JP7312376B2 - 車両用センサ取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両後方側の障害物を検出可能とし、かつ車両後方のバンパの裏側に配置されるセンサを有し、かかるセンサを車体に取り付けるように構成される車両用センサ取付構造に関する。

自動車等の車両においては、車両、すなわち、自車両の後方側に位置する他車両等の障害物を検出するように構成されたセンサが、車両後方のバンパの裏側に配置されることがある。多くの場合、センサは、ミリ波を用いるミリ波レーダ、レーザを用いるＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）等となっている。車両においては、ミリ波等の電磁波、レーザ等のような電磁波が、センサから送信され、バンパを通過し、車両後方側の障害物によって反射され、かつ再びバンパを通過して、その後、センサがかかる電磁波を受信し、かつセンサが、送受信される電磁波を用いて車両後方側の障害物を検出するようになっている。

このようなセンサをバンパの裏側に配置した状態で車体に取り付けるために様々な車両用センサ取付構造が提案されている。このような取付構造の一例としては、センサの電磁波出力面側に配置され、かつ電磁波を通過可能とするように構成される柔軟なカバーを有するカバー部材を含んでおり、センサがカバー部材を介してバンパの裏面に固定されている、取付構造が挙げられる。

特開２０１８－１１２５２８号公報

上記車両用センサ取付構造の一例においては、通常時には、センサ及びバンパ間の距離は、センサから送信される電磁波がバンパを通過可能とするように維持できる。しかしながら、バンパが車両走行時の振動等によって揺動した場合、センサ及びバンパ間の距離が変化し、センサから送信される電磁波、ノイズ電磁波等が、バンパを通過せずにバンパ裏面によって、意図せずに反射されるおそれがある。そのため、センサが、バンパ裏面によって意図せずに反射された電磁波に基づいて、バンパを障害物として検出するおそれがある。

このような実情を鑑みると、車両用センサ取付構造において、センサ及びバンパ間の距離の変化を抑制可能とし、車両後方の障害物を適切に検出可能とすることが望まれる。

上記課題を解決するために、一態様に係る車両用センサ取付構造は、車両後方に位置する障害物を検出するように構成され、かつ車両後方のバンパの裏側に配置されるセンサを備え、前記センサを車体に取り付けるように構成される車両用センサ取付構造であって、車両後方にて車体の一部を構成するバックパネルから延びるバンパブラケットを備え、前記バンパブラケットが、前記バンパを前記バンパブラケットに固定するように構成されるバンパ固定部と、前記センサを前記バンパブラケットに固定するように構成される第１センサ固定部とを有している。

一態様に係る車両用センサ取付構造においては、センサ及びバンパ間の距離の変化を抑制することができ、車両後方の障害物を適切に検出することができる。

図１は、一実施形態に係る車両用センサ取付構造を含む車体の後端領域を概略的に示す底面図である。 図２は、一実施形態に係る車両用センサ取付構造を含む車体の後端領域を、バンパを取り外した状態で概略的に示す底面図である。 図３は、一実施形態に係る車両用センサ取付構造を含む車体の後端領域を、バンパを取り外した状態で概略的に示す背面図である。 図４は、一実施形態に係る車両用センサ取付構造及びその周辺部分を、バンパを取り外した状態で概略的に示す背面図である。 図５は、一実施形態に係る車両用センサ取付構造及びその周辺部分を、バンパを取り外した状態で概略的に示す側面図である。

一実施形態に係る車両用センサ取付構造について以下に説明する。本実施形態に係る車両用センサ取付構造（以下、必要に応じて、単に「取付構造」という）において、特に、かかる取付構造の説明に用いられる図面において、センサを取り付ける車両は、ハッチバック型の自動車となっている。しかしながら、かかる車両は、ハッチバック型の自動車以外の車両とすることができる。例えば、車両は、セダン型、クーペ型、ワゴン型、ＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）型等の自動車等とすることができる。

