CN110290187A - 数据信息的传输方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种数据信息的传输方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；将第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，接收端的IO端口连接传感器；接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，第二数据信息由传感器根据第一数据信息反馈获得。解决了现有技术中传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题。
Description
技术领域
本发明涉及传感器访问技术领域，具体而言，涉及一种数据信息的传输方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
千兆以太网目前被广泛应用在安全监控技术领域，从传感器读取数据大多是通过高低电平的变化来传输。目前的相关技术中，访问传感器的远程装置有两种实现方式，一种是带主控单元，也就是操作系统；另一种不带主控单元。
带主控单元的远程访问装置，在主控单元得到传感器数据后，通过以太网用户数据报协议(User Datagram Protocol，简称为UDP协议)将数据传给上位机。该方式主要存在的缺陷是：要求与传感器直接相连的远程装置带有操作系统，限制了系统架构，在很多接收器不带操作系统的应用中，该方案无法实施。因此，目前应用较多的是不带操作系统的传感器远程访问装置。
不带主控单元的远程访问装置，上位机控制发送器对主信道数据(如视频)和辅信道数据(如传感器命令等低速数据信号)进行整合，统一成网络数据信号传给接收器。接收器接收后对网络数据进行协议解析，并拆分成主信道和辅信道。对于辅信道信号，如传感器控制命令，需要通过可编程逻辑实现串口或者集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，简称为IIC)协议与传感器进行交互，并通过反向数据通道将读取到的信息反馈给上位机。其中，接收器反馈给上位机的数据信息是根据UDP网络协议整合的主信道数据和辅信道数据。在每一个网络包中，分配固定长度时隙用于主信道和辅信道数据的传输。
这种方式存在的缺陷主要是：由于接收器不带操作系统，需要底层可编程器件根据传感器接口类型实现串口、IIC协议等，常用的底层器件是FPGA，若接收器侧有多种传感器，或辅信道的解析及实现过于复杂，占用资源过多，会明显提高成本。
针对相关技术中，传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题，目前尚未有合理的解决办法。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据信息的传输方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种数据信息的传输方法，包括：根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；将所述第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，所述接收端的所述IO端口连接所述传感器；接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，所述第二数据信息由所述传感器根据所述第一数据信息反馈获得。
优选地，根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息之前，所述方法还包括：接收上位机发送的所述控制命令，其中，所述控制命令由用户手动触发或定时器定时触发。
优选地，根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息包括：根据接收到的所述控制命令，生成高低电平变化的数据信号，其中，所述第一数据信息包括所述数据信号，所述数据信号用于模拟所述预设协议中的控制信令和/或数据，所述数据信号包括高低电平变化的时钟信号和/或数据传输信号。
优选地，将所述第一数据信息发送至接收端的IO端口包括：将所述第一数据信息存入寄存器配置包中；将所述寄存器配置包发送至所述接收端的IO端口，其中，一个所述接收端连接一个或多个所述传感器。
优选地，将所述第一数据信息存入寄存器配置包中包括：按照私有协议的组包格式将所述第一数据信息存入寄存器配置包中，其中，所述私有协议为所述发送端与所述接收端预先约定好的传输协议，所述寄存器配置包中包含所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识，所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识与所述第一数据信息对应。
优选地，将所述寄存器配置包发送至所述接收端的IO端口包括：若当前有寄存器配置包需要发送，判断当前是否有视频包正在发送；若当前有所述视频包正在发送，等待当前所述视频包发送完成后，暂停后续所述视频包的发送，开始发送所述寄存器配置包。优选地，将所述寄存器配置包发送至所述接收端的IO端口包括：将所述寄存器配置包发送给多个所述接收端，其中，多个所述接收端之间为级联关系，相互级联的所述接收端之间互相进行数据转发。
优选地，当所述预设协议为标准IIC协议时，根据定时器的输出时钟周期，在不同的时刻T组成第一寄存器配置包发送给寄存器，其中，所述第一寄存器配置包为写数据包，用于向所述传感器写入数据；重复所述第一寄存器配置包直至写完全部所述寄存器的器件地址或全部数据。
优选地，当所述定时器到达确认位置时，向所述寄存器发送第二寄存器配置包，其中，所述第二寄存器配置包为读数据包，用于从所述传感器读取数据。
