JP7311407B2 - 姿勢推定装置、および、姿勢推定方法 - Google Patents

姿勢推定装置、および、姿勢推定方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7311407B2
JP7311407B2 JP2019213079A JP2019213079A JP7311407B2 JP 7311407 B2 JP7311407 B2 JP 7311407B2 JP 2019213079 A JP2019213079 A JP 2019213079A JP 2019213079 A JP2019213079 A JP 2019213079A JP 7311407 B2 JP7311407 B2 JP 7311407B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
feature points
extraction
vehicle
posture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019213079A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2021086258A (ja
JP2021086258A5 (https=
Inventor
隆幸 小笹
康司 大西
直士 垣田
輝彦 上林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2019213079A priority Critical patent/JP7311407B2/ja
Publication of JP2021086258A publication Critical patent/JP2021086258A/ja
Publication of JP2021086258A5 publication Critical patent/JP2021086258A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7311407B2 publication Critical patent/JP7311407B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
JP2019213079A 2019-11-26 2019-11-26 姿勢推定装置、および、姿勢推定方法 Active JP7311407B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019213079A JP7311407B2 (ja) 2019-11-26 2019-11-26 姿勢推定装置、および、姿勢推定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019213079A JP7311407B2 (ja) 2019-11-26 2019-11-26 姿勢推定装置、および、姿勢推定方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021086258A JP2021086258A (ja) 2021-06-03
JP2021086258A5 JP2021086258A5 (https=) 2022-06-21
JP7311407B2 true JP7311407B2 (ja) 2023-07-19

Family

ID=76087714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019213079A Active JP7311407B2 (ja) 2019-11-26 2019-11-26 姿勢推定装置、および、姿勢推定方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7311407B2 (https=)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023089706A1 (ja) * 2021-11-17 2023-05-25 日本電信電話株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP7512330B2 (ja) 2022-08-19 2024-07-08 株式会社デンソーテン 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP7359922B1 (ja) 2022-09-26 2023-10-11 株式会社デンソーテン 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015106227A (ja) 2013-11-29 2015-06-08 富士通テン株式会社 物体検出装置、物体検出システム、物体検出方法及びプログラム
JP2015176488A (ja) 2014-03-17 2015-10-05 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその制御方法、プログラム
JP2017078923A (ja) 2015-10-20 2017-04-27 クラリオン株式会社 キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、及び、キャリブレーションプログラム
JP2019191806A (ja) 2018-04-23 2019-10-31 株式会社デンソーテン 異常検出装置および異常検出方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015106227A (ja) 2013-11-29 2015-06-08 富士通テン株式会社 物体検出装置、物体検出システム、物体検出方法及びプログラム
JP2015176488A (ja) 2014-03-17 2015-10-05 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその制御方法、プログラム
JP2017078923A (ja) 2015-10-20 2017-04-27 クラリオン株式会社 キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、及び、キャリブレーションプログラム
JP2019191806A (ja) 2018-04-23 2019-10-31 株式会社デンソーテン 異常検出装置および異常検出方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Zhelin Yu，Roust Vanishing Point Detection Based on the Combination of Edge and Optical Flow，2019 4th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems，IEEE，2019年07月，P.184-188
高橋 健大，画像処理を用いた屋内駐車場における自車両の高精度方位変化推定，情報処理学会 研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ（ＩＴＳ） ２０１９－ＩＴＳ－０７６，日本，情報処理学会，2019年02月21日，Vol.2019-ITS-76 No.3，P.1-7

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021086258A (ja) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10097812B2 (en) Stereo auto-calibration from structure-from-motion
KR101188588B1 (ko) 모노큘러 모션 스테레오 기반의 주차 공간 검출 장치 및방법
JP7445415B2 (ja) 姿勢推定装置、異常検出装置、補正装置、および、姿勢推定方法
KR20180112010A (ko) 자동차의 도로변의 물체를 검출하는 방법, 컴퓨팅 장치, 운전자 보조 시스템 및 자동차
WO2017010268A1 (ja) 推定装置及び推定プログラム
JP7311407B2 (ja) 姿勢推定装置、および、姿勢推定方法
CN112270311B (zh) 一种基于车载环视逆投影的近目标快速检测方法及系统
JP7270499B2 (ja) 異常検出装置、異常検出方法、姿勢推定装置、および、移動体制御システム
JP7256734B2 (ja) 姿勢推定装置、異常検出装置、補正装置、および、姿勢推定方法
US20210404843A1 (en) Information processing apparatus, control method for information processing apparatus, and storage medium
JP7380443B2 (ja) 部分画像生成装置及び部分画像生成用コンピュータプログラム
WO2019156072A1 (ja) 姿勢推定装置
JP2008102620A (ja) 画像処理装置
JP7303064B2 (ja) 画像処理装置、および、画像処理方法
CN116092050B (zh) 机动车障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质
JP7311406B2 (ja) 画像処理装置、および、画像処理方法
EP2919191B1 (en) Disparity value deriving device, equipment control system, movable apparatus, robot, and disparity value producing method
CN111260538A (zh) 基于长基线双目鱼眼相机的定位及车载终端
JP7297595B2 (ja) 姿勢推定装置、異常検出装置、補正装置、および、姿勢推定方法
JP7237773B2 (ja) 姿勢推定装置、異常検出装置、補正装置、および、姿勢推定方法
JP7236352B2 (ja) 姿勢推定装置、および、姿勢推定方法
JP7564742B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP7643428B2 (ja) 位置推定システム、位置推定方法、及びプログラム
JP2021086259A (ja) 画像処理装置、および、画像処理方法
US20230421739A1 (en) Robust Stereo Camera Image Processing Method and System

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220613

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220613

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230418

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230614

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230706

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7311407

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150