CN105005215A - 工业总线设备协议转换装置及数据采集控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业总线设备协议转换装置及数据采集控制系统，系统包括服务器和至少一个工业总线设备协议装换装置；工业总线协议转换装置将采集到的每个工业总线设备输出的所述总线数据及对应的所述识别信息分别封装并转换成以太网报文，将所有以太网报文一起发送到所述服务器；和/或接收远程用户通过所述服务器发送来的控制信息，根据所述控制信息控制与其连接的相应工业总线设备；服务器用于远程用户登陆获取所述以太网报文并解析得到对应的工业总线设备输出的总线数据。本发明简单方便成本低地将不同工业总线设备输出总线数据转换到以太网数据传输，同时避免了系统开发时用户消耗大量成本和时间去开发中间环节，降低系统开发难度，节省系统开发成本。

Description

工业总线设备协议转换装置及数据采集控制系统

 技术领域

本发明涉及工业总线设备领域，特别涉及一种工业总线设备协议转换装置及数据采集控制系统。

背景技术

    工业总线常用有RS485、RS422、RS232、CAN、SPI、IIC、1-Wire、Ethernet等几种总线协议，每种都有其自身的适用场景、有其独特的组网方式和传输距离。过去及将来很长一段时间这几种总线都会长期并存，并应用在众多的工业总线设备上面。采用工业总线设备设计远程数据采集和控制系统时，一个工业应用解决一个工程问题时会不可避免的遇到一个系统项目中具有RS485、RS422、RS232、CAN、SPI、IIC、1-Wire、Ethernet等几种总线的工业总线设备并存的情况，不同工业总线设备进行通信数据交互不方便。

目前设计时要么想尽一切办法去买具有同一种总线的设备，这样会增加设备采购的时间成本，经常为了采购到同类总线的设备而花费大量的时间，也会因一个项目中某些设备不具备可替代性而增加采购成本和风险。

目前设计时另外一种方式是对具有不同工业总线的工业总线设备分别设置一个相应的总线数据到以太网数据的转换模块，即实现协议转换，转换后通过路由器输出统一处理，因为需要增加每种工业总线设备输出的总线数据到以太网数据的转换模块而直接增加硬件成本，同时也会因为系统连接复杂而引入可靠性、稳定性问题。

另外，当设计一个工业总线设备的远程数据采集和控制系统时，用户需要完成工业总线设备的数据采集与控制、协议转换、服务器的建立以及上层应用程序的开发的整套流程开发。而通常用户需要的只是数据的采集与控制以及上层应用程序的开发。目前实际中为实现工业总线设备的远程数据采集与控制而不得不去完成整个流程（包含多个中间环节，即协议转换、服务器的建立）的开发，从而需要承担太多不必要的技术风险、额外的开发成本与周期。

    发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种简单方便、成本低的将不同工业总线设备输出总线数据转换到以太网数据的工业总线设备协议转换装置。

本发明进一步的目的在于提供一种工业总线设备数据采集控制系统，以使用户将精力回归到工业总线设备的设计和上层应用程序的开发上，避免消耗大量精力、成本和时间去开发中间环节。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

    一种工业总线设备协议转换装置，包括：

至少2个接收单元，用于连接不同的工业总线设备，采集接收每个工业总线设备输出的总线数据；其中每个接收单元具有识别信息且唯一对应一个工业总线设备；

处理单元，用于将每个所述接收单元输出的所述总线数据及对应的所述识别信息分别封装并转换成以太网报文，将所有以太网报文一起发送到服务器，以使远程用户在所述服务器上获取以太网报文并解析得到对应的工业总线设备输出的总线数据。

    所述至少2个接收单元均为虚拟端口，每个虚拟端口的识别信息为唯一的端口编号。  

    所述处理单元还用于接收远程用户通过所述服务器发送来的控制信息；

    所述至少2个接收单元中的至少一个接收单元还用于接收所述处理单元输出的所述控制信息，根据所述控制信息控制与其连接的相应工业总线设备。

    所述不同的工业总线设备为采用RS485、RS422、RS232、CAN、SPI、IIC、1-Wire、Ethernet工业总线的工业总线设备中的任意2个或2个以上。

    本发明实施例还提供一种工业总线设备数据采集控制系统，包括服务器和至少一个上述的工业总线设备协议装换装置；

所述工业总线协议转换装置，用于将采集到的每个工业总线设备输出的所述总线数据及对应的所述识别信息分别封装并转换成以太网报文，将所有以太网报文一起发送到所述服务器；和/或，还用于接收远程用户通过所述服务器发送来的控制信息，根据所述控制信息控制与其连接的相应工业总线设备；

