JP7317745B2 - データ統合処理方法、プログラム、データ統合処理用サーバ、および、可視化データ処理システム - Google Patents

Description

本発明は、通信環境（例えば、無線通信環境）における通信品質の状態（現状）を把握するための技術に関する。

様々な機器の稼働状況の把握、制御などを目的として、工場、病院、商業施設などの屋内環境へのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイスの導入が進んでいる。

例えば工場のような環境下で製造システムの状態管理や制御のために無線通信が使用されている場合、電波の減衰や干渉などの影響により通信断が生じてしまうと、製造工程の遅延や停止につながる場合もある。このため、無線通信に対し特に高い品質が求められる。

無線品質の悪化を防ぐためには、ネットワーク管理者は、まず対象環境における現状の無線品質がどうなっているかを把握することが求められる。対象環境における現状の無線品質がどうなっているかを把握するために、例えば、対象環境下に複数のセンサノード（センサ装置）を設置し、当該複数のセンサノード（センサ装置）において無線品質に関するデータを取得し、取得したデータを解析することが考えられる。複数のセンサノード（センサ装置）により取得される無線品質に関するデータは、その種類が多様であり、かつ、その量が膨大であるため、効率良くデータ解析を行い、解析結果を示すデータを可視化できる方法が求められている。例えば、特許文献１には、生産設備ごとの独自フォーマットで定義された多様なデータに対して、フォーマットの変換を行い、各種のデータを統一的に可視化する技術の開示がある。

特開２０１９－２０４２２４号公報

対象環境における通信品質（例えば、無線品質）の準リアルタイムでの把握のため、センサノードがデータを取得し、当該データの可視化を行うノード（可視化ノード（例えば、ユーザー端末装置）で、当該データが表示されるまでの間の時間（データ取得からデータ表示までの遅延時間）を可能な限り小さくしたい、という要望がある。

その一方で、対象環境において複数種類のセンサデータを取得し、それらのデータを統合したものを表示することで、対象環境の通信品質（例えば、無線品質）で特に注目したい点に焦点を絞った可視化を行いたい、という要望もある。

データ取得から表示までの遅延時間を小さくしたいという観点からは、センサノードが取得したデータをできるだけ即座に可視化を行うノード（可視化ノード）まで転送することが求められるが、一方、複数種類のセンサデータの統合の観点からは、統合処理の実行に十分なデータが揃うまで、データの到着を待っておくことが求められる。

特許文献１の技術では、統合処理のために、複数のセンサデータの到着をいかに待機するかという点については考慮されておらず、上記課題を解決することができない。

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、センサノードがデータを取得してから、当該データが表示されるまでの時間（遅延）を小さくしつつ、複数種類のセンサデータを統合する処理（統合処理）を適切に実行する可視化データ処理システム、および、当該システムで用いられる方法、プログラムを実現することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の発明は、通信環境下に設置され、通信品質に関するデータを取得できるセンサ装置により取得される複数種類のデータを統合するためのデータ統合処理方法であり、複数のバッファを含む統合処理用記憶部を備えるシステムを用いて実行されるデータ統合処理方法である。データ統合処理方法は、解析ステップと、記憶ステップと、タイマー再設定ステップと、統合処理ステップと、を備える。

解析ステップは、センサ装置が通信環境下で取得したデータであるセンサデータを取得し、当該センサデータを解析することで、当該センサデータの時間情報、および、データ種別の情報を取得する。

記憶ステップは、時間を所定の期間ごとに区切った統合区間を設定するとともに、統合区間ごとにタイマーを設定し、統合区間ごとに統合処理用記憶部の複数のバッファを対応付け、解析ステップにより取得された、センサデータの時間情報、および、データ種別の情報に基づいて、センサデータを、対応する統合区間の対応するバッファに記憶する。

タイマー再設定ステップは、記憶ステップにおいてセンサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを所定の値に設定する。

統合処理ステップは、タイマーがタイマー処理を完了した場合、当該タイマーに対応する統合区間に属するバッファに記憶されているデータに対して、統合処理を行う。

このデータ統合処理方法では、統合区間ごとに、複数（例えば、複数種類）のセンサデータを記憶する複数のバッファを設け、統合区間ごとに設定されたタイマーによる時間管理を行うことで、適切なタイミングで、統合区間ごとに複数（例えば、複数種類）のセンサデータの統合処理を行うことができる。

このデータ統合処理方法では、センサ装置からのデータ受信（センサデータの受信）を監視し、センサデータを受信したときに、センサデータの時間情報（タイムスタンプ）、データ種別に応じて、対応する統合区間の対応するバッファにデータを記憶するとともに、統合区間ごとに設定されたタイマーにより統合区間の時間管理を行う。そして、このデータ統合処理方法では、統合区間のタイマーのタイマー処理が完了（例えば、カウントダウンが終了）したタイミングで、当該統合区間に属する複数のバッファのデータの統合処理を行う。

つまり、このデータ統合処理方法では、統合処理を開始するまでにあとどれくらい待つべきかを表すタイマーを用意し、データの到着状況に合わせてタイマー終了までの残時間を動的に更新しつつ、統合処理の対象となる複数のデータのバッファリングを行う。したがって、このデータ統合処理方法では、適切なタイミングで、統合処理を実行し、統合処理後のデータを、例えば、ユーザー端末装置２（可視化ノード）に送信することで、統合処理後のデータを可視化することができる。

このように、このデータ統合処理方法を用いることで、センサ装置（センサノード）がデータを取得してから、当該データが表示されるまでの時間（遅延）を小さくしつつ、複数種類のセンサデータを統合する処理（統合処理）を適切に実行することができる。

なお、「統合処理」とは、複数のデータのうちの１または複数のデータに基づいて、所定の加工、結合等の処理を行うことで、複数のデータを統合する処理を含む概念である。

また、タイマー処理は、時間計測を行う処理を含む概念であり、例えば、カウントダウン方式により時間計測を行う処理により実現される。なお、カウントダウン方式により時間計測を行う処理によりタイマー処理を実現する場合、残時間がゼロになったときが、タイマー処理が完了したときとなる。

第２の発明は、第１の発明であって、最大残時間を設定する最大残時間設定ステップをさらに備える。

タイマー再設定ステップは、記憶ステップにおいてセンサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを最大残時間に設定する。

これにより、このデータ統合処理方法では、センサデータがバッファに記憶されたとき、対応する統合区間のタイマーを最大残時間に設定するという簡単な処理により、統合区間の時間管理を行うことできる。

第３の発明は、第１の発明であって、最大残時間を設定する最大残時間設定ステップをさらに備える。

記憶ステップは、センサデータを対応する統合区間の対応するバッファに記憶する前の当該バッファの残メモリ量を取得する。

タイマー再設定ステップは、
（１）残メモリ量が所定の閾値よりも小さい場合、記憶ステップにおいてセンサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを最大残時間よりも短い時間に設定し、
（２）残メモリ量が所定の閾値以上の場合、記憶ステップにおいてセンサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを最大残時間に設定する。

これにより、このデータ統合処理方法では、残メモリ量が少ない場合に、統合区間のタイマーの再設定値を短い時間に設定することできる。その結果、タイマー処理が完了するまでの時間を短くすることができ、統合処理が開始されるまでの待機時間を短くすることができる。

第４の発明は、第２または第３の発明であって、最大残時間は、統合区間の時間長の半分の長さの時間である。

これにより、最大残時間を統合区間の時間長の半分の長さの時間に設定できる。

第５の発明は、第１の発明であって、記憶ステップは、センサデータを対応する統合区間の対応するバッファに記憶する前の当該バッファの残メモリ量を取得する。

タイマー再設定ステップは、残メモリ量に基づく残時間を設定し、記憶ステップにおいてセンサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを、残メモリ量に基づく時間に設定する。