优选地，当发送所述第二寄存器配置包后，没有接收到对应的所述传感器响应时，重新发送所述寄存器的器件地址；当发送所述第二寄存器配置包后，接收到对应的所述传感器响应时，重复发送所述第一寄存器配置包直至获取所有的响应数据。
优选地，接收所述接收端返回的第二数据信息之后，所述方法还包括：将所述第二数据信息发送至所述上位机。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种数据信息的传输方法，包括：在IO端口接收第一数据信息，其中，所述第一数据信息由所述发送端模拟预设协议生成，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，所述IO端口连接所述传感器；将所述第一数据信息发送至所述传感器；接收所述传感器根据所述第一数据信息反馈的第二数据信息；将所述第二数据信息发送至所述发送端。
优选地，在IO端口接收第一数据信息包括：在IO端口接收高低电平变化的数据信号，其中，所述数据信号包含在所述第一数据信息中。
优选地，在IO端口接收第一数据信息之前，所述方法还包括：接收来自所述发送端的寄存器配置包，其中，所述寄存器配置包中包含按照私有协议组包的所述第一数据信息，所述私有协议为所述发送端与所述接收端预先约定好的协议，所述寄存器配置包中包含所述第一数据信息对应的所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识；接收端解析接收到的所述寄存器配置包得到所述第一数据信息，并判断所述寄存器配置包中的接收端设备标识是否与自身的设备标识匹配；当所述寄存器配置包中的接收端设备标识与所述接收端自身的所述设备标识匹配时，所述接收端将解析后得到的所述第一数据信息发送至所述IO端口。
优选地，接收来自所述发送端的寄存器配置包之后，所述方法还包括：根据所述寄存器配置包的字节内容判断所述寄存器配置包是否为普通寄存器报文；当所述寄存器配置包为普通寄存器报文时，解析所述寄存器报文的内容，其中，所述寄存器报文中包含用于执行读写操作的寄存器的地址，以及读写控制命令。
优选地，解析所述寄存器报文的内容之后，所述方法还包括：根据自定义的报文协议，提取所述寄存器报文中的写控制命令和写数据；将提取的所述写控制命令和所述写数据，分别发送到对应的IO端口。
优选地，解析所述寄存器报文的内容之后，所述方法还包括：根据自定义的报文协议，提取所述寄存器报文中的读控制命令；根据所述读控制命令，从对应的所述IO端口获取读数据组成寄存器配置包；将所述读数据组成的寄存器配置包发送给发送端或与当前接收端级联的其他接收端。
优选地，接收来自所述发送端的寄存器配置包之后，所述方法包括：将所述寄存器配置包转发至与本接收端级联的其他接收端，其中，相互级联的所述接收端之间互相进行数据转发。
优选地，将所述第一数据信息发送至所述传感器包括：按照所述寄存器配置包中包含的所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识，将所述寄存器配置包发送给所述第一数据信息对应的所述传感器，其中，一个所述接收端连接一个或多个所述传感器。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种数据信息的传输装置，包括：生成模块，用于生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；第一发送模块，用于将所述第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，所述接收端的所述IO端口连接所述传感器；第一接收模块，用于接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，所述第二数据信息由所述传感器根据所述第一数据信息反馈获得。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种数据信息的传输装置，包括：第二接收模块，用于接收第一数据信息，其中，所述第一数据信息由所述发送端模拟预设协议生成，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，所述第二接收模块连接所述传感器；第二发送模块，用于将所述第一数据信息发送至所述传感器；第三接收模块，用于接收所述传感器根据所述第一数据信息反馈的第二数据信息；第三发送模块，用于将所述第二数据信息发送至所述发送端。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明实施例，将接收器的传感器接口协议实现工作移交至发送器完成，发送器直接将底层协议需要实现的协议数据转换为高低电平通过网线传到接收器的IO，直接与传感器相连。接收器不做任何的IIC、串口等协议的实现及解析。解决了现有技术中传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题，有效节省了底层资源。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中UDP协议包的结构示意图；
图2是相关技术中远程访问传感器的系统结构示意图；
图3是相关技术中UDP网络协议数据结构示意图；
图4是本发明实施例的一种数据信息的传输方法的移动终端的硬件结构框图；
图5是本发明实施例中数据信息的传输方法的流程图；
图6是本发明实施例中IIC总线位数据传输时序图；
图7是本发明实施例中私有协议报文定义表；
图8是本发明实施例中IIC操作寄存器说明表；
图9是本发明实施例中T0时刻寄存器配置包内容示意图；
图10是本发明实施例中T1时刻寄存器配置包内容示意图；
图11是本发明实施例中IIC完整数据传输过程示意图；
图12是本发明实施例中等待响应时刻寄存器配置包内容示意图；
图13是本发明实施例中发送IIC协议停止信号时刻寄存器配置包内容示意图；
图14是本发明实施例中发送器侧访问传感器流程简图；
图15是根据本发明实施例的数据传输装置的结构示意图；
