂより幅Ｗ２を広くして配置されている。また、挿入部３４を起点とした径方向外側において、外壁８０ａが幅Ｗ１を広くして配置されている。このため、挿入部３４の基部３４ｂの径方向内側の空間、及び挿入部３４の径方向外側の空間に、充填剤９０（図１０参照）が概ね均一に充填されている。これにより、挿入部３４を充填剤９０で強固に固定できる。 Here, the second inner wall 82c is arranged with a width W2 larger than that of the first inner wall 81b on the inner side in the radial direction from the base portion 34b of the insertion portion 34. As shown in FIG. In addition, the outer wall 80a is arranged with the width W1 widened on the radially outer side with the insertion portion 34 as the starting point. Therefore, the radially inner space of the base portion 34b of the insertion portion 34 and the radially outer space of the insertion portion 34 are substantially evenly filled with the filler 90 (see FIG. 10). Thereby, the insertion portion 34 can be firmly fixed with the filler 90 .

挿入部３４の径方向内側の空間、及び挿入部３４の径方向外側の空間に充填剤９０が概ね均一に充填されることにより、充填剤９０の冷熱時において、充填剤９０を概ね均等に膨張、収縮させることができる。これにより、挿入部３４に作用する応力を緩和（低減）でき、挿入部３４の熱タフネスを高めることができる。 The space radially inside the insertion portion 34 and the space outside the insertion portion 34 in the radial direction are substantially uniformly filled with the filler 90, so that the filler 90 expands substantially uniformly when the filler 90 is cold or hot. , can be contracted. Thereby, the stress acting on the insertion portion 34 can be relaxed (reduced), and the thermal toughness of the insertion portion 34 can be enhanced.

＜点火タイミング及び燃料噴射タイミングを制御＞
図３、図５に示すように、第１のホールＩＣ３８ａは、２極マグネット１６ｃの副磁極部１９を通る高さで各極マグネット１６ａ，１６ｂ，１６ｃの磁束の切り替わりを検出する。第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、２極マグネット１６ｃの主磁極部１８を通る高さで各極マグネット１６ａ，１６ｂ，１６ｃの磁束の切り替わりを検出する。 <Control ignition timing and fuel injection timing>
As shown in FIGS. 3 and 5, the first Hall IC 38a detects switching of the magnetic fluxes of the pole magnets 16a, 16b, and 16c at a height passing through the secondary magnetic pole portion 19 of the two-pole magnet 16c. The second, third, and fourth Hall ICs 38b, 38c, and 38d detect switching of the magnetic flux of each pole magnet 16a, 16b, and 16c at a height passing through the main magnetic pole portion 18 of the two-pole magnet 16c.

第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、ロータ４の中央側の位置Ｍ２で検出した信号を、ロータ４の回転位置信号として制御装置に出力する。第１のホールＩＣ３８ａは、ロータ４の軸方向の一端側の位置Ｍ１で検出した信号を、ロータ４の円周上の絶対位置情報信号として制御装置に出力する。
制御装置では、第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの出力信号を受けて、３相のコイル１０に対する転流タイミングを制御する。同時に、第１のホールＩＣ３８ａの出力信号と第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの出力信号を受けてエンジンの点火タイミング及び燃料噴射タイミングを制御する。 The second, third, and fourth Hall ICs 38b, 38c, and 38d output signals detected at the position M2 on the center side of the rotor 4 to the control device as rotation position signals of the rotor 4. FIG. The first Hall IC 38a outputs a signal detected at a position M1 on one end side of the rotor 4 in the axial direction as an absolute position information signal on the circumference of the rotor 4 to the control device.
The control device receives output signals from the second, third and fourth Hall ICs 38b, 38c and 38d and controls the commutation timing for the three-phase coil 10. FIG. At the same time, the output signal of the first Hall IC 38a and the output signals of the second, third and fourth Hall ICs 38b, 38c and 38d are received to control ignition timing and fuel injection timing of the engine.

