JP7317396B2 - オーディオコントローラ、オーディオシステム、プログラム、及び、オーディオ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、オーディオコントローラ、オーディオシステム、プログラム、及び、オーディオ制御方法に関する。

近年、指向性スピーカを用いたサラウンドシステムが注目されている。例えば、特開２０１７－１６３４３２号公報は、反射型の超音波スピーカを用いて、サラウンドシステムを構築することを開示している。特開２０１７－１６３４３２号公報の技術では、仮想音源からの反射音の音量が所定のレベルになる出力音の音量を調整する。

指向性スピーカ、及び、無指向性スピーカの組合せを用いてサラウンドシステムを構築する場合、リスナにとっては、指向性スピーカから出力される可聴音及び無指向性スピーカから出力される可聴音の組合せがリスニング体験となる。一般に、周波数帯域が高いほど、指向性は高くなる。したがって、指向性スピーカに低帯域の可聴音を出力させようとすると、リスニング体験の質が低下する傾向にある。特に、超音波の場合、低周波帯域の復調率が低いので、低周波帯域のリスニング体験の質は低くなる。

しかし、特開２０１７－１６３４３２号公報の技術では、反射型の超音波スピーカ及び無指向性スピーカのそれぞれを個別に制御するので、リスニング体験の質は向上しない。

本発明の目的は、指向性スピーカ及び無指向性スピーカを用いたオーディオシステムにおけるリスニング体験の質を向上させることである。

本発明は、
指向性スピーカ及び無指向性スピーカを制御するオーディオコントローラであって、
マルチチャンネル音声入力信号を取得する手段を備え、
前記マルチチャンネル音声入力信号のうち指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第１部分に対応する可聴音を出力するように、前記指向性スピーカを制御する手段を備え、
前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第２部分に対応する可聴音を出力させるように、前記無指向性スピーカを制御する手段を備える、
オーディオコントローラである。

本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。 図１のオーディオシステムの機能ブロック図である。 図１のオーディオシステムのレイアウトを示す概略図である。 図３のオーディオシステムによって実現さされるサラウンド環境の概略図である。 本実施形態の概要の説明図である。 本実施形態のセットアップ処理のシーケンス図である。 図６の処理で表示される画面の例を示す図である。 本実施形態の音声再生処理のシーケンス図である。 図８の音声信号処理の詳細なフローチャートである。 図８の音声信号処理に関する周波数特性信号の概略図である。 変形例１のオーディオシステムの機能ブロック図である。 図１１の方向変更機構の概要の説明図である。 変形例１の指向性スピーカが配置された使用空間の説明図である。 変形例１の指向性スピーカの作動の第１例の説明図である。 変形例１の指向性スピーカの作動の第２例の説明図である。 変形例１の空間情報データテーブルのデータ構造を示す図である。 変形例１の音声再生処理のシーケンス図である。 図１７の空間シミュレーションの詳細なフローチャートである。 図１７の情報処理において表示される画面例を示す図である。 変形例２の指向性スピーカの構成を示す概略図である。 変形例２の指向性スピーカの作動例１の説明図である。 変形例２の指向性スピーカの作動例２の説明図である。 変形例２の音声再生処理のシーケンス図である。 図２３の空間シミュレーションの詳細なフローチャートである。 図２３の音声信号処理の詳細なフローチャートである。 図２５の位相差の計算の説明図である。 変形例３の音声信号処理の詳細なフローチャートである。 図２７の音声信号処理に関する周波数特性信号の概略図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本実施形態において、「指向性」とは、特定の方向に進行する（例えば、直進する）性質を意味する。
本実施形態において、「無指向性」とは、指向性と比べて、出力源から放射状に進行する（例えば、拡散する）性質を意味する。
本実施形態において、「指向性スピーカチャンネル」とは、指向性スピーカの出力特性に適した高帯域の音を含む音声入力信号のチャンネルを意味する。

（１）オーディオシステムの構成
本実施形態のオーディオシステムの構成を説明する。図１は、本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。図２は、図１のオーディオシステムの機能ブロック図である。

図１に示すように、オーディオシステム１は、音源装置ＳＳと、モニタＭＴと、無指向性スピーカ４０（例えば、フロントスピーカＬＣ及びウーファＳＷ）と、オーディオコントローラ１０と、指向性スピーカ３０と、を備える。無指向性スピーカ４０、及び、指向性スピーカ３０は、サラウンドシステムを構成する。
このサラウンドシステムは、使用空間ＳＰ（例えば、室内）に配置される。サラウンドシステムは、リスナＴＬに映像及び音声のユーザ体験を提供する。

音源装置ＳＳは、記憶媒体又は通信を介して提供されるオーディオコンテンツの音声入力信号を出力するように構成される。音源装置ＳＳは、例えば、オーディオプレーヤである。音源装置ＳＳは、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・音楽データが記憶された記憶媒体を再生する装置（一例として、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ又はブルーレイプレーヤ）
・音楽再生アプリケーションがインストールされたコンピュータ（一例として、スマートフォン又は携帯音楽プレーヤ）
・電波によって音楽信号を受信可能な装置（一例として、ラジオ又はテレビジョン）
・コンピュータゲーム装置

モニタＭＴは、画像（静止画又は動画）を出力するように構成される。

無指向性スピーカ４０は、無指向性音波を出力することによって、音声を提示するように構成される。

指向性スピーカ３０は、指向性音波（例えば、所定の変調方式に従って変調された超音波）を出力することによって、音声を提示するように構成される。
変調方式は、例えば、以下の何れかである。
・ＡＭ（Amplitude Modulation）変調
・ＦＭ（Frequency Modulation）変調
・ＰＭ（Phase Modulation）変調

オーディオコントローラ１０は、モニタＭＴ、無指向性スピーカ４０、及び、指向性スピーカ３０を制御するように構成される。

（１－１）オーディオコントローラの構成
図２を参照して、オーディオコントローラ１０の構成を説明する。

図２に示すように、オーディオコントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４とを備える。

記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・無指向性スピーカ４０、及び、指向性スピーカ３０の制御処理を実行するアプリケーションのプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、オーディオコントローラ１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。オーディオコントローラ１０の機能は、例えば、以下を含む。
・モニタＭＴを制御するためのモニタ制御信号を生成する機能
・無指向性スピーカ４０、及び、指向性スピーカ３０を制御するためのスピーカ制御信号を生成する機能
・通信インタフェース１４を介して、無指向性スピーカ４０、及び、指向性スピーカ３０にスピーカ制御信号を出力する機能

入出力インタフェース１３は、オーディオコントローラ１０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、オーディオコントローラ１０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォン、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、モニタＭＴである。

通信インタフェース１４は、オーディオコントローラ１０と、モニタＭＴ、無指向性スピーカ４０、及び、指向性スピーカ３０との間の通信を制御するように構成される。

（１－２）指向性スピーカの構成
図２を参照して、指向性スピーカ３０の構成を説明する。

図２に示すように、指向性スピーカ３０は、駆動部３２と、通信インタフェース３４と、複数の超音波振動子３５と、を備える。

駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から出力されたスピーカ制御信号に従って、超音波振動子３５を駆動させるための駆動信号（以下「振動子駆動信号」という）を生成するように構成される。

通信インタフェース３４は、指向性スピーカ３０とオーディオコントローラ１０との間の通信を制御するように構成される。

複数の超音波振動子３５は、駆動部３２によって生成された振動子駆動信号に基づいて振動することにより、超音波を放射するように構成される。

（１－３）オーディオシステムのレイアウト
オーディオシステム１のレイアウトを説明する。図３は、図１のオーディオシステムのレイアウトを示す概略図である。図４は、図３のオーディオシステムによって実現さされるサラウンド環境の概略図である。

図３に示すように、モニタＭＴの表示面ＭＴＦに対向する方向（Ｚ方向）の位置（以下「基準リスナ位置」という）にリスナＴＬが存在するものとする。

指向性スピーカ３０は、複数個（例えば、６個）の指向性スピーカコンポーネント（アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）から構成される。各指向性スピーカコンポーネントは、例えば、モニタＭＴの天板ＭＴＴの水平面に配置される。

アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴは、放射面がリスナＴＬの上方（Ｙ＋方向）を向くように配置される（図３Ｂ）。

サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳは、放射面がリスナＴＬの左側（Ｘ－側）を向くように配置される（図３Ａ）。
サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＲＳは、放射面がリスナＴＬの右側（Ｘ＋側）の壁を向くように配置される（図３Ａ）。

バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢは、放射面がリスナＴＬの左側（Ｘ－側）の壁を向き、且つ、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＲＢの放射面とは非平行に配置される（図３Ａ）。
バックファイアリング指向性スピーカ３０ＲＢは、放射面がリスナＴＬの右側（Ｘ＋側）の壁を向き、且つ、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢの放射面とは非平行に配置される（図３Ａ）。