なお、本実施形態に係る車両用センサ取付構造の説明に用いられる図面においては、車両を基準として定義される方向は、次のように示されている。すなわち、車両前方側は、片側矢印Ｆによって示されている。車両後方側は、片側矢印Ｒによって示されている。そのため、車両前後方向は、片側矢印Ｆ及び片側矢印Ｒによって示される。車両幅方向は、両側矢印Ｗによって示されている。車両上方は、片側矢印Ｕによって示されている。車両下方は、片側矢印Ｌによって示されている。そのため、車両上下方向は、片側矢印Ｕ及び片側矢印Ｌによって示される。さらに、本実施形態に係る車両用センサ取付構造の説明において、車両左側は、車両前進方向を向いた状態における車両幅方向の左側を指し、かつ車両右側は、車両前進方向を向いた状態における車両幅方向の右側を指すものとする。

「車両用センサ取付構造の概略」
本実施形態に係る車両用センサ取付構造の概略について説明する。図１～図５に示すように、本実施形態に係る取付構造は、車両の車体１の少なくとも一部を含む。図２～図４に示すように、取付構造は、車両の後方、すなわち、自車両の後方に位置する他車両等の障害物（図示せず）を、電磁波を用いて検出するように構成されるセンサ１０を有する。本実施形態では、センサ１０はミリ波を用いるレーダ、すなわち、ミリ波レーダであるものとする。しかしながら、かかるセンサは、ミリ波レーダ以外のセンサとすることもできる。例えば、センサは、マイクロ波を用いるレーダ、レーザを用いるＬＩＤＡＲ等とすることもできる。すなわち、センサに用いられる電磁波は、ミリ波、マイクロ波、レーザ等とすることができる。

また、図２及び図３に示すように、本実施形態に係る取付構造は、２つのセンサ１０を有している。２つのセンサ１０は、車両幅方向にて互いに離れている。２つのセンサ１０は、車両左側及び車両右側にそれぞれ位置する。車両左側及び車両右側のセンサ１０は、互いに対して、車両幅方向にて実質的に左右対称となっている。また、車両左側のセンサ１０を取り付ける構成、及び車両右側のセンサを取り付ける構成もまた、互いに対して、車両幅方向にて実質的に左右対称となっている。以下において、図４及び図５を用いて取付構造を説明する場合、車両右側のセンサ１０及びそれを取り付ける構成のみを説明する。すなわち、車両左側のセンサ１０及びそれを取り付ける構成の説明は省略する。

なお、取付構造は、１つ又は３つ以上のセンサを有することもできる。例えば、取付構造が１つのセンサを有する場合、１つのセンサは、上記車両左側及び車両右側のセンサの一方とすることができる。また、取付構造が３つ以上のセンサを有する場合、３つ以上のセンサは、上記車両左側及び車両右側のセンサと、さらなる１つ以上のセンサとすることができる。

図１に示すように、取付構造は、車両後方側のバンパ２０を有する。バンパ２０は、車両後方にて車体１の一部を構成する。図１及び図２を参照すると、各センサ１０は、バンパ２０の裏側に配置された状態で車体１に取り付けられている。言い換えれば、各センサ１０は、バンパ２０に対して車両前方に配置された状態で車体１に取り付けられている。

図２及び図３に示すように、取付構造は、車両後方にて車体１の一部を構成するバックパネル３０を有する。取付構造は、バックパネル３０から延びる２つのバンパブラケット４０を有する。２つのセンサ１０は、２つのバンパブラケット４０にそれぞれ固定される。図４に示すように、バンパブラケット４０は、バンパ２０をバンパブラケット４０に固定するように構成されるバンパ固定部４１を有する。バンパブラケット４０はまた、センサ１０をバンパブラケット４０に固定するように構成される第１センサ固定部４２を有する。

さらに、本実施形態に係る車両用センサ取付構造の概略は、次のように構成することができる。図３に示すように、取付構造は、車両幅方向の車両側方にて車体１の一部を構成する２つのサイドボディパネル５０を有する。具体的には、２つのサイドボディパネル５０の一方は、車両左側方にて車体１の一部を構成し、かつ２つのサイドボディパネル５０の他方は、車両右側方にて車体１の一部を構成する。

図４及び図５に示すように、サイドボディパネル５０は、センサ１０をサイドボディパネル５０に固定するように構成される複数の第２センサ固定部５１を有する。複数の第２センサ固定部５１は車両幅方向に並んでいる。図４及び図５においては、サイドボディパネル５０は、２つの第２センサ固定部５１を有している。しかしながら、サイドボディパネル５０は、３つ以上の第２センサ固定部を有することもできる。

