JP7310032B2 - 電磁ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
本特許出願は2020年03月06日に提出された中国特許出願No.CN202010152310.0の優先権を主張する。先行出願の開示内容は全体の引用により本願に組み込まれる。
電源管理モジュールと、第1スイッチモジュールと、フリーホイールダイオードと、上記電磁ブレーキの電磁コイルの両端に接続するための第1制御出力端子及び第2制御出力端子とを含み、
ここで、上記電源管理モジュールは、電源入力端子、第1出力端子及び第2出力端子を含み、上記電源入力端子は、外部電源に接続するために用いられ、
上記第1スイッチモジュールの入力端子及び出力端子は、上記第1出力端子及び上記第1制御出力端子にそれぞれ接続され、ここで、上記第1スイッチモジュールは、パルス幅変調機能を備えるように構成され、
上記フリーホイールダイオードのカソード及びアノードは、上記第2出力端子及び上記第1制御出力端子にそれぞれ接続され、
上記第2出力端子は、上記第2制御出力端子に接続され、
上記パルス幅変調機能は、具体的には、予め設定された維持電圧値又は維持電流値に基づいてパルス幅変調を行う機能であり、ここで、上記維持電圧値は、上記電磁ブレーキのアーマチュア吸引を維持する電圧値であり、上記維持電流値は、上記電磁ブレーキのアーマチュア吸引を維持する電流値である。
上記第2スイッチモジュールは、停電高速応答機能及び過熱保護機能を備えるように構成され、
上記停電高速応答機能は、具体的には、上記外部電源が遮断されたときに上記電磁コイルの電流回路を切断する機能であり、
上記過熱保護機能は、具体的には、上記電磁ブレーキ制御装置又は上記電磁ブレーキの温度が高すぎる場合、上記電磁コイルの電流回路を切断する機能である。
上記第1スイッチモジュールの入力端子は、上記ワンチップマイコンの電源入力ピンであり、
上記第1スイッチモジュールの出力端子は、上記第1スイッチトランジスタのドレインであり、上記第1スイッチトランジスタのゲートは、上記ワンチップマイコンのPWM信号出力ピンに接続され、かつ上記第1スイッチトランジスタのソースは、接地されている。
上記第1抵抗は、上記第1ツェナーダイオードに並列に接続され、
上記第1ツェナーダイオードのカソードは、上記第2出力端子に接続されかつ上記第1ツェナーダイオードのアノードは、上記第2抵抗を介して接地され、
上記第2スイッチトランジスタのゲートは、上記第2抵抗を介して接地され、上記第2スイッチトランジスタのソースは、上記第2出力端子に接続され、かつ上記第2スイッチトランジスタのドレインは、上記第2制御出力端子に接続されている。
上記電磁ブレーキ制御装置は、動作状態表示モジュールをさらに含み、上記動作状態表示モジュールは、発光ダイオードと第3抵抗とを含み、
上記第3抵抗の第1端子は、上記ワンチップマイコンの汎用出力ピンに接続され、かつ上記第3抵抗の第2端子は、上記発光ダイオードのアノードに接続され、上記発光ダイオードのカソードは、接地され、
上記動作状態信号出力機能は、具体的には、上記パルス幅変調により得られた信号のデューティサイクルに基づいて対応する周波数の信号を出力するように上記汎用出力ピンを制御する機能であり、ここで、上記信号の対応する周波数と上記デューティサイクルとは正の相関を有する。
上記電磁ブレーキ制御装置は、電圧サンプリングモジュールをさらに含み、上記電圧サンプリングモジュールは、第4抵抗、第5抵抗及び第2ツェナーダイオードを含み、
上記ワンチップマイコンのアナログ信号入力ピンは、上記第4抵抗の第1端子、上記第5抵抗の第1端子及び上記第2ツェナーダイオードのカソードにそれぞれ接続され、
上記第4抵抗の第2端子は、上記第2出力端子に接続され、
上記第5抵抗の第2端子及び上記第2ツェナーダイオードのアノードは、接地されている。
上記電磁ブレーキ制御装置は、電流サンプリングモジュールをさらに含み、上記電流サンプリングモジュールは、第6抵抗と演算増幅回路とを含み、上記第1スイッチトランジスタのソースは、上記第6抵抗を介して接地され、
