JP7307457B2 - 挿入装置及びナット部材挿入方法 - Google Patents
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Description
フレーム部材の溝部内にナット部材を挿入する挿入装置であって、
前記ナット部材を供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入部と、を備える。
前記供給部は、
複数の前記ナット部材を収容可能な収容部と、
前記収容部から前記挿入部へ前記ナット部材を移載する移載機構と、を有してもよい。
前記挿入部は、
前記ナット部材を前記溝部へ向けて押出す押出し機構と、
前記押出し機構により押出された前記ナット部材を、前記フレーム部材の長手方向に沿って移動させて前記溝部内に配置する移動機構と、を有してもよい。
前記押出し機構は、
前記ナット部材を受容する受容部と、
前記受容部に受容された前記ナット部材を押出す押出し部材と、
前記押出し部材で押出された前記ナット部材を前記溝部へ向けてガイドするガイド部と、を有してもよい。
前記押出し機構は、前記押出し部材により押出された前記ナット部材を、前記ガイド部内へ誘導する誘導ローラを有してもよい。
前記移動機構は、前記溝部内に進入可能に構成され、前記押出し機構により押出された前記ナット部材に接触して前記ナット部材を前記溝部内に移動させる接触部を有してもよい。
前記フレーム部材の長手方向に平行な軸線周りに前記フレーム部材を回転させる回転部を有してもよい。
前記回転部は、
前記フレーム部材に前記軸線周りの回転力を作用させる作用部と、
前記回転力により回転した前記フレーム部材を支持する支持部材と、を有してもよい。
前記作用部は、前記フレーム部材の幅方向の一側を押し上げてもよい。
前記作用部は、前記フレーム部材と当接する当接ローラを有してもよい。
前記支持部材は、回転軸線を有し、
前記支持部材は、前記回転力により回転した前記フレーム部材を支持し、前記フレーム部材を支持したまま前記回転軸線周りに回転して、前記フレーム部材を所定の角度まで回転させてもよい。
前記支持部材は、前記フレーム部材の角部を支持する凹部を有してもよい。
供給部と挿入部とを備えた挿入装置を用いた、フレーム部材の溝部内へのナット部材の挿入方法であって、
前記供給部により、ナット部材を供給する供給工程と、
前記挿入部により、前記供給工程で供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入工程と、を備える。
まず、ナット部材10が挿入されるべきフレーム部材2を挿入装置20の挿入部30に配置する。本実施の形態では、フレーム部材2の長手方向が第1方向d1と平行になるようにして、フレーム部材2を挿入部30に配置する。このとき、押出し機構31の本体32の先端面32aに設けられた凸部39をフレーム部材2の孔部5内に挿入するようにすることにより、フレーム部材2と本体32との位置合わせが行われる。
供給部21を用いて、ナット部材10を供給する。収容部23に収容された複数のナット部材10のうちの1つのナット部材10を、移載機構25を用いて挿入部30へ移載する。移載機構25は、ナット部材10を把持する一対の把持爪27と、把持爪27を開閉駆動させる駆動部29と、を有しており、収容部23において一対の把持爪27を閉じることによりナット部材10を把持し、当該ナット部材10を挿入部30(受容部33)へ移動させて、一対の把持爪27を開くことにより、ナット部材10を解放する。
挿入工程は、押出し工程と、移動工程を含んでいる。まず、押出し機構31を用いて、ナット部材10を待機位置へ押出す(押出し工程)。押出し機構31は、駆動部36により駆動されることにより、ガイド部37の長手方向(本実施の形態では第1方向d1)に沿って進退移動可能に構成された押出し部材35を有している。駆動部36の駆動力により押出し部材35が進出することにより、受容部33内に位置するナット部材10が、押出し部材35に押されて、ガイド部37に沿って待機位置へ移動される(図11B及び図11C参照)。
フレーム部材2の他の側面3に設けられた溝部4に、さらにナット部材10を挿入する場合には、当該ナット部材10が挿入されるべき溝部4が上方を向くように、フレーム部材2を回転させる。とりわけ、本実施の形態では、フレーム部材2の長手方向に平行な軸線A周りにフレーム部材2を回転させる。
2 フレーム部材
3 側面
4 溝部
6 ブラケット
10 ナット部材
12 ナット本体
14 突出部
18 滑り止め部材
20 挿入装置
21 供給部
23 収容部
25 移載機構
30 挿入部
31 押出し機構
33 受容部
35 押出し部材
37 ガイド部
