JP2021035312A - Position detection sensor unit and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

To provide a position detection sensor unit and a manufacturing method thereof that can accurately hold a circuit board and reduce the number of parts.SOLUTION: A position detection sensor unit 6 according to the present invention includes a holder case 45 and a sensor board holder 46. The sensor board holder 46 includes a board insertion groove and includes a board grip portion that grips a side portion of a sensor wire connection portion. The holder case 45 includes a first board accommodating portion 81 that accommodates a tip 34a of an insertion portion 34, and a second board accommodating portion 82 that accommodates a base portion 34b of the insertion portion 34. The width of the second board accommodating portion 82 is set wider than that of the first board accommodating portion 81 inside in the radial direction starting from the insertion portion 34.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、位置検出センサユニット及び位置検出センサユニットの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a position detection sensor unit and a method for manufacturing a position detection sensor unit.

一般に、自動二輪車のエンジンに設けられる回転電機（始動発電機）として、ステータと、ステータの周りを回転するロータと、ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットと、を備えたものが知られている。ステータは、例えばＴ字形状に形成されたティース部を有するステータ鉄心と、ティース部の周りに巻装されたコイルとを有する。ロータは、有底筒状に形成されたロータヨークと、ロータヨークの内周面に周回り方向等間隔で配設された複数のマグネットと、を有している。 Generally, as a rotary electric machine (starting generator) provided in an engine of a motorcycle, a stator, a rotor that rotates around the stator, and a position detection sensor unit that detects the rotational position of the rotor are known. ing. The stator has, for example, a stator core having a T-shaped tooth portion and a coil wound around the tooth portion. The rotor has a rotor yoke formed in a bottomed tubular shape, and a plurality of magnets arranged on the inner peripheral surface of the rotor yoke at equal intervals in the circumferential direction.

ロータを構成するロータヨークは、フライホイールとしても使用されている。特に、回転電機がエンジン始動装置（スタータモータ）として使用される場合においては、回転電機は、ブラシレスモータとして作動する。このため、回転電機をブラシレスモータとして駆動するモータドライバが回転電機に接続されている。モータドライバからのモータ駆動信号に基づいて、回転電機のステータの各コイルに電流が供給され、ロータが回転する。モータドライバは、検出センサによって検出されたロータの回転位置信号に基づいて回転電機をブラシレスモータとして駆動するモータ駆動用信号を発生する。 The rotor yoke that makes up the rotor is also used as a flywheel. In particular, when the rotary electric machine is used as an engine starting device (starter motor), the rotary electric machine operates as a brushless motor. Therefore, a motor driver that drives the rotary electric machine as a brushless motor is connected to the rotary electric machine. Based on the motor drive signal from the motor driver, a current is supplied to each coil of the stator of the rotary electric machine, and the rotor rotates. The motor driver generates a motor drive signal that drives the rotary electric machine as a brushless motor based on the rotor rotation position signal detected by the detection sensor.

位置検出センサユニットは、ステータに配設されたホールＩＣ等のセンサ素子（すなわち、磁気検出素子）を備えている。以下、センサ素子をホールＩＣという。ホールＩＣは、ロータの回転に伴って切り替わるマグネットの磁束の切り替りを検出する。回転電機がエンジン始動装置として使用される場合には、位置検出センサユニットは、モータ駆動用信号を発生するための回転位置信号の他に、ロータの絶対的な位置情報信号をも検出する。位置情報信号はエンジンの点火タイミング用信号を発生するために用いられる（例えば、特許文献１参照）。 The position detection sensor unit includes a sensor element (that is, a magnetic detection element) such as a Hall IC arranged on the stator. Hereinafter, the sensor element is referred to as a Hall IC. The Hall IC detects the switching of the magnetic flux of the magnet that switches with the rotation of the rotor. When the rotary electric machine is used as an engine starting device, the position detection sensor unit detects the absolute position information signal of the rotor in addition to the rotation position signal for generating the motor driving signal. The position information signal is used to generate an engine ignition timing signal (see, for example, Patent Document 1).

ここで、位置検出センサユニットは、ホールＩＣが回路基板に接続され、回路基板及びホールＩＣがセンサケースの内部に収容されている。また、センサケースのなかには、例えば、ホールＩＣが接続された回路基板が収容されるセンサホルダと、センサ基板ホルダに取り付けられて回路基板の抜けを防ぐセンサ押え部と、センサ基板ホルダを支持するホルダケースと、を備えたものがある。以下、センサホルダをセンサ基板ホルダと称し、センサ押え部をリード線ホルダと称する。
回路基板をセンサ基板ホルダに収容し、収容した回路基板の抜けをリード線ホルダで防ぐことにより、センサ基板ホルダにより回路基板を精度よく位置決めした状態に保持可能である。 Here, in the position detection sensor unit, the Hall IC is connected to the circuit board, and the circuit board and the Hall IC are housed inside the sensor case. Further, in the sensor case, for example, a sensor holder for accommodating a circuit board to which a Hall IC is connected, a sensor holding portion attached to the sensor board holder to prevent the circuit board from coming off, and a holder for supporting the sensor board holder. Some are equipped with a case. Hereinafter, the sensor holder is referred to as a sensor board holder, and the sensor holding portion is referred to as a lead wire holder.
By housing the circuit board in the sensor board holder and preventing the housed circuit board from coming off by the lead wire holder, the circuit board can be held in a state of being accurately positioned by the sensor board holder.

特開２００９−８９５８８号公報JP-A-2009-89588

しかしながら、上述の従来技術のセンサケースは、センサ基板ホルダで回路基板を精度よく把持するために、別途リード線ホルダを用いて回路基板の抜けを防ぐ必要がある。このため、センサケースの部品点数が多くなり、そのことがコストを抑える妨げになっていた。 However, in the above-mentioned conventional sensor case, in order to accurately grip the circuit board with the sensor board holder, it is necessary to separately use a lead wire holder to prevent the circuit board from coming off. For this reason, the number of parts of the sensor case is increased, which hinders cost reduction.

そこで、この発明は、回路基板を精度よく保持するとともに、部品点数を抑えることができる位置検出センサユニット及び位置検出センサユニットの製造方法を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a position detection sensor unit and a method for manufacturing a position detection sensor unit, which can accurately hold a circuit board and reduce the number of parts.

上記の課題を解決するために、本発明に係る位置検出センサユニットは、ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットにおいて、前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された基板を収容するホルダケースと、前記ホルダケースに取り付けられて前記基板を保持するセンサ基板ホルダと、を有し、前記センサ基板ホルダは、一端に設けられ前記基板の第１端部が挿入される溝開口部と、他端に設けられ突き当て面を有する基板挿入溝と、前記溝開口部に挿入された前記基板の前記第１端部における側部を把持する基板把持部と、を有し、前記ホルダケースは、前記センサ基板ホルダが収納される外枠部材と、前記外枠部材に一体成形された３つの脚部と、を有し、前記３つの脚部は、内部に前記基板の前記第１端部とは反対側の第２端部を収容する基板収容部を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the position detection sensor unit according to the present invention detects the magnetic flux of the magnet provided in the rotor, and in the position detection sensor unit that detects the rotation position of the rotor, the magnetic flux of the magnet is detected. It has a holder case for accommodating a substrate on which a magnetic detection element to be detected is mounted, and a sensor substrate holder attached to the holder case to hold the substrate. The sensor substrate holder is provided at one end and the substrate is provided. Grasp the groove opening into which the first end of the substrate is inserted, the substrate insertion groove provided at the other end having the abutting surface, and the side portion of the substrate inserted into the groove opening at the first end. The holder case has an outer frame member in which the sensor substrate holder is housed, and three legs integrally molded with the outer frame member. The leg portion is characterized by having a substrate accommodating portion inside which accommodates a second end portion of the substrate opposite to the first end portion.

上記構成において、前記基板収容部は、前記基板の前記第２端部が挿入される開口部と、前記基板の前記第２端部を収容する第１基板収容部と、前記基板の第２端部より第１端部側を収容し前記第1基板収容部より前記基板を起点とした径方向内側における幅が広い第２基板収容部と、を有してもよい。 In the above configuration, the substrate accommodating portion includes an opening into which the second end portion of the substrate is inserted, a first substrate accommodating portion accommodating the second end portion of the substrate, and a second end of the substrate. It may have a second substrate accommodating portion which accommodates the first end portion side from the portion and has a wider width in the radial direction from the first substrate accommodating portion starting from the substrate.

上記構成において、前記開口部を封止するように前記外枠部材の内部に充填剤が充填されていてもよい。 In the above configuration, the filler may be filled inside the outer frame member so as to seal the opening.

