JP7318393B2 - 液体吐出装置、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置と、その制御方法とに関する。

特許文献１には、液体吐出装置の一例として、液体を吐出する吐出部と、液体を収容する収容室と収容室に面するプリズムとを有する収容部と、吐出部及び収容部を搭載するキャリッジとを備える記録装置が記載されている。記録装置は、プリズムに向けて光を発する発光素子と、プリズムによって反射した光を受ける受光素子とを備える。

特許文献１に記載された記録装置においては、収容室内における液面の位置に応じて、プリズムにおける光の反射率が変化する。プリズムにおける光の反射率が変化すると、受光素子が受ける受光量が変化する。すなわち、この記録装置は、受光素子が受ける受光量に基づいて、液体の残量を検出する。

国際公開第２００７／００７８１６号

特許文献１に記載された記録装置においては、キャリッジが移動することによって、収容室内における液面が揺れることがある。液面が揺れると、プリズムにおける光の反射率が変化することによって、受光素子が受ける受光量が変化することがある。この場合、収容部に収容される液体の残量を精度よく検出できないおそれがある。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、制御部と、を備え、前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、前記収容室は、第１側面と、前記第１側面とは反対に位置する面である第２側面と、を有し、前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面及び前記第２側面の何れか一方に偏倚するように位置し、前記キャリッジは、第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに往復移動するように構成され、前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有し、前記制御部は、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときに前記受光素子が受ける第１受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量未満であることを検出し、前記キャリッジが前記第２方向に移動するときに前記受光素子が受ける第２受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第１所定量よりも小さい第２所定量未満であることを検出する。

上記課題を解決する制御方法は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、を備え、前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、前記収容室は、第１側面と、第１側面とは反対に位置する面である第２側面と、を有し、前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面及び前記第２側面の何れか一方に偏倚するように位置し、前記キャリッジは、前記第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに往復移動するように構成され、前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときに前記受光素子が受ける第１受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量未満であることを検出することと、前記キャリッジが前記第２方向に移動するときに前記受光素子が受ける第２受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第１所定量よりも小さい第２所定量未満であることを検出することと、を含む。

液体吐出装置の一実施形態を示す斜視図。 液体吐出装置の内部構成を示す斜視図。 液体吐出装置の断面図。 キャリッジ及び収容部の断面図。 収容部の側面図。 図５における６－６線で切断した断面図。 液体吐出装置の電気的構成について示すブロック図。 キャリッジが第１方向に移動する場合の正面図。 キャリッジが第２方向に移動する場合の正面図。 検出処理の一例を示すフローチャート。 プリズムに気泡が付着している状態の正面図。 確認処理の一例を示すフローチャート。 液体吐出装置の変更例を示す正面図。

以下、液体吐出装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２を備える。液体吐出装置１１は、第１カバー１３と、第２カバー１４とを備える。第１カバー１３及び第２カバー１４は、筐体１２に対して開閉可能に構成される。図１において、第１カバー１３及び第２カバー１４は閉じている。

本実施形態の第１カバー１３は、閉じた状態において、筐体１２の前面１２Ａと連なるように設けられる。第１カバー１３が開くと、筐体１２内が露出される。液体吐出装置１１は、第１カバー１３が開くことによって、筐体１２内において印刷された媒体９９を排出できる。

本実施形態の第２カバー１４は、筐体１２の上部に設けられる。第２カバー１４が開くと、筐体１２内が露出される。例えば、ユーザーは、第２カバー１４を開くことによって、筐体１２内をメンテナンスできる。

液体吐出装置１１は、表示部１５を備える。表示部１５は、例えば、前面１２Ａに設けられる。表示部１５は、液体吐出装置１１に関する情報を表示する。表示部１５は、例えば、液晶画面である。表示部１５は、タッチパネルでもよい。

液体吐出装置１１は、視認部１６を備える。視認部１６は、例えば、前面１２Ａに設けられる。視認部１６は、ガラス、プラスチックなど、透明又は半透明な材料で構成される。視認部１６は、前面１２Ａに設けられる開口でもよい。ユーザーは、視認部１６を通じて、筐体１２内を視認できる。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、カセット１７を備える。カセット１７は、筐体１２に対して着脱可能に構成される。図２において、カセット１７は、筐体１２に装着されている。カセット１７は、媒体９９を収容可能に構成される。本実施形態のカセット１７は、筐体１２の前方から着脱可能である。

液体吐出装置１１は、カセット１７から供給される媒体９９に印刷する。液体吐出装置１１は、カセット１７とは別に、筐体１２の後面又は上面から媒体９９を供給可能に構成されてもよい。本実施形態においては、カセット１７に、第１カバー１３が取り付けられる。

図３に示すように、液体吐出装置１１は、吐出部２１を備える。吐出部２１は、媒体９９に液体を吐出する。吐出部２１は、媒体９９に液体を吐出することによって、媒体９９に印刷する。吐出部２１は、例えば、ヘッドである。

液体吐出装置１１は、搬送経路２２を備える。搬送経路２２は、媒体９９が搬送される経路である。本実施形態の搬送経路２２は、カセット１７から吐出部２１まで延びる。本実施形態の搬送経路２２は、カセット１７から吐出部２１に向かう過程で折り返すように延びる。そのため、媒体９９においては、カセット１７に収容されるときと、吐出部２１と対向するときとで、その姿勢が上下で反転する。

液体吐出装置１１は、搬送部２３を備える。搬送部２３は、搬送経路２２に沿って媒体９９を搬送する。
本実施形態の搬送部２３は、第１搬送ローラー２３Ａと、第２搬送ローラー２３Ｂとを有する。第１搬送ローラー２３Ａと第２搬送ローラー２３Ｂとは、搬送経路２２沿いに位置する。第１搬送ローラー２３Ａは、媒体９９を反転させながら搬送するローラーである。搬送経路２２において、第１搬送ローラー２３Ａは、第２搬送ローラー２３Ｂよりも上流に位置する。

液体吐出装置１１は、排出部２４を備える。排出部２４は、印刷された媒体９９を、筐体１２外に排出する。本実施形態の排出部２４は、排出ローラー２４Ａを有する。
図２及び図３に示すように、液体吐出装置１１は、収容部３１を備える。収容部３１は、吐出部２１に供給される液体を収容する。そのため、吐出部２１は、収容部３１に収容される液体を吐出する。

本実施形態において、収容部３１は、複数設けられる。複数の収容部３１は、例えば、それぞれ異なる種類の液体を収容する。収容部３１の詳しい構成については、後述する。
液体吐出装置１１は、ガイド部３２と、移動機構３３とを備える。液体吐出装置１１は、キャリッジ３４を備える。

