JP7307402B2 - 画像処理装置、プログラム、画像処理方法 - Google Patents

Description

本明細書は、読取装置によって生成される画像データを処理する技術に関する。

従来から、スキャナ等の読取装置を用いて、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアのレーベル面の画像が読み取られている。レーベル面は、印刷の無い透明な部分を含み得る（非印刷部分とも呼ぶ）。非印刷部分では、ディスクメディアの金属層（例えば、記録層）が、透けて見える。非印刷部分では、光の乱反射成分が少ないので、非印刷部分は、スキャナによって、黒っぽい画像として読み取られる。ここで、ディスクメディアのレーベル面をコピーする場合、データ記録面（レーベル面の反対側の面）の画像と、レーベル面の画像とを比較し、互いに色の近い部分が非印刷部分であると判定し、非印刷部分の色を白に置換する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００７－２８０４８４号公報 特開２００４－２０８０７８号公報

ところで、ディスクメディアの構成は、種々の構成であり得る。例えば、データ記録面の色がレーベル面の色と異なる場合がある。また、レーベル面の透明な部分に文字が印刷され得る。このような場合には、適切なレーベル面の画像の画像データを得ることは、容易ではなかった。

本明細書は、レーベル面の画像の画像データを生成する技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］対象物を光学的に読み取る読取装置によって生成される前記対象物の画像データを処理する画像処理装置であって、ディスクメディアのレーベル面のＮ回（Ｎは２以上の整数）の読み取りを行う読取装置によって生成されるＮ個の画像データを用いて、前記レーベル面の画像であるレーベル画像を示すＮ個のレーベル読取データを取得する取得部であって、前記Ｎ回の読み取りでは前記読取装置に対する前記ディスクメディアの向きが互いに異なるように前記ディスクメディアが前記読取装置に対して配置される、前記取得部と、前記Ｎ個のレーベル読取データを用いることによって、前記レーベル画像のうちのマスク部分を特定する特定部であって、前記マスク部分は、前記Ｎ個のレーベル読取データによって示されるＮ個の色値であって前記レーベル面上の同じ部分を示す前記Ｎ個の色値のばらつきが基準値以上である部分である、前記特定部と、前記レーベル画像のうちの前記マスク部分の色値を特定の色値に決定し、前記レーベル画像のうちの前記マスク部分を除いた残りの部分の色値を前記Ｎ個のレーベル読取データのうちの１以上のレーベル読取データを用いて決定することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する生成部と、を備える、画像処理装置。

この構成によれば、Ｎ個のレーベル読取データによって示されるＮ個の色値のばらつきが基準値以上である部分がマスク部分として用いられ、出力画像データのマスク部分の色値が特定の色値に決定されるので、適切なレーベル画像の出力画像データを生成できる。

［適用例２］適用例１に記載の画像処理装置であって、前記Ｎは３以上である、画像処理装置。

この構成によれば、３以上のレーベル読取データを用いてマスク部分が特定されるので、適切なマスク部分を特定できる。

［適用例３］適用例１または２に記載の画像処理装置であって、前記Ｎ個の色値のそれぞれは、特定の色成分値であり、前記Ｎ個の色値の前記ばらつきは、Ｎ個の特定の色成分値の最大値と最小値との間の差である、画像処理装置。

この構成によれば、適切なマスク部分を特定できる。

［適用例４］適用例１から３のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記出力画像データを、印刷装置に供給する供給部を備え、前記マスク部分の前記特定の色値は、前記印刷装置によって色材が使用されない色を示す色値である、画像処理装置。

この構成によれば、出力画像データのレーベル画像が印刷装置によって印刷される場合に、マスク部分では色材が使用されないので、適切なレーベル画像を印刷できる。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、読取装置により生成される画像データの処理方法および処理装置、読取装置の制御方法および制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

実施例の複合機２００を示す説明図である。 画像処理の例を示すフローチャートである。 読取処理の例を示すフローチャートである。 （Ａ）－（Ｅ）は、画像処理の概要を示す説明図である。 （Ａ）－（Ｄ）は、第２実施例の読取処理の概要を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、第２実施例の読取処理の概要を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、第３実施例の読取処理の概要を示す説明図である。 参考例の読取処理のフローチャートの一部である。 （Ａ）－（Ｃ）は、画像処理の概要を示す説明図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、実施例の複合機２００を示す説明図である。複合機２００は、制御部２０５と、印刷部２６０と、読取部３００と、を有している。制御部２０５は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、表示部２４０と、操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。

プロセッサ２１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、複合機２００を制御するための種々の機能を実現する（詳細は、後述）。プロセッサ２１０は、プログラム２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置２１５（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム２３２は、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。

表示部２４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイなどの、画像を表示する装置である。操作部２５０は、ボタン、レバー、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネルなどの、ユーザによる操作を受け取る装置である。通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、IEEE802.11の無線インタフェース）。

