JP5523058B2 - Insulator for stator and rotating electric machine using the same - Google Patents

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Description

この発明は、ステータ鉄心の外面に装着されてコイルとステータ鉄心の間を絶縁するステータ用インシュレータと、それを用いる回転電機に関するものである。   The present invention relates to a stator insulator that is mounted on an outer surface of a stator iron core to insulate a coil from the stator iron core, and a rotating electrical machine that uses the same.

車両の始動発電機等の回転電機は、ロータの回転位置を検出する位置検出センサが設けられ、この位置検出センサによって検出された検出信号に基づいて三相コイルの転流タイミング等を制御するようになっている。   A rotary electric machine such as a starter generator of a vehicle is provided with a position detection sensor that detects the rotational position of the rotor, and controls the commutation timing of the three-phase coil based on the detection signal detected by the position detection sensor. It has become.

この種の回転電機として、ロータに設けられる駆動用のマグネットを利用してロータの回転位置を直接的に検出するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の回転電機は、ステータの外周側にロータの円筒壁が回転可能に配置され、ロータの円筒壁の内周に、異磁極が交互に配列されるようにマグネットが配置されるとともに、ステータに駆動用のコイルと位置検出センサが取り付けられている。
ステータのステータ鉄心は、複数のティース部が放射状に設けられ、各ティース部の外周にインシュレータを介してコイルが巻回されるとともに、各ティース部の先端に円周方向両側にT字状に張り出す爪片が一体に設けられている。各爪片は、ロータの内周面(マグネット)に近接状態で対向し、マグネットとの間で磁束の入出が行われるようになっている。
位置検出センサは、センサケース内に複数のセンサ素子と回路基板が収容され、センサケースに突設された複数の検出用の脚部にそれぞれ対応するセンサ素子が保持されている。そして、ステータ鉄心の特定ティース部の爪片には、軸方向の一端から中央側に向かって切欠き部が設けられ、その各切欠き部に位置検出センサの検出用の脚部が挿入配置されている。したがって、こうしてティース部間に配置された各センサ素子(検出用の脚部)はロータの内周のマグネットに近接状態で対向する。
As this type of rotating electrical machine, one that directly detects the rotational position of a rotor using a driving magnet provided in the rotor is known (for example, see Patent Document 1).
In the rotating electrical machine described in Patent Document 1, the cylindrical wall of the rotor is rotatably arranged on the outer peripheral side of the stator, and the magnet is arranged so that different magnetic poles are alternately arranged on the inner periphery of the cylindrical wall of the rotor. In addition, a driving coil and a position detection sensor are attached to the stator.
The stator core of the stator is provided with a plurality of teeth portions radially, and a coil is wound around the outer periphery of each tooth portion via an insulator, and at the tip of each tooth portion is stretched in a T shape on both sides in the circumferential direction. The nail piece to be taken out is provided integrally. Each claw piece is opposed to the inner peripheral surface (magnet) of the rotor in a close state, and magnetic flux is input to and output from the magnet.
In the position detection sensor, a plurality of sensor elements and a circuit board are accommodated in a sensor case, and sensor elements respectively corresponding to a plurality of detection legs projecting from the sensor case are held. The claw piece of the specific tooth portion of the stator core is provided with a notch portion from one end in the axial direction toward the center side, and a leg portion for detection of the position detection sensor is inserted and disposed in each notch portion. ing. Accordingly, the sensor elements (detection leg portions) disposed between the teeth portions in this way face the magnets on the inner periphery of the rotor in a close state.

また、ステータ鉄心のティース部の外面に取り付けられるインシュレータは、ステータ鉄心を軸方向の一端側から覆うインシュレータ部材と、ステータ鉄心を軸方向の他端側から覆うインシュレータ部材とから成る二分割構造とされている。両インシュレータ部材は、ステータ鉄心の外形をほぼ軸方向で二分した形に形成され、各インシュレータ部材のティース部を覆う部分の軸方向長さはすべて同長さとなっている。   Further, the insulator attached to the outer surface of the teeth portion of the stator core has a two-part structure composed of an insulator member that covers the stator core from one end side in the axial direction and an insulator member that covers the stator core from the other end side in the axial direction. ing. Both insulator members are formed in a shape that bisects the outer shape of the stator core in the axial direction, and all axial lengths of the portions covering the tooth portions of the respective insulator members are the same length.

なお、各インシュレータ部材は、ティース部の一般部(放射方向に延出する部分)から爪片にかけての周域を包み込むように取り付けられるが、特定ティース部の爪片の軸方向の一端側には切欠き部が設けられているため、一方のインシュレータ部材のこの切欠き部に対応する部分は、他方のインシュレータ部材とは形状が異なっている。即ち、両インシュレータ部材の各ティース部の周域を覆う部分は、ティース部の一般部の軸方向の略半部を覆う断面コ字状の領域の先端に、ティース部の爪片の裏面から側面にかけてを覆うフランジ部が延設されているが、特定ティース部の爪片は、切欠き部のある軸方向の一端側と切欠き部のない軸方向の他端側とで外形が異なるため、この部分に対応するフランジ部は一方のインシュレータ部材側のものと他方のインシュレータ部材側のものとで形状が異なることになる。具体的には、他方のインシュレータ部材側のフランジ部が円周方向にほぼ一定幅に張り出しているのに対し、一方のインシュレータ部材のフランジ部は、特定ティース部の切欠き部の形状に沿って張り出し幅が段差状に変化している。   Each insulator member is attached so as to wrap around the peripheral area from the general part (radially extending part) of the tooth part to the claw piece, but on the one end side in the axial direction of the claw piece of the specific tooth part. Since the notch portion is provided, the shape of one insulator member corresponding to the notch portion is different from the other insulator member. That is, the part covering the peripheral area of each tooth part of both insulator members is the side of the tooth part from the back side of the claw piece of the tooth part at the tip of the U-shaped area covering the substantially half of the general part of the tooth part in the axial direction. Although the flange part covering is extended, the claw piece of the specific tooth part has different outer shapes on one end side in the axial direction with the notch part and on the other end side in the axial direction without the notch part, The shape of the flange portion corresponding to this portion is different between the one on the one insulator member side and the one on the other insulator member side. Specifically, the flange portion on the other insulator member side protrudes to a substantially constant width in the circumferential direction, whereas the flange portion of one insulator member follows the shape of the notch portion of the specific tooth portion. The overhang width changes in steps.