ガイド部３２は、キャリッジ３４の移動をガイドする。ガイド部３２は、一方向に延びる。ガイド部３２は、例えば、キャリッジ３４を支持するフレームである。
移動機構３３は、キャリッジ３４を移動させる機構である。本実施形態の移動機構３３は、一対のプーリー３３Ａと、ベルト３３Ｂと、モーター３３Ｃとを有する。

一対のプーリー３３Ａは、間隔をあけてガイド部３２に取り付けられる。本実施形態において、一対のプーリー３３Ａは、ガイド部３２の端部にそれぞれ設けられる。ベルト３３Ｂは、一対のプーリー３３Ａに巻き掛けられる。ベルト３３Ｂの一部分は、キャリッジ３４に取り付けられる。モーター３３Ｃは、片方のプーリー３３Ａと連結される。モーター３３Ｃが駆動することによって、ベルト３３Ｂが周回する。このようにして、移動機構３３は、キャリッジ３４を移動させる。

キャリッジ３４は、媒体９９に対して走査するように構成される。キャリッジ３４が移動する２つの方向のうち、一方が第１方向Ｄ１であり、他方が第２方向Ｄ２である。そのため、キャリッジ３４は、第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１とは反対の方向である第２方向Ｄ２とに往復移動するように構成される。

本実施形態において、ホーム位置からホーム位置とは反対の反ホーム位置に向かう方向が第２方向Ｄ２であり、反ホーム位置からホーム位置に向かう方向が第１方向Ｄ１である。図２に示すキャリッジ３４は、ホーム位置に位置する。

キャリッジ３４は、通常、ホーム位置で待機する。ホーム位置とは、印刷をしない場合にキャリッジ３４が待機する位置である。ガイド部３２の一端に位置するときのキャリッジ３４の位置がホーム位置であり、ガイド部３２の他端に位置するときのキャリッジ３４の位置が反ホーム位置である。

キャリッジ３４は、吐出部２１及び収容部３１を搭載する。本実施形態のキャリッジ３４は、収容部３１を複数搭載する。複数の収容部３１は、キャリッジ３４において第１方向Ｄ１に並ぶ。複数の収容部３１は、キャリッジ３４において第２方向Ｄ２に並ぶともいえる。本実施形態において、キャリッジ３４は、収容部３１を５つ搭載する。

キャリッジ３４は、収容部３１を露出させる露出口３５を有する。本実施形態において、露出口３５は、複数の収容部３１を露出させる。ユーザーは、視認部１６と露出口３５とを通じて、収容部３１を筐体１２外から視認できる。そのため、視認部１６は、前面１２Ａにおいて、ホーム位置に位置するキャリッジ３４と対応する位置に設けられる。

キャリッジ３４は、キャップ３６を有する。キャップ３６は、開閉可能に構成される。図３に示すキャップ３６は、閉じている。キャップ３６が開くと、収容部３１に液体を注入可能となる。本実施形態において、キャップ３６は、収容部３１の数と同じ数だけ設けられる。

図４に示すように、キャリッジ３４は、第１開口３７と、第２開口３８とを有する。第１開口３７と第２開口３８とは、キャリッジ３４の底に開口する。第１開口３７と第２開口３８とは、収容部３１の数と同じ数だけそれぞれ設けられる。

図５に示すように、収容部３１は、前壁４１と、底壁４２とを有する。収容部３１は、後壁４３と、上壁４４と、側壁４５とを有する。
前壁４１は、収容部３１において、後壁４３とは反対に位置する壁である。前壁４１は、露出口３５から露出するように位置する。底壁４２は、収容部３１において、上壁４４とは反対に位置する壁である。側壁４５は、前壁４１、底壁４２、後壁４３及び上壁４４と連なる壁である。

図５及び図６に示すように、収容部３１において、側壁４５とは反対となる位置には、フィルム４６が設けられる。フィルム４６は、前壁４１、底壁４２、後壁４３、上壁４４の端面に溶着される。本実施形態において、側壁４５とフィルム４６とは、この順で第２方向Ｄ２に並ぶ。

収容部３１は、例えば、透明又は半透明の材料によって構成される。収容部３１は、例えば、樹脂で構成される。収容部３１は、前壁４１が露出口３５から露出する状態でキャリッジ３４に搭載される。そのため、ユーザーは、視認部１６、露出口３５、前壁４１を通じて、収容部３１に収容される液体の残量を視認できる。

収容部３１は、収容室５１と、プリズム５２とを有する。収容部３１は、注入部５３と、保護部材５４と、接続部５５とを有する。
収容室５１は、液体を収容する。収容室５１は、前壁４１、底壁４２、後壁４３、上壁４４、側壁４５、フィルム４６によって形成される。収容室５１は、前壁４１、底壁４２、後壁４３、上壁４４、側壁４５、フィルム４６に囲まれる。収容室５１は、第１側面５６と、第１側面５６とは反対に位置する面である第２側面５７とを有する。本実施形態において、第１側面５６と第２側面５７とは、収容室５１においてこの順で第２方向Ｄ２に並ぶ。そのため、側壁４５において、収容室５１に面する面が第１側面５６である。フィルム４６において、収容室５１に面する面が第２側面５７である。

収容室５１は、凹部５８を含む。凹部５８は、収容室５１において、周囲から一段凹んだ部分である。凹部５８は、底壁４２によって形成される。
図４、図５及び図６に示すように、プリズム５２は、収容室５１に面する。プリズム５２は、例えば、底壁４２に設けられる。本実施形態のプリズム５２は、その一部分が底壁４２から収容室５１に突出するように設けられる。

プリズム５２は、収容部３１において、前壁４１と後壁４３との間に位置する。本実施形態のプリズム５２は、前壁４１と後壁４３との間において、凹部５８が設けられる位置よりも前壁４１寄りとなる位置に位置する。

プリズム５２は、収容部３１において、側壁４５とフィルム４６との間に位置する。そのため、プリズム５２は、第１側面５６と第２側面５７との間に位置する。プリズム５２は、第１側面５６と第２側面５７との間において、第１側面５６及び第２側面５７の何れか一方に偏倚するように位置する。本実施形態において、プリズム５２は、第１側面５６と第２側面５７との間において、第１側面５６に偏倚するように位置する。すなわち、プリズム５２は、第１側面５６と第２側面５７との間において、その中央位置よりも第１側面５６寄りとなる位置に位置する。

