JP7311405B2

JP7311405B2 - 印刷機

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Publication number: JP7311405B2
Application number: JP2019210413A
Authority: JP
Inventors: 貴彦中村; 義昭六原; 聖子藤原
Original assignee: Ryobi MHI Graphic Technology Ltd
Current assignee: Ryobi MHI Graphic Technology Ltd
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2023-07-19
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP2021079658A

Description

本発明は、本刷りを行う前に試し刷りを行う印刷機に関するものである。

かかる印刷機では、本刷りを行う前に所定枚数の印刷を試し刷りとして行い濃度確認（濃度合わせ）をしている。具体的には、所定枚数の印刷を試し刷りとして行い、試し刷りした印刷物の濃度測定を行い、測定した濃度値が目標とする濃度値に対して許容範囲内にあるかどうかを判定する。許容範囲内にあると判定されると、本刷りへ移行し、許容範囲外にあると判定されると、測定される濃度値が許容範囲内に入るようにインキ供給量の補正を行いつつ更に試し刷りを行って濃度確認（濃度合わせ）をすることになる。試し刷りは、測定される濃度値が許容範囲内に入るまで繰り返し行われる。しかし、測定される濃度値が許容範囲内に入るように前記試し刷りを繰り返し行っていると、大量の損紙が発生してしまう場合がある。

そこで、例えば特許文献１では、試し刷り枚数に上限枚数（測定終了枚数）を設け、この上限枚数に達しても、測定される濃度値が許容範囲内に入っていない場合には、試し刷りを中止することによって、大量に損紙が発生することを回避している。

特許第６２２０１１７号公報

上記のように、上限枚数に達して試し刷りを中止した場合は、改めて所定枚数の印刷を試し刷りとして行い、試し刷りした印刷物の濃度測定を行い、測定した濃度値が目標とする濃度値に対して許容範囲内に入るようにインキ供給量の補正（インキツボキーの開度の補正）を行いつつ試し刷りを繰り返しながら、濃度合わせを行っていくことになる。

ところで、最初の方に試し刷りした印刷物の濃度値よりも最後の方に試し刷りした印刷物の濃度値の方が目標濃度に近づいている良好な状態になっていることがある。このような良好な状態になっている場合でも、特許文献１では、上限枚数に達していれば、印刷を中止することになる。印刷を中止した後は、前述のように、所定枚数の試し刷りを行い、印刷物の濃度測定を行ってからインキツボキーの開度の補正を行うことになるため、前記のように良好な状態になっている場合でも、濃度合わせが完了するまでの間にある程度の試し刷り枚数が必ず必要になる。この試し刷り枚数の印刷物は損紙となる。したがって、前記のような良好な状態においては、上限枚数に達していたとしても、印刷を中止せずに連続して濃度合わせを行う方が損紙の枚数を低減することができることがあり、改善の余地があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、濃度合わせ時に損紙が発生する枚数を低減することができる印刷機を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機は、試し刷りされて搬送されてくる印刷物のインキツボキーに対応する範囲に印刷された複数のベタパッチの濃度値を測定する濃度値測定手段と、該濃度値測定手段により測定された複数の濃度値を利用して試し刷りされた印刷物が合格か不合格かを判定するための濃度関連指標を導出する濃度関連指標導出手段と、該濃度関連指標導出手段により導出された濃度関連指標と目標の指標とに基づいて試し刷りされた印刷物が合格か不合格かを判定し、合格と判定された場合には本刷りに移行し、不合格と判定された場合には前記試し刷りを繰り返す本刷り移行手段と、を備える印刷機において、前に試し刷りされた印刷物が不合格と判定され、かつ、後に試し刷りされた印刷物が不合格と判定された場合に、後の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違が、前の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違よりも大きい相違である場合に、試し刷りを中止する試し刷り中止手段を備えていることを特徴としている。

上記構成によれば、試し刷りを行った印刷物が不合格と判定された場合でも試し刷りを繰り返すことによって、合格と判定される場合がある。そして、前に試し刷りされた印刷物が不合格と判定され、かつ、後に試し刷りされた印刷物が不合格と判定された場合に、後の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違が、前の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違よりも大きい相違である場合、つまり後の試し刷り時の印刷物の濃度が前の試し刷り時の印刷物の濃度よりも悪化している場合は、合格になるまでに大量の損紙が発生することが予想されるので、試し刷りを中止する。