以上説明したように、位置検出センサユニット６によれば、センサケース３０は、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃをセンサ基板ホルダ４６で所定位置に精度よく位置決めした状態に保持できる。また、センサケース３０は、保持された各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃをホルダケース４５に収容できる。すなわち、センサケース３０は、ホルダケース４５及びセンサ基板ホルダ４６の２部材で各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを精度よく保持できる。 As described above, according to the position detection sensor unit 6, the sensor case 30 can hold the circuit boards 31A, 31B, and 31C in a state in which the sensor board holders 46 accurately position them at predetermined positions. Moreover, the sensor case 30 can accommodate the held circuit boards 31A, 31B, and 31C in the holder case 45 . That is, the sensor case 30 can accurately hold the circuit boards 31A, 31B, and 31C with the two members of the holder case 45 and the sensor board holder .

これに対して、従来のセンサケースは、例えば、各回路基板が収容されるセンサ基板ホルダと、センサ基板ホルダに取り付けられた回路基板の抜けを防ぐリード線ホルダと、センサ基板ホルダを支持するホルダケースと、の３部材を備えている。すなわち、実施形態のセンサケース３０は、従来のセンサケースと比べて部品点数を３部材から２部材に抑えることができる。
このように、実施形態の位置検出センサユニット６によれば、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを精度よく保持するとともに、センサケース３０の部品点数を減らすことによりコストを抑えることができる。 On the other hand, a conventional sensor case includes, for example, a sensor board holder that accommodates each circuit board, a lead wire holder that prevents the circuit board attached to the sensor board holder from coming off, and a holder that supports the sensor board holder. It has three members: a case and a. That is, the sensor case 30 of the embodiment can reduce the number of parts from three members to two members compared to the conventional sensor case.
As described above, according to the position detection sensor unit 6 of the embodiment, the circuit boards 31A, 31B, and 31C can be held with high accuracy, and the number of components of the sensor case 30 can be reduced, thereby reducing the cost.

また、センサケース３０によれば、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部３４の径方向内側の空間、及び挿入部３４の径方向外側の空間に充填剤９０を概ね均一に充填させることができる。このため、充填剤９０の冷熱時において、充填剤９０を概ね均等に膨張、収縮させることができる。よって、挿入部３４に作用する応力を緩和（低減）でき、挿入部３４の熱タフネスを高めることができる。 Further, according to the sensor case 30, the spaces radially inside the insertion portions 34 of the circuit boards 31A, 31B, and 31C and the spaces radially outside the insertion portions 34 can be substantially uniformly filled with the filler 90. can. Therefore, when the filler 90 is cooled or heated, the filler 90 can expand and contract substantially uniformly. Therefore, the stress acting on the insertion portion 34 can be relaxed (reduced), and the thermal toughness of the insertion portion 34 can be enhanced.

これに対して、従来のセンサケースは、例えば、各回路基板の挿入部の径方向内側の空間が狭く、挿入部の径方向内側の空間に充填剤を充填することが難しい。このため、挿入部の径方向内側の空間、及び挿入部の径方向外側の空間に充填剤を均一に充填させることが難しい。この結果、充填剤の冷熱時において、充填剤の線膨張による膨張、収縮によって、挿入部に応力が発生してしまい、例えば、はんだやホールＩＣに応力が加わり亀裂が発生することが考えられる。
また、挿入部の径方向内側の空間に充填剤を充填させることが難しく、各回路基板の挿入部がホルダケースに対して浮動的になることが考えられる。このため、各回路基板の挿入部に対する応力耐性が低下することが考えられる。 On the other hand, in the conventional sensor case, for example, the space radially inside the insertion portion of each circuit board is narrow, and it is difficult to fill the space radially inside the insertion portion with a filler. Therefore, it is difficult to uniformly fill the space radially inside the insertion portion and the space radially outside the insertion portion with the filler. As a result, stress is generated in the insertion part due to expansion and contraction due to linear expansion of the filler when the filler is cooled or heated.
In addition, it is difficult to fill the space radially inside the insertion portion with the filler, and it is conceivable that the insertion portion of each circuit board may float with respect to the holder case. For this reason, it is conceivable that the stress resistance to the insertion portion of each circuit board is lowered.