図４に示すように、本実施形態において、プリズム５２は、三角プリズムである。プリズム５２は、第１面６１と第２面６２と第３面６３とを有する。第１面６１と第２面６２とは、収容室５１に面する。そのため、収容室５１に液体が十分に収容されている場合、第１面６１と第２面６２とは液体に接触する。第１面６１と第２面６２とは、底壁４２に対して傾斜し、互いに連なる。本実施形態において、第１面６１と第２面６２とは、プリズム５２においてこの順で第２方向Ｄ２に並ぶ。

第３面６３は、収容部３１の外方を向く面である。本実施形態において、第３面６３は、収容部３１から露出するように設けられる。第３面６３は、底壁４２に対して平行である。

第３面６３は、第１開口３７と第２開口３８とによって露出される。すなわち、キャリッジ３４において、第１開口３７及び第２開口３８は、プリズム５２と対応する位置に位置する。第１開口３７は、第１面６１の直下に位置する。第２開口３８は、第２面６２の直下に位置する。

図５及び図６に示すように、注入部５３は、上壁４４に設けられる。注入部５３は、例えば、上壁４４から延びる管である。注入部５３は、プリズム５２の直上に位置する。すなわち、収容部３１を上方から見た場合に、注入部５３は、プリズム５２と重なる。注入部５３は、収容室５１と通じる。そのため、収容部３１は、注入部５３を通じて収容室５１に液体を注入可能である。

注入部５３は、キャップ３６が開くと、露出される。注入部５３は、キャップ３６が閉じると、キャップ３６によって覆われる。キャップ３６が閉じることによって、収容室５１内の液体が注入部５３を通じて蒸発するおそれを抑制する。

保護部材５４は、プリズム５２を保護する。保護部材５４は、収容室５１内に位置する。保護部材５４は、プリズム５２の直上に位置する。保護部材５４は、注入部５３とプリズム５２との間に位置する。そのため、注入部５３から注入される液体は、保護部材５４に衝突する。これにより、注入部５３から注入される液体がプリズム５２に衝突するおそれを低減できる。

接続部５５は、収容室５１内の液体を吐出部２１に供給可能とする。接続部５５は、収容室５１と通じる。接続部５５は、底壁４２に設けられる。接続部５５は、例えば、底壁４２から延びる管である。本実施形態の接続部５５は、凹部５８よりも後壁４３寄りとなる位置に設けられる。接続部５５は、収容部３１がキャリッジ３４に搭載されることによって、吐出部２１に接続される。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、収容部３１に収容される液体の残量を検出するためのセンサー６５を備える。本実施形態において、センサー６５は、キャリッジ３４よりも下方に位置する。センサー６５は、ホーム位置と反ホーム位置との間となる領域に位置する。そのため、キャリッジ３４は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに往復移動する場合に、センサー６５の直上を通過する。

図４に示すように、センサー６５は、プリズム５２に向けて光を発する発光素子６６と、プリズム５２によって反射された光を受ける受光素子６７とを有する。本実施形態において、発光素子６６と受光素子６７とは、この順で第２方向Ｄ２に並ぶ。

収容部３１に収容される液体の残量、すなわち収容室５１に収容される液体の残量を検出する場合、発光素子６６は、直上を通過するプリズム５２に向けて光を発する。発光素子６６から発する光は、第１開口３７を通じて第３面６３に当たる。第３面６３に当たった光は、プリズム５２内に入射する。プリズム５２内に入射した光は、プリズム５２内を進行することによって第１面６１に当たる。第１面６１に当たった光は、第１面６１において屈折又は反射する。

第１面６１において光が当たる部分に液体が触れている場合、例えば収容室５１に収容されている液体の残量が十分にある場合、第１面６１に当たった光は、第１面６１において屈折する。その理由は、プリズム５２の屈折率と液体の屈折率との差が小さいためである。

第１面６１において屈折した光は、プリズム５２内からプリズム５２外に進行する。すなわち、第１面６１において屈折した光は、収容室５１内を進行する。このように、収容室５１に収容される液体の残量が十分にある場合、発光素子６６から発する光の大部分は、プリズム５２を透過する。

第１面６１において光が当たる部分に液体が触れていない場合、例えば収容室５１に収容されている液体の残量が少ない場合、第１面６１に当たった光は、第１面６１において反射する。その理由は、プリズム５２の屈折率と空気の屈折率との差が大きいためである。

第１面６１において反射した光は、プリズム５２内を進行する。このように、収容室５１に収容されている液体の残量が少ない場合、第１面６１に当たった光は、第１面６１において反射することによって、プリズム５２内を進行する。まとめると、収容室５１に収容される液体の残量の多寡によって、第１面６１に当たった光の進行方向が異なる。

第１面６１において反射した光は、プリズム５２内を進行することによって第２面６２に当たる。第２面６２に当たった光は、第１面６１の場合と同様に、第２面６２において屈折又は反射する。

第２面６２において光が当たる部分に液体が触れている場合、第２面６２に当たった光は、第２面６２において屈折する。第２面６２において屈折した光は、収容室５１内を進行する。

第２面６２において光が当たる部分に液体が触れていない場合、第２面６２に当たった光は、第２面６２において反射する。第２面６２において反射した光はプリズム５２内を進行する。このように、収容室５１に収容される液体の残量の多寡によって、第２面６２に当たった光の進行方向が異なる。

第２面６２において反射した光は、第３面６３を通じてプリズム５２内からプリズム５２外に進行する。第２面６２において反射した光は、第２開口３８を通じて、受光素子６７に向けて進行する。第２面６２において反射した光は、受光素子６７によって受けられる。

以上記載したように、収容室５１に収容されている液体の残量が十分にある場合、発光素子６６から発する光の大部分はプリズム５２を透過するため、受光素子６７が受光する受光量は小さくなる。収容室５１に収容されている液体の残量が少ない場合、発光素子６６から発する光の大部分はプリズム５２に反射されるため、受光素子６７が受光する受光量は大きくなる。まとめると、収容室５１に収容されている液体の残量に応じて、プリズム５２における光の反射率が変化する。プリズム５２における光の反射率が変化することによって、受光素子６７が受ける受光量が変化する。

液体吐出装置１１は、受光素子６７の受光量に基づいて、液体の残量を検出できる。例えば、液体吐出装置１１は、受光素子６７が受ける受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が所定量未満であることを検出できる。液体吐出装置１１は、受光素子６７が受ける受光量が閾値未満である場合に、液体の残量が所定量以上であることを検出できる。