これにより、残メモリ量に応じて動的に統合区間のタイマーの再設定値を設定することができる。

第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明であるデータ統合処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

これにより、第１から第５のいずれかの発明と同様の効果を奏するデータ統合処理方法を実現することができる。

第７の発明は、通信環境下に設置され、通信品質に関するデータを取得できるセンサ装置からのデータを受信するデータ統合処理用サーバであって、複数のバッファを含む統合処理用記憶部と、統合処理部と、を備える。

統合処理部は、
センサ装置が通信環境下で取得したデータであるセンサデータを取得し、当該センサデータを解析することで、当該センサデータの時間情報、および、データ種別の情報を取得する解析処理と、
時間を所定の期間ごとに区切った統合区間を設定するとともに、統合区間ごとにタイマーを設定し、統合区間ごとに統合処理用記憶部の複数のバッファを対応付け、解析処理により取得された、センサデータの時間情報、および、データ種別の情報に基づいて、センサデータを、対応する統合区間の対応するバッファに記憶する記憶処理と、
記憶処理においてセンサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを所定の値に設定するタイマー再設定処理と、
タイマーがタイマー処理を完了した場合、当該タイマーに対応する統合区間に属するバッファに記憶されているデータに対して、統合処理を行う統合処理と、
を実行する。

これにより、第１の発明と同様の効果を奏するデータ統合処理用サーバを実現することができる。

第８の発明は、第７の発明であるデータ統合処理用サーバと、
ユーザー端末装置と、を備える可視化データ処理システムである。

データ統合処理用サーバは、統合処理により取得したデータである統合データをユーザー端末装置に送信する。

ユーザー端末装置は、データ統合処理用サーバから受信した統合データに対して可視化処理を実行する。

これにより、第１の発明と同様の効果を奏する可視化データ処理システムを実現することができる。

本発明によれば、センサノードがデータを取得してから、当該データが表示されるまでの時間（遅延）を小さくしつつ、複数種類のセンサデータを統合する処理（統合処理）を適切に実行する可視化データ処理システム、および、当該システムで用いられる方法、プログラムを実現することができる。

第１実施形態に係る無線品質データ可視化システム１０００の概略構成図。 第１実施形態に係る無線品質データサーバ１およびユーザー端末２の概略構成図。 第１実施形態に係る無線品質データ可視化システム１０００で用いられる統合処理用バッファを説明するための図。 包絡線データの図式表現について説明するための図。 ヘッダデータの図式表現について説明するための図。 無線品質データ可視化システム１０００で実行される処理のフローチャート。 無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理を説明するための図。 無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理を説明するための図。 無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理を説明するための図。 無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理を説明するための図。 無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理を説明するための図。 第１実施形態の第１変形例に係る無線品質データ可視化システム１０００Ａの概略構成図。 第１実施形態の第１変形例に係る無線品質データサーバ１Ａおよびユーザー端末２の概略構成図。 無線品質データ可視化システム１０００Ａで実行される統合処理を説明するための図。 ＣＰＵバス構成を示す図。

［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。

＜１．１：無線品質データ可視化システムの構成＞
図１は、第１実施形態に係る無線品質データ可視化システム１０００の概略構成図である。

図２は、第１実施形態に係る無線品質データサーバ１およびユーザー端末２の概略構成図である。

図３は、第１実施形態に係る無線品質データ可視化システム１０００で用いられる統合処理用バッファを説明するための図である。

無線品質データ可視化システム１０００（可視化データ処理システム）は、図１に示すように、無線品質データサーバ１（データ統合処理用サーバ）と、ユーザー端末２と、１または複数のセンサ装置（図１では、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２、および、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３）と、１または複数の通信機器（図１では、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣ）とを備える。

なお、説明便宜のため、図１に示すように、無線品質データ可視化システム１０００に、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２、および、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３の３つセンサ装置が含まれ、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣの３つの通信機器が含まれる場合について、以下説明する。

通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、狭空間内（例えば、工場内）に設置される。そして、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ等の無線ＬＡＮ規格に従い、互いに無線通信を行うことができる。通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および／または、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、無線通信機能付きの工作機械である。

無線品質データサーバ１と、１または複数のセンサ装置とは、無線または有線で接続されており、互いに通信することができる。

また、無線品質データサーバ１とユーザー端末２とは、無線または有線で接続されており、互いに通信することができる。

（１．１．１：無線品質データサーバ）
無線品質データサーバ１は、図２に示すように、第１通信インターフェース１１と、時計部１２と、統合処理部１３と、統合処理用記憶部１４と、サーバ側通信インターフェース１５と、を備える。

第１通信インターフェース１１は、例えば、有線または無線のネットワークを介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。第１通信インターフェース１１は、ネットワークを介してデータＤｉｎ（例えば、センサ装置からのデータＤｉｎ）を受信する。なお、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋ（ｋ：自然数、１≦ｋ≦３）から受信したデータをデータＤｉｎ（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）と表記する。なお、本実施形態では、ｋは３以下の自然数として説明するが、これに限定されることはなく、ｋは他の自然数であってもよい。

第１通信インターフェース１１は、受信したデータＤｉｎを、統合処理部１３が処理できるデータＤａ１にして、当該データＤａ１を統合処理部１３に出力する。なお、Ｄｉｎ（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）から取得されるデータＤａ１をＤａ１（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）と表記する。

時計部１２は、時間情報を管理する機能部であり、統合処理の基準となる時間（例えば、絶対時間）を取得することができる機能部である。時計部１２は、統合処理の基準（統合処理のタイマー処理（カウントダウン処理）の基準）にできる時間情報を含むデータをデータＤ＿ｔｉｍｅとして、例えば、所定の周期で、統合処理部１３に出力する。

統合処理部１３は、第１通信インターフェース１１から出力されるデータＤａ１と、時計部１２から出力される時間データＤ＿ｔｉｍｅとを入力する。統合処理部１３は、入力したデータＤａ１を解析し、（１）データ（センサデータ）の種類、（２）データＤａ１がセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋにより取得されたときの時間の情報を特定する。そして、統合処理部１３は、特定したデータの種類、時間情報に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに、データＤａ１を記憶させる。具体的には、統合処理部１３は、データＤａ１に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに記憶できる形式のデータを生成し、当該データをデータＤａ２として、統合処理用記憶部１４に記憶させる。なお、Ｄａ１（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）から取得されるデータＤａ２をＤａ２（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）と表記する。

また、統合処理部１３は、統合処理用記憶部１４で記憶されるデータを、時間を所定の期間ごとに区切った統合区間Ｔ_ｉ（ｉ：整数）ごとに管理するための時間管理処理を行う。具体的には、統合処理部１３は、統合区間Ｔ_ｉごとにタイマー（カウントダウン用タイマー）を有しており、第１通信インターフェース１１からデータＤａ１を入力すると、当該データＤａ１に対応する統合区間のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘに設定（再設定）する。そして、統合処理部１３は、時計部１２から出力される時間データＤ＿ｔｉｍｅを基準時間として、統合区間Ｔ_ｉごとにタイマー処理（カウントダウンタイマー処理）を実行する。そして、統合処理部１３は、タイマー処理（カウントダウンタイマー処理）が完了した統合区間Ｔ_ｉのデータを統合処理用記憶部１４から取得するためのデータ読み出し指令を統合処理用記憶部１４に出力して、統合処理用記憶部１４から、タイマー処理（カウントダウンタイマー処理）が完了した統合区間Ｔ_ｉのデータ（統合処理の対象とするデータ）を取得する（読み出す）。統合処理部１３は、統合処理用記憶部１４から取得したデータ（統合処理の対象とするデータ）に対して統合処理を行うことで、統合処理後のデータを取得する。そして、統合処理部１３は、統合処理後のデータをデータＤａ４として、サーバ側通信インターフェース１５に出力する。