    所述服务器，用于远程用户登陆获取所述以太网报文并解析得到对应的工业总线设备输出的总线数据。

    优选的，还包括：监控单元，用于用户端应用程序监听所述服务器，当监听到所述服务器接收到所述工业总线设备协议转换装置发送的所述以太网报文时，接收所述服务器转发的所述以太网报文并将其还原成对应的所述总线数据以供用户端应用程序使用。

优选的，所述监控单元还用于接收用户端应用程序要发送的数据，将所述数据封装成以太网报文后通过所述服务器转发到所述工业总线协议转换装置；其中所述数据与所述工业总线设备协议转换装置中的一个接收单元连接的工业总线设备的控制操作相关；

    所述工业总线协议转换装置还用于接收所述服务器转发的所述以太网报文并解析还原成所述数据后发送给相应的接收单元以控制相应的工业总线设备。

    优选的，所述监控单元还用于将用户端应用程序需要监听的工业总线协议转换装置名称和相应的需要监听的其中至少一个接收单元的识别信息发送给所述服务器来订阅监听服务；当向所述服务器订阅监听服务后，每当服务器收到被监听的工业总线协议转换装置中的被监听的接收单元的数据，所述服务器就将该数据转发给订阅该服务器的监听服务的所述监控单元以供用户端应用程序使用。

    所述工业总线协议转换装置中的至少2个接收单元均为虚拟端口，每个虚拟端口的识别信息为唯一的端口编号，每个所述端口编号与对应工业总线设备的映射关系为预先建立或动态建立。

    所述服务器为内网服务器或外网服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明工业总线设备协议转换装置采用多个接收单元分别采集不同工业总线设备数据，由处理单元统一处理转换发送以便用户端使用数据，与现有方案相比，节省了硬件成本，简单方便成本低的将不同工业总线设备输出总线数据转换到以太网数据，同时使得采用该工业总线设备协议转换装置的数据采集控制系统连接简便，提高系统运行的稳定性和可靠性。另外，本发明系统能让用户简单方便地实现对不同工业总线设备进行数据采集与控制，完成所有的中间环节，使用户将精力回归到工业总线设备的设计和上层应用程序的开发上，避免消耗大量精力、成本和时间去开发中间环节。

附图说明：

图1是现有工业总线设备协议转换示意图；

图2是本发明实施例中的工业总线设备协议转换装置示意图；

图3是本发明实施例中的工业总线设备数据采集控制系统示意图；

图4是本发明一个具体实施例中的工业总线设备数据采集控制系统示意图；

图5是图3所示系统第一应用场景中的工作流程图；

图6是图3所示系统第二应用场景中的工作流程图；

图7是图3所示系统第三应用场景中的工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

    如图2所示的本发明的一种工业总线设备协议转换装置，包括至少2个接收单元（图2中仅示出一个，不用于限定本发明）和处理单元。所述至少2个接收单元用于连接不同的工业总线设备，采集接收每个工业总线设备输出的总线数据；其中每个接收单元具有识别信息且唯一对应一个工业总线设备。所述处理单元，用于将每个所述接收单元输出的所述总线数据及对应的所述识别信息分别封装并转换成以太网报文，将所有以太网报文一起发送到服务器，以使远程用户在所述服务器上获取以太网报文并解析得到对应的工业总线设备输出的总线数据。

本发明工业总线设备协议转换装置采用多个接收单元分别采集不同工业总线设备数据，由处理单元统一处理转换发送以便用户端使用数据，与现有方案相比（参看图1），节省了硬件成本，简单方便成本低的将不同工业总线设备输出总线数据转换到以太网数据，同时使得采用该工业总线设备协议转换装置的数据采集控制系统连接简便，提高系统运行的稳定性和可靠性。

   具体的， 所述至少2个接收单元均为虚拟端口，每个虚拟端口的识别信息为唯一的端口编号。 所述处理单元还用于接收远程用户通过所述服务器发送来的控制信息；所述至少2个接收单元中的至少一个接收单元还用于接收所述处理单元输出的所述控制信息，根据所述控制信息控制与其连接的相应工业总线设备。所述不同的工业总线设备为采用RS485、RS422、RS232、CAN、SPI、IIC、1-Wire、Ethernet工业总线的工业总线设备中的任意2个或2个以上。