図７に示すように、液体吐出装置１１は、クリーニング機構７１を備える。クリーニング機構７１は、吐出部２１をクリーニングするように構成される。クリーニング機構７１は、例えば、吐出部２１から強制的に液体を排出させることによって、吐出部２１における液体詰まりを解消する。クリーニング機構７１は、例えば、ポンプを含む。クリーニング機構７１は、加圧することによって吐出部２１から強制的に液体を排出させてもよいし、吸引することによって吐出部２１から強制的に液体を排出させてもよい。

液体吐出装置１１は、制御部７２を備える。本実施形態の制御部７２は、液体吐出装置１１の各種構成を制御する。制御部７２は、α：コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサ、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは、γ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

制御部７２は、センサー６５を制御することによって、キャリッジ３４が移動する状態で収容部３１に収容される液体の残量を検出する。このとき、キャリッジ３４の移動によって、収容部３１において液面が揺れることがある。液面が揺れると、受光素子６７が受ける受光量が変化する。また、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときと、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときとで、液面の揺れ方が異なる。そのため、液体の残量が同じであっても、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときと、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときとで、受光素子６７が受ける受光量が異なる。

図８及び図９に示すように、本実施形態において、第１側面５６と第２側面５７との間の中央位置よりも第１側面５６寄りにプリズム５２が位置するため、第１側面５６寄りとなる領域における液面の位置が変化すると、受光素子６７が受ける受光量が変化する。すなわち、制御部７２は、第１側面５６と第２側面５７との間の中央位置よりも第１側面５６寄りとなる領域における液面を基準として液体の残量を検出する。本実施形態では、収容室５１内において、第１側面５６と第２側面５７との間の中央位置よりも第１側面５６寄りとなる領域は第１領域Ａ１であり、第１側面５６と第２側面５７との間の中央位置よりも第２側面５７寄りとなる領域は第２領域Ａ２である。

図８に示すように、例えば、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動する場合、液面が揺れることによって、液面が一時的に低くなることがある。詳述すると、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動することによる慣性によって、収容室５１内の液体が第２側面５７に押し付けられる。これにより、収容室５１内において、第１領域Ａ１における液面が一時的に低くなり、第２領域Ａ２における液面が一時的に高くなる。

第１領域Ａ１における液面が一時的に低くなると、発光素子６６から発する光が、図８に示す第１光路Ｗ１のように、第１面６１と第２面６２とにおいて反射することがある。この場合、受光素子６７が受ける受光量が大きくなる。

図９に示すように、例えば、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動する場合、液面が揺れることによって、液面が一時的に高くなることがある。詳述すると、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動することによる慣性によって、収容室５１内の液体が第１側面５６に押し付けられる。これにより、収容室５１内において、第１領域Ａ１における液面が一時的に高くなり、第２領域Ａ２における液面が一時的に低くなる。

第１領域Ａ１における液面が一時的に高くなると、発光素子６６から発する光が、図９に示す第２光路Ｗ２のように、第１面６１において屈折することがある。この場合、受光素子６７が受ける受光量が小さくなる。第１領域Ａ１における液面が一時的に高くなることによって、発光素子６６から発する光が、第１面６１においては反射し、第２面６２においては屈折する場合も同様である。

上述したように、キャリッジ３４が移動する状態で液体の残量を検出する構成においては、液体の残量を検出する場合に、液面が揺れる。そのため、制御部７２は、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときの液面の揺れと、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときの液面の揺れとを考慮したうえで、収容部３１に収容される液体の残量を検出する。

制御部７２は、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときに受光素子６７が受ける第１受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量未満であることを検出する。キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動する場合、第１領域Ａ１における液面が一時的に低くなる。そのため、制御部７２は、実際に収容されている液体よりも少ない量を液体の残量として検出する。このとき、第１受光量が閾値以上となる場合には、収容部３１に収容される液体の残量が少なくなっていることが把握できる。また、第１受光量が閾値未満となる場合には、収容部３１に収容される液体の残量が十分にあることが把握できる。

制御部７２は、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときに受光素子６７が受ける第２受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量よりも小さい第２所定量未満であることを検出する。キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動する場合、第１領域Ａ１における液面が一時的に高くなる。そのため、制御部７２は、実際に収容されている液体よりも多い量を液体の残量として検出する。したがって、収容部３１に収容されている液体の残量が同じであれば、第２受光量は、第１受光量以下となる。これにより、第２受光量が閾値以上となる場合には、収容部３１に収容される液体の残量が一層少なくなっていることが把握できる。このように、制御部７２は、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときの液面の揺れと、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときの液面の揺れとを考慮したうえで、液体の残量を検出する。

次に、制御部７２が収容部３１に収容される液体の残量を検出するために実行する検出処理について説明する。制御部７２は、例えば、印刷終了後に検出処理を実行する。そのため、検出処理を開始する場合、キャリッジ３４は、反ホーム位置に位置する。

図１０に示すように、ステップＳ１１において、制御部７２は、キャリッジ３４を第１方向Ｄ１に移動させる。このとき、キャリッジ３４は、反ホーム位置からホーム位置に向けて移動する。

ステップＳ１２において、制御部７２は、発光素子６６を発光させる。このとき、発光素子６６は、直上を通過するプリズム５２に向けて光を発する。
ステップＳ１３において、制御部７２は、第１受光量が閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、このときの制御部７２は、収容部３１に収容されている液体の残量が第１所定量未満であるか否かを検出する。第１受光量が閾値以上である場合、制御部７２は、ステップＳ１４に処理を移行する。第１受光量が閾値未満である場合、制御部７２は、ステップＳ１５に処理を移行する。

ステップＳ１４において、制御部７２は、吐出部２１のクリーニングを制限する。すなわち、制御部７２は、第１受光量が閾値以上である場合に、クリーニング機構７１によるクリーニングを制限する。クリーニングを制限するとは、クリーニングの頻度を減らしたり、クリーニングによる液体の消費量を減らしたりすることを含む。また、クリーニングの実施を禁止することも含む。第１受光量が閾値以上である場合、収容部３１に収容されている液体の残量が第１所定量未満である。このように、収容部３１に収容される液体の残量が少ない場合においては、クリーニングが制限されることによって、液体の消費が抑えられる。これにより、比較的長期にわたって吐出部２１から液体を吐出させることができる。

ステップＳ１３において第１受光量が閾値未満である場合、制御部７２は、ステップＳ１４をスキップする。すなわち、制御部７２は、第１受光量が閾値未満である場合に、クリーニング機構７１によるクリーニングを制限しない。このように、収容部３１に収容される液体の残量が多い場合においては、クリーニングが制限されない。そのため、クリーニングによって、吐出部２１の機能を良好に維持できる。

