JP7309586B2 - 粉粒体供給作業機の供給装置伝動構造 - Google Patents

Description

本発明は、複数の供給装置を備えて種籾や肥料及び薬剤等の粉粒体を圃場に供給する水田作業機等粉粒体供給作業機の供給装置伝動構造に関する。

従来、粉粒体としての種籾を貯蔵部であるホッパーから供給装置を介して圃場の地表又は地中に供給する粉粒体供給作業機は、走行機体に支持される支持枠に供給装置としての播種装置を左右に複数配設することにより、種籾を圃場に複数条にわたり点播状に播種する直播作業機としての水田作業機が既に公知である。（例えば、特許文献１）
上記水田作業機は、播種装置の繰り出し回転体として円盤状の繰出し輪を回転する、各繰出軸（伝動軸）を伝動上手側の駆動軸から伝動クラッチ手段を介して回転させる供給装置伝動構造を備えている。これによる水田作業機は、全ての播種装置による全条の播種作業と、所定位置に設定される伝動クラッチ手段をクラッチ切り操作することにより、当該伝動クラッチ手段の伝動下手側にある播種装置の繰出し輪を停止した条止め状態で、他の播種装置による播種作業を続行させる条止め播種作業を行うことができる。
上記伝動クラッチ手段は、駆動軸の伝動上手側又は下手側伝動体の一方に咬合部を備え、前記上手側又は下手側伝動体の他方に被咬合部を備え、咬合部と被咬合部とを咬合させることにより繰出し輪を回転駆動し、前記咬合部と被咬合部とを左右方向に離間させることにより繰出し輪を停止する方式の咬合クラッチ構造にしている。
そして、このクラッチ部のクラッチ入り切り操作は、運転操作部に設置される各操作レバーの回動操作によって、ワイヤ及び操作アーム等を介し咬合部を有するクラッチ部材を左右にスライド移動させて行う構成になっている。
尚、この水田作業機は伝動クラッチ手段のクラッチ入り状態において、複数の繰り出し回転体の種籾を受け入れ播種する凹部の位相を合致させることにより、複数の繰り出し回転体から同じタイミングで種籾を繰り出すので、田面に供給された種籾は左右方向に一列状に並んだ状態で播種できるようにしている。

特開２０１５－５３８８９号公報

上記特許文献１に示される供給装置伝動構造の伝動クラッチ手段は、咬合部と被咬合部によるクラッチ部のクラッチ入り切り操作を、運転操作部側から操作レバーの回動操作によって、咬合部を有するクラッチ部材を左右にスライド移動させるため利便性よく行える。
然しながら、この伝動クラッチ手段は、筒状をなすクラッチ部材の咬合方向側面に複数の凸部を形成するものであるため、精度を要する煩雑な切削加工を要すると共に、切削加工部に対し雨水や塵埃泥土等の付着を防ぐためのカバー構造、及び上記クラッチ部材をレバー操作するための操作レバーや連係部材等多くの部品を用いるため、製造コストが高くなること及び機体重量が増大することと、煩雑なメンテナンス作業を要する等の問題がある。

