JP7307795B2 - プレスブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、曲げ加工に用いるプレスブレーキに関する。

プレスブレーキで曲げ加工を行う場合、ワークはプレスブレーキの上下金型間に置かれる。一般に、下側の金型あるいは動作しない側の金型は、「ダイ」と呼ばれ、ワークに接する側に開放された溝を有する。一方、上側の金型あるいは動作する側の金型は、「パンチ」と呼ばれ、ワークに接する側に尖った楔形状を有している。このパンチをワークに接触させ、更に押圧することで、溝形状またはパンチのストローク量に応じた曲げ形状をワークに付与できる。

また、長尺のワークを対象とするプレスブレーキでは、上述したダイおよびパンチが、大寸法のワークに適応するために、互いに平行を成して延在して長寸を成している。そして、このようなプレスブレーキでは、ダイが有する溝とパンチ先端との上下間距離は、溝およびパンチの延在方向において一定となっている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－５９９３５号公報

ところで、従前のプレスブレーキは、板厚が一様でないワークに一様な曲率の曲げ形状を付与したい場合に、問題を生じる。

具体的に説明すると、板厚が比較的に大きい部位には比較的に大きい押圧力の付与が必要であるのに対し、板厚が比較的に小さい部位には比較的に小さい押圧力を付与すればよい。さらに、板厚が厚いほど、スプリングバックが小さいため、小さなストローク量で目標とする曲げ角度になり、板厚が薄いほど、スプリングバックが大きいため、目標とする曲げ角度を達成するために大きなストローク量を必要とする。さらに、パンチの延在方向において板厚が一様でないワークの場合、板厚のもっとも厚い箇所がパンチと接触し、加工力が付与されていても、まだパンチが板厚の薄い箇所に到達していない間は、この板厚の薄い箇所では加工力が付与されていない。これらを考慮すると、特にパンチの延在方向における板厚が一様でないワークに対して、ストロークをどのように与えるべきか、あるいは、延在方向の各部分のパンチ形状をどのように定めるべきか、を決めることは極めて難しい問題であり、当該ワークの曲率が一様となるように加工することが難しい。このことから、板厚が一様でないワークにおいては、ワークにおいて板厚の薄い箇所のダイとワークとの間に適宜厚みのシムを設置して、ワークの各部位に作用するパンチの押圧力、あるいは、実質的にパンチの形状そのものを調整する作業を要するのが実情であり、作業効率ならびに成形品質に改善の余地がある。

そこで本発明は、板厚が一様でないワークに曲げ加工を施す際に、効率よくワークに一様な曲率を付与できるプレスブレーキを提供することを目的とする。

本発明の一形態に係るプレスブレーキは、ダイ及びパンチによってワークに対する曲げ加工を行うプレスブレーキであって、ダイと、前記ダイに対向して配置され、前記ダイの長手方向に配列された複数のパンチ要素を有するパンチと、前記パンチを支持するパンチ支持部材と、前記パンチ支持部材を前記ダイに対し、相対的に上下方向に移動させる移動装置と、各前記パンチ要素の前記パンチ支持部材に対する上下方向における位置を調整し、各前記パンチ要素によって形成される前記パンチの形状を変更する位置コントローラと、を備える。

前記構成によれば、パンチは、複数のパンチ要素を一方向に沿って配列して構成されている。換言すれば、パンチは、一方向に沿って並ぶ複数のパンチ要素に分割されている。各パンチ要素は、位置コントローラの作用でダイとの対向方向において個別に位置を調整可能になっており、その結果、パンチ形状は任意に変更可能になっている。そのため、ワークの板厚が一様でなくても、板厚が薄い部位と対向するパンチ要素をダイに近接する側に張り出し、板厚が厚い部位と対向するパンチ要素をダイから離反する側に引っ込めたうえで、パンチ支持部材をワーク側へ押し出せば、板厚差を埋めるためのシムがなくとも、ワーク全体に同じ曲率をあたえるように押圧でき、あるいは、ワーク全体を一様な押圧力で押圧できる。よって、シムを設置する作業が不要となり、作業効率が向上する。

