JP7318267B2 - 車載通信装置 - Google Patents
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Description
図1は、車載通信装置1を搭載した車両10とサーバー21との協働による渋滞予測システムを表す模式図である。車載通信装置1は、車両10とその外部との間の無線通信を司る機能を持つ電子制御装置(コンピューター)であり、インターネット20上のサーバー21で予測された交通渋滞の情報を乗員に提供する。また、車載通信装置1は、インターネット20への接続機能だけでなく、測位衛星から発せられる信号を利用して車両10の走行経路を案内するカーナビゲーション機能を併せ持つ。
図1,図2に示すように、車両10には、車室内外を撮影する撮影装置として、前方カメラ11,後方カメラ12,右カメラ13,左カメラ14,室内カメラ15が搭載される。前方カメラ11は車両10の前方を撮影するカメラであり、車両10の前端部やルーフの前端部,フロントガラス近傍などに取り付けられる。一方、後方カメラ12は車両10の後方を撮影するカメラであり、車両10の後端部やルーフの後端部,リヤガラス近傍などに取り付けられる。
車載通信装置1には、ハードウェア資源として、プロセッサー(中央処理装置),メモリ(メインメモリ),記憶装置(ストレージ),インタフェース装置などが内蔵される。記憶装置には、上記の制御を実施するためのプログラム(ソフトウェア)が格納される。プログラムの内容は、必要に応じてメモリ上に読み込まれ、プロセッサーで実行される。なお、車載通信装置1は、インターネット20上のストレージを外部記憶装置として利用することができる。したがって、ソフトウェアの一部(または全部)をインターネット20上のストレージに格納しておくことも可能である。
(4-1.サーバー側の制御)
図3は、サーバー21での渋滞予測の手順を例示するフローチャートである。本フローは、サーバー21において所定の周期で繰り返し実施される。ステップA1では、サーバー21が観測カメラ26のライブ映像を取得するとともに、各種サーバー22~25から交通情報,天候情報,自然災害情報,催事情報を収集する。また、ステップA2では、車両10からのフィードバック情報を取得する。ここで取得されたフィードバック情報が適切である場合、サーバー21がフィードバック情報を取得した時刻の情報が付加されて、マップデータに紐付けされる(ステップA3)。
図4は、サーバー21が車両10から受け取ったフィードバック情報の処理手順を例示するフローチャートである。このフローは、図3のステップA2に含まれる。ステップB1では、フィードバック情報のタイムスタンプが新しいものであるか否かが判定される。ここでは、タイムスタンプの時刻が現在時刻に近いか(例えば現在時刻から一時間以内か)否かが判定される。この条件が不成立の場合には、不適切なフィードバック情報として破棄される(ステップB6)。一方、ステップB1の条件が成立するとステップB2に進む。
図5は、サーバー21での渋滞予測の手法を例示するフローチャートである。このフローは、図3のステップA4に含まれる。ステップC1では、ライブ映像,交通情報,天候情報,自然災害情報,催事情報に基づいて交通渋滞が予測される。ここでは例えば、マップデータ上に含まれるすべての道路について、単位区間ごとの混雑度(予想通行時間)が予測される。
図6は、サーバー21が車両10から予測乖離通知を受け取った後の渋滞予測の手法を例示するフローチャートである。このフローは、図3のステップA6に含まれる。ステップD1では、ライブ映像,交通情報,天候情報,自然災害情報,催事情報に基づいて交通渋滞が予測される。このとき参照される情報量は、ステップC1で参照される情報量と比較して増えているため、より精度の高い予測が期待できる。
図7は、車両10からサーバー21へのフィードバック情報の送信手順を例示するフローチャートである。本フローは、車載通信装置1において所定の周期で繰り返し実施される。ステップE1では、カーナビ制御部3が経路案内をしている状態であるか否かが判定される。カーナビ作動中でなければ本フローを終了し、カーナビ作動中であればステップE2に進む。
(1)上記の車載通信装置1は、交通渋滞の予測と実態とのずれが大きい場合に、車両10からサーバー21に送信される情報の量を増加させる促進部6を備えている。このように、サーバー21にフィードバックされる情報量を増加させることで、交通渋滞の予測のずれを早期に改善することができ、予測精度を向上させることができる。また、交通渋滞の予測と実態とのずれが小さい場合には、サーバーに送信される情報の量を増加させずに済み、車両10とサーバー21との間の通信量を削減することができ、ネットワークトラフィックを適正化することができる。
上記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、本実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
2 測位部
3 カーナビ制御部
4 算出部
5 送信部
6 促進部
7 表示装置
10 車両
11 前方カメラ
12 後方カメラ
13 右カメラ
14 左カメラ
15 室内カメラ
16 レーダー装置
17 車速センサー
18 加速度センサー
19 舵角センサー
20 インターネット
21 サーバー
22 交通情報サーバー
23 天気情報サーバー
24 災害情報サーバー
25 催事情報サーバー
26 観測カメラ
Claims (6)
- サーバーで予測された交通渋滞の情報を車両の乗員に提供する車載通信装置において、
前記交通渋滞の予測と実態とのずれの大きさを算出する算出部と、
前記交通渋滞の予測を修正するための、前記車両の周囲を撮影した画像の情報を前記車両から前記サーバーに送信する送信部と、
前記ずれの大きさが所定量以上である場合に、前記サーバーに送信される前記画像の解像度を上昇させる促進部と、
を備えることを特徴とする、車載通信装置。 - 前記促進部は、前記ずれの大きさが所定量以上である場合に、前記画像の送信頻度を上昇させる
ことを特徴とする、請求項1記載の車載通信装置。 - 前記促進部は、前記ずれの大きさが所定量以上である場合に、前記画像の撮影に使用されるカメラの数を増加させる
ことを特徴とする、請求項1または2記載の車載通信装置。 - 前記送信部は、前記車両が走行する道路上を撮影した第一画像と、前記車両が走行する道路外を撮影した第二画像とを前記サーバーに送信する
ことを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の車載通信装置。 - 前記算出部が、前記交通渋滞の度合いから推定される所定区間の通行時間と前記車両が当該所定区間を通行するのに要した時間である実通行時間との時間差を算出する
ことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の車載通信装置。 - 前記送信部が、実際の車両通行状態を表す情報を前記サーバーに送信する
ことを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の車載通信装置。
Priority Applications (1)
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JP2019063551A JP7318267B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 車載通信装置 |
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JP2019063551A JP7318267B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 車載通信装置 |
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ID=72716577
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JP2019063551A Active JP7318267B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 車載通信装置 |
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2019
- 2019-03-28 JP JP2019063551A patent/JP7318267B2/ja active Active
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