上記演算増幅回路は、演算増幅器、第1容量、第2容量、第7抵抗、第8抵抗、第9抵抗、第10抵抗、第11抵抗及び第12抵抗を含み、
上記演算増幅器の電源入力ピンは、上記第1出力端子に接続され、
上記第1容量の第1端子は、上記第1出力端子に接続されかつ上記第1容量の第2端子は、接地され、
上記演算増幅器の出力ピンは、上記第7抵抗の第1端子及び上記ワンチップマイコンのアナログ信号入力ピンにそれぞれ接続され、
上記演算増幅器の反転入力ピンは、上記第7抵抗の第2端子及び上記第8抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
上記演算増幅器の非反転入力ピンは、上記第9抵抗の第1端子及び上記第10抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
上記演算増幅器の接地ピン及び上記第9抵抗の第2端子は、接地され、
上記第8抵抗の第2端子は、上記第2容量の第1端子及び上記第11抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、かつ上記第11抵抗の第2端子は、接地され、
上記第10抵抗の第2端子は、上記第2容量の第2端子及び上記第12抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
上記第12抵抗の第2端子は、上記第1スイッチトランジスタのソースに接続されている。
上記電源管理モジュールは、入力保護及びフィルタリング回路と電圧安定化集積チップとをさらに含み、
上記入力保護及びフィルタリング回路は、第1ヒューズ、第1過渡電圧抑制ダイオード、ショットキーダイオード及び第3容量を含み、
上記正極入力端子は、上記第1ヒューズの第1端子であり、かつ上記第1ヒューズの第2端子は、上記第1過渡電圧抑制ダイオードの第1端子及び上記ショットキーダイオードのアノードにそれぞれ接続され、
上記負極入力端子は、上記第1過渡電圧抑制ダイオードの第2端子であり、かつ上記第1過渡電圧抑制ダイオードの第2端子は、上記第3容量の第1端子及び上記電圧安定化集積チップの接地ピンにそれぞれ接続されかつ接地され、
上記電源管理モジュールの上記第1出力端子は、上記電圧安定化集積チップの出力ピンであり、
上記電源管理モジュールの上記第2出力端子は、上記電圧安定化集積チップの入力ピンであり、ここで、上記電圧安定化集積チップの入力ピンは、上記ショットキーダイオードのカソード及び上記第3容量の第2端子にそれぞれ接続されている。
上記電源管理モジュールは、入力保護及び整流回路、降圧回路及び電圧基準回路をさらに含み、
上記入力保護及び整流回路は、第2ヒューズ、第13抵抗及び整流ブリッジを含み、
上記降圧回路は、第14抵抗、第15抵抗、第16抵抗、第3ツェナーダイオード、第4ツェナーダイオード、第4容量及び第5容量を含み、
上記電圧基準回路は、第17抵抗及び第5ツェナーダイオードを含み、
上記活線入力端子は、上記第2ヒューズの第1端子であり、かつ上記第2ヒューズの第2端子は、上記第13抵抗の第1端子及び上記整流ブリッジの第1端子にそれぞれ接続され、
上記ゼロ線入力端子は、上記第13抵抗の第2端子であり、かつ上記第13抵抗の第2端子は、上記整流ブリッジの第3端子に接続され、
上記電源管理モジュールの上記第2出力端子は、上記整流ブリッジの第2端子であり、かつ上記整流ブリッジの第2端子は、上記第14抵抗の第1端子に接続され、
上記第14抵抗の第2端子は、上記第15抵抗の第1端子に接続され、上記第15抵抗の第2端子は、上記第3ツェナーダイオードのカソード、上記第4容量の第1端子、上記第16抵抗の第1端子及び上記第17抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
