JP7307559B2 - 回転装置及び航空機 - Google Patents
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Description
また、本発明の実施形態に係る回転装置は、内側にモータを収納したハブを配置せずに、第1の中心軸を中心に円周方向に回転する第1のリングであって、流体の流れを形成するための第1の複数のブレードを内面に放射状に取付けた第1のリングと、前記第1のリングの外径よりも大きい内径を有し、内側にモータを収納したハブを配置せずに、前記第1の中心軸と同一直線上にある第2の中心軸を中心に円周方向に回転する第2のリングであって、流体の流れを形成するための第2の複数のブレードを外面に放射状に取付けた第2のリングと、前記第1及び第2のリングを回転させるための動力を発生させる少なくとも1つのモータと、前記モータから出力されるトルクを前記第1及び第2のリングに伝達するギアであって、前記第1及び第2のリングに形成された歯と噛み合うギアを有し、前記動力を前記第1及び第2のリングに伝達することによって、前記第1のリングと、前記第2のリングを互いに逆方向に回転又は同一方向に回転数を変えて回転させる動力伝達機構とを備え、前記第2のリングは、前記第2の中心軸に直交する方向から見た場合に、前記第2のリングの少なくとも一部が前記第1のリングと重なるように配置される一方、前記モータは、前記第1の中心軸に平行な方向から見た場合に、前記モータの全体が、前記第1のリングと前記第2のリングとの間に収まるように配置され、かつ内側の前記第1のリングと外側の前記第2のリングとの間に形成される環状の空間に前記ギアを配置したものである。
また、本発明の実施形態に係る回転装置は、内側にモータを収納したハブを配置せずに、第1の中心軸を中心に円周方向に回転する第1のリングであって、流体の流れを形成するための第1の複数のブレードを内面に放射状に取付けた第1のリングと、前記第1のリングの外径よりも大きい内径を有し、内側にモータを収納したハブを配置せずに、前記第1の中心軸と同一直線上にある第2の中心軸を中心に円周方向に回転する第2のリングであって、流体の流れを形成するための第2の複数のブレードを外面に放射状に取付けた第2のリングと、前記第1及び第2のリングを回転させるための動力を発生させる少なくとも1つのモータであって、出力軸が前記第1の中心軸と平行な第3の中心軸を中心に回転するモータと、前記モータから出力されるトルクを前記第1及び第2のリングに伝達するギアであって、前記第1及び第2のリングに形成された歯と噛み合うギアを有し、前記動力を前記第1及び第2のリングに伝達することによって、前記第1のリングと、前記第2のリングを互いに逆方向に回転又は同一方向に回転数を変えて回転させる動力伝達機構とを備え、前記第2のリングは、前記第2の中心軸に直交する方向から見た場合に、前記第2のリングの少なくとも一部が前記第1のリングと重なるように配置される一方、前記モータの前記出力軸は、前記第3の中心軸に平行な方向から見た場合に、前記第1のリングと前記第2のリングとの間に配置され、かつ内側の前記第1のリングと外側の前記第2のリングとの間に形成される環状の空間に前記ギアを配置したものである。
(構成及び機能)
図1は本発明の第1の実施形態に係る回転装置の構成を示す正面図であり、図2は図1に示す回転装置の位置A-Aにおける部分拡大断面図である。
回転装置1によれば、従来の回転装置の回転中心に設けられるハブが無いため、流体力学的な効率を向上することができる。例えば、推力や揚力の発生効率を向上させたり、発生させる風の風力を増加させることができる。
図13は本発明の第2の実施形態に係る回転装置の構成を示す部分断面図であり、図14は図13に示す2つの回転リングの配置方法を示す斜視図である。
図15は本発明の第3の実施形態に係る回転装置の構成を示す正面図であり、図16は図15に示す回転装置の位置C-Cにおける部分拡大断面図である。
図18は本発明の第4の実施形態に係る回転装置の構成を示す部分断面図である。
図19は本発明の第5の実施形態に係る回転装置の構成を示す正面図である。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
2 ブレード
2A シャフト
3、3A、3B、3C、3D 回転リング
4 固定リング
5 モータ
5A 出力軸
6 動力伝達機構
7 ガイド機構
7A 固定ローラ
7B フレーム
8 支持部材
9 ギア
10 ギア
11 機械ヒューズ
20 トルクリミッタ
30 固定翼航空機
31 回転翼航空機
40 クラッチ機構
50 無限軌道
Claims (5)
- 内側にモータを収納したハブを配置せずに円周方向に回転する第1のリングであって、流体の流れを形成するための第1の複数のブレードを内面に放射状に取付けた第1のリングと、
内側にモータを収納したハブを配置せずに、前記第1のリングと共通の同一直線上にある中心軸を中心に円周方向に回転し、かつ前記第1のリングと異なる位置に配置される第2のリングであって、流体の流れを形成するための第2の複数のブレードを外面に放射状に取付けた第2のリングと、
前記第1及び第2のリングを回転させるための動力を発生させる少なくとも1つのモータと、