图16是根据本发明实施例的数据信息的传输装置的结构框图；
图17是本发明实施例中指示信号的发送方法的又一流程图；
图18是根据本发明实施例的数据信息的传输装置的又一结构框图；
图19是本发明实施例中接收器侧与传感器的交互流程简图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
千兆以太网是一个描述各种以吉比特每秒速率进行以太网帧传输技术的术语，由IEEE 802.3-2005标准定义，其中包括CSMA/CD协议、以太网帧、全双工、流量控制以及管理对象。千兆以太网以高效、高速、高性能为特点，已经发展成为主流网络技术，广泛应用在安全监控技术领域，
国家标准GB7665-87对传感器的定义：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件、味敏元件等十大类。
从传感器读取数据用到的几种常见的传输方法为：RS232/RS485/TTL(串口)、SPI/IIC、USB。其实绝大部分传输方法都可以视作高低电平变化，不同的协议只是规定了变化的方式而已。
目前的相关技术中，访问传感器的装置主要有两种结构，一是访问传感器的远程装置带主控单元(操作系统)。主控单元与SSI信号采集装置相连，SSI信号采集装置与外部传感器连接；或主控器直接与传感器相连。主控器得到传感器数据后通过以太网传以UDP协议将数据传给上位机。图1是相关技术中UDP协议包的结构示意图。
二是访问传感器的远程接收装置不带主控单元，如图2所示，图2是相关技术中远程访问传感器的系统结构示意图。上位机控制发送器对主信道数据(如视频)和辅信道数据(如传感器命令等低速数据信号)通过数据整合模块进行整合，统一成网络数据信号传给接收器。
接收器通过网络将数据接收后，先通过数据分路模块对网络数据进行协议解析，并拆分成主信道和辅信道。对于主信道的视频信号，经过解码适配后用DVI/HDMI等线缆连接到显示器显示。对于辅信道信号，如传感器控制命令，需要通过可编程逻辑实现串口或者IIC协议与传感器进行交互，并通过反向数据通道将读取到的信息反馈给上位机。
图3是相关技术中UDP网络协议数据结构示意图。其中数据整合模块是根据UDP网络协议整合主信道数据和辅信道数据。在每一个网络包中，分配固定长度时隙用于主信道和辅信道数据的传输，分配时隙如图3所示。
以读取接口为IIC协议的温度传感器为例：
301、上位机下发控制命令“读温度传感器”。
302、发送器将该命令与视频数据整合，按照UDP网络协议组包。
303、通过千兆以太网传输给接收器。
304、接收器数据分路，得到主信道视频数据和辅信道读传感器命令。
305、接收器根据“读温度传感器”命令，逻辑实现IIC协议，通过IO口两根管脚SCL、SDA与传感器相连。
306、传感器返回数据,接收器通过IIC协议解析得到温度值。
307、接收器将温度值进行网络包组包，通过网线传送给发送器。
308、发送器网络回读数据解析，反馈给上位机。
针对三所述千兆以太网远程访问传感器技术，存在以下缺点：
1、对于主控单元直接访问传感器的结构，主要存在的缺陷是：要求与传感器直接相连的远程装置带有操作系统，限制了系统架构，在很多应用中，接收器不带操作系统，该方案无法实施。
2、对于不带主控单元的远程接收装置，存在以下缺点：
1)、主信道和辅信道的数据整合采用固定时隙结构，但是辅信道数据通常都是数据量很小，且大多数频率也很低，如每隔几秒甚至几分钟读取一次温度传感器数值，甚至只有用户手动发起命令才去读取某些传感器的数值。单路千兆以太网可传输的视频数据本身有限，辅信道占用带宽越多，主信道可用带宽越少。若每一个网络包都分配时隙给辅信道，对带宽造成浪费。
2)、发送器与接收器之间采用标准UDP协议，首部占用50字节。保留标准协议的好处是可以和PC对接，但是在上述架构的应用中，保留标准协议的意义不大，主信道和辅信道的编解码都需要另制定协议用以区分，且涉及到上位机控制信号的解析，直接与PC对接实现该功能方案不可行。
3)、传感器控制命令通过网线传到接收器后，由于接收器不带操作系统，需要底层可编程器件根据传感器接口类型实现串口、IIC协议等，常用的底层器件是FPGA，若接收器侧有多种传感器，且有多种接口类型，用FPGA实现需要占用逻辑资源。在上述架构的应用中，FPGA担任的功能主要是主信道的数据解析及驱动显示，芯片选型需要综合考虑性价比，若辅信道的解析及实现过于复杂，占用资源过多，显而易见会提高成本。
针对上述问题，本发明实施例提供了以下解决方案。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图4是本发明实施例的一种数据信息的传输方法的移动终端的硬件结构框图。如图4所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的调度吞吐量的获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本发明实施例提供了一种组下行控制信息的发送方法。图5是本发明实施例中数据信息的传输方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
步骤S501，根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；
步骤S503，将第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，接收端的IO端口连接传感器；
步骤S505，接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，第二数据信息由传感器根据第一数据信息反馈获得。
通过上述方法，发送端发送的第一数据信息，通过接收端直接发送至传感器，接收端不对第一数据信息做整合或解析处理；传感器返回的第二数据信息，也直接经由接收端发送至发送端，接收端对第二数据信息也不做整合或解析处理，从而有效避免了传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题，并节省了底层资源。