本発明に係る位置検出センサユニットの製造方法は、ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットの製造方法において、前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された複数の基板を治具に配置し、前記基板にリード線を組み付ける第１工程と、前記基板及び前記リード線をセンサ基板ホルダで保持し、前記リード線を前記基板に接続する第２工程と、前記基板にセンサ線を組み付け、組付けたセンサ線を基板に接続することにより前記磁気検出素子に接続する第３工程と、前記センサ基板ホルダ及び前記基板を前記治具から外してホルダケースに収容し、前記ホルダケースの内部に充填剤を充填する第４工程と、を備えていることを特徴とする。 The method for manufacturing a position detection sensor unit according to the present invention is a method for manufacturing a position detection sensor unit that detects a magnetic flux of a magnet provided on a rotor and detects a rotational position of the rotor. The first step of arranging a plurality of substrates on which the detection element is mounted on a jig and assembling the lead wire to the substrate, holding the substrate and the lead wire with a sensor substrate holder, and connecting the lead wire to the substrate. The second step of assembling the sensor wire to the substrate and connecting the assembled sensor wire to the substrate to connect to the magnetic detector element, and the sensor substrate holder and the substrate from the jig. It is characterized by comprising a fourth step of removing and housing the holder case and filling the inside of the holder case with a filler.

本発明によれば、回路基板を精度よく保持するとともに、部品点数を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to accurately hold the circuit board and reduce the number of parts.

本発明の実施形態における回転電機の斜視図。The perspective view of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における回転電機のロータを取り外した状態の上面図。Top view of the rotary electric machine in the embodiment of the present invention with the rotor removed. 本発明の実施形態における回転電機のロータを断面とした側面図。A side view of a rotor of a rotary electric machine according to an embodiment of the present invention as a cross section. 本発明の実施形態におけるステータの斜視図。The perspective view of the stator in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるロータの内周側を展開した図。The figure which developed the inner peripheral side of the rotor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における位置検出センサユニットの要部を破断した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the main part of the position detection sensor unit in embodiment of this invention is broken. 本発明の実施形態における位置検出センサユニットの分解斜視図。An exploded perspective view of the position detection sensor unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における回路基板がセンサ基板ホルダに保持された状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the circuit board in embodiment of this invention is held in the sensor board holder. 本発明の実施形態におけるセンサ基板ホルダから回路基板を分解した状態を示す分解斜視図。The exploded perspective view which shows the state which disassembled the circuit board from the sensor board holder in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における位置検出センサユニットを示す平面図。The plan view which shows the position detection sensor unit in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における位置検出センサユニットの製造方法の説明図であり、（ａ）は、各回路基板にリード線を接続する工程を示し、（ｂ）は、各回路基板にセンサ線を接続する工程を示す。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the position detection sensor unit in embodiment of this invention, (a) shows the process of connecting the lead wire to each circuit board, (b) is connecting the sensor wire to each circuit board. The process to be performed is shown. 本発明の実施形態におけるホルダケースの内部に充填剤を充填する工程を説明する斜視図。The perspective view explaining the process of filling the filler in the holder case in embodiment of this invention.

次に、この発明の実施形態の位置検出センサユニット及び位置検出センサユニットの製造方法を図面に基づいて説明する。 Next, the position detection sensor unit and the manufacturing method of the position detection sensor unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜回転電機＞
図１は、回転電機１の斜視図である。図２は、回転電機１のロータ４を取り外した状態の上面図である。図３は、回転電機１のロータ４を断面とした側面図である。
図１〜図３に示すように、回転電機１は、自動二輪車等の車両用エンジンの始動発電機として用いられるものであって、三相ブラシレス型の回転電機である。回転電機１は、エンジンブロック（図示せず）に固定されるステータ２と、エンジンのクランクシャフト（図示せず）に固定されるロータ４と、ロータ４の回転位置を検出する位置検出センサユニット６と、を備えている。
ステータ２に巻装されている後述のコイル１０にはリード線２１ａが接続され、位置検出センサユニット６からセンサ線２１ｂが延びている。 <Rotating machine>
FIG. 1 is a perspective view of the rotary electric machine 1. FIG. 2 is a top view of the rotary electric machine 1 with the rotor 4 removed. FIG. 3 is a side view of the rotor 4 of the rotary electric machine 1 as a cross section.
As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary electric machine 1 is used as a start generator for an engine for a vehicle such as a motorcycle, and is a three-phase brushless type rotary electric machine. The rotary electric machine 1 includes a stator 2 fixed to an engine block (not shown), a rotor 4 fixed to an engine crankshaft (not shown), and a position detection sensor unit 6 for detecting the rotational position of the rotor 4. And have.
A lead wire 21a is connected to a coil 10 described later, which is wound around the stator 2, and a sensor wire 21b extends from the position detection sensor unit 6.

なお、以下の説明において、回転電機１におけるロータ４の回転軸方向を軸方向と称する。回転電機１のセンサ線２１ｂ及びリード線２１ａが引き回される側を軸方向外側と称する。回転電機１の軸方向外側とは反対側、つまり、クランクシャフトが延びて、このクランクシャフトにロータ４が固定される側を軸方向内側と称する。 In the following description, the rotation axis direction of the rotor 4 in the rotary electric machine 1 is referred to as an axial direction. The side on which the sensor wire 21b and the lead wire 21a of the rotary electric machine 1 are routed is referred to as an axially outer side. The side opposite to the axially outer side of the rotary electric machine 1, that is, the side where the crankshaft extends and the rotor 4 is fixed to the crankshaft is referred to as the axially inner side.

図４は、ステータ２の斜視図である。
図４に示すように、ステータ２は、例えば電磁鋼板を積層して成るステータ鉄心２Ａと、ステータ鉄心２Ａに巻回される複数のコイル１０と、を備えている。ステータ鉄心２Ａは、円環状に形成された本体部２ａと、この本体部２ａの外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース部２ｂと、を有している。各ティース部２ｂの先端部には、例えば円周方向両側に略Ｔ字状に張り出す爪片３が設けられている。 FIG. 4 is a perspective view of the stator 2.
As shown in FIG. 4, the stator 2 includes, for example, a stator core 2A formed by laminating electromagnetic steel plates and a plurality of coils 10 wound around the stator core 2A. The stator core 2A has a main body portion 2a formed in an annular shape, and a plurality of tooth portions 2b protruding radially outward from the outer peripheral surface of the main body portion 2a. At the tip of each tooth portion 2b, for example, a claw piece 3 projecting in a substantially T shape is provided on both sides in the circumferential direction.

ここで、各ティース部２ｂの爪片３の形状は一定形状ではなく、一部のティース部２ｂの爪片３には、軸方向中央よりもやや外側から軸方向外側端に至る間に、例えば切欠き部７が形成されている。切欠き部７は、例えば、後述する位置検出センサユニット６のセンサ保持用の脚部（第１の脚部）６１ａ、脚部（第２の脚部）６１ｂ、脚部（第３の脚部）６１ｃ（図３参照）を受け入れるためのものである。切欠き部７は、円周方向で隣接する二つの爪片３に跨って略長方形状の嵌合溝を形成するように形成されている。この嵌合溝を形成する切欠き部７の対が、円周方向に連続して合計３箇所に配置される。 Here, the shape of the claw piece 3 of each tooth portion 2b is not a constant shape, and some of the claw pieces 3 of the tooth portion 2b have a claw piece 3 from slightly outside the center in the axial direction to the outer end in the axial direction, for example. The notch portion 7 is formed. The notch portion 7 includes, for example, a leg portion (first leg portion) 61a for holding a sensor of the position detection sensor unit 6, which will be described later, a leg portion (second leg portion) 61b, and a leg portion (third leg portion). ) 61c (see FIG. 3). The notch portion 7 is formed so as to form a substantially rectangular fitting groove straddling two claw pieces 3 adjacent to each other in the circumferential direction. A pair of notches 7 forming the fitting groove are arranged continuously at a total of three positions in the circumferential direction.

以下、爪片３に切欠き部７が形成される４個のティース部２ｂを他のティース部２ｂと区別するために特定ティース部２Ｂと称する。
このような構成のもと、隣接する特定ティース部２Ｂに形成される各切欠き部７の対に、位置検出センサユニット６の各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが挿入配置される。
また、ステータ鉄心２Ａの外面には、各ティース部２ｂの周域を覆うように、不図示のインシュレータが装着されており、このインシュレータの上から各ティース部２ｂにコイル１０が巻回されている。 Hereinafter, the four tooth portions 2b in which the notch portion 7 is formed in the nail piece 3 will be referred to as a specific tooth portion 2B in order to distinguish it from the other tooth portions 2b.
Under such a configuration, the leg portions 61a, 61b, 61c of the position detection sensor unit 6 are inserted and arranged in the pair of the notch portions 7 formed in the adjacent specific tooth portions 2B.
Further, an insulator (not shown) is mounted on the outer surface of the stator core 2A so as to cover the peripheral region of each tooth portion 2b, and the coil 10 is wound around each tooth portion 2b from above the insulator. ..

図５は、ロータ４の内周側を展開して示したものである。
図１、図３、図５に示すように、ロータ４は、磁性材料から成る有底円筒状のロータヨーク１２と、このロータヨーク１２の底壁１２ａに同軸に固定されたボス部１４と、を備えている。ボス部１４には、エンジンのクランクシャフトが一体回転可能に結合される。 FIG. 5 shows an expanded view of the inner peripheral side of the rotor 4.
As shown in FIGS. 1, 3 and 5, the rotor 4 includes a bottomed cylindrical rotor yoke 12 made of a magnetic material and a boss portion 14 coaxially fixed to the bottom wall 12a of the rotor yoke 12. ing. The crankshaft of the engine is integrally rotatably coupled to the boss portion 14.