 本发明涉及将常用的工业总线（如CAN、RS232、RS485、RS422、SPI、IIC、1-Wire等）和常用的工业信号（如模拟信号和数字信号）通过进行采集并转换成以太网数据传输和控制。本发明工业总线设备协议转换装置采用多个接收单元分别采集不同工业总线设备数据，由处理单元统一处理转换发送以便用户端使用数据，与现有方案相比，节省了硬件成本，实现简单方便。

 本发明另外一个显著的优点就是可以对数字信号和模拟信号端口进行采样，并可以直接输出数字信号和模拟信号到相应端口。这样大大丰富了应用场景，使用本发明产品的用户不再需要为了输入输出一些数字和模拟信号而去扩展PLC，使用户解决方案成本大大降低，系统架构大大简化。

   参看图3，本发明实施例还提供一种工业总线设备数据采集控制系统，包括服务器和至少一个上述实施例的工业总线设备协议装换装置（具体请参考前述内容，此处不再详述）。所述工业总线协议转换装置，用于将采集到的每个工业总线设备输出的所述总线数据及对应的所述识别信息分别封装并转换成以太网报文，将所有以太网报文一起发送到所述服务器；和/或，还用于接收远程用户通过所述服务器发送来的控制信息，根据所述控制信息控制与其连接的相应工业总线设备；所述服务器，用于远程用户登陆获取所述以太网报文并解析得到对应的工业总线设备输出的总线数据。

    本发明系统能让用户简单方便地实现对不同工业总线设备进行数据采集与控制，完成所有的中间环节，使用户将精力回归到工业总线设备的设计和上层应用程序的开发上，避免消耗大量精力、成本和时间去开发中间环节。

优选的，该系统还包括监控单元，用于用户端应用程序监听所述服务器，当监听到所述服务器接收到所述工业总线设备协议转换装置发送的所述以太网报文时，接收所述服务器转发的所述以太网报文并将其还原成对应的所述总线数据以供用户端应用程序使用。

所述监控单元还用于接收用户端应用程序要发送的数据，将所述数据封装成以太网报文后通过所述服务器转发到所述工业总线协议转换装置；其中所述数据与所述工业总线设备协议转换装置中的一个接收单元连接的工业总线设备的控制操作相关；所述工业总线协议转换装置还用于接收所述服务器转发的所述以太网报文并解析还原成所述数据后发送给相应的接收单元以控制相应的工业总线设备。本发明可以单独完成远程数据采集、远程设备控制或者同时完成远程数据采集与设备控制功能，应用广泛。

    在一个实施例中，所述监控单元还用于将用户端应用程序需要监听的工业总线协议转换装置名称和相应的需要监听的其中至少一个接收单元的识别信息发送给所述服务器来订阅监听服务；当向所述服务器订阅监听服务后，每当服务器收到被监听的工业总线协议转换装置中的被监听的接收单元的数据，所述服务器就将该数据转发给订阅该服务器的监听服务的所述监控单元以供用户端应用程序使用。

    所述工业总线协议转换装置中的至少2个接收单元均为虚拟端口，每个虚拟端口的识别信息为唯一的端口编号，每个所述端口编号与对应工业总线设备的映射关系为预先建立或动态建立。

所述服务器为内网服务器或外网服务器。

下面结合图4具体说明本发明。本发明系统主要由工业总线协议转换装置（即协议转换器，下同）与服务器构成，远程用户应用程序即上层应用程序通过监控单元（本实施例中采用配套专用API，下同）收发处理服务器转发的工业总线设备采集的数据或进行工业总线设备的控制操作。

常用的工业总线（如CAN、RS232、RS485、RS422、SPI、IIC、1-Wire等）和常用的工业信号（如模拟信号和数字信号）输出数据直接输入到该协议转换器的对应端口（可以为虚拟端口编号）；协议转换器将端口输入数据（这里数据是指总线上传输的控制命令、数据和信号的统称）封装成以太网报文传输到目标用户应用程序；用户应用程序通过配套的API从以太网报文中提取出协议转换器对应输入端口传输过来的原始数据；目标用户应用程序也可以通过配套API将要发送的数据封装成以太网报文通过服务器转发送给协议转换器，协议转换器接收后从中提取出原始数据发送到相应端口以控制相应的工业总线设备。

   该系统的工作原理为：

1、采用工业总线（如CAN、RS232、RS485、RS422、SPI、IIC、1-Wire等）和工业信号（模拟和数字的输入输出信号）的设备接到协议转换器上对应的端口；