本発明によれば、板厚が一様でないワークに曲げ加工を施す際に、効率よくワークに一様な曲率を付与可能なプレスブレーキを提供できる。

実施形態に係るプレスブレーキの正面図であって、全てのパンチ要素の位置を同じに揃えた状態を示す図である。 実施形態に係るプレスブレーキの正面図であって、パンチ要素の位置をワークの板厚に応じて設定した状態を示す図である。 図２のIII－III断面図である。 図４ＡおよびＢはパンチ要素調整機構の作用図である。図４Ａはパンチ要素がロック位置にある状態であって過負荷防止機構の作動が規制される状態を示す。図４Ｂはパンチ要素が下動した状態にあって過負荷防止機構の作動が許容される状態を示す。 実施形態に係るプレスブレーキのブロック図である。 図６Ａ－Ｃは過負荷防止機構の作用図である。図６Ａは過負荷入力初期の状態を示す。図６Ｂは入力された過負荷で駒部材が上動し且つ当接部材が横方向に退避移動している状態を示す。図６Ｃは駒部材の上動が完了した状態を示す。 図７は、プレスブレーキにより曲げ加工を施す対象であるワークの一例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。なお、全図を通じて同一のまたは対応する要素には同一の符号を付して重複する詳細な説明を省略する。

図１および図２は、実施形態に係るプレスブレーキ１の正面図である。図３は、図２のIII－III断面図である。プレスブレーキ１は、ワーク９０に曲げ加工を施すことが可能である。ワーク９０の材質は特に限定されず、ステンレス鋼のような鉄系金属でもよいし、アルミニウム合金でもよい。図７に、ワーク９０の一例を示す。この図７に示すように、プレスブレーキ１により適切な曲げ加工を施すことが可能なワークには、板厚方向に貫通する開口９０ａや、一方又は他方の主面から窪むなどして部分的に周囲に比べて厚みが小さい凹部９０ｂなどを有するワーク９０が含まれる。なお、図７に示すワーク９０は、略矩形状の開口９０ａが幅方向（後述する「金型長手方向」）に並んで複数形成され、かつ、略矩形状の凹部９０ｂが幅方向及びこれに直交する方向にマトリクス状に複数形成された構成となっている。

このプレスブレーキ１は、このような長尺かつ幅広のワーク９０への多段曲げ加工が可能であり、かかるワーク９０から例えば航空機胴体部分のスキンなどの比較的に大径の円筒体を製作することができる。そして、本実施形態に係るプレスブレーキ１によれば、一様な板厚を有するワーク９０に対しては勿論のこと、長手方向あるいは幅方向に板厚が一様でないワーク９０に対しても、シムの設置等の付帯作業なしで、ワーク９０の、長手方向に一様な曲率の曲げ形状を付与できる。更に、このプレスブレーキ１によれば、ワーク９０の各部位へ付与する押圧力を互いに独立して調整できる。換言すれば、ワーク９０の各部位に対応するパンチ要素３ａの位置を調整することで、パンチ形状を任意に且つ適時に変更することができる。そのため、一様な曲率の曲げ形状に限らず、長手方向あるいは幅方向において途中で曲率が変化する形状等、三次元的な曲げ形状であっても成形可能である。このようなプレスブレーキ１の構成について、以下で詳述する。

プレスブレーキ１は、主として、ダイ２、パンチ３、パンチ支持部材４、移動装置５および複数のパンチ要素調整機構（位置コントローラ）１０を備える。公知のとおり、プレスブレーキ１では、パンチ３がダイ２に対してダイ２との対向方向に相対移動する。本実施形態では、この対向方向であって相対移動方向が、典型的な上下方向であるが、完全な上下方向でなくても傾斜していても良い。パンチ３およびこれを支持するパンチ支持部材４は、ダイ２の上方に配置される。ダイ２の上面が、ワーク９０を支持するワーク支持面であり、パンチ３の下面が、ワーク９０を押圧するワーク押圧面である。本実施形態では、ダイ２が床面に固定的に設置されてパンチ３が可動であるが、パンチ３に代えてまたは加えてダイ２が可動でもよい。また、パンチ３及びパンチ支持部材４とダイ２との位置関係は上記に限られず、例えば、パンチ及びパンチ支持部材４をダイ２の下方に配置した構成を採用してもよい。

移動機構５は、パンチ支持部材４およびこれに支持されたパンチ３をダイ２に対して相対移動させる。移動機構５は、一例として、床面に対して固定的に設置され且つそのロッドを上下方向に向けた油圧シリンダ、および油圧シリンダへの圧油給排を制御する電磁弁によって構成される。なお、移動機構５は油圧シリンダではなく、電動サーボなどでもよいし、要するに、これらを含む公知のアクチュエータを用いて構成できる。