＜位置検出センサユニットの製造方法＞
位置検出センサユニット６の製造方法を図１１、図１２に基づいて説明する。
図１１は、位置検出センサユニット６の製造方法の説明図であり、（ａ）は、治具１００に配置した各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにリード線４１を接続する工程を示し、（ｂ）は、治具１００に配置した各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにセンサ線２１ｂを接続する工程を示す。図１２は、ホルダケース４５の内部に充填剤９０を充填する工程を説明する斜視図である。 <Manufacturing method of position detection sensor unit>
A method of manufacturing the position detection sensor unit 6 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG.
11A and 11B are explanatory diagrams of a method of manufacturing the position detection sensor unit 6. FIG. ) shows the process of connecting the sensor wires 21b to the circuit boards 31A, 31B, and 31C arranged on the jig 100. FIG. FIG. 12 is a perspective view for explaining the process of filling the inside of the holder case 45 with the filler 90. As shown in FIG.

図１１（ａ）に示すように、第１工程において、第１～第４ホールＩＣ３８ａ～３８ｄが実装された各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを治具１００に配置する。治具１００に各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを配置した状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのリード線用スルーホール３９ｂにリード線４１（双方図８参照）を組み付ける。 As shown in FIG. 11(a), in the first step, the circuit boards 31A, 31B, 31C on which the first to fourth Hall ICs 38a to 38d are mounted are placed on a jig 100. As shown in FIG. With the circuit boards 31A, 31B, and 31C placed on the jig 100, the lead wires 41 (see FIG. 8 for both) are attached to the lead wire through holes 39b of the circuit boards 31A, 31B, and 31C.

第２工程において、治具１００にセンサ基板ホルダ４６を配置する。これにより、センサ基板ホルダ４６で各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃとリード線４１とを保持（支持）する。この状態において、リード線４１を各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、例えば、はんだ付け等により接続する。 In the second step, the sensor substrate holder 46 is arranged on the jig 100 . As a result, the circuit boards 31A, 31B, 31C and the lead wires 41 are held (supported) by the sensor board holder 46 . In this state, the lead wires 41 are connected to the circuit boards 31A, 31B, and 31C by soldering, for example.

図１１（ｂ）に示すように、第３工程において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのセンサ線用スルーホール３９ａにセンサ線２１ｂを組み付ける。センサ線２１ｂを組付けた後、センサ線２１ｂを各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、例えば、はんだ付け等により接続する。これにより、センサ線２１ｂが各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを経て各ホールＩＣ３８ａ～３８ｄ（図１１（ａ）参照）に接続される。 As shown in FIG. 11B, in the third step, the sensor wires 21b are assembled into the sensor wire through holes 39a of the circuit boards 31A, 31B, and 31C. After assembling the sensor wire 21b, the sensor wire 21b is connected to each of the circuit boards 31A, 31B, 31C by, for example, soldering. As a result, the sensor line 21b is connected to each of the Hall ICs 38a to 38d (see FIG. 11(a)) through each of the circuit boards 31A, 31B, and 31C.

図１２に示すように、第４工程において、センサ基板ホルダ４６及び各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを治具１００（図１１（ｂ）参照）から外してホルダケース４５に収容する。具体的には、センサ基板ホルダ４６がホルダケース４５の外枠部材６０に圧入される。また、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが、ホルダケース４５に備えられた各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの基板収容部８０に収容される。
この状態において、ホルダケース４５の外枠部材６０及び各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの基板収容部８０（図６参照）の内部に充填剤９０（図１０参照）を充填する。これにより、位置検出センサユニット６の製造方法の第１工程から第４工程が完了する。 As shown in FIG. 12, in the fourth step, the sensor substrate holder 46 and the circuit boards 31A, 31B, 31C are removed from the jig 100 (see FIG. 11B) and housed in the holder case 45. As shown in FIG. Specifically, the sensor substrate holder 46 is press-fitted into the outer frame member 60 of the holder case 45 . Further, the circuit boards 31A, 31B, 31C are housed in the board housing portions 80 of the legs 61a, 61b, 61c provided in the holder case 45. As shown in FIG.
In this state, the insides of the outer frame member 60 of the holder case 45 and the substrate housing portions 80 (see FIG. 6) of the legs 61a, 61b, and 61c are filled with the filler 90 (see FIG. 10). Thus, the first to fourth steps of the method for manufacturing the position detection sensor unit 6 are completed.