上記課題を解決するための本発明は、第１に、貯蔵部２６に貯留される粉粒体を、排出供給手段２７に軸支する繰出軸２９によって回転する繰出し輪２７ａから圃場に向けて送り出し供給する播種装置２３を、走行作業機５に装着される支持枠２２の左右方向に複数配設し、伝動上手側の駆動軸３１から伝動下手側になる播種装置２３の繰出軸２９を伝動クラッチ手段３５を介して連結すると共に、伝動下手側の播種装置２３の繰出軸２９と隣接する播種装置２３の繰出軸２９との間に伝動クラッチ手段３５を設けて連結することにより、全播種装置２３による全条の播種作業と、所望の伝動クラッチ手段３５を切り操作し該伝動クラッチ手段３５の伝動下手側の播種装置２３による播種作業を止めた条止め播種作業を行うようにした粉粒体供給作業機の供給装置伝動構造において、
前記伝動クラッチ手段３５を、伝動下手側軸端にクラッチ孔３６を有する駆動軸３１又は繰出軸２９と、これに隣接する伝動上手側軸端に切換孔２９ａを有する繰出軸２９と、該繰出軸２９の伝動上手側軸端に軸方向にスライド自在に嵌合しながら周方向への回動を規制する回動規制手段を備えて駆動軸３１に嵌合自在にするクラッチ筒３７と、頭部に摘み部３０ａを有してクラッチ筒３７の放射方向にスライド操作自在に挿入される摘み操作軸３８と、クラッチ筒３７側に突設されて摘み操作軸３８の軸中途部を支持する支持部材３９とにより構成し、上記クラッチ筒３７を駆動軸３１又は伝動上手側の繰出軸２９に嵌合したとき、摘み操作軸３８をクラッチ孔３６に挿入したクラッチ入り状態にすると共に、該クラッチ入り状態にある摘み操作軸３８を摘みクラッチ孔３６から引き抜いてクラッチ筒３７を切り方向スライドさせて駆動軸３１から離脱させた位置で、該摘み操作軸３８を切換孔２９ａに係合させてクラッチ切り状態に位置決め支持させるように構成し、
前記駆動軸３１と繰出軸２９とを同形状の多角形軸にすると共に、クラッチ筒３７の軸孔を両軸にスライド自在に嵌合させる同形状の多角形孔にすることにより前記回動規制手段を構成したことを特徴としている。
第２に、前記駆動軸３１と繰出軸２９とを同形状の６角軸にすると共に、クラッチ筒３７の軸孔を両軸にスライド自在に嵌合させる６角孔にすることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、貯蔵部に貯留される粉粒体を、排出供給手段に軸支する繰出軸によって回転する繰出し輪から圃場に向けて送り出し供給する播種装置を、走行作業機に装着される支持枠の左右方向に複数配設し、伝動上手側の駆動軸から伝動下手側になる播種装置の繰出軸を伝動クラッチ手段を介して連結すると共に、伝動下手側の播種装置の繰出軸と隣接する播種装置の繰出軸との間に伝動クラッチ手段を設けて連結することにより、全播種装置による全条の播種作業と、所望の伝動クラッチ手段を切り操作し該伝動クラッチ手段の伝動下手側の播種装置による播種作業を止めた条止め播種作業を行うようにした粉粒体供給作業機の供給装置伝動構造において、前記伝動クラッチ手段を、伝動下手側軸端にクラッチ孔を有する駆動軸又は繰出軸と、これに隣接する伝動上手側軸端に切換孔を有する繰出軸と、該繰出軸の伝動上手側軸端に軸方向にスライド自在に嵌合しながら周方向への回動を規制する回動規制手段を備えて駆動軸に嵌合自在にするクラッチ筒と、頭部に摘み部を有してクラッチ筒の放射方向にスライド操作自在に挿入される摘み操作軸と、クラッチ筒側に突設されて摘み操作軸の軸中途部を支持する支持部材とにより構成し、上記クラッチ筒を駆動軸又は伝動上手側の繰出軸に嵌合したとき、摘み操作軸をクラッチ孔に挿入したクラッチ入り状態にすると共に、該クラッチ入り状態にある摘み操作軸を摘みクラッチ孔から引き抜いてクラッチ筒を切り方向スライドさせて駆動軸から離脱させた位置で、該摘み操作軸を切換孔に係合させてクラッチ切り状態に位置決め支持させるように構成し、前記駆動軸と繰出軸とを同形状の多角形軸にすると共に、クラッチ筒の軸孔を両軸にスライド自在に嵌合させる同形状の多角形孔にすることにより前記回動規制手段を構成することにより、
前記伝動下手側の繰出軸に嵌合するクラッチ筒を摘み操作軸を切換孔から引き抜いて駆動軸又は伝動上手側の繰出軸に嵌合したとき、上記摘み操作軸をクラッチ孔に挿入したクラッチ入り状態に支持することができると共に、該クラッチ入り状態にある摘み操作軸を摘みながらクラッチ孔から引き抜いたのち、そのままクラッチ筒を切り方向スライドさせて駆動軸側から離脱させた位置で、該摘み操作軸を切換孔に係合させてクラッチ切り状態に支持させることができるため、伝動クラッチ手段を煩雑な切削加工等を必要としない簡潔で安価な構成による摘み操作クラッチを製作することができる。
そして、摘み操作クラッチ方式にする伝動クラッチ手段は、長く突出される摘み操作軸を取手として利用しながら手を離すことなく、クラッチ筒の位置決め操作とスライド操作を容易且つ能率よく行うことができると共に、クラッチ入り操作時に隣接する両軸の軸心変位があるとき、又は両軸が回転方向の軸端面ズレがあるとき等両軸の合致作業を要する場合には、伝動下手側にある繰出軸に位置決め支持しているクラッチ筒から突出している摘み操作軸は、取手レバーとして強く且つ安定的に摘まむことができるので、合致方向への押し引きや軸回動等の修正動作を容易にし、クラッチ入り操作を能率よく行うことができる等の特徴がある。
請求項２に係る発明によれば、前記駆動軸と繰出軸とを同形状の６角軸にすると共に、クラッチ筒の軸孔を両軸にスライド自在に嵌合させる６角孔にすることにより、
駆動軸と繰出軸とクラッチ筒とに、従来の咬合方式のクラッチ構造のように咬合部等の煩雑な切削加工や多くの部品を要することなく、摘み操作クラッチを簡潔で安価な構成によって製作することができると共に、摘み操作軸に過大な回転伝動負荷を掛けることなく駆動軸から複数の繰出軸への伝動を安定よく行うことができ、且つクラッチ切り位置にあるクラッチ筒を伝動上手側にある６角軸側に合致させる、回転方向の位相ズレを修正する合致操作及びクラッチ筒をスライドして行う嵌合操作を容易にすることができる。