図４に示すように、フロントスピーカＬＣから出力される音声ＳＢＣは、リスナＴＬに向かう方向（Ｚ＋方向）に進行する。

ウーファＳＷから出力される音声ＳＢＷは、リスナＴＬに向かう方向（Ｚ＋方向）に進行する。

アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴから放射される超音波ＵＢＴは、使用空間ＳＰの天井で反射して、天井からリスナＴＬに向かう方向（Ｙ－方向）に進行する。

サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳから放射された超音波ＵＢＳＬは、リスナＴＬの左側（Ｙ－側）に位置する壁で反射して、壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｘ＋方向）に進行する。
サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＲＳから放射された超音波ＵＢＳＲは、リスナＴＬの右側（Ｙ＋側）に位置する壁で反射して、壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｘ－方向）に進行する。

バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢから放射された超音波ＵＢＲＬは、リスナＴＬの左側（Ｘ－側）及びリスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）に位置する壁で反射して、リスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）の壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｚ－方向）に進行する。
バックファイアリング指向性スピーカ３０ＲＢから放射された超音波ＵＢＲＲは、リスナＴＬの右側（Ｘ＋側）及びリスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）に位置する壁で反射して、リスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）の壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｚ－方向）に進行する。

（２）本実施形態の概要
本実施形態の概要を説明する。図５は、本実施形態の概要の説明図である。

図５に示すように、オーディオコントローラ１０は、以下の機能を有する。
・マルチチャンネル音声入力信号を取得する機能
・マルチチャンネル音声入力信号のうち、指向性スピーカ３０が出力すべきチャンネル（以下「指向性スピーカチャンネル」という）の音声入力信号の第１部分に対応する可聴音（以下「第１可聴音」という）を出力するように、指向性スピーカ３０を制御する機能
・指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第２部分に対応する可聴音（以下「第２可聴音」という）を出力するように、無指向性スピーカ４０を制御する機能

（３）オーディオシステムの制御
本実施形態のオーディオシステム１の制御を説明する。

（３－１）セットアップ処理
本実施形態のセットアップ処理を説明する。図６は、本実施形態のセットアップ処理のシーケンス図である。図７は、図６の処理で表示される画面の例を示す図である。

図６に示すように、オーディオコントローラ１０は、スピーカ設定（Ｓ１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０（図７）をディスプレイに表示する。

画面Ｐ１０は、操作オブジェクトＢ１０ａ～Ｂ１０ｂを含む。
操作オブジェクトＢ１０ａは、セットアップを開始するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ１０ｂは、音声再生処理を開始するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。

ユーザが操作オブジェクトＢ１０ａを操作すると、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１（図７）をディスプレイに表示する。

画面Ｐ１１は、操作オブジェクトＢ１１と、サラウンドシステムのチャンネル数に応じたスピーカポジション毎のフィールドオブジェクトＦ１１ａ～Ｆ１１ｃと、を含む。
７．１．１ｃｈのサラウンドシステムの場合、スピーカポジションは、以下を含む。
・センター
・レフトサイドファイアリング
・ライトサイドファイアリング
・レフトバックファイアリング
・ライトバックファイアリング
・アップファイアリング
・サブウーファ

フィールドオブジェクトＦ１１ａは、スピーカを識別するスピーカ識別情報の入力を受け付けるオブジェクトである。スピーカ識別情報は、各スピーカとオーディオコントローラ１０とが接続されたときに、プロセッサ１２が各スピーカから取得する。
フィールドオブジェクトＦ１１ｂは、リスナＴＬの想定位置を基準とする各スピーカの距離（以下「スピーカ距離」という）の値の入力を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ１１ｃは、各スピーカの音量の入力を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ１１は、テストリクエスト（Ｓ１１１）のユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。

ユーザがフィールドオブジェクトＦ１１ａに各スピーカ配置に割り当てるスピーカのスピーカ識別情報を入力し、フィールドオブジェクトＦ１１ｂに各スピーカのスピーカ距離を入力し、フィールドオブジェクトＦ１１ｃに各スピーカの音量を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ１１を操作すると、プロセッサ１２は、設定情報を記憶装置１１に記憶する。設定情報は、フィールドオブジェクトＦ１１ａ～Ｆ１１ｃに入力された情報を含む。

ステップＳ１１０の後、オーディオコントローラ１０は、テストリクエスト（Ｓ１１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、フロントスピーカＬＣと、ウーファＳＷ、及び、指向性スピーカ３０にテストリクエスト信号を送信する。

ステップＳ１１１の後、指向性スピーカ３０は、テストトーンの再生（Ｓ１３０）を実行する。
具体的には、アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢの駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信されたテストリクエスト信号に応じて、テストトーンを再生するための駆動信号を生成する。
超音波振動子３５は、駆動部３２によって生成された駆動信号に応じて振動することにより、テストトーンを出力するための超音波を放射する。

フロントスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、オーディオコントローラ１０から送信されたテストリクエスト信号に応じたテストトーンを出力する。

リスナＴＬは、テストトーンを聴きながら、アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢのそれぞれの放射面の向き（以下「放射方向」という）が所望のリスニング環境を再現するか否かを判断することができる。

（３－２）音声再生処理
本実施形態の音声再生処理を説明する。図８は、本実施形態の音声再生処理のシーケンス図である。図９は、図８の音声信号処理の詳細なフローチャートである。図１０は、図８の音声信号処理に関する周波数特性信号の概略図である。

図８に示すように、音声入力信号の取得（Ｓ２１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０（図７）をディスプレイに表示する。
ユーザが、操作オブジェクトＢ１０ｂを操作すると、プロセッサ１２は、音源装置ＳＳから、オーディオコンテンツのマルチチャンネル音声入力信号を取得する。マルチチャンネル音声入力信号は、サラウンドシステムを構成する複数のスピーカのそれぞれに対応するチャンネル音声入力信号を含む。

ステップＳ２１０の後、オーディオコントローラ１０は、音声信号処理（Ｓ２１１）を実行する。

図９に示すように、オーディオコントローラ１０は、指向性スピーカのイコライジング（Ｓ２１１０）を実行する。
具体的には、記憶装置１１には、指向性スピーカ３０の出力周波数特性に応じたイコライジングモデルが記憶されている。イコライジングモデルには、指向性スピーカ３０の音量及び出力周波数特性、並びに、イコライザ係数の相関関係が規定されている。
プロセッサ１２は、イコライジングモデルを参照して、フィールドオブジェクトＦ１１ｃに与えられたユーザ指示のうち指向性スピーカ３０に対応するユーザ指示（つまり、ユーザが指定した指向性スピーカ３０の音量）、及び、指向性スピーカ３０の出力周波数特性の組合せに応じて、指向性スピーカ３０のイコライザ係数（以下「第１イコライザ係数」という）を決定する。第１イコライザ係数は、例えば、定位感又はサラウンド感への影響（つまり、指向性）が強い帯域（一例として、高周波数帯域）を強調する係数である。
指向性スピーカチャンネルは、以下のスピーカポジションに対応する。
・レフトサイドファイアリング
・ライトサイドファイアリング
・レフトバックファイアリング
・ライトバックファイアリング
・アップファイアリング

プロセッサ１２は、ステップＳ２１０で得られたマルチチャンネル音声入力信号のうち、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に第１イコライザ係数を適用することにより、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号（図１０Ａ）を第１周波数特性信号（図１０Ｂ）に変換する。

ステップＳ２１１０の後、指向性スピーカチャンネルに対する無指向性スピーカのイコライジング（Ｓ２１１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、無指向性スピーカ４０のうち、指向性スピーカ３０のからの出力に適していない帯域の出力に適したスピーカ（例えば、フロントスピーカＬＣ）を特定する。
プロセッサ１２は、ステップＳ２１１０で得られた第１イコライザ係数を参照して、指向性スピーカチャンネルに対する無指向性スピーカ４０のイコライザ係数（以下「第２イコライザ係数」という）を決定する。第２イコライザ係数は、第１イコライザ係数とは異なる。第２イコライザ係数は、例えば、第１イコライザ係数と比較して、定位感への影響が弱い帯域（一例として、低周波数帯域）を強調する係数である。
プロセッサ１２は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に第２イコライザ係数を適用することにより、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号（図１０Ａ）を第２周波数特性信号（図１０Ｃ）に変換する。

このように、ステップＳ２１１０では、オーディオコントローラ１０は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に対応する可聴音を、指向性スピーカ３０及び無指向性スピーカ４０から出力させる。オーディオコントローラ１０は、指向性スピーカ３０に与える第１周波数特性信号、及び、無指向性スピーカ４０に与える第２周波数特性信号の比率を調整する。これにより、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に対応する可聴音の音質、定位感、及びサラウンド感のバランスを向上させることができる。