印刷部２６０は、所定の方式（例えば、レーザ方式や、インクジェット方式）で、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷部２６０は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ、ブラックＫの４種類のインクを用いてカラー画像を印刷可能なインクジェット方式の印刷装置である。印刷部２６０は、印刷用のデータ形式の画像データを用いて、画像を印刷する。また、図示を省略するが、印刷部２６０は、ディスクメディアのレーベル面に画像を印刷するためにディスクメディアを支持するトレイを備えている。なお、ディスクメディアのレーベル面は、データ記録面とは反対側の面である。データ記録面は、データの読取りに利用される面である。例えば、データ記録面には、データ読み取りのためのレーザ光が照射される。データの読取りに光が用いられる場合、ディスクメディアは、光ディスクとも呼ばれる。ディスクメディアのレーベル面には、ディスクメディアを形成する基板（例えば、透明な樹脂）上に、直接に種々のオブジェクトの画像が記録され得る。例えば、データ記録済の市販されているディスクメディアのレーベル面には、製造者を示すテキストやデータの内容に関連する画像などの種々のオブジェクトの画像が、記録され得る（例えば、印刷）。また、ディスクメディアとしては、レーベル面上に印刷可能な層を備えるものが、用いられ得る。印刷可能な層は、例えば、白色のインク受容層である。印刷部２６０は、このような印刷可能なレーベル面に、画像を印刷できる。

読取部３００は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取る読取装置である。制御部２０５（具体的には、プロセッサ２１０）は、読取部３００からのデータを用いて、読み取った画像（「読取画像」と呼ぶ）を表す読取データを生成する。例えば、プロセッサ２１０は、読取部３００からのデータの種々の補正処理（例えば、階調補正処理）を実行して、読取データを生成する。読取データは、例えば、カラーの読取画像を表すＲＧＢのビットマップデータである。本実施例では、ＲＧＢのそれぞれの値は、０から２５５までの２５６階調で表されることとする。

図１の下部には、水平なテーブル（図示せず）に置かれた複合機２００の斜視図が示されている。図中の第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、水平な方向を示し、第３方向Ｄ３は、鉛直上方向を示している。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、互いに垂直である。また、第３方向Ｄ３を、上方向Ｄ３とも呼ぶ。以下、方向の符号の前にマイナス記号を付加した符号を、その方向の反対方向を示す符号として用いる。例えば、－Ｄ１方向は、第１方向Ｄ１の反対の方向である。

複合機２００は、筐体２９０と、筐体２９０の上方向Ｄ３側に開閉可能に取り付けられたカバー２９２と、を備えている。図１では、カバー２９２は、上方向Ｄ３に向けて開けられている。本実施例では、複合機２００の読取部３００は、いわゆるフラットベッド式のスキャナである。読取部３００は、筐体２９０の上方向Ｄ３側の面に配置された支持台３９４を備えている。支持台３９４は、カバー２９２を上方向Ｄ３に向けて開くことによって現れる。支持台３９４は、第１方向Ｄ１に平行な２辺と第２方向Ｄ２に平行な２辺とで囲まれる略矩形状の台であり、透明板（例えば、ガラス板）を用いて構成されている。支持台３９４の第３方向Ｄ３側の面は、読取の対象物（例えば、シート）が支持される支持面Ｕｓである。図１では、支持面Ｕｓ上に、ディスクメディア９００が配置されている。

また、読取部３００は、筐体２９０の内部に配置されたセンサユニット３２０と搬送装置３３０とを備えている。センサユニット３２０は、支持台３９４の下側（－Ｄ３方向側）に配置されている。本実施例では、センサユニット３２０は、対象物を光学的に読み取る一次元イメージセンサであり、具体的には、いわゆるＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。センサユニット３２０は、対象物を照らす複数の光源３２１と、対象物からの反射光を受信する複数の読取センサ３２２（ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子）と、を備えている。複数の光源３２１と複数の読取センサ３２２とは、第１方向Ｄ１に並んで配置されている。センサユニット３２０は、支持台３９４上の対象物からの反射光を読み取ることによって、読み取った対象物を示す１次元の画像データを出力する。

搬送装置３３０は、第２方向Ｄ２に平行にセンサユニット３２０を搬送する装置である。搬送装置３３０は、動力源（例えば、電気モータ）を含んでいる。搬送装置３３０は、動力源を用いて、センサユニット３２０を、第２方向Ｄ２と平行な方向に移動させる。センサユニット３２０は、搬送中に対象物の読み取りを繰り返す。これにより、センサユニット３２０は、支持台３９４の支持面Ｕｓのおおよそ全体から、対象物を読み取ることができる。そして、センサユニット３２０と搬送装置３３０とを備える読取部３００は、対象物を表す２次元の画像データを生成する。

なお、図示を省略するが、筐体２９０内には、制御部２０５と印刷部２６０も、収容されている。

Ａ２．画像処理：
図２は、複合機２００（図１）によって実行される画像処理の例を示すフローチャートである。この画像処理では、読取部３００は、ディスクメディアのレーベル面を読み取り、印刷部２６０は、読み取られたレーベル面の画像を、別のディスクメディアのレーベル面に印刷する。ユーザは、操作部２５０に、画像処理の開始指示を入力する。制御部２０５（具体的には、プロセッサ２１０）は、指示に応じ、プログラム２３２に従って、画像処理を開始する。

Ｓ１１０では、プロセッサ２１０は、読取処理を実行する。図３は、読取処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１０では、図１に示すように、ディスクメディア９００が、レーベル面を下に向けて、支持面Ｕｓ上に配置される。本実施例では、ユーザが、ディスクメディア９００を、支持面Ｕｓ上に配置する。プロセッサ２１０は、ディスクメディア９００の配置が完了したことに応じて、処理を進行する。例えば、ユーザは、ディスクメディア９００の配置が完了した後に、進行指示を操作部２５０に入力してよい。プロセッサ２１０は、進行指示に応じて、処理を進行してよい。これに代えて、プロセッサ２１０は、センサユニット３２０等のセンサを用いて、ディスクメディア９００の配置の完了を検知してよい。