統合処理用記憶部１４は、統合処理部１３から出力されるデータＤａ２を入力する。統合処理用記憶部１４は、データＤａ２に含まれるセンサデータの種類ごとにデータを記憶するバッファであって、一定期間ごとに区切った期間である統合区間におけるセンサデータを記憶するバッファを複数有している。統合処理用記憶部１４は、例えば、図３に示すように、統合区間Ｔ_ｉにおけるセンサデータを記憶するＮ個（Ｎ：２以上の自然数）のバッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１）～Ｔ_ｉ．ｂｕｆ（Ｎ）を有しており、Ｎ個のバッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１）～Ｔ_ｉ．ｂｕｆ（Ｎ）には、それぞれ、特定の種類のデータ（センサデータ）を記憶することができる。

なお、ｉ番目（ｉ：整数）の統合区間をＴ_ｉと表記し、統合区間Ｔ_ｉにおけるセンサデータを記憶するＮ個（Ｎ：２以上の自然数）のバッファのうちのｋ番目のバッファをＴ_ｉ．ｂｕｆ（ｋ）（ｋ：自然数、１≦ｋ≦Ｎ）と表記する。また、統合区間Ｔ_ｉの時間（期間の時間長）を「統合単位時間」と呼ぶこととし、統合単位時間をｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅと表記する。また、統合区間Ｔ_ｉを、開始時刻ｔｓ_ｉ以降であり、終了時刻ｔｅ_ｉよりも前の期間（時刻ｔｓ_ｉ～ｔｅ_ｉの期間であって、時刻ｔｓ_ｉを含み、時刻ｔｅ_ｉを含まない期間）により特定とすることとし、当該期間を［ｔｓ_ｉ～ｔｅ_ｉ）と表記する。

また、統合処理用記憶部１４は、統合処理部１３からのデータ読み出し指令に従い、当該データ読み出し指令で指示されているバッファのデータを読み出し、読み出したデータを含むデータをデータＤａ３として、統合処理部１３に出力する。

サーバ側通信インターフェース１５は、例えば、有線または無線のネットワークを介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。サーバ側通信インターフェース１５は、統合処理部１３から出力されるデータＤａ４を入力する。サーバ側通信インターフェース１５は、当該データＤａ４を含む送信データＤｏを生成し、当該送信データＤｏを、ネットワークを介して、ユーザー端末装置２に送信する。

（１．１．２：ユーザー端末）
ユーザー端末２は、図２に示すように、端末側通信インターフェース２１と、可視化処理部２２とを備える。

端末側通信インターフェース２１は、例えば、有線または無線のネットワークを介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。端末側通信インターフェース２１は、無線品質データサーバ１から送信される送信データＤｏを、ネットワークを介して受信し、受信したデータＤｏから可視化処理用のデータをデータＤａ５として取得する。そして、端末側通信インターフェース２１は、取得したデータＤａ５を可視化処理部２２に出力する。

可視化処理部２２は、端末側通信インターフェース２１から出力されるデータＤａ５を入力し、当該データＤａ５に対して可視化処理（例えば、描画処理）を行う。

（１．１．３：センサ装置）
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋ（ｋ：自然数、本実施形態の場合、１≦ｋ≦３）は、無線通信機能を有しており、無線通信環境下に設置される（例えば、通信機器（例えば、無線通信機能付き工作機械）の周辺に設置される）。センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋで、設置された無線通信環境下において、外部（自装置外）から放射（送信）された電波（無線信号）を受信し、受信した無線信号に対して所定の処理を行うことで、例えば、（１）受信した無線信号の信号強度に関するデータ（このデータを「包絡線データ」という）、（２）受信した無線信号に含まれるヘッダに関するデータ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の仕様に基づく各フレームのヘッダ部分の情報）（このデータを「ヘッダデータ」という）を取得する。そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋは、取得したデータ（例えば、包絡線データ、および／または、ヘッダデータ）を含むデータをデータＤｉｎ（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）として、無線品質データサーバ１に送信する。

＜１．２：無線品質データ可視化システムの動作＞
以上のように構成された無線品質データ可視化システム１０００の動作について、以下、図面を参照しながら説明する。

図４は、包絡線データの図式表現について説明するための図である。

図５は、ヘッダデータの図式表現について説明するための図である。

図６は、無線品質データ可視化システム１０００で実行される処理のフローチャートである。

図７～図１１は、無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理を説明するための図である。

以下では、説明便宜のため、狭空間（例えば、工場内）に、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣ、並びに、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３が設置されている場合（一例）について説明する。そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋ（ｋ：自然数、１≦ｋ≦３）は、それぞれ、継続的に、自装置で受信した無線信号から取得したデータＤｉｎ（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）を無線品質データサーバ１に送信するものとして、以下、説明する。

図１に示すように、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３は、それぞれ、設置された無線通信環境下において、外部（自装置外）から放射（送信）された電波（無線信号）を受信し、受信した無線信号に対して所定の処理を行うことで、例えば、（１）受信した無線信号の信号強度に関するデータ（包絡線データ）、（２）受信した無線信号に含まれるヘッダに関するデータ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の仕様に基づく各フレームのヘッダ部分の情報）（ヘッダデータ）等を取得する。

センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋ（ｋ：自然数、１≦ｋ≦３）は、例えば、図４に示すように、受信した無線信号（例えば、図４の上図の無線信号Ｓｉｇ０）に対して所定の処理（例えば、包絡線検波処理）を行うことで、受信した無線信号の信号強度に関するデータを取得する。センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋ（ｋ：自然数、１≦ｋ≦３）は、例えば、図４に示すように、矩形で表現されたデータ（矩形データ（例えば、図４のデータＤ１＿ｅｎｖ））として、受信した無線信号の信号強度に関するデータ（包絡線データ）を取得する。なお、この矩形データを取得するために、例えば、特開２０１９－１６１２９０号に開示されている方法を用いてもよい。

「矩形データ」は、矩形を特定するデータを含むものであればよく、例えば、（１）開始時点、終了時点、Ｙ軸値（図４の場合、信号強度値に対応する値）を含むデータや、（２）開始時点、継続時間、Ｙ軸値（図４の場合、信号強度値に対応する値）を含むデータである。

また、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋ（ｋ：自然数、１≦ｋ≦３）は、例えば、図５に示すように、受信した無線信号に対して所定の処理（例えば、無線信号の復調処理、無線フレームのヘッダ解析処理）を行うことで、受信した無線信号に含まれるヘッダ（無線信号を復調して取得される無線フレームのヘッダ）に関するデータ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の仕様に基づく各フレームのヘッダ部分の情報）（ヘッダデータ）を取得する。

図５の上図は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋで受信した無線信号に対して復調処理を行い取得した信号Ｓｉｇ０（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号）の一例をしており、横軸が時間であり、縦軸が振幅（信号値）である。図５の下図は、図５の上図と時間軸を一致させて、無線信号から取得した各フレームを矩形で表現した図である。なお、図５の下図において、１つの矩形が同一のヘッダデータを有しているフレームを表している。

フレームのヘッダ部分から抽出可能な代表的な情報として、以下のような情報がある。
（１）送信元ＭＡＣアドレス
（２）受信先ＭＡＣアドレス
（３）フレーム長（バイト数）
（４）フレームの種類（Ｂｅａｃｏｎ、Ｄａｔａ、Ａｃｋなど）
（５）再送フラグ
（６）シーケンス番号
（７）データレート（６Ｍｂｐｓ，５４Ｍｂｐｓなど）
したがって、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋ（ｋ：自然数、１≦ｋ≦３）は、フレームのヘッダを解析する処理を行い、例えば、フレームの開始時点、継続時間、送信元、送信先を含むデータを取得し、取得した当該データに対応する矩形データを取得する。このようにして取得される矩形データの一例を図５に示す。