ステップＳ２１１１の後、オーディオコントローラ１０は、無指向性スピーカチャンネルに対する無指向性スピーカのイコライジング（Ｓ２１１２）を実行する。ステップＳ２１１２は、ステップＳ２１０で得られたマルチチャンネル音声入力信号のうち、無指向性スピーカ４０が出力すべきチャンネル（以下「無指向性スピーカチャンネル」という）の音声入力信号に対するイコライジングである。

具体的には、プロセッサ１２は、フィールドオブジェクトＦ１１ｃに与えられたユーザ指示のうちフロントスピーカＬＣに対応するユーザ指示（つまり、ユーザが指定したフロントスピーカＬＣの音量）、及び、フロントスピーカＬＣの出力周波数特性の組合せを参照して、無指向性スピーカチャンネルのうちフロントスピーカＬＣが出力すべきチャンネル（以下「フロントスピーカチャンネル」という）に対するフロントスピーカＬＣのイコライザ係数（以下「フロントスピーカイコライザ係数」という）を決定する。
プロセッサ１２は、フロントスピーカチャンネルの音声入力信号にフロントスピーカイコライザ係数を適用することにより、フロントスピーカチャンネルの音声入力信号をフロントスピーカＬＣの出力周波数特性に応じた周波数特性信号（以下「フロントスピーカ周波数特性信号」という）に変換する。

プロセッサ１２は、フィールドオブジェクトＦ１１ｃに与えられたユーザ指示のうちウーファＳＷに対応するユーザ指示（つまり、ユーザが指定したウーファＳＷの音量）、及び、ウーファＳＷの出力周波数特性の組合せを参照して、無指向性スピーカチャンネルのうちウーファＳＷが出力すべきチャンネル（以下「ウーファチャンネル」という）に対するウーファＳＷのイコライザ係数（以下「ウーファイコライザ係数」という）を決定する。
プロセッサ１２は、ウーファチャンネルの音声入力信号にウーファイコライザ係数を適用することにより、ウーファチャンネルの音声入力信号をウーファＳＷの出力周波数特性に応じた周波数特性信号（以下「ウーファ周波数特性信号」という）に変換する。

ステップＳ２１１２の後、オーディオコントローラ１０は、スピーカ制御信号の生成（Ｓ２１１３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２１１０で得られた第１周波数特性信号を参照して、指向性スピーカ３０を制御するためのスピーカ制御信号（以下「指向性スピーカ制御信号」という）を生成する。指向性スピーカ制御信号は、「第１スピーカ制御信号」の一例である。

プロセッサ１２は、ステップＳ２１１１で得られた第２周波数特性信号、及び、ステップＳ２１１２で得られたフロントスピーカ周波数特性信号を合成する。
プロセッサ１２は、合成後の信号を参照して、フロントスピーカＬＣを制御するためのスピーカ制御信号（以下「フロントスピーカ制御信号」という）を生成する。フロントスピーカ制御信号は、「第２スピーカ制御信号」の一例である。

プロセッサ１２は、ステップＳ２１１２で得られたウーファスピーカ特性信号を参照して、ウーファＳＷを制御するためのスピーカ制御信号（以下「ウーファ制御信号」という）を生成する。ウーファ制御信号は、「第２スピーカ制御信号」の一例である。

ステップＳ２１１の後、オーディオコントローラ１０は、スピーカの制御（Ｓ２１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２１１で得られたスピーカ制御信号（指向性スピーカ制御信号、フロントスピーカ制御信号、及び、ウーファ制御信号）を、各チャンネル信号に対応するスピーカ識別情報によって識別されるスピーカ（フロントスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）に送信する。

ステップＳ２１２の後、指向性スピーカ３０は、指向性音波の放射（Ｓ２３０）を実行する。
具体的には、駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信された指向性スピーカ制御信号に対応する超音波を放射するための振動子駆動信号を生成する。
各超音波振動子３５には、駆動部３２によって生成された振動子駆動信号に応じて電圧が印加される。各超音波振動子３５は、印加された電圧に応じて振動する。その結果、設定情報に含まれる音量に応じた放射音圧の超音波が放射される。

フロントスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、それぞれ、オーディオコントローラ１０から送信されたスピーカ制御信号（フロントスピーカ制御信号及びウーファ制御信号）に対応する可聴音を出力する。

図４に示すように、リスナＴＬは、フロントスピーカＬＣ及びウーファＳＷから出力された可聴音を、それぞれ、各スピーカの位置から到来した音声として知覚する。
アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴから放射された超音波は、使用空間ＳＰの天井で反射した後、リスナＴＬの上方（Ｙ＋方向）からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴから出力された可聴音を、天井から到来する音声として知覚する。
サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳから放射された超音波は、使用空間ＳＰの壁で反射した後、リスナＴＬの左右からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳから出力された可聴音を、リスナＴＬの左右の壁から到来する音声として知覚する。
バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢから放射された超音波は、使用空間ＳＰの壁で反射した後、リスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢから出力された可聴音を、リスナＴＬの後方の壁から到来する音声として知覚する。

本実施形態によれば、オーディオコントローラ１０は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号のうち、第１部分（例えば、第１周波数特性信号）に応じた第１可聴音を指向性スピーカ３０から出力させ、且つ、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号のうち、第１部分とは異なる第２部分（例えば、第２周波数特性信号）に応じた第２可聴音を無指向性スピーカ４０から出力させる。これにより、指向性スピーカチャンネルに対応する可聴音を指向性スピーカ３０のみから出力させる場合に比べて、リスニング体験の質を向上させることができる。リスニング体験は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・音量
・音の広がり（つまり、サラウンド感）
・定位感

本実施形態によれば、オーディオコントローラ１０は、指向性スピーカ３０の出力周波数特性に応じた第１イコライザ係数を用いて指向性スピーカチャンネルの音声入力信号を第１周波数特性信号に変換し、且つ、第１イコライザ係数とは異なる第２イコライザ係数を用いて指向性スピーカチャンネルの音声入力信号を第２周波数特性信号に変換する。これにより、リスニング体験の質を更に向上させることができる。
特に、本実施形態によれば、オーディオコントローラ１０は、指向性スピーカ３０の出力周波数特性及び指向性スピーカ３０から出力させる音量の組合せに応じて、第１イコライザ係数を決定する。これにより、ユーザの所望のサラウンド環境を構築することができる。

（４）変形例
本実施形態の変形例を説明する。

（４－１）変形例１
変形例１は、指向性音波の放射方向を変更可能な指向性スピーカ３０の例である。

（４－１－１）指向性スピーカの構成
変形例１の指向性スピーカ３０の構成を説明する。図１１は、変形例１のオーディオシステムの機能ブロック図である。

図１１に示すように、指向性スピーカ３０は、本実施形態（図２）と同様の構成（駆動部３２、通信インタフェース３４、及び、複数の超音波振動子３５）に加えて、方向変更機構３６を備える。

駆動部３２は、本実施形態と同様の駆動信号（振動子駆動信号）に加えて、方向変更機構３６を駆動させるための駆動信号（以下「機構駆動信号」という）を生成するように構成される。

（４－１－１－１）方向変更機構の概要
変形例１の方向変更機構３６の概要を説明する。図１２は、図１１の方向変更機構の概要の説明図である。

図１２Ａに示すように、複数の超音波振動子３５は、例えば、ＸＹ平面で規定される放射面３５ａ上に配置される。複数の超音波振動子３５が振動すると、ＸＹ平面の法線方向（Ｚ方向）に向かって超音波が放射される。

図１２Ｂに示すように、方向変更機構３６は、支持点３６ａで放射面３５ａを軸支する。

図１２Ｃに示すように、放射面３５ａは、支持点３６ａにおいて、Ｘ方向に固定され、且つ、Ｙ方向及びＺ方向の向きを変えるように構成される。これにより、複数の超音波振動子３５から放射される超音波の放射方向が変わる。

（４－１－２）指向性スピーカの作動例
変形例１の指向性スピーカ３０の作動例を説明する。図１３は、変形例１の指向性スピーカが配置された使用空間の説明図である。
以下の説明において、３次元座標は、使用空間ＳＰ内の座標系で表現される。

図１３に示すように、指向性スピーカ３０は、スピーカ位置ＰＯＳｓ（ｘｓ，ｙｓ，ｚｓ）に配置される。

リスナＴＬは、ターゲット位置ＰＯＳｔ（ｘｔ，ｙｔ，ｚｔ）に存在する。

使用空間ＳＰには、複数の反射部材ＲＭ１～ＲＭ４が存在する。

（４－１－２－１）指向性スピーカの作動の第１例
変形例１の指向性スピーカ３０の作動の第１例を説明する。図１４は、変形例１の指向性スピーカの作動の第１例の説明図である。