図４（Ａ）－図４（Ｅ）は、画像処理の概要を示す説明図である。図４（Ａ）は、ディスクメディア９００（図１）のレーベル面９００Ｌの例を示している。ディスクメディア９００の形状は、略円形状である。中心ＬＣは、ディスクメディア９００の中心である。レーベル面９００Ｌは、略半円形状の第１領域Ｌ１と、略半円形状の第２領域Ｌ２と、を含んでいる。第１領域Ｌ１は、透明な部分であり、金属層が透けて見える部分である。この第１領域Ｌ１上に、黒色のテキスト（本実施例では、「Ｌａｂｅｌ」の文字列）の画像であるテキスト画像ＴＸが印刷されている。第２領域Ｌ２上には、模様のオブジェクトの画像である模様画像ＩＰが印刷されている。図４（Ａ）の例では、第２領域Ｌ２は透明の部分を含んでおらず、第２領域Ｌ２の全体に亘って模様画像ＩＰが印刷されている。

Ｓ２２０（図３）では、プロセッサ２１０は、読取番号ｉを「１」に初期化する。Ｓ２３０では、プロセッサ２１０は、読取部３００にディスクメディア９００のレーベル面９００Ｌを読み取らせる。そして、プロセッサ２１０は、読取部３００からのデータを用いて、読み取った画像である読取画像を示す読取データを生成する。以下、レーベル面を読み取ることによって生成される読取データを、レーベル読取データとも呼ぶ。読取画像中のレーベル面を示す画像を、レーベル読取画像と呼ぶ。

図４（Ｂ）は、読取画像の例を示す説明図である。図中の方向Ｄ１、Ｄ２は、読取画像によって示される対象物（ここでは、ディスクメディア９００のレーベル面９００Ｌ）の読取時における、対象物に対する複合機２００の方向Ｄ１、Ｄ２を示している。図中において、第１方向Ｄ１は下方向であり、第２方向Ｄ２は右方向である。後述する他の図においても、同様である。

本実施例では、読取部３００を用いて得られる読取画像の形状は、第１方向Ｄ１に平行な２辺と第２方向Ｄ２に平行な２辺とで囲まれる矩形状である。図中では読取画像のうちのレーベル読取画像ＩＭ１のみが示されており、読取画像の縁の図示は省略されている（以下、レーベル読取画像ＩＭ１を、第１レーベル読取画像ＩＭ１とも呼ぶ）。本実施例では、読取画像は、Ｄ１方向とＤ２方向とに沿って格子状に並ぶ複数の画素によって、表される（図示省略）。

図中のレーベル読取画像ＩＭ１は、第１領域Ｌ１と第２領域Ｌ２とを示している。第１領域Ｌ１は、－Ｄ２方向側に配置され、第２領域Ｌ２は、第２方向Ｄ２側に配置されている。第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰは、レーベル面９００Ｌ（図４（Ａ））の第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰと同じである。第１領域Ｌ１は、明るい領域である明領域Ｌ１ａと、暗い領域である暗領域Ｌ１ｂと、を含んでいる。明領域Ｌ１ａは、オブジェクトの画像を表現可能な領域である。暗領域Ｌ１ｂは、明るさがほぼゼロである領域であり、オブジェクトの画像を表現できない領域である。暗領域Ｌ１ｂでは、画素の色は黒色である。

図４（Ａ）で説明したように、第１領域Ｌ１では、金属層が透けて見えているので、第１領域Ｌ１では、読取部３００による読取時に光の乱反射成分が少ない。従って、読取画像中の第１領域Ｌ１を示す部分は、暗領域Ｌ１ｂのような暗い領域を含み得る。また、レーベル面９００Ｌの第１領域Ｌ１で反射してセンサユニット３２０へ光が入射する場合、光の強さは、第１領域Ｌ１上の位置に応じて異なり得る。明領域は、種々の縞状のパターンを示し得る。以下、明領域を、縞領域とも呼ぶ。

レーベル読取画像内における縞領域と暗領域とのそれぞれの配置と縞領域のパターン形状とは、センサユニット３２０の構成（例えば、光源３２１の配置等）に応じて決まり得る。本実施例では、レーベル読取画像の中心（例えば、レーベル読取画像ＩＭ１の中心ＬＣ）から見て第２方向Ｄ２側と－Ｄ２方向側とに、暗領域（例えば、暗領域Ｌ１ｂ（図４（Ｂ）））が形成され得ることとする。暗領域の形状は、レーベル読取画像の中心を中心とする扇状である。そして、レーベル読取画像の残りの領域には、縞領域が形成され得ることとする。図４（Ｂ）の例では、第１領域Ｌ１の中央部分に、暗領域Ｌ１ｂが形成され、暗領域Ｌ１ｂの上側と下側とに、縞領域Ｌ１ａが形成されている。第１領域Ｌ１上のテキスト画像ＴＸ（図４（Ａ））は、暗領域Ｌ１ｂ内に位置している。テキスト画像ＴＸの色が黒色であるので、テキスト画像ＴＸの表現は、暗領域Ｌ１ｂ内で失われている。なお、縞領域と暗領域との境界は、現実には、明確ではない場合がある。例えば、縞領域と暗領域との境界では、縞領域から暗領域に向かって明るさが徐々に暗くなり得る。