図１～図３に示すように、取付構造は、車両上方から２つの後輪（図示せず）をそれぞれ覆うように車体１の一部を構成する２つのホイールハウジングライニング６０を有する。具体的には、２つのホイールハウジングライニング６０の一方は、車両上方から車両左側の後輪を覆うように車体１の一部を構成し、かつ２つのホイールハウジングライニング６０の他方は、車両上方から車両右側の後輪を覆うように車体１の一部を構成する。図４及び図５に示すように、バンパブラケット４０は、ホイールハウジングライニング６０をバンパブラケット４０に固定するように構成されるライニング固定部４３を有する。

図４に示すように、第１仮想鉛直線Ｐ１を、第１センサ固定部４２を通過するように引き、第２仮想鉛直線Ｐ２を、バンパ固定部４１とライニング固定部４３とを通過するように引き、かつ第３仮想鉛直線Ｐ３を、バックパネル３０とサイドボディパネル５０とを溶接する溶接部分Ｊを通過するように引いた場合において、第１仮想鉛直線Ｐ１は、第２仮想鉛直線Ｐ２よりも第３仮想鉛直線Ｐ３に接近している。

「センサの詳細」
センサ１０は、詳細には次のように構成することができる。図２及び図３に示すように、２つのセンサ１０は、車体１の車両前後方向の後端領域（以下、必要に応じて、「車体後端領域」という）２に配置される。より具体的には、２つのセンサ１０は、車体後端部２の車両幅方向の両側方端区域２ａにそれぞれ配置される。

図４及び図５に示すように、センサ１０は、車両後方に位置する障害物（図示せず）を検出するための機能を有するセンサ本体１１を有する。センサ本体１１は、障害物に向けて電磁波を発信できるように構成され、かつ障害物によって反射した電磁波を受信できるように構成されている。センサ本体１１は、このように送受信される電磁波を用いて障害物を検知できるように構成されている。

センサ本体１１は、電磁波を送受信するために電磁波をセンサ本体１１の外部と同内部との間で透過可能とするように構成される透過部１１ａを有する。透過部１１ａは、センサ１０の外部に露出している。透過部１１ａは車両後方を向いている。

センサ１０は、センサ１０を車体１に取り付け可能とするように構成されるセンサブラケット１２をさらに有する。センサブラケット１２は、透過部１１ａをセンサ１０の外部に露出させた状態で、センサ本体１１を支持する。センサ本体１１はセンサブラケット１２に固定されている。センサブラケット１２はまた、センサ本体１１の透過部１１ａに対して車両前方側に位置する。

図４に示すように、センサブラケット１２は、バンパブラケット４０をセンサ１０に固定するように構成される第１バンパブラケット固定部１３を有する。かかる第１バンパブラケット固定部１３は、バンパブラケット４０の第１センサ固定部４２に固定される。第１バンパブラケット固定部１３は、センサ本体１１に対して車体１の車両幅方向の中央側に位置する。さらに、第１バンパブラケット固定部１３は、センサ本体１１の車両上下方向の中央に対して車両下方側に位置する。特に明確に図示はしないが、第１バンパブラケット固定部１３は、後述する固定手段Ｍのボルトを挿入可能とするようにセンサブラケット１２を車両前後方向に貫通する貫通孔を有する。

図４及び図５に示すように、センサブラケット１２は、サイドボディパネル５０をセンサ１０に固定するように構成される複数のサイドボディ固定部１４を有する。複数のサイドボディ固定部１４は車両幅方向に並んでいる。複数のサイドボディ固定部１４は、サイドボディパネル５０の複数の第２センサ固定部５１にそれぞれ固定される。複数のサイドボディ固定部１４は、センサ本体１１に対して車両上方に位置する。特に明確に図示はしないが、各サイドボディ固定部１４は、後述する固定手段Ｍのボルトを挿入可能とするようにセンサブラケット１２を車両前後方向に貫通する貫通孔を有する。

図４及び図５においては、センサブラケット１２は２つのサイドボディ固定部１４を有し、かつ２つのサイドボディ固定部１４は、サイドボディパネル５０の２つの第２センサ固定部５１にそれぞれ固定される。しかしながら、センサブラケットは３つ以上のサイドボディ固定部を有することができ、かつ３つ以上のサイドボディ固定部は、サイドボディパネル５０の３つ以上の第２センサ固定部にそれぞれ固定することもできる。