ステップＳ１５において、制御部７２は、キャリッジ３４を第２方向Ｄ２に移動させる。このとき、キャリッジ３４は、ホーム位置から反ホーム位置に向けて移動する。
ステップＳ１６において、制御部７２は、発光素子６６を発光させる。このとき、発光素子６６は、直上を通過するプリズム５２に向けて光を発する。

ステップＳ１７において、制御部７２は、第２受光量が閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、このときの制御部７２は、収容部３１に収容されている液体の残量が第２所定量未満であるか否かを検出する。第２受光量が閾値以上である場合、制御部７２は、ステップＳ１８に処理を移行する。第２受光量が閾値未満である場合、制御部７２は、検出処理を終了する。

ステップＳ１８において、制御部７２は、吐出量のカウントを開始する。すなわち、制御部７２は、第２受光量が閾値以上である場合に、吐出部２１が吐出する液体の吐出量をカウントする。この場合、制御部７２は、第２所定量から吐出量を減算することによって、第２所定量未満である液体の残量を精度よく検出できる。これにより、制御部７２は、第２所定量未満である液体の残量についてユーザーに報知できる。

本実施形態において、第２受光量が閾値以上となった場合、収容部３１に収容される液体は、凹部５８に溜まっている。そのため、凹部５８の容積が第２所定量に相当する。
本実施形態において、第１所定量と第２所定量との関係は、第１所定量をＸとし、第２所定量をＹとした場合に、Ｙ＞（Ｘ－Ｙ）である。すなわち、第１所定量から第２所定量までの量よりも、第２所定量から０までの量の方が多い。この場合、液体の残量が第２所定量未満となってから０になるまでの期間が比較的長くなる。これにより、第２受光量が閾値以上となる場合において、比較的長期にわたって液体を吐出部２１から吐出させることができる。

制御部７２は、ステップＳ１８の処理を終えると、検出処理を終了する。本実施形態においては、収容部３１が複数あるため、制御部７２は、すべての収容部３１について検出処理を実行する。例えば、制御部７２は、収容部３１の数と同じ数だけ検出処理を繰り返す。これにより、制御部７２は、すべての収容部３１について液体の残量を検出できる。

以上説明したように、本実施形態によれば、受光量に対する１つの閾値で、液体の残量について、第１所定量以上、第１所定量未満且つ第２所定量以上、第２所定量未満、の３段階で検出できる。制御部７２は、検出処理を実行することによって、液体の残量を精度よく検出できる。

図１１に示すように、収容室５１において、プリズム５２に気泡Ｂ１が付着することがある。図１１に示す例では、第１面６１及び第２面６２に気泡Ｂ１が付着している。この場合、発光素子６６から発する光は、第１面６１と第２面６２とにおいて気泡Ｂ１が付着した部分に当たると、図１１に示す第３光路Ｗ３のように、第１面６１と第２面６２とにおいて反射する。そのため、第１面６１と第２面６２とにおいて気泡Ｂ１が付着した部分に発光素子６６から発する光が当たると、受光素子６７が受ける受光量が大きくなることがある。

本実施形態において、収容部３１に収容される液体の残量は、第１所定量以上、第１所定量未満且つ第２所定量以上、第２所定量未満、の順で減る。そのため、受光素子６７が受ける第１受光量及び第２受光量は、通常、「第１受光量が閾値未満、且つ、第２受光量が閾値未満」、「第１受光量が閾値以上、且つ、第２受光量が閾値未満」、「第１受光量が閾値以上、且つ、第２受光量が閾値以上」の順で遷移する。すなわち、この順で第１受光量及び第２受光量が遷移しない場合、プリズム５２に対する気泡Ｂ１の付着が疑われる。

上述したように、プリズム５２に気泡Ｂ１が付着すると、液体の残量を誤検出するおそれがある。そのため、本実施形態の制御部７２は、検出処理において得られた液体の残量について、正しく検出できたか否かを確認する。

本実施形態の制御部７２は、受光素子６７が受けた第１受光量の遷移と、受光素子６７が受けた第２受光量の遷移とを記憶する。すなわち、制御部７２は、検出処理によって得られた検出結果を記憶する。

本実施形態の制御部７２は、第１受光量の正常な遷移と第２受光量の正常な遷移とを示す正常遷移データを記憶する。正常遷移データとは、第１受光量及び第２受光量が、「第１受光量が閾値未満、且つ、第２受光量が閾値未満」、「第１受光量が閾値以上、且つ、第２受光量が閾値未満」、「第１受光量が閾値以上、且つ、第２受光量が閾値以上」の順で遷移することを示すデータである。

制御部７２は、検出結果と正常遷移データとを用いて、検出結果が正しいか否かを確認する。
次に、制御部７２が実行する確認処理について説明する。確認処理は、検出処理によって得られた検出結果が正しいか否かを確認するための処理である。本実施形態において、確認処理は、検出処理の後に実行される。

図１２に示すように、ステップＳ２１において、制御部７２は、検出結果の遷移と正常遷移データとが一致するか否かを判定する。すなわち、制御部７２は、受光素子６７が受けた第１受光量の遷移、及び、受光素子６７が受けた第２受光量の遷移と、正常遷移データとを比較する。その後、制御部７２は、受光素子６７が受けた第１受光量の遷移、及び、受光素子６７が受けた第２受光量の遷移と、正常遷移データとが一致するか否かを判定する。このように、制御部７２は、検出処理によって得られた検出結果の遷移と、正常遷移データとを比較することによって、直近の検出結果が正しいか否かを判別できる。

ステップＳ２１において、検出結果の遷移と正常遷移データとが一致する場合、制御部７２は、確認処理を終了する。ステップＳ２１において、検出結果の遷移と正常遷移データとが一致しない場合、制御部７２は、ステップＳ２２に処理を移行する。すなわち、検出結果の遷移と正常遷移データとが一致しない場合に、制御部７２は、一致する場合とは異なる処理を実行する。これにより、検出結果が誤りである場合、制御部７２は、適当な処理を実行できる。

本実施形態において、検出結果の遷移と正常遷移データとが一致しない場合とは、「第１受光量が閾値未満、且つ、第２受光量が閾値未満」から「第１受光量が閾値以上、且つ、第２受光量が閾値以上」に遷移した場合である。すなわち、液体の残量が、第１所定量以上から第２所定量未満に遷移した場合である。この場合、検出結果の遷移が、「第１受光量が閾値以上、且つ、第２受光量が閾値未満」を経ていないため、プリズム５２に対する気泡Ｂ１の付着が疑われる。