Ｓ２４０（図３）では、プロセッサ２１０は、Ｎ回の読取りが完了したか否かを判断する。読取りの総数Ｎは予め決められており、本実施例では、Ｎ＝２である。ｉ＜Ｎである場合、プロセッサ２１０は、Ｎ回の読取りが完了していないと判断する。Ｎ回の読取りが完了していない場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、Ｓ２５０で、ディスクメディア９００が、予め決められた調整回転方向に、おおよそ調整角度ＡＧ、回転される。調整角度ＡＧは、９０／（Ｎ－１）度である。本実施例では、Ｎ＝２であるので、ＡＧ＝９０度である。後述するように、ディスクメディア９００のＮ回の読取りでは、読取り毎に、ディスクメディア９００は、同じ調整回転方向に調整角度ＡＧ、回転する。この結果、Ｎ回の読取りによって、ディスクメディア９００は、９０度、回転する。また、本実施例では、ユーザが、ディスクメディア９００を回転させる。なお、実際の回転角度は、調整角度ＡＧからずれていてもよい。実際の回転角度と調整角度ＡＧとの間の差の絶対値の許容範囲は、例えば、ゼロ度以上、２０度以下の範囲であってよい。また、回転後のディスクメディア９００の支持面Ｕｓ上の中心ＬＣの位置が、回転前の中心ＬＣの位置からずれてもよい。

プロセッサ２１０は、ディスクメディア９００の回転が完了したことに応じて、処理を進行する。例えば、ユーザは、ディスクメディア９００の回転が完了した後に、進行指示を操作部２５０に入力してよい。プロセッサ２１０は、進行指示に応じて、処理を進行してよい。これに代えて、プロセッサ２１０は、センサユニット３２０等のセンサを用いて、ディスクメディア９００の回転の完了を検知してよい。

Ｓ２５５では、プロセッサ２１０は、読取番号ｉに１を加算する。そして、Ｓ２３０へ移行し、レーベル面の読取データを生成する。図４（Ｃ）は、２回目の読取りによるレーベル読取画像の例を示す説明図である。この第２レーベル読取画像ＩＭ２中では、図４（Ｂ）のレーベル読取画像ＩＭ１中と比べで、レーベル面９００Ｌは時計回り方向に約９０度回転している。この第２レーベル読取画像ＩＭ２のうちの－Ｄ１方向側（図中の上側）の部分に、第１領域Ｌ１が配置されている。図中において、第１領域Ｌ１の中央部分に、縞領域Ｌ１ａが形成され、縞領域Ｌ１ａの右側と左側とに、暗領域Ｌ１ｂが形成されている。第１領域Ｌ１上のテキスト画像ＴＸ（図４（Ａ））は、縞領域Ｌ１ａ内に位置している。テキスト画像ＴＸは、縞領域Ｌ１ａ内で表現されている。このように、第２レーベル読取画像ＩＭ２の第１領域Ｌ１の画像は、第１レーベル読取画像ＩＭ１の第１領域Ｌ１の画像とは異なっている。

以下、ｉ番目の読取りによって取得される読取データを、第ｉ読取データとも呼ぶ。第ｉ読取データのレーベル読取画像を、第ｉレーベル読取画像とも呼ぶ。

Ｎ回（本実施例では２回）の読取りが完了した場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、Ｓ２６０で、プロセッサ２１０は、Ｎ枚のレーベル読取画像の相対角度を特定する。まず、プロセッサ２１０は、各読取画像を解析し、レーベル読取画像を示す部分と、レーベル読取画像の中心と、を特定する。本実施例では、レーベル面９００Ｌの形状は円形状であり、その大きさは予め決められている。プロセッサ２１０は、ハフ変換を用いることによって、読取画像中のレーベル読取画像と中心とを特定する。そして、プロセッサ２１０は、Ｎ枚のレーベル読取画像の間の相対的な角度を特定する。上述したように、本実施例では、Ｎ個のレーベル読取データは、ディスクメディア９００を調整回転方向に調整角度ＡＧずつ回転させることによって、取得される。従って、第１－第Ｎのレーベル読取画像の方向は、調整回転方向に調整角度ＡＧずつ変化する。第１レーベル読取画像に対する第ｉレーベル読取画像の角度は、（ｉ－１）×ＡＧとおおよそ同じである。プロセッサ２１０は、この標準的な角度（（ｉ－１）×ＡＧ）を中心とする上記の許容範囲内から、第１レーベル読取画像と第ｉレーベル読取画像とのパターンマッチングによって、相対的な角度を特定する。なお、レーベル読取画像の特定方法は、ハフ変換とは異なる他の種々の方法であってよい（例えば、パターンマッチングなど）。