変形例１の指向性スピーカ３０の作動の第１例のパスＰＡ１は、指向性スピーカ３０から放射された超音波ビームが反射部材ＲＭ１～ＲＭ４の何れかで反射した後、ターゲット位置ＰＯＳｔに達するパスである。
図１４は、超音波が反射部材ＲＭ３で反射する例を示している。この場合、リスナＴＬは、反射位置ＰＯＳｒ（ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ）に音像を知覚する。つまり、リスナＴＬには、反射位置ＰＯＳｒ（ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ）で可聴音が鳴っているように聴こえる。

（４－１－２－２）指向性スピーカの作動の第２例
変形例１の指向性スピーカ３０の作動の第２例を説明する。図１５は、変形例１の指向性スピーカの作動の第２例の説明図である。

変形例１の指向性スピーカ３０の作動の第２例のパスＰＡ２は、指向性スピーカ３０から放射された超音波ビームが反射部材ＲＭ１～ＲＭ４の何れかで反射した後、ターゲット位置ＰＯＳｔとは異なる方向に向かって進行するパスである。
図１５は、超音波が反射部材ＲＭ３で反射する例を示している。この場合、リスナＴＬは、反射位置ＰＯＳｒ（ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ）に音像を知覚する。つまり、リスナＴＬには、反射位置ＰＯＳｒ（ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ）で可聴音が鳴っているように聴こえる。

（４－１－３）空間情報データテーブルのデータ構造
変形例１の空間情報データテーブルのデータ構造を説明する。図１６は、変形例１の空間情報データテーブルのデータ構造を示す図である。

図１６の空間情報データテーブルは、例えば、記憶装置１１に記憶されている。

空間情報データテーブルには、空間情報が格納される。空間情報とは、使用空間ＳＰの３次元レイアウトに関する３次元レイアウト情報である。
空間情報データテーブルは、「座標」フィールドを含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。

「座標」フィールドには、座標情報が格納される。座標情報は、例えば、使用空間ＳＰに存在する反射部材の領域（例えば、始点及び終点）を規定する３次元座標を表す。座標情報は、例えば、使用空間ＳＰにおける任意の位置（例えば、図３の点Ｐｏ（０，０，０））を原点とする使用空間座標系で表現される。

（４－１－４）オーディオシステムの制御
変形例１のオーディオシステム１の制御を説明する。図１７は、変形例１の音声再生処理のシーケンス図である。図１８は、図１７の空間シミュレーションの詳細なフローチャートである。図１９は、図１７の情報処理において表示される画面例を示す図である。

図１７に示すように、オーディオコントローラ１０は、シミュレーション条件の取得（Ｓ３１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ３０（図１９）をディスプレイに表示する。

画面Ｐ３０は、操作オブジェクトＢ３０と、フィールドオブジェクトＦ３０ａ～Ｆ３０ｄと、を含む。
フィールドオブジェクトＦ３０ａ～Ｆ３０ｄは、シミュレーション条件を指定するためのユーザ指示を受け付ける。
フィールドオブジェクトＦ３０ａは、指向性スピーカ３０の位置（以下「スピーカ位置」という）Ｐｓの座標（「スピーカ位置情報」の一例）を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ３０ｂは、リスナＴＬの位置（以下「ターゲット位置」という）Ｐｔの座標（「対象位置情報」の一例）を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ３０ｃは、音像ＳＩの方向（以下「音像方向」という）Ｐｓｉを指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ３０ｄは、音量を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ３０は、指向性スピーカ３０による音の再生を開始させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。

ユーザが、フィールドオブジェクトＦ３０ａにスピーカ位置ＰＯＳｓの座標を入力し、フィールドオブジェクトＦ３０ｂにターゲット位置ＰＯＳｔの座標を入力し、フィールドオブジェクトＦ３０ｃに目標音像方向を入力し、フィールドオブジェクトＦ３０ｄに所望の音量を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ３０を操作すると、プロセッサ１２は、フィールドオブジェクトＦ３０ａ～Ｆ３０ｄに入力された情報（スピーカ位置ＰＯＳｓの座標、ターゲット位置ＰＯＳｔの座標、目標音像方向情報、及び、音量情報）を記憶装置１１に記憶する。

ステップＳ３１０の後、オーディオコントローラ１０は、本実施形態（図８）と同様に、音声入力信号の取得（Ｓ２１０）を実行する。

ステップＳ２１０の後、オーディオコントローラ１０は、図１８のフローチャートに従って、空間シミュレーション（Ｓ３１１）を実行する。

図１８に示すように、オーディオコントローラ１０は、使用空間の特定（Ｓ３１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶された空間情報データテーブル（図１６）を参照して、使用空間ＳＰの３次元構造を特定する。３次元構造は、例えば、以下を含む。
・３次元サイズ
・反射部材ＲＭの位置

ステップＳ３１１０の後、オーディオコントローラ１０は、音圧分布の計算（Ｓ３１１１）を実行する。
具体的には、記憶装置１１には、空間伝達モデルが記憶されている。空間伝達モデルは、放射音圧Ｖｏｕｔ、使用空間ＳＰの３次元構造、スピーカ位置Ｐｓ、対象位置Ｐｔ、及び、使用空間ＳＰに形成されるパス毎の音圧の分布の相関関係が規定されたシステム関数である。
プロセッサ１２は、ステップＳ３１１０で得られた空間情報と、Ｓ３１０で得られた情報（スピーカ位置情報及び対象位置情報）と、を空間伝達モデルに与えることにより、放射音圧Ｖｏｕｔ及びパスの組合せ毎の音圧の分布を計算する。

ステップＳ３１１１の後、オーディオコントローラ１０は、パス選択（Ｓ３１１２）を実行する。
具体的には、記憶装置１１には、音像知覚モデルが記憶されている。音像知覚モデルには、音圧の分布、及び、リスナＴＬが知覚する音像ＳＩの方向（以下「知覚音像方向」という）の相関関係が規定されている。
プロセッサ１２は、ステップＳ３１１１で得られた放射音圧Ｖｏｕｔ及びパスの組合せ毎の音圧の分布を音像知覚モデルに与えることにより、放射音圧Ｖｏｕｔ及びパス毎の知覚音像方向を計算する。
プロセッサ１２は、計算結果（知覚音像方向）と、ステップＳ３１０で得られたユーザ指示に対応する音像方向（以下「指示音像方向」という）と、を比較することにより、指示音像方向に該当する知覚音像方向に対応する放射音圧Ｖｏｕｔ及びパスを選択する。「指示音像方向に該当する知覚音像方向」とは、例えば、以下の少なくとも１つである。
・指示音像方向と一致する知覚音像方向
・指示音像方向を基準として所定範囲に含まれる知覚音像方向

ステップＳ３１１２の後、オーディオコントローラ１０は、本実施形態（図８）と同様に、音声信号処理（Ｓ２１１）を実行する。

ステップＳ２１１の後、オーディオコントローラ１０は、スピーカの制御（Ｓ３１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ３１１２で得られた放射音圧（以下「選択放射音圧」という）Ｖｏｕｔ及びパス（以下「選択パス」という）の組合せを参照して、選択パスに対応する放射角θを決定する。
プロセッサ１２は、決定された放射角θの向きに、ステップＳ３１１２で得られた選択放射音圧Ｖｏｕｔで、超音波ビームを放射するためのスピーカ制御信号を生成する。
プロセッサ１２は、生成されたスピーカ制御信号を指向性スピーカ３０に供給する。

ステップＳ３１２の後、指向性スピーカ３０は、放射方向の変更（Ｓ３３０）を実行する。
具体的には、駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信されたスピーカ制御信号に対応する放射角θを再現するための機構駆動信号を生成する。
方向変更機構３６は、駆動部３２によって生成された機構駆動信号に応じて、放射面の向きを放射角θに対応する方向に変更する。

ステップＳ３３０の後、指向性スピーカ３０は、本実施形態（図８）と同様に、指向性音波の放射（Ｓ２３０）を実行する。

変形例１によれば、ステップＳ２３０で放射された超音波ビームは、選択パスに沿って進行する。その結果、当該パス上に仮想音源が形成される。この仮想音源は、使用空間ＳＰに、Ｓ３１１１で得られた音圧の分布を形成する。これにより、本実施形態と同様の効果に加えて、リスナＴＬに対して、所望の音像方向に音像を定位させることができる。

特に、指向性スピーカ３０から出力される可聴音の音量が大きくなると、リスナＴＬが認知する定位感又はサラウンド感が失われる場合がある。第１イコライザ係数が大きいほど、指向性スピーカ３０から出力される可聴音の音量も大きくなる。したがって、オーディオコントローラ１０は、リスナＴＬの所望の音量、定位感、及び、サラウンド感のバランスを取るように、第１イコライザ係数及び第２イコライザ係数を決定することが好ましい。