ステップＳ２２において、制御部７２は、直近の検出結果を破棄する。その理由は、検出結果の遷移と正常遷移データとが一致しない場合、直近の検出結果は、プリズム５２に気泡Ｂ１が付着した状態での検出結果である可能性が高いためである。すなわち、直近の検出結果は、誤検出による結果である可能性が高い。

ステップＳ２３において、制御部７２は、クリーニングの制限を解除する。直近の検出結果が誤検出による結果である場合、収容部３１に収容されている液体の残量は十分にあると考えられるため、クリーニングによって液体を消費しても問題がない。

ステップＳ２４において、制御部７２は、吐出量のカウントを停止及びリセットする。直近の検出結果が誤検出による結果である場合、収容部３１に収容されている液体の残量は十分にあると考えられるため、吐出量をカウントしなくとも問題がない。制御部７２は、ステップＳ２４の処理を終えた後、確認処理を終了する。

制御部７２は、次に実行する確認処理において、検出結果の遷移が正常遷移データと一致した場合に、気泡Ｂ１の付着が解消されたことを把握できる。本実施形態において、気泡Ｂ１の付着が解消されると、検出結果は、「第１受光量が閾値未満、且つ、第２受光量が閾値未満」又は「第１受光量が閾値以上、且つ、第２受光量が閾値未満」となる。

プリズム５２に付着する気泡Ｂ１は、液面がプリズム５２にかかる状態においてキャリッジ３４が移動することによって、効果的に除去できる。すなわち、液面がプリズム５２にかかる状態においてキャリッジ３４が移動すると、プリズム５２に付着した気泡Ｂ１は、収容室５１内に生じる液体の波によってさらわれる。これにより、プリズム５２から気泡Ｂ１が除去される。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときと、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときとで、収容室５１内における液面の揺れ方が異なる。例えば、第１方向Ｄ１に移動するときには液面が一時的に低くなるように揺れ、第２方向Ｄ２に移動するときには液面が一時的に高くなるように揺れる。この場合、収容部３１に収容されている液体の残量が同じであれば、第２受光量は、第１受光量以上となる。このことから、第１受光量が閾値以上である場合には、収容部３１に収容されている液体の残量が少なくなっていることが把握できる。また、第２受光量が閾値以上である場合には、収容部３１に収容されている液体の残量が一層少なくなっていることが把握できる。

このように、上記実施形態によれば、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときの液面の揺れと、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときの液面の揺れとを考慮したうえで、液体の残量が検出される。したがって、液体の残量を精度よく検出できる。

（２）キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動することによる慣性によって、収容室５１内の液体が第２側面５７に押し付けられる。これにより、収容室５１内において、第１領域Ａ１における液面が一時的に低くなりやすい。このとき、第１受光量が閾値以上である場合には、収容部３１に収容されている液体の残量が少なくなっていることが把握できる。

キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動することによる慣性によって、収容室５１内の液体が第１側面５６に押し付けられる。これにより、収容室５１内において、第２領域Ａ２の液面が高くなりやすい。このとき、第２受光量が閾値以上である場合には、収容部３１に収容されている液体の残量が一層少なくなっていることが把握できる。

このように、上記実施形態によれば、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときの液面の揺れと、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときの液面の揺れとを考慮したうえで、液体の残量が検出される。したがって、液体の残量を精度よく検出できる。

（３）制御部７２は、第１受光量が閾値以上である場合に、クリーニング機構７１によるクリーニングを制限する。これによれば、収容部３１に収容される液体の残量が少ない場合においては、クリーニングが制限されることによって、液体の消費が抑えられる。そのため、比較的長期にわたって吐出部２１から液体を吐出させることができる。

（４）制御部７２は、第１受光量が閾値未満である場合に、クリーニング機構７１によるクリーニングを制限しない。これによれば、収容部３１に収容される液体の残量が多い場合においては、クリーニングが制限されない。そのため、クリーニングによって、吐出部２１の機能を良好に維持できる。

（５）制御部７２は、受光素子６７が受けた第１受光量の遷移、及び、受光素子６７が受けた第２受光量の遷移と、第１受光量の正常な遷移及び第２受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較する。これによれば、受光素子６７が受けた第１受光量の遷移、及び、受光素子６７が受けた第２受光量の遷移と、正常遷移データとが一致しない場合に、検出した液体の残量が誤りであることを把握できる。

（６）制御部７２は、受光素子６７が受けた第１受光量、及び、受光素子６７が受けた第２受光量の遷移と正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理を実行する。これによれば、検出した液体の残量が誤りである場合に、適当な処理を実行できる。

（７）第１所定量をＸとし、第２所定量をＹとした場合に、Ｙ＞（Ｘ－Ｙ）である。この場合、第１所定量から第２所定量までの量よりも、第２所定量から０までの量の方が多い。そのため、液体の残量が第２所定量未満となってから０になるまでの期間が比較的長くなる。これにより、第２受光量が閾値以上となる場合において、比較的長期にわたって液体を吐出部２１から吐出させることができる。

（８）制御部７２は、第２受光量が前記閾値以上である場合に、吐出部２１が吐出する液体の吐出量をカウントする。これによれば、第２所定量から吐出量を減算することによって、液体の残量を精度よく把握できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図１３に示すように、センサー６５が複数設けられてもよい。図１３に示す変更例においては、センサー６５は、収容部３１と同じ数だけ設けられる。すなわち、センサー６５は、５つ設けられる。これにより、複数の収容部３１がそれぞれ収容する液体の残量について、複数のセンサー６５によって並行して検出できる。

この変更例によれば、以下の効果が得られる。
（９）複数の収容部３１について液体の残量を検出するために要する時間を短縮できる。

・制御部７２は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる収容部３１が有するプリズム５２とセンサー６５との距離が所定距離となる位置にキャリッジ３４を移動させてもよい。すなわち、制御部７２は、例えば、ステップＳ１１を実行する前に、検出対象となる収容部３１が有するプリズム５２とセンサー６５との距離が所定距離となる位置にキャリッジ３４を移動させてもよい。制御部７２は、例えば、ステップＳ１５を実行する前に、検出対象となる収容部３１が有するプリズム５２とセンサー６５との距離が所定距離となる位置にキャリッジ３４を移動させてもよい。

複数の収容部３１について液体の残量を検出する場合に、キャリッジ３４の移動距離が収容部３１ごとに異なると、液面の揺れが収容部３１ごとに異なるおそれがある。コレに対し、この変更例によれば、複数の収容部３１について液体の残量を検出する場合に、キャリッジ３４の移動距離を一律にできる。

この変更例によれば、以下の効果が得られる。
（１０）複数の収容部３１について液体の残量を検出する場合に、液面の揺れ方を均一にできる。

・制御部７２は、キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動するときの速度を、キャリッジ３４が第１方向Ｄ１に移動するときの速度よりも低くしてもよい。
この変更例によれば、以下の効果を得られる。