Ｓ２６３では、プロセッサ２１０は、Ｎ枚のレーベル読取画像の方向が合うように角度を調整する処理を行う。図４（Ｄ）は、レーベル読取画像の処理の例を示す説明図である。図中の上部には、角度調整済の２枚のレーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２ｒが示されている。本実施例では、プロセッサ２１０は、第２から第ＮのＮ－１個のレーベル読取データの回転処理を行って、Ｎ枚のレーベル読取画像の方向を合わせる。回転角度は、Ｓ２６０で特定された相対的な角度であり、回転の中心は、レーベル読取画像の中心ＬＣである。図４（Ｄ）の左上の第１レーベル読取画像ＩＭ１は、図４（Ｂ）の第１レーベル読取画像ＩＭ１と同じである。図４（Ｄ）の右上の第２レーベル読取画像ＩＭ２ｒは、図４（Ｃ）の第２レーベル読取画像ＩＭ２を、中心ＬＣを中心に、反時計回り方向に、調整角度ＡＧだけ回転させて得られる画像である。２枚のレーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２ｒから１個ずつ選択された２個の画素であって、中心ＬＣに対する同じ位置の２個の画素は、レーベル面９００Ｌ上の同じ部分を示している。すなわち、第１レーベル読取画像ＩＭ１中の第１画素の中心ＬＣに対する相対的な位置が、第２レーベル読取画像ＩＭ２ｒ中の第２画素の中心ＬＣに対する相対的な位置と同じである場合、第１画素と第２画素とは、レーベル面９００Ｌ上の同じ部分を示している。

Ｓ２７３（図３）では、プロセッサ２１０は、レーベル画像のマスク部分を特定する。上述したように、第１レーベル読取画像ＩＭ１（図４（Ｄ））と第２レーベル読取画像ＩＭ２との間では、第１領域Ｌ１の画像が異なっている。これらのレーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２の第１領域Ｌ１の色値を採用することは、適切ではない。本実施例では、Ｎ枚のレーベル読取画像の間の色値のばらつきが大きい部分は、マスク部分として特定される。そして、マスク部分の色値は、特定の色値に設定される。具体的には、プロセッサ２１０は、２枚のレーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２に関して、中心ＬＣに対する同じ位置の２個の画素の輝度値の差の絶対値を算出する。プロセッサ２１０は、公知の計算式を用いて、ＲＧＢ値から輝度値を算出する（例えば、ＲＧＢ値とＹＣｂＣｒ色空間の輝度値Ｙとを対応付ける計算式が用いられる）。算出される輝度値の差の絶対値は、レーベル面９００Ｌ上で同じ部分を示す２個の画素の２個の輝度値の差の絶対値である。プロセッサ２１０は、レーベル読取画像の複数の画素のそれぞれに関して、輝度値の差の絶対値を算出する。

図４（Ｄ）の左下部には、輝度値の差の絶対値によって表される差分画像ＩＭｄが示されている。図中では、差の絶対値が大きい領域は、明るいハッチングで示され、差の絶対値が小さい領域は、暗いハッチングで示されている。第１領域Ｌ１では、差の絶対値が大きく、第２領域Ｌ２では、差の絶対値がゼロに近い。また、テキスト画像ＴＸを示す部分では、差の絶対値はゼロに近い。

プロセッサ２１０は、差の絶対値が予め決められた基準値以上である部分を、マスク部分として特定する。図４（Ｄ）の右下部には、マスク部分を示すマスク画像ＩＭｍが示されている。図中では、マスク部分がハッチングで示されている。図示するように、第１領域Ｌ１が、マスク部分として特定されている。テキスト画像ＴＸを示す部分と第２領域Ｌ２は、マスク部分から除かれている。

Ｓ２７６（図３）では、プロセッサ２１０は、レーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２ｒとマスク部分とを用いて、出力画像データを生成する。図４（Ｅ）は、出力画像データによって表される出力画像の例を示す説明図である。本実施例では、プロセッサ２１０は、レーベル画像のうちのマスク部分の画素の色値を白色の色値に設定する（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）。白色の色値は、印刷時に色材が利用されないことを示している。プロセッサ２１０は、レーベル画像のうちのマスク部分以外の部分の画素の色値を、第１レーベル読取画像ＩＭ１の画素の色値に設定する。図４（Ｅ）の出力画像ＩＭｏでは、第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰとテキスト画像ＴＸとは、第１レーベル読取画像ＩＭ１（図４（Ｂ））の第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰとテキスト画像ＴＸとそれぞれ同じである。第１領域Ｌ１は、白色の領域である。また、プロセッサ２１０は、出力画像データのデータ形式を、印刷用のデータ形式に変換する。例えば、プロセッサ２１０は、ＲＧＢ値をインク色成分に対応するＣＭＹＫ値に変換し、ハーフトーン処理を実行することによって、印刷用の出力画像データを生成する。

Ｓ２９０（図３）では、プロセッサ２１０は、生成した出力画像データを、記憶装置２１５（本実施例では、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。そして、プロセッサ２１０は、図３の処理、ひいては、図２のＳ１１０を、終了する。

Ｓ１２０では、プロセッサ２１０は、出力画像データを、印刷部２６０に供給する。Ｓ１３０では、印刷部２６０は、受信した出力画像データに従って、出力画像ＩＭｏを、印刷部２６０のトレイに支持されたディスクメディアのレーベル面に、印刷する。そして、図２の処理が終了する。

以上のように、読取部３００（図１）は、対象物を光学的に読み取ることによって対象物の画像データを生成する読取装置の例である。そして、プロセッサ２１０は、読取部３００によって生成される画像データを用いて、出力画像データを生成する画像処理装置の例である。具体的には、図３のＳ２３０では、プロセッサ２１０は、ディスクメディア９００（図４（Ａ））のレーベル面９００Ｌの読取りを行う読取部３００によって生成される画像データを用いて、レーベル面９００Ｌの画像であるレーベル画像を示すレーベル読取データを取得する。また、Ｓ２４０－Ｓ２５５で説明したように、読取部３００は、Ｎ回の読取りを行い、プロセッサ２１０は、Ｎ個のレーベル読取データを取得する（本実施例では、Ｎ＝２）。Ｓ２５０で説明したように、２回の読み取りでは、読取部３００に対するディスクメディア９００の向きが互いに異なるようにディスクメディア９００が読取部３００に対して配置される。従って、レーベル面９００Ｌ上のオブジェクト（テキスト画像ＴＸや模様画像ＩＰなど）は、２枚のレーベル読取画像のうちの少なくとも１枚のレーベル読取画像上で、暗領域Ｌ１ｂではなく縞領域Ｌ１ａ上に配置され得る。なお、読取部３００に対するディスクメディア９００の向きは、読取部３００に対するディスクメディア９００の中心ＬＣを中心とする回転方向のディスクメディア９００の向きである。