2、协议转换器虚拟出端口并编号，每个端口与对应的设备一一对应；协议转换器上的每个端口有个硬编号，比如CAN为端口1、RS232为端口2、RS485为端口3，以此类推。当然用户也可以通过协议转换器自带的USB、串口或者登陆设置web site来对协议转换器的端口进行重新映射，比如将CAN重映射为端口11、RS232重映射为端口12、RS485重映射为端口13等。这样动态建立对应关系的好处就是当一个工程应用不只使用一台协议转换器时可以通过重新映射让所有端口编号不重复，使用户更加轻松的管理这些端口。

3、协议转换器与服务器建立连接：

   协议转换器与服务器建立连接后将本机名称和ID（所有协议转换器在出厂时有个唯一ID，且预置有默认服务器域名，通过服务器域名登陆服务器建立连接；用户可以通过协议转换器自带的USB、串口或者登陆设置web site来修改设置该域名）上报服务器。

(1)如果服务器上查询到该名称已经存在则查看对应硬件ID是否与本次请求的协议转换器ID匹配，匹配则表示该协议转换器已经在服务器上注册，可以直接使用；不匹配则表示该别名已经被其他协议转换器占用，需要更改别名后重新建立连接；服务器上可以预先注册协议转换器也可以动态注册；

      (2)如果服务器上查询不到该别名则表示该别名可以被使用，并将这个名称和对应的硬件ID写入数据库备案以便后续连接使用。

4、协议转换器将这些端口的输入数据按约定格式封装打包后：

（1）    外网：上传到指定外网服务器；

（2）    内网：发送到指定内网服务器；

5、对于运行在外网电脑上的用户端应用程序可以通过专用API（服务器地址已经预置在专用API中，API通过该地址访问登陆服务器，该地址用户也可以修改）监听外网服务器，当外网服务器收到协议转换器上相应端口发送的数据时将数据转发给专用API以供用户端应用程序使用。在使用之前用户应用程序需将需要监控的协议转换器名称、端口号传给API，然后调用API的相应接口发起与服务器的连接。连接成功后API将需监听的协议转换器名称和端口号发送给服务器来订阅监听服务，可一次订阅监听至少一个协议转换器的多个端口的服务，也可以分多次订阅。在服务器与协议转换器建立连接且用户端程序通过专用API向服务器订阅监听服务后，每当收到被监听端口的数据，服务器就将相应的以太网报文转发给订阅该服务器的用户端程序的专用API。

6、专用API收到以太网报文后将其还原成原始总线数据（与协议转换器收到的端口数据一模一样）给用户应用程序使用。

7、当用户端应用程序需要控制相应的远程工业总线设备时，用户应用程序将要发送数据发送给专用API，API将数据封装成以太网报文后通过服务器转发给协议转换器，协议转换器将其还原成所述数据（即应用程序将要发送的数据）后发送给相应端口以控制相应的工业总线设备；这里应用程序将要发送的数据可以是控制命令，例如用户应用程序发送一个“打开摄像头的命令”给连接到协议转换器RS485总线端口上的设备，该设备收到该命令后打开摄像头；也可以是数据，例如用户应用程序发送“天气预报”数据给连接到协议转换器CAN总线端口上的设备，该设备收到“天气预报”信息后可以在本机上显示或者做其他用途。又比如一个支持RS485的摄像机云台接入到协议转换器的端口，用户应用程序可以发送控制命令来控制该云台的转动；如果协议转换器的数字信号输出口上接了一个LED灯，用户应用程序可以直接发命令控制这个输出口输出高电平点亮LED，或者输出低电平使LED熄灭。至于什么样的数据或者控制命令代表什么意思，完全由用户定义，比如0x01代表打开摄像头还是关闭摄像头完全由用户自定义和约定，因为用户应用程序和挂在协议转换器RS485总线的设备都由用户自行开发。该系统保证将这个0x01发送到RS485这个端口，这样整个系统具备了通用性。

本发明的优点就是从上层用户应用程序与下层协议转换器的相应端口的通讯采用透明传输的方式，用户应用程序只需要发送想要发送的原始数据就是，不用管中间的传输与协议转换过程，从协议转换器端口到用户应用程序的数据传输过程也一样，看起来用户应用程序直接远程采集相应端口连接的设备的数据和控制相应端口的设备。