特開2009−89588号公報JP 2009-89588 A

しかし、上記の回転電機に用いられる従来のインシュレータにおいては、一方のインシュレータ部材の特定ティース部に対応するフランジ部の張り出し幅が段差状に変化しているため、フランジ部の軸方向の中央側よりに側方に段差状に膨出する領域ができ、フランジ部のその膨出領域が、ティース部に対するコイルの巻回時に、コイルに引き込まれて捲れ上がることが懸念される。
特に、一方のインシュレータ部材の切欠きのあるフランジ部においては、切欠きのために軸方向の一端側で形状保持特性が低くなり、一方のインシュレータ部材を特定ティース部に被着したときに、先端部側(軸方向の中央側)が側方により大きく開く傾向にある。従来のインシュレータは、このことも関係して、上記の膨出領域がコイルの巻回時にコイルによって内側に引き込まれ易い。
However, in the conventional insulator used for the rotating electrical machine described above, since the overhang width of the flange portion corresponding to the specific tooth portion of one insulator member changes in a stepped shape, the flange portion has an axial center side. There is a concern that a region that bulges sideways is formed on the side, and that the bulged region of the flange portion is drawn into the coil and wound up when the coil is wound around the tooth portion.
In particular, in the flange part with a notch of one insulator member, the shape retention characteristic becomes low at one end side in the axial direction due to the notch, and when one insulator member is attached to a specific tooth part, The part side (axial center side) tends to open more widely on the side. In relation to this, the conventional insulator is likely to be pulled inward by the coil when the coil is wound.

そこでこの出願の発明は、コイルの巻回時におけるインシュレータ部材の端縁の引き込まれを未然に防止することのできるステータ用インシュレータ及びそれを用いる回転電機を提供しようとするものである。   Accordingly, the invention of this application is to provide an insulator for a stator that can prevent the end edge of an insulator member from being pulled in when a coil is wound, and a rotating electrical machine using the same.

上記の課題を解決する請求項1に記載の発明は、放射状に複数のティース部が設けられたステータ鉄心と、前記各ティース部に巻回されるコイルを備え、前記ステータ鉄心の各ティース部の先端部に、円周方向両側に略T字状に張り出す爪片が設けられ、前記ステータ鉄心の複数のティース部のうちの特定ティース部の前記爪片に、位置検出センサの検出の脚部が挿入配置される切欠き部が軸方向の一端側から中央側に向かって形成されている回転電機のステータに用いられ、前記ステータ鉄心の外面に装着されて当該ステータ鉄心と前記コイルの間を絶縁するステータ用インシュレータであって、前記ステータ鉄心の切欠き部の設けられる軸方向の一端側から前記複数のティース部の外面を覆う第1インシュレータ部材と、前記ステータ鉄心の軸方向の他端側から前記複数のティース部の外面を覆う第2インシュレータ部材とから成るに二分割構造とされているものにおいて、前記第1インシュレータ部材の前記特定ティース部の爪片の切欠き部のある辺を覆う部分の軸方向長さが、前記第2インシュレータ部材の前記特定ティース部の対応する辺を覆う部分の軸方向長さよりも短く設定され、前記第1インシュレータ部材の前記特定ティース部の切欠き部のある辺を覆う部分の軸方向の延出端には、前記特定ティース部の切欠き部の底部に沿う外向きの屈曲片が設けられ、その屈曲片の先端部が前記切欠き部の延長上で前記第2インシュレータ部材に突き合わされていることを特徴とする。
これにより、第1インシュレータ部材がステータ鉄心の外面に軸方向の一端側から装着され、コイルの巻回時に、第1インシュレータ部材の特定ティース部を覆う領域に先端側を外側に開くようにな力が作用した場合であっても、第1インシュレータ部材の特定ティース部を覆う部分の軸方向長さが、第2インシュレータ部材の特定ティース部を覆う部分の軸方向長さよりも短く設定されていることから、第1インシュレータ部材の軸方向の先端側の開き量は小さく抑えられる。このため、第1インシュレータ部材の先端側縁部の側方への膨出量は抑制される。
また、第1インシュレータ部材の軸方向の延出端が屈曲片によって第2インシュレータ部材に当接し、第1インシュレータ部材と第2インシュレータ部材の間の隙間の発生が抑制される。
The invention according to claim 1, which solves the above problem, includes a stator core provided with a plurality of teeth portions radially, and a coil wound around each of the tooth portions. A claw piece projecting in a substantially T shape is provided at both ends in the circumferential direction at the distal end portion, and a leg portion for detection of a position detection sensor is provided on the claw piece of the specific tooth portion among the plurality of tooth portions of the stator core. Is used in a stator of a rotating electrical machine in which a notch portion in which an insertion is arranged is formed from one end side in the axial direction toward the center side, and is mounted on the outer surface of the stator iron core and between the stator iron core and the coil. A stator insulator to be insulated, the first insulator member covering the outer surface of the plurality of tooth portions from one end side in the axial direction where the notch portion of the stator core is provided, and the stator iron And a second insulator member covering the outer surface of the plurality of tooth portions from the other end side in the axial direction of the first insulator member, and the claw piece of the specific teeth portion of the first insulator member is cut The axial length of the portion covering the side with the notch is set shorter than the axial length of the portion covering the corresponding side of the specific teeth portion of the second insulator member , and the first insulator member An outwardly extending bent piece along the bottom of the notched portion of the specific tooth portion is provided at the axially extending end of the portion covering the side where the notched portion of the specific tooth portion is located, and the tip end portion of the bent piece Is abutted against the second insulator member on the extension of the notch .
As a result, the first insulator member is attached to the outer surface of the stator core from one end side in the axial direction, and when the coil is wound, the force that opens the distal end side outward in the region covering the specific tooth portion of the first insulator member. The axial length of the portion covering the specific tooth portion of the first insulator member is set to be shorter than the axial length of the portion covering the specific tooth portion of the second insulator member even when Thus, the opening amount of the first insulator member on the tip end side in the axial direction can be kept small. For this reason, the bulging amount to the side of the front end side edge portion of the first insulator member is suppressed.
In addition, the axially extending end of the first insulator member abuts on the second insulator member by the bent piece, and the generation of a gap between the first insulator member and the second insulator member is suppressed.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のステータ用インシュレータを用いることを特徴とする回転電機である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotating electric machine using the stator insulator according to the first aspect.

この出願の発明によれば、第1インシュレータ部材の爪片の切欠き部のある辺を覆う部分の軸方向長さを、第2インシュレータ部材側の対応部のものよりも短く設定したことから、第1インシュレータ部材側の軸方向の先端の開き量が抑制され、その結果、コイル巻回時におけるインシュレータ部材の端縁の引き込まれを未然に防止することが可能になる。   According to the invention of this application, since the axial length of the portion covering the side with the notch portion of the claw piece of the first insulator member is set shorter than that of the corresponding portion on the second insulator member side, The opening amount of the tip in the axial direction on the first insulator member side is suppressed, and as a result, it is possible to prevent the end edge of the insulator member from being pulled in during coil winding.