「バンパの詳細」
バンパ２０は、詳細には次のように構成することができる。バンパ２０は、センサ１０によって送受信される電磁波を透過可能とするように構成されている。特に、バンパ２０は、センサ１０によって送受信される電磁波を透過可能な特性を有する材料を用いて構成することができる。かかる材料は合成樹脂等とすることができる。

図１に示すように、バンパ２０は、車体後端領域２の車両上下方向の下端区域２ｂに配置される。バンパ２０は、車両幅方向にて車体後端領域２の全体に渡って延びる。バンパ２０は、車両後方を向く後面部２１を有する。バンパ２０はまた、車両下方を向く下面部２２を有する。図１～図３を参照すると、バンパ２０の後面部２１は、センサ１０、バックパネル３０、バンパブラケット４０、サイドボディパネル５０、及びホイールハウジングライニング６０に対して車両後方に位置する。下面部２２は、後面部２１の車両上下方向の下端から車両後方に突出する。下面部２２は、センサ１０、バックパネル３０、及びバンパブラケット４０に対して車両下方に位置する。

図１に示すように、バンパ２０は、２つのバンパブラケット４０をバンパ２０にそれぞれ固定するように構成される２つの第２バンパブラケット固定部２３を有する。２つの第２バンパブラケット固定部２３は、２つのバンパブラケット４０のバンパ固定部４１にそれぞれ固定される。各第２バンパブラケット固定部２３は、後面部２１に対して車両前方に位置する。各第２バンパブラケット固定部２３はまた、下面部２２に設けられる。特に明確に図示はしないが、各第２バンパブラケット固定部２３は、後述する固定手段Ｍのボルトを挿入可能とするようにバンパ２０、特に、下面部２２を車両上下方向に貫通する貫通孔を有する。

「バックパネル３０の詳細」
バックパネル３０は、詳細には次のように構成することができる。バックパネル３０は金属製となっている。特に、バックパネル３０は板金を用いて構成することができる。しかしながら、バックパネルの材料は、これに限定されない。

図２及び図３に示すように、バックパネル３０は車体後端領域２に配置される。バックパネル３０は、車両幅方向に延びている。バックパネル３０の車両幅方向の両側方縁部３１は、車体後端領域２の両側方端区域２ａにそれぞれ位置する。バックパネル３０の車両上下方向の下縁部３２は、バンパ２０の各第２バンパブラケット固定部２３、特に、下面部２２に対して車両上方に位置する。

バックパネル３０の車両幅方向の両側方縁部３１は、溶接部分Ｊ（図４に示す）によって２つのサイドボディパネル５０にそれぞれ溶接される。２つのセンサ１０は、それぞれ、バックパネル３０の両側方縁部３１に対して車体１の車両幅方向の外側に位置する。さらに、各センサ１０は、車両上下方向にてバックパネル３０の下縁部３２に実質的に対応するように位置する。

「バンパブラケットの詳細」
バンパブラケット４０は、詳細には次のように構成することができる。バンパブラケット４０は金属製となっている。特に、バンパブラケット４０は板金を用いて構成することができる。しかしながら、バンパブラケットの材料は、これに限定されない。

図３に示すように、２つのバンパブラケット４０は、車体後端領域２の両側方端区域２ａに配置される。２つのバンパブラケット４０は、バックパネル３０に対して車両下方に配置される。２つのバンパブラケット４０は、それぞれ、２つのセンサ１０に対して車体１の車両幅方向の中央側に隣接するように位置する。

図４に示すように、バンパブラケット４０は、バックパネル３０から車両下方に延びるように形成される。バンパブラケット４０は、バックパネル３０とは別部材になっている。かかるバンパブラケット４０の車両上下方向の上端部４４は、バックパネル３０の下縁部３２に接合されている。かかる接合は溶接によってもたらされる。しかしながら、バックパネルとバンパブラケットとの接合は、溶接以外の接合手段によってもたらすこともできる。また、バンパブラケットはバックパネルと一体とすることもできる。