ロータ４の内周面には、複数のマグネット１６が円周方向に沿って等間隔に取り付けられている。これらの各マグネット１６は、ロータ４の軸方向に長い長方形状に形成されている。一つを除き他のすべてのマグネット１６は、ロータ４の中心に向く側の面（内側面）がＮ極とＳ極のいずれかに着磁されている。一つのマグネット１６ｃは、内側面がＮ極に着磁された主磁極部１８の一端側（長尺方向の一端側）に、内側面がＳ極に着磁された短尺な副磁極部１９が設けられている。 A plurality of magnets 16 are attached to the inner peripheral surface of the rotor 4 at equal intervals along the circumferential direction. Each of these magnets 16 is formed in a rectangular shape that is long in the axial direction of the rotor 4. In all the magnets 16 except one, the surface (inner side surface) of the rotor 4 facing the center is magnetized to either the north pole or the south pole. One magnet 16c has a short sub-magnetic pole portion 19 whose inner side surface is magnetized to the S pole on one end side (one end side in the long direction) of the main magnetic pole portion 18 whose inner surface is magnetized to the N pole. It is provided.

なお、以下の説明では、図５中、内側面全域がＮ極に着磁されているマグネット１６をＮ極マグネット１６ａ、内側面全域がＳ極に着磁されているマグネット１６をＳ極マグネット１６ｂと称する。また、主磁極部１８と副磁極部１９を備えたマグネット１６を２極マグネット１６ｃと称する。
ここで、ロータ４では、隣接する特定の一組のＮ極マグネット１６ａ，１６ａの間に、２極マグネット１６ｃが配置されている。他の隣接するＮ極マグネット１６ａ，１６ａ間に、Ｓ極マグネット１６ｂが配置されている。 In the following description, in FIG. 5, the magnet 16 in which the entire inner side surface is magnetized to the N pole is the N pole magnet 16a, and the magnet 16 in which the entire inner side surface is magnetized to the S pole is the S pole magnet 16b. It is called. Further, the magnet 16 provided with the main magnetic pole portion 18 and the sub magnetic pole portion 19 is referred to as a two-pole magnet 16c.
Here, in the rotor 4, a two-pole magnet 16c is arranged between a specific set of N-pole magnets 16a and 16a adjacent to each other. An S-pole magnet 16b is arranged between the other adjacent N-pole magnets 16a and 16a.

したがって、ロータ４の内周側は、軸方向の一端側（図５中上端側）以外では、Ｎ極とＳ極が交互に現れる。一方、軸方向の一端側では、２極マグネット１６ｃの副磁極部１９及び、その前後（円周方向の前後）のマグネット３個分だけＮ極が連続して現れる。
マグネット１６の軸方向の一端側の領域は、エンジンの点火タイミングを検出するためのターゲットとして用いられ、マグネット１６の軸方向の残余の領域は、主に、コイル１０の転流タイミングを検出するためのターゲットとして用いられる。 Therefore, on the inner peripheral side of the rotor 4, north poles and south poles appear alternately except for one end side in the axial direction (upper end side in FIG. 5). On the other hand, on one end side in the axial direction, the N poles appear continuously by the sub magnetic pole portion 19 of the 2-pole magnet 16c and three magnets in front of and behind it (front and back in the circumferential direction).
The region on one end side of the magnet 16 in the axial direction is used as a target for detecting the ignition timing of the engine, and the remaining region in the axial direction of the magnet 16 is mainly for detecting the commutation timing of the coil 10. Used as a target for.

ステータ鉄心２Ａのティース部２ｂに巻回されたコイル１０の端末部は、リード線２１ａの一端に接続されている。リード線２１ａは、保護チューブ２２ａによって束ねられ、ステータ２の軸方向外側端でステータ２の周方向に沿うように円弧状に配索されている。リード線２１ａの他端は、不図示のエンジンブロックに設けられたグロメット２３を介してエンジンブロック外に引き出され、不図示の制御装置に接続されている。 The terminal portion of the coil 10 wound around the teeth portion 2b of the stator core 2A is connected to one end of the lead wire 21a. The lead wires 21a are bundled by the protective tube 22a and arranged in an arc shape along the circumferential direction of the stator 2 at the axially outer end of the stator 2. The other end of the lead wire 21a is pulled out of the engine block via a grommet 23 provided in an engine block (not shown) and connected to a control device (not shown).

ステータ２の軸方向外側端には、後述するセンサケース３０から引き出されたセンサ線２１ｂ（図２参照）が保護チューブ２２ｂによって束ねられ、ステータ２の周方向に沿うように円弧状に引き回されている。センサ線２１ｂは、不図示のエンジンブロックに設けられたグロメット２４を介してエンジンブロック外に引き出され、不図示の制御装置に接続されている。 A sensor wire 21b (see FIG. 2) drawn from a sensor case 30, which will be described later, is bundled by a protective tube 22b at the axially outer end of the stator 2, and is routed in an arc shape along the circumferential direction of the stator 2. ing. The sensor wire 21b is pulled out of the engine block via a grommet 24 provided in an engine block (not shown) and is connected to a control device (not shown).

このような構成のもと、不図示の制御装置は、エンジンの始動時には所定のタイミングでコイル１０に電流を供給することによって、ロータ４とクランクシャフトとを回転させる。また、エンジンの始動後には、ロータ４の回転に伴う発電電力を、不図示のバッテリに充電し、若しくは、直接使用に供する。
ここで、ステータ２の軸方向外側端に配索されたリード線２１ａ及びセンサ線２１ｂは、クリップ２５を介してステータ鉄心２Ａの軸方向外側端に保持されている。 Under such a configuration, a control device (not shown) rotates the rotor 4 and the crankshaft by supplying an electric current to the coil 10 at a predetermined timing when the engine is started. Further, after the engine is started, the generated power generated by the rotation of the rotor 4 is charged to a battery (not shown) or used directly.
Here, the lead wire 21a and the sensor wire 21b arranged at the axially outer end of the stator 2 are held at the axially outer end of the stator core 2A via the clip 25.

＜位置検出センサユニット＞
図６は、位置検出センサユニット６の要部を破断した状態を示す斜視図である。図７は、位置検出センサユニット６の分解斜視図である。なお、図６においては、位置検出センサユニット６の構成の理解を容易にするために充填剤を除去した状態で図示する。
図１、図６、図７に示すように、位置検出センサユニット６は、ステータ鉄心２Ａの軸方向外側に配置される樹脂製のセンサケース３０と、センサケース３０の内部に収容される３つの回路基板（基板）３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ（第１回路基板３１Ａ、第２回路基板３１Ｂ、第３回路基板３１Ｃ）と、を備えている。
なお、以下の説明において、ステータ２に位置検出センサユニット６（センサケース３０）を取り付けた状態で位置検出センサユニット６におけるステータ２の径方向を径方向、ステータ２の軸方向を軸方向、ステータ２の周方向を周方向と称して説明する。 <Position detection sensor unit>
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a main part of the position detection sensor unit 6 is broken. FIG. 7 is an exploded perspective view of the position detection sensor unit 6. In FIG. 6, the filler is removed in order to facilitate understanding of the configuration of the position detection sensor unit 6.
As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the position detection sensor unit 6 includes a resin sensor case 30 arranged on the axially outer side of the stator core 2A and three housings inside the sensor case 30. Circuit boards (boards) 31A, 31B, 31C (first circuit board 31A, second circuit board 31B, third circuit board 31C) are provided.
In the following description, with the position detection sensor unit 6 (sensor case 30) attached to the stator 2, the radial direction of the stator 2 in the position detection sensor unit 6 is the radial direction, the axial direction of the stator 2 is the axial direction, and the stator. The circumferential direction of 2 will be referred to as a circumferential direction.

＜回路基板＞
図８は、第１〜第３回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃがセンサ基板ホルダ４６に保持された状態を示す斜視図である。
図７、図８に示すように、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、周方向に沿って第１回路基板３１Ａ、第２回路基板３１Ｂ、第３回路基板３１Ｃの順に配置される。各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、例えば、それぞれ略Ｔ字状に形成されており、軸方向に沿って長く形成された挿入部３４と、挿入部３４の軸方向外側端に一体成形され、周方向に沿って長く形成されたセンサ線接続部（基板の第１端部）３５とにより構成されている。
第１回路基板３１Ａの挿入部３４には、第１ホールＩＣ３８ａ及び第２ホールＩＣ３８ｂが表面にはんだ付けにより実装されている。これら第１ホールＩＣ３８ａ及び第２ホールＩＣ３８ｂは、第１ホールＩＣ３８ａが軸方向外側に位置するように、軸方向に沿って並んで配置されている。 <Circuit board>
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the first to third circuit boards 31A, 31B, and 31C are held by the sensor board holder 46.
As shown in FIGS. 7 and 8, the circuit boards 31A, 31B, and 31C are arranged in the order of the first circuit board 31A, the second circuit board 31B, and the third circuit board 31C along the circumferential direction. Each circuit board 31A, 31B, 31C is formed, for example, in a substantially T shape, and is integrally formed with an insertion portion 34 formed long along the axial direction and an axially outer end of the insertion portion 34. It is composed of a sensor line connecting portion (first end portion of the substrate) 35 formed long along the circumferential direction.
The first hole IC38a and the second hole IC38b are mounted on the surface of the insertion portion 34 of the first circuit board 31A by soldering. The first hole IC38a and the second hole IC38b are arranged side by side along the axial direction so that the first hole IC38a is located on the outer side in the axial direction.