本発明を適用した粉粒体供給作業機（湛水直播機）を示す全体側面図。 図１の平面図。 直播作業機の全体構造及びその供給装置伝動構造を示す平面図である。 図３の供給装置伝動構造の構成を示す背面図である。 駆動ケースと播種装置の構成を示す側面図である。 駆動ケースの駆動軸と左右の播種装置の各繰出軸とを連結した、クラッチ入り状態の構成を示す摘み操作クラッチの断面図である。 駆動ケースの駆動軸と左側の播種装置の繰出軸とをクラッチ切り状態にした操作態様を示す摘み操作クラッチの断面図である。 図７に示す駆動軸に対し、左側の播種装置の繰出軸をクラッチ入り操作する態様を示す摘み操作クラッチの背面図である。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。粉粒体供給作業機としての湛水直播機１は、図１～図５に示すように、前輪２及び後輪３を備える走行機体からなる走行作業機５と、走行作業機５の機体後部に昇降自在に支持される昇降リンク６を介して後部に連結され、種籾の播種作業を行う粉粒体供給装置としての直播作業機７等から構成される。
上記走行作業機５は、機体前部に搭載されるエンジンをボンネット９によって覆い、該ボンネット９の後方に設置される運転操作部１０に、前輪２を操向操作するステアリング１１と、デッキ部を介して運転席１２等を配置している。

そして、走行機体後部に設置される昇降リンク６は、左右一対に前後方向に延びる上部フレーム１３と、上部フレーム１３の下方において、左右一対に前後方向に延びる下部フレーム１５とにより平行リンク構造として構成される。この上部フレーム１３及び下部フレーム１５の前端は、走行機体５の後部に回動自在に連結されており、上部フレーム１３及び下部フレーム１５の後部側に、粉粒体の供給装置としての後述する播種装置２３を左右方向に複数台（図示例では８台）配設した直播作業機７が連結される。

走行機体５の後部において、上部フレーム１３の前端が支持された位置よりも上方に、油圧によって伸縮する油圧シリンダ１６の一端を回動自在に連結し、他端を下部フレーム１５の後端に回動自在に連結し、これにより昇降リンク６は油圧シリンダ１６が伸縮することによって上下に揺動し直播作業機７を昇降動作する。
また、走行機体５はその後部に、エンジン動力を直播作業機７に伝達する植付ＰＴＯ軸１７を延出し、該植付ＰＴＯ軸１７の後端を直播作業機７に設置される入力伝動ケース１７ａの入力軸１７ｂに連結している。

以下、直播作業機７の詳細について説明する。この直播作業機７は、昇降リンク６の後部に構成支持される水平制御部１９を介し、走行作業機５に対し走行方向における直播作業機７の左右の傾きを制御することによって、走行機体５に対する支持枠２２の左右の傾きが制御される。
上記水平制御部１９は、昇降リンク６に連結する連結部２０を設け、該連結部２０の下部に前後方向に延設される回動軸２１に対し、複数のフレーム及び部品から構成された支持枠２２の左右方向中心を支点に回動可能に支持し、該支持枠２２は連結部２０に設けられた図示を省略するモータ制御装置の回転動作によって、連結部２０に対し回動軸２１を中心に左右に回動制御することにより、走行機体５に対する支持枠２２の左右の傾きが制御される。

尚、実施形態の支持枠２２は、図示しない苗載せ台に載置された苗を植付爪によって掻き取り圃場に植付ける公知の植付装置に設けられる支持枠を兼用利用することが望ましく、この場合には、上記苗載せ台及び植付爪作動機構等を取外した状態の支持枠２２に対し、予め用意される所望方式の播種装置２３を簡単に組付けることができると共に、直播作業機７の製作を簡潔で安価な構成によって行うことができるようにしている。

上記支持枠２２は図３，図５に示すように、前側で左右方向に長い角柱形状の主フレーム２２ａに対し、後方向きの前後フレーム２２ｂを所定の支持間隔を有して延設し、各前後フレーム２２ｂの後部をサブフレーム２２ｃによって接続した平面視方形状の枠体として構成され、上記主フレーム２２ａが前方に向けて備える取付フレーム２２ｄを水平制御部１９を介し昇降リンク６の後部に取付けることができる。そして、支持枠２２のサブフレーム２２ｃの左右方向に対し、１条分の種籾を点播状に播種できる播種装置２３を、後述する駆動ケース３０の左右に第１、第２、第３、第４の播種装置２３として、伝動上手側から伝動下手側に向け所定の播種条間隔を有して順次配設し、８条分の点播状播種を行えるようにしている。