また、本発明に係る印刷機は、後の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違が、前の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違よりも小さい相違である場合に、前記試し刷りを繰り返す構成であってもよい。

上記のように、後の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違が、前の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違よりも小さい相違である場合、つまり後の試し刷り時の印刷物の濃度が前の試し刷り時の印刷物の濃度よりも良好になっている場合は、合格になるまでの時間が短くて済むことが予想されるので、試し刷りを繰り返し行って濃度合わせをすることで、損紙が発生する枚数を低減することができる。

また、本発明に係る印刷機は、前記濃度関連指標導出手段が、複数のベタパッチのうち、目標の濃度値に入っているベタパッチの数である目標内ベタパッチ数を濃度関連指標として導出する手段であり、前記本刷り移行手段は、前記濃度関連指標導出手段で導出した目標内ベタパッチ数が前記目標の指標である目標ベタパッチ数以上である場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した目標内ベタパッチ数が前記目標ベタパッチ数未満である場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する判定手段を備えていてもよい。

上記のように、判定手段は、濃度関連指標導出手段で導出した目標内ベタパッチ数が目標ベタパッチ数以上である場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、濃度関連指標導出手段で導出した目標内ベタパッチ数が目標ベタパッチ数未満である場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する。

また、本発明に係る印刷機は、前記濃度関連指標導出手段が、複数のベタパッチの濃度値を合計した合計濃度値をベタパッチの個数で割った平均濃度値を濃度関連指標として導出する手段であり、前記本刷り移行手段は、前記濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と前記目標の指標である目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と前記目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する判定手段を備えていてもよい。

上記のように、判定手段は、濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する。

本発明によれば、後の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違が、前の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違よりも大きい相違である場合に試し刷りを中止する試し刷り中止手段を備えることで、濃度合わせ時に損紙が発生する枚数を低減することができる印刷機を提供することができる。

印刷機の側面図である。印刷機の制御構成を示すブロック図である。印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのフローチャートであり、最初の処理を示している。印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのフローチャートであり、図３から引き続きの処理を示している。印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのフローチャートであり、図４から引き続きの処理を示している。印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのフローチャートであり、図５から引き続きの処理を示している。印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのフローチャートであり、図６から引き続きの処理を示している。印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのフローチャートであり、図７から引き続きの処理を示している。印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのフローチャートであり、図８から引き続きの処理を示している。印刷機の試し刷り中止判定処理の一部を行うための別のフローチャートであり、図７の処理の部分の別の処理を示している。図１０から引き続きの処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態にかかる印刷機について、図面を参照しながら説明する。

印刷機１は、紙積み台２と、紙積み台２からフィーダ装置３により一枚ずつ印刷用紙を送り出すための給紙部４と、この給紙部４から送り出された印刷用紙に５色（少なくとも一つの特色を含む色）の印刷を行うための印刷部５と、該印刷部５で印刷された印刷用紙（印刷物）のインキツボキーに対応する範囲に印刷された複数のベタパッチ（図示せず）を撮像するＲＧＢ方式の撮像手段であるＲＧＢカメラ６と、撮像後の印刷用紙を搬送して排紙するための排紙部７と、を備えている。図１において、紙積み台２側を前側とし、排紙部７側を後側とし、紙面を貫通する方向を左右方向（又は幅方向）として、以下説明する。

印刷部５は、プロセス４色であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）を印刷する４台の印刷ユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、プロセス４色以外の色である特色を印刷する印刷ユニット５Ｅと、を備えている。この実施形態では、特色を印刷する印刷ユニット５Ｅを後端に配置しているが、どの位置に配置してもよい。なお、印刷ユニット５Ａが、後述するフローチャートに登場するユニット１に相当し、印刷ユニット５Ｂが、後述するフローチャートに登場するユニット２に相当し、印刷ユニット５Ｃが、後述するフローチャートに登場するユニット３に相当し、印刷ユニット５Ｄが、後述するフローチャートに登場するユニット４に相当し、印刷ユニット５Ｅが、後述するフローチャートに登場するユニットｎに相当する。