以上説明したように、位置検出センサユニット６によれば、センサ基板ホルダ４６及び各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを治具１００に配置した状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにリード線４１を接続するようにした。さらに、この状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにセンサ線２１ｂを接続するようにした。
このため、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを収容する各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃをホルダケース４５と一体に形成できる。よって、位置検出センサユニット６の部品点数を２つに減らすことができ、位置検出センサユニット６のコストを抑えることができる。 As described above, according to the position detection sensor unit 6, when the sensor substrate holder 46 and the circuit boards 31A, 31B, 31C are arranged on the jig 100, the lead wires 41 are connected to the circuit boards 31A, 31B, 31C. to be connected. Furthermore, in this state, the sensor wires 21b are connected to the circuit boards 31A, 31B, and 31C.
Therefore, the leg portions 61a, 61b, 61c that accommodate the circuit boards 31A, 31B, 31C can be formed integrally with the holder case 45. As shown in FIG. Therefore, the number of parts of the position detection sensor unit 6 can be reduced to two, and the cost of the position detection sensor unit 6 can be suppressed.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施の形態では、回転電機１は、自動二輪車等の車両用エンジンの始動発電機として用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途に回転電機１を適用することが可能である。例えば、回転電機１を単に発電機として用いたり、単に電動モータとして用いたりすることも可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications of the above-described embodiments within the scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the rotating electrical machine 1 is used as a starter generator for a vehicle engine such as a motorcycle. However, it is not limited to this, and the rotary electric machine 1 can be applied to various uses. For example, the rotary electric machine 1 can be used simply as a generator or simply as an electric motor.

１…回転電機、４…ロータ、６…位置検出センサユニット、１６…マグネット、２１ｂ…センサ線、３０…センサケース、３１Ａ～３１Ｃ…第１～第３回路基板（基板）、３４…挿入部（基板の第２端部）、３４ａ…挿入部の先端（基板の第２端部）、３４ｂ…挿入部の基部（基板の先端より根元側）、３５…センサ線接続部（基板の第１端部）、３５ａ…センサ線接続部の側部（根本の側部）、３８ａ～３８ｄ…第１～第４ホールＩＣ（磁気検出素子）、４１…リード線、４５…ホルダケース、４６…センサ基板ホルダ、５１…基板挿入溝、５２…溝開口部、５４…基板把持部、６０…外枠部材、７５…開口部、８０…基板収容部、６１ａ…第１の脚部（脚部）、６１ｂ…第２の脚部（脚部）、６１ｃ…第３の脚部（脚部）、８１…第1基板収容部、８２…第２基板収容部、９０…充填剤、１００…治具 REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating electric machine 4 rotor 6 position detection sensor unit 16 magnet 21b sensor wire 30 sensor case 31A to 31C first to third circuit boards (substrates) 34 insertion portion ( second end of substrate), 34a tip of insertion portion (second end of substrate), 34b base of insertion portion (root side from tip of substrate), 35 sensor wire connection portion (first end of substrate part), 35a... Side part of sensor wire connection part (base side part), 38a to 38d... First to fourth Hall ICs (magnetic detection elements), 41... Lead wire, 45... Holder case, 46... Sensor substrate Holder 51 Substrate insertion groove 52 Groove opening 54 Substrate gripping portion 60 Outer frame member 75 Opening 80 Substrate accommodating portion 61a First leg (leg) 61b 2nd leg (leg) 61c 3rd leg (leg) 81 1st substrate accommodating portion 82 2nd substrate accommodating portion 90 filler 100 jig