（１１）キャリッジ３４が第２方向Ｄ２に移動する場合において、液面の揺れが小さくなる。これにより、第２受光量に基づいて液体の残量を精度よく検出できる。
・ホーム位置から反ホーム位置に向かう方向が第１方向Ｄ１であり、反ホーム位置からホーム位置に向かう方向が第２方向Ｄ２であってもよい。

・キャップ３６は、収容部３１に設けられていてもよい。
・キャリッジ３４は、第１開口３７及び第２開口３８に代えて、発光素子６６から発する光とプリズム５２によって反射された光とが通過する１つの開口を有していてもよい。

・液体の残量を検出する場合に、制御部７２は、第２受光量を検出した後に、第１受光量を検出してもよい。
・プリズム５２に対する気泡Ｂ１の付着が疑われる場合に、制御部７２は、キャリッジ３４を第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに往復移動させてもよい。これにより、収容室５１内において液体が流動する。これにより、気泡Ｂ１が除去されることがある。特に、液面がプリズム５２にかかる位置にある場合に、気泡Ｂ１が除去されやすい。

・保護部材５４は、黒色の材料で構成されてもよい。この場合、発光素子６６から発する光が、プリズム５２を透過した後、保護部材５４にて反射するおそれを低減できる。
・プリズム５２は、第１側面５６と第２側面５７との間において、第２側面５７に偏倚するように位置してもよい。

・発光素子６６と受光素子６７とは、センサー６５において、この順で第１方向Ｄ１に並んでもよい。
・第１受光量が閾値以上となる場合に、クリーニングを制限する処理に限らず、異なる処理を実行してもよい。

・制御部７２は、第２受光量が閾値以上となる場合に、吐出量のカウントを開始する処理に限らず、異なる処理を実行してもよい。
・吐出部２１が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、吐出部２１が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、制御部と、を備え、前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、前記収容室は、第１側面と、前記第１側面とは反対に位置する面である第２側面と、を有し、前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面及び前記第２側面の何れか一方に偏倚するように位置し、前記キャリッジは、第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに往復移動するように構成され、前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有し、前記制御部は、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときに前記受光素子が受ける第１受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量未満であることを検出し、前記キャリッジが前記第２方向に移動するときに前記受光素子が受ける第２受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第１所定量よりも小さい第２所定量未満であることを検出する。

キャリッジが第１方向に移動するときと、キャリッジが第２方向に移動するときとで、収容室内における液面の揺れ方が異なる。例えば、第１方向に移動するときには液面が一時的に低くなるように揺れ、第２方向に移動するときには液面が一時的に高くなるように揺れる。この場合、収容部に収容されている液体の残量が同じであれば、第２受光量は、第１受光量以上となる。このことから、第１受光量が閾値以上である場合には、収容部に収容されている液体の残量が少なくなっていることが把握できる。また、第２受光量が閾値以上である場合には、収容部に収容されている液体の残量が一層少なくなっていることが把握できる。

このように、上記構成によれば、キャリッジが第１方向に移動するときの液面の揺れと、キャリッジが第２方向に移動するときの液面の揺れとを考慮したうえで、液体の残量が検出される。したがって、液体の残量を精度よく検出できる。

（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記第１側面と前記第２側面とは、この順で前記第２方向に並び、前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面に偏倚するように位置し、前記発光素子と前記受光素子とは、この順で前記第２方向に並んでもよい。

上記構成においては、キャリッジが第１方向に移動することによる慣性によって、収容室内の液体が第２側面に押し付けられる。これにより、収容室内において、第１側面と第２側面との間の中央位置よりも第１側面寄りとなる領域の液面が一時的に低くなりやすい。このとき、第１受光量が閾値以上である場合には、収容部に収容されている液体の残量が少なくなっていることが把握できる。

上記構成においては、キャリッジが第２方向に移動することによる慣性によって、収容室内の液体が第１側面に押し付けられる。これにより、収容室内において、第１側面と第２側面との間の中央位置よりも第１側面寄りとなる領域の液面が高くなりやすい。このとき、第２受光量が閾値以上である場合には、収容部に収容されている液体の残量が一層少なくなっていることが把握できる。

このように、上記構成によれば、キャリッジが第１方向に移動するときの液面の揺れと、キャリッジが第２方向に移動するときの液面の揺れとを考慮したうえで、液体の残量が検出される。したがって、液体の残量を精度よく検出できる。

（Ｃ）上記液体吐出装置は、前記吐出部をクリーニングするように構成されるクリーニング機構を備え、前記制御部は、前記第１受光量が前記閾値以上である場合に、前記クリーニング機構によるクリーニングを制限してもよい。

この構成によれば、収容部に収容される液体の残量が少ない場合においては、クリーニングが制限されることによって、液体の消費が抑えられる。そのため、比較的長期にわたって吐出部から液体を吐出させることができる。

（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記第１受光量が前記閾値未満である場合に、前記クリーニング機構によるクリーニングを制限しなくてもよい。
この構成によれば、収容部に収容される液体の残量が多い場合においては、クリーニングが制限されない。そのため、クリーニングによって、吐出部の機能を良好に維持できる。

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と、第１受光量の正常な遷移及び第２受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較してもよい。

この構成によれば、受光素子が受けた第１受光量の遷移、及び、受光素子が受けた第２受光量の遷移と、正常遷移データとが一致しない場合に、検出した液体の残量が誤りであることを把握できる。

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と前記正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理を実行してもよい。

上記構成によれば、検出した液体の残量が誤りである場合に、適当な処理を実行できる。
（Ｇ）上記液体吐出装置において、前記第１所定量をＸとし、前記第２所定量をＹとした場合に、Ｙ＞（Ｘ－Ｙ）であってもよい。

この構成によれば、第１所定量から第２所定量までの量よりも、第２所定量から０までの量の方が多い。そのため、液体の残量が第２所定量未満となってから０になるまでの期間が比較的長くなる。これにより、第２受光量が閾値以上となる場合において、比較的長期にわたって液体を吐出部から吐出させることができる。

（Ｈ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部が吐出する液体の吐出量をカウントしてもよい。
この構成によれば、第２所定量から吐出量を減算することによって、液体の残量を精度よく把握できる。

（Ｉ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記キャリッジが前記第２方向に移動するときの速度を、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときの速度よりも遅くしてもよい。