ＲＧＢカメラ６は、排紙部７の前端側上部に配置されたボックス９内に収容されているとともに、最後部に位置する印刷ユニット５Ｅと排紙部７との間に配置されるステップ１０に形成される開口（図示せず）を通して搬送される印刷用紙の複数のベタパッチを撮像する。尚、開口は、開閉自在な蓋体（図示せず）によって開口状態と閉塞状態とに切り換えられる。また、排紙部７の左右方向に設けられた一対の側壁部１１，１１（図１では一方側のみ図示）のそれぞれに、点検やトラブル解消の目的でステップ１０を横断したい場合に、ＲＧＢカメラ６による撮像を一時中断及び再開させるための押しボタン１２を備えている。この押しボタン１２を押すことによりＲＧＢカメラ６による撮像を中断し、押しボタン１２を再度押すことによりＲＧＢカメラ６による撮像を再開する。なお、押しボタン１２は、排紙部７の後壁部に備えることもできる。また、中断している時は、押しボタン１２が点滅することで、中断していることを作業者へ報知する。なお、撮像手段であるＲＧＢカメラ６としては、ラインセンサカメラ、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ等が挙げられる。ＲＧＢカメラ６で撮像した各ベタパッチの撮像データが図２に示す制御部Ｓに備える濃度値算出手段１３に入力され、濃度値算出手段１３が各ベタパッチの濃度値を算出する。前記ＲＧＢカメラ６と濃度値算出手段１３とから、複数のベタパッチの濃度値を測定する濃度値測定手段１４（図２参照）を構成している。

図２に、本発明の印刷機の試し刷り中止判定処理を行うためのブロック図を示している。つまり、印刷機は、ＲＧＢカメラ６からの撮像データが入力される制御部Ｓを備え、制御部Ｓは、ＲＧＢカメラ６からの撮像データを濃度値に算出する濃度値算出手段１３と、濃度関連指標導出手段１５と、本刷り移行手段１６と、判定手段１７と、試し刷り中止手段１８と、を備えている。

また、各印刷ユニット５Ａ～５Ｅは、印刷用インキを収容するインキツボ（図示せず）と、インキツボの幅方向に沿ってインキ供給量を調整可能に設けられた複数のインキツボキー（図示せず）とを備えている。したがって、印刷用紙（印刷物）上の各インキツボキーに対応する領域にベタパッチが印刷される。

濃度値算出手段１３は、前述したように、ＲＧＢカメラ６で撮像した各ベタパッチの撮像データに基づいて各ベタパッチの濃度値を算出する手段である。なお、算出した３つのＲＧＢのベタ濃度値をＣＭＹＫのベタ濃度値に変換した濃度値を利用してもよい。

濃度関連指標導出手段１５は、印刷された複数のベタパッチのうち、目標の濃度値に入っているベタパッチの数である目標内ベタパッチ数を濃度関連指標として導出する手段である。例えば、目標の濃度値を、予め設定された所定範囲を有する濃度値とし、その濃度値を例えば、１．４～１．６に設定すると、測定したベタパッチの濃度値が目標の濃度値１．４～１．６に入っていれば、目標内ベタパッチ数を加算していくことになる。これら目標の濃度値の設定は、自由に変更でき、例えば色毎や印刷する作業対象に応じて変更することができる。

本刷り移行手段１６は、濃度関連指標導出手段１５により導出された濃度関連指標と目標の指標とに基づいて試し刷りされた印刷物が合格か不合格かを判定し、合格と判定された場合には本刷りに移行し、不合格と判定された場合には試し刷りを繰り返す手段である。

判定手段１７は、前記本刷り移行手段１６に備えており、前記濃度関連指標導出手段１５により導出した目標内ベタパッチ数が目標の指標である目標ベタパッチ数以上である場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段１５で導出した目標内ベタパッチ数が前記目標ベタパッチ数未満である場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する。例えば、インキツボキーが２１個ある場合に、全数の２１個全ての数を目標ベタパッチ数にしてもよいし、２０個以下の任意の数に目標ベタパッチ数を自由に設定することができ、例えば色毎や印刷する作業対象に応じて変更することができる。本実施形態では、この導出した目標内ベタパッチ数と目標ベタパッチ数との差を、両者の相違としている。

