JP7271695B2 - ハイブリッドスピーカ及びコンバータ - Google Patents
ハイブリッドスピーカ及びコンバータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7271695B2 JP7271695B2 JP2021549084A JP2021549084A JP7271695B2 JP 7271695 B2 JP7271695 B2 JP 7271695B2 JP 2021549084 A JP2021549084 A JP 2021549084A JP 2021549084 A JP2021549084 A JP 2021549084A JP 7271695 B2 JP7271695 B2 JP 7271695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- directional
- audio
- output
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 13
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004434 saccadic eye movement Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
- H03F3/181—Low-frequency amplifiers, e.g. audio preamplifiers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/22—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired frequency characteristic only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/323—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R13/00—Transducers having an acoustic diaphragm of magnetisable material directly co-acting with electromagnet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
- H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2217/00—Details of magnetostrictive, piezoelectric, or electrostrictive transducers covered by H04R15/00 or H04R17/00 but not provided for in any of their subgroups
- H04R2217/03—Parametric transducers where sound is generated or captured by the acoustic demodulation of amplitude modulated ultrasonic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
本出願は、2019年2月19日に出願された「HYBRID SPEAKER AND CONVERTER」と題する米国特許出願第16/279,896号の継続出願であり、その利益を主張するものであり、その内容全体及び開示は参照により本明細書に完全に組み込まれるものとする。
Claims (21)
- ソースオーディオを受信するように構成されたオーディオ入力と、
少なくとも2つの無指向性スピーカ及び指向性スピーカを備えたハイブリッドスピーカに接続するように構成されたオーディオ出力と、
機械学習により更新されるサウンドデータベース内の音を学習セットとして使用する機械学習を介して、前記ソースオーディオ内の特定の音を識別することと、
前記ソースオーディオから前記特定の音を分離することと、
前記特定の音に基づいて前記ハイブリッドスピーカの前記指向性スピーカ用の指向性スピーカ出力を生成することと、
前記ハイブリッドスピーカの前記少なくとも2つの無指向性スピーカ用の無指向性スピーカ出力の少なくとも2つのチャネルを生成することと、
を含むステップを実行することにより、
前記ソースオーディオに基づいて前記ハイブリッドスピーカの出力オーディオを生成するように構成されたプロセッサと、
を備える、オーディオコンバータシステム。 - 前記機械学習は、敵対的生成ネットワーク(GAN)である、請求項1に記載のシステム。
- 無指向性スピーカ出力の前記少なくとも2つのチャネルは、前記ソースオーディオから前記特定の音を差し引くことに基づいて生成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサはさらに、ユーザ位置、前記ソースオーディオの2つ以上のチャネル間の振幅差、及び/または前記ソースオーディオの2つ以上のチャネル間の時間遅延差に基づいて、前記ハイブリッドスピーカの前記指向性スピーカの投射方向を決定するように構成される、請求項1~3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記指向性スピーカの前記投射方向は、前記指向性スピーカを回転させるように構成された機械式ロータを制御するために、前記指向性スピーカに出力される、請求項4に記載のシステム。
- 前記指向性スピーカは複数のパネルを備え、前記指向性スピーカ出力は、前記複数のパネルのそれぞれに関する出力を含む、請求項1~3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記指向性スピーカの投射方向は、前記複数のパネルの出力を変調することにより制御される、請求項6に記載のシステム。
- 前記ハイブリッドスピーカは、左無指向性スピーカと右無指向性スピーカとの間に配置された前記指向性スピーカを有するサウンドバーを備える、請求項1~3のいずれか1項に記載のシステム。
- プロセッサにより、機械学習により更新されるサウンドデータベース内の音を学習セットとして使用する機械学習を介して、ソースオーディオ内の特定の音を識別することと、
前記ソースオーディオから前記特定の音を分離することと、
前記特定の音に基づいてハイブリッドスピーカの指向性スピーカ用の指向性スピーカ出力を生成することと、
前記ハイブリッドスピーカの少なくとも2つの無指向性スピーカ用の無指向性スピーカ出力の少なくとも2つのチャネルを生成することと、
を含む、オーディオ変換方法。 - 前記機械学習は、敵対的生成ネットワーク(GAN)である、請求項9に記載の方法。
- 無指向性スピーカ出力の前記少なくとも2つのチャネルは、前記ソースオーディオから前記特定の音を差し引くことに基づいて生成される、請求項9に記載の方法。
- ユーザ位置、前記ソースオーディオの2つ以上のチャネル間の振幅差、及び/または前記ソースオーディオの2つ以上のチャネル間の時間遅延差に基づいて、前記ハイブリッドスピーカの前記指向性スピーカの投射方向を決定すること、
をさらに含む、請求項9~11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記指向性スピーカの前記投射方向は、前記指向性スピーカを回転させるように構成された機械式ロータを制御するために、前記指向性スピーカに出力される、請求項12に記載の方法。
- 前記指向性スピーカは複数のパネルを備え、前記指向性スピーカ出力は、前記複数のパネルのそれぞれに関する出力を含む、請求項9~11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記指向性スピーカの投射方向は、前記複数のパネルの出力を変調することにより制御される、請求項14に記載の方法。
- 前記ハイブリッドスピーカは、左無指向性スピーカと右無指向性スピーカとの間に配置された前記指向性スピーカを有するサウンドバーを備える、請求項9~11のいずれか1項に記載の方法。
- スピーカ筐体と
前記スピーカ筐体内に収納された左無指向性スピーカ及び右無指向性スピーカと、
前記左無指向性スピーカと前記右無指向性スピーカとの間に配置され、前記スピーカ筐体内に収納された指向性スピーカと、
ソースオーディオを受信し、機械学習により更新されるサウンドデータベース内の音を学習セットとして使用する機械学習を介して、前記ソースオーディオ内の特定の音を識別し、前記特定の音に基づいて前記指向性スピーカ用の出力を生成するように構成されたオーディオコンバータと、
を備える、オーディオシステム。 - 前記指向性スピーカは、1つ以上のパラメトリックパネルを備える、請求項17に記載のシステム。
- 前記指向性スピーカの投射方向を制御する機械式ロータ