また支持枠２２には、主フレーム２２ａとサブフレーム２２ｃとの構造を利用して支持される、Ｔ字型及び逆Ｕ字型をなす複数の整地フロート２４を、在来の植付装置に設置される整地フロートを兼用した同構造によって配設し、これにより苗の植付け条間隔と略同位置において各播種装置２３による点播状播種を行い易くしている。
そして、支持枠２２は主フレーム２２ａの中心部位に前記入力伝動ケース１７ａを設置し、該入力伝動ケース１７ａの左側に対し、図５，図６で後述する駆動ケース３０を設置することにより、左右に各配置される播種装置２３を駆動するようにしている。

次に、図４，図５を参照し播種装置２３について説明する。支持枠２２に対し播種間隔を有して配設される各播種装置２３は、上下方向に貫通した平面視角筒断面形状の排出部２５と、種籾を貯留するタンク状の貯蔵部２６と、貯蔵部２６に貯留された種籾を一定量ずつ排出部２５に送り出す排出供給手段２７とからなる。
上記排出供給手段２７は、そのケース内で繰出し輪２７ａを有する繰出軸２９の両側を軸支し、軸の左右端側をケースから所定長さで突出している。

そして、各播種装置２３は、前記駆動ケース３０の後部左右に突出する駆動軸３１から、後述する図６～図８に示すクラッチ手段としての摘み操作クラッチ３５を介し、伝動上手側から各繰出軸２９を入り切り自在に回転伝動する供給装置伝動構造を構成している。
各播種装置２３は、排出供給手段２７の上部側に繰出し通路２７ｂを介し貯蔵部２６との間に、前後方向の押し引き動作によって繰出し通路２７ｂを開閉するシャッタ２７ｃを設けている。

また排出供給手段２７の繰出軸２９に設けられる繰り出し回転体としての円盤状の繰出し輪２７ａは（図５）、その外周面に所定数量の種を１つの塊状に纏めて順次繰り出すことができる凹穴状の凹部を、所定の繰出し間隔を有して放射方向に４個又は６個分形成すると共に、この各凹部は駆動軸３１及び繰出軸２９が断面正６角形の６角軸である場合には、６角軸の各軸平坦面の中央部を放射方向として穿設形成することが望ましく、且つ駆動軸３１及び繰出軸２９に穿設するクラッチ孔３６は、６角軸の対をなす軸平坦面を貫通するように形成する。
そして、上記繰出軸２９の伝動下手側になる軸端側には、上記クラッチ孔３６と回転方向の位相を同じにする位置に、後述する筒状の中途連結部材４０に挿入する連結ピン（図示せず）を位置決め支持する連結孔を穿設している。

これによる直播作業機７は、各播種装置２３が駆動軸３１から第１，第２の摘み操作クラッチ３５と各中途連結部材４０を介して左右方向に串刺し状に一連に軸連結した低コスト型の供給装置伝動構造にすることができ、また各繰出軸２９の種籾を受け入れ播種する凹部の位相が合致されることによって、駆動軸３１の回転にともない複数の繰出し輪２７ａから同じタイミングで種籾が繰り出されるため、田面に供給される各条の種籾は左右方向に一列状に並んだ状態で順次整然と播種することができる。

また左右に配設される何れかの摘み操作クラッチ３５がクラッチ切り操作されると、当該クラッチの伝動下手側の繰出軸２９の回転を停止できるので、後述する態様による条止め播種作業を簡単に行うことができる。尚、条止め播種作業時に伝動停止させる各播種装置２３は、排出供給手段２７の上部側に設置されるシャッタ２７ｃを押動して閉鎖することが望ましい。
そして、クラッチ切り状態の摘み操作クラッチ３５をクラッチ入り操作する際には、駆動軸３１と繰出軸２９との合致作業を後述するように行うことにより、各繰出し輪２７ａが有する凹部の位相が合致した状態に復帰させることができる。

つまり、回転停止されている伝動下手側の繰出軸２９はクラッチ入り操作時に、伝動上手側の駆動軸３１又は繰出軸２９に対し回転方向の軸端面ズレがあり、両軸の合致作業を行う際に、クラッチ孔３６の一側の入口又は他側の入口の一方から摘み操作軸３８の先端を挿入してクラッチ入り操作をしても、その約数である４又は６個他の数によって繰出し輪２７ａに形成される各凹部は、隣接する播種装置２３の繰出し輪２７ａの外周に形成される各凹部の位相と合致させて復帰できるため、各繰出し輪２７ａから供給される種籾を左右方向に一列状に並んだ状態で播種することができる。