試し刷り中止手段１８は、前（例えば１回目）に試し刷りされた印刷物が不合格と判定され、かつ、後（２回目）に試し刷りされた印刷物が不合格と判定された場合に、後（２回目）の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との差が、前（１回目）の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との差よりも大きい場合に試し刷りを中止する手段である。例えば、インキツボキーが２１個である場合に、目標ベタパッチ数を１０個とした場合に、１回目の試し刷りの印刷物の目標内ベタパッチ数が８個となり、２回目の試し刷りの印刷物の目標内ベタパッチ数が７個となった場合に、目標ベタパッチ数との差が、１回目の場合は２個となり、２回目の場合は３個となるため、試し刷り印刷を中止することになる。これに対して、１回目の試し刷りの印刷物の目標内ベタパッチ数が７個となり、２回目の試し刷りの印刷物の目標内ベタパッチ数が８個となった場合に、目標ベタパッチ数との差が、１回目の場合は３個となり、２回目の場合は２個となるため、試し刷り印刷を繰り返し行うことになる。この実施形態では、具体的には、目標の個数（目標ベタパッチ数）を本刷り移行ＯＫ％で表示し、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキー数）÷（ユニットの全インキツボキー数）×１００％で得た数値％と本刷り移行ＯＫ％とを比較することになる。なお、ユニットの全インキツボキー数は、画像面積率が１以上のインキツボキーを対象とし、画像面積率が１未満の（画像がない）インキツボキーは総数の対象にしない。

要するに、後（２回目）の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との差が、前（１回目）の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との差よりも大きい場合、つまり後の試し刷り時の印刷物の濃度が前の試し刷り時の印刷物の濃度よりも悪化している場合は、合格になるまでに大量の損紙が発生することが予想されるので、試し刷りを中止する。この中止して悪化した原因を調査したうえで試し刷りを再開することが好ましい。これに対して、後（２回目）の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との差が、前（１回目）の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との差よりも小さい場合、つまり後の試し刷り時の印刷物の濃度が前の試し刷り時の印刷物の濃度よりも良好になっている場合は、合格になるまでの時間が短くて済むことが予想されるので、試し刷りを繰り返し行って濃度合わせをすることで、損紙が発生する枚数を低減することができる。

次に、図３～図９に示すフローチャートに基づいて試し刷り中止判定処理を行う制御を説明する。図３～図９は、試し刷り中止判定処理を行う一連のフローチャートであるが、一つの図の中に記載できないため、７枚に分けて記載している。

まず、各種設定を行う。具体的には、目標濃度の設定（上限値と下限値との間の許容範囲を含んだ範囲の設定を行うことになるが、目標濃度の設定と目標濃度に対してずれてもよい許容範囲の設定を別々に行ってもよい）、本刷り移行ＯＫ％の設定（ユニット毎（色毎）にそれぞれ設定）を行う（ステップＳ１）。本刷り移行ＯＫ％は、前述した目標ベタパッチ数に相当する。次に、試し刷り濃度判定枚数の設定を行う（ステップＳ２）。試し刷り濃度判定枚数とは、試し刷り１回あたりの印刷枚数である。試し刷り濃度判定枚数の設定は、試し刷り回数毎に設定することになる。例えば、２回目の試し刷りの印刷枚数よりも３回目の試し刷りの印刷枚数を少なく設定することもできる。なお、試し刷り印刷物における各位置のベタパッチの濃度値は、試し刷り濃度判定枚数の試し刷り印刷物の中の最後の１０枚の濃度値の中から最小値と最大値の２つを除いた残りの８つの濃度値の平均値としている。ただし、試し刷り印刷物における各位置のベタパッチの濃度値は、これに限定されない。例えば、最後の５枚の濃度値の中から最小値と最大値の２つを除いた残りの３つの濃度値の平均値とすることもできる。あるいは、試し刷り濃度判定枚数の試し刷り印刷物の中の最後の１枚の印刷物の濃度値とすることもできる。また、試し刷り濃度判定枚数の試し刷り印刷物の中の最後の３枚の印刷物の濃度値の平均値とすることもできる。

続いて、試し刷り中止判定枚数を設定する（ステップＳ３）。試し刷り中止判定枚数とは、試し刷りスタートからの印刷物の通算枚数がこの枚数に達するまでの期間は、試し刷り印刷物の濃度状況が不合格かつ悪化していたとしても試し刷り印刷を中止しないこととする枚数である。印刷（試し刷り１）スタート後しばらくの期間の印刷物は濃度が変化している段階であり、濃度の状態が安定しないことから、この期間の印刷物の濃度に基づいて試し刷りを中止した場合、中止せず試し刷りを継続した場合と比較して損紙が増加してしまう傾向がある。試し刷り中止判定枚数は、このような損紙の増加を避けるためのものである。なお、試し刷り中止判定枚数は、画像面積率や印刷速度等から自動で設定されるようにしてもよい。以上の設定が終了すると、試し刷り１（１回目）をスタートする（ステップＳ４）。