因此，本发明使得用户只需要开发相应的工业总线设备和上层应用软件，而不用管复杂的中间环节（比如协议转换、服务器搭建等），使整个基于工业总线设备的数据采集控制系统开发过程风险降低、工期缩短，节省时间，降低开发成本。例如对于某些能够购买到现成传感器和控制部件的应用场景（比如远程通过基于RS485总线的温度和有毒气体采集模块检测高速公路隧道，当气温或者有毒气体超标时通过继电器打开排气扇），甚至用户都不需要设计任何硬件电路就可完成整个项目。这样可以极大的方便用户简化设计，将可吸引大批的只懂软件的创客使用本系统来完成相应的设计工作。

    下面结合具体应用场景对本发明系统具体实施方式进行进一步的详细说明。

    实施例1：

    如图5所示，应用场景为用户应用程序采集协议转换器相应端口的输入数据的。

步骤S100：协议转换器与服务器建立连接；

步骤S101：远程用户应用程序通过专用API与服务器建立连接；

步骤S102：协议转换器将所有端口数据封装成以太网包发送到服务器上（只要端口上有新数据就重复执行该步）；

步骤S103：服务器收到协议转换器数据包进行查询，如果有被监听端口的数据，则转发给监听该端口的用户应用程序的专用API；

步骤S104：专用API收到以太网数据包后解析出原始数据发送给用户应用程序；

步骤S105：用户应用程序根据需要对相应数据进行分析处理；

步骤S106：如果协议转换器一直有数据发送则重复S102~S105的过程，否则执行S107；

步骤S107：结束流程。

    实施例2：

    如图6所示，具体应用场景为远程用户应用程序将数据输出到协议转换器相应端口。

步骤S100：协议转换器与服务器建立连接；

步骤S101：远程用户应用程序通过专用API与服务器建立连接；

步骤S102：远程用户程序将要发送的内容（包括端口号和数据）传送给专用API（只要需要发送数据就重复执行该步）；

步骤S103：专用API将内容封装成以太网报文发送给服务器；

步骤S104：服务器将以太网报文发送给协议转换器；

步骤S105：协议转换器收到报文后从中还原出原始端口号和数据，并将数据通过对应端口发送出去；

步骤S106：如果继续监听则跳转到S103；否则执行S107；

步骤S107：结束流程。

    实施例3：

 如图7所示，应用场景为：远程用户端应用程序根据从协议转换器端口采集的数据对连接到该协议转换器上的对应端口的相应设备进行控制，其中被采集和被控制的设备可以是连接在不同协议转换器上的设备。例如协议转换器1端口3通过RS422总线连接火灾报警器传感器，有火警发生时其向总线发送0xaa，无火警则定时输出0x55到总线；协议转换器2端口9通过数字电平控制自动喷水装置，高电平启动喷水，低电平停止喷水，默认初始状态为低电平。

步骤S100：协议转换器1和2分别与服务器建立连接；

步骤S101：远程用户应用程序通过专用API与服务器建立连接；

步骤S102：协议转换器1将端口3数据封装成以太网包发送到服务器上（只要端口3上有新数据就重复执行该步）；

步骤S103：服务器将报文转发给用户应用程序的专用API；

步骤S104：专用API收到以太网数据包后解析出原始数据发送给用户应用程序；

步骤S105：用户应用程序判断收到的数据如果是0xaa，则输出高电平到协议转换器2端口9，如果数据是0x55则输出低电平到协议转换器2端口9；

步骤S106：专用API将数据封装成以太网报文后发送给服务器；

步骤S107：服务器将以太网报文发送给协议转换器2；

步骤S108：协议转换器2收到报文后从中还原出原始数据，并将数据输出到端口9；

步骤S109：如果协议转换器1端口3一直有数据发送则重复S102~S108的过程，否则执行S110；

步骤S110：结束流程。

本发明系统的应用场景也可以为智能家居领域。例如将家里基于1-WIRE的温度传感器、空调的电源开关控制线（高低电平可控制电源打开或关闭）分别接入到协议转换器的1-WIRE总线接口和数字信号输出接口，开发应用程序远程采集室内温度，当温度过高或者过低时根据用户需要来控制空调启停。在上述的应用场景中， 1-WIRE接口的温度传感器和智能电源插线板可以购买标准的现成产品，开发者只需要将精力集中在应用程序的开发，而不管中间的协议转换、数据传输和服务器等环节，将吸引众多中小开发者参与该领域，该协议转换器也将会被大量使用。