例えば、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋは、図５の下図の各矩形に対応するヘッダデータを、以下の形式のデータとして取得する。
（ｔｋ，ｄｋ，ｈｋ）
ｔｋ：フレームの開始時刻
ｄｋ：フレームの継続時間
ｈｋ：フレームのヘッダ部分から抽出した情報（送信元ＭＡＣアドレス等）
そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋは、処理対象としている期間に含まれる複数のヘッダデータをヘッダデータＤ１＿ｈｅａｄとして、以下の形式で取得する。
Ｄ１＿ｈｅａｄ＝｛（ｔ１，ｄ１，ｈ１），（ｔ１，ｄ２，ｈ２），（ｔ３，ｄ３，ｈ３），・・・｝
なお、ヘッダ情報ｈｋにより、例えば、図５の「ヘッダ内容」の欄に模式的表現で示すように、図５の１番目と２番目のフレームがノードＡからノードＢへのデータ（Ｄａｔａ（Ａ－＞Ｂ）と表記）であり、図５の３番目のフレームがノードＢからノードＡへのＡＣＫ（Ａｃｋ（Ｂ－＞Ａ）と表記）であることが分かる。

センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋは、上記のようにしてヘッダデータＤ１＿ｈｅａｄを取得する。

そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋは、上記処理により取得した、（１）受信した無線信号の信号強度に関するデータＤ１＿ｅｎｖ（包絡線データＤ１＿ｅｎｖ）、および／または、（２）受信した無線信号に含まれるヘッダに関する情報（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の仕様に基づく各フレームのヘッダ部分の情報）を示すデータＤ１＿ｈｅａｄ（ヘッダデータＤ１＿ｈｅａｄ）を含むデータをデータＤｉｎ（Ｓ＿ｎｏｄｅｋ）として、無線品質データサーバ１に送信する。

次に、無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理について、図６のフローチャートを参照しながら、説明する。

（ステップＳ１）：
ステップＳ１において、無線品質データサーバ１の統合処理部１３は、統合処理用記憶部１４の統合区間Ｔ_ｉにおけるセンサデータを記憶するＮ個（Ｎ：２以上の自然数）のバッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１）～Ｔ_ｉ．ｂｕｆ（Ｎ）の時間管理を行うために、統合単位時間ｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅおよび最大残時間Ｒｍａｘの設定を行う。例えば、無線品質データサーバ１の統合処理部１３は、統合単位時間ｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅおよび最大残時間Ｒｍａｘを以下の値に設定する。
ｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅ＝１．０ｓ
Ｒｍａｘ＝０．５ｓ
これにより、統合処理用記憶部１４のバッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１）～Ｔ_ｉ．ｂｕｆ（Ｎ）には、それぞれ、１秒間（＝ｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅ）のデータが記憶され、各バッファに記憶させるべきデータを受信した場合に、各バッファに対応づけられたタイマーの再設定値が０．５秒（＝Ｒｍａｘ）に設定される。

（ステップＳ２）：
ステップＳ２において、ループ処理（ループ１）が開始される。当該ループ処理は、時間間隔Ｔ＿ｓｍｐｌごとに繰り返し実行される。なお、時間間隔Ｔ＿ｓｍｐｌは、無線品質データサーバ１において設定される値であり、時間間隔Ｔ＿ｓｍｐｌは、最大残時間Ｒｍａｘよりも十分小さい値に設定される（Ｔ＿ｓｍｐｌ＜＜Ｒｍａｘ）。

（ステップＳ３）：
ステップＳ３において、無線品質データサーバ１の統合処理部１３は、第１通信インターフェース１１からデータＤａ１が出力されていないかを監視することで、無線品質データサーバ１において、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋから新たなセンサデータの到着（受信）がないかを判定する。新たなセンサデータの到着（受信）がある場合、処理をステップＳ４に進め、新たなセンサデータの到着（受信）がない場合、処理をステップＳ６に進める。

（ステップＳ４）：
ステップＳ４において、無線品質データサーバ１の統合処理部１３は、センサデータを追加の対象となる統合区間のバッファに追加する処理を行う。具体的には、統合処理部１３は、第１通信インターフェース１１から入力したデータＤａ１を解析し、（１）データ（センサデータ）の種類、（２）データＤａ１がセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｋにより取得されたときの時間の情報を特定する。そして、統合処理部１３は、特定したデータの種類、時間情報に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに、データＤａ１を記憶させる。つまり、統合処理部１３は、データＤａ１に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに記憶できる形式のデータを生成し、当該データをデータＤａ２として、統合処理用記憶部１４に記憶させる。

（ステップＳ５）：
ステップＳ５において、統合処理部１３は、センサデータが追加された統合区間のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘに設定（再設定）する。具体的には、統合処理部１３は、統合区間Ｔ_ｉごとにタイマー（カウントダウン用タイマー）を有しており、第１通信インターフェース１１からデータＤａ１を入力すると、当該データＤａ１に対応する統合区間のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘに設定（再設定）する。すなわち、統合処理部１３は、
Ｔ_ｉ．ｔｉｍｅ＿ｒｅｍａｉｎ＝Ｒｍａｘ
に相当する処理を実行する。なお、Ｔ_ｉ．ｔｉｍｅ＿ｒｅｍａｉｎは、統合区間Ｔ_ｉのタイマー（カウントダウン用タイマー）の値（残時間の値）を表すものとする。

そして、統合処理部１３は、時計部１２から出力される時間データＤ＿ｔｉｍｅを基準時間として、統合区間Ｔ_ｉごとにタイマー処理（カウントダウンタイマー処理）を実行する。

（ステップＳ６）：
ステップＳ６において、統合処理部１３は、タイマーが満了した（カウントダウンが終了した）統合区間が存在するか否かを判定する。タイマーが満了した（カウントダウンが終了した）統合区間が存在する場合、処理をステップＳ７に進め、タイマーが満了した（カウントダウンが終了した）統合区間が存在しない場合、処理をステップＳ８に進める。

（ステップＳ７）：
ステップＳ７において、統合処理部１３は、タイマーが満了した（カウントダウンが終了した）統合区間について、センサデータの統合処理を実行する。具体的には、統合処理部１３は、タイマー処理（カウントダウンタイマー処理）が完了した統合区間Ｔ_ｉのデータを統合処理用記憶部１４から取得するためのデータ読み出し指令を統合処理用記憶部１４に出力して、統合処理用記憶部１４から、タイマー処理（カウントダウンタイマー処理）が完了した統合区間Ｔ_ｉのデータ（統合処理の対象とするデータ）を取得する（読み出す）。統合処理部１３は、統合処理用記憶部１４から取得したデータ（統合処理の対象とするデータ）に対して統合処理を行うことで、統合処理後のデータを取得する。そして、統合処理部１３は、統合処理後のデータをデータＤａ４として、サーバ側通信インターフェース１５に出力する。

（ステップＳ８）：
ステップＳ８において、統合処理部１３は、ループ処理（ループ１）が終了条件を満たしているか否かを判定し、終了条件を満たしていないと判定したときは、処理をステップＳ２に戻し、終了条件を満たしていると判定した場合、統合処理を終了させる。無線品質データ可視化システム１０００において、ループ処理（ループ１）は、時間間隔Ｔ＿ｓｍｐｌごとに実行されるので、例えば、無線品質データサーバ１に統合処理を終了させる指示信号が入力されたとき、ループ処理（ループ１）が終了されるようにすればよい。

以上のように、無線品質データ可視化システム１０００では、時間間隔Ｔ＿ｓｍｐｌで、ループ処理（ループ１）が繰り返し実行されることで、データ（センサデータ）の統合処理が実行される。