次に、供給装置伝動構造の駆動ケース３０及び摘み操作クラッチ３５について、図３～図８を参照し説明する。先ず、駆動ケース３０は図３～図５に示すように、前後部を主フレーム２２ａとサブフレーム２２ｃとに接合されるケース枠体３０ａの前後に、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３とをチェン伝動間隔を有して片持ち状に軸支しており、両者にチェーン３４を巻き掛けた状態で左方からケース蓋３０ｂによって覆いケース枠体３０ａに開閉可能に接合する構造にしている。
そして、従動スプロケット３３を嵌挿支持する駆動軸３１は、前記繰出軸２９と同じ断面正６角形をなす６角軸となし、左右の軸端を後述する摘み操作クラッチ３５のクラッチ筒３７との嵌合を介し、隣接する伝動下手側の繰出軸２９を伝動可能にする長さを有し突出している。

一方、摘み操作クラッチ３５が設置される側の播種装置２３の繰出軸２９は、伝動上手側軸端部において６角軸の対をなす軸平坦面に切換孔２９ａを貫通形成すると共に、他端の伝動下手側軸端部には、前記中途連結部材４０を位置決め支持する連結孔を穿設している。
尚、摘み操作クラッチ３５を介在しないで隣接繰出軸２９を連結する連結手段は、隣接する連結側軸端部に前記筒状の中途連結部材４０を嵌挿した状態で、両連結孔に連結ピンを挿入することにより連結する構成にすることが好ましい。

次に、摘み操作クラッチ３５は図６～図８に示すように、駆動ケース３０の駆動軸３１の両端に対し第１の摘み操作クラッチ３５を左右対象構造によって備えると共に、これと同構造の第２の摘み操作クラッチ３５を伝動最上手側として配設される第２の播種装置２３の繰出軸２９と、第３の播種装置２３の繰出軸２９との間に設置している。
従って、ここでは駆動ケース３０の左側に配設される摘み操作クラッチ３５を代表例として説明する。即ち、実施形態の摘み操作軸３８は、隣接する駆動軸３１と繰出軸２９とにスライド自在に嵌合する６角孔を有してクラッチ孔３６と切換孔２９ａとに跨る長さのクラッチ筒３７と、該クラッチ筒３７の一側に穿設される軸孔にスライド自在に挿入される摘み操作軸３８と、該摘み操作軸３８の中途部をスライド自在に支持した状態でクラッチ筒３７に取付支持する軸支持部材３９等からなる。

図示例の摘み操作クラッチ３５は、クラッチ筒３７に対する摘み操作軸３８の軸支持手段を、帯状板を下向きコ字状に屈曲形成してなる軸支持部材３９を、その二股状をなす両端をクラッチ筒３７の外周に固設すると共に、その頂部に形成した軸孔とクラッチ筒３７の伝動上手側に穿設した筒軸孔とに摘み操作軸３８を挿入した状態で支持している。
そして、摘み操作軸３８は、軸中途にコイル形状の付勢スプリング３９ａを嵌挿することにより、軸係合方向（下向き矢印方向）に付勢するように設けている。

また摘み操作軸３８は、クラッチ筒３７の放射方向に摘み易い長さにすると共に、頭部に摘み操作を行い易くする横棒状又は鍔状の把持部３８ａを設けている。尚、この把持部３８ａは鍔状の突起に限ることなく、摘み操作軸３８の先端部を屈曲させること、及び摘み易い任意形状の摘み部構造にすることができる。
一方、軸支持部材３９は、下向きコ字状をなす両辺をクラッチ筒３７の軸方向に固設することが望ましく、この場合には、作業者が周方向から摘み操作軸３８を摘むとき同時に、軸支持部材３９も前後方向から面接触状態で摘むことが容易であるため、後述するクラッチ入り操作時等における、クラッチ筒３７及び繰出軸２９の上下左右方向作動、並びに周方向の位置決め回動調節作動を簡潔で安価な構成によって行い易くすることができる。

つまり、伝動下手側に配置される播種装置２３は、自由端として長いスパンで軸支し易い繰出軸２９の伝動上手側に摘み操作軸３８を有したクラッチ筒３７をスライド自在に嵌挿させるため、クラッチ入り操作時に当該繰出軸２９の合致方向への押し引き、又は軸回動等の修正動作を後述するように容易に行うことができる。
このとき、伝動上手側に配置されて支持枠２２との取付け位置の微量調節等が行い難い駆動軸３１や繰出軸２９に比較して、上記伝動下手側になる各播種装置２３は、軸回動が軽い力で可能になること及び支持枠２２との取付け位置調節が行い易いため、クラッチ筒３７を有する繰出軸２９の修正作業を行い易くする等の利点がある。

これによる摘み操作クラッチ３５は、図６に示すように、摘み操作軸３８が駆動軸３１のクラッチ孔３６に挿入係合された伝動入り（クラッチ入り）の係合姿勢において、クラッチ筒３７が左右方向の移動が規制された状態となり、両者の係合並びに６角軸と６角筒との嵌合を介し、左右の駆動軸３１から摘み操作クラッチ３５を介し、第１の播種装置２３の繰出軸２９を確実に回転伝動駆動することができる。