そして、Ｓ２６０、Ｓ２６３、Ｓ２７３では、プロセッサ２１０は、２個のレーベル読取データを用いることによって、レーベル画像のうちのマスク部分を特定する。本実施例では、マスク部分は、２個のレーベル読取データによって示される２個の輝度値であってレーベル面上の同じ部分を示す２個の輝度値の差の絶対値（すなわち、２個の輝度値の最大値と最小値との間の差）が基準値以上である部分である。従って、プロセッサ２１０は、レーベル面９００Ｌのうちオブジェクトの画像が記録されていない部分を、適切に、マスク部分として特定できる。

また、Ｓ２７６（図３）では、プロセッサ２１０は、レーベル面の画像のうちのマスク部分の色値を特定の色値（ここでは、白色の色値）に決定し、レーベル面の画像のうちのマスク部分を除いた残りの部分の色値を第１レーベル読取データを用いて決定することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する。上記の通り、適切なマスク部分が特定されるので、プロセッサ２１０は、適切なレーベル画像を表す出力画像データを生成できる。

また、Ｓ１２０（図２）では、プロセッサ２１０は、Ｓ１１０で生成した出力画像データを、印刷部２６０に供給する。また、Ｓ２７６（図３）で説明したように、マスク部分の色値は、白色の色値に設定される。そして、白色の色値は、印刷部２６０によって色材が使用されない色を示す色値である。従って、出力画像データのレーベル画像が印刷部２６０によって印刷される場合に、マスク部分では色材が使用されないので、マスク部分に意図しない画像が印刷されることは抑制される。この結果、適切なレーベル画像を印刷できる。

Ｂ．第２実施例：
図５（Ａ）－図５（Ｄ）、図６（Ａ）－図６（Ｂ）は、第２実施例の読取処理の概要を示す説明図である。第１実施例との差異は、読取りの総数Ｎが３である点である。読取処理は、図３の手順に従って行われる。以下、読取処理のうち第１実施例と異なる部分について説明する。

図５（Ａ）は、第２実施例で用いられるディスクメディア９００ａのレーベル面９００Ｌａを示している。図４（Ａ）のレーベル面９００Ｌとの差異は、テキスト画像ＴＸａが、明るい色（例えば、赤色）のテキストＴＸ１（本実施例では、上段の「Ｌａｂｅｌ」の文字列）と黒色のテキストＴＸ２（本実施例では、下段の「Ｌａｂｅｌ」の文字列）とを含んでいる点だけである。レーベル面９００Ｌａの画像の他の部分の構成は、レーベル面９００Ｌの対応する部分の構成と同じである。

Ｓ２１０－Ｓ２２０は、第１実施例と同じである。Ｓ２３０－Ｓ２２５（図３）の処理では、３回の読取りが行われる。Ｎ＝３の場合、調整角度ＡＧは、９０／（３－１）＝９０／２＝４５度である。Ｓ２５０では、ディスクメディア９００ａは、４５度回転される。図５（Ｂ）－図５（Ｄ）は、３回の読取りで得られる３枚のレーベル読取画像の例を、それぞれ示している。

第１レーベル読取画像ＩＭ１１（図５（Ｂ））に関しては、図中において、第１領域Ｌ１は左下側に配置され、第２領域Ｌ２は右上側に配置されている。第１レーベル読取画像ＩＭ１（図４（Ｂ））と同様に、中心ＬＣの－Ｄ２方向側に、暗領域Ｌ１ｂが形成されている。そして、暗領域Ｌ１ｂの下側に大きな縞領域Ｌ１ａが形成され、暗領域Ｌ１ｂの上側に小さな縞領域Ｌ１ａが形成されている。テキスト画像ＴＸａは、暗領域Ｌ１ｂの下側の縞領域Ｌ１ａ内で表現されている。第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰは、レーベル面９００Ｌａ（図５（Ａ））の第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰと同じである。

第２レーベル読取画像ＩＭ１２（図５（Ｃ））中では、図５（Ｂ）の第１レーベル読取画像ＩＭ１１中と比べて、レーベル面９００Ｌａは時計回り方向に約４５度回転している。この第２レーベル読取画像ＩＭ１２に関しては、第１領域Ｌ１は、－Ｄ２方向側に配置され、第２領域Ｌ２は、第２方向Ｄ２側に配置されている。図中において、第１領域Ｌ１の中央部分に、暗領域Ｌ１ｂが形成され、暗領域Ｌ１ｂの上側と下側とに、縞領域Ｌ１ａが形成されている。テキスト画像ＴＸａは、暗領域Ｌ１ｂ内に位置している。黒色のテキストＴＸ２の表現は、暗領域Ｌ１ｂ内で失われているが、明るい色のテキストＴＸ１は、暗領域Ｌ１ｂ内で表現されている。第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰは、レーベル面９００Ｌａ（図５（Ａ））の第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰと同じである。