ダイ２は、幅広のワーク９０への加工を可能とするため、水平な一方向（相対移動方向である上下方向と直交する一方向）に長尺に形成される。ダイ２の上面には、この一方向に延在して上方に開放された溝２ａが形成されている。溝２ａの断面形状は特に限定されないが、一例としてＶ字形状である。このダイ２に対応して、パンチ３も当該一方向に長尺に構成されている。以下、当該一方向を「金型長手方向」と呼ぶ。また、金型長手方向（水平な一方向）にも相対移動方向（上下方向）にも直交する方向（図２の紙面直交方向、図３の左右方向）を、「送り方向」と呼ぶ。本例では、送り方向も水平である。曲げ加工に際して、ワーク９０はこの送り方向に搬送される。

パンチ３は、複数のパンチ要素３ａをこの金型長手方向に配列することで構成されている。換言すれば、パンチ３は、金型長手方向において複数のパンチ要素３ａに分割されている。複数のパンチ要素３ａは、金型長手方向に隙間なく敷き詰められるように配列されている（図１および図２を参照）。また、複数のパンチ要素３ａは、金型長手方向に見たときに送り方向にズレなく、金型長手方向に一直線状に配列されている（図３も参照）。他方、複数のパンチ要素３ａは、複数のパンチ要素調整機構１０の作用で、互いに独立してパンチ支持部材４に対して上下方向に移動可能になっている。複数のパンチ要素調整機構１０は、複数のパンチ要素３ａそれぞれに対応して設けられており、パンチ要素３ａの上下方向位置を個別に調整できる。

図３に示すように、パンチ要素調整機構１０は、パンチ支持部材４の下面側に設けられる。パンチ要素調整機構１０は、ネジ部材１１、駆動部１２、ホルダ１３およびロック部材１９を備えている。ロック部材１９は、パンチ支持部材４の下面に固定されている。ネジ部材１１は、パンチ支持部材４の下方で上下方向に延びるように配置されており、ロック部材１９（ひいてはパンチ支持部材４）に回転可能に支持されている。駆動部１２は、ネジ部材１１を回転駆動する。一例として、駆動部１２は、電気モータ１２ａ、電気モータ１２ａの回転出力をネジ部材１１に伝達する伝動機構１２ｂ（例えば、ベルト伝動機構）によって構成される。電気モータ１２ａはパンチ支持部材４の下方であってロック部材１９の送り方向外方に配置される。図１および図２の正面図には、パンチ要素３ａの半数の電気モータ１２ａが示されている。残り半数の電気モータ１２ａは、背面側に配置されている。すなわち、電気モータ１２ａは、金型長手方向において、１つごとに正面側と背面側とに交互に配列されている。この配列により、一つ一つのパンチ要素３ａを小型化しながら電気モータ１２ａの配置スペースが十分に確保される。図３の断面図では、切断されたパンチ要素３ａに対応して正面側に配置された電気モータ１２ａのみを示している（図４及び図６も同じ）。

ロック部材１９は、下方に開放された断面非円形状（一例として矩形状）の収容空間１９ａを有しており、ネジ部材１１は収容空間１９ａに部分的に収容されている。ホルダ１３は、このネジ部材１１に螺合すると共に、断面非円形状（一例として矩形状）の部分が収容空間１９ａ内に嵌め合わされている（後述の図４Ｂの斜視図部分参照）。この嵌め合いにより、ホルダ１３は上下方向に移動することを許容される一方で上下方向の軸周りに回転することを規制される。ホルダ１３は、下方に開放された保持空間１３ａを有している。パンチ要素３ａは、その下端部をホルダ１３から下方に露出させた状態で、保持空間１３ａ内に収容される。パンチ要素３ａの上面は保持空間１３ａの内上面に突き当てられており、パンチ要素３ａに入力される上向きの荷重がホルダ１３に伝達されやすくしている。なお、ホルダ１３の外周部には上部に比べて下部の外径が大きい段形状の肩部が形成されており、当該肩部の上面１３ｂは、ロック部材１９の下端面１９ｂに対向して位置している。

図４ＡおよびＢはパンチ要素調整機構の作用図である。図４Ｂでは、ホルダ１３およびロック部材１９の一部を斜視図にして図示している。駆動部１２がネジ部材１１を回転駆動すると、上述したようにホルダ１３はロック部材１９により回転を規制されているので、ホルダ１３およびこれに保持されたパンチ要素３ａは上下方向に移動する。前述のとおり、ロック部材１９の下端面１９ｂはホルダ１３の肩部の上面１３ｂに対向しているので、ホルダ１３が上動すると、その肩部の上面１３ｂがロック部材１０の下端面１９ｂに突き当たる。このように、ホルダ１３がロック部材１９に下から突き当たるときの位置が、ホルダ１３およびパンチ要素３ａの上限位置である。ホルダ１３およびパンチ要素３ａの下限位置は、ホルダ１３がネジ部材１１から脱落しないで済む所定の位置である。ホルダ１３およびパンチ要素３ａの位置は、この上限位置と下限位置との間で上下方向に調整される。なお、上述したパンチ要素調整機構１０の構成は好適な一例であるが、必ずしもこの構成に限定されるわけではない。

図５は、実施形態に係るプレスブレーキ１のブロック図である。図５に示すように、プレスブレーキ１は、ワーク９０を搬送するワーク搬送機構（ワーク搬送装置）６、前述した移動機構５（図１及び図２参照）、および複数のパンチ要素調整機構１０、のそれぞれを制御する制御装置３０を備える。制御装置３０はオペレータによって操作される操作盤３１と接続されている。オペレータが操作盤３１において加工開始の指令を入力すると、制御装置３０は、ワーク搬送機構６を間欠的に駆動してワークを所定量搬送させ、ワーク搬送機構６を停止させてワーク９０の搬送を停止したところで、次に移動機構５を駆動してパンチ３を下動させる。これにより、ワーク９０がパンチ３で押圧されてワーク９０に曲げ形状が付与される。そして、移動機構５を駆動してパンチ３を上動してパンチ３をワーク９０から離隔させる。この一連の動作を繰り返すことで、ワーク９０に多段曲げ加工が施される。

制御装置３０は、ワーク９０の加工に関するデータ（図５に示す「各パンチ要素及びプレスブレーキの動作プログラム」を含むデータ）、あるいは、形状に関するデータ（図５に示す「ワーク形状データ」を含むデータ）を記憶している。このデータに基づき、ワーク９０の長手方向に関してダイ２上で支持されている部位の板厚に応じて、各パンチ要素３ａの上下方向位置を調整する。この調整は、加工開始時においてはパンチ３が最初にワーク９０を押圧するまでに行われ、その後は、パンチ３が上動してからパンチ３が再下動するまでの間で実施される。

図２にも示すように、ワーク９０によっては、少なくとも幅方向に板厚が一様でないものがある。本例では、ワーク９０の幅方向が金型長手方向と一致するが、この金型長手方向に配列されたパンチ要素３ａの上下方向位置は、パンチ要素３ａ自身が押圧する部分の板厚に応じて調整される。板厚が比較的に大きい部位では、パンチ要素３ａは比較的に上方の位置に調整される。板厚が比較的に小さい部位を押圧するパンチ要素３ａは、比較的に下方の位置に調整される。換言すれば、板厚が相対的に大きい部位のパンチ要素３ａは、板厚が相対的に小さい部位のパンチ要素３ａに比べて、ワーク９０からより離れた位置（本実施の形態では、上方）に、調整される。

このような調整がなされた状態でパンチ支持部材４を下降させれば、板厚差を埋めるためのシムがなくても、ワーク９０において、それぞれのパンチ要素３ａ直下の板厚における最適なパンチストロークをワーク９０が受けることとなる。従って、ワーク９０の幅方向全体を一様な曲率に曲げることが可能となり、シムを設置する付帯作業がなく曲げ加工の作業効率が向上するとともに、品質が向上する。

上記の曲げ加工を行う場合、理想的な形状データと、現実のワークの形状寸法との間に、少なくとも公差範囲内でズレが生じるおそれがある。また、ワーク９０において、あるパンチ要素３ａに対応する部位と、その隣のパンチ要素３ａに対応する部位とで、きわめて大きな板厚差がある場合には、どちらかのパンチ要素３ａには大きな負荷がかかる。このような事情が重なることで、あるパンチ要素３ａにワーク９０から過大な反力が入力されるおそれがある。

そこで、このプレスブレーキ１は、パンチ要素３ａに過大な反力が入力されても、その過負荷をパンチ要素調整機構１０から逃がして他の部位で受ける過負荷防止機構（過負荷防止装置）２０を備えている。これによりパンチ要素調整機構１０の保護が図られる。更に、プレスブレーキ１は、所定条件下で、パンチ要素調整機構１０だけでなく過負荷防止機構２０からも過負荷を逃がすパンチ位置ロック機構（パンチ位置ロック装置）２６を備えている。パンチ位置ロック機構２６の作用で、パンチ要素３ａに過大な反力が入力されても、その過負荷はパンチ支持部材４で受け止められる。以下、これら過負荷対策のための構成について説明する。