本发明系统也可以应用于在家庭医疗、远程医疗领域。例如心电测量传感器将人体心电的模拟信号直接接入该系统协议转换器的模拟输入通道，应用程序远程对心电信号进行采集和显示，医生可以通过个人电脑或者移动终端客户端程序观察心电信号对疾病进行诊疗。要实现这样的一个远程心电采集应用只需要购买或者自制心电采集模块、开发应用程序即可，其他工作都由本系统自动完成。使得用户只需要开发相应的工业总线设备和上层应用软件，而不用管复杂的中间环节（比如协议转换、服务器搭建等），使整个基于工业总线设备的数据采集控制系统开发过程风险降低、工期缩短，节省时间，降低开发成本。

上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明，但本发明并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以做出各种修改或改型。

Claims (10)

1.一种工业总线设备协议转换装置，其特征在于，包括：

至少2个接收单元，用于连接不同的工业总线设备，采集接收每个工业总线设备输出的总线数据；其中每个接收单元具有识别信息且唯一对应一个工业总线设备；

处理单元，用于将每个所述接收单元输出的所述总线数据及对应的所述识别信息分别封装并转换成以太网报文，将所有以太网报文一起发送到服务器，以使远程用户在所述服务器上获取以太网报文并解析得到对应的工业总线设备输出的总线数据。

2.根据权利要求1所述的工业总线设备协议转换装置,其特征在于，所述至少2个接收单元均为虚拟端口，每个虚拟端口的识别信息为唯一的端口编号。

3.根据权利要求1或2所述的工业总线设备协议转换装置,其特征在于，所述处理单元还用于接收远程用户通过所述服务器发送来的控制信息；

    所述至少2个接收单元中的至少一个接收单元还用于接收所述处理单元输出的所述控制信息，根据所述控制信息控制与其连接的相应工业总线设备。

4.  根据权利要求3所述的工业总线协议转换装置,其特征在于，所述不同的工业总线设备为采用RS485、RS422、RS232、CAN、SPI、IIC、1-Wire、Ethernet工业总线的工业总线设备中的任意2个或2个以上。

5.  一种工业总线设备数据采集控制系统，其特征在于，包括服务器和至少一个如权利要求1-4任一项所述的工业总线设备协议装换装置；

所述工业总线协议转换装置，用于将采集到的每个工业总线设备输出的所述总线数据及对应的所述识别信息分别封装并转换成以太网报文，将所有以太网报文一起发送到所述服务器；和/或，还用于接收远程用户通过所述服务器发送来的控制信息，根据所述控制信息控制与其连接的相应工业总线设备；

    所述服务器，用于远程用户登陆获取所述以太网报文并解析得到对应的工业总线设备输出的总线数据。

6.根据权利要求5所述的工业总线设备数据采集控制系统，其特征在于，还包括：

监控单元，用于用户端应用程序监听所述服务器，当监听到所述服务器接收到所述工业总线设备协议转换装置发送的所述以太网报文时，接收所述服务器转发的所述以太网报文并将其还原成对应的所述总线数据以供用户端应用程序使用。

7.根据权利要求6所述的工业总线设备数据采集控制系统，其特征在于，所述监控单元还用于接收用户端应用程序要发送的数据，将所述数据封装成以太网报文后通过所述服务器转发到所述工业总线协议转换装置；其中所述数据与所述工业总线设备协议转换装置中的一个接收单元连接的工业总线设备的控制操作相关；

    所述工业总线协议转换装置还用于接收所述服务器转发的所述以太网报文并解析还原成所述数据后发送给相应的接收单元以控制相应的工业总线设备。

8.   根据权利要求6或7所述的工业总线设备数据采集控制系统，其特征在于，所述监控单元还用于将用户端应用程序需要监听的工业总线协议转换装置名称和相应的需要监听的其中至少一个接收单元的识别信息发送给所述服务器来订阅监听服务；

    当向所述服务器订阅监听服务后，每当服务器收到被监听的工业总线协议转换装置中的被监听的接收单元的数据，所述服务器就将该数据转发给订阅该服务器的监听服务的所述监控单元以供用户端应用程序使用。

9.   根据权利要求8所述的工业总线设备数据采集控制系统，其特征在于，所述工业总线协议转换装置中的至少2个接收单元均为虚拟端口，每个虚拟端口的识别信息为唯一的端口编号，每个所述端口编号与对应工业总线设备的映射关系为通过该工业总线协议转换装置预先建立或通过所述服务器动态建立。

10.   根据权利要求9所述的工业总线设备数据采集控制系统，其特征在于，所述服务器为内网服务器或外网服务器。