Claims (4)

ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットにおいて、
前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された基板を収容するホルダケースと、
前記ホルダケースに取り付けられて前記基板を保持するセンサ基板ホルダと、
を有し、
前記センサ基板ホルダは、
一端に設けられ前記基板の第１端部が挿入される溝開口部と、
他端に設けられ突き当て面を有する基板挿入溝と、
前記溝開口部に挿入された前記基板の前記第１端部における側部を把持する基板把持部と、
を有し、
前記ホルダケースは、
前記センサ基板ホルダが収納される外枠部材と、
前記外枠部材に一体成形された３つの脚部と、
を有し、
前記３つの脚部は、内部に前記基板の前記第１端部とは反対側の第２端部を収容する基板収容部を有する
ことを特徴とする位置検出センサユニット。 In a position detection sensor unit that detects the magnetic flux of a magnet provided on a rotor and detects the rotational position of the rotor,
a holder case for housing a substrate on which a magnetic detection element for detecting the magnetic flux of the magnet is mounted;
a sensor substrate holder attached to the holder case to hold the substrate;
has
The sensor substrate holder is
a groove opening provided at one end into which the first end of the substrate is inserted;
a substrate insertion groove provided at the other end and having an abutting surface;
a substrate gripping portion that grips a side portion of the first end portion of the substrate inserted into the groove opening;
has
The holder case is
an outer frame member in which the sensor substrate holder is accommodated;
three legs integrally formed with the outer frame member;
has
The position detection sensor unit, wherein the three legs have a substrate accommodation portion inside thereof for accommodating a second end portion of the substrate opposite to the first end portion. 前記基板収容部は、
前記基板の前記第２端部が挿入される開口部と、
前記基板の前記第２端部を収容する第１基板収容部と、
前記基板の第２端部より第１端部側を収容し前記第1基板収容部より前記基板を起点とした径方向内側における幅が広い第２基板収容部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサユニット。 The substrate housing part is
an opening into which the second end of the substrate is inserted;
a first substrate accommodating portion that accommodates the second end portion of the substrate;
a second substrate accommodation portion that accommodates a first end portion side of the substrate from a second end portion and that is wider in a radial direction inside than the first substrate accommodation portion with the substrate as a starting point;
The position detection sensor unit according to claim 1, characterized by comprising: 前記開口部を封止するように前記外枠部材の内部に充填剤が充填されている
ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出センサユニット。 3. The position detection sensor unit according to claim 2, wherein the inside of the outer frame member is filled with a filler so as to seal the opening. ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットの製造方法において、
前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された複数の基板を治具に配置し、前記基板にリード線を組み付ける第１工程と、
前記基板及び前記リード線をセンサ基板ホルダで保持し、前記リード線を前記基板に接続する第２工程と、
前記基板にセンサ線を組み付け、組付けたセンサ線を基板に接続することにより前記磁気検出素子に接続する第３工程と、
前記センサ基板ホルダ及び前記基板を前記治具から外してホルダケースに収容し、前記ホルダケースの内部に充填剤を充填する第４工程と、
を備えていることを特徴とする位置検出センサユニットの製造方法。 In a method for manufacturing a position detection sensor unit that detects the magnetic flux of a magnet provided on a rotor and detects the rotational position of the rotor,
a first step of arranging a plurality of substrates on which magnetic detection elements for detecting the magnetic flux of the magnet are mounted on a jig and assembling lead wires to the substrates;
a second step of holding the substrate and the lead wires with a sensor substrate holder and connecting the lead wires to the substrate;
a third step of attaching a sensor wire to the substrate and connecting the attached sensor wire to the substrate to connect to the magnetic detection element;
a fourth step of removing the sensor substrate holder and the substrate from the jig, housing them in a holder case, and filling the inside of the holder case with a filler;
A method of manufacturing a position detection sensor unit, comprising:
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