図３に示すように、過負荷防止機構２０は、パンチ要素調整機構１０を介してパンチ要素３ａと連結されて荷重が伝達される駒部材２１と、駒部材２１に側方から当接する当接部材２２と、パンチ支持部材４に支持されて当接部材２２を駒部材２１に近づく方向へ付勢する付勢部材２３とを備える。

駒部材２１は、一例として、立方体状に形成されている。駒部材２１の下面は、パンチ要素調整機構１０、特にネジ部材１１の上面と連結されている。ただし、駒部材２１は、ネジ部材１１の回転には連動せず、下方からネジ部材１１に作用する荷重が上向きに伝達されるように、ネジ部材１１と機械的に連結されている。本実施形態では、当接部材２２および付勢部材２３で構成されるアセンブリが２組設けられている。２つの当接部材２２が、立方体状の駒部材２１の２組の対面のうち、送り方向の上流側の面と下流側の面から成る１組の対面それぞれに当接している。駒部材２１は、２つの当接部材２２の接触面によって送り方向の上流側及び下流側から挟持されている。すなわち、駒部材２１の４つの側面のうち、送り方向の上流側及び下流側に向けられた２面が、当接部材２２と接触する接触面である。

１つの当接部材２２とこれと接触する駒部材２１の１つの接触面に着目すると、当接部材２２および駒部材２１の接触面には、互いに係合して上下方向（相対移動方向）と交差する方向（更に言えば、接触面の法線方向である送り方向とも交差する方向）に延びる凹凸条２２ａが上下方向に複数並設されている。本例では、「上下方向（および送り方向）と交差する方向」が、上下方向にも送り方向にも直交する方向、すなわち金型長手方向である。凹凸条２１ａ，２２ａは、一例として、Ｖ字状の山形状とＶ字状の谷形状とが上下に順に並べられたものであり、駒部材２１の接触面と当接部材２２の接触面とのうち、一方の山形状が他方の谷形状に嵌り込むことで、接触面同士が互いに係合する。図面では、図示の便宜上隙間を空けているが、実際は当接部材２２が駒部材２１に密着する。

当接部材２２は、送り方向に移動可能に構成されているが、上下方向への移動は規制される。付勢部材２３は、当接部材２２の接触面とは反対側の面に、当接部材２２を駒部材２１に近づける方向に付勢力を付与する。付勢部材２３は、パンチ支持部材４に対して送り方向に移動不能に設けられたリテーナ２４に支持される。リテーナ２４は、当接部材２２から見て送り方向において駒部材２１と反対側に配置されており、リテーナ２４と当接部材２２との間のスペースに付勢部材２３が配設されている。付勢部材２３は、当接部材２２がリテーナ２４側へ移動しようとしたときに、これを押し返す付勢力を発揮できれば、どのような部品あるいは構造で実現されてもよい。本実施形態では、複数の皿バネを重ねることで実現されるが、皿バネの配列方法（直列であるか並列であるか等）は特に限定されない。リテーナ２４と当接部材２２との間には送り方向に延びる軸状の保持具２５が設けられ、保持具２５が皿バネに挿通されることで、複数の皿バネが送り方向に重ねられた状態で保持具２５に保持される。

パンチ位置ロック機構２６は、パンチ要素３ａに入力される荷重を、過負荷防止機構２０を介さずにパンチ支持部材４へ伝達するものであり、前述のホルダ１３及びロック部材１９によって構成される。ロック部材１９は、パンチ要素調整機構１０を構成する部材としての役割を果たすと共に、パンチ位置ロック機構２６を構成する部材としての役割を果たす。