前記モータから出力されるトルクを前記第1及び第2のリングに伝達するギアであって、前記第1及び第2のリングに形成された歯と噛み合うギアを有し、前記動力を前記第1及び第2のリングに伝達する動力伝達機構と、
を備え、
互いに直径が異なる前記第1のリングと前記第2のリングとを、前記第1のリングが内側となり、前記第2のリングが外側となるように回転半径方向に異なる位置に配置する一方、内側の前記第1のリングと外側の前記第2のリングとの間に形成される環状の空間に前記ギアを配置し、
前記動力伝達機構は、前記モータから出力されるトルクを前記第1のリングと、前記第2のリングに伝達することによって、前記第1のリングと、前記第2のリングを互いに逆方向に回転又は同一方向に回転数を変えて回転させるように構成される回転装置。 - 内側にモータを収納したハブを配置せずに円周方向に回転する第3のリングであって、流体の流れを形成するための第3の複数のブレードを内面に放射状に取付けた第3のリングと、
内側にモータを収納したハブを配置せずに、前記第3のリングと共通の同一直線上にある中心軸を中心に円周方向に回転し、かつ前記第3のリングと異なる位置に配置される第4のリングであって、流体の流れを形成するための第4の複数のブレードを外面に放射状に取付けた第4のリングと、
を更に備え、
互いに直径が異なる前記第3のリングと前記第4のリングとを、前記第3のリングが内側となり、前記第4のリングが外側となるように回転半径方向に異なる位置に配置する一方、前記モータから出力されるトルクを前記第3及び第4のリングに伝達するギアであって、前記第3及び第4のリングに形成された歯と噛み合うギアを、内側の前記第3のリングと外側の前記第4のリングとの間に形成される環状の空間に配置し、
前記動力伝達機構は、前記モータから出力されるトルクを前記第3のリングと、前記第4のリングに伝達することによって、前記第3のリングと、前記第4のリングを互いに逆方向に回転又は同一方向に回転数を変えて回転させるように構成される請求項1記載の回転装置。 - 内側にモータを収納したハブを配置せずに、第1の中心軸を中心に円周方向に回転する第1のリングであって、流体の流れを形成するための第1の複数のブレードを内面に放射状に取付けた第1のリングと、
前記第1のリングの外径よりも大きい内径を有し、内側にモータを収納したハブを配置せずに、前記第1の中心軸と同一直線上にある第2の中心軸を中心に円周方向に回転する第2のリングであって、流体の流れを形成するための第2の複数のブレードを外面に放射状に取付けた第2のリングと、
前記第1及び第2のリングを回転させるための動力を発生させる少なくとも1つのモータと、
前記モータから出力されるトルクを前記第1及び第2のリングに伝達するギアであって、前記第1及び第2のリングに形成された歯と噛み合うギアを有し、前記動力を前記第1及び第2のリングに伝達することによって、前記第1のリングと、前記第2のリングを互いに逆方向に回転又は同一方向に回転数を変えて回転させる動力伝達機構と、
を備え、
前記第2のリングは、前記第2の中心軸に直交する方向から見た場合に、前記第2のリングの少なくとも一部が前記第1のリングと重なるように配置される一方、前記モータは、前記第1の中心軸に平行な方向から見た場合に、前記モータの全体が、前記第1のリングと前記第2のリングとの間に収まるように配置され、かつ
内側の前記第1のリングと外側の前記第2のリングとの間に形成される環状の空間に前記ギアを配置した回転装置。 - 内側にモータを収納したハブを配置せずに、第1の中心軸を中心に円周方向に回転する第1のリングであって、流体の流れを形成するための第1の複数のブレードを内面に放射状に取付けた第1のリングと、
前記第1のリングの外径よりも大きい内径を有し、内側にモータを収納したハブを配置せずに、前記第1の中心軸と同一直線上にある第2の中心軸を中心に円周方向に回転する第2のリングであって、流体の流れを形成するための第2の複数のブレードを外面に放射状に取付けた第2のリングと、
前記第1及び第2のリングを回転させるための動力を発生させる少なくとも1つのモータであって、出力軸が前記第1の中心軸と平行な第3の中心軸を中心に回転するモータと、
前記モータから出力されるトルクを前記第1及び第2のリングに伝達するギアであって、前記第1及び第2のリングに形成された歯と噛み合うギアを有し、前記動力を前記第1及び第2のリングに伝達することによって、前記第1のリングと、前記第2のリングを互いに逆方向に回転又は同一方向に回転数を変えて回転させる動力伝達機構と、
を備え、
前記第2のリングは、前記第2の中心軸に直交する方向から見た場合に、前記第2のリングの少なくとも一部が前記第1のリングと重なるように配置される一方、前記モータの前記出力軸は、前記第3の中心軸に平行な方向から見た場合に、前記第1のリングと前記第2のリングとの間に配置され、かつ
内側の前記第1のリングと外側の前記第2のリングとの間に形成される環状の空間に前記ギアを配置した回転装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の回転装置を備えた航空機。
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