次に、実施形態の直播作業機７の使用態様について説明する。駆動ケース３０の左右には、それぞれ伝動上手側から伝動下手側に向け第１～第４の播種装置２３を配設しているため、第１の播種装置２３に隣接する第２の播種装置２３は、前記第１の繰出軸２９の他端と第２の繰出軸２９の伝動上手側端部とを前記中途連結部材４０を介し着脱自在に連結し、第２の播種装置２３の繰出軸２９と第３の播種装置２３の繰出軸２９とは、第１の摘み操作クラッチ３５と同構造の第２の摘み操作クラッチ３５を介して連結し、第３の播種装置２３の繰出軸２９と第４の播種装置２３の繰出軸２９とは中途連結部材４０を介して連結している。

従って、上記構成による各摘み操作クラッチ３５を供給装置伝動構造に設置する直播作業機７は、左右いずれかの第１の摘み操作クラッチ３５を切り操作した場合に、当該摘み操作クラッチ３５から伝動下手側の第１～第４の播種装置２３による４条分の播種停止をしながら、他方の第１～第４の播種装置２３による片側４条分の播種作業（片側４条止め播種作業）を行うことができる。

次いで、左右いずれか一方の第２の摘み操作クラッチ３５のみを切り操作した場合には、該第２の摘み操作クラッチ３５の伝動下手側に位置する第３と第４の播種装置２３による播種を停止させ、他の播種装置２３による６条分の播種作業（片側２条止め播種作業）を行う。
さらに、左右の第２の摘み操作クラッチ３５を共に切り操作した場合には、左右の外側に位置する第３と第４の播種装置２３を播種停止させた状態で、左右の第１と第２の播種装置２３による内側４条分の播種作業（両外側２条止め播種作業）を利便性よく行うことができる。

以上のように構成される直播作業機７の摘み操作クラッチ操作態様と作用について説明する。この摘み操作クラッチ３５のクラッチ操作は、湛水直播機１を走行停止し駆動ケース３０の駆動軸３１を回転停止した機体停止状態において、左側の第１の摘み操作軸３８の頭部を摘んで図６に示す上向き矢印方向に引き抜き操作をすると、該摘み操作軸３８の軸端をクラッチ孔３６から引き抜くことができ、クラッチ筒３７側の左右方向の位置決め固定を解除することができる。

次いで、摘み操作軸３８を摘んだまま、クラッチ筒３７を横向き矢印で示す離脱(切り)方向にスライドさせ駆動軸３１との嵌合を解除すると、繰出軸２９は駆動軸３１との連結が断たれて伝動切り状態にすることができる。次いで、作業者は図７に示すように、摘み操作軸３８の軸端が繰出軸２９の切換孔２９ａに至った位置で、該摘み操作軸３８を切換孔２９ａ内に差込み係合をしたのち手を離す。これにより作業者は、摘み操作クラッチ３５の一連の伝動切り操作を、摘み操作軸３８から手を離すことなくワンタッチ動作によって能率よく行うことができ、左側４条分の播種装置２３による播種を停止し右側４条分の播種をする条止め播種作業を行う。

次に、切り操作された摘み操作クラッチ３５を入り操作する態様について説明する。この場合には図７，図８に示すように、クラッチ筒３７が繰出軸２９側から離脱し摘み操作軸３８が繰出軸２９の切換孔２９ａに係合して位置決めされているため、該摘み操作軸３８の頭部を摘みながら入り操作とは逆順の動作によって、付勢スプリング３９ａの付勢力に抗し切換孔２９ａとの係合を解除する。次いで摘み操作軸３８を持ってそのまま入り方向移動させ、クラッチ筒３７の筒孔を駆動軸３１に孔合わせしながら挿入移動する。

これにより摘み操作クラッチ３５は、挿入方向に付勢される摘み操作軸３８の先端が図６に示すようにクラッチ孔３６に至ると、摘み操作軸３８はクラッチ孔３６内に速やかに挿入するためクラッチ入り操作を速やかに終えることができる。
一方、上記のようにクラッチ入り作業を行うとき、切り姿勢にある伝動下手側の繰出軸２９の軸心が伝動上手側になる駆動軸３１又は上手側にある播種装置２３の繰出軸２９の軸心に対し、上下又は前後方向にズレを生じ、図８に示すように、両軸心間に変位（例えば、軸心変位量Ｈ）を有していることがある。

従ってこの場合には、伝動下手側の播種装置２３に自由端状態で軸支される繰出軸２９の軸端を、駆動軸３１の軸端に対し、上下又は前後方向並びに合成方向に作動させて行う軸端面の位置合わせ操作を行う必要がある。
即ち、上記構成による摘み操作クラッチ３５は軸心の位置合わせ操作（両軸の合致作業）を行うとき、作業者は繰出軸２９を直接握った状態で位置合わせ操作をすることなく、繰出軸２９側にあるクラッチ筒３７から一体的に突出する摘み操作軸３８を位置合わせ用の取手として利用することができる。