図６Ａ～Ｃを参照する。この過負荷防止機構２０の作動条件は、パンチ要素３ａが上限位置に位置づけられていないという条件である。換言すれば、ホルダ１３の肩部の上面１３ｂがロック部材１９の下端面１９ｂに突き当てられていないという条件である。この状況下で、パンチ要素３ａにワーク９０から上向きに反力が作用すると、パンチ要素３ａ、ホルダ１３、ネジ部材１１を介し、駒部材２１に上向きの荷重が伝達される。パンチ要素３ａからホルダ１３には、パンチ要素３ａの上面がホルダ１３の内上面に当接していることで、荷重が円滑に上向きに伝達される。ホルダ１３からネジ部材１１には、ネジ螺合箇所において荷重が上向きに伝達される。駒部材２１は、ネジ部材１１、ホルダ１３およびパンチ要素３ａと共に上向きに移動しようとする。駒部材２１は上下方向に並設された凹凸条２１ａ，２２ａを介して当接部材２２と送り方向に係合しているので、駒部材２１が上向きに移動しようとすると楔作用で当接部材２２に送り方向の荷重が伝達される。このように、凸条２１ａ，２２ａは垂直荷重を水平荷重に変換して付勢部材２３に伝達する荷重伝達部としての役割を果たしている。この荷重が付勢部材２３の付勢力に勝るような過大なものであれば、当接部材２２は（上下方向の移動は規制されているので）付勢力に抗してリテーナ２４に近づくようにして送り方向に移動する。一方で、駒部材２１は上方に移動する。駒部材２１が上方に移動して凹凸条を１段乗り越えると、瞬間的に当接部材２２と駒部材２１の係合が解けるので、付勢部材２３の作用で当接部材２２が駒部材２１に密着するように送り方向に付勢される。これにより、駒部材２１、ネジ部材１１、ホルダ１３およびパンチ要素３ａが、凹凸条１段分上動する。過負荷の入力が終わるまで、駒部材２１はパンチ要素３ａと共に１段以上凹凸条を乗り越えて上動する。

このように、パンチ要素３ａ、ホルダ１３およびネジ部材１１に入力された過荷重は過負荷防止機構２０（特に、付勢部材２３）で受け止められ、あるいは吸収される。そのため、パンチ要素調整機構１０、本例では、駆動部１２、並びに、ホルダ１３とネジ部材１１のネジ螺合部分を保護することができる。なお、パンチ要素調整機構１０のうち、パンチ要素３ａおよび駒部材２１と共に、ネジ部材１１とホルダ１３は上動するが、駆動部１２およびロック部材１９は、パンチ支持部材４に対する位置を変えない。伝動機構１２ｂの従動プーリは、ネジ部材１１と一体に回転する一方でネジ部材１１の軸方向を許容するようにして、ネジ部材１１上に設けられている。一例として、従動プーリはネジ部材１１にスプライン嵌合していてもよい。これにより、電気モータ１２ａをパンチ支持部材４あるいはこれに固定されたロック部材１９への支持が可能となる。

ところで、過負荷防止機構２０が作動すると、パンチ要素３ａの上下方向位置が、駒部材２１の上動量だけ初期位置から上にオフセットされる。プレスブレーキ１は、過負荷防止機構２０の作動を検出する過負荷防止作動センサ３９を備えていてもよい（図５を参照）。過負荷防止作動センサ３９は、過負荷防止機構２０の作動有無を検出するように構成されていてもよい。この場合、過負荷防止作動センサ３９によって作動が検出されると、プレスを一旦停止し、オペレータに所定の警報手段でパンチ要素３ａに過剰な反力が入力された旨を報知してもよい。あるいは過負荷防止作動センサ３９は、過負荷防止機構２０による駒部材２１の上動量を検出するように構成されていてもよい。過負荷防止作動センサ３９によって駒部材２１の上動が検出されたが、その状態でも問題なく成形できることが確認された場合、板厚に応じて設定されるストローク量を上動量に基づいて補正し、次回以降のプレスを実行してもよい。

図４Ａを参照する。パンチ位置ロック機構２６の作動条件は、過負荷防止機構２０の作動条件の逆の条件である。すなわち、パンチ要素３ａが上限位置に位置づけられており（パンチ要素３ａの初期位置）、ホルダ１３の肩部の上面１３ｂがロック部材１９の下端面１９ｂに突き当てられているという条件である。この状況下では、ロック部材１９は、上下方向において、パンチ支持部材４と、ホルダ１３（およびこれに保持されたパンチ要素３ａ）との間に挟まれて介在する。パンチ要素３ａにワーク９０から上向きの反力が作用すると、パンチ要素３ａおよびホルダ１３を介し、ネジ部材１１ではなく、ロック部材１９に上向きの荷重が伝達される。ロック部材１９はパンチ支持部材４の下面に固定されているので、荷重はロック部材１９からパンチ支持部材４に上向きに円滑に伝わる。過負荷防止機構２０の作動時とは異なり、パンチ要素３ａに入力された過荷重は、パンチ要素調整機構１０および過負荷防止機構２０から逃がされて、パンチ支持部材４で受け止められる。これにより、パンチ要素３ａが上限位置に位置づけられているときには、過負荷防止機構２０を保護することも可能となる。あるいは過負荷防止機構２０で受けられる上限の負荷を超える負荷をワーク９０に付与して成形をしなければいけない場合に、本機能を有効にすることも可能である。