さらに、この発明によれば、第1インシュレータ部材の軸方向の延出端が屈曲片によって第2インシュレータ部材に当接するようになるため、インシュレータ部材の端縁の引き込まれを防止しつつ、両インシュレータ部材間の隙間の発生を抑制することができる。 Furthermore, according to the present invention, since the extending end of the first insulator member in the axial direction comes into contact with the second insulator member by the bent piece, both insulators are prevented from being pulled in the edge of the insulator member. Generation | occurrence | production of the clearance gap between members can be suppressed.

この発明の一実施形態の回転電機の斜視図である。It is a perspective view of the rotary electric machine of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の回転電機の図1のA−A断面に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to the AA cross section of FIG. 1 of the rotary electric machine of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の回転電機をロータ部分を断面にして示した平面図である。It is the top view which showed the rotary electric machine of one Embodiment of this invention by making a rotor part into a cross section. この発明の一実施形態のステータと位置検出センサの分解平面図である。It is an exploded top view of the stator and position detection sensor of one embodiment of this invention. この発明の一実施形態のステータ鉄心の斜視図である。It is a perspective view of the stator iron core of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態のインシュレータの斜視図である。It is a perspective view of the insulator of one embodiment of this invention. この発明の一実施形態のステータ鉄心とインシュレータの分解平面図である。1 is an exploded plan view of a stator iron core and an insulator according to an embodiment of the present invention. この発明の一実施形態のロータの内周側の展開図である。It is an expanded view of the inner peripheral side of the rotor of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の位置検出センサの背面図である。It is a rear view of the position detection sensor of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の位置検出センサを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the position detection sensor of one Embodiment of this invention from the back side. この発明の一実施形態の位置検出センサを正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the position detection sensor of one Embodiment of this invention from the front side. この発明の一実施形態の位置検出センサの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the position detection sensor of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態のステータ鉄心とインシュレータの一部の分解平面図である。It is an exploded top view of a part of stator iron core and insulator of one embodiment of this invention. この発明の一実施形態のステータの一部の平面図である。It is a top view of a part of stator of one embodiment of this invention. この発明の一実施形態の位置検出センサの各センサ素子の検出状態と、U,V,Wの各相の出力波形を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the detection state of each sensor element of the position detection sensor of one embodiment of this invention, and the output waveform of each phase of U, V, and W.

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3は、車両用エンジンの始動発電機として用いられるこの実施形態の回転電機1を示すものである。この回転電機1は、三相ブラシレス型の回転電機であり、エンジンブロック(図示せず)に固定されるステータ2と、エンジンのクランクシャフト(図示せず)に固定されるロータ4と、ロータ4の回転位置を検出する位置検出センサ6とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a rotating electrical machine 1 of this embodiment used as a starter generator for a vehicle engine. The rotating electrical machine 1 is a three-phase brushless rotating electrical machine, and includes a stator 2 fixed to an engine block (not shown), a rotor 4 fixed to an engine crankshaft (not shown), and the rotor 4. And a position detection sensor 6 for detecting the rotational position of the motor.

図4は、ステータ2と位置検出センサ6の組付け状態を示すものであり、図5〜図7は、ステータ2の構成部品を示すものである。これらの図にも示すように、ステータ2は、電磁鋼板を積層して成るステータ鉄心2Aと、ステータ鉄心2Aに巻回される複数のコイル10とを備えている。ステータ鉄心2Aは、図5に示すように、円環状に形成された本体部2aと、この本体部2aの外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース部2bとを有し、各ティース部2bの先端部には円周方向両側に略T字状に張り出す爪片3が設けられている。ステータ鉄心2Aの外面には、各ティース部2bの周域を覆うようにインシュレータ110が装着され、各ティース部2bの周域にはインシュレータ110を介して上記のコイル10が巻回されるようになっている。インシュレータ110については後に詳述する。   FIG. 4 shows the assembled state of the stator 2 and the position detection sensor 6, and FIGS. 5 to 7 show the components of the stator 2. As shown in these drawings, the stator 2 includes a stator iron core 2A formed by laminating electromagnetic steel plates and a plurality of coils 10 wound around the stator iron core 2A. As shown in FIG. 5, the stator core 2 </ b> A includes a main body 2 a formed in an annular shape, and a plurality of teeth 2 b that project radially outward from the outer peripheral surface of the main body 2 a. In addition, claw pieces 3 projecting in a substantially T shape are provided on both ends in the circumferential direction at the tip of each tooth portion 2b. An insulator 110 is attached to the outer surface of the stator core 2A so as to cover the peripheral region of each tooth portion 2b, and the coil 10 is wound around the peripheral region of each tooth portion 2b via the insulator 110. It has become. The insulator 110 will be described in detail later.

ロータ4は、図2に示すように、磁性材料から成る有底円筒状のヨーク12と、このヨーク12の底壁12aに同軸に固定されたボス部14とを備え、ボス部14には、エンジンのクランクシャフトが一体回転可能に結合されるようになっている。
図8は、ロータ4の内周側を展開して示したものである。同図にも示すように、ロータ4の内周面には、複数のマグネット16が円周方向に沿って等間隔に取り付けられている。これらの各マグネット16は、ロータ4の軸方向に長い長方形状に形成され、一つを除き他のすべては、ロータ4の中心に向く側の面(内側面)がN極とS極のいずれかに着磁されている。そして、一つのマグネット16cは内側面がN極に着磁された主磁極部162の一端側(長尺方向の一端側)に、内側面がS極に着磁された短尺な副磁極部160が接合されている。
As shown in FIG. 2, the rotor 4 includes a bottomed cylindrical yoke 12 made of a magnetic material, and a boss portion 14 that is coaxially fixed to the bottom wall 12 a of the yoke 12. The crankshaft of the engine is coupled so as to be integrally rotatable.
FIG. 8 shows the inner peripheral side of the rotor 4 expanded. As shown in the figure, a plurality of magnets 16 are attached to the inner peripheral surface of the rotor 4 at equal intervals along the circumferential direction. Each of these magnets 16 is formed in a rectangular shape that is long in the axial direction of the rotor 4, and except for one, the other surface (inner surface) facing the center of the rotor 4 is either an N pole or an S pole. Crab is magnetized. One magnet 16c has a short secondary magnetic pole portion 160 whose inner surface is magnetized to the S pole on one end side (one end side in the longitudinal direction) of the main magnetic pole portion 162 whose inner surface is magnetized to the N pole. Are joined.