バンパブラケット４０の車両上下方向の中間部４５には、第１センサ固定部４２と、ライニング固定部４３とが設けられる。第１センサ固定部４２は、ライニング固定部４３に対して車体１の車両幅方向の外側に位置する。特に明確に図示はしないが、第１センサ固定部４２及びライニング固定部４３のそれぞれは、後述する固定手段Ｍのボルトを挿入可能とするようにバンパブラケット４０を車両前後方向に貫通する貫通孔を有する。

図５に示すように、バンパブラケット４０の車両上下方向の下端部４６は、バンパブラケット４０の中間部４５から車両前方に突出するようにフランジ形状に形成されている。図４及び図５に示すように、バンパブラケット４０の下端部４６には、バンパ固定部４１が設けられる。図２に示すように、各バンパブラケット４０のバンパ固定部４１は、後述する固定手段Ｍ（図１に示す）のボルトを挿入可能とするようにバンパブラケット４０を車両上下方向に貫通する貫通孔４１ａを有する。

「サイドボディパネルの詳細」
サイドボディパネル５０は、詳細には次のように構成することができる。サイドボディパネル５０は金属製となっている。特に、サイドボディパネル５０は板金を用いて構成することができる。しかしながら、サイドボディパネルの材料は、これに限定されない。

図３に示すように、２つのサイドボディパネル５０は、車体１の車両幅方向の両側方端領域（以下、必要に応じて、「車体側方端領域」という）３に沿って配置される。２つのサイドボディパネル５０は、それぞれ、２つのホイールハウジングライニング６０に対して車両上方に位置する。各サイドボディパネル５０は、その車両前後方向の後端にて車体１の車両幅方向の中央側に突出するフランジ５２を有する。フランジ５２は、車体後端領域２に沿って配置される。

図４及び図５に示すように、フランジ５２の車両上下方向の下縁部５３は、センサ１０に対して車両上方に位置する。サイドボディパネル５０の複数の第２センサ固定部５１は、フランジ５２の下縁部５３に設けられる。図４に示すように、フランジ５２は、車体１の車両幅方向の中央側に位置する先端縁部５４を有する。かかる先端縁部５４は、バックパネル３０の側方縁部３１に当接する。

「ホイールハウジングライニングの詳細」
ホイールハウジングライニング６０は、詳細には次のように構成することができる。ホイールハウジングライニング６０は樹脂製となっている。しかしながら、ホイールハウジングライニングの材料は、これに限定されない。

図５に示すように、ホイールハウジングライニング６０は、センサ１０及びバンパブラケット４０に対して車両後方に位置する。ホイールハウジングライニング６０は、車両幅方向から見た場合に、略円弧形状に形成されるライニング本体６１を有する。ホイールハウジングライニング６０は、バンパブラケット４０をホイールハウジングライニング６０に固定するように構成される第３バンパブラケット固定部６２をさらに有する。第３バンパブラケット固定部６２は、バンパブラケット４０のライニング固定部４３に固定される。第３バンパブラケット固定部６２は、ライニング本体６１に対して車両後方に位置する。

ホイールハウジングライニング６０は、ライニング本体６１の車両前後方向の後部６１ａから車両後方に突出する突出部６３を有する。第３バンパブラケット固定部６２は、突出部６３の突出方向の先端に設けられる。特に明確に図示はしないが、第３バンパブラケット固定部６２は、後述する固定手段Ｍのボルトを挿入可能とするようにホイールハウジングライニング６０を車両前後方向に貫通する貫通孔を有する。

「車両用センサ取付構造の詳細」
さらに、本実施形態に係る取付構造は、詳細には次のように構成することができる。図４に示すように、センサ１０の第１バンパブラケット固定部１３と、バンパブラケット４０の第１センサ固定部４２とは、ボルト及びナットから成る固定手段Ｍによって固定される。具体的には、第１バンパブラケット固定部１３及び第１センサ固定部４２の貫通孔（図示せず）に固定手段Ｍのボルトを挿入し、互いに螺合される固定手段Ｍのボルト及びナット間に第１バンパブラケット固定部１３及び第１センサ固定部４２が挟まれ、これによって、固定手段Ｍが第１バンパブラケット固定部１３及び第１センサ固定部４２を締結する。すなわち、固定手段Ｍは締結手段となっている。