試し刷り１（１回目）の印刷枚数が設定した試し刷り１の濃度判定枚数に達したかどうかを判定する（ステップＳ５）。印刷枚数が設定した試し刷り１の濃度判定枚数に達したと判定すると、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット１の試し刷り１のＯＫのインキツボキーの数を算出する）（ステップＳ６）。尚、インキツボキーの数とは、前述のベタパッチ数（ベタパッチの数）と同義である。すなわち、目標濃度に入ったインキツボキーの数が、前述した目標内ベタパッチ数に相当する。以下においてはインキツボキーの数で説明する。また、インキツボキーの数を図中ではキー数と表現している。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ７）。％設定値以上であると判定すると、ユニット１で印刷された印刷物が合格と判定されてユニット２の判定に移る（ステップＳ８）。また、％設定値未満であると判定されると、次の試し刷り（２回目）に移行する（ステップＳ１７）。ステップＳ８に移行すると、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット２の試し刷り１のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ９）。％設定値以上であると判定すると、ユニット２で印刷された印刷物が合格と判定されてユニット３の判定に移る（ステップＳ１０）。また、％設定値未満であると判定されると、次の試し刷り（２回目）に移行する（ステップＳ１７）。ステップＳ１０では、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット３の試し刷り１のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。％設定値以上であると判定すると、ユニット３で印刷された印刷物が合格と判定されてユニット４の判定に移る（ステップＳ１２）。また、％設定値未満であると判定されると、次の試し刷り（２回目）に移行する（ステップＳ１７）。ステップＳ１２では、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット４の試し刷り１のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。％設定値以上であると判定すると、ユニット４で印刷された印刷物が合格と判定されてユニットｎの判定に移る（ステップＳ１４）。また、％設定値未満であると判定されると、次の試し刷り（２回目）に移行する（ステップＳ１７）。ステップＳ１４では、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニットｎの試し刷り１のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１５）。％設定値以上であると判定すると、ユニットｎで印刷された印刷物が合格と判定されて、全ユニットで印刷された印刷物が合格と判定され、本刷りへ移行する（ステップＳ１６）。また、％設定値未満であると判定されると、次の試し刷り（２回目）に移行する（ステップＳ１７）。前記本刷り移行ＯＫの％設定値の設定は、画像面積率や印刷速度等の変動要因から自動で設定可能にしてもよいし、オペレータが手動で任意の値に設定してもよい。

ステップＳ１７では、少なくとも１つのユニットが不合格と判定されたため、次の試し刷りｍ回目（ｍ≧２）をスタートする。試し刷りｍ回目の印刷枚数が設定した試し刷りｍ回目（例えば２回目）の濃度判定枚数に達したかどうかを判定する（ステップＳ１８）。ｍ回目（例えば２回目）の濃度判定枚数に達したと判定すると、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット１の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数を算出する）（ステップＳ１９）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２０）。％設定値以上であると判定すると、ユニット１で印刷された印刷物が合格と判定されてユニット２の判定に移る（ステップＳ２１）。また、％設定値未満であると判定されると、試し刷り中止判定に移行する（ステップＳ３０）。ステップＳ２１に移行すると、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット２の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２２）。％設定値以上であると判定すると、ユニット２で印刷された印刷物が合格と判定されてユニット３の判定に移る（ステップＳ２３）。また、％設定値未満であると判定されると、試し刷り中止判定に移行する（ステップＳ３０）。ステップＳ２３では、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット３の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２４）。％設定値以上であると判定すると、ユニット３で印刷された印刷物が合格と判定されてユニット４の判定に移る（ステップＳ２５）。また、％設定値未満であると判定されると、試し刷り中止判定に移行する（ステップＳ３０）。ステップＳ２５では、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニット４の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２６）。％設定値以上であると判定すると、ユニット４で印刷された印刷物が合格と判定されてユニットｎの判定に移る（ステップＳ２７）。また、％設定値未満であると判定されると、試し刷り中止判定に移行する（ステップＳ３０）。ステップＳ２７では、目標濃度に入ったインキツボキーの数を算出する（ユニットｎの試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニットのインキツボキーの数）÷（ユニットの全インキツボキーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫの％設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２８）。％設定値以上であると判定すると、ユニットｎで印刷された印刷物が合格と判定されて、全ユニットで印刷された印刷物が合格と判定され、本刷りへ移行する（ステップＳ２９）。また、％設定値未満であると判定されると、試し刷り中止判定に移行する（ステップＳ３０）。