上記電源管理モジュールの上記第1出力端子は、上記第16抵抗の第2端子であり、かつ上記第16抵抗の第2端子は、上記第4ツェナーダイオードのカソード及び上記第5容量の第1端子にそれぞれ接続され、
上記第17抵抗の第2端子は、上記第5ツェナーダイオードのカソード及び上記ワンチップマイコンの基準電圧入力ピンにそれぞれ接続され、
上記整流ブリッジの第4端子、上記第3ツェナーダイオードのアノード、上記第4容量の第2端子、上記第4ツェナーダイオードのアノード、上記第5容量の第2端子及び上記第5ツェナーダイオードのアノードは、接地されている。
電源管理モジュール1と、第1スイッチモジュール2と、フリーホイールダイオードD1と、上記電磁ブレーキの電磁コイルの両端に接続するための第1制御出力端子COIL-及び第2制御出力端子COIL+とを含み、ここで、上記電源管理モジュール1は、電源入力端子、第1出力端子Vout及び第2出力端子VCCを含み、上記電源入力端子は、外部電源に接続するために用いられ、上記第1スイッチモジュール2の入力端子及び出力端子は、上記第1出力端子Vout及び上記第1制御出力端子COIL-にそれぞれ接続され、ここで、上記第1スイッチモジュール2は、パルス幅変調機能を備えるように構成され、上記フリーホイールダイオードD1のカソード及びアノードは、上記第2出力端子VCC及び上記第1制御出力端子COIL-にそれぞれ接続され、上記第2出力端子VCCは、上記第2制御出力端子COIL+に接続され、上記パルス幅変調機能は、具体的には、予め設定された維持電圧値又は維持電流値に基づいてパルス幅変調を行う機能であり、ここで、上記維持電圧値は、上記電磁ブレーキのアーマチュア吸引を維持する電圧値であり、上記維持電流値は、上記電磁ブレーキのアーマチュア吸引を維持する電流値である。上記パルス幅変調機能の原理は、パルスの幅を制御することにより、第1スイッチモジュール2のオンオフを制御し、電圧又は電流の制御を実現することである。
Claims (6)
- 電磁ブレーキに適用される電磁ブレーキ制御装置であって、前記電磁ブレーキ制御装置は、
電源管理モジュールと、第1スイッチモジュールと、フリーホイールダイオードと、前記電磁ブレーキの電磁コイルの両端に接続するための第1制御出力端子及び第2制御出力端子とを含み、
ここで、前記電源管理モジュールは、電源入力端子、第1出力端子及び第2出力端子を含み、前記電源入力端子は、外部電源に接続するために用いられ、
前記第1スイッチモジュールの入力端子及び出力端子は、前記第1出力端子及び前記第1制御出力端子にそれぞれ接続され、ここで、前記第1スイッチモジュールは、パルス幅変調機能を備えるように構成され、
前記フリーホイールダイオードのカソード及びアノードは、前記第2出力端子及び前記第1制御出力端子にそれぞれ接続され、
前記第2出力端子は、前記第2制御出力端子に接続され、
前記パルス幅変調機能は、具体的には、予め設定された維持電圧値又は維持電流値に基づいてパルス幅変調を行う機能であり、ここで、前記維持電圧値は前記電磁ブレーキのアーマチュア吸引を維持する電圧値であり、前記維持電流値は前記電磁ブレーキのアーマチュア吸引を維持する電流値であり、
前記電磁ブレーキ制御装置は、第2スイッチモジュールをさらに含み、前記第2出力端子は、前記第2スイッチモジュールを介して前記第2制御出力端子に接続され、
前記第2スイッチモジュールは、停電高速応答機能及び過熱保護機能を備えるように構成され、
前記停電高速応答機能は、具体的には、前記外部電源が遮断されたときに前記電磁コイルの電流回路を切断する機能であり、
前記過熱保護機能は、具体的には、前記電磁ブレーキ制御装置又は前記電磁ブレーキの温度が高すぎる場合、前記電磁コイルの電流回路を切断する機能であり、
前記第1スイッチモジュールは、ワンチップマイコンと第1スイッチトランジスタとを含み、
前記第1スイッチモジュールの入力端子は、前記ワンチップマイコンの電源入力ピンであり、