をさらに備える、請求項17に記載のシステム。 - 前記指向性スピーカは複数のパネルを備え、前記指向性スピーカの投射方向は、前記複数のパネルの出力を変調することにより制御される、請求項17~19のいずれか1項に記載のシステム。
- ユーザの位置を検出するセンサであって、前記指向性スピーカの投射方向は、前記ユーザの前記位置に基づいて制御される、前記センサ
をさらに備える、請求項17~19のいずれか1項に記載のシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023072055A JP2023093695A (ja) | 2019-02-19 | 2023-04-26 | ハイブリッドスピーカ及びコンバータ |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/279,896 US11026021B2 (en) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | Hybrid speaker and converter |
US16/279,896 | 2019-02-19 | ||
PCT/US2020/017471 WO2020171996A1 (en) | 2019-02-19 | 2020-02-10 | Hybrid speaker and converter |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023072055A Division JP2023093695A (ja) | 2019-02-19 | 2023-04-26 | ハイブリッドスピーカ及びコンバータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022521244A JP2022521244A (ja) | 2022-04-06 |
JP7271695B2 true JP7271695B2 (ja) | 2023-05-11 |
Family
ID=72042620
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021549084A Active JP7271695B2 (ja) | 2019-02-19 | 2020-02-10 | ハイブリッドスピーカ及びコンバータ |
JP2023072055A Pending JP2023093695A (ja) | 2019-02-19 | 2023-04-26 | ハイブリッドスピーカ及びコンバータ |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023072055A Pending JP2023093695A (ja) | 2019-02-19 | 2023-04-26 | ハイブリッドスピーカ及びコンバータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11026021B2 (ja) |
EP (1) | EP3928531A4 (ja) |
JP (2) | JP7271695B2 (ja) |
CN (1) | CN113678470A (ja) |
WO (1) | WO2020171996A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11026021B2 (en) | 2019-02-19 | 2021-06-01 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Hybrid speaker and converter |
CN114174371A (zh) | 2019-07-15 | 2022-03-11 | 陶氏环球技术有限责任公司 | 不含异氰酸酯的层压粘着剂 |
US20220303707A1 (en) * | 2020-08-21 | 2022-09-22 | Lg Electronics Inc. | Terminal and method for outputting multi-channel audio by using plurality of audio devices |
GB202019640D0 (en) * | 2020-12-13 | 2021-01-27 | Crawford John | A wireless audio system |
JP2022146814A (ja) * | 2021-03-22 | 2022-10-05 | 株式会社ディーアンドエムホールディングス | サウンドバーシステム、サウンドバー、コントローラ、プログラム、およびサウンドバーの設定方法 |
US11689875B2 (en) | 2021-07-28 | 2023-06-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Automatic spatial calibration for a loudspeaker system using artificial intelligence and nearfield response |
CN116055982B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-11-17 | 荣耀终端有限公司 | 音频输出方法、设备及存储介质 |
CN116208896B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-07-25 | 苏州清听声学科技有限公司 | 一种基于定向扬声器的车载音效补偿方法及系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006120829A1 (ja) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 混合音分離装置 |
US20090202099A1 (en) | 2008-01-22 | 2009-08-13 | Shou-Hsiu Hsu | Audio System And a Method For detecting and Adjusting a Sound Field Thereof |
JP2009206754A (ja) | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Yamaha Corp | サラウンド出力装置およびプログラム |
US20100119089A1 (en) | 2008-11-11 | 2010-05-13 | Tracy Dennis A | Speaker Assembly |
US20100208932A1 (en) | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Industrial Technology Research Institute | Multi-directional flat speaker device |
JP2011049785A (ja) | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Sharp Corp | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、および表示装置 |
JP2013517737A (ja) | 2010-01-19 | 2013-05-16 | ナンヤン・テクノロジカル・ユニバーシティー | 3dオーディオ効果を生成するためのインプット信号を処理するシステム及び方法 |
US20140241552A1 (en) | 2010-09-08 | 2014-08-28 | Panasonic Corporation | Sound reproduction device |
JP2014171148A (ja) | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Panasonic Corp | 音響再生装置 |
JP2014526187A (ja) | 2011-07-28 | 2014-10-02 | フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 側壁スピーカ付き輸送機械 |
JP2016518057A (ja) | 2013-04-03 | 2016-06-20 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | ストリーミングメディアセグメント準備方法及び装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6850623B1 (en) * | 1999-10-29 | 2005-02-01 | American Technology Corporation | Parametric loudspeaker with improved phase characteristics |