次に、無線品質データ可視化システム１０００で実行される統合処理の具体例について、図７～図１１を参照しながら説明する。

なお、説明便宜のため、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から無線品質データサーバ１に、２種類のセンサデータ、すなわち、（１）包絡線データ、および、（２）ヘッダデータが送信され、無線品質データサーバ１が、当該包絡線データとヘッダデータとを統合処理の対象として処理する場合（一例）について、以下説明する。

また、無線品質データ可視化システム１０００において、統合単位時間ｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅおよび最大残時間Ｒｍａｘを以下の値に設定されているものとする。
ｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅ＝１．０ｓ
Ｒｍａｘ＝０．５ｓ
また、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から無線品質データサーバ１に送信されるデータには、データの種類、データ取得したときの時間情報（データ取得期間の情報）等が含まれるものとする。

また、無線品質データサーバ１において、統合処理用バッファは、（１）１番目のバッファ（Ｔ_ｉ．ｂｕｆ（１））が包絡線データを記憶するためのバッファであり、（２）２番目のバッファ（Ｔ_ｉ．ｂｕｆ（２））がヘッダデータを記憶するためのバッファとして設定されているものとする。

（時刻ｔ１）：
時刻ｔ１において、図７に示すように、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から無線品質データサーバ１に包絡線データ（３２．２０秒以降、３２．５８秒よりも前の期間の包絡線データ）が送信されたとする。この場合、無線品質データサーバ１の統合処理部１３は、第１通信インターフェース１１を介して、当該データ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から送信された包絡線データ）を含むデータＤａ１を取得する。そして、統合処理部１３は、当該データＤａ１を解析し、（１）データ（センサデータ）の種類、（２）データＤａ１がセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１により取得されたときの時間の情報を特定する。

時刻ｔ１の場合、統合処理部１３は、
（１）センサデータの種類：包絡線データ
（２）センサデータが取得されたときの期間：［３２．２０，３２．５８）
と特定する。なお、［ｔｘ，ｔｙ）は、時刻ｔｘ以降であって、かつ、時刻ｔｙよりも前である期間を表すものとする。

そして、統合処理部１３は、特定したデータの種類、時間情報に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに、データＤａ１を記憶させる。時刻ｔ１の場合、データＤａ１のデータ取得期間が［３２．２０，３２．５８）であり、データ種類が包絡線データであるので、統合処理部１３は、図７の中段に示す、統合区間が［３２，３３）の包絡線データ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１））に、データＤａ１を記憶させる。データＤａ１を記憶させる領域は、包絡線データ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１））において、センサデータが取得されたときの期間［３２．２０，３２．５８）に対応する領域（図７の左端の中段の太枠部分に相当）である。

そして、統合処理部１３は、センサデータ（包絡線データ）が追加された統合区間［３２，３３）のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘに設定（再設定）する。例えば、図７に示すように、センサデータ（包絡線データ）を追加した時点において、統合区間［３２，３３）のタイマーが「０．４ｓ」であったとすると、統合処理部１３は、統合区間［３２，３３）のタイマーを最大残時間Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）に設定（再設定）する。すなわち、統合処理部１３は、
Ｔ_ｉ．ｔｉｍｅ＿ｒｅｍａｉｎ＝Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）
に相当する処理を実行する（図７の中央の中段の点線部分を参照）。

上記のように再設定された、統合区間［３２，３３）のタイマーは、その後、時間計測処理（カウントダウンによりタイマー処理）を継続させる。

（時刻ｔ２）：
図７の右端の図は、時刻ｔ２の統合処理用バッファの状態を示している。具体的には、図７の右端の図は、時刻ｔ１において、統合区間［３２，３３）のタイマーが再設定されてから、０．１秒が経過し、統合区間［３２，３３）のタイマーが「０．４ｓ」となっている状態を示している。なお、図７の右端の図は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に新たなセンサデータの到着がなかったときの状態を示している。

（時刻ｔ３）：
時刻ｔ３において、図８に示すように、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から無線品質データサーバ１にヘッダデータ（３２．１５秒以降、３２．４６秒よりも前の期間のヘッダデータ）が送信されたとする。この場合、無線品質データサーバ１の統合処理部１３は、第１通信インターフェース１１を介して、当該データ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から送信されたヘッダデータ）を含むデータＤａ１を取得する。そして、統合処理部１３は、当該データＤａ１を解析し、（１）データ（センサデータ）の種類、（２）データＤａ１がセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１により取得されたときの時間の情報を特定する。

時刻ｔ３の場合、統合処理部１３は、
（１）センサデータの種類：ヘッダデータ
（２）センサデータが取得されたときの期間：［３２．１５，３２．４６）
と特定する。

そして、統合処理部１３は、特定したデータの種類、時間情報に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに、データＤａ１を記憶させる。時刻ｔ３の場合、データＤａ１のデータ取得期間が［３２．１５，３２．４６）であり、データ種類がヘッダデータであるので、統合処理部１３は、図８の中段に示す、統合区間が［３２，３３）のヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））に、データＤａ１を記憶させる。データＤａ１を記憶させる領域は、ヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））において、センサデータが取得されたときの期間［３２．１５，３２．４６）に対応する領域（図８の左端の中段の太枠部分に相当）である。

そして、統合処理部１３は、センサデータ（ヘッダデータ）が追加された統合区間［３２，３３）のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘに設定（再設定）する。例えば、図８に示すように、センサデータ（ヘッダデータ）を追加した時点において、統合区間［３２，３３）のタイマーが「０．３ｓ」であったとすると、統合処理部１３は、統合区間［３２，３３）のタイマーを最大残時間Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）に設定（再設定）する。すなわち、統合処理部１３は、
Ｔ_ｉ．ｔｉｍｅ＿ｒｅｍａｉｎ＝Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）
に相当する処理を実行する（図８の中央の中段の点線部分を参照）。

上記のように再設定された、統合区間［３２，３３）のタイマーは、その後、時間計測処理（カウントダウンによりタイマー処理）を継続させる。

（時刻ｔ４）：
図８の右端の図は、時刻ｔ４の統合処理用バッファの状態を示している。具体的には、図８の右端の図は、時刻ｔ３において、統合区間［３２，３３）のタイマーが再設定されてから、０．３秒が経過し、統合区間［３２，３３）のタイマーが「０．２ｓ」となっている状態を示している。なお、図８の右端の図は、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間に新たなセンサデータ（包絡線データおよびヘッダデータ）の到着があったときの状態を示している。

（時刻ｔ５）：
時刻ｔ５において、図９に示すように、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から無線品質データサーバ１にヘッダデータ（３２．９１秒以降、３３．２０秒よりも前の期間のヘッダデータ）が送信されたとする。この場合、無線品質データサーバ１の統合処理部１３は、第１通信インターフェース１１を介して、当該データ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から送信されたヘッダデータ）を含むデータＤａ１を取得する。そして、統合処理部１３は、当該データＤａ１を解析し、（１）データ（センサデータ）の種類、（２）データＤａ１がセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１により取得されたときの時間の情報を特定する。

時刻ｔ３の場合、統合処理部１３は、
（１）センサデータの種類：ヘッダデータ
（２）センサデータが取得されたときの期間：［３２．９１，３３．２０）
と特定する。

そして、統合処理部１３は、特定したデータの種類、時間情報に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに、データＤａ１を記憶させる。時刻ｔ５の場合、データＤａ１のデータ取得期間が［３２．９１，３３．２０）であり、データ種類がヘッダデータであるので、統合処理部１３は、（１）図９の中段に示す、統合区間が［３２，３３）のヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））、および、（２）図９の下段に示す、統合区間が［３３，３４）のヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ＋１．ｂｕｆ（２））に、データＤａ１を記憶させる。データＤａ１を記憶させる領域は、ヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））において、センサデータが取得されたときの期間［３２．９１，３３．２０）に対応する領域（図９の左端の中段、下段の太枠部分に相当）である。つまり、データＤａ１を記憶させる領域は、（１）ヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））の［３２．９１，３３）に相当する領域、および、（２）ヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ＋１．ｂｕｆ（２））の［３３，３３．２０）に相当する領域である。