38 誘導ローラ
40 移動機構
42 軸部材
44 爪部材
46 接触部
50 回転部
51 基台
53 作用部
55 当接ローラ
57 支持部材
59 凹部
60 制御部
Claims (17)
- フレーム部材の溝部内にナット部材を挿入する挿入装置であって、
前記ナット部材を供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入部と、を備え、
前記挿入部は、
前記ナット部材を前記溝部へ向けて押出す押出し機構と、
前記押出し機構により押出された前記ナット部材を、前記フレーム部材の長手方向に沿って移動させて前記溝部内に配置する移動機構と、を有し、
前記押出し機構は、
前記ナット部材を受容する受容部と、
前記受容部に受容された前記ナット部材を押出す押出し部材と、
前記押出し部材で押出された前記ナット部材を前記溝部へ向けてガイドするガイド部と、
前記押出し部材により押出された前記ナット部材を、前記ガイド部内へ誘導する誘導ローラと、を有する、
挿入装置。 - フレーム部材の溝部内にナット部材を挿入する挿入装置であって、
前記ナット部材を供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入部と、を備え、
前記挿入部は、
前記ナット部材を前記溝部へ向けて押出す押出し機構と、
前記押出し機構により押出された前記ナット部材を、前記フレーム部材の長手方向に沿って移動させて前記溝部内に配置する移動機構と、を有し、
前記移動機構は、
前記溝部内に進入可能に構成され、前記押出し機構により押出された前記ナット部材に接触して前記ナット部材を前記溝部内に移動させる接触部を有する、
挿入装置。 - フレーム部材の溝部内にナット部材を挿入する挿入装置であって、
前記ナット部材を供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入部と、
前記フレーム部材の長手方向に平行な軸線周りに前記フレーム部材を回転させる回転部と、を備えた、
挿入装置。 - 前記供給部は、
複数の前記ナット部材を収容可能な収容部と、
前記収容部から前記挿入部へ前記ナット部材を移載する移載機構と、を有する、請求項1~3のいずれか一項に記載の挿入装置。 - 前記挿入部は、
前記ナット部材を前記溝部へ向けて押出す押出し機構と、
前記押出し機構により押出された前記ナット部材を、前記フレーム部材の長手方向に沿って移動させて前記溝部内に配置する移動機構と、を有する、請求項3に記載の挿入装置。 - 前記押出し機構は、
前記ナット部材を受容する受容部と、
前記受容部に受容された前記ナット部材を押出す押出し部材と、
前記押出し部材で押出された前記ナット部材を前記溝部へ向けてガイドするガイド部と、を有する、請求項2又は5に記載の挿入装置。 - 前記押出し機構は、前記押出し部材により押出された前記ナット部材を、前記ガイド部内へ誘導する誘導ローラを有する、請求項6に記載の挿入装置。
- 前記移動機構は、前記溝部内に進入可能に構成され、前記押出し機構により押出された前記ナット部材に接触して前記ナット部材を前記溝部内に移動させる接触部を有する、請求項1又は5に記載の挿入装置。
- 前記フレーム部材の長手方向に平行な軸線周りに前記フレーム部材を回転させる回転部を有する、請求項1又は2に記載の挿入装置。
- 前記回転部は、
前記フレーム部材に前記軸線周りの回転力を作用させる作用部と、
前記回転力により回転した前記フレーム部材を支持する支持部材と、を有する、請求項9に記載の挿入装置。 - 前記作用部は、前記フレーム部材の幅方向の一側を押し上げる、請求項10に記載の挿入装置。
- 前記作用部は、前記フレーム部材と当接するローラを有する、請求項10又は11に記載の挿入装置。
- 前記支持部材は、回転軸線を有し、
前記支持部材は、前記回転力により回転した前記フレーム部材を支持し、前記フレーム部材を支持したまま前記回転軸線周りに回転して、前記フレーム部材を所定の角度まで回転させる、請求項10~12のいずれか一項に記載の挿入装置。 - 前記支持部材は、前記フレーム部材の角部を支持する凹部を有する、請求項10~13のいずれか一項に記載の挿入装置。
- 供給部と挿入部とを備えた挿入装置を用いた、フレーム部材の溝部内へのナット部材の挿入方法であって、
前記供給部により、ナット部材を供給する供給工程と、
前記挿入部により、前記供給工程で供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入工程と、を備え、
前記挿入工程は、
押出し機構により、前記ナット部材を前記溝部へ向けて押出す押出し工程と、