第２回路基板３１Ｂの挿入部３４には、第３ホールＩＣ３８ｃが表面実装され、第３回路基板３１Ｃの挿入部３４には、第４ホールＩＣ３８ｄが表面実装されている。各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの各ホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、それぞれ挿入部３４の軸方向内側端縁（先端縁）３４ｃからの距離が同じ距離に表面実装されている。各ホールＩＣ３８ａ〜３８ｄは、磁気検出素子であり、例えば、いわゆるチップホールＩＣで構成されている。 The third hole IC 38c is surface-mounted on the insertion portion 34 of the second circuit board 31B, and the fourth hole IC 38d is surface-mounted on the insertion portion 34 of the third circuit board 31C. The hole ICs 38b, 38c, and 38d of the circuit boards 31A, 31B, and 31C are surface-mounted at the same distance from the axial inner edge (tip edge) 34c of the insertion portion 34, respectively. Each Hall IC 38a to 38d is a magnetic detection element, and is composed of, for example, a so-called chip Hall IC.

各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのセンサ線接続部３５には、周方向略中央に、それぞれ２つのセンサ線用スルーホール３９ａが形成されている。これらセンサ線用スルーホール３９ａに、センサ線２１ｂ（図２参照）の一端が挿入され、はんだ付け等により各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに接続される。センサ線２１ｂは、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを経て各ホールＩＣ３８ａ〜３８ｄに接続されている。 Two sensor wire through holes 39a are formed in the sensor wire connecting portions 35 of the circuit boards 31A, 31B, and 31C at substantially the center in the circumferential direction. One end of the sensor wire 21b (see FIG. 2) is inserted into these sensor wire through holes 39a and connected to the circuit boards 31A, 31B, 31C by soldering or the like. The sensor wire 21b is connected to the hall ICs 38a to 38d via the circuit boards 31A, 31B, and 31C.

第１回路基板３１Ａのセンサ線接続部３５には、周方向の第２回路基板３１Ｂ側の端部に、２つのリード線用スルーホール３９ｂが形成されている。第２回路基板３１Ｂのセンサ線接続部３５には、周方向の両端部に、それぞれリード線用スルーホール３９ｂが２つずつ形成されている。第３回路基板３１Ｃのセンサ線接続部３５には、周方向の第２回路基板３１Ｂ側の端部に、２つのリード線用スルーホール３９ｂが形成されている。 Two lead wire through holes 39b are formed in the sensor wire connecting portion 35 of the first circuit board 31A at the end portion on the second circuit board 31B side in the circumferential direction. The sensor wire connecting portion 35 of the second circuit board 31B is formed with two lead wire through holes 39b at both ends in the circumferential direction. Two lead wire through holes 39b are formed in the sensor wire connecting portion 35 of the third circuit board 31C at the end portion on the second circuit board 31B side in the circumferential direction.

このような構成のもと、第１回路基板３１Ａ、及び第２回路基板３１Ｂの各リード線用スルーホール３９ｂにリード線４１の端末部が挿入されている。第２回路基板３１Ｂ、及び第３回路基板３１Ｃの各リード線用スルーホール３９ｂに、リード線４１の端末部が挿入されている。各回路基板３１Ａ、３１Ｂ，３１Ｃとリード線４１の端末部とをはんだ付け等により接続することで、第１回路基板３１Ａ、第２回路基板３１Ｂ、第３回路基板３１Ｃが、この順で直列に接続されている。 Under such a configuration, the terminal portion of the lead wire 41 is inserted into each lead wire through hole 39b of the first circuit board 31A and the second circuit board 31B. The terminal portion of the lead wire 41 is inserted into each lead wire through hole 39b of the second circuit board 31B and the third circuit board 31C. By connecting the circuit boards 31A, 31B, 31C and the terminal portion of the lead wire 41 by soldering or the like, the first circuit board 31A, the second circuit board 31B, and the third circuit board 31C are connected in series in this order. It is connected.

＜センサケース＞
図６、図７に示すように、センサケース３０は、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを収容するホルダケース４５と、ホルダケース４５に取り付けられて各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを保持するセンサ基板ホルダ４６と、を備えている。 <Sensor case>
As shown in FIGS. 6 and 7, the sensor case 30 includes a holder case 45 that houses the circuit boards 31A, 31B, and 31C, and a sensor that is attached to the holder case 45 and holds the circuit boards 31A, 31B, and 31C. It includes a board holder 46.

＜センサ基板ホルダ＞
図９は、センサ基板ホルダ４６から第１〜第３回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを分解した状態を示す分解斜視図である。
図８、図９に示すように、センサ基板ホルダ４６は、第１回路基板３１Ａのセンサ線接続部３５が挿入される一対の基板挿入溝５１と、第２回路基板３１Ｂのセンサ線接続部３５が挿入される一対の基板挿入溝５１と、第３回路基板３１Ｃのセンサ線接続部３５が挿入される一対の基板挿入溝５１と、を有する。
一対の基板挿入溝５１は、センサ線接続部３５のうち周方向の両側部を収容可能に周方向に間隔をおいて形成されている。 <Sensor board holder>
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a state in which the first to third circuit boards 31A, 31B, and 31C are disassembled from the sensor board holder 46.
As shown in FIGS. 8 and 9, the sensor board holder 46 has a pair of board insertion grooves 51 into which the sensor line connecting portion 35 of the first circuit board 31A is inserted and a sensor line connecting portion 35 of the second circuit board 31B. It has a pair of substrate insertion grooves 51 into which the circuit board is inserted, and a pair of substrate insertion grooves 51 into which the sensor line connection portion 35 of the third circuit board 31C is inserted.
The pair of substrate insertion grooves 51 are formed at intervals in the circumferential direction so as to accommodate both side portions in the circumferential direction of the sensor wire connecting portions 35.

基板挿入溝５１は、軸方向内側の一端に開口された溝開口部５２と、軸方向外側の他端に形成された突き当て部（突き当て面）５３と、を有する。基板挿入溝５１は、側部に設けられた基板把持部５４を有する。基板把持部５４は、センサ線接続部３５の側部３５ａを把持するように周方向に張り出されている。すなわち、基板挿入溝５１は、センサ線接続部３５の側部３５ａを挟み込むように、周方向に向けて開口する断面Ｕ字状に形成されている。 The substrate insertion groove 51 has a groove opening 52 opened at one end on the inner side in the axial direction, and an abutting portion (butting surface) 53 formed on the other end on the outer side in the axial direction. The substrate insertion groove 51 has a substrate gripping portion 54 provided on the side portion. The substrate gripping portion 54 projects in the circumferential direction so as to grip the side portion 35a of the sensor line connecting portion 35. That is, the substrate insertion groove 51 is formed in a U-shaped cross section that opens in the circumferential direction so as to sandwich the side portion 35a of the sensor wire connecting portion 35.

一対の基板挿入溝５１の溝開口部５２からセンサ線接続部３５の両側の側部３５ａが基板挿入溝５１に差し込まれる。基板挿入溝５１に差し込まれたセンサ線接続部３５のうち、軸方向外側の端部３５ｂが突き当て部５３に接触する。これにより、センサ線接続部３５が基板挿入溝５１から軸方向外側に抜け出すことを突き当て部５３で防止できる。
基板挿入溝５１に配置されたセンサ線接続部３５は、円周方向の側部３５ａが基板把持部５４に把持されている。これにより、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃがセンサ基板ホルダ４６の所定位置に精度よく位置決めされた状態に保持されている。
センサ基板ホルダ４６は、ホルダケース４５に取り付けられている。 The side portions 35a on both sides of the sensor wire connecting portion 35 are inserted into the substrate insertion groove 51 from the groove openings 52 of the pair of substrate insertion grooves 51. Of the sensor wire connecting portions 35 inserted into the substrate insertion groove 51, the end portion 35b on the outer side in the axial direction comes into contact with the abutting portion 53. As a result, the abutting portion 53 can prevent the sensor wire connecting portion 35 from coming out of the substrate insertion groove 51 outward in the axial direction.
In the sensor wire connecting portion 35 arranged in the substrate insertion groove 51, the side portion 35a in the circumferential direction is gripped by the substrate gripping portion 54. As a result, the circuit boards 31A, 31B, and 31C are held in a state of being accurately positioned at a predetermined position of the sensor board holder 46.
The sensor board holder 46 is attached to the holder case 45.