前記第1スイッチモジュールの出力端子は、前記第1スイッチトランジスタのドレインであり、前記第1スイッチトランジスタのゲートは、前記ワンチップマイコンのPWM信号出力ピンに接続され、かつ前記第1スイッチトランジスタのソースは、接地され、
前記パルス幅変調機能は、具体的には、予め設定された維持電流値に基づいてパルス幅変調を行う機能であり、
前記電磁ブレーキ制御装置は、電流サンプリングモジュールをさらに含み、前記電流サンプリングモジュールは、第6抵抗と演算増幅回路とを含み、前記第1スイッチトランジスタのソースは、前記第6抵抗を介して接地され、
前記演算増幅回路は、演算増幅器、第1容量、第2容量、第7抵抗、第8抵抗、第9抵抗、第10抵抗、第11抵抗及び第12抵抗を含み、
前記演算増幅器の電源入力ピンは、前記第1出力端子に接続され、
前記第1容量の第1端子は、前記第1出力端子に接続され、かつ前記第1容量の第2端子は、接地され、
前記演算増幅器の出力ピンは、前記第7抵抗の第1端子及び前記ワンチップマイコンのアナログ信号入力ピンにそれぞれ接続され、
前記演算増幅器の反転入力ピンは、前記第7抵抗の第2端子及び前記第8抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
前記演算増幅器の非反転入力ピンは、前記第9抵抗の第1端子及び前記第10抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
前記演算増幅器の接地ピン及び前記第9抵抗の第2端子は、接地され、
前記第8抵抗の第2端子は、前記第2容量の第1端子及び前記第11抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、かつ前記第11抵抗の第2端子は、接地され、
前記第10抵抗の第2端子は、前記第2容量の第2端子及び前記第12抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
前記第12抵抗の第2端子は、前記第1スイッチトランジスタのソースに接続され、
前記第2スイッチモジュールは、第1抵抗、第2抵抗、第2スイッチトランジスタ及び第1ツェナーダイオードを含み、
前記第1抵抗は、前記第1ツェナーダイオードに並列に接続され、
前記第1ツェナーダイオードのカソードは、前記第2出力端子に接続されかつ前記第1ツェナーダイオードのアノードは、前記第2抵抗を介して接地され、
前記第2スイッチトランジスタのゲートは、前記第2抵抗を介して接地され、前記第2スイッチトランジスタのソースは、前記第2出力端子に接続され、かつ前記第2スイッチトランジスタのドレインは、前記第2制御出力端子に接続されている、電磁ブレーキ制御装置。 - 前記ワンチップマイコンは、動作状態信号出力機能を備えるように構成され、
前記電磁ブレーキ制御装置は、動作状態表示モジュールをさらに含み、前記動作状態表示モジュールは、発光ダイオードと第3抵抗とを含み、
前記第3抵抗の第1端子は、前記ワンチップマイコンの汎用出力ピンに接続され、かつ前記第3抵抗の第2端子は、前記発光ダイオードのアノードに接続され、前記発光ダイオードのカソードは、接地され、
前記動作状態信号出力機能は、具体的には、前記パルス幅変調により得られた信号のデューティサイクルに基づいて対応する周波数の信号を出力するように前記汎用出力ピンを制御する機能であり、ここで、出力される前記信号の前記周波数と前記デューティサイクルとは正の相関を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電磁ブレーキ制御装置。 - 前記パルス幅変調機能は、具体的には、予め設定された維持電圧値に基づいてパルス幅変調を行う機能であり、
前記電磁ブレーキ制御装置は、電圧サンプリングモジュールをさらに含み、前記電圧サンプリングモジュールは、第4抵抗、第5抵抗及び第2ツェナーダイオードを含み、
前記ワンチップマイコンのアナログ信号入力ピンは、前記第4抵抗の第1端子、前記第5抵抗の第1端子及び前記第2ツェナーダイオードのカソードにそれぞれ接続され、