移動機構により、前記押出し工程で押出された前記ナット部材を、前記フレーム部材の長手方向に沿って移動させて前記溝部内に配置する移動工程と、を有し、
前記押出し機構は、
前記ナット部材を受容する受容部と、
前記受容部に受容された前記ナット部材を押出す押出し部材と、
前記押出し部材で押出された前記ナット部材を前記溝部へ向けてガイドするガイド部と、
前記押出し部材により押出された前記ナット部材を、前記ガイド部内へ誘導する誘導ローラと、を有する、
挿入方法。 - 供給部と挿入部とを備えた挿入装置を用いた、フレーム部材の溝部内へのナット部材の挿入方法であって、
前記供給部により、ナット部材を供給する供給工程と、
前記挿入部により、前記供給工程で供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入工程と、を備え、
前記挿入工程は、
押出し機構により、前記ナット部材を前記溝部へ向けて押出す押出し工程と、
移動機構により、前記押出し工程で押出された前記ナット部材を、前記フレーム部材の長手方向に沿って移動させて前記溝部内に配置する移動工程と、を有し、
前記移動機構は、
前記溝部内に進入可能に構成され、前記押出し機構により押出された前記ナット部材に接触して前記ナット部材を前記溝部内に移動させる接触部を有する、
挿入方法。 - 供給部と挿入部とを備えた挿入装置を用いた、フレーム部材の溝部内へのナット部材の挿入方法であって、
前記供給部により、ナット部材を供給する供給工程と、
前記挿入部により、前記供給工程で供給された前記ナット部材を前記溝部内に挿入する挿入工程と、
前記フレーム部材の長手方向に平行な軸線周りに前記フレーム部材を回転させる回転工程と、を備えた、
挿入方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019088388A JP7307457B2 (ja) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 挿入装置及びナット部材挿入方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019088388A JP7307457B2 (ja) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 挿入装置及びナット部材挿入方法 |
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JP2020183008A JP2020183008A (ja) | 2020-11-12 |
JP7307457B2 true JP7307457B2 (ja) | 2023-07-12 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019088388A Active JP7307457B2 (ja) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 挿入装置及びナット部材挿入方法 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002105731A (ja) | 2000-05-31 | 2002-04-10 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | Uナットファスナを取付けるための気圧及び手動式取付器具 |
JP2006070965A (ja) | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Yuko Hasegawa | 鍔付ナット取付装置 |
JP2010037024A (ja) | 2008-08-02 | 2010-02-18 | Heian Corp | 木材反転装置 |
US20130177366A1 (en) | 2012-01-11 | 2013-07-11 | Thomas & Betts International, Inc. | Strut-channel nut |
JP2017190802A (ja) | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社カテックス | ナットホルダ、ナット部材、締結具、取付工具及び製造方法 |
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2019
- 2019-05-08 JP JP2019088388A patent/JP7307457B2/ja active Active
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