第３レーベル読取画像ＩＭ１３（図５（Ｄ））中では、図５（Ｃ）の第２レーベル読取画像ＩＭ１２中と比べて、レーベル面９００Ｌａは時計回り方向に約４５度回転している。この第３レーベル読取画像ＩＭ１３（図５（Ｄ））に関しては、図中において、第１領域Ｌ１は左上側に配置され、第２領域Ｌ２は右下側に配置されている。第１レーベル読取画像ＩＭ１１（図５（Ｂ））と同様に、中心ＬＣの－Ｄ２方向側に、暗領域Ｌ１ｂが形成されている。そして、暗領域Ｌ１ｂの下側に小さな縞領域Ｌ１ａが形成され、暗領域Ｌ１ｂの上側に大きな縞領域Ｌ１ａが形成されている。テキスト画像ＴＸａは、暗領域Ｌ１ｂの上側の縞領域Ｌ１ａ内で表現されている。第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰは、レーベル面９００Ｌａ（図５（Ａ））の第２領域Ｌ２の模様画像ＩＰと同じである。

３回の読取りが完了した場合（図３：Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、Ｓ２６０で、プロセッサ２１０は、Ｎ枚のレーベル読取画像の相対角度を特定する。相対角度の特定は、第１実施例のＳ２６０で説明した方法と同じ方法で、行われる。Ｓ２６３では、プロセッサ２１０は、３枚のレーベル読取画像の方向を合わせる処理を行う。

図６（Ａ）は、３枚のレーベル読取画像の処理の例を示す説明図である。図中の上部には、調整済の３枚のレーベル読取画像ＩＭ１１ｒ、ＩＭ１２、ＩＭ１３ｒが示されている。本実施例では、プロセッサ２１０は、第１レーベル読取画像ＩＭ１１と第３レーベル読取画像ＩＭ１３とを第２レーベル読取画像ＩＭ１２に合うように回転させることによって、回転済の第１レーベル読取画像ＩＭ１１ｒと回転済の第３レーベル読取画像ＩＭ１３ｒとを生成する。図６（Ａ）の左上の第１レーベル読取画像ＩＭ１１ｒは、図５（Ｂ）の第１レーベル読取画像ＩＭ１１を、中心ＬＣを中心に、時計回り方向に、調整角度ＡＧ（ここでは、４５度）だけ回転させて得られる画像である。図６（Ａ）の右上の第３レーベル読取画像ＩＭ１３ｒは、図５（Ｄ）の第３レーベル読取画像ＩＭ１３を、中心ＬＣを中心に、反時計回り方向に、調整角度ＡＧ（ここでは、４５度）だけ回転させて得られる画像である。

Ｓ２７３（図３）では、プロセッサ２１０は、レーベル画像のマスク部分を特定する。図６（Ａ）の中部には、２枚の差分画像ＩＭｄ１、ＩＭｄ２が示されている。本実施例では、プロセッサ２１０は、第１レーベル読取画像ＩＭ１１ｒと第２レーベル読取画像ＩＭ１２とから第１差分画像ＩＭｄ１を生成し、第２レーベル読取画像ＩＭ１２と第３レーベル読取画像ＩＭ１３ｒとから第２差分画像ＩＭｄ２を生成する。これらの差分画像ＩＭｄ１、ＩＭｄ２の生成方法は、図４（Ｄ）の差分画像ＩＭｄの生成方法と同じである。各差分画像ＩＭｄ１、ＩＭｄ２に関して、第１領域Ｌ１では、差の絶対値が大きく、第２領域Ｌ２では、差の絶対値がゼロに近い。また、テキスト画像ＴＸａを示す部分では、差の絶対値はゼロに近い。

図６（Ａ）の下部の左側には、合成差分画像ＩＭｄａが示されている。プロセッサ２１０は、２枚の差分画像ＩＭｄ１、ＩＭｄ２から、合成差分画像ＩＭｄａを生成する。本実施例では、プロセッサ２１０は、２枚の差分画像ＩＭｄ１、ＩＭｄ２に関して、中心ＬＣに対する同じ位置の２個の画素の輝度値の差の絶対値の大きい方の値を、合成差分画像ＩＭｄａの色値として採用する。合成差分画像ＩＭｄａの第１領域Ｌ１では、差の絶対値は、３枚の第１レーベル読取画像ＩＭ１１ｒ、ＩＭ１２、ＩＭ１３ｒから得られる大きな値になる。第２領域Ｌ２では、差の絶対値はゼロに近い。また、テキスト画像ＴＸａを示す部分では、差の絶対値はゼロに近い。

プロセッサ２１０は、合成差分画像ＩＭｄａを参照し、差の絶対値が予め決められた基準値以上である部分を、マスク部分として特定する。図６（Ａ）の右下部には、マスク部分を示すマスク画像ＩＭｍａが示されている。図示するように、第１領域Ｌ１が、マスク部分として特定されている。テキスト画像ＴＸａを示す部分と第２領域Ｌ２は、マスク部分から除かれている。マスク部分の特定（図３：Ｓ２７３）に続くＳ２７６－Ｓ２９０（図３）は、第１実施例と同じである。

以上のように、本実施例では、３個のレーベル読取データを用いてマスク部分が特定される。従って、第１領域Ｌ１の一部がマスク部分から除かれることが抑制される。このように、適切なマスク部分を特定できる。