次に述べる構成要素同士もまた、第１バンパブラケット固定部１３と第１センサ固定部４２との固定と同様に固定手段Ｍを用いた締結によって固定される。すなわち、図４及び図５に示すように、センサ１０のサイドボディ固定部１４と、サイドボディパネル５０の第２センサ固定部５１とが、固定手段Ｍを用いた締結によって固定される。バンパ２０の第２バンパブラケット固定部２３と、バンパブラケット４０のバンパ固定部４１とが、固定手段Ｍを用いた締結によって固定される。バンパブラケット４０のライニング固定部４３と、ホイールハウジングライニング６０の第３バンパブラケット固定部６２とが、固定手段Ｍを用いた締結によって固定される。しかしながら、上記固定手段は、ボルト及びナットから成る締結手段以外であってもよい。さらに、上記固定手段は、締結手段以外であってもよい。

バックパネル３０の側方縁部３１とフランジ５２の先端縁部５４とは、複数の溶接部分Ｊによって接合されている。複数の溶接部分Ｊは、車両上下方向に並んでいる。溶接部分Ｊはスポット溶接によって形成される。しかしながら、溶接部分はスポット溶接以外の溶接によって形成することもできる。また、複数の溶接部分を形成する代わりに、車両上下方向に延びる１つの溶接部分を形成することもできる。

以上、本実施形態に係る車両用センサ取付構造においては、バンパブラケット４０が、バンパ２０を固定するために用いられるバンパ固定部４１に加えて、センサ１０を固定するために用いられる第１センサ固定部４２を有している。すなわち、センサ１０とバンパ２０とが、共通してバンパブラケット４０に固定されている。そのため、バンパブラケット４０の剛性を高めることができ、さらに、高剛性であるバンパブラケット４０の第１センサ固定部４２によって固定されたセンサ１０と、高剛性であるバンパブラケット４０のバンパ固定部４１によって固定されたバンパ２０との間の距離は変化し難くすることができる。例えば、バンパ２０が車両走行時の振動等によって揺動した場合であっても、センサ１０とバンパ２０との距離を実質的に一定に保つように、センサ１０をバンパ２０の揺動に合わせて揺動させることができる。よって、センサ１０及びバンパ２０間の距離の変化を抑制することができ、車両後方に位置する他車両等の障害物を適切に検出することができる。

本実施形態に係る車両用センサ取付構造は、車両側方にて車体１の一部を構成するサイドボディパネル５０をさらに有する。サイドボディパネル５０が、センサ１０をサイドボディパネル５０に固定するように構成される複数の第２センサ固定部５１を有する。複数の第２センサ固定部５１は車両幅方向に並んでいる。そのため、車両幅方向に並ぶ複数の第２センサ固定部５１によって、水平面に沿った回転を伴うセンサ１０の揺動を抑制することができる。

本実施形態に係る車両用センサ取付構造は、車両上方から後輪（図示せず）を覆うように車体１の一部を構成するホイールハウジングライニング６０をさらに有する。バンパブラケット４０は、ホイールハウジングライニング６０をバンパブラケット４０に固定するように構成されるライニング固定部４３をさらに有している。そのため、ホイールハウジングライニング６０によってバンパブラケット４０を強固に支持することができ、かつバンパブラケット４０の剛性をさらに高めることができる。また、バンパ２０と同様に、ホイールハウジングライニング６０は、特に、車両走行時の振動等によって揺動する。そのため、ホイールハウジングライニング６０の揺動は、センサ１０及びバンパ２０間の距離の変化に影響し難いので、センサ１０及びバンパ２０間の距離の変化を効率的に抑制することができる。

ここで、仮想鉛直線を中心とすると共に水平面に沿った回転を伴うセンサ１０の揺動は、センサ１０及びバンパ２０間の距離の変化に影響するおそれがある。また、センサ１０、バンパ２０、バンパブラケット４０、及びホイールハウジングライニング６０のレイアウト、バンパブラケット４０の形状等に起因して、バンパブラケット４０が、第１センサ固定部４２をバンパ固定部４１及びライニング固定部４３に対して水平方向にズラして配置するように制約されることが多くある。