ここで、図8中、内側面全域がN極に着磁されているマグネット16をマグネット16a、内側面全域がS極に着磁されているマグネット16をマグネット16b、主磁極部160と副磁極部162を備えたマグネット16をマグネット16cと呼ぶものとすると、このロータ4では、隣接する特定の一組のマグネット16a,16aの間にマグネット16cが配置され、他の隣接するマグネット16a,16a間にマグネット16bが配置されている。したがって、ロータ4の内周側は、軸方向の一端側(図8中上端側)以外ではN極とS極が交互に現れ、軸方向の一端側ではマグネット16cの副磁極部160の前後(円周方向の前後)のみマグネット3個分だけN極が連続して現れる。後に詳述するように、マグネット16の軸方向の一端側の領域は、エンジンの点火タイミングを検出するためのターゲットとして用いられ、マグネット16の軸方向の残余の領域は、主に、コイル10の転流タイミングを検出するためのターゲットとして用いられる。   Here, in FIG. 8, the magnet 16 a having the entire inner side surface magnetized to the N pole, the magnet 16 a, the magnet 16 having the entire inner surface magnetized to the S pole, the magnet 16 b, the main magnetic pole portion 160 and the sub magnetic pole Assuming that the magnet 16 provided with the portion 162 is called a magnet 16c, in the rotor 4, the magnet 16c is disposed between a specific pair of adjacent magnets 16a, 16a, and between the other adjacent magnets 16a, 16a. A magnet 16b is disposed on the surface. Therefore, on the inner peripheral side of the rotor 4, N poles and S poles appear alternately except at one end side in the axial direction (upper end side in FIG. 8), and before and after the sub magnetic pole portion 160 of the magnet 16 c at one end side in the axial direction ( N poles appear continuously for three magnets only (before and after in the circumferential direction). As will be described in detail later, the region on one end side in the axial direction of the magnet 16 is used as a target for detecting the ignition timing of the engine, and the remaining region in the axial direction of the magnet 16 is mainly used for the coil 10. Used as a target for detecting commutation timing.

また、ステータ鉄心2Aのティース部2bに巻回されたコイル10は、ステータ2から引き出されて図示しない制御装置に接続されている。制御装置は、エンジンの始動時には所定のタイミングでコイル10の通電を制御することによってロータ4とクランクシャフトを回転させ、エンジンの始動後には、ロータ4の回転に伴う発電電力を図示しないバッテリに充電し、若しくは、直接使用に供する。なお、図1中100bは、コイル10に接続されたリード線であり、102bは、複数のリード線100bを束ねてそれらの周囲を被覆する保護チューブである。また、同図中102aは、後述するセンサケース60から引き出されたリード線100a(図9参照)を束ねてそれらの周囲を被覆する保護チューブである。   Further, the coil 10 wound around the tooth portion 2b of the stator core 2A is pulled out of the stator 2 and connected to a control device (not shown). The control device rotates the rotor 4 and the crankshaft by controlling the energization of the coil 10 at a predetermined timing when the engine is started. After the engine is started, the power generated by the rotation of the rotor 4 is charged in a battery (not shown). Or for direct use. In FIG. 1, 100b is a lead wire connected to the coil 10, and 102b is a protective tube for bundling a plurality of lead wires 100b and covering them. Further, reference numeral 102a in the figure denotes a protective tube that bundles lead wires 100a (see FIG. 9) drawn from a sensor case 60 described later and covers the periphery thereof.

ところで、各ティース部2bの爪片3の形状は一定形状ではなく、図5に示すように、一部のティース部2bの爪片3には軸方向の一端側から軸方向中央側に向かって切欠き部7が設けられている。具体的には、切欠き部7は、円周方向で隣接する二つの爪片3に跨って略長方形状の嵌合溝を形成するように形成され、その嵌合溝を形成する切欠き部7の対が円周方向に連続して合計4箇所に配置されている。以下、爪片3に切欠き部7が形成される5個のティース部2bを他のティース部2bと区別するために特定ティース部2Bと呼ぶものとする。隣接する特定ティース部2Bに形成される各切欠き部7の対には、後述する位置検出センサ6のセンサ保持用の脚部80a,80b,80c,80d(図4参照)が挿入配置されるようになっている。   By the way, the shape of the claw piece 3 of each tooth part 2b is not a fixed shape, and as shown in FIG. 5, the claw piece 3 of some of the tooth parts 2b is directed from one end side in the axial direction toward the central side in the axial direction. A notch 7 is provided. Specifically, the notch 7 is formed so as to form a substantially rectangular fitting groove across two claw pieces 3 adjacent in the circumferential direction, and the notch that forms the fitting groove. Seven pairs are arranged in a total of four locations in the circumferential direction. Hereinafter, the five tooth portions 2b in which the notch portions 7 are formed in the claw piece 3 are referred to as specific tooth portions 2B in order to distinguish them from the other tooth portions 2b. Sensor holding legs 80a, 80b, 80c, and 80d (see FIG. 4) of the position detection sensor 6, which will be described later, are inserted and disposed in pairs of the notches 7 formed in the adjacent specific teeth 2B. It is like that.

位置検出センサ6の脚部80a,80b,80c,80dには、図8に示す第1,第2,第3,第4ホールIC(センサ素子)50a,50b,50c,50dがそれぞれ収容配置されている。これらのホールIC50a,50b,50c,50dは、ロータ4の内周面に対向してマグネット16の磁束の切り替わりを検出する。
ここで、脚部80a,80b,80c,80d内に配置されるホールIC50a,50b,50c,50dのうちの、第1ホールIC50aと第2,第3,第4ホールIC50b,50c,50dとでは設置高さが異なり、図8に示すように、第1ホールIC50aは、ロータ4の内周面の軸方向の一端側に対峙する位置M1に配置され、第2,第3,第4ホールIC50b,50c,50dは、ロータ4の内周面の軸方向の中央側に対峙する位置M2に配置されている。これにより、第1ホールIC50aは、マグネット16cの副磁極部160を通る高さでマグネット16a,16b,16cの磁束の切り替わりを検出し、第2,第3,第4ホールIC50b,50c,50dは、マグネット16cの主磁極部162を通る高さでマグネット16a,16b,16cの磁束の切り替わりを検出する。
The first, second, third and fourth Hall ICs (sensor elements) 50a, 50b, 50c and 50d shown in FIG. 8 are accommodated in the leg portions 80a, 80b, 80c and 80d of the position detection sensor 6, respectively. ing. These Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d are opposed to the inner peripheral surface of the rotor 4 and detect the switching of the magnetic flux of the magnet 16.
Here, of the Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d disposed in the leg portions 80a, 80b, 80c, 80d, the first Hall IC 50a and the second, third, and fourth Hall ICs 50b, 50c, 50d As shown in FIG. 8, the first Hall IC 50a is disposed at a position M1 facing one end side of the inner peripheral surface of the rotor 4 in the axial direction, and the second, third, and fourth Hall IC 50b. , 50c, 50d are disposed at a position M2 facing the central side in the axial direction of the inner peripheral surface of the rotor 4. As a result, the first Hall IC 50a detects the switching of the magnetic flux of the magnets 16a, 16b, and 16c at a height passing through the sub magnetic pole part 160 of the magnet 16c, and the second, third, and fourth Hall ICs 50b, 50c, and 50d are The switching of the magnetic flux of the magnets 16a, 16b, 16c is detected at the height passing through the main magnetic pole part 162 of the magnet 16c.

第2,第3,第4ホールIC50b,50c,50dは、ロータ4の中央側の位置M2で検出した信号を、ロータ4の回転位置信号として制御装置に出力し、第1ホールIC50aは、ロータ4の軸方向の一端側の位置M1で検出した信号を、ロータ4の円周上の絶対位置情報信号として制御装置に出力する。制御装置では、第2,第3,第4ホールIC50b,50c,50dの出力信号を受けて、3相のコイル10に対する転流タイミングを制御するとともに、第1ホールIC50aの出力信号と第2,第3,第4ホールIC50b,50c,50dの出力信号を受けてエンジンの点火タイミングを制御する。   The second, third, and fourth Hall ICs 50b, 50c, and 50d output the signal detected at the position M2 on the center side of the rotor 4 to the control device as the rotational position signal of the rotor 4, and the first Hall IC 50a 4 is output to the control device as an absolute position information signal on the circumference of the rotor 4. The control device receives the output signals of the second, third, and fourth Hall ICs 50b, 50c, and 50d, controls the commutation timing for the three-phase coil 10, and outputs the output signals of the first Hall IC 50a and the second and second Hall ICs 50b, 50c, and 50d. The engine ignition timing is controlled in response to the output signals of the third and fourth Hall ICs 50b, 50c and 50d.

図15は、各ホールIC50a,50b,50c,50dの出力に応じて制御装置で生成される信号と、U,V,Wの各相のコイル10に出力される電圧波形を併せて記載したタイミングチャートである。
なお、同図中、S2,S3,S4は、第2,第3,第4ホールIC50b,50c,50dの出力に対応して生成されるパルス信号を示し、S1は、第1ホールIC50aの出力に対応して生成されるパルス信号を、Sv,Sw,Suは、V相,W相,U相の各出力電圧波形をそれぞれ示している。また、同図中T1は、第1ホールIC50aの出力(S1)がハイ状態のまま第4ホールIC50dの出力(S4)がハイからローに切り替わるタイミングであり、T2は、第1ホールIC50aの出力(S1)がハイ状態のまま第4ホールIC50dの出力(S4)がローからハイに切り替わるタイミング、T3は、タイミングT1を経た後に、第1ホールIC50aの出力(S1)がハイ状態のまま第3ホールIC50cの出力(S3)がローからハイに切り替わるタイミングである。制御装置では、信号S1,S2,S3,S4の変化からタイミングT1,T2,T3を求めることができる。
制御装置は、例えば、同図に示すように、信号S2,S3,S4に応じてV相,W相,U相の各コイル10の転流タイミングを制御し、信号S2,S3,S4と、信号S1とによってタイミングT1を求め、そのタイミングT1でエンジンの点火を制御する。
FIG. 15 is a timing in which signals generated by the control device according to the outputs of the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d and voltage waveforms output to the coils 10 of the U, V, and W phases are described. It is a chart.
In the figure, S2, S3 and S4 indicate pulse signals generated corresponding to the outputs of the second, third and fourth Hall ICs 50b, 50c and 50d, and S1 indicates the output of the first Hall IC 50a. Sv, Sw, and Su represent the output voltage waveforms of the V-phase, W-phase, and U-phase, respectively. In the figure, T1 is the timing at which the output (S4) of the fourth Hall IC 50d switches from high to low while the output (S1) of the first Hall IC 50a remains in the high state, and T2 is the output of the first Hall IC 50a. The timing at which the output (S4) of the fourth Hall IC 50d switches from low to high while (S1) remains in the high state, T3 is the third timing after the timing T1 and the output (S1) of the first Hall IC 50a remains in the high state. This is the timing at which the output (S3) of the Hall IC 50c switches from low to high. In the control device, timings T1, T2, and T3 can be obtained from changes in the signals S1, S2, S3, and S4.
For example, as shown in the figure, the control device controls the commutation timing of the coils 10 of the V phase, the W phase, and the U phase according to the signals S2, S3, S4, and the signals S2, S3, S4, The timing T1 is obtained from the signal S1, and the ignition of the engine is controlled at the timing T1.

図9〜図12は、位置検出センサ6を示すものである。
位置検出センサ6は、樹脂製のセンサケース60の内部に第1,第2,第3,第4ホールIC50a,50b,50c,50dと、この各ホールIC50a,50b,50c,50dに電気的に接続される回路基板34を収容し、そのセンサケース60がステータ2とエンジンブロックとに締結されるようになっている。
9 to 12 show the position detection sensor 6.
The position detection sensor 6 is electrically connected to the first, second, third, and fourth Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d in the resin sensor case 60, and the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d. The circuit board 34 to be connected is accommodated, and the sensor case 60 is fastened to the stator 2 and the engine block.

センサケース60は、回路基板34を主に収容するセンサケース本体20がステータ2の外周縁部の円弧形状に沿って形成され、その略扇状の底壁21がステータ2の外周縁部に重ねて配置されるようになっている。底壁21の外縁部には、底壁21とともに凹形状の収容部22を形成する周壁23が延設されている。周壁23は、扇形状の外側の円弧辺をなす外周壁部23aと、扇形状の内側の円弧辺をなす内周壁部23bと、扇形状の半径方向に延出する両側の側辺をなす側壁部23c,23dとから構成されている。   In the sensor case 60, the sensor case main body 20 that mainly accommodates the circuit board 34 is formed along the arc shape of the outer peripheral edge portion of the stator 2, and the substantially fan-shaped bottom wall 21 overlaps the outer peripheral edge portion of the stator 2. It is arranged. A peripheral wall 23 is formed at the outer edge of the bottom wall 21 to form a concave accommodating portion 22 together with the bottom wall 21. The peripheral wall 23 is an outer peripheral wall portion 23a that forms a fan-shaped outer arc side, an inner peripheral wall portion 23b that forms a fan-shaped inner arc side, and a side wall that forms both sides extending in the fan-shaped radial direction. It consists of parts 23c and 23d.

センサケース本体20の底壁21の外側面(ステータ2に臨む側の面)には、円弧方向に離間して4つの脚部80a,80b,80c,80dが突設されている。これらの脚部80a,80b,80c,80dは、前述のようにステータ2の特定ティース部2Bの切欠き部7の対の間に挿入配置されるものであり、底壁21のうちの外周壁部23a寄りに偏倚した位置に等間隔に突設されている。センサケース本体20の外周壁部23aには厚肉の板状の舌片部64が延設され、その舌片部64がエンジンブロックに図示しないボルトによって締結されるようになっている。また、センサケース本体20の内周壁部23bの中央には、センサケース本体20の底壁21から引き出された複数のリード線100aを集合させて側方に引き出すための配線ガイド68が一体に形成されている。さらに、内周壁部23bの円弧方向の両端部の近傍には、先端側がステータ2方向(脚部80a,80b,80c,80dの延出方向と同方向)に向かって湾曲する一対のアーム部62a,62bが延設され、その一対のアーム部の先端に連結ブロック62cが一体に設けられている。この連結ブロック62cは、ステータ鉄心2Aの本体部2aの側面に重合され、図示しないボルトによってステータ2に結合されるようになっている。   Four leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d project from the outer surface (the surface facing the stator 2) of the bottom wall 21 of the sensor case body 20 so as to be spaced apart from each other in the arc direction. These leg portions 80a, 80b, 80c, 80d are inserted between the pair of cutout portions 7 of the specific tooth portion 2B of the stator 2 as described above, and the outer peripheral wall of the bottom wall 21. Projections are provided at equal intervals at positions deviated toward the portion 23a. A thick plate-like tongue piece 64 is extended from the outer peripheral wall 23a of the sensor case body 20, and the tongue piece 64 is fastened to the engine block by a bolt (not shown). In addition, a wiring guide 68 is integrally formed at the center of the inner peripheral wall portion 23b of the sensor case main body 20 so as to collect a plurality of lead wires 100a drawn from the bottom wall 21 of the sensor case main body 20 and pull them out sideways. Has been. Further, in the vicinity of both ends in the arc direction of the inner peripheral wall portion 23b, a pair of arm portions 62a whose tip side curves toward the stator 2 direction (the same direction as the extending direction of the leg portions 80a, 80b, 80c, 80d). 62b are extended, and a connecting block 62c is integrally provided at the ends of the pair of arm portions. The connection block 62c is superposed on the side surface of the main body 2a of the stator iron core 2A and is coupled to the stator 2 by a bolt (not shown).

また、センサケース本体20の底壁21の内周側の端部には、センサケース本体20の底壁21の内側から引き出された各リード線100aを支持するための支持壁24が突設されている。支持壁24は、収容部22の底壁21を挟んで周壁23の内周壁部23bの延長上に配置されている。そして、支持壁24には、その突出端側から付根部側に向かって切れ込む複数のスリット25が設けられ、その各スリット25内にリード線100aが個別に係止されるようになっている。   Further, a support wall 24 for supporting each lead wire 100a drawn out from the inside of the bottom wall 21 of the sensor case body 20 is protruded from the inner peripheral end of the bottom wall 21 of the sensor case body 20. ing. The support wall 24 is disposed on an extension of the inner peripheral wall portion 23 b of the peripheral wall 23 with the bottom wall 21 of the housing portion 22 interposed therebetween. The support wall 24 is provided with a plurality of slits 25 that cut from the protruding end side toward the root portion side, and the lead wires 100a are individually locked in the slits 25.

また、底壁21の内周壁部23b側に偏倚する位置には、収容部22内からリード線100aを底壁21の外部に引き出すための複数の引き出し孔72が設けられている。
センサケース本体20の収容部22内には、上方側の開口から第1,第2,第3,第4ホールIC50a,50b,50c,50dと回路基板34とを含むセンサユニット32が収容される。また、センサケース本体20の底壁21の内側面には、センサユニット32を固定するための一対の係止クリップ70が突設されている。各係止クリップ70は、先端側がテーパ状に窄まった二つ割りのピン状の構造であり、相手嵌合孔に嵌入された状態で自身の弾性によって嵌合孔の縁部を係止する。
In addition, a plurality of lead-out holes 72 for drawing the lead wire 100 a from the inside of the housing portion 22 to the outside of the bottom wall 21 are provided at positions that are biased toward the inner peripheral wall portion 23 b of the bottom wall 21.
The sensor unit 32 including the first, second, third, and fourth Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d and the circuit board 34 is accommodated in the accommodating portion 22 of the sensor case body 20 from the upper opening. . In addition, a pair of locking clips 70 for fixing the sensor unit 32 protrude from the inner surface of the bottom wall 21 of the sensor case body 20. Each of the locking clips 70 has a split pin-like structure with a tapered front end side, and locks the edge of the fitting hole by its own elasticity while being fitted into the mating fitting hole.

センサユニット32は、第1,第2,第3,第4ホールIC50a,50b,50c,50dと、これらのホールIC50a,50b,50c,50dを保持する保持ブロック42と、この保持ブロック42に取り付けられる略円弧状の回路基板34と、によって構成されている。   The sensor unit 32 includes first, second, third, and fourth Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d, a holding block 42 that holds these Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d, and an attachment to the holding block 42. And a substantially arc-shaped circuit board 34.

回路基板34は、その面上に配線パターンが印刷され、その配線パターン上の所定位置にホールIC50a,50b,50c,50dの各リード線と、引き出し孔72を通してセンサケース本体20の底壁21から外部に引き出される複数のリード線100aとがはんだ固定によって電気的に接続されている。なお、引き出し孔72を通してセンサケース本体20の外部に引き出されるリード線100aは、組付け順序としては、センサケース本体20の外部から先端部が引き出し孔72に挿入され、収容部22の内側に引き出されたその先端部が回路基板34上の所定位置にはんだ固定される。また、リード線100aは、引き出し孔72に挿入されるときに押圧変形し、それによって引き出し孔72との隙間が閉塞される。   A wiring pattern is printed on the surface of the circuit board 34, and the lead wires of the Hall ICs 50 a, 50 b, 50 c, and 50 d are formed at predetermined positions on the wiring pattern from the bottom wall 21 of the sensor case body 20 through the lead-out holes 72. A plurality of lead wires 100a drawn to the outside are electrically connected by soldering. The lead wire 100a drawn out of the sensor case main body 20 through the lead hole 72 is inserted into the lead hole 72 from the outside of the sensor case main body 20 in the assembling order and pulled out to the inside of the housing portion 22. The tip portion thus soldered is fixed to a predetermined position on the circuit board 34 by soldering. Further, the lead wire 100a is pressed and deformed when inserted into the lead-out hole 72, thereby closing the gap with the lead-out hole 72.

また、センサユニット32の保持ブロック42と回路基板34がセンサケース本体20の収容部22内に固定されると、その状態で収容部22の内部に充填剤150(図1参照)が充填される。これにより、充填材150は脚部80a,80b,80c,80d内のホールIC50a,50b,50c,50dの周囲と、保持ブロック42及び回路基板34の周囲に満たされ、そのまま所定時間放置することによって収容部22内で凝固する。
このとき、回路基板34に接続されている複数のリード線100aは、底壁21に設けられた引き出し孔72を通して収容部22の外部に引き出されているため、凝固前の充填剤150が外部に吸い出される毛細管現象を引き起こすことはない。
Further, when the holding block 42 and the circuit board 34 of the sensor unit 32 are fixed in the housing portion 22 of the sensor case body 20, the inside of the housing portion 22 is filled with the filler 150 (see FIG. 1) in that state. . Thereby, the filler 150 is filled around the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d in the legs 80a, 80b, 80c, and 80d and around the holding block 42 and the circuit board 34, and is left as it is for a predetermined time. It solidifies in the accommodating part 22.
At this time, since the plurality of lead wires 100a connected to the circuit board 34 are drawn out of the accommodating portion 22 through the lead holes 72 provided in the bottom wall 21, the filler 150 before solidification is exposed to the outside. It does not cause capillary action to be sucked out.

ところで、ステータ2のステータ鉄心2Aの外面に装着されるインシュレータ110は、図7に示すように二分割構造とされ、ステータ鉄心2Aを軸方向の一端側(特定ティース部2Bに切欠き部7が設けられている側)から覆う第1インシュレータ部材110Aと、ステータ鉄心2Bを軸方向の他端側から覆う第2インシュレータ部材110Bとによって構成されている。なお、図6は、第1インシュレータ部材110Aの外形を示す。   By the way, the insulator 110 attached to the outer surface of the stator core 2A of the stator 2 has a two-part structure as shown in FIG. 7, and the stator core 2A is arranged at one end side in the axial direction (the notched portion 7 is formed in the specific tooth portion 2B). The first insulator member 110 </ b> A that covers from the provided side) and the second insulator member 110 </ b> B that covers the stator core 2 </ b> B from the other end side in the axial direction are configured. FIG. 6 shows the outer shape of the first insulator member 110A.

第1インシュレータ部材110Aと第2インシュレータ部材110Bは、ステータ鉄心2Aの本体部2aの外面を覆う周壁57と、周壁57の外周面から放射状に延出してステータ鉄心2Aの各ティース部2bの外面を覆う断面略コ字のティース保護部58と、を備え、ティース保護部58の先端部には、略円周方向に延出して対応する爪片3の裏面から側方にかけてを覆うフランジ部59が設けられている。
ただし、特定ティース部2Bの爪片3は、他のティース部2bと異なり、軸方向の一端側に切欠き部7が設けられているため、特定ティース部2Bを覆う第1インシュレータ部材110A側のティース保護部58Aは、第2インシュレータ部材110B側の対応するティース保護部58Bと形状及びサイズが異なっている。また、第1インシュレータ部材110A側の周壁57には、図6に示すようにコイル接続用の端子120がモールド成形によって固定設置されている。
110A of 1st insulator members and the 2nd insulator member 110B are the peripheral wall 57 which covers the outer surface of the main-body part 2a of 2 A of stator iron cores, and extend radially from the outer peripheral surface of the peripheral wall 57, and the outer surface of each teeth part 2b of 2 A of stator iron cores 2A. A teeth protection portion 58 having a substantially U-shaped cross section, and a flange portion 59 extending substantially in the circumferential direction and covering the corresponding claw piece 3 from the back side to the side at the tip portion of the teeth protection portion 58. Is provided.
However, the claw piece 3 of the specific tooth portion 2B is different from the other tooth portions 2b in that the notch portion 7 is provided on one end side in the axial direction, so that the first insulator member 110A side covering the specific tooth portion 2B is provided. The teeth protection portion 58A is different in shape and size from the corresponding teeth protection portion 58B on the second insulator member 110B side. Further, as shown in FIG. 6, a terminal 120 for coil connection is fixedly installed on the peripheral wall 57 on the first insulator member 110A side by molding.

図13,図14は、一つの特定ティース部2Bと、それに装着されるティース保護部58A,58Bの形状と寸法関係を示すものである。
これらの図に示すように、第1インシュレータ部材110A側のティース保護部58Aは、フランジ部59Aのうちの、特定ティース部2Bの爪片3の切欠き部7のある辺を覆う部分に、その切欠き部7に対応するように切欠き65が設けられ、軸方向の延出端に特定ティース部2B側の切欠き部7の底部に沿うように屈曲片61が設けられている。この屈曲片61には内側のコーナーが鈍角になるようにテーパ面61aが設けられている。
一方、第2インシュレータ部材110B側のティース保護部58Bは、フランジ部59Bに切欠きが設けられておらず、フランジ部59Bの張り出し幅がステータ鉄心2Aの軸方向に沿って一定となっている。
そして、ティース保護部58A(フランジ部59Aを含む)のうちの、特定ティース部2Bの爪片3の切欠き部7のある辺を覆う部分の軸方向の延出長さL1は、ティース保護部58B(フランジ部58Bを含む)の対応部分の軸方向の延出長さL2よりも短く設定されている。
なお、第1,第2インシュレータ部材110A,110Bの他のティース保護部58はすべて均等な軸方向長さに設定されているが、特定ティース部2Bに装着されるティース保護部58Aのうちでも、爪片3の切欠き部7のない辺を覆う部分の軸方向長さは、対応するティース保護部58Bの対応部分の軸方向長さと同じに設定されている。
FIGS. 13 and 14 show the shape and dimensional relationship of one specific tooth portion 2B and the tooth protection portions 58A and 58B attached to the specific tooth portion 2B.
As shown in these drawings, the teeth protection portion 58A on the first insulator member 110A side is formed on the portion of the flange portion 59A that covers the side where the notch portion 7 of the claw piece 3 of the specific teeth portion 2B is located. A notch 65 is provided so as to correspond to the notch 7, and a bent piece 61 is provided along the bottom of the notch 7 on the specific tooth 2B side at the axially extending end. The bent piece 61 is provided with a tapered surface 61a so that the inner corner becomes an obtuse angle.
On the other hand, in the teeth protection portion 58B on the second insulator member 110B side, the flange portion 59B is not provided with a notch, and the overhang width of the flange portion 59B is constant along the axial direction of the stator core 2A.
And the extension length L1 of the axial direction of the part which covers the edge | side with the notch part 7 of the nail | claw piece 3 of the specific teeth part 2B of the teeth protection part 58A (including the flange part 59A) is the teeth protection part. 58B (including the flange portion 58B) is set to be shorter than the extending length L2 in the axial direction of the corresponding portion.
In addition, although all the other tooth protection portions 58 of the first and second insulator members 110A, 110B are set to an equal axial length, even among the tooth protection portions 58A attached to the specific teeth portion 2B, The axial length of the portion covering the side of the claw piece 3 not having the notch 7 is set to be the same as the axial length of the corresponding portion of the corresponding tooth protection portion 58B.

このように構成された第1,第2インシュレータ部材110A,110Bは、軸方向の延出端を相互に突き合わせるようにしてステータ鉄心2Aの外面に装着され、その状態において、ティース保護部58の外面側からコイル10が図示しない巻線機によって巻回される。   The first and second insulator members 110A and 110B configured as described above are mounted on the outer surface of the stator core 2A so that the axially extending ends thereof face each other. The coil 10 is wound from the outer surface side by a winding machine (not shown).