これにより作業者は摘み操作軸３８を摘みながら繰出軸２９の自由端側を動かし、その軸心が駆動軸３１の軸心に合致した位置で、摘み操作軸３８を摘んだそのままの姿勢で挿入方向にスライドさせると、クラッチ筒３７の嵌合を介して繰出軸２９は駆動軸３１に対し一直線状に連結支持された態様にすることができる。尚、この場合に、クラッチ筒３７の嵌合孔の入口端部と被嵌合側の軸端部のコーナー部に形成する面取り部は可及的に大きくすることが望ましく、両軸合致状態でのクラッチ筒３７のスライド合致作業をよりスムーズにすることができる。
そして、摘み操作軸３８をクラッチ孔３６に至り挿入した時点で手を離すことにより、伝動下手側の繰出軸２９に生じていた軸心偏位を修正しながら、クラッチ入り操作を簡単且つ速やかに行うことができる。

一方、クラッチ入り作業において、切り姿勢にある繰出軸２９の６角端面が、駆動軸３１の６角端面に対し回転方向の位相ズレ（軸端面ズレ）を生じ合致していない場合には、クラッチ筒３７を挿入方向に移動すると、該クラッチ筒３７の対向する６角平端面がその内径が小であることから駆動軸３１の対向する６角端面の頂部に接当するため、摘み操作軸３８を摘んだそのままの姿勢でクラッチ筒３７を駆動軸３１にスライド挿入ができないものである。

そこで作業者は、摘み操作軸３８が外周方向でクラッチ孔３６の両端開口部のうち最も近い側の開口部を選択し、これに一致するように繰出軸２９を手動によって正転又は逆転し、両軸の軸端面にズレを生じないように両軸端面を合致させる軸周方向の合致作業を行う必要がある。そして、このような両軸端面の合致作業を行うとき、伝動上手側の駆動軸３１並びに繰出軸２９を回動調節することは困難であることから、回動抵抗の少ない伝動下手側の繰出軸２９を回動調節することが求められる。

そして、摘み操作方式の摘み操作クラッチ３５は、伝動下手側の繰出軸２９に嵌合支持しているクラッチ筒３７に放射方向に向けて長く突設している摘み操作軸３８を摘みながら、繰出軸２９を回動調節する際の取手レバーとして用いることができ、作業者は繰出軸２９を摘み操作軸３８の摘み操作により軸中心にテコの理により楽に回動操作をすることができる。
従って、作業者は両軸端面の適正修正位置への合致作業を、軸を握ったり工具を用いることなく、伝動下手側の繰出軸２９を所望に回動して駆動軸３１又は伝動上手側の繰出軸２９の端面と同位相に合致させることができ、且つ合致位置からそのまま手を離すことなく入り方向へのスライド操作を速やかに行えるので、両軸端面の合致作業とクラッチ入り作業をワンタッチ状の一連の動作によって能率よく行うことができる。

さらに、摘み操作軸３８の軸支持手段を帯状板を下向きコ字状に形成した軸支持部材３９の両側片をクラッチ筒３７の外周に対し、前後方向から覆うように立設している摘み操作クラッチ３５は、必要により軸支持部材３９の両側片を摘み操作軸３８の頭部と一緒にしっかりと摘んだ状態で繰出軸２９の回動調節を行うことができるため、該繰出軸２９が大きな回動抵抗を有している場合でも、上記両軸端面の合致作業を楽に精度よく行うことができる。
つまり、作業者はこの際に、広幅帯状板からなる軸支持部材３９の両側片を付勢スプリング３９ａとの接触を防ぎながら強く摘まむことができるので、繰出軸２９が前記軸心変位量Ｈを大きく生じている場合でも、両軸端面の合致作業に合わせてクラッチ入り操作も同時的に能率よく行うことができる等の特徴がある。

また図示例のように駆動軸３１と繰出軸２９とを同形状の６角軸にすると共に、クラッチ筒３７の軸孔を両軸にスライド自在に嵌合させる６角孔にすることによって構成される摘み操作クラッチ３５は、前記駆動軸３１と繰出軸２９とにクラッチ筒３７を周方向の移動を規制してスライド自在に係合させるスライド回転伝動手段を６角軸と筒孔との嵌合部に構成するための、例えば軸と筒に対するキー溝切削加工やキー施工、並びに特許文献１に示される咬合方式の伝動クラッチ手段のような煩雑で精緻な咬合部加工等の製造工程を省略し、６角軸の端面とクラッチ筒３７の６角孔の端面へのドリル穿孔作業等の簡単な加工によって、摘み操作クラッチ３５を簡潔で安価な構成によって製作することができる。