そして、統合処理部１３は、センサデータ（ヘッダデータ）が追加された、統合区間［３２，３３）のタイマー、および、統合区間［３３，３４）のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘに設定（再設定）する。例えば、図９に示すように、センサデータ（ヘッダデータ）を追加した時点において、統合区間［３２，３３）のタイマーが「０．１ｓ」であったとすると、統合処理部１３は、統合区間［３２，３３）のタイマーを最大残時間Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）に設定（再設定）する。すなわち、統合処理部１３は、
Ｔ_ｉ．ｔｉｍｅ＿ｒｅｍａｉｎ＝Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）
に相当する処理を実行する（図９の中央の中段の点線部分を参照）。

また、図９に示すように、センサデータ（ヘッダデータ）を追加した時点において、統合区間［３３，３４）のタイマーが「０．４ｓ」であったとすると、統合処理部１３は、統合区間［３３，３４）のタイマーを最大残時間Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）に設定（再設定）する。すなわち、統合処理部１３は、
Ｔ_ｉ＋１．ｔｉｍｅ＿ｒｅｍａｉｎ＝Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）
に相当する処理を実行する（図９の中央の中段の点線部分を参照）。

上記のように再設定された、統合区間［３２，３３）のタイマー、および、統合区間［３３，３４）のタイマーは、その後、時間計測処理（カウントダウンによりタイマー処理）を継続させる。

（時刻ｔ６）：
時刻ｔ６において、図９に示すように、時刻ｔ５において、統合区間［３２，３３）のタイマーを再設定してから、時間が経過し、統合区間［３２，３３）のタイマーが満了した（カウントダウンによるタイマー処理の残時間がゼロになった）とする。

この場合、統合処理部１３は、タイマーが満了した（カウントダウンが終了した）統合区間［３２，３３）について、センサデータの統合処理を実行する。具体的には、統合処理部１３は、タイマー処理（カウントダウンタイマー処理）が完了した統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））のデータを統合処理用記憶部１４から取得するためのデータ読み出し指令を統合処理用記憶部１４に出力して、統合処理用記憶部１４から、タイマー処理（カウントダウンタイマー処理）が完了した統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））のデータ（統合処理の対象とするデータ）を取得する（読み出す）。時刻ｔ６の場合、統合処理部１３は、（１）統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））の包絡線データをバッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１）から読み出し、（２）統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））のヘッダデータをバッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２）から読み出す。

そして、統合処理部１３は、上記の２つのデータを統合処理の対象のデータとして、統合処理を実行する。例えば、包絡線データとヘッダデータとを統合処理の対象データとする場合、ヘッダデータから、通信元と通信先が分かるので、例えば、ユーザーが無線通信環境の監視を行うときに注目したいあるノード（例えば、工場内に設定された通信機器）のペアが行った通信に該当する包絡線データをマーキング対象とすることができる。つまり、統合処理部１３は、あるノード（センサ装置）のペアが行った通信に該当する包絡線データを、可視化の際に目立つように表示できる統合データを、統合処理により、生成することができる。これについて、図１０、図１１を用いて説明する。

図１０に示すように、統合処理部１３は、
（１）統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））の包絡線データ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（１）から読み出したデータ）、
（２）統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））のヘッダデータ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２）から読み出したデータ）
とを用いて、統合処理を行うことで、例えば、注目するペア間で行われた通信に該当する包絡線データの表示色と、注目するペア間で行われた通信以外の通信に該当する包絡線データの表示色とを異なる色となるように設定した統合データ（統合処理後のデータ）を取得することができる。

例えば、注目するペア間の通信を通信機器ＲｂｔＡと通信機器ＲｂｔＢとの間の通信とする。そして、統合処理部１３による統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））のヘッダデータの解析の結果、図１１に示す、ヘッダデータＤ_２～Ｄ_８，Ｄ_１１（図１１において、クロスのハッチングを施した矩形データ）が、通信機器ＲｂｔＡと通信機器ＲｂｔＢとの間の通信であるとする。

この場合、統合処理部１３は、
（１）統合処理後のデータの値は、統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））の包絡線データの値とし（統合処理後のデータの信号波形は、統合区間Ｔ_ｉ（統合区間［３２，３３））の包絡線データの信号波形と同様のものとし）、
（２）ヘッダデータＤ_２～Ｄ_８，Ｄ_１１のそれぞれに対応する包絡線データが、可視化時に、他のヘッダデータに対応する包絡線データと明確に区別して認識できるようにするデータ（これを「マーキング対象データ」という）を設定することで、
統合処理後のデータを取得する。このように処理することで、図１０、図１１に示すように、ヘッダデータＤ_２～Ｄ_８，Ｄ_１１のそれぞれに対応する包絡線データが、他のヘッダに対応する包絡線データと明確に区別できるデータとして、統合処理後のデータが取得される。

なお、可視化時に、他のヘッダデータに対応する包絡線データと明確に区別して認識できるようにするデータ（マーキング対象データ）の設定方法として、例えば、以下の方法を採用してもよい。
（１）統合処理後のデータを矩形データ（例えば、開始点、終了点、Ｙ軸値により矩形を特定するデータ）の集合として規定する場合、マーキング対象データの矩形データの色を、マーキング対象データ以外のデータの矩形データの色（可視化時に表示される色）と異なる色に設定する。なお、設定色のデータは、矩形データに含めるものとする。
（２）統合処理後のデータを矩形データ（例えば、開始点、終了点、Ｙ軸値により矩形を特定するデータ）の集合として規定する場合、マーキング対象データの矩形データの枠の太さを第１の値に設定し、マーキング対象データ以外のデータの矩形データの枠の太さを第１の値よりも小さい第２の値に設定する。なお、矩形データの枠の太さのデータは、矩形データに含めるものとする。

なお、マーキング対象データ（注目するデータ）は、上記のように、特定のペア間の通信に限定されることはなく、例えば、ビーコン、ブロードキャスト、マルチキャスト、エニーキャスト、ユニキャスト等に関連する通信データをマーキング対象データ（注目するデータ）としてもよい。

そして、上記処理により取得された統合処理後のデータは、データＤａ４として、統合処理部１３からサーバ側通信インターフェース１５に出力される。そして、サーバ側通信インターフェース１５は、当該データＤａ４を含む送信データＤｏを生成し、当該送信データＤｏを、ネットワークを介して、ユーザー端末装置２に送信する。

ユーザー端末装置２は、無線品質データサーバ１から送信されるデータ（統合処理後のデータを含む送信データ）を受信する。端末側通信インターフェース２１は、無線品質データサーバ１からの受信したデータから、統合処理後のデータをデータＤａ５として取得し、当該データＤａ５を可視化処理部２２に出力する。

可視化処理部２２は、統合処理後のデータＤａ５に対して可視化処理（例えば、描画処理）を実行する。このとき、可視化処理部２２は、統合処理後のデータＤａ５に含まれる、所定の矩形データのマーキング情報を取得し、当該マーキング情報に基づいて、可視化処理（例えば、描画処理）を行う。これにより、例えば、図１１に示したマーキング対象データが、他の矩形データと明確に区別して認識できるように、統合処理後のデータを表示させることができる。これにより、ユーザーは、統合処理後のデータの表示を確認することで、対象環境の無線通信状況を適切に認識することができる。

以上のように、無線品質データ可視化システム１０００では、統合区間ごとに、複数（例えば、複数種類）のセンサデータを記憶する複数のバッファを設け、統合区間ごとに設定されたタイマーによる時間管理を行うことで、適切なタイミングで、統合区間ごとに複数（例えば、複数種類）のセンサデータの統合処理を行うことができる。