＜ホルダケース＞
図１０は、位置検出センサユニット６を示す平面図である。
図６、図７、図１０に示すように、ホルダケース４５は、外枠部材６０と、外枠部材６０に一体に形成された３つの脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃと、を有する。
外枠部材６０は、センサ基板ホルダ４６の形状に対応するように、軸方向からみて長円形状となるように形成され、かつステータ鉄心２Ａ（図２参照）の外周に沿うように湾曲形成された筒状の周壁６３を有している。より具体的には、周壁６３は、径方向外側の壁を構成する外周壁部６３ａと、径方向内側の壁を構成する内周壁部６３ｂと、これら外周壁部６３ａと内周壁部６３ｂとを連結する側壁部６３ｃ，６３ｄとが一体成形されたものである。周壁６３に、センサ基板ホルダ４６が挿入により圧入されている。外枠部材６０の周壁６３にセンサ基板ホルダ４６の外周壁６５が嵌合されることにより、外枠部材６０とセンサ基板ホルダ４６とが一体化されている。 <Holder case>
FIG. 10 is a plan view showing the position detection sensor unit 6.
As shown in FIGS. 6, 7, and 10, the holder case 45 has an outer frame member 60 and three legs 61a, 61b, and 61c integrally formed with the outer frame member 60.
The outer frame member 60 is formed so as to have an oval shape when viewed from the axial direction so as to correspond to the shape of the sensor substrate holder 46, and is formed to be curved along the outer circumference of the stator core 2A (see FIG. 2). It has a tubular peripheral wall 63. More specifically, the peripheral wall 63 includes an outer peripheral wall portion 63a forming a radial outer wall, an inner peripheral wall portion 63b forming a radial inner wall, and these outer peripheral wall portions 63a and an inner peripheral wall portion 63b. The side wall portions 63c and 63d to be connected are integrally molded. The sensor board holder 46 is press-fitted into the peripheral wall 63 by insertion. The outer frame member 60 and the sensor board holder 46 are integrated by fitting the outer peripheral wall 65 of the sensor board holder 46 to the peripheral wall 63 of the outer frame member 60.

図２、図７に示すように、周壁６３のうち、内周壁部６３ｂの中央には、径方向内側に向かって延出する配線ガイド６８が一体成形されている。配線ガイド６８は、外枠部材６０から引き出された複数のセンサ線２１ｂを集合させて側方への引き出すために形成されている。
配線ガイド６８には、径方向内側の先端にボルト座６９が一体成形されている。ボルト座６９は、外枠部材６０をステータ鉄心２Ａに固定する部位である。ボルト座６９の上からボルト７１が挿通され、ボルト７１がステータ鉄心２Ａの雌ネジ部に螺入することにより、ステータ鉄心２Ａに外枠部材６０が締結固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 7, a wiring guide 68 extending inward in the radial direction is integrally formed at the center of the inner peripheral wall portion 63b of the peripheral wall 63. The wiring guide 68 is formed to collect a plurality of sensor wires 21b drawn from the outer frame member 60 and pull them out to the side.
A bolt seat 69 is integrally molded on the inner tip of the wiring guide 68 in the radial direction. The bolt seat 69 is a portion for fixing the outer frame member 60 to the stator core 2A. The outer frame member 60 is fastened and fixed to the stator core 2A by inserting the bolt 71 from above the bolt seat 69 and screwing the bolt 71 into the female screw portion of the stator core 2A.

周壁６３の外周壁部６３ａには、周方向略中央よりも周方向端部寄りに、厚肉の板状の舌片部７３が径方向外側に向かって突設されている。舌片部７３は、位置検出センサユニット６を不図示のエンジンブロックに締結固定するための部位であって、不図示のボルトが挿通されるボルト挿通孔７３ａが形成されている。 On the outer peripheral wall portion 63a of the peripheral wall 63, a thick plate-shaped tongue piece portion 73 is provided so as to project outward in the radial direction toward the end portion in the circumferential direction rather than the substantially center in the circumferential direction. The tongue piece portion 73 is a portion for fastening and fixing the position detection sensor unit 6 to an engine block (not shown), and a bolt insertion hole 73a through which a bolt (not shown) is inserted is formed.

図３、図６、図７に示すように、外枠部材６０のベース部６０ａには、周方向に隣り合う各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが軸方向内側に向かって突設されている。
３つの脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、ベース部６０ａ側に開口部７５を有するように略有底角筒状に形成されている。３つの脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、ステータ２の特定ティース部２Ｂの切欠き部７（図４も参照）の対の間に挿入可能なように、軸方向に直角な断面形状が、周方向へ長い長方形状に形成されている。
ステータ鉄心２Ａ（図２参照）の軸方向外側端にホルダケース４５を取り付けた状態において、特定ティース部２Ｂの切欠き部７の対の間に、それぞれ脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが挿入される。各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの径方向外側の面は、ステータ２の爪片３の径方向外側の面に対して面一に配置されている。 As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the base portion 60a of the outer frame member 60 is provided with leg portions 61a, 61b, 61c adjacent to each other in the circumferential direction so as to project inward in the axial direction.
The three legs 61a, 61b, 61c are formed in a substantially bottomed square tube shape so as to have an opening 75 on the base portion 60a side. The three legs 61a, 61b, 61c have a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction so that they can be inserted between a pair of notches 7 (see also FIG. 4) of the specific tooth portion 2B of the stator 2. It is formed in a rectangular shape that is long in the direction.
With the holder case 45 attached to the axially outer end of the stator core 2A (see FIG. 2), the legs 61a, 61b, and 61c are inserted between the pair of notches 7 of the specific teeth portion 2B, respectively. .. The radial outer surfaces of the legs 61a, 61b, 61c are arranged flush with each other with respect to the radial outer surface of the claw piece 3 of the stator 2.

各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの軸方向内側端（先端）には、保持部７７が軸方向に沿って延出形成されている。保持部７７は、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの切欠き部７内でのガタツキを抑制するとともに、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの剛性を高めるためのものである。保持部７７は、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの径方向内側の面から延出する延出部７７ａと、延出部７７ａの径方向外側の面に突出形成されたリブ部７７ｂと、により構成されている。
延出部７７ａは、特定ティース部２Ｂの爪片３の内周面に当接されている。リブ部７７ｂは、周方向で隣接する特定ティース部２Ｂの爪片３の間で、かつ切欠き部７よりも軸方向内側に介装される。 A holding portion 77 extends along the axial direction at the axially inner end (tip) of each leg portion 61a, 61b, 61c. The holding portion 77 is for suppressing rattling in the notch portion 7 of the leg portions 61a, 61b, 61c and increasing the rigidity of the leg portions 61a, 61b, 61c. The holding portion 77 is formed by an extension portion 77a extending from the radial inner surface of each leg portion 61a, 61b, 61c, and a rib portion 77b protruding from the radial outer surface of the extension portion 77a. It is configured.
The extending portion 77a is in contact with the inner peripheral surface of the claw piece 3 of the specific teeth portion 2B. The rib portion 77b is interposed between the claw pieces 3 of the specific teeth portion 2B adjacent to each other in the circumferential direction, and is interposed inside the notch portion 7 in the axial direction.

図６、図７に示すように、ホルダケース４５の各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの内部は、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部（基板の第２端部）３４を収容する基板収容部８０を有する。基板収容部８０は、挿入部３４のうち先端（基板の第２端部）３４ａを収容する第１基板収容部８１と、挿入部３４のうち先端３４ａよりセンサ線接続部３５側の基部（第２端部より第１端部側）３４ｂを収容する第２基板収容部８２と、第２基板収容部８２のベース部６０ａを開口する開口部７５と、を有する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the inside of each leg portion 61a, 61b, 61c of the holder case 45 is a substrate that accommodates the insertion portion (second end portion) 34 of each circuit board 31A, 31B, 31C. It has a housing 80. The board accommodating portion 80 includes a first substrate accommodating portion 81 accommodating the tip (second end portion of the substrate) 34a of the insertion portion 34, and a base portion (first) of the insertion portion 34 on the sensor line connecting portion 35 side from the tip 34a. It has a second substrate accommodating portion 82 accommodating the first end portion side from the two end portions) 34b, and an opening 75 for opening the base portion 60a of the second substrate accommodating portion 82.

第１基板収容部８１は、第２基板収容部８２の軸方向内側端８２ｄから軸方向外側に向けて開口されている。第１基板収容部８１は、例えば、第１外壁８１ａと、第１内壁８１ｂと、第１底部８１ｃと、第１傾斜壁８１ｄと、を有する。
第１外壁８１ａは、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの径方向外側寄りに設けられている。第１内壁８１ｂは、第１外壁８１ａに対して径方向内側に間隔をおいて設けられている。第１底部８１ｃは、第１内壁８１ｂの軸方向内側端から径方向外側方向に向けて張り出されている。第１傾斜壁８１ｄは、第１底部８１ｃの径方向外側端から第１外壁８１ａ軸方向内側端まで傾斜状に延びている。第１基板収容部８１の軸方向外側端から第２基板収容部８２がベース部６０ａまで軸方向外側に向けて開口されている。 The first substrate accommodating portion 81 is opened from the axially inner end 82d of the second substrate accommodating portion 82 toward the outer side in the axial direction. The first substrate accommodating portion 81 has, for example, a first outer wall 81a, a first inner wall 81b, a first bottom portion 81c, and a first inclined wall 81d.
The first outer wall 81a is provided on the outer side in the radial direction of the legs 61a, 61b, 61c. The first inner wall 81b is provided at intervals in the radial direction with respect to the first outer wall 81a. The first bottom portion 81c projects from the axially inner end of the first inner wall 81b toward the radial outer direction. The first inclined wall 81d extends in an inclined manner from the radial outer end of the first bottom portion 81c to the axial inner end of the first outer wall 81a. The second substrate accommodating portion 82 is opened from the axially outer end of the first substrate accommodating portion 81 to the base portion 60a toward the outer side in the axial direction.