前記第4抵抗の第2端子は、前記第2出力端子に接続され、
前記第5抵抗の第2端子及び前記第2ツェナーダイオードのアノードは、接地されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電磁ブレーキ制御装置。 - 前記外部電源は、直流電源であり、前記電源入力端子は、前記直流電源の正極及び負極にそれぞれ接続するための正極入力端子及び負極入力端子を含み、
前記電源管理モジュールは、入力保護及びフィルタリング回路と電圧安定化集積チップとをさらに含み、
前記入力保護及びフィルタリング回路は、第1ヒューズ、第1過渡電圧抑制ダイオード、ショットキーダイオード及び第3容量を含み、
前記正極入力端子は、前記第1ヒューズの第1端子であり、かつ前記第1ヒューズの第2端子は、前記第1過渡電圧抑制ダイオードの第1端子及び前記ショットキーダイオードのアノードにそれぞれ接続され、
前記負極入力端子は、前記第1過渡電圧抑制ダイオードの第2端子であり、かつ前記第1過渡電圧抑制ダイオードの第2端子は、前記第3容量の第1端子及び前記電圧安定化集積チップの接地ピンにそれぞれ接続されかつ接地され、
前記電源管理モジュールの前記第1出力端子は、前記電圧安定化集積チップの出力ピンであり、
前記電源管理モジュールの前記第2出力端子は、前記電圧安定化集積チップの入力ピンであり、ここで、前記電圧安定化集積チップの入力ピンは、前記ショットキーダイオードのカソード及び前記第3容量の第2端子にそれぞれ接続されている、
ことを特徴とする請求項1又は3に記載の電磁ブレーキ制御装置。 - 前記外部電源は、交流電源であり、前記電源入力端子は、前記交流電源のゼロ線端子及び活線端子にそれぞれ接続するためのゼロ線入力端子及び活線入力端子を含み、
前記電源管理モジュールは、入力保護及び整流回路、降圧回路及び電圧基準回路をさらに含み、
前記入力保護及び整流回路は、第2ヒューズ、第13抵抗及び整流ブリッジを含み、
前記降圧回路は、第14抵抗、第15抵抗、第16抵抗、第3ツェナーダイオード、第4ツェナーダイオード、第4容量及び第5容量を含み、
前記電圧基準回路は、第17抵抗及び第5ツェナーダイオードを含み、
前記活線入力端子は、前記第2ヒューズの第1端子であり、かつ前記第2ヒューズの第2端子は、前記第13抵抗の第1端子及び前記整流ブリッジの第1端子にそれぞれ接続され、
前記ゼロ線入力端子は、前記第13抵抗の第2端子であり、かつ前記第13抵抗の第2端子は、前記整流ブリッジの第3端子に接続され、
前記電源管理モジュールの前記第2出力端子は、前記整流ブリッジの第2端子であり、かつ前記整流ブリッジの第2端子は、前記第14抵抗の第1端子に接続され、
前記第14抵抗の第2端子は、前記第15抵抗の第1端子に接続され、前記第15抵抗の第2端子は、前記第3ツェナーダイオードのカソード、前記第4容量の第1端子、前記第16抵抗の第1端子及び前記第17抵抗の第1端子にそれぞれ接続され、
前記電源管理モジュールの前記第1出力端子は、前記第16抵抗の第2端子であり、かつ前記第16抵抗の第2端子は、前記第4ツェナーダイオードのカソード及び前記第5容量の第1端子にそれぞれ接続され、
前記第17抵抗の第2端子は、前記第5ツェナーダイオードのカソード及び前記ワンチップマイコンの基準電圧入力ピンにそれぞれ接続され、
前記整流ブリッジの第4端子、前記第3ツェナーダイオードのアノード、前記第4容量の第2端子、前記第4ツェナーダイオードのアノード、前記第5容量の第2端子及び前記第5ツェナーダイオードのアノードは、接地されている、
ことを特徴とする請求項1又は3に記載の電磁ブレーキ制御装置。 - 前記電磁ブレーキ制御装置は、第2過渡電圧抑制ダイオードをさらに含み、前記第2過渡電圧抑制ダイオードの両端は、前記第1制御出力端子及び前記第2制御出力端子にそれぞれ接続される、
ことを特徴とする請求項1に記載の電磁ブレーキ制御装置。
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