この構成によれば、キャリッジが第２方向に移動する場合において、液面の揺れが小さくなる。これにより、第２受光量に基づいて液体の残量を精度よく検出できる。
（Ｊ）上記液体吐出装置において、前記収容部は、複数設けられ、複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第１方向に並び、前記制御部は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させてもよい。

この構成によれば、複数の収容部について液体の残量を検出する場合に、キャリッジの移動距離を一律にできる。これによって、複数の収容部について液体の残量を検出する場合に、液面の揺れ方を均一にできる。

（Ｋ）上記液体吐出装置において、前記収容部は、複数設けられ、複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第１方向に並び、前記センサーは、複数設けられてもよい。

この構成によれば、複数の収容部がそれぞれ収容する液体の残量について、複数のセンサーによって並行して検出できる。これによって、複数の収容部について液体の残量を検出するために要する時間を短縮できる。

（Ｌ）制御方法は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、を備え、前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、前記収容室は、第１側面と、第１側面とは反対に位置する面である第２側面と、を有し、前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面及び前記第２側面の何れか一方に偏倚するように位置し、前記キャリッジは、前記第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに往復移動するように構成され、前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときに前記受光素子が受ける第１受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量未満であることを検出することと、前記キャリッジが前記第２方向に移動するときに前記受光素子が受ける第２受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第１所定量よりも小さい第２所定量未満であることを検出することと、を含む。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｍ）上記制御方法は、前記第１受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限することを含んでもよい。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｎ）上記制御方法は、前記第１受光量が前記閾値未満である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限しないことを含んでもよい。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｏ）上記制御方法は、前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と、第１受光量の正常な遷移及び第２受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較することを含んでもよい。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｐ）上記制御方法は、前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と前記正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理をすることを含んでもよい。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｑ）上記制御方法は、前記第２受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部が吐出する液体の吐出量をカウントすることを含んでもよい。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｒ）上記制御方法は、前記キャリッジが前記第２方向に移動するときの速度を、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときの速度よりも遅くすることを含んでもよい。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｓ）上記制御方法において、前記収容部は、複数設けられ、複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第１方向に並び、前記制御方法は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させることを含んでもよい。

この方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１２Ａ…前面、１３…第１カバー、１４…第２カバー、１５…表示部、１６…視認部、１７…カセット、２１…吐出部、２２…搬送経路、２３…搬送部、２３Ａ…第１搬送ローラー、２３Ｂ…第２搬送ローラー、２４…排出部、２４Ａ…排出ローラー、３１…収容部、３２…ガイド部、３３…移動機構、３３Ａ…プーリー、３３Ｂ…ベルト、３３Ｃ…モーター、３４…キャリッジ、３５…露出口、３６…キャップ、３７…第１開口、３８…第２開口、４１…前壁、４２…底壁、４３…後壁、４４…上壁、４５…側壁、４６…フィルム、５１…収容室、５２…プリズム、５３…注入部、５４…保護部材、５５…接続部、５６…第１側面、５７…第２側面、５８…凹部、６１…第１面、６２…第２面、６３…第３面、６５…センサー、６６…発光素子、６７…受光素子、７１…クリーニング機構、７２…制御部、９９…媒体、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ｂ１…気泡、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｗ１…第１光路、Ｗ２…第２光路、Ｗ３…第３光路。

Claims (19)

1. 液体を吐出する吐出部と、
   前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、
   前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、
   前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、
   制御部と、を備え、
   前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、
   前記収容室は、第１側面と、前記第１側面とは反対に位置する面である第２側面と、を有し、
   前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面及び前記第２側面の何れか一方に偏倚するように位置し、
   前記キャリッジは、第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに往復移動するように構成され、
   前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有し、
   前記第１側面と前記第２側面とは、この順で前記第２方向に並び、
   前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面に偏倚するように位置し、
   前記制御部は、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときに前記受光素子が受ける第１受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量未満であることを検出し、
   前記キャリッジが前記第２方向に移動するときに前記受光素子が受ける第２受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第１所定量よりも小さい第２所定量未満であることを検出することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記発光素子と前記受光素子とは、この順で前記第２方向に並ぶことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記吐出部をクリーニングするように構成されるクリーニング機構を備え、
   前記制御部は、前記第１受光量が前記閾値以上である場合に、前記クリーニング機構によるクリーニングを制限することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、前記第１受光量が前記閾値未満である場合に、前記クリーニング機構によるクリーニングを制限しないことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と、第１受光量の正常な遷移及び第２受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と前記正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１所定量をＸとし、前記第２所定量をＹとした場合に、Ｙ＞（Ｘ－Ｙ）であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記第２受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部が吐出する液体の吐出量をカウントすることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、前記キャリッジが前記第２方向に移動するときの速度を、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときの速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記収容部は、複数設けられ、
    複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第１方向に並び、
    前記制御部は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか一項に記載の液体吐出装置。
11. 前記収容部は、複数設けられ、
    複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第１方向に並び、
    前記センサーは、複数設けられることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか一項に記載の液体吐出装置。
12. 液体を吐出する吐出部と、
    前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、
    前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、
    前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、を備え、
    前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、
    前記収容室は、第１側面と、第１側面とは反対に位置する面である第２側面と、を有し、
    前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面及び前記第２側面の何れか一方に偏倚するように位置し、
    前記キャリッジは、第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに往復移動するように構成され、
    前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有し、
    前記第１側面と前記第２側面とは、この順で前記第２方向に並び、
    前記プリズムは、前記第１側面と前記第２側面との間において、前記第１側面に偏倚するように位置する液体吐出装置の制御方法であって、
    前記キャリッジが前記第１方向に移動するときに前記受光素子が受ける第１受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第１所定量未満であることを検出することと、
    前記キャリッジが前記第２方向に移動するときに前記受光素子が受ける第２受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第１所定量よりも小さい第２所定量未満であることを検出することと、を含むことを特徴とする制御方法。
13. 前記第１受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
14. 前記第１受光量が前記閾値未満である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限しないことを含むことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と、第１受光量の正常な遷移及び第２受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較することを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１４の何れか一項に記載の制御方法。
16. 前記受光素子が受けた前記第１受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第２受光量の遷移と前記正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理をすることを含むことを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
17. 前記第２受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部が吐出する液体の吐出量をカウントすることを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１６の何れか一項に記載の制御方法。
18. 前記キャリッジが前記第２方向に移動するときの速度を、前記キャリッジが前記第１方向に移動するときの速度よりも遅くすることを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１７の何れか一項に記載の制御方法。
19. 前記収容部は、複数設けられ、
    複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第１方向に並び、
    前記制御方法は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させることを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１８の何れか一項に記載の制御方法。