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ASIC（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、および/または、それらの組み合わせ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェアおよび/またはプロセッサの構成に使用される。

これまで実施形態について説明したが、上記構成は一例に過ぎず、適宜変更、追加および／または削除可能である。

１ プレスブレーキ
２ ダイ
３ パンチ
３ａ パンチ要素
４ パンチ支持部材
５ 移動機構
１０ パンチ要素調整機構
１１ ネジ部材
１２ 駆動部
１３ ホルダ
１９ ロック部材
２０ 過負荷防止機構
２１ 駒部材
２２ 当接部材
２３ 付勢部材
２６ パンチ位置ロック機構
９０ ワーク

Claims (9)

1. ダイ及びパンチによってワークに対する曲げ加工を行うプレスブレーキであって、
   ダイと、
   前記ダイに対向して配置され、前記ダイの長手方向に配列された複数のパンチ要素を有するパンチと、
   前記パンチを支持するパンチ支持部材と、
   前記パンチ支持部材を前記ダイに対し、相対的に上下方向に移動させる移動装置と、
   各前記パンチ要素の前記パンチ支持部材に対する上下方向における位置を調整し、各前記パンチ要素によって形成される前記パンチの形状を変更する位置コントローラと、
   前記パンチ要素に入力される荷重が設定値を超えるときに、当該パンチ要素の前記上下方向への変位を許容する過負荷防止装置であって、
   前記パンチ要素と連結されて前記荷重が伝達される駒部材と、
   前記駒部材に側方から当接する当接部材と、
   前記パンチ支持部材に支持されて前記当接部材を前記駒部材に近づく方向へ付勢し、前記駒部材の前記上下方向への移動を規制する付勢部材と、
   前記駒部材からの前記荷重を前記付勢部材に伝達し、前記駒部材の前記上下方向への移動の規制を解除する荷重伝達部と、を有する複数の過負荷防止装置と、を備え、
   前記位置コントローラは、前記ワークのうち各前記パンチ要素が押圧する部分の板厚に応じて、各前記パンチ要素の前記パンチ支持部材に対する上下方向における位置を調整する、プレスブレーキ。
2. 前記荷重伝達部は、
   前記駒部材および前記当接部材の接触面に互いに係合して前記上下方向と交差する方向へ延びる凹凸条を含み、当該凹凸条が前記上下方向に複数並設され、
   前記荷重が設定値を超えると前記駒部材および前記当接部材の係合が解除される、請求項１に記載のプレスブレーキ。
3. ダイ及びパンチによってワークに対する曲げ加工を行うプレスブレーキであって、
   ダイと、
   前記ダイに対向して配置され、前記ダイの長手方向に配列された複数のパンチ要素を有するパンチと、
   前記パンチを支持するパンチ支持部材と、
   前記パンチ支持部材を前記ダイに対し、相対的に上下方向に移動させる移動装置と、
   各前記パンチ要素の前記パンチ支持部材に対する上下方向における位置を調整し、各前記パンチ要素によって形成される前記パンチの形状を変更する位置コントローラと、
   前記パンチ要素に入力される荷重が設定値を超えるときに、当該パンチ要素の前記上下方向への変位を許容する過負荷防止装置であって、
   前記パンチ要素と連結されて前記荷重が伝達される駒部材と、
   前記駒部材に側方から当接する当接部材と、
   前記パンチ支持部材に支持されて前記当接部材を前記駒部材に近づく方向へ付勢する付勢部材と、を有し、
   前記駒部材および前記当接部材の接触面に互いに係合して前記上下方向と交差する方向へ延びる凹凸条が前記相対移動方向に複数並設され、前記荷重が設定値を超えると前記駒部材および前記当接部材の係合が解除される、複数の過負荷防止装置と、を備え、
   前記位置コントローラは、前記ワークのうち各前記パンチ要素が押圧する部分の板厚に応じて、各前記パンチ要素の前記パンチ支持部材に対する上下方向における位置を調整する、プレスブレーキ。