ステップＳ３０では、試し刷りの通算枚数が試し刷り中止判定枚数に達しているかどうかを判定する。達していないと判定されると、ステップＳ１７に戻って再度試し刷りｍ（前回の試し刷りが２回目なら３回目となる）をスタートして印刷物が合格か不合格かを判定する。試し刷り中止判定枚数に達していると判定されると、ユニット１において後に試し刷りしたｍ回目（例えば２回目）の印刷物と前に試し刷りしたｍ－１回目（１回目）の印刷物の両方とも不合格（ＮＧ）であるかどうかを判定する（ステップＳ３１）。連続して２回とも不合格であると判定されると、ユニット１の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定する（ステップＳ３２）。ユニット１の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であると判定した場合は、ステップＳ３３に移行し、ユニット１の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数未満であると判定した場合は、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。ステップＳ３３では、ユニット１の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数と、ユニット１の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数とが同数であるかを判定する。同数であると判定すると、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。同数でないと判定すると、ユニット２の判定に移行する（ステップＳ３４）。前記ステップＳ３１で試し刷りされた印刷物が連続して２回とも不合格ではないと判定された場合には、ステップＳ３２とステップＳ３３の判定は行わずに、ステップＳ３４へ移行する。

ステップＳ３４では、ユニット２において後に試し刷りしたｍ回目（例えば２回目）の印刷物と前に試し刷りした（ｍ－１）回目（１回目）の印刷物の両方とも不合格（ＮＧ）であるかどうかを判定する。連続して２回とも不合格であると判定されると、ユニット２の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット２の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定する（ステップＳ３５）。ユニット２の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット２の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であると判定した場合は、ステップＳ３６に移行し、ユニット２の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット２の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数未満であると判定した場合は、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。ステップＳ３６では、ユニット２の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数と、ユニット２の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数とが同数であるかを判定する。同数であると判定すると、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。同数でないと判定すると、ユニット３の判定に移行する（ステップＳ３７）。前記ステップＳ３７で試し刷りされた印刷物が連続して２回とも不合格ではないと判定された場合には、ステップＳ３８とステップＳ３９の判定は行わずに、ステップＳ４０へ移行する。

ステップＳ３７では、ユニット３において後に試し刷りしたｍ回目の印刷物と前に試し刷りしたｍ－１回目の印刷物の両方とも不合格（ＮＧ）であるかどうかを判定する。連続して２回とも不合格であると判定されると、ユニット３の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット３の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目とな）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定する（ステップＳ３８）。ユニット３の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット３の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であると判定した場合は、ステップＳ３９に移行し、ユニット３の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット３の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り）のＯＫのインキツボキーの数未満であると判定した場合は、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。ステップＳ３９では、ユニット３の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数と、ユニット３の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数とが同数であるかを判定する。同数であると判定すると、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。同数でないと判定すると、ユニット４の判定に移行する（ステップＳ４０）。前記ステップＳ４０で試し刷りされた印刷物が連続して２回とも不合格ではないと判定された場合には、ステップＳ４１とステップＳ４２の判定は行わずに、ステップＳ４３へ移行する。

ステップＳ４０では、ユニット４において後に試し刷りしたｍ回目（例えば２回目）の印刷物と前に試し刷りした（ｍ－１）回目（１回目）の印刷物の両方とも不合格（ＮＧ）であるかどうかを判定する。連続して２回とも不合格であると判定されると、ユニット４において後に試し刷りしたｍ回目の印刷物と前に試し刷りしたｍ－１回目の印刷物の両方とも不合格（ＮＧ）であるかどうかを判定する。連続して２回とも不合格であると判定されると、ユニット４の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット４の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定する（ステップＳ４１）。ユニット４の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット４の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であると判定した場合は、ステップＳ４２に移行し、ユニット４の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット４の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数未満であると判定した場合は、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。ステップＳ４２では、ユニット４の試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数と、ユニット４の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数とが同数であるかを判定する。同数であると判定すると、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。同数でないと判定すると、ユニットｎの判定に移行する（ステップＳ４３）。前記ステップＳ４３で試し刷りされた印刷物が連続して２回とも不合格ではないと判定された場合には、ステップＳ４４とステップＳ４５の判定は行わずに、ステップＳ１７へ移行する。