これに対して、本実施形態に係る車両用センサ取付構造においては、第１センサ固定部４２を通過する第１仮想鉛直線Ｐ１が、バンパ固定部４１とライニング固定部４３とを通過する第２仮想鉛直線Ｐ２よりも、バックパネル３０とサイドボディパネル５０とを溶接する溶接部分Ｊを通過する第３仮想鉛直線Ｐ３に接近している。また、第３仮想鉛直線Ｐ３上に位置する溶接部分Ｊは、高い剛性をもたらすようにバックパネル３０及びサイドボディパネル５０を溶接する。このような取付構造においては、水平方向にて、第１センサ固定部４２が、バンパ固定部４１及びライニング固定部４３よりも、高い剛性を有する溶接部分Ｊに接近することとなる。そのため、上記制約がある場合においても、仮想鉛直線を中心とすると共に水平面に沿った回転を伴うセンサ１０の揺動を抑制することができる。

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

１…車体
１０…センサ
２０…バンパ
３０…バックパネル
４０…バンパブラケット、４１…バンパ固定部、４２…第１センサ固定部、４３…ライニング固定部
５０…サイドボディパネル、５１…第２センサ固定部
６０…ホイールハウジングライニング
Ｊ…溶接部分

Claims (4)

1. 車両後方に位置する障害物を検出するように構成され、かつ車両後方のバンパの裏側に配置されるセンサを備え、
   前記センサを車体に取り付けるように構成される車両用センサ取付構造であって、
   車両後方にて車体の一部を構成するバックパネルから延びるバンパブラケットを備え、
   前記バンパブラケットが、前記バンパを前記バンパブラケットに固定するように構成されるバンパ固定部と、前記センサを前記バンパブラケットに固定するように構成される第１センサ固定部とを有しており、
   車両側方にて前記車体の一部を構成するサイドボディパネルをさらに備え、
   前記サイドボディパネルが、前記センサを前記サイドボディパネルに固定するように構成される複数の第２センサ固定部を有し、
   前記複数の第２センサ固定部が車両幅方向に並んでいる、車両用センサ取付構造。
2. 車両後方に位置する障害物を検出するように構成され、かつ車両後方のバンパの裏側に配置されるセンサを備え、
   前記センサを車体に取り付けるように構成される車両用センサ取付構造であって、
   車両後方にて車体の一部を構成するバックパネルから延びるバンパブラケットを備え、
   前記バンパブラケットが、前記バンパを前記バンパブラケットに固定するように構成されるバンパ固定部と、前記センサを前記バンパブラケットに固定するように構成される第１センサ固定部とを有しており、
   車両側方にて前記車体の一部を構成するサイドボディパネルをさらに備え、
   前記サイドボディパネルが、前記センサを前記サイドボディパネルに固定するように構成される複数の第２センサ固定部を有し、
   前記複数の第２センサ固定部が車両幅方向に並んでおり、
   車両上方から後輪を覆うように前記車体の一部を構成するホイールハウジングライニングをさらに備え、
   前記バンパブラケットが、前記ホイールハウジングライニングを前記バンパブラケットに固定するように構成されるライニング固定部をさらに有している、車両用センサ取付構造。
3. 車両後方に位置する障害物を検出するように構成され、かつ車両後方のバンパの裏側に配置されるセンサを備え、
   前記センサを車体に取り付けるように構成される車両用センサ取付構造であって、
   車両後方にて車体の一部を構成するバックパネルから延びるバンパブラケットを備え、
   前記バンパブラケットが、前記バンパを前記バンパブラケットに固定するように構成されるバンパ固定部と、前記センサを前記バンパブラケットに固定するように構成される第１センサ固定部とを有しており、
   車両上方から後輪を覆うように前記車体の一部を構成するホイールハウジングライニングをさらに備え、
   前記バンパブラケットが、前記ホイールハウジングライニングを前記バンパブラケットに固定するように構成されるライニング固定部をさらに有している、車両用センサ取付構造。
4. 前記第１センサ固定部を通過する第１仮想鉛直線が、前記バンパ固定部と前記ライニング固定部とを通過する第２仮想鉛直線よりも、前記バックパネルと前記サイドボディパネルとを溶接する溶接部分を通過する第３仮想鉛直線に接近している、請求項２に記載の車両用センサ取付構造。