第２基板収容部８２は、例えば、第２外壁８２ａと、第２傾斜壁８２ｂと、第２内壁８２ｃと、を有する。第２外壁８２ａは、第１外壁８１ａの延長線上となる径方向外側に設けられている。第２傾斜壁８２ｂは、第１内壁８１ｂの軸方向外側端から径方向内側で、かつ軸方向外側に向けて傾斜状に延びている。第２内壁８２ｃは、第２傾斜壁８２ｂの軸方向外側端からベース部６０ａまで延び、第２外壁８２ａに対して径方向内側に間隔をおいて設けられている。第１外壁８１ａ及び第２外壁８２ａにより基板収容部８０の外壁８０ａが形成されている。 The second substrate accommodating portion 82 has, for example, a second outer wall 82a, a second inclined wall 82b, and a second inner wall 82c. The second outer wall 82a is provided on the outer side in the radial direction, which is an extension of the first outer wall 81a. The second inclined wall 82b extends radially inward from the axially outer end of the first inner wall 81b and is inclined toward the axially outer side. The second inner wall 82c extends from the axially outer end of the second inclined wall 82b to the base portion 60a, and is provided at intervals in the radial direction with respect to the second outer wall 82a. The outer wall 80a of the substrate accommodating portion 80 is formed by the first outer wall 81a and the second outer wall 82a.

このような構成のもと、各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの基板収容部８０の開口部７５から挿入部３４が挿入されることにより、基板収容部８０に挿入部３４が収容される。具体的には、第１基板収容部８１に挿入部３４の先端３４ａが収容され、第２基板収容部８２に挿入部３４の基部３４ｂが収容される。 Under such a configuration, the insertion portion 34 is accommodated in the substrate accommodating portion 80 by inserting the insertion portion 34 through the opening 75 of the substrate accommodating portion 80 of each of the leg portions 61a, 61b, 61c. Specifically, the tip 34a of the insertion portion 34 is accommodated in the first substrate accommodating portion 81, and the base portion 34b of the insertion portion 34 is accommodated in the second substrate accommodating portion 82.

この状態において、挿入部３４の先端３４ａは、先端縁３４ｃが第１底部８１ｃに対向して配置されている。挿入部３４の先端３４ａは、第１内壁８１ｂ側に寄せられ、第１外壁８１ａに対してある程度広い幅Ｗ１をおいて配置されている。挿入部３４の基部３４ｂは、第２内壁８２ｃに対してある程度広い幅Ｗ２をおいて配置され、第２外壁８２ａに対してある程度広い幅Ｗ１をおいて配置されている。 In this state, the tip 34a of the insertion portion 34 is arranged so that the tip edge 34c faces the first bottom portion 81c. The tip 34a of the insertion portion 34 is brought closer to the first inner wall 81b side, and is arranged with a width W1 that is somewhat wider than the first outer wall 81a. The base portion 34b of the insertion portion 34 is arranged with a width W2 slightly wider than the second inner wall 82c, and is arranged with a width W1 somewhat wider than the second outer wall 82a.

すなわち、挿入部３４の基部３４ｂを起点とした径方向内側において、第２内壁８２ｃが第１内壁８１ｂより幅Ｗ２を広くして配置されている。挿入部３４（先端３４ａ及び基部３４ｂ）を起点とした径方向外側において、第２外壁８２ａ及び第１外壁８１ａ（すなわち、外壁８０ａ）が幅Ｗ１を広くして配置されている。 That is, the second inner wall 82c is arranged so that the width W2 is wider than that of the first inner wall 81b on the inner side in the radial direction starting from the base portion 34b of the insertion portion 34. The second outer wall 82a and the first outer wall 81a (that is, the outer wall 80a) are arranged with a wide width W1 on the radial outer side starting from the insertion portion 34 (tip 34a and base 34b).

各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部３４が基板収容部８０に収容された状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのセンサ線接続部３５は、ホルダケース４５のベース部６０ａに当接されている。これにより、センサ線接続部３５は、ベース部６０ａ上に突出した状態で配置されている。
ここで、ベース部６０ａ上にセンサ線接続部３５が配置された状態において、センサ線接続部３５のセンサ線用スルーホール３９ａ（図８参照）の位置は、ベース部６０ａに立設されているガイド壁８５の凹部に対応する位置に配置されている。 In a state where the insertion portion 34 of each circuit board 31A, 31B, 31C is accommodated in the substrate accommodating portion 80, the sensor line connection portion 35 of each circuit board 31A, 31B, 31C abuts on the base portion 60a of the holder case 45. Has been done. As a result, the sensor line connecting portion 35 is arranged in a protruding state on the base portion 60a.
Here, in a state where the sensor wire connecting portion 35 is arranged on the base portion 60a, the position of the sensor wire through hole 39a (see FIG. 8) of the sensor wire connecting portion 35 is erected in the base portion 60a. It is arranged at a position corresponding to the recess of the guide wall 85.

脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ内に収容された各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部３４は、それぞれ表面実装された各ホールＩＣ３８ａ〜３８ｄが径方向外側を向くように配置されている。すなわち、ステータ鉄心２Ａ（図２参照）の軸方向外側端に各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが配置された状態において、特定ティース部２Ｂの切欠き部７（図３参照）の対の間に、それぞれ脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが挿入されている。これにより、各ホールＩＣ３８ａ〜３８ｄは、ロータ４のマグネット１６と対向するように配置されている。
この状態において、周壁６３の内部及び基板収容部８０に充填剤９０（図１０参照）が充填されている。これにより、周壁６３の内部空間及び基板収容部８０が充填剤９０で封止されている。 The insertion portions 34 of the circuit boards 31A, 31B, and 31C housed in the legs 61a, 61b, and 61c are arranged so that the surface-mounted hole ICs 38a to 38d face outward in the radial direction. That is, in a state where the circuit boards 31A, 31B, and 31C are arranged at the axially outer ends of the stator core 2A (see FIG. 2), between the pairs of notches 7 (see FIG. 3) of the specific teeth portion 2B. , Legs 61a, 61b, 61c are inserted, respectively. As a result, the holes ICs 38a to 38d are arranged so as to face the magnet 16 of the rotor 4.
In this state, the inside of the peripheral wall 63 and the substrate accommodating portion 80 are filled with the filler 90 (see FIG. 10). As a result, the internal space of the peripheral wall 63 and the substrate accommodating portion 80 are sealed with the filler 90.

ここで、挿入部３４の基部３４ｂを起点とした径方向内側において、第２内壁８２ｃが第１内壁８１ｂより幅Ｗ２を広くして配置されている。また、挿入部３４を起点とした径方向外側において、外壁８０ａが幅Ｗ１を広くして配置されている。このため、挿入部３４の基部３４ｂの径方向内側の空間、及び挿入部３４の径方向外側の空間に、充填剤９０（図１０参照）が概ね均一に充填されている。これにより、挿入部３４を充填剤９０で強固に固定できる。 Here, the second inner wall 82c is arranged so that the width W2 is wider than that of the first inner wall 81b on the inner side in the radial direction starting from the base portion 34b of the insertion portion 34. Further, the outer wall 80a is arranged with a wide width W1 on the outer side in the radial direction starting from the insertion portion 34. Therefore, the filler 90 (see FIG. 10) is substantially uniformly filled in the space inside the base portion 34b of the insertion portion 34 in the radial direction and the space outside in the radial direction of the insertion portion 34. As a result, the insertion portion 34 can be firmly fixed with the filler 90.

挿入部３４の径方向内側の空間、及び挿入部３４の径方向外側の空間に充填剤９０が概ね均一に充填されることにより、充填剤９０の冷熱時において、充填剤９０を概ね均等に膨張、収縮させることができる。これにより、挿入部３４に作用する応力を緩和（低減）でき、挿入部３４の熱タフネスを高めることができる。 By filling the space inside the insertion portion 34 in the radial direction and the space outside in the radial direction of the insertion portion 34 substantially uniformly, the filler 90 expands substantially evenly when the filler 90 is cooled. , Can be contracted. As a result, the stress acting on the insertion portion 34 can be relaxed (reduced), and the thermal toughness of the insertion portion 34 can be increased.

＜点火タイミング及び燃料噴射タイミングを制御＞
図３、図５に示すように、第１のホールＩＣ３８ａは、２極マグネット１６ｃの副磁極部１９を通る高さで各極マグネット１６ａ，１６ｂ，１６ｃの磁束の切り替わりを検出する。第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、２極マグネット１６ｃの主磁極部１８を通る高さで各極マグネット１６ａ，１６ｂ，１６ｃの磁束の切り替わりを検出する。 <Controlling ignition timing and fuel injection timing>
As shown in FIGS. 3 and 5, the first hole IC 38a detects the switching of the magnetic flux of each of the pole magnets 16a, 16b, 16c at a height passing through the sub-magnetic pole portion 19 of the two-pole magnet 16c. The second, third, and fourth hole ICs 38b, 38c, and 38d detect the switching of the magnetic flux of each of the pole magnets 16a, 16b, and 16c at a height passing through the main magnetic pole portion 18 of the two-pole magnet 16c.

第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、ロータ４の中央側の位置Ｍ２で検出した信号を、ロータ４の回転位置信号として制御装置に出力する。第１のホールＩＣ３８ａは、ロータ４の軸方向の一端側の位置Ｍ１で検出した信号を、ロータ４の円周上の絶対位置情報信号として制御装置に出力する。
制御装置では、第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの出力信号を受けて、３相のコイル１０に対する転流タイミングを制御する。同時に、第１のホールＩＣ３８ａの出力信号と第２，第３，第４のホールＩＣ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの出力信号を受けてエンジンの点火タイミング及び燃料噴射タイミングを制御する。 The second, third, and fourth hall ICs 38b, 38c, and 38d output the signal detected at the position M2 on the center side of the rotor 4 to the control device as the rotation position signal of the rotor 4. The first hole IC 38a outputs a signal detected at the position M1 on one end side in the axial direction of the rotor 4 to the control device as an absolute position information signal on the circumference of the rotor 4.
The control device receives the output signals of the second, third, and fourth hall ICs 38b, 38c, and 38d, and controls the commutation timing with respect to the three-phase coil 10. At the same time, the ignition timing and fuel injection timing of the engine are controlled by receiving the output signals of the first hall IC 38a and the output signals of the second, third, and fourth hall ICs 38b, 38c, and 38d.

以上説明したように、位置検出センサユニット６によれば、センサケース３０は、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃをセンサ基板ホルダ４６で所定位置に精度よく位置決めした状態に保持できる。また、センサケース３０は、保持された各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃをホルダケース４５に収容できる。すなわち、センサケース３０は、ホルダケース４５及びセンサ基板ホルダ４６の２部材で各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを精度よく保持できる。 As described above, according to the position detection sensor unit 6, the sensor case 30 can hold the circuit boards 31A, 31B, and 31C in a state of being accurately positioned at a predetermined position by the sensor board holder 46. Further, the sensor case 30 can accommodate the held circuit boards 31A, 31B, and 31C in the holder case 45. That is, the sensor case 30 can accurately hold the circuit boards 31A, 31B, and 31C by the two members, the holder case 45 and the sensor board holder 46.

これに対して、従来のセンサケースは、例えば、各回路基板が収容されるセンサ基板ホルダと、センサ基板ホルダに取り付けられた回路基板の抜けを防ぐリード線ホルダと、センサ基板ホルダを支持するホルダケースと、の３部材を備えている。すなわち、実施形態のセンサケース３０は、従来のセンサケースと比べて部品点数を３部材から２部材に抑えることができる。
このように、実施形態の位置検出センサユニット６によれば、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを精度よく保持するとともに、センサケース３０の部品点数を減らすことによりコストを抑えることができる。 On the other hand, the conventional sensor case has, for example, a sensor board holder in which each circuit board is housed, a lead wire holder for preventing the circuit board attached to the sensor board holder from coming off, and a holder for supporting the sensor board holder. It is equipped with a case and three members. That is, the sensor case 30 of the embodiment can reduce the number of parts from 3 members to 2 members as compared with the conventional sensor case.
As described above, according to the position detection sensor unit 6 of the embodiment, the cost can be suppressed by accurately holding each of the circuit boards 31A, 31B, 31C and reducing the number of parts of the sensor case 30.

また、センサケース３０によれば、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの挿入部３４の径方向内側の空間、及び挿入部３４の径方向外側の空間に充填剤９０を概ね均一に充填させることができる。このため、充填剤９０の冷熱時において、充填剤９０を概ね均等に膨張、収縮させることができる。よって、挿入部３４に作用する応力を緩和（低減）でき、挿入部３４の熱タフネスを高めることができる。 Further, according to the sensor case 30, the filler 90 can be filled substantially uniformly in the space inside the insertion portion 34 of each circuit board 31A, 31B, 31C in the radial direction and the space outside in the radial direction of the insertion portion 34. it can. Therefore, when the filler 90 is cooled, the filler 90 can be expanded and contracted substantially evenly. Therefore, the stress acting on the insertion portion 34 can be relaxed (reduced), and the thermal toughness of the insertion portion 34 can be increased.

これに対して、従来のセンサケースは、例えば、各回路基板の挿入部の径方向内側の空間が狭く、挿入部の径方向内側の空間に充填剤を充填することが難しい。このため、挿入部の径方向内側の空間、及び挿入部の径方向外側の空間に充填剤を均一に充填させることが難しい。この結果、充填剤の冷熱時において、充填剤の線膨張による膨張、収縮によって、挿入部に応力が発生してしまい、例えば、はんだやホールＩＣに応力が加わり亀裂が発生することが考えられる。
また、挿入部の径方向内側の空間に充填剤を充填させることが難しく、各回路基板の挿入部がホルダケースに対して浮動的になることが考えられる。このため、各回路基板の挿入部に対する応力耐性が低下することが考えられる。 On the other hand, in the conventional sensor case, for example, the space inside the insertion portion of each circuit board in the radial direction is narrow, and it is difficult to fill the space inside the insertion portion in the radial direction with the filler. Therefore, it is difficult to uniformly fill the space inside the insertion portion in the radial direction and the space outside the radial direction of the insertion portion. As a result, when the filler is cooled, stress is generated in the insertion portion due to expansion and contraction due to linear expansion of the filler, and it is conceivable that stress is applied to the solder and the Hall IC, for example, and cracks are generated.
Further, it is difficult to fill the space inside the insertion portion in the radial direction with the filler, and it is conceivable that the insertion portion of each circuit board floats with respect to the holder case. Therefore, it is considered that the stress resistance to the insertion portion of each circuit board is lowered.

＜位置検出センサユニットの製造方法＞
位置検出センサユニット６の製造方法を図１１、図１２に基づいて説明する。
図１１は、位置検出センサユニット６の製造方法の説明図であり、（ａ）は、治具１００に配置した各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにリード線４１を接続する工程を示し、（ｂ）は、治具１００に配置した各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにセンサ線２１ｂを接続する工程を示す。図１２は、ホルダケース４５の内部に充填剤９０を充填する工程を説明する斜視図である。 <Manufacturing method of position detection sensor unit>
The manufacturing method of the position detection sensor unit 6 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
11A and 11B are explanatory views of a manufacturing method of the position detection sensor unit 6, and FIG. 11A shows a step of connecting a lead wire 41 to each of the circuit boards 31A, 31B and 31C arranged on the jig 100, and FIG. 11B shows (b). ) Indicates a step of connecting the sensor wire 21b to each of the circuit boards 31A, 31B, 31C arranged on the jig 100. FIG. 12 is a perspective view illustrating a step of filling the filler 90 inside the holder case 45.

図１１（ａ）に示すように、第１工程において、第１〜第４ホールＩＣ３８ａ〜３８ｄが実装された各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを治具１００に配置する。治具１００に各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを配置した状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのリード線用スルーホール３９ｂにリード線４１（双方図８参照）を組み付ける。 As shown in FIG. 11A, in the first step, the circuit boards 31A, 31B, and 31C on which the first to fourth holes ICs 38a to 38d are mounted are arranged on the jig 100. With the circuit boards 31A, 31B, and 31C arranged on the jig 100, the lead wires 41 (both see FIG. 8) are assembled to the lead wire through holes 39b of the circuit boards 31A, 31B, and 31C.

第２工程において、治具１００にセンサ基板ホルダ４６を配置する。これにより、センサ基板ホルダ４６で各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃとリード線４１とを保持（支持）する。この状態において、リード線４１を各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、例えば、はんだ付け等により接続する。 In the second step, the sensor substrate holder 46 is arranged on the jig 100. As a result, the sensor board holder 46 holds (supports) each of the circuit boards 31A, 31B, 31C and the lead wire 41. In this state, the lead wire 41 is connected to each of the circuit boards 31A, 31B, 31C by, for example, soldering.

図１１（ｂ）に示すように、第３工程において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのセンサ線用スルーホール３９ａにセンサ線２１ｂを組み付ける。センサ線２１ｂを組付けた後、センサ線２１ｂを各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、例えば、はんだ付け等により接続する。これにより、センサ線２１ｂが各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを経て各ホールＩＣ３８ａ〜３８ｄ（図１１（ａ）参照）に接続される。 As shown in FIG. 11B, in the third step, the sensor wire 21b is assembled to the sensor wire through hole 39a of each circuit board 31A, 31B, 31C. After assembling the sensor wire 21b, the sensor wire 21b is connected to each circuit board 31A, 31B, 31C by, for example, soldering. As a result, the sensor wire 21b is connected to the hall ICs 38a to 38d (see FIG. 11A) via the circuit boards 31A, 31B, and 31C.

図１２に示すように、第４工程において、センサ基板ホルダ４６及び各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを治具１００（図１１（ｂ）参照）から外してホルダケース４５に収容する。具体的には、センサ基板ホルダ４６がホルダケース４５の外枠部材６０に圧入される。また、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが、ホルダケース４５に備えられた各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの基板収容部８０に収容される。
この状態において、ホルダケース４５の外枠部材６０及び各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの基板収容部８０（図６参照）の内部に充填剤９０（図１０参照）を充填する。これにより、位置検出センサユニット６の製造方法の第１工程から第４工程が完了する。 As shown in FIG. 12, in the fourth step, the sensor substrate holder 46 and the circuit boards 31A, 31B, 31C are removed from the jig 100 (see FIG. 11B) and housed in the holder case 45. Specifically, the sensor board holder 46 is press-fitted into the outer frame member 60 of the holder case 45. Further, the circuit boards 31A, 31B, and 31C are housed in the board housing portions 80 of the leg portions 61a, 61b, and 61c provided in the holder case 45.
In this state, the filler 90 (see FIG. 10) is filled inside the outer frame member 60 of the holder case 45 and the substrate accommodating portion 80 (see FIG. 6) of the legs 61a, 61b, 61c. As a result, the first to fourth steps of the manufacturing method of the position detection sensor unit 6 are completed.

以上説明したように、位置検出センサユニット６によれば、センサ基板ホルダ４６及び各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを治具１００に配置した状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにリード線４１を接続するようにした。さらに、この状態において、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにセンサ線２１ｂを接続するようにした。
このため、各回路基板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを収容する各脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃをホルダケース４５と一体に形成できる。よって、位置検出センサユニット６の部品点数を２つに減らすことができ、位置検出センサユニット６のコストを抑えることができる。 As described above, according to the position detection sensor unit 6, the lead wires 41 are connected to the circuit boards 31A, 31B, 31C in a state where the sensor board holder 46 and the circuit boards 31A, 31B, 31C are arranged on the jig 100. I tried to connect. Further, in this state, the sensor wire 21b is connected to each of the circuit boards 31A, 31B, 31C.
Therefore, the legs 61a, 61b, 61c accommodating the circuit boards 31A, 31B, 31C can be integrally formed with the holder case 45. Therefore, the number of parts of the position detection sensor unit 6 can be reduced to two, and the cost of the position detection sensor unit 6 can be suppressed.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施の形態では、回転電機１は、自動二輪車等の車両用エンジンの始動発電機として用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途に回転電機１を適用することが可能である。例えば、回転電機１を単に発電機として用いたり、単に電動モータとして用いたりすることも可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the rotary electric machine 1 is used as a starting generator for an engine for a vehicle such as a motorcycle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the rotary electric machine 1 can be applied to various uses. For example, the rotary electric machine 1 can be simply used as a generator or simply as an electric motor.

１…回転電機、４…ロータ、６…位置検出センサユニット、１６…マグネット、２１ｂ…センサ線、３０…センサケース、３１Ａ〜３１Ｃ…第１〜第３回路基板（基板）、３４…挿入部（基板の第２端部）、３４ａ…挿入部の先端（基板の第２端部）、３４ｂ…挿入部の基部（基板の先端より根元側）、３５…センサ線接続部（基板の第１端部）、３５ａ…センサ線接続部の側部（根本の側部）、３８ａ〜３８ｄ…第１〜第４ホールＩＣ（磁気検出素子）、４１…リード線、４５…ホルダケース、４６…センサ基板ホルダ、５１…基板挿入溝、５２…溝開口部、５４…基板把持部、６０…外枠部材、７５…開口部、８０…基板収容部、６１ａ…第１の脚部（脚部）、６１ｂ…第２の脚部（脚部）、６１ｃ…第３の脚部（脚部）、８１…第1基板収容部、８２…第２基板収容部、９０…充填剤、１００…治具 1 ... Rotating electric machine, 4 ... Rotor, 6 ... Position detection sensor unit, 16 ... Magnet, 21b ... Sensor wire, 30 ... Sensor case, 31A to 31C ... 1st to 3rd circuit boards (boards), 34 ... Insertion part ( 2nd end of the board), 34a ... Tip of the insertion part (2nd end of the board), 34b ... Base of the insertion part (root side from the tip of the board), 35 ... Sensor line connection part (1st end of the board) Part), 35a ... Side part (root side part) of the sensor wire connection part, 38a to 38d ... 1st to 4th hole ICs (magnetic detection elements), 41 ... Lead wire, 45 ... Holder case, 46 ... Sensor substrate Holder, 51 ... Board insertion groove, 52 ... Groove opening, 54 ... Board gripping part, 60 ... Outer frame member, 75 ... Opening, 80 ... Board housing part, 61a ... First leg (leg), 61b ... 2nd leg (leg), 61c ... 3rd leg (leg), 81 ... 1st substrate accommodating portion, 82 ... 2nd substrate accommodating portion, 90 ... filler, 100 ... jig

Claims (4)

ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットにおいて、
前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された基板を収容するホルダケースと、
前記ホルダケースに取り付けられて前記基板を保持するセンサ基板ホルダと、
を有し、
前記センサ基板ホルダは、
一端に設けられ前記基板の第１端部が挿入される溝開口部と、
他端に設けられ突き当て面を有する基板挿入溝と、
前記溝開口部に挿入された前記基板の前記第１端部における側部を把持する基板把持部と、
を有し、
前記ホルダケースは、
前記センサ基板ホルダが収納される外枠部材と、
前記外枠部材に一体成形された３つの脚部と、
を有し、
前記３つの脚部は、内部に前記基板の前記第１端部とは反対側の第２端部を収容する基板収容部を有する
ことを特徴とする位置検出センサユニット。 In the position detection sensor unit that detects the magnetic flux of the magnet provided in the rotor and detects the rotational position of the rotor.
A holder case for accommodating a substrate on which a magnetic detector element for detecting the magnetic flux of the magnet is mounted, and a holder case.
A sensor board holder that is attached to the holder case and holds the board,
Have,
The sensor board holder is
A groove opening provided at one end and into which the first end of the substrate is inserted,
A substrate insertion groove provided at the other end and having an abutting surface,
A substrate gripping portion that grips a side portion of the substrate inserted into the groove opening at the first end portion, and a substrate gripping portion.
Have,
The holder case is
An outer frame member in which the sensor board holder is housed and
Three legs integrally molded with the outer frame member,
Have,
A position detection sensor unit, wherein the three legs have a substrate accommodating portion for accommodating a second end portion of the substrate opposite to the first end portion. 前記基板収容部は、
前記基板の前記第２端部が挿入される開口部と、
前記基板の前記第２端部を収容する第１基板収容部と、
前記基板の第２端部より第１端部側を収容し前記第1基板収容部より前記基板を起点とした径方向内側における幅が広い第２基板収容部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサユニット。 The substrate accommodating portion is
An opening into which the second end of the substrate is inserted and
A first substrate accommodating portion accommodating the second end portion of the substrate and
2.
The position detection sensor unit according to claim 1, wherein the position detection sensor unit comprises. 前記開口部を封止するように前記外枠部材の内部に充填剤が充填されている
ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出センサユニット。 The position detection sensor unit according to claim 2, wherein a filler is filled inside the outer frame member so as to seal the opening. ロータに設けられたマグネットの磁束を検出し、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサユニットの製造方法において、
前記マグネットの磁束を検出する磁気検出素子が実装された複数の基板を治具に配置し、前記基板にリード線を組み付ける第１工程と、
前記基板及び前記リード線をセンサ基板ホルダで保持し、前記リード線を前記基板に接続する第２工程と、
前記基板にセンサ線を組み付け、組付けたセンサ線を基板に接続することにより前記磁気検出素子に接続する第３工程と、
前記センサ基板ホルダ及び前記基板を前記治具から外してホルダケースに収容し、前記ホルダケースの内部に充填剤を充填する第４工程と、
を備えていることを特徴とする位置検出センサユニットの製造方法。 In a method for manufacturing a position detection sensor unit that detects the magnetic flux of a magnet provided on a rotor and detects the rotational position of the rotor.
The first step of arranging a plurality of substrates on which a magnetic detector element for detecting the magnetic flux of the magnet is mounted on a jig and assembling the lead wire to the substrate, and
The second step of holding the substrate and the lead wire with the sensor substrate holder and connecting the lead wire to the substrate,
The third step of assembling the sensor wire to the substrate and connecting the assembled sensor wire to the magnetic detector element by connecting the assembled sensor wire to the substrate.
The fourth step of removing the sensor substrate holder and the substrate from the jig, housing the sensor substrate holder and the substrate in the holder case, and filling the inside of the holder case with a filler.
A method of manufacturing a position detection sensor unit, which comprises.
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