US9197963B1 (en) * | 2013-05-28 | 2015-11-24 | Audio Design Experts, Inc. | Broad sound field loudspeaker system |
US20150382129A1 (en) * | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Microsoft Corporation | Driving parametric speakers as a function of tracked user location |
US11026021B2 (en) | 2019-02-19 | 2021-06-01 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Hybrid speaker and converter |
-
2019
- 2019-02-19 US US16/279,896 patent/US11026021B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-10 EP EP20760321.8A patent/EP3928531A4/en active Pending
- 2020-02-10 CN CN202080028357.4A patent/CN113678470A/zh active Pending
- 2020-02-10 WO PCT/US2020/017471 patent/WO2020171996A1/en unknown
- 2020-02-10 JP JP2021549084A patent/JP7271695B2/ja active Active
-
2021
- 2021-05-23 US US17/327,743 patent/US11832071B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-26 JP JP2023072055A patent/JP2023093695A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006120829A1 (ja) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 混合音分離装置 |
US20090202099A1 (en) | 2008-01-22 | 2009-08-13 | Shou-Hsiu Hsu | Audio System And a Method For detecting and Adjusting a Sound Field Thereof |
JP2009206754A (ja) | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Yamaha Corp | サラウンド出力装置およびプログラム |
US20100119089A1 (en) | 2008-11-11 | 2010-05-13 | Tracy Dennis A | Speaker Assembly |
US20100208932A1 (en) | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Industrial Technology Research Institute | Multi-directional flat speaker device |
JP2011049785A (ja) | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Sharp Corp | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、および表示装置 |
JP2013517737A (ja) | 2010-01-19 | 2013-05-16 | ナンヤン・テクノロジカル・ユニバーシティー | 3dオーディオ効果を生成するためのインプット信号を処理するシステム及び方法 |
US20140241552A1 (en) | 2010-09-08 | 2014-08-28 | Panasonic Corporation | Sound reproduction device |
JP2014526187A (ja) | 2011-07-28 | 2014-10-02 | フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 側壁スピーカ付き輸送機械 |
JP2014171148A (ja) | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Panasonic Corp | 音響再生装置 |
JP2016518057A (ja) | 2013-04-03 | 2016-06-20 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | ストリーミングメディアセグメント準備方法及び装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SUBAKAN, Y. Cem et al,GENERATIVE ADVERSARIAL SOURCE SEPARATION,arXiv, [online],2017年10月30日,pp. 1-5,[2023年1月19日検索], <URL: https://arxiv.org/abs/1710.10779> |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3928531A4 (en) | 2022-11-16 |
EP3928531A1 (en) | 2021-12-29 |
US11026021B2 (en) | 2021-06-01 |
JP2022521244A (ja) | 2022-04-06 |
US20210281946A1 (en) | 2021-09-09 |
US20200267473A1 (en) | 2020-08-20 |
JP2023093695A (ja) | 2023-07-04 |
CN113678470A (zh) | 2021-11-19 |
US11832071B2 (en) | 2023-11-28 |
WO2020171996A1 (en) | 2020-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7271695B2 (ja) | ハイブリッドスピーカ及びコンバータ | |
US11277703B2 (en) | Speaker for reflecting sound off viewing screen or display surface | |
JP5985063B2 (ja) | レンダラーと個々に指定可能なドライバのアレイとの間の通信のための双方向相互接続 | |
JP6085029B2 (ja) | 種々の聴取環境におけるオブジェクトに基づくオーディオのレンダリング及び再生のためのシステム | |
JP6186436B2 (ja) | 個々に指定可能なドライバへの上方混合されたコンテンツの反射されたおよび直接的なレンダリング | |
US10021507B2 (en) | Arrangement and method for reproducing audio data of an acoustic scene | |
EP2741523B1 (en) | Object based audio rendering using visual tracking of at least one listener | |
JP6246922B2 (ja) | 音響信号処理方法 | |
US20180295461A1 (en) | Surround sound techniques for highly-directional speakers | |
US20190246230A1 (en) | Virtual localization of sound | |
WO2022185725A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
Sousa | The development of a'Virtual Studio'for monitoring Ambisonic based multichannel loudspeaker arrays through headphones |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7271695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |