JP7315489B2 - 周辺機器追跡システムおよび方法 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 実環境においてユーザが操作可能な1つまたは複数の周辺機器を追跡するためのシステムであって、
ユーザに取り付け可能であり、前記実環境の画像をキャプチャするように動作可能であるカメラと、
前記カメラによってキャプチャされた第1の画像セットに属する画像の特徴を識別するように動作可能である特徴識別部と、
前記カメラによってキャプチャされた第2の画像セットに属する1つまたは複数の画像における1つまたは複数の周辺機器の画像位置を識別するように動作可能である周辺機器識別部と、
前記識別された特徴の1つまたは複数に応じて前記実環境における前記カメラの第1の位置情報を生成し、前記1つまたは複数の周辺機器の前記識別された画像位置に応じて前記カメラに対する前記1つまたは複数の周辺機器のそれぞれの第2の位置情報を生成するように動作可能である位置決定部とを含み、
前記カメラによってキャプチャされた前記第1の画像セットおよび前記第2の画像セットは、各セットからの1つまたは複数の画像グループが順番にキャプチャされるようにインタリーブされ、
前記位置決定部は、前記第2の画像セット内の所与の画像グループに対応する前記第2の位置情報を、前記所与の画像グループに先行する前記第1の画像セット内の画像グループに対応する前記第1の位置情報と、前記所与の画像グループに続く前記第1の画像セット内の画像グループに対応する前記第1の位置情報との関数と組み合わせることにより、前記実環境における前記1つまたは複数の周辺機器の位置を識別する第3の位置情報を生成するように動作可能である、システム。 - 1つまたは複数の画像キャプチャフレームの少なくとも第1のセットに対して前記環境を照明するように動作可能である光源を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記カメラは、前記周辺機器に関連付けられたライトが照明されているときに前記周辺機器の画像をキャプチャするように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 1つまたは複数のキャプチャされた画像の異なるセットに対して異なる露出時間で画像がキャプチャされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記関数は前記位置情報の平均である、請求項1に記載のシステム。
- 前記位置決定部は、前記環境の地図を使用して位置情報を生成するように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記位置決定部は、前記所与の画像グループの直前の前記第1の画像セット内の画像グループに対応する前記第1の位置情報と、前記所与の画像グループの直後の前記第1の画像セット内の画像グループに対応する前記第1の位置情報とを用いて前記第3の位置情報を生成するように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 動き追跡情報を生成するために前記カメラに関連付けられた1つまたは複数のハードウェア動き検出器を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記カメラは、第3の画像セットをキャプチャするように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1、前記第2および前記第3の画像セットは、それぞれの異なる数の画像のグループを含む、請求項9に記載のシステム。
- 前記グループのうちの少なくとも2つは、各グループについて異なる数の画像を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1、前記第2、および前記第3の画像セットの少なくとも1つに属するグループは、グループ毎に異なる数の画像を含む、請求項9に記載のシステム。
- 実環境においてユーザによって操作可能な1つまたは複数の周辺機器を追跡する方法であって、
ユーザに取り付け可能なカメラを用いて前記実環境の画像をキャプチャするステップと、
前記カメラによってキャプチャされた第1の画像セットに属する画像の特徴を識別するステップと、
前記カメラによってキャプチャされた第2の画像セットに属する1つまたは複数の画像における1つまたは複数の周辺機器の画像位置を識別するステップであって、前記カメラによってキャプチャされた前記第1の画像セットおよび前記第2の画像セットは、各セットからの1つまたは複数の画像グループが順番にキャプチャされるようにインタリーブされる、ステップと、
前記識別された特徴の1つまたは複数に応じて、前記実環境における前記カメラの第1の位置情報を生成するステップと、
前記1つまたは複数の周辺機器の前記識別された画像位置に応じて、前記カメラに対する前記1つまたは複数の周辺機器のそれぞれの第2の位置情報を生成するステップと、
前記第2の画像セット内の所与の画像グループに対応する前記第2の位置情報を、前記所与の画像グループに先行する画像グループに対応する前記第1の位置情報と、前記所与の画像グループに続く前記第1の画像セット内の画像グループに対応する前記第1の位置情報との関数と組み合わせることにより、前記実環境における前記1つまたは複数の周辺機器の位置を識別する第3の位置情報を生成するステップとを含む、方法。 - コンピュータによって実行されるとき、前記コンピュータに請求項13の方法を実行させるコンピュータソフトウェア。
- 請求項14に記載のコンピュータソフトウェアを格納する非一時的機械読み取り可能な記録媒体。
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