（４－２）変形例２
変形例２を説明する。変形例２は、超音波ビームを任意の焦点に集束可能な指向性スピーカの例である。

（４－２－１）指向性スピーカの構成
変形例２の指向性スピーカ３０の構成を説明する。図２０は、変形例２の指向性スピーカの構成を示す概略図である。

図２０に示すように、指向性スピーカ３０の放射面には、複数の超音波振動子３５を含む振動子アレイＦＡが配置される。複数の超音波振動子３５は、ＸＹ平面（以下「アレイ面」という）に配置される。

駆動部３２は、各超音波振動子３５を個別に駆動するための振動子駆動信号を生成する。各超音波振動子３５から放射された超音波は、空間上を伝播し、空間上の焦点で集束する。焦点で集束した超音波は、可聴音の仮想音源を空間上の焦点に形成する。

（４－２－２）指向性スピーカの作動例
変形例２の指向性スピーカ３０の作動例を説明する。

（４－２－２－１）作動例１
変形例２の指向性スピーカ３０の作動例１を説明する。作動例１では、空間上の１つの焦点に超音波を集束させる。図２１は、変形例２の指向性スピーカの作動例１の説明図である。

図２１に示すように、作動例１の指向性スピーカ３０からは、発振位相差及び発振振幅差の少なくとも１つを有する超音波ＵＳＷ１が放射される。超音波ＵＳＷ１は、振動子アレイＦＡの中心から焦点距離ｄ１だけ離れた焦点ＦＰ１で集束する。
この場合、指向性スピーカ３０は、焦点ＦＰ１に点音源を形成する。
例えば、焦点ＦＰ１がリスナＴＬの耳元に位置する場合、点音源はリスナＴＬの耳元に形成される。
この場合、リスナＴＬは、点音源からの可聴音を聴くことができる。

（４－２－２－２）作動例２
変形例２の指向性スピーカ３０の作動例２を説明する。作動例２では、複数の焦点に超音波を集束させる。図２２は、変形例２の指向性スピーカの作動例２の説明図である。

図２２に示すように、作動例２の指向性スピーカ３０からは、振動の時間差に応じた発振位相差を有する超音波ＵＳＷ２ａ及びＵＳＷ２ｂが放射される。
超音波ＵＳＷ２ａは、振動子アレイＦＡの中心から焦点距離ｄ２ａだけ離れた焦点ＦＰ２ａで集束する。
超音波ＵＳＷ２ｂは、振動子アレイＦＡの中心から焦点距離ｄ２ｂだけ離れた焦点ＦＰ２ｂで集束する。
指向性スピーカ３０は、焦点ＦＰ２ａ及びＦＰ２ｂに、それぞれ、点音源を形成する。
例えば、焦点ＦＰ２ａがリスナＴＬ１の耳元に位置する場合、焦点ＦＰ２ａにより形成される点音源はリスナＴＬ１の耳元に形成される。
焦点ＦＰ２ｂがリスナＴＬ２の耳元に位置する場合、焦点ＦＰ２ｂに形成される点音源はリスナＴＬ２の耳元に形成される。
この場合、リスナＴＬ１は、焦点ＦＰ２ａに形成される点音源からの可聴音を聴くことができる。一方、リスナＴＬ２は、焦点ＦＰ２ｂに形成される点音源からの可聴音を聴くことができる。

なお、指向性スピーカ３０は、３個以上の焦点に点音源を形成することも可能である。

（４－２－３）オーディオシステムの制御
変形例２のオーディオシステム１の制御を説明する。図２３は、変形例２の音声再生処理のシーケンス図である。図２４は、図２３の空間シミュレーションの詳細なフローチャートである。図２５は、図２３の音声信号処理の詳細なフローチャートである。図２６は、図２５の位相差の計算の説明図である。

図２３に示すように、オーディオコントローラ１０は、変形例１（図１７）と同様に、シミュレーション条件の取得（Ｓ３１０）、音声入力信号の取得（Ｓ２１０）、及び、を実行する。

ステップＳ２１０の後、オーディオコントローラ１０は、図２４のフローに従って、空間シミュレーション（Ｓ４１０）を実行する。

オーディオコントローラ１０は、変形例１（図１８）と同様に、使用空間の特定（Ｓ３１１０）を実行する。

ステップＳ３１１０の後、オーディオコントローラ１０は、音圧分布の計算（Ｓ４１００）を実行する。
具体的には、記憶装置１１には、空間伝達モデルが記憶されている。空間伝達モデルは、放射音圧Ｖｏｕｔ、使用空間ＳＰの３次元構造、スピーカ位置Ｐｓ、対象位置Ｐｔ、及び、使用空間ＳＰに形成される焦点位置毎の音圧の分布の相関関係が規定されたシステム関数である。
プロセッサ１２は、ステップＳ３１１０で得られた空間情報と、Ｓ３１０で得られた情報（スピーカ位置情報及び対象位置情報）と、を空間伝達モデルに与えることにより、放射音圧Ｖｏｕｔ及び焦点位置の組合せ毎の音圧の分布を計算する。

ステップＳ４１００の後、焦点位置の決定（Ｓ４１０１）を実行する。
具体的には、記憶装置１１には、音像知覚モデルが記憶されている。音像知覚モデルには、音圧の分布、及び、知覚音像方向の相関関係が規定されている。
プロセッサ１２は、ステップＳ３１１１で得られた放射音圧Ｖｏｕｔ及び焦点位置の組合せ毎の音圧の分布を音像知覚モデルに与えることにより、放射音圧Ｖｏｕｔ及び焦点位置毎の知覚音像方向を計算する。

記憶装置１１には、複数の超音波振動子３５から構成される振動子アレイＦＡの基準点（例えば、中心）に対する超音波振動子３５（ｎ）の振動子アレイＦＡ上の相対位置を示す超音波振動子３５（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））が記憶されている。ｎは、超音波振動子３５の識別子（正の整数）である。
プロセッサ１２は、計算結果（知覚音像方向）と、ステップＳ３１０で得られた指示音像方向と、を比較することにより、指示音像方向に該当する知覚音像方向に対応する放射音圧Ｖｏｕｔ及び焦点位置（つまり、焦点ＦＰの焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ））を選択する。「指示音像方向に該当する知覚音像方向」とは、例えば、以下の少なくとも１つである。
・指示音像方向と一致する知覚音像方向
・指示音像方向を基準として所定範囲に含まれる知覚音像方向

ステップＳ４１００の後、オーディオコントローラ１０は、図２５のフローに従って、音声信号処理（Ｓ４１１）を実行する。

オーディオコントローラ１０は、本実施形態（図９）と同様に、指向性スピーカのイコライジング（Ｓ２１１０）、指向性スピーカチャンネルに対する無指向性スピーカのイコライジング（Ｓ２１１１）、及び、無指向性スピーカチャンネルに対する無指向性スピーカのイコライジング（Ｓ２１１２）を実行する。

ステップＳ２１１２の後、オーディオコントローラ１０は、位相差の計算（Ｓ４１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶された超音波振動子３５（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））と、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、に基づいて、超音波振動子３５（ｎ）と焦点ＦＰとの距離ｒ（ｎ）を計算する。

プロセッサ１２は、ｎ＋１番目に駆動する超音波振動子３５（ｎ＋１）の駆動タイミングと、ｎ番目に駆動する超音波振動子３５（ｎ）との駆動タイミングとの時間差（以下「駆動時間差」という）ΔＴ（ｎ＋１）を、式１を用いて、計算する。
ΔＴ（ｎ＋１）＝－ｒ（ｎ＋１）／ｃ …（式１）
・ｃ：音速

上記のとおり、プロセッサ１２は、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、記憶装置１１に記憶された座標（ｘ（ｎ＋１），ｙ（ｎ＋１），ｚ（ｎ＋１））と、を用いて、各超音波振動子３５（ｎ＋１）の駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）を計算する。駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）は、指向性スピーカ３０から放射される超音波の位相差の一例である。
プロセッサ１２は、各超音波振動子３５（ｎ＋１）の駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）を示す駆動時間差信号を生成する。

ステップＳ４１１０の後、本実施形態（図９）と同様に、スピーカ制御信号の生成（Ｓ２１１３）を実行する。

ステップＳ２１１３の後、オーディオコントローラ１０は、スピーカの制御（Ｓ４１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ４１１で得られたスピーカ制御信号（指向性スピーカ制御信号、フロントスピーカ制御信号、及び、ウーファ制御信号）を、各チャンネル信号に対応するスピーカ識別情報によって識別されるスピーカ（フロントスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリング指向性スピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリング指向性スピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）に送信する。
プロセッサ１２は、Ｓ４１１０で得られた駆動時間差信号を指向性スピーカ３０に送信する。