需要说明的是，第一数据信息可以通过输出IO端口或者双向IO端口给到接收端从而转发给传感器，第二数据信息可以由传感器通过输入IO端口或者双向IO端口发给接收端，然后由接收端转发给发送端。
根据本发明的一个可选实施方式，上述步骤S501可以通过以下步骤实现：生成高低电平变化的数据信号，其中，第一数据信息包括数据信号，数据信号用于模拟预设协议中的控制信令和/或数据。
需要说明的是，本发明实施例中涉及的预设协议，指的是接收器(接收端)和传感器之间的连接协议，从传感器读取数据用到的几种常见的传输方法为：RS232/RS485/TTL(串口)、SPI/IIC、USB协议，只要是以高低电平变化的方式进行信号传输的协议都适用于本发明实施例，在此不做限定。
根据本发明的一个可选实施方式，生成高低电平变化的数据信号可以通过以下步骤实现：生成高低电平变化的时钟信号和/或数据传输信号。
需要说明的是，发送器(发送端)的操作系统根据上位机的控制命令，实现底层传感器接口协议。以读取一种以IIC协议与接收器相连的温度传感器为例，底层IO有两根数据线与传感器相连：SCL和SDA。其中SCL对于传感器而言是输入信号，SDA对于传感器而言是双向信号。对应地，对于操作系统而言，SCL是输出信号，SDA是双向信号。操作系统设置3个信号用于模拟实现IIC协议：SCL(输出)、SDA_IN(输入)、SDA_OUT(输出)。其中SCL和SDA_OUT由操作系统输出，最终给到传感器，SDA_IN来自于传感器的数据返回。
根据本发明的一个可选实施方式，上述步骤S501之前，所述方法还包括：接收上位机发送的控制命令，其中，所控制命令由用户手动触发或定时器定时触发。
需要说明的是，相关技术中，主信道和辅信道的数据整合采用固定时隙结构，但是辅信道数据通常都是数据量很小，且大多数频率也很低，如每隔几秒甚至几分钟读取一次温度传感器数值，甚至只有用户手动发起命令才去读取某些传感器的数值。单路千兆以太网可传输的视频数据本身有限，辅信道占用带宽越多，主信道可用带宽越少。若每一个网络包都分配时隙给辅信道，对带宽造成浪费。本发明实施例中，接收用户的手动触发或定时器的定时触发上位机发送的控制命令，发送器根据控制命令来模拟预设协议生成第一数据信息，也就是生成辅信道的数据，如此，在没有控制命令的时候网络包仅用来传输主信道数据，辅信道数据不占用网络带宽，只有在接收到控制命令的时候才传输辅信道数据，有效节省了网络带宽，实现了不固定时隙的随机分配权限方式合理分配带宽。
根据本发明的一个可选实施方式，上述步骤S501可以通过以下步骤实现：根据接收到的控制命令，生成高低电平变化的数据信号，其中，第一数据信息包括数据信号。举例说明，在IIC协议中，数据信号可以用于模拟预设协议的起始位置和/或停止位置，其中，将SCL信号保持为高，将SDA_OUT信号从高变为低，即图6中的起始信号(S)所示位置，就是起始位置，将SCL信号保持为高，将SDA_OUT信号从低变为高，即图6中的停止信号(P)所示位置，就是停止位置。
根据本发明的一个可选实施方式，上述步骤S503可以通过以下步骤实现：将第一数据信息存入寄存器配置包中；将寄存器配置包发送至接收端，其中，一个接收端连接一个或多个传感器。接收端进行寄存器包解析后将解析后的寄存器配置包发送至IO端口。一个接收端可以连接多个传感器，多个传感器与接收端之间都是通过IO端口连接，若连接多个传感器，则有多套IO端口，且这些IO端口可支持不同协议，相互独立。
根据本发明的一个可选实施方式，将第一数据信息存入寄存器配置包中包括：按照私有协议的组包格式将第一数据信息存入寄存器配置包中，其中，私有协议为发送端与接收端预先约定好的传输协议，寄存器配置包中包含第一数据信息对应的接收端的设备标识和传感器的设备标识。
相关技术中，发送器与接收器之间采用标准UDP协议，首部占用50字节。保留标准协议的好处是可以和PC对接，但是在上述架构的应用中，保留标准协议的意义不大，主信道和辅信道的编解码都需要另制定协议用以区分，且涉及到上位机控制信号的解析，直接与PC对接实现该功能方案不可行。本发明实施例中，发送端和接收端时间采用私有协议，保留以太网首部和数据，去掉MAC、IP、UDP首部的42字节。该私有协议下支持1个发送设备可以访问多个远程接收设备所连的传感器，接收设备之间通过网线进行相连，对网络数据进行转发。当发送设备想要访问其中某个设备时，在网络包的设备ID字节填充对应的接收设备所属ID。
根据本发明的一个可选实施方式，将寄存器配置包发送至接收端的IO端口包括：将寄存器配置包发送给多个接收端，其中，多个接收端之间为级联关系，多个接收端之间互相进行数据转发。
根据本发明的一个可选实施方式，步骤S505之后，所述方法还包括：将第二数据信息发送至上位机。
为了更好地理解本发明实施例中的内容，下面通过一个具体示例，结合图6-图15来具体说明。其中，图14是本发明实施例中发送器侧访问传感器流程简图，图15是根据本发明实施例的数据传输装置的结构示意图。
发送器侧访问传感器网络数据包产生步骤如下：
步骤1：上位机根据用户在WEB界面的操作或者预先设定的定时循环方案，通过控制接口下发控制命令给发送器，仅为一种实施例，本方案以读取一种以IIC协议与接收器相连的温度传感器为例。
步骤2：发送器的操作系统根据命令，实现底层传感器接口协议。仅为一种实施例，本方案以读取一种以IIC协议与接收器相连的温度传感器为例。底层IO有两根数据线与传感器相连：SCL和SDA。其中SCL对于传感器而言是输入信号，SDA对于传感器而言是双向信号。对应地，对于操作系统而言，SCL是输出信号，SDA是双向信号。操作系统设置3个信号用于模拟实现IIC协议：SCL(输出)、SDA_IN(输入)、SDA_OUT(输出)。其中SCL和SDA_OUT由操作系统输出，最终给到传感器，SDA_IN来自于传感器的数据返回。根据图6所示IIC协议时序图，默认状态下，SCL和SDA_OUT为高。
步骤3：不是一般性，本发明以SCL时钟频率为100k为例，对应1个SCL时钟周期为10us。发送器操作系统带有定时器功能，可通过该定时器设定起始信号位置，以及接下来传输一次完整IIC协议的各时间节点。假设收到命令后，定时器为T0，此时将SCL信号保持为高，将SDA_OUT信号从高变为低，即图6中的起始信号(S)所示位置。
步骤4：网络仲裁模块根据操作系统下发的命令，判断当前有寄存器配置包需要发送，若当前有视频包正在发送，等待当前视频包发送完成，暂停视频包发送，开始发送寄存器配置包。
步骤4.1：寄存器配置包组包格式不采用标准的网络协议，而采用私有协议，保留以太网首部和数据，去掉MAC、IP、UDP首部的42字节。私有协议包结构如图7所示，特殊的优势是，该私有协议下支持1个发送设备可以访问多个远程接收设备所连的传感器，如图15所示，接收设备之间通过网线进行相连，对网络数据进行转发。当发送设备想要访问其中某个设备时，在网络包的设备ID字节填充对应的接收设备所属ID。
步骤4.2：发送器与接收器商定协议，制定寄存器表，非一般性的，指定寄存器访问地址为0x0010的地址存放IIC协议相关寄存器状态，寄存器表定义如图8所示，偏移地址：0x0010。特殊的优势是，当一个接收器上有多个传感器，均通过IIC协议进行连接时，由于发送器同一个时刻只会访问其中1个传感器，可以在寄存器表中增加IIC_SEL信号进行IIC选择，而无需开多个寄存器地址，分别对应到不同传感器的IIC协议。非一般性的，假设一个接收器上挂了8套IIC用于访问8个传感器，只需要通过IIC_SEL信号从0-7进行选择，而无需设置0x10-0x17等8个地址的寄存器，可节省资源。
步骤4.3：本发明以发送器访问接收器设备ID为1的接收器上的IIC编号为0的温度传感器为例。根据图7及图8定义，将访问传感器的SCL和SDA_OUT填充到私有协议报文的对应位置，组成的寄存器读写报文如图9所示。在T0时刻SCL＝1且SDA_OUT＝0。将组好的寄存器配置包缓存在发送器的RAM中。
步骤4.4：操作系统通过控制命令使发送器将缓存RAM中的寄存器配置包内容通过网线传送给接收器。
步骤5：定时器累加到达T1＝T0+2.5us时，控制时钟翻转，数据保持不变。SCL＝0，SDA_OUT＝0，重复步骤4，只是在寄存器值的位置替换为0x0，如图10所示。
步骤6：定时器累加到达T2＝T1+2.5us时，时钟保持不变，数据开始传输器件地址。以IIC的标准传输格式为例，如图11所示，在发送完起始信号之后，发送地址、读写命令R/W。重复步骤4，只是在寄存器值的位置替换为相应的SCL和SDA状态。
步骤7：定时器根据SCL的时钟周期，以及标准IIC传输协议的流程，在不同的T时刻组成寄存器配置包发送给寄存器。这些寄存器配置包均为写寄存器包。一直到写完器件地址或数据，等待接收端的传感器响应，即来到ACK周期。
步骤8：定时器到达ACK位置时，发送读寄存器包，读取传感器SDI_IN状态。此时组成的寄存器读写报文如图12所示。
步骤9：操作系统发送地址及读命令若得不到响应，重复步骤4重新发送器件地址。得到响应后，重复步骤4发送写数据，得到所有数据响应后，进入步骤10。
步骤10：发送停止信号。即在SCL＝1的中间时刻，将SDA从0变1，此时组成的寄存器读写报文如图13所示。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种数据信息的传输装置，用于实现上述任一项方法实施例，已经说明过的内容此处不再重复。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图16是根据本发明实施例的数据信息的传输装置的结构框图，如图16所示，该装置包括：
生成模块1601，用于生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；
第一发送模块1603，用于将第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，接收端的IO端口连接传感器；
第一接收模块1605，用于接收接收端返回的第二数据信息，其中，第二数据信息由传感器根据第一数据信息反馈获得。
通过上述装置，生成模块1601，用于生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；第一发送模块1603，用于将第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，接收端的IO端口连接传感器；第一接收模块1605，用于接收接收端返回的第二数据信息，其中，第二数据信息由传感器根据第一数据信息反馈获得。解决了现有技术中传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题，有效节省了底层资源。
本发明实施例提供的技术方案，将与传感器相连的底层协议直接交由发送器的操作系统实现，由于接收器就算不需要传输传感器信息，辅信息通道也要用于传输其他配置信息，必不可少。故本技术利用了普通寄存器通道来传输底层接口协议，无需接收器底层实现接口或协议，适用于多种不同的传感器接口类型，且与其他寄存器配置功能实现资源复用，提高性价比。
采用不固定时隙的随机分配权限方式合理分配带宽，当用户没有发起读取传感器命令等辅通道信号时，网络仅用于传输视频等主信道数据，在产品竞争中提高了网口带载点数等性能。
采用私有协议替代标准协议，省去首部占用的42字节带宽，不仅仅是在访问传感器时可以节省带宽，更体现在传输视频等主信道数据，需要连续传输视频数据包时，更能达到节省带宽的效果。
支持接收器之间级联，1个发送器可通过1个网口访问多个接收器上的1种或多种接口协议的多个传感器。
实施例2
本发明实施例提供了一种数据信息的传输方法。图17是本发明实施例中指示信号的发送方法的又一流程图，如图17所示，该方法包括：
步骤S1701，在IO端口接收第一数据信息，其中，第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，IO端口连接所述传感器；
步骤S1703，将第一数据信息发送至传感器；
步骤S1705，接收传感器根据第一数据信息反馈的第二数据信息；
步骤S1707，将第二数据信息发送至发送端。
通过上述方法，在IO端口接收第一数据信息，其中，第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，IO端口连接所述传感器；将第一数据信息发送至传感器；接收传感器根据第一数据信息反馈的第二数据信息；将第二数据信息发送至发送端。解决了现有技术中传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题，有效节省了底层资源。
根据本发明实施例的一个优选实施方式，上述步骤S1701可以通过以下步骤实现：在IO端口接收高低电平变化的数据信号，其中，数据信号包含在第一数据信息中。
根据本发明实施例的一个优选实施方式，上述步骤S1701之前，所述方法还包括：接收来自发送端的寄存器配置包，其中，寄存器配置包中包含按照私有协议组包的第一数据信息，私有协议为发送端与接收端预先约定好的协议，寄存器配置包中包含第一数据信息对应的接收端的设备标识和传感器的设备标识；解析接收到的寄存器配置包得到第一数据信息；将解析后得到的第一数据信息发送至IO端口。
根据本发明实施例的一个优选实施方式，在IO端口接收来自发送端的寄存器配置包之后，所述方法包括：将寄存器配置包转发至与本接收端级联的其他接收端，其中，相互级联的接收端之间通过网线进行数据转发。
根据本发明实施例的一个优选实施方式，上述步骤S1703可以通过以下步骤实现：按照寄存器配置包中包含的接收端的设备标识和传感器的设备标识，将寄存器配置包发送给第一数据信息对应的传感器，其中，一个接收端连接一个或多个传感器。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种数据信息的传输装置，用于实现上述任一项方法实施例，已经说明过的内容此处不再重复。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图18是根据本发明实施例的数据信息的传输装置的又一结构框图，如图18所示，该装置包括：
第二接收模块1801，用于接收第一数据信息，其中，第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，第二接收模块连接传感器；
第二发送模块1803，用于将第一数据信息发送至传感器；
第三接收模块1805，用于接收传感器根据第一数据信息反馈的第二数据信息；
第三发送模块1807，用于将第二数据信息发送至发送端。
通过上述装置，第二接收模块1801接收第一数据信息，其中，第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，第二接收模块连接传感器；第二发送模块1803将第一数据信息发送至传感器；第三接收模块1805接收传感器根据第一数据信息反馈的第二数据信息；第三发送模块1807将第二数据信息发送至发送端。解决了现有技术中传感器的远程访问装置对数据进行整合和解析，对资源占用较多，导致成本增加的问题，有效节省了底层资源。
为了更好地理解本发明实施例中的内容，下面通过一个具体示例，结合图19来具体说明。其中，图19是本发明实施例中接收器侧与传感器的交互一流程简图。
如图19所示，接收器侧解析网络数据包并反馈到传感器协议IO口步骤如下：
步骤1：接收器收到网络包后，传送到网络解析模块的同时，转发给下一个级联的接收器。接收器1转发给接收器2，接收器2转发给接收器N。根据表1私有协议报文定义中的Device ID位宽，最多可级联255个接收器。
步骤2：网络解析模块根据网络包中的Device ID字节判断是否属于本接收器的网络包，若为0xff或者与本接收器的设备ID相等，则进入步骤3，否则忽略当前报文。
步骤3：网络解析模块根据网络包中的Pkg ID字节的高4位，判断当前网络包属于寄存器报文还是视频报文，若属于视频报文，进入视频报文解析模块，经过解码适配后用DVI/HDMI等线缆连接到显示器显示。若是寄存器报文，判断低4位是否为0，若是0，则为普通寄存器报文，进入步骤4。
步骤4：普通寄存器报文解析，根据reg_addr高低字节组合后得到寄存器地址，根据wr_rd字节得到读写控制命令。若reg_addr为0x0010，对应IIC操作寄存器，若wr_rd为1，进入步骤5，若wr_rd为0，进入步骤6。
步骤5：写普通寄存器，根据表1私有协议报文定义解析得到报文中字节13-16对应的写寄存器值data，根据表2IIC操作寄存器说明，将data的第0位值反馈到SCL对应的IO口，将data的第8位反馈到SDA对应的IO口。
步骤6：读普通寄存器，将SDA对应IO口上的SDA当前输入状态根据表1和表2格式组成寄存器包，通过网线反馈到发送器或者转发给其他接收器，直到通过接收器1转发给发送器。
在模拟IIC协议实现时，通过以下方式进行IIC选择，并将双向的SDA信号转换为SDI_IN和SDA_OUT两个状态。当SDA0_IO\SDA1_IO\SDA2_IO\SDA3_IO……\SDAn_IO任何一个为低时，SDA_IN拉低。
传感器0：SCL0_IO＝SCL，SDA0_IO＝SDA_OUT为高则设置为高阻，否则判断IIC_SEL为0则拉低。
传感器1：SCL1_IO＝SCL，SDA1_IO＝SDA_OUT为高则设置为高阻，否则判断IIC_SEL为1则拉低。
传感器2：SCL2_IO＝SCL，SDA2_IO＝SDA_OUT为高则设置为高阻，否则判断IIC_SEL为2则拉低。
传感器3：SCL3_IO＝SCL，SDA3_IO＝SDA_OUT为高则设置为高阻，否则判断IIC_SEL为3则拉低。
……
传感器n：SCLn_IO＝SCL，SDAn_IO＝SDA_OUT为高则设置为高阻，否则判断IIC_SEL为n则拉低。
本发明实施例提供的技术方案，将与传感器相连的底层协议直接交由发送器的操作系统实现，由于接收器就算不需要传输传感器信息，辅信息通道也要用于传输其他配置信息，必不可少。故本技术利用了普通寄存器通道来传输底层接口协议，无需接收器底层实现接口或协议，适用于多种不同的传感器接口类型，且与其他寄存器配置功能实现资源复用，提高性价比。
采用不固定时隙的随机分配权限方式合理分配带宽，当用户没有发起读取传感器命令等辅通道信号时，网络仅用于传输视频等主信道数据，在产品竞争中提高了网口带载点数等性能。
采用私有协议替代标准协议，省去首部占用的42字节带宽，不仅仅是在访问传感器时可以节省带宽，更体现在传输视频等主信道数据，需要连续传输视频数据包时，更能达到节省带宽的效果。
支持接收器之间级联，1个发送器可通过1个网口访问多个接收器上的1种或多种接口协议的多个传感器。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；
S2，将第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，接收端的IO端口连接传感器；
S3，接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，第二数据信息由传感器根据第一数据信息反馈获得。
可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S11，在IO端口接收第一数据信息，其中，第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，IO端口连接所述传感器；
步骤S12，将第一数据信息发送至传感器；
步骤S13，接收传感器根据第一数据信息反馈的第二数据信息；
步骤S14，将第二数据信息发送至发送端。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；
S2，将第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，接收端的IO端口连接传感器；
S3，接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，第二数据信息由传感器根据第一数据信息反馈获得。
可选地，处理器还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S11，在IO端口接收第一数据信息，其中，第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，IO端口连接所述传感器；
步骤S12，将第一数据信息发送至传感器；
步骤S13，接收传感器根据第一数据信息反馈的第二数据信息；
步骤S14，将第二数据信息发送至发送端。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (23)
1.一种数据信息的传输方法，其特征在于，包括：
根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；
将所述第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，所述接收端的所述IO端口连接所述传感器；
接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，所述第二数据信息由所述传感器根据所述第一数据信息反馈获得。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息之前，所述方法还包括：
接收上位机发送的所述控制命令，其中，所述控制命令由用户手动触发或定时器定时触发。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据控制命令生成用于模拟预设协议的第一数据信息包括：
根据接收到的所述控制命令，生成高低电平变化的数据信号，其中，所述第一数据信息包括所述数据信号，所述数据信号用于模拟所述预设协议中的控制信令和/或数据，所述数据信号包括高低电平变化的时钟信号和/或数据传输信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一数据信息发送至接收端的IO端口包括：
将所述第一数据信息存入寄存器配置包中；
将所述寄存器配置包发送至所述接收端的IO端口，其中，一个所述接收端连接一个或多个所述传感器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一数据信息存入寄存器配置包中包括：
按照私有协议的组包格式将所述第一数据信息存入寄存器配置包中，其中，所述私有协议为所述发送端与所述接收端预先约定的传输协议，所述寄存器配置包中包含所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识，所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识与所述第一数据信息对应。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述寄存器配置包发送至所述接收端的IO端口包括：
若当前有寄存器配置包需要发送，判断当前是否有视频包正在发送；
若当前有所述视频包正在发送，等待当前所述视频包发送完成后，暂停后续所述视频包的发送，开始发送所述寄存器配置包。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述寄存器配置包发送至所述接收端的IO端口包括：
将所述寄存器配置包发送给多个所述接收端，其中，多个所述接收端之间为级联关系，相互级联的所述接收端之间互相进行数据转发。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
当所述预设协议为标准IIC协议时，根据定时器的输出时钟周期，在不同的时刻T组成第一寄存器配置包发送给寄存器，其中，所述第一寄存器配置包为写数据包，用于向所述传感器写入数据；
重复发送所述第一寄存器配置包直至写完全部所述寄存器的器件地址或全部数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
当所述定时器到达确认位置时，向所述寄存器发送第二寄存器配置包，其中，所述第二寄存器配置包为读数据包，用于从所述传感器读取数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
当发送所述第二寄存器配置包后，没有接收到对应的所述传感器响应时，重新发送所述寄存器的器件地址；
当发送所述第二寄存器配置包后，接收到对应的所述传感器响应时，重复发送所述第一寄存器配置包直至获取所有的响应数据。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的方法，其特征在于，接收所述接收端返回的第二数据信息之后，所述方法还包括：
将所述第二数据信息发送至所述上位机。
12.一种数据信息的传输方法，其特征在于，包括：
在IO端口接收第一数据信息，其中，所述第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，所述IO端口连接所述传感器；
将所述第一数据信息发送至所述传感器；
接收所述传感器根据所述第一数据信息反馈的第二数据信息；
将所述第二数据信息发送至所述发送端。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在IO端口接收第一数据信息包括：
在IO端口接收高低电平变化的数据信号，其中，所述数据信号包含在所述第一数据信息中。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在IO端口接收第一数据信息之前，所述方法还包括：
接收来自所述发送端的寄存器配置包，其中，所述寄存器配置包中包含按照私有协议组包的所述第一数据信息，所述私有协议为所述发送端与所述接收端预先约定好的协议，所述寄存器配置包中包含所述第一数据信息对应的所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识；
接收端解析接收到的所述寄存器配置包得到所述第一数据信息，并判断所述寄存器配置包中的接收端设备标识是否与自身的设备标识匹配；
当所述寄存器配置包中的接收端设备标识与所述接收端自身的所述设备标识匹配时，所述接收端将解析后得到的所述第一数据信息发送至所述IO端口。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，接收来自所述发送端的寄存器配置包之后，所述方法还包括：
根据所述寄存器配置包的字节内容判断所述寄存器配置包是否为普通寄存器报文；
当所述寄存器配置包为普通寄存器报文时，解析所述寄存器报文的内容，其中，所述寄存器报文中包含用于执行读写操作的寄存器的地址，以及读写控制命令。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，解析所述寄存器报文的内容之后，所述方法还包括：
根据自定义的报文协议，提取所述寄存器报文中的写控制命令和写数据；
将提取的所述写控制命令和所述写数据，分别发送到对应的IO端口。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，解析所述寄存器报文的内容之后，所述方法还包括：
根据自定义的报文协议，提取所述寄存器报文中的读控制命令；
根据所述读控制命令，从对应的所述IO端口获取读数据组成寄存器配置包；
将所述读数据组成的寄存器配置包发送给发送端或与当前接收端级联的其他接收端。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，接收来自所述发送端的寄存器配置包之后，所述方法包括：
将所述寄存器配置包转发至与本接收端级联的其他接收端，其中，相互级联的所述接收端之间互相进行数据转发。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，将所述第一数据信息发送至所述传感器包括：
按照所述寄存器配置包中包含的所述接收端的设备标识和所述传感器的设备标识，将所述寄存器配置包发送给所述第一数据信息对应的所述传感器，其中，一个所述接收端连接一个或多个所述传感器。
20.一种数据信息的传输装置，其特征在于，包括：
生成模块，用于生成用于模拟预设协议的第一数据信息，其中，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议；
第一发送模块，用于将所述第一数据信息发送至接收端的IO端口，其中，所述接收端的所述IO端口连接所述传感器；
第一接收模块，用于接收所述接收端返回的第二数据信息，其中，所述第二数据信息由所述传感器根据所述第一数据信息反馈获得。
21.一种数据信息的传输装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一数据信息，其中，所述第一数据信息由发送端模拟预设协议生成，所述预设协议为接收端与传感器之间的连接协议，所述第二接收模块连接所述传感器；
第二发送模块，用于将所述第一数据信息发送至所述传感器；
第三接收模块，用于接收所述传感器根据所述第一数据信息反馈的第二数据信息；
第三发送模块，用于将所述第二数据信息发送至所述发送端。
22.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至19任一项中所述的方法。
23.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至19任一项中所述的方法。
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