ステップＳ４３では、ユニットｎにおいて後に試し刷りしたｍ回目（例えば２回目）の印刷物と前に試し刷りした（ｍ－１）回目（１回目）の印刷物の両方とも不合格（ＮＧ）であるかどうかを判定する。連続して２回とも不合格であると判定されると、ユニットｎの試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニットｎの試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定する（ステップＳ４４）。ユニットｎの試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニットｎの試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数以上であると判定した場合は、ステップＳ４５に移行し、ユニットｎの試し刷りｍ回目（例えば２回目）のＯＫのインキツボキーの数が、ユニットｎの試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り、ｍ回目が２回目なら１回目となる）のＯＫのインキツボキーの数未満であると判定した場合は、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。ステップＳ４５では、ユニットｎの試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数と、ユニットｎの試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り）のＯＫのインキツボキーの数とが同数であるかを判定する。同数であると判定すると、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。同数でないと判定すると、ステップＳ１７に戻って再度試し刷りｍ（前回が２回目なら３回目）をスタートして印刷物が合格か不合格かを判定する。この実施形態では、試し刷りｍ回目の印刷物と試し刷り（ｍ－１）回目の印刷物とを比較したが、例えば試し刷りｍ回目の印刷物と試し刷り（ｍ－２）回目の印刷物又は（ｍ－３）回目の印刷物とを比較してもよく、比較する印刷物は、連続して試し刷りされた印刷物同士を比較するものに限定されない。また、例えばステップＳ３２において試し刷りｍ回目の印刷物と試し刷り（ｍ－１）回目の印刷物とを比較し、ステップＳ３３では、試し刷りｍ回目の印刷物と試し刷り（ｍ－２）回目の印刷物又は（ｍ－３）回目の印刷物とを比較してもよく、ステップＳ３２で比較する２つの印刷物とステップＳ３３で比較する２つの印刷物とを異ならせてもよい。

前記印刷機１を用いて印刷用紙の表面のみ（又は裏面のみ）印刷する場合は、全てのユニット（ここでは５つのユニット）の表面（又は裏面）の濃度が合格（ＯＫ判定）になって本刷りに移行することになる。また、前記印刷機１を用いて印刷用紙に対して表面４色及び裏面１色の両面印刷を行う場合は、表面４色及び裏面１色の全ての濃度がいずれも合格（ＯＫ判定）になって本刷りに移行することになる。

前記実施形態で説明した濃度関連指標導出手段１５及び本刷り移行手段１６を、次のように構成することもできる。つまり、濃度関連指標導出手段１５を、複数のベタパッチの濃度値を合計した合計濃度値をベタパッチの個数で割った平均濃度値を濃度関連指標として導出する手段から構成し、前記本刷り移行手段１６が、前記濃度関連指標導出手段１５で導出した平均濃度値と目標の指標である目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段１５で導出した平均濃度値と目標の指標である目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する判定手段１７を備えていてもよい。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

前記実施形態では、５つのユニットを備える印刷機を示したが、１つのユニット又は２つ以上の任意の個数のユニットを備える印刷機であってもよい。また、複数のユニットを備える印刷機で全数のユニットよりも少ない数（最低１ユニット以上）のユニットにより印刷してもよい。

また、前記実施形態では、ＲＧＢカメラ６を用いたが、分光測色計を用いてもよい。この場合、分光測色計が複数のベタパッチの濃度値を測定する濃度値測定手段１４を構成する。