無線品質データ可視化システム１０００では、無線品質データサーバ１が、センサ装置からのデータ受信（センサデータの受信）を監視し、センサデータを受信したときに、センサデータの時間情報（タイムスタンプ）、データ種別に応じて、対応する統合区間の対応するバッファにデータを記憶するとともに、統合区間の時間管理をしているタイマーを所定の値（最大残時間）に設定し、統合区間の時間管理を行う。そして、無線品質データ可視化システム１０００では、統合区間のタイマーのタイマー処理が完了（カウントダウンが終了）したタイミングで、当該統合区間に属する複数のバッファのデータの統合処理を行う。

つまり、無線品質データ可視化システム１０００では、統合処理を開始するまでにあとどれくらい待つべきかを表すタイマーを用意し、データの到着状況に合わせてタイマー終了までの残時間を動的に更新しつつ、統合処理の対象となる複数のデータのバッファリングを行う。したがって、無線品質データ可視化システム１０００では、適切なタイミングで、統合処理を実行し、統合処理後のデータを、ユーザー端末装置２（可視化ノード）に送信することができる。その結果、無線品質データ可視化システム１０００では、センサ装置（センサノード）でデータが取得されてから、無線品質データサーバ１で統合処理を行い、ユーザー端末装置２（可視化ノード）で、統合処理後のデータの可視化処理（例えば、描画処理）が実行されるまでの時間（遅延）を劇的に低減することができる。

センサ装置（センサノード）でデータが取得されてから、当該データが統合処理を行う無線品質データサーバ１（サーバノード）へ到着するまでの時間は、データサイズやセンサ装置と統合処理を行うサーバノードとの間のネットワークの混雑状況などに依存したジッタが存在するため、ある一定時間待つという方法では、統合処理を開始するまでの待機時間を適切に定めるのが難しい。無線品質データ可視化システム１０００では、上記のように処理することで、センサ装置（センサノード）でデータが取得されてから、無線品質データサーバ１で統合処理を行い、ユーザー端末装置２（可視化ノード）で、統合処理後のデータの可視化処理（例えば、描画処理）が実行されるまでの時間（遅延）を劇的に低減することができる。

このように、無線品質データ可視化システム１０００では、センサ装置（センサノード）がデータを取得してから、当該データが表示されるまでの時間（遅延）を小さくしつつ、複数種類のセンサデータを統合する処理（統合処理）を適切に実行することができる。

≪第１変形例≫
次に、第１実施形態の第１変形例について、説明する。なお、上記実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１２は、第１実施形態の第１変形例に係る無線品質データ可視化システム１０００Ａの概略構成図である。

図１３は、第１実施形態の第１変形例に係る無線品質データサーバ１Ａおよびユーザー端末２の概略構成図である。

図１４は、無線品質データ可視化システム１０００Ａで実行される統合処理を説明するための図である。

本変形例の無線品質データ可視化システム１０００Ａは、第１実施形態の無線品質データ可視化システム１０００において、無線品質データサーバ１を無線品質データサーバ１Ａに置換した構成を有している。

そして、本変形例の無線品質データサーバ１Ａは、第１実施形態の無線品質データサーバ１において、統合処理部１３を統合処理部１３Ａに置換した構成を有している。それ以外について、無線品質データ可視化システム１０００Ａは、無線品質データ可視化システム１０００と同様である。

第１実施形態の統合処理部１３は、無線品質データサーバ１がセンサデータを受信する度に、統合区間のタイマーを最大残時間Ｒｍａｘに設定（再設定）するが、本変形例の統合処理部１３Ａは、無線品質データサーバ１Ａがセンサデータを受信したときに、当該センサデータを追加する対象の統合区間のバッファの残量が所定量よりも少ない場合、当該バッファの残量に応じて、当該統合区間のタイマーを最大残時間Ｒｍａｘよりも小さい値（短い時間）に設定する。

統合処理部１３Ａでの処理について、以下説明する。具体的には、時刻ｔ５の処理について、図１４を参照しながら説明する。

（時刻ｔ５）：
時刻ｔ５において、図１４に示すように、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から無線品質データサーバ１にヘッダデータ（３２．９１秒以降、３３．２０秒よりも前の期間のヘッダデータ）が送信されたとする。この場合、無線品質データサーバ１の統合処理部１３Ａは、第１通信インターフェース１１を介して、当該データ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１から送信されたヘッダデータ）を含むデータＤａ１を取得する。そして、統合処理部１３は、当該データＤａ１を解析し、（１）データ（センサデータ）の種類、（２）データＤａ１がセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１により取得されたときの時間の情報を特定する。

時刻ｔ３の場合、統合処理部１３は、
（１）センサデータの種類：ヘッダデータ
（２）センサデータが取得されたときの期間：［３２．９１，３３．２０）
と特定する。

そして、統合処理部１３Ａは、特定したデータの種類、時間情報に基づいて、統合処理用記憶部１４の所定のバッファに、データＤａ１を記憶させる。時刻ｔ５の場合、データＤａ１のデータ取得期間が［３２．９１，３３．２０）であり、データ種類がヘッダデータであるので、統合処理部１３は、（１）図１４の中段に示す、統合区間が［３２，３３）のヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））、および、（２）図１４の下段に示す、統合区間が［３３，３４）のヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ＋１．ｂｕｆ（２））に、データＤａ１を記憶させる。データＤａ１を記憶させる領域は、ヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））において、センサデータが取得されたときの期間［３２．９１，３３．２０）に対応する領域（図１４の左端の中段、下段の太枠部分に相当）である。つまり、データＤａ１を記憶させる領域は、（１）ヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ．ｂｕｆ（２））の［３２．９１，３３）に相当する領域、および、（２）ヘッダデータ用のバッファ（バッファＴ_ｉ＋１．ｂｕｆ（２））の［３３，３３．２０）に相当する領域である。

そして、統合処理部１３Ａは、センサデータ（ヘッダデータ）が追加された、統合区間［３２，３３）のデータ追加前のバッファのメモリ残量Ｍ１が閾値Ｔｈ１（例えば、バッファ全体のメモリ量の１／３）よりも少ないか否かの判定を行う。ここで、閾値Ｔｈ１を、バッファ全体のメモリ量の１／３とすると、センサデータ（ヘッダデータ）が追加された、統合区間［３２，３３）のデータ追加前のバッファのメモリ残量Ｍ１は、閾値Ｔｈ１よりも小さいと判定される。したがって、この場合、統合処理部１３Ａは、統合区間［３２，３３）のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘよりも小さい値（例えば、０．２ｓ）に設定（再設定）する。

また、統合処理部１３Ａは、センサデータ（ヘッダデータ）が追加された、統合区間［３３，３４）のデータ追加前のバッファのメモリ残量Ｍ２が閾値Ｔｈ１（例えば、バッファ全体のメモリ量の１／３）よりも少ないか否かの判定を行う。閾値Ｔｈ１を、バッファ全体のメモリ量の１／３とすると、センサデータ（ヘッダデータ）が追加された、統合区間［３３，３４）のデータ追加前のバッファのメモリ残量Ｍ２は、閾値Ｔｈ１よりも大きいと判定される。したがって、この場合、統合処理部１３Ａは、統合区間［３３，３４）のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘ（＝０．５ｓ）に設定（再設定）する。