4. 前記パンチ要素が所定位置にあるときに、前記パンチ要素に入力される荷重を、前記過負荷防止装置を介さずに前記パンチ支持部材へ伝達する、パンチ位置ロック装置を更に備える、請求項１～３のいずれかに記載のプレスブレーキ。
5. 前記パンチ位置ロック装置は、前記位置コントローラにより前記パンチ形状が変更されていない前記パンチ要素の初期位置にあるときに、前記パンチ要素に入力される荷重を、前記過負荷防止装置を介さずに前記パンチ支持部材へ伝達する、請求項４に記載のプレスブレーキ。
6. 前記位置コントローラは、各前記パンチ要素それぞれに設けられ、
   各前記位置コントローラが、
   その軸周りに回転可能に支持されたネジ部材と、
   前記ネジ部材を回転させる駆動部と、
   前記ネジ部材と螺合して前記ネジ部材の回転に伴って前記上下方向に移動すると共に前記パンチ要素を保持するホルダと、を備える、請求項１～３のいずれかに記載のプレスブレーキ。
7. 前記パンチ要素に入力される荷重が設定値を超えるときに、当該パンチ要素の前記上下方向への変位を許容する、複数の過負荷防止装置と、
   前記パンチ要素が所定位置にあるときに、前記パンチ要素に入力される荷重を、前記過負荷防止装置を介さずに前記パンチ支持部材へ伝達する、パンチ位置ロック装置と、をさらに備え、
   前記パンチ位置ロック機構は、前記上下方向において前記パンチ支持部材と前記ホルダとの間に挟まれて介在するロック部材を有し、
   前記ホルダが前記ロック部材の下端に接した状態において、前記パンチ要素に入力される荷重を、前記過負荷防止装置を介さずに前記パンチ支持部材へ伝達する、請求項６に記載のプレスブレーキ。
8. ダイ及びパンチによってワークに対する曲げ加工を行うプレスブレーキであって、
   ダイと、
   単一のパンチ支持部材と、
   前記ダイに対向して配置され、前記ダイの長手方向に配列されて前記単一のパンチ支持部材に支持される複数のパンチ要素を有するパンチと、
   前記パンチ支持部材を前記ダイに対し、相対的に上下方向に移動させる一対の移動装置と、
   各前記パンチ要素の前記パンチ支持部材に対する上下方向における位置を調整し、各前記パンチ要素によって形成される前記パンチの形状を変更する位置コントローラと、
   前記パンチ要素に入力される荷重が設定値を超えるときに、当該パンチ要素の前記上下方向への変位を許容する過負荷防止装置であって、
   前記パンチ要素と連結されて前記荷重が伝達される駒部材と、
   前記駒部材に側方から当接する当接部材と、
   前記パンチ支持部材に支持されて前記当接部材を前記駒部材に近づく方向へ付勢し、前記駒部材の前記上下方向への移動を規制する付勢部材と、
   前記駒部材からの前記荷重を前記付勢部材に伝達し、前記駒部材の前記上下方向への移動の規制を解除する荷重伝達部と、を有する複数の過負荷防止装置と、を備える、プレスブレーキ。
9. ダイ及びパンチによってワークに対する曲げ加工を行うプレスブレーキであって、
   ダイと、
   単一のパンチ支持部材と、
   前記ダイに対向して配置され、前記ダイの長手方向に配列されて前記単一のパンチ支持部材に支持される複数のパンチ要素を有するパンチと、
   前記パンチ支持部材を前記ダイに対し、相対的に上下方向に移動させる一対の移動装置と、
   各前記パンチ要素の前記パンチ支持部材に対する上下方向における位置を調整し、各前記パンチ要素によって形成される前記パンチの形状を変更する位置コントローラと、
   前記パンチ要素に入力される荷重が設定値を超えるときに、当該パンチ要素の前記上下方向への変位を許容する過負荷防止装置であって、
   前記パンチ要素と連結されて前記荷重が伝達される駒部材と、
   前記駒部材に側方から当接する当接部材と、
   前記パンチ支持部材に支持されて前記当接部材を前記駒部材に近づく方向へ付勢する付勢部材と、を有し、
   前記駒部材および前記当接部材の接触面に互いに係合して前記上下方向と交差する方向へ延びる凹凸条が前記相対移動方向に複数並設され、前記荷重が設定値を超えると前記駒部材および前記当接部材の係合が解除される、複数の過負荷防止装置と、を備える、プレスブレーキ。

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