また６角軸と６角孔による多角形の平坦な伝動面によってクラッチ筒３７のスライド操作を行い易くすると共に、複数の繰出軸２９の伝動を摘み操作軸３８に対し過大な負荷を掛けることなく耐久性を有して行うことができる等の利点がある。
そして、クラッチ切り位置を６角軸の対をなす軸平坦面を貫通する切換孔２９ａに摘み操作軸３８を挿入して位置決めする摘み操作クラッチ３５は、クラッチ筒３７の開口端を駆動軸３１又は伝動上手側の繰出軸２９の軸端に近接した位置に臨ませた状態で、クラッチ筒３７を伝動上手側にある６角軸側に合致させる、回転方向の位相ズレを修正する合致操作及びクラッチ筒３７をスライドして行う嵌合操作を行い易くすることができる等の利点がある。

尚、駆動軸３１と伝動下手側の繰出軸２９を丸軸にする場合には、両軸に丸孔のクラッチ筒３７を周方向への回動を規制する回動規制手段を介してスライド自在に嵌合すると共に、クラッチ入り操作は摘み操作軸３８をクラッチ孔３６に挿入することによって行うことができる。
また図示例では、各種の種子を複数の播種装置２３によって田面に供給する水田作業機について説明したが、これに限ることなく、各種の肥料や薬剤等の粉粒体を田面に供給する所望構造の供給装置２３を備える粉粒体供給作業機等にも適用することができる。

１ 湛水直播機（粉粒体供給作業機）
５ 走行作業機
７ 直播作業機
２２ 支持枠
２３ 播種装置
２６ 貯蔵部
２７ 排出供給手段
２７ａ 繰出し輪
２９ 繰出軸
２９ａ 切換孔
３０ａ 摘み部
３１ 駆動軸
３５ 伝動クラッチ手段
３６ クラッチ孔
３７ クラッチ筒
３８ 摘み操作軸
３９ 支持部材

Claims (2)

1. 貯蔵部(２６)に貯留される粉粒体を、排出供給手段（２７）に軸支する繰出軸（２９）によって回転する繰出し輪(２７ａ)から圃場に向けて送り出し供給する播種装置（２３）を、走行作業機(５)に装着される支持枠(２２)の左右方向に複数配設し、伝動上手側の駆動軸（３１）から伝動下手側になる播種装置（２３）の繰出軸（２９）を伝動クラッチ手段（３５）を介して連結すると共に、伝動下手側の播種装置（２３）の繰出軸（２９）と隣接する播種装置（２３）の繰出軸（２９）との間に伝動クラッチ手段（３５）を設けて連結することにより、全播種装置（２３）による全条の播種作業と、所望の伝動クラッチ手段（３５）を切り操作し該伝動クラッチ手段（３５）の伝動下手側の播種装置（２３）による播種作業を止めた条止め播種作業を行うようにした粉粒体供給作業機の供給装置伝動構造において、
   前記伝動クラッチ手段（３５）を、伝動下手側軸端にクラッチ孔(３６)を有する駆動軸（３１）又は繰出軸（２９）と、これに隣接する伝動上手側軸端に切換孔（２９ａ）を有する繰出軸（２９）と、該繰出軸（２９）の伝動上手側軸端に軸方向にスライド自在に嵌合しながら周方向への回動を規制する回動規制手段を備えて駆動軸（３１）に嵌合自在にするクラッチ筒（３７）と、頭部に摘み部(３０ａ)を有してクラッチ筒（３７）の放射方向にスライド操作自在に挿入される摘み操作軸（３８）と、クラッチ筒（３７）側に突設されて摘み操作軸（３８）の軸中途部を支持する支持部材（３９）とにより構成し、上記クラッチ筒（３７）を駆動軸（３１）又は伝動上手側の繰出軸（２９）に嵌合したとき、摘み操作軸（３８）をクラッチ孔（３６）に挿入したクラッチ入り状態にすると共に、該クラッチ入り状態にある摘み操作軸（３８）を摘みクラッチ孔(３６)から引き抜いてクラッチ筒（３７）を切り方向スライドさせて駆動軸（３１）から離脱させた位置で、該摘み操作軸（３８）を切換孔（２９ａ）に係合させてクラッチ切り状態に位置決め支持させるように構成し、
   前記駆動軸（３１）と繰出軸（２９）とを同形状の多角形軸にすると共に、クラッチ筒（３７）の軸孔を両軸にスライド自在に嵌合させる同形状の多角形孔にすることにより前記回動規制手段を構成したことを特徴とする粉粒体供給作業機の供給装置伝動構造。
2. 前記駆動軸（３１）と繰出軸（２９）とを同形状の６角軸にすると共に、クラッチ筒（３７）の軸孔を両軸にスライド自在に嵌合させる６角孔にする請求項１記載の粉粒体供給作業機の供給装置伝動構造。

Images