ステップＳ４１２の後、指向性スピーカ３０は、指向性音波の放射（Ｓ４３０）を実行する。
具体的には、駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信された指向性スピーカ制御信号に対応する超音波を放射するための振動子駆動信号を生成する。
各超音波振動子３５には、オーディオコントローラ１０から送信された駆動時間差信号に応じた時間差で、駆動部３２によって生成された振動子駆動信号に応じて電圧が印加される。各超音波振動子３５は、印加された電圧に応じて振動する。その結果、設定情報に含まれる音量に応じた放射音圧の超音波が放射される。この超音波は、ステップＳ４１０１で決定された焦点ＦＰで集束する。

焦点ＦＰで集束した超音波は、焦点に仮想音源を形成する。この仮想音源から、可聴音が発生する。つまり、指向性スピーカ３０は、任意の位置に可聴音を発生させることができる。

焦点距離が短くなるほど、焦点深度は小さくなる。焦点深度が小さくなるほど、超音波の指向性は低下する。つまり、焦点距離が短くなるほど、超音波の進行方向からずれた方向にも音波が伝わる傾向にある。換言すると、指向性スピーカ３０は、焦点位置を変えることにより、可聴音の音波が進行する進行範囲を変化させることができる。

リスナＬが可聴音を聴き取れる可聴範囲の分布は、焦点ＦＰを軸とする略回転対称の形状を形成する。可聴範囲は、超音波ビームに対して可聴音が進む方向又は角度、及び、焦点ＦＰとリスナＬとの距離の組合せによって規定される。 可聴範囲は、指向性スピーカ３０の使用環境の環境音と可聴音の音量との大小関係によって決まる。可聴音の音量は、超音波振動子３５から放射される超音波の振幅又は変調度によって決まる。従って、プロセッサ１２は、超音波の振幅又は変調度を調整することにより、可聴範囲を変化させることができる。

変形例２によれば、ステップＳ４３０で放射された超音波ビームは、焦点で集束する。その結果、当該焦点に仮想音源が形成される。この仮想音源は、使用空間ＳＰに、Ｓ４１００で得られた音圧の分布を形成する。これにより、本実施形態と同様の効果に加えて、リスナＴＬに対して、所望の音像方向に音像を定位させることができる。

（４－３）変形例３
変形例３を説明する。変形例３は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に周波数フィルタリングを適用する例である。
図２７は、変形例３の音声信号処理の詳細なフローチャートである。図２８は、図２７の音声信号処理に関する周波数特性信号の概略図である。

図２７に示すように、オーディオコントローラ１０は、第１周波数フィルタリング（Ｓ５１１０）を実行する。
具体的には、記憶装置１１には、指向性スピーカ３０の出力周波数特性に応じたフィルタリングモデルが記憶されている。フィルタリングモデルには、指向性スピーカ３０の音量及び出力周波数特性、並びに、フィルタ係数の相関関係が規定されている。
プロセッサ１２は、フィルタリングモデルを参照して、フィールドオブジェクトＦ１１ｃに与えられたユーザ指示のうち指向性スピーカ３０に対応するユーザ指示（つまり、ユーザが指定した指向性スピーカ３０の音量）、及び、指向性スピーカ３０の出力周波数特性の組合せに応じて、指向性スピーカ３０のフィルタ係数（以下「第１フィルタ係数」という）ＦＩＬ１を決定する。第１フィルタ係数ＦＩＬ１は、例えば、高周波帯域を抽出する係数（いわゆるハイパスフィルタ）である。
プロセッサ１２は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に第１フィルタ係数ＦＩＬ１を適用することにより、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号から第１周波数特性信号を生成する。

ステップＳ５１１０の後、オーディオコントローラ１０は、第２周波数フィルタリング（Ｓ５１１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、無指向性スピーカ４０のうち、指向性スピーカ３０のからの出力に適していない帯域の出力に適したスピーカ（例えば、フロントスピーカＬＣ）を特定する。
プロセッサ１２は、ステップＳ５１１０で得られた第１フィルタ係数ＦＩＬ１を参照して、指向性スピーカチャンネルに対する無指向性スピーカ４０のフィルタ係数（以下「第２フィルタ係数」という）ＦＩＬ２を決定する。第２フィルタ係数ＦＩＬ２は、第１フィルタ係数ＦＩＬ１とは異なる。第２フィルタ係数ＦＩＬ２は、例えば、第１フィルタ係数ＦＩＬ１と比較して低周波数帯域を抽出する係数（いわゆるローパスフィルタ）である。
プロセッサ１２は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に第２フィルタ係数ＦＩＬ２を適用することにより、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号から第２周波数特性信号を生成する。

ステップＳ５１１１の後、オーディオコントローラ１０は、本実施形態（図９）と同様に、スピーカ制御信号の生成（Ｓ２１１３）を実行する。

変形例３によれば、イコライジングを実行することなく、本実施形態と同様の効果が得られる。

（４－４）変形例４
変形例４を説明する。変形例４は、第２周波数特性信号を生成した後、所定条件を満たす場合、第２周波数特性信号を調整する例である。

（４－４－１）変形例４の第１例
変形例４の第１例を説明する。変形例４の第１例は、第２周波数特性信号が、定位感又はサラウンド感に悪影響を与える条件を満たす場合、第２周波数特性信号を調整する例である。

変形例４の第１例のプロセッサ１２は、ステップＳ２１１１（図９）において、第２周波数特性信号のピークが所定の閾値以上である場合、当該ピークが閾値未満になるように、第２周波数特性信号を調整する。
プロセッサ１２は、ステップＳ２１１３において、調整後の第２周波数特性信号に基づいて、無指向性スピーカ４０のスピーカ制御信号を生成する。

（４－４－２）変形例４の第２例
変形例４の第２例を説明する。変形例４の第２例は、第１周波数特性信号及び第２周波数特性信号の関係が所定条件を満たす場合、第２周波数特性信号を調整する例である。

変形例４の第２例のプロセッサ１２は、ステップＳ２１１１（図９）において、第２周波数特性信号のピークが第１周波数特性信号のピークより大きい場合、第２周波数特性信号のピークが第１周波数特性信号のピークより小さくなるように、第２周波数特性信号を調整する。
プロセッサ１２は、ステップＳ２１１３において、調整後の第２周波数特性信号に基づいて、無指向性スピーカ４０のスピーカ制御信号を生成する。

変形例４によれば、第２周波数特性信号が定位感又はサラウンド感に悪影響を与える条件を満たす場合、第２周波数特性信号を調整する。これにより、定位感又はサラウンド感を更に向上させることができる。

（５）付記
本実施形態の第１態様は、
指向性スピーカ３０及び無指向性スピーカ４０を制御するオーディオコントローラ１０１０であって、
マルチチャンネル音声入力信号を取得する手段を備え、
マルチチャンネル音声入力信号のうち指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第１部分に対応する可聴音を出力するように、指向性スピーカ３０を制御する手段を備え、
指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第２部分に対応する可聴音を出力させるように、無指向性スピーカ４０を制御する手段を備える、
オーディオコントローラ１０である。

本実施形態の第１態様によれば、指向性スピーカチャンネルに対応する可聴音を指向性スピーカ３０のみから出力させる場合に比べて、指向性スピーカ及び無指向性スピーカを用いたオーディオシステムにおけるリスニング体験の質を向上させることができる。

本実施形態の第２態様は、
指向性スピーカ３０を制御する手段は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号のうち、指向性スピーカ３０からの出力に適した部分を第１部分として取り扱い、
無指向性スピーカ４０を制御する手段は、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号のうち、指向性スピーカチャンネルの出力に適していない部分を第２部分として取り扱う、
オーディオコントローラ１０である。

第２態様によれば、第１態様と同様の効果が得られる。

本実施形態の第３態様は、
無指向性スピーカ４０を制御する手段は、マルチチャンネル音声入力信号のうち無指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に対応する可聴音と、第２部分に対応する可聴音と、を出力するように、無指向性スピーカ４０を制御する、
オーディオコントローラ１０である。

第３態様によれば、第１態様と同様の効果が得られる。

本実施形態の第４態様は、
指向性スピーカ３０を制御する手段は、
指向性スピーカ３０の出力周波数特性に応じた第１イコライザ係数を用いて、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号を第１周波数特性信号に変換し、
第１周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、指向性スピーカ３０を制御し、
無指向性スピーカ４０を制御する手段は、
第１イコライザ係数とは異なる第２イコライザ係数を用いて、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号を第２周波数特性信号に変換し、
第２周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、無指向性スピーカ４０を制御する、
オーディオコントローラ１０である。