このように、本変形例の無線品質データ可視化システム１０００Ａでは、統合区間のデータ追加対象のバッファの残量が少ないとき、当該統合区間の残時間を最大残時間Ｒｍａｘよりも小さい値に設定（再設定）する。したがって、本変形例の無線品質データ可視化システム１０００Ａでは、バッファの大部分にデータが記憶されている状態から、統合処理の開始までの待機時間をさらに短くすることができる（例えば、図１４の場合、時刻ｔ５から、統合処理が開示される時刻ｔ６までの時間が、第１実施形態に比べて、短くなる（第１実施形態の場合、時刻ｔ５～ｔ６の時間は０．５ｓであり、本変形例の場合、時刻ｔ５～ｔ６の時間は０．２ｓである）。

本変形例の無線品質データ可視化システム１０００Ａでは、上記のように処理することで、センサ装置（センサノード）でデータが取得されてから、無線品質データサーバ１で統合処理を行い、ユーザー端末装置２（可視化ノード）で、統合処理後のデータの可視化処理（例えば、描画処理）が実行されるまでの時間（遅延）をさらに低減することができる。

したがって、無線品質データ可視化システム１０００Ａでは、センサ装置（センサノード）がデータを取得してから、当該データが表示されるまでの時間（遅延）をさらに小さくしつつ、複数種類のセンサデータを統合する処理（統合処理）を適切に実行することができる。

なお、本変形例において、統合区間のバッファの残量が閾値ｔｈ１よりも小さい場合、当該統合区間のタイマーの残時間を最大残時間Ｒｍａｘよりも小さい値に設定したが、これに限定されることはない。例えば、統合区間のバッファの残量に応じて、統合区間のタイマーの残時間を動的に設定するようにしてもよい。例えば、統合区間Ｔ_ｉのバッファの総量がＭａであり、統合区間Ｔ_ｉのバッファの残量がＭｒである場合、統合区間Ｔ_ｉのタイマーの残時間を、
Ｔ_ｉ．ｔｉｍｅ＿ｒｅｍａｉｎ＝ｕｎｉｔ＿ｔｅｒｍ＿ｔｉｍｅ×Ｍｒ／Ｍａ
により、設定するようにしてもよい。

［他の実施形態］
上記実施形態（変形例を含む）では、無線品質データ可視化システム１０００、１０００Ａにおいて、１つセンサ装置（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１）から受信したデータ（センサデータ）について、統合処理を実行する場合について説明したが、これに限定されることはなく、無線品質データ可視化システム１０００、１０００Ａにおいて、複数のセンサ装置から受信したデータに対して統合処理を行うようにしてもよい。

また、統合処理の対象とする複数のデータは、上記（包絡線データ、および、ヘッダデータ）に限定されず、他の種類のデータであってもよく、さらに、センサ装置ごとに、異なる種類のデータを取得して、当該データを統合処理の対象として、統合処理を実行するようにしてもよい。

上記実施形態（変形例を含む）では、無線品質データ可視化システム１０００、１０００Ａが図１、図１２の構成の場合を例に説明したが、無線品質データ可視化システムの構成は、上記（図１、図１２等）に限定されるものではなく、センサ装置の位置、数等は、上記以外のものであってもよい。また、上記では、センサ装置が、通信機器とは別個に存在している場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、通信機器がセンサ装置を含む、あるいは、付加されたものであってもよい。また、無線品質データサーバ１、１Ａと、ユーザー端末２とは、同一装置により実現されるものであってもよい。

また、上記実施形態（変形例を含む）で説明した無線品質データ可視化システム、無線品質データサーバ、ユーザー端末において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。

なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。

また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。

また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

また、例えば、上記実施形態（変形例を含む）の各機能部を、ソフトウェアにより実現する場合、図１５に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。

前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。

上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ 無線品質データ可視化システム
１、１Ａ 無線品質データサーバ
２ ユーザー端末
Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３ センサ装置
１２ 時計部
１３ 統合処理部
１４ 統合処理用記憶部
２２ 可視化処理部２２

Claims (8)

1. 通信環境下に設置され、通信品質に関するデータを取得できるセンサ装置により取得される複数種類のデータを統合するためのデータ統合処理方法であり、複数のバッファを含む統合処理用記憶部を備えるシステムを用いて実行されるデータ統合処理方法であって、
   前記センサ装置が前記通信環境下で取得したデータであるセンサデータを取得し、当該センサデータを解析することで、当該センサデータの時間情報、および、データ種別の情報を取得する解析ステップと、
   時間を所定の期間ごとに区切った統合区間を設定するとともに、前記統合区間ごとにタイマーを設定し、前記統合区間ごとに前記統合処理用記憶部の複数のバッファを対応付け、前記解析ステップにより取得された、前記センサデータの時間情報、および、データ種別の情報に基づいて、前記センサデータを、対応する統合区間の対応するバッファに記憶する記憶ステップと、
   前記記憶ステップにおいて前記センサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを所定の値に設定するタイマー再設定ステップと、
   前記タイマーがタイマー処理を完了した場合、当該タイマーに対応する統合区間に属するバッファに記憶されているデータに対して、統合処理を行う統合処理ステップと、
   を備える、データ統合処理方法。
2. 最大残時間を設定する最大残時間設定ステップをさらに備え、
   前記タイマー再設定ステップは、
   前記記憶ステップにおいて前記センサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを前記最大残時間に設定する、
   請求項１に記載のデータ統合処理方法。
3. 最大残時間を設定する最大残時間設定ステップをさらに備え、
   前記記憶ステップは、
   前記センサデータを対応する統合区間の対応するバッファに記憶する前の当該バッファの残メモリ量を取得し、
   前記タイマー再設定ステップは、
   （１）前記残メモリ量が所定の閾値よりも小さい場合、前記記憶ステップにおいて前記センサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを前記最大残時間よりも短い時間に設定し、
   （２）前記残メモリ量が所定の閾値以上の場合、前記記憶ステップにおいて前記センサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを前記最大残時間に設定する、
   請求項１に記載のデータ統合処理方法。
4. 前記最大残時間は、統合区間の時間長の半分の長さの時間である、
   請求項２または３に記載のデータ統合処理方法。
5. 前記記憶ステップは、
   前記センサデータを対応する統合区間の対応するバッファに記憶する前の当該バッファの残メモリ量を取得し、
   前記タイマー再設定ステップは、
   前記残メモリ量に基づく残時間を設定し、
   前記記憶ステップにおいて前記センサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを、前記残メモリ量に基づく時間に設定する、
   請求項１に記載のデータ統合処理方法。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のデータ統合処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
7. 通信環境下に設置され、通信品質に関するデータを取得できるセンサ装置からのデータを受信するデータ統合処理用サーバであって、
   複数のバッファを含む統合処理用記憶部と、
   前記センサ装置が前記通信環境下で取得したデータであるセンサデータを取得し、当該センサデータを解析することで、当該センサデータの時間情報、および、データ種別の情報を取得する解析処理と、
   時間を所定の期間ごとに区切った統合区間を設定するとともに、前記統合区間ごとにタイマーを設定し、前記統合区間ごとに前記統合処理用記憶部の複数のバッファを対応付け、前記解析処理により取得された、前記センサデータの時間情報、および、データ種別の情報に基づいて、前記センサデータを、対応する統合区間の対応するバッファに記憶する記憶処理と、
   前記記憶処理において前記センサデータが記憶されたバッファに対応する統合区間のタイマーを所定の値に設定するタイマー再設定処理と、
   前記タイマーがタイマー処理を完了した場合、当該タイマーに対応する統合区間に属するバッファに記憶されているデータに対して、統合処理を行う統合処理と、
   を実行する統合処理部と、
   を備えるデータ統合処理用サーバ。
8. 請求項７に記載のデータ統合処理用サーバと、
   ユーザー端末装置と、
   を備え、
   前記データ統合処理用サーバは、
   前記統合処理により取得したデータである統合データを前記ユーザー端末装置に送信し、
   前記ユーザー端末装置は、
   前記データ統合処理用サーバから受信した統合データに対して可視化処理を実行する、
   可視化データ処理システム。

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