また、前記実施形態では、全ベタパッチ又は特定のベタパッチの濃度を確認していたが、重点エリアに対応するベタパッチの濃度だけを確認してもよい。

また、前記実施形態では、図のフローチャートのステップＳ３１からステップＳ３４の間のステップＳ３２とステップＳ３３を、図１０及び図１１に示すように、ステップＳ４７に置き換えて実施してもよい。つまり、ステップＳ３２とステップＳ３３において、２つの判断をさせる場合であるが、図１０及び図１１では、１つの判断にしている。つまり、図１０及び図１１では、ユニット１の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り）のＯＫのインキツボキーの数よりも多いと判定した場合に、ユニット２の判定に移行し（ステップＳ３４）、ユニット１の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り）のＯＫのインキツボキーの数よりも少ない場合又は同数と判定した場合に、試し刷りを中止する（ステップＳ４６）。ユニット２のステップＳ４８及びユニット３のステップＳ４９も同様であるため、説明は省略する。また、ステップＳ４０以降も同様なフローになるため、省略している。

また、前記実施形態では、ユニット１～ｎのそれぞれにおいて、後に試し刷りしたｍ回目の印刷物と前に試し刷りした（ｍ－１）回目の印刷物の両方とも不合格（ＮＧ）である場合に、ユニット１～ｎそれぞれの試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１～ｎそれぞれの試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定するようにしたが、後に試し刷りしたｍ回目の印刷物の状態（合格又は不合格）と前に試し刷りした（ｍ－１）回目の印刷物の状態（合格又は不合格）にかかわらず、常にユニット１～ｎそれぞれの試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１～ｎそれぞれの試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定するようにしてもよい。具体的には、ステップＳ３１、Ｓ３４、Ｓ３７、Ｓ４０、Ｓ４３を削除して実施することになる。

また、前記実施形態では、２回連続して印刷物が不合格と判定された場合に、例えばユニット１において、ユニット１の試し刷りｍ回目のＯＫのインキツボキーの数が、ユニット１の試し刷り（ｍ－１）回目（ｍ回目の一つ前の試し刷り）のＯＫのインキツボキーの数以上であるかを判定するようにしたが、３回又は４回連続して印刷物が不合格と判定された場合に、前記判定を行うようにしてもよい。この判定に用いる印刷物は、例えば最後に試し刷りされた不合格の印刷物と、その前に試し刷りされた不合格の印刷物とを用いてもよいし、１回目に試し刷りされた不合格の印刷物と３回目に試し刷りされた不合格の印刷物とを用いてもよく、用いる印刷物は、自由に設定可能である。

１…印刷機、２…紙積み台、３…フィーダ装置、４…給紙部、５…印刷部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…印刷ユニット、６…ＲＧＢカメラ、７…排紙部、９…ボックス、１０…ステップ、１１…側壁部、１２…ボタン、１３…濃度値算出手段、１４…濃度値測定手段、１５…濃度関連指標導出手段、１６…本刷り移行手段、１７…判定手段、１８…試し刷り中止手段、Ｓ…制御部

Claims

試し刷りされて搬送されてくる印刷物のインキツボキーに対応する範囲に印刷された複数のベタパッチの濃度値を測定する濃度値測定手段と、該濃度値測定手段により測定された複数の濃度値を利用して試し刷りされた印刷物が合格か不合格かを判定するための濃度関連指標を導出する濃度関連指標導出手段と、該濃度関連指標導出手段により導出された濃度関連指標と目標の指標とに基づいて試し刷りされた印刷物が合格か不合格かを判定し、合格と判定された場合には本刷りに移行し、不合格と判定された場合には前記試し刷りを繰り返す本刷り移行手段と、を備える印刷機において、
前に試し刷りされた印刷物が不合格と判定され、かつ、後に試し刷りされた印刷物が不合格と判定された場合に、後の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違が、前の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違よりも大きい相違である場合に、試し刷りを中止する試し刷り中止手段を備えていることを特徴とする印刷機。
後の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違が、前の試し刷り時の濃度関連指標と目標の指標との相違よりも小さい相違である場合に、前記試し刷りを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
前記濃度関連指標導出手段は、複数のベタパッチのうち、目標の濃度値に入っているベタパッチの数である目標内ベタパッチ数を濃度関連指標として導出する手段であり、前記本刷り移行手段は、前記濃度関連指標導出手段で導出した目標内ベタパッチ数が前記目標の指標である目標ベタパッチ数以上である場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した目標内ベタパッチ数が前記目標ベタパッチ数未満である場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する判定手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。
前記濃度関連指標導出手段は、複数のベタパッチの濃度値を合計した合計濃度値をベタパッチの個数で割った平均濃度値を濃度関連指標として導出する手段であり、前記本刷り移行手段は、前記濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と前記目標の指標である目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と前記目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する判定手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。