本実施形態の第４態様によれば、ユーザの所望のサラウンド環境を構築することができる。

本実施形態の第５態様は、
指向性スピーカ３０を制御する手段は、指向性スピーカ３０の出力周波数特性及び指向性スピーカ３０から出力させる音量の組合せに応じて、第１イコライザ係数を決定する、
オーディオコントローラ１０である。

第５態様によれば、第４態様と同様の効果が得られる。

本実施形態の第６態様は、
指向性スピーカ３０を制御する手段は、
指向性スピーカ３０の出力周波数特性に応じた第１フィルタ係数を用いて、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号から第１周波数特性信号を抽出し、
第１周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、指向性スピーカ３０を制御し、
無指向性スピーカ４０を制御する手段は、
第１フィルタ係数とは異なる第２フィルタ係数を用いて、指向性スピーカチャンネルの音声入力信号から第２周波数特性信号を抽出し、
第２周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、無指向性スピーカ４０を制御する、
オーディオコントローラ１０である。

第６態様によれば、イコライザを用いることなく、ユーザの所望のサラウンド環境を構築することができる。

本実施形態の第７態様は、
指向性スピーカ３０は、指向性スピーカ３０が使用される使用空間に存在する反射部材で反射する超音波ビームを放射する、
オーディオコントローラ１０である。

第７態様によれば、第１態様と同様の効果に加えて、リスナＴＬに対して、所望の音像方向に音像を定位させることができる。

本実施形態の第８態様は、
指向性スピーカ３０が使用される使用空間の３次元レイアウトを特定する手段を備え、
使用空間における指向性スピーカ３０の位置を特定する手段を備え、
使用空間におけるリスナの位置を特定する手段を備え、
３次元レイアウト、指向性スピーカ３０の位置、リスナの位置、及び、リスナに知覚させるべき目標音像方向の組合せに基づいて、指向性スピーカ３０の放射音圧及び放射角の組合せを決定する手段を備える、
オーディオコントローラ１０である。

第８態様によれば、第１態様と同様の効果に加えて、リスナＴＬに対して、所望の音像方向に音像を定位させることができる。

本実施形態の第９態様は、
指向性スピーカ３０が使用される使用空間の３次元レイアウトを特定する手段を備え、
使用空間における指向性スピーカ３０の位置を特定する手段を備え、
使用空間におけるリスナの位置を特定する手段を備え、
３次元レイアウト、指向性スピーカ３０の位置、リスナの位置、及び、リスナに知覚させるべき目標音像方向の組合せに基づいて、指向性スピーカ３０の放射音圧及び焦点位置の組合せを決定する手段を備える、
オーディオコントローラ１０である。

第９態様によれば、第１態様と同様の効果に加えて、リスナＴＬに対して、所望の音像方向に音像を定位させることができる。

本実施形態の第１０態様は、
第２周波数特性信号が所定条件を満たす場合、第２周波数特性信号を調整する、
オーディオコントローラ１０である。

第１０態様によれば、定位感又はサラウンド感を更に向上させることができる。

本実施形態の第１１態様は、
第２周波数特性信号のピークが所定の閾値以上である場合、第２周波数特性信号を調整する、
オーディオコントローラ１０である。

第１１態様によれば、定位感又はサラウンド感を更に向上させることができる。

本実施形態の第１２態様は、
第１周波数特性信号と第２周波数特性信号との関係が所定条件を満たす場合、第２周波数特性信号を調整する、
オーディオコントローラ１０である。

第１２態様によれば、定位感又はサラウンド感を更に向上させることができる。

本実施形態の第１３態様は、
複数の指向性スピーカ３０と、少なくとも１つの無指向性スピーカ４０と、オーディオコントローラ１０と、を備える、オーディオシステム１である。

第１３態様によれば、上記態様により得られる効果を奏するオーディオシステム１を提供することができる。

本実施形態の第１４態様は、
複数の指向性スピーカ３０は、それぞれ、リスナの前方に配置され、且つ、互いに異なる放射方向に配置される、
オーディオシステム１である。

第１４態様によれば、リスニング体験の質を更に向上させることができる。

本実施形態の第１５態様は、
複数の指向性スピーカ３０の少なくとも１つは、放射面がリスナの上方を向くように配置される、
オーディオシステム１である。

第１５態様によれば、リスニング体験の質を更に向上させることができる。

本実施形態の第１６態様は、
複数の指向性スピーカ３０は、それぞれ、リスナＴＬの頭より高い位置に配置され、且つ、放射面が互いに異なる方向を向くように配置される、
オーディオシステム１である。

第１６態様によれば、指向性音波及び無指向性音波の組合せによる立体音響体験をリスナＴＬに提供することができる。

本実施形態の第１７態様は、
複数の指向性スピーカ３０は、指向性スピーカ３０が使用される使用空間ＳＰの天井に配置される、
オーディオシステム１である。

第１７態様によれば、指向性音波及び無指向性音波の組合せによる立体音響体験をリスナＴＬに提供することができる。

本実施形態の第１８態様は、
無指向性スピーカ４０は、無指向性スピーカ４０の放射面が各指向性スピーカ３０の放射面とは異なる方向を向くように配置される、
オーディオシステム１である。

第１８態様によれば、指向性音波及び無指向性音波の組合せによる立体音響体験をリスナＴＬに提供することができる。

本実施形態の第１９態様は、
コンピュータ（例えば、オーディオコントローラ１０）を、上記態様の何れかの各手段として機能させるためのプログラムである。

本実施形態の第２０態様は、
指向性スピーカ３０及び無指向性スピーカ４０を制御するオーディオ制御方法であって、
マルチチャンネル音声入力信号を取得するステップを備え、
マルチチャンネル音声入力信号のうち指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第１部分に対応する可聴音を出力するように、指向性スピーカ３０を制御するステップを備え、
指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第２部分に対応する可聴音を出力させるように、無指向性スピーカ４０を制御するステップを備える、
オーディオ制御方法である。

第２０態様によれば、第１態様と同様の効果が得られる。

（６）その他の変形例
その他の変形例を説明する。

図３では、５台の指向性スピーカ３０の例を示したが、本実施形態の適用範囲はこれに限られない。本実施形態は、２台以上の指向性スピーカ３０を備えるオーディオシステム１に適用可能である。

図３では、スピーカポジション「アップワードファイリング」に１台の指向性スピーカ３０（アップファイアリング指向性スピーカ３０ＣＴ）が割り当てられる例を示したが、本実施形態は、これに限られない。本実施形態は、複数の指向性スピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合にも適用可能である。
例えば、図１の構成において、２台の指向性スピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合、７．１．２チャンネルのサラウンドシステムが実現される。
例えば、図１の構成において、４台の指向性スピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合、７．１．４チャンネルのサラウンドシステムが実現される。

本実施形態は、任意の数のチャンネル（例えば、５．１チャンネル、５．１．１チャンネル、７．１チャンネル、又は、７．１．１チャンネル）のサラウンドシステムに適用可能である。

図７では、各スピーカの距離をユーザに入力させる例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、センサ（例えば、赤外線センサ又はイメージセンサ）を用いて各スピーカの距離を検出する場合にも適用可能である。

本実施形態では、第２可聴音をフロントスピーカＬＣから出力させる例を示したが、本実施形態の適用範囲は、これに限られない。本実施形態は、第２可聴音を、リスナＴＬに対して異なる方向に配置された複数の無指向性スピーカ４０（例えば、リスナＴＬの正面に配置されたフロントスピーカＬＣ、及び、リスナＴＬの左右に配置されたサウンドスピーカ）から出力させる場合にも適用可能である。
これにより、リスナＴＬの定位感又はサラウンド感を向上させることができる。

本実施形態では、指向性スピーカ３０の一例として、超音波スピーカの例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、超音波スピーカ以外の方式を用いた指向性スピーカ３０にも適用可能である。超音波スピーカ以外の方式を用いた指向性スピーカ３０は、例えば、以下を含む。
・スピーカの放射面に配置された音響ホーンを備える指向性スピーカ３０
・複数のスピーカから構成されるスピーカアレイを備える指向性スピーカ３０
・平面状の振動板を備える指向性スピーカ３０

本実施形態では、第２可聴音、及び、無指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に応じた可聴音を無指向性スピーカ４０から出力させる例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、第２可聴音のみを特定の無指向性スピーカ４０から出力させる（つまり、第２可聴音を出力する無指向性スピーカ４０と、無指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に応じた可聴音を出力する無指向性スピーカ４０と、を区別する）場合にも適用可能である。

本実施形態では、ユーザが指定した音量を参照して、第１イコライザ係数及び第２イコライザ係数を決定する例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、ユーザが指定した再生モード（例えば、予め設定された各スピーカの音量バランスの組合せから構成されるパラメータセット）を参照して、第１イコライザ係数及び第２イコライザ係数を決定しても良い。