このとき、第1,第2インシュレータ部材110A,110Bは、ティース保護部58をティース部2bに嵌合したときやコイル10の巻き付け時等に、ティース保護部58に先端側を開くような力が作用することがあるが、第1インシュレータ部材110A側のティース保護部58Aの特定ティース部2Bの切欠き部7のある辺を覆う部分の延出長さL1が第2インシュレータ部材110B側の対応部分の延出長さL2よりも短く設定されているため、両者の延出長さが同じに設定されている場合に比較し、第1インシュレータ部材110A側のティース保護部58Aの先端側の開き量が抑制される。これにより、ティース保護部58Aのフランジ部59Aにあっても先端側の開きが小さくなる。
したがって、このインシュレータ110を採用することにより、コイル10の巻回時にフランジ部59Aの端縁がコイル10に引き込まれるのを未然に防止することができる。
At this time, the first and second insulator members 110 </ b> A and 110 </ b> B have a force that opens the distal end side of the teeth protection portion 58 when the teeth protection portion 58 is fitted to the teeth portion 2 b or when the coil 10 is wound. Although it may act, the extension length L1 of the portion covering the side where the notch portion 7 of the specific tooth portion 2B of the tooth protection portion 58A on the first insulator member 110A side is covered is the corresponding portion on the second insulator member 110B side. Since the extension length L2 is set to be shorter than the extension length L2, the opening amount on the distal end side of the tooth protection portion 58A on the first insulator member 110A side is compared with the case where both extension lengths are set to be the same. Is suppressed. Thereby, even if it exists in the flange part 59A of the teeth protection part 58A, the opening of a front end side becomes small.
Therefore, by employing this insulator 110, it is possible to prevent the end of the flange portion 59A from being pulled into the coil 10 when the coil 10 is wound.

特に、この実施形態のインシュレータ110においては、第1インシュレータ部材110A側のフランジ部59Aの軸方向の延出端に、特定ティース部2Bの切欠き部7の底部に沿うように屈曲片61が延設され、その屈曲片61の先端部が、第2インシュレータ部材110B側のフランジ部59Bの端面に突き合わされているため、コイル10の巻回時における屈曲片61の巻き込まれを防止しながらも、フランジ部59A,59B間での隙間の発生を抑制することができる。したがって、これによりインシュレータ110の絶縁性能を高めることができる。   In particular, in the insulator 110 of this embodiment, the bent piece 61 extends along the bottom of the notch portion 7 of the specific tooth portion 2B at the axially extending end of the flange portion 59A on the first insulator member 110A side. Since the end of the bent piece 61 is abutted against the end face of the flange portion 59B on the second insulator member 110B side, the bent piece 61 is prevented from being caught when the coil 10 is wound, Generation | occurrence | production of the clearance gap between the flange parts 59A and 59B can be suppressed. Therefore, this can improve the insulation performance of the insulator 110.

また、この実施形態のインシュレータ110の場合、フランジ部59Aの延出端の屈曲片61には、内側の屈曲角が鈍角になるようにテーパ面61aが設けられているため、屈曲片61の付根部側の剛性を有利に高めることができるとともに、コイル10の巻回時にテーパ面61aによってコイル10をスムーズに誘導できるという利点もある。   Further, in the case of the insulator 110 of this embodiment, the bent piece 61 at the extending end of the flange portion 59A is provided with the tapered surface 61a so that the inner bent angle becomes an obtuse angle. There is an advantage that the rigidity on the root side can be advantageously increased and the coil 10 can be smoothly guided by the tapered surface 61a when the coil 10 is wound.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary.

1…回転電機
2…ステータ
2b…ティース部
2B…特定ティース部
3…爪片
7…切欠き部
10…コイル
61…屈曲片
80a,80b,80c,80d…脚部
110…インシュレータ
110A…第1インシュレータ部材
110B…第2インシュレータ部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary electric machine 2 ... Stator 2b ... Teeth part 2B ... Specific teeth part 3 ... Claw piece 7 ... Notch part 10 ... Coil 61 ... Bending piece 80a, 80b, 80c, 80d ... Leg part 110 ... Insulator 110A ... 1st insulator Member 110B ... second insulator member

Claims (2)

放射状に複数のティース部が設けられたステータ鉄心と、前記各ティース部に巻回されるコイルを備え、前記ステータ鉄心の各ティース部の先端部に、円周方向両側に略T字状に張り出す爪片が設けられ、前記ステータ鉄心の複数のティース部のうちの特定ティース部の前記爪片に、位置検出センサの検出用の脚部が挿入配置される切欠き部が軸方向の一端側から中央側に向かって形成されている回転電機のステータに用いられ、
前記ステータ鉄心の外面に装着されて当該ステータ鉄心と前記コイルの間を絶縁するステータ用インシュレータであって、
前記ステータ鉄心の切欠き部の設けられる軸方向の一端側から前記複数のティース部の外面を覆う第1インシュレータ部材と、前記ステータ鉄心の軸方向の他端側から前記複数のティース部の外面を覆う第2インシュレータ部材とから成るに二分割構造とされているものにおいて、
前記第1インシュレータ部材の前記特定ティース部を覆う部分の軸方向長さが、前記第2インシュレータ部材の前記特定ティース部を覆う部分の軸方向長さよりも短く設定され、
前記第1インシュレータ部材の前記特定ティース部を覆う部分の軸方向の延出端には、前記特定ティース部の切欠き部の底部に沿う外向きの屈曲片が設けられ、その屈曲片の先端部が前記切欠き部の延長上で前記第2インシュレータ部材に突き合わされていることを特徴とするステータ用インシュレータ。
A stator iron core having a plurality of teeth portions radially provided thereon and a coil wound around each of the tooth portions, the ends of the tooth portions of the stator iron core being stretched in a substantially T shape on both sides in the circumferential direction. A claw piece is provided, and a notch portion in which a detection leg portion of the position detection sensor is inserted and disposed in the claw piece of the specific tooth portion among the plurality of tooth portions of the stator core is one end side in the axial direction Used for stators of rotating electrical machines formed from the center toward
A stator insulator that is mounted on an outer surface of the stator core and insulates between the stator core and the coil,
A first insulator member that covers the outer surfaces of the plurality of tooth portions from one end side in the axial direction where the notch portions of the stator core are provided, and an outer surface of the plurality of tooth portions from the other end side in the axial direction of the stator core. In what consists of the 2nd insulator member which covers and is made into the 2 division structure,
The axial length of the portion covering the specific teeth portion of the first insulator member is set shorter than the axial length of the portion covering the specific teeth portion of the second insulator member ,
The axially extending end of the portion covering the specific tooth portion of the first insulator member is provided with an outwardly bent piece along the bottom of the notch portion of the specific tooth portion, and the distal end portion of the bent piece Is abutted against the second insulator member on the extension of the notch, and the stator insulator.
請求項1に記載のステータ用インシュレータを用いることを特徴とする回転電機 A rotating electric machine using the stator insulator according to claim 1 .
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