変形例３では、ユーザが指定した音量を参照して、第１フィルタ係数及び第２フィルタ係数を決定する例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、ユーザが指定した再生モード（例えば、予め設定された各スピーカの音量バランスの組合せから構成されるパラメータセット）を参照して、第１フィルタ係数及び第２フィルタ係数を決定しても良い。

指向性スピーカ３０の位置は、本実施形態の例に限定さるものではない。本実施形態は、以下の少なくとも１つに指向性スピーカ３０が配置される例にも適用可能である。
・天井（つまり、リスナＴＬの頭より高い位置、一例として天井の照明ソケット）
・壁（例えば、リスナＴＬの耳の高さ）
無指向性スピーカ４０の放射面は、指向性スピーカ３０の放射面とは異なる方向を向くことが好ましい。この場合、指向性スピーカ３０から放射される指向性音波は、反射部材（例えば、天井、壁、及び、床）で反射することにより、リスナＴＬの周囲を囲むように伝搬する。これにより、指向性音波及び無指向性音波の組合せによる立体音響体験をリスナＴＬに提供することができる。

指向性スピーカチャンネルが対応するスピーカポジションは、本実施形態の例に限定されない。本実施形態の指向性スピーカチャンネルは、高帯域の音を出力させるべきスピーカポジションであれば、特に限定されない。例えば、指向性スピーカチャンネルは、フロントスピーカのスピーカポジションに対応しても良い。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

１ ：オーディオシステム
１０ ：オーディオコントローラ
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
３０ ：指向性スピーカ
３０ＣＴ ：アップファイアリング指向性スピーカ
３０ＬＢ ：バックファイアリング指向性スピーカ
３０ＬＳ ：サイドファイアリング指向性スピーカ
３０ＲＢ ：バックファイアリング指向性スピーカ
３０ＲＳ ：サイドファイアリング指向性スピーカ
３２ ：駆動部
３４ ：通信インタフェース
３５ ：超音波振動子
３５ａ ：放射面
３６ ：方向変更機構
３６ａ ：支持点
４０ ：無指向性スピーカ

Claims (20)

1. 指向性スピーカ及び無指向性スピーカを制御するオーディオコントローラであって、
   指向性スピーカチャンネルの音声入力信号と無指向性スピーカチャンネルの音声入力信号とを含むマルチチャンネル音声入力信号を取得する手段を備え、
   前記マルチチャンネル音声入力信号のうち前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第１周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、前記指向性スピーカを制御する手段を備え、
   前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第２周波数特性信号に対応する可聴音を出力させるように、前記無指向性スピーカを制御する手段を備え、
   前記無指向性スピーカを制御する手段は、前記マルチチャンネル音声入力信号のうち前記無指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に対応する可聴音と、前記第２周波数特性信号に対応する可聴音と、を出力するように、前記無指向性スピーカを制御する、
   オーディオコントローラ。
2. 前記指向性スピーカを制御する手段は、前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号のうち、前記指向性スピーカからの出力に適した部分を前記第１周波数特性信号として取り扱い、
   前記無指向性スピーカを制御する手段は、前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号のうち、前記指向性スピーカチャンネルの出力に適していない部分を前記第２周波数特性信号として取り扱う、
   請求項１に記載のオーディオコントローラ。
3. 前記指向性スピーカを制御する手段は、
   前記指向性スピーカの出力周波数特性に応じた第１イコライザ係数を用いて、前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号を第１周波数特性信号に変換し、
   前記第１周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、前記指向性スピーカを制御し、
   前記無指向性スピーカを制御する手段は、
   前記第１イコライザ係数とは異なる第２イコライザ係数を用いて、前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号を第２周波数特性信号に変換し、
   前記第２周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、前記無指向性スピーカを制御する、
   請求項１～請求項２の何れかに記載のオーディオコントローラ。
4. 前記指向性スピーカを制御する手段は、前記第１イコライザ係数に基づいて前記第２イコライザ係数を決定する、
   請求項３に記載のオーディオコントローラ。
5. 前記指向性スピーカを制御する手段は、前記指向性スピーカの出力周波数特性及び前記指向性スピーカから出力させる音量の組合せに応じて、前記第１イコライザ係数を決定する、
   請求項３に記載のオーディオコントローラ。
6. 前記指向性スピーカを制御する手段は、
   前記指向性スピーカの出力周波数特性に応じた第１フィルタ係数を用いて、前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号から第１周波数特性信号を抽出し、
   前記第１周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、前記指向性スピーカを制御し、
   前記無指向性スピーカを制御する手段は、
   前記第１フィルタ係数とは異なる第２フィルタ係数を用いて、前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号から第２周波数特性信号を抽出し、
   前記第２周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、前記無指向性スピーカを制御する、
   請求項１～請求項２の何れかに記載のオーディオコントローラ。
7. 前記指向性スピーカは、前記指向性スピーカが使用される使用空間に存在する反射部材で反射する指向性音波を放射する、
   請求項６に記載のオーディオコントローラ。
8. 指向性スピーカが使用される使用空間の３次元レイアウトを特定する手段を備え、
   前記使用空間における前記指向性スピーカの位置を特定する手段を備え、
   前記使用空間におけるリスナの位置を特定する手段を備え、
   前記３次元レイアウト、前記指向性スピーカの位置、前記リスナの位置、及び、前記リスナに知覚させるべき目標音像方向の組合せに基づいて、前記指向性スピーカの放射音圧及び放射角の組合せを決定する手段を備える、
   請求項１～請求項７の何れかに記載のオーディオコントローラ。
9. 指向性スピーカが使用される使用空間の３次元レイアウトを特定する手段を備え、
   前記使用空間における前記指向性スピーカの位置を特定する手段を備え、
   前記使用空間におけるリスナの位置を特定する手段を備え、
   前記３次元レイアウト、前記指向性スピーカの位置、前記リスナの位置、及び、前記リスナに知覚させるべき目標音像方向の組合せに基づいて、前記指向性スピーカの放射音圧及び焦点位置の組合せを決定する手段を備える、
   請求項１～請求項８の何れかに記載のオーディオコントローラ。
10. 前記第２周波数特性信号が所定条件を満たす場合、前記第２周波数特性信号を調整する、
    請求項３～請求項７の何れかに記載のオーディオコントローラ。
11. 前記第２周波数特性信号のピークが所定の閾値以上である場合、前記第２周波数特性信号を調整する、
    請求項１０に記載のオーディオコントローラ。
12. 前記第１周波数特性信号と前記第２周波数特性信号との関係が所定条件を満たす場合、前記第２周波数特性信号を調整する、
    請求項１０に記載のオーディオコントローラ。
13. 複数の指向性スピーカと、少なくとも１つの無指向性スピーカと、請求項１～請求項１２の何れかに記載のオーディオコントローラと、を備える、オーディオシステム。
14. 前記複数の指向性スピーカは、それぞれ、リスナの前方に配置され、且つ、互いに異なる放射方向に配置される、
    請求項１３に記載のオーディオシステム。
15. 前記複数の指向性スピーカの少なくとも１つは、放射面がリスナの上方を向くように配置される、
    請求項１３又は請求項１４に記載のオーディオシステム。
16. 前記複数の指向性スピーカは、それぞれ、リスナの頭より高い位置に配置され、且つ、放射面が互いに異なる方向を向くように配置される、
    請求項１３～請求項１５の何れかに記載のオーディオシステム。
17. 前記複数の指向性スピーカは、前記指向性スピーカが使用される使用空間の天井に配置される、
    請求項１６に記載のオーディオシステム。
18. 前記無指向性スピーカは、前記無指向性スピーカの放射面が各指向性スピーカの放射面とは異なる方向を向くように配置される、
    請求項１３～請求項１７の何れかに記載のオーディオシステム。
19. コンピュータを、請求項１～請求項１８の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。
20. 指向性スピーカ及び無指向性スピーカを制御するオーディオ制御方法であって、
    指向性スピーカチャンネルの音声入力信号と無指向性スピーカチャンネルの音声入力信号とを含むマルチチャンネル音声入力信号を取得するステップを備え、
    前記マルチチャンネル音声入力信号のうち前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第１周波数特性信号に対応する可聴音を出力するように、前記指向性スピーカを制御するステップを備え、
    前記指向性スピーカチャンネルの音声入力信号の第２周波数特性信号に対応する可聴音を出力させるように、前記無指向性スピーカを制御するステップを備え、
    前記無指向性スピーカを制御するステップは、前記マルチチャンネル音声入力信号のうち前記無指向性スピーカチャンネルの音声入力信号に対応する可聴音と、前記第２周波数特性信号に対応する可聴音と、を出力するように、前記無指向性スピーカを制御する、
    オーディオ制御方法。