Ｃ．第３実施例：
図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、第３実施例の読取処理の概要を示す説明図である。第２実施例との差異は、３枚のレーベル読取画像ＩＭ１１ｒ、ＩＭ１２、ＩＭ１３ｒから、直接に、１枚の差分画像ＩＭｄｂが生成される点だけである。読取処理の他の部分の構成は、第２実施例の対応する部分の構成と同じである。以下、読取処理のうち第２実施例と異なる部分について説明する。

図７（Ａ）の上部には、３枚のレーベル読取画像ＩＭ１１ｒ、ＩＭ１２、ＩＭ１３ｒが示されている。これらの画像は、図６（Ａ）の上部のレーベル読取画像ＩＭ１１ｒ、ＩＭ１２、ＩＭ１３ｒと、それぞれ同じである。Ｓ２７３（図３）では、プロセッサ２１０は、３枚のレーベル読取画像ＩＭ１１ｒ、ＩＭ１２、ＩＭ１３ｒに関して、中心ＬＣに対する同じ位置の３個の画素の輝度値を特定し、３個の輝度値の最大値と最小値との間の差（最大値－最小値）を算出する。プロセッサ２１０は、レーベル読取画像の複数の画素のそれぞれに関して、輝度値の差の絶対値を算出する。

図７（Ａ）の下部には、輝度値の差によって表される差分画像ＩＭｄｂが示されている。差分画像ＩＭｄｂの第１領域Ｌ１では、差の絶対値は、３枚の第１レーベル読取画像ＩＭ１１ｒ、ＩＭ１２、ＩＭ１３ｒから得られる大きな値になる。第２領域Ｌ２では、差の絶対値はゼロに近い。また、テキスト画像ＴＸａを示す部分では、差の絶対値はゼロに近い。

以上のように、本実施例では、３個のレーベル読取データを用いてマスク部分が特定されるので、第２実施例と同様に、適切なマスク部分を特定できる。また、マスク部分は、３個のレーベル読取データによって示される３個の輝度値を用いて特定される。具体的には、マスク部分は、レーベル面上の同じ部分を示す３個の輝度値の最大値と最小値との間の差が基準値以上である部分である。従って、プロセッサ２１０は、レーベル面９００Ｌａのうちオブジェクトの画像が記録されていない部分を、適切に、マスク部分として特定できる。

Ｄ．参考例：
図８は、参考例の読取処理のフローチャートの一部である。図３のフローチャートとの差異は、図３のＳ２７３、Ｓ２７６が、図８のＳ２８３、Ｓ２８６に置換されている点だけである。読取処理の他の部分は、図３の対応する部分と同じである。

図９（Ａ）－図９（Ｃ）は、画像処理の概要を示す説明図である。以下、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）の実施例と同じ２個のレーベル読取データを用いてマスク部分が特定されることとする。図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、レーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２を、それぞれ示している。これらのレーベル読取画像は、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）のレーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２と、それぞれ同じである。各図中には、対象範囲Ｒｔａ、Ｒｔｂが示されている。対象範囲Ｒｔａ、Ｒｔｂは、中心ＬＣを中心とする回転方向の一部の範囲である。対象範囲Ｒｔａ、Ｒｔｂは、暗領域Ｌ１ｂを含まずに縞領域Ｌ１ａのみを含むように、予め実験的に決められている。本実施例では、対象範囲Ｒｔａ、Ｒｔｂは、それぞれ、中心ＬＣを中心とする３６０度の全範囲を４等分して得られる４個の範囲から選択された範囲である。第１対象範囲Ｒｔａは、中心ＬＣの－Ｄ１方向側の範囲であり、第２対象範囲Ｒｔｂは、中心ＬＣの第１方向Ｄ１側の範囲である。

図９（Ｃ）は、レーベル読取画像の処理の例を示す説明図である。図中の上部には、レーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２が示されている。これらのレーベル読取画像ＩＭ１、ＩＭ２では、説明のために、対象範囲Ｒｔａ、Ｒｔｂ内の部分である対象部分ＩＭ１ａ、ＩＭ１ｂ、ＩＭ２ａ、ＩＭ２ｂが示され、他の部分の図示は省略されている。図９（Ｃ）の中部には、角度調整済の第２レーベル読取画像ＩＭ２ｒが示されている。この第２レーベル読取画像ＩＭ２ｒは、図４（Ｄ）の第２レーベル読取画像ＩＭ２ｒと同じである。なお、図中では、角度調整済の第２レーベル読取画像ＩＭ２ｒ中には、回転された対象部分ＩＭ２ａ、ＩＭ２ｂが、それぞれ示されており、他の部分の図示は省略されている。

Ｓ２８３（図８）では、プロセッサ２１０は、角度調整済のＮ枚（ここでは、２枚）のレーベル読取画像のそれぞれの対象部分を特定する。プロセッサ２１０は、予め決められた対象範囲Ｒｔａ、Ｒｔｂ（図９（Ａ）、図９（Ｂ））を、Ｓ２６３（図３）の回転角度と同じ角度で回転させることによって、角度調整済のレーベル読取画像に適用すべき対象範囲を特定する。そして、プロセッサ２１０は、角度調整済のレーベル読取画像のうちの対象範囲内の対象部分を特定する。図９（Ｃ）の例では、第１レーベル読取画像ＩＭ１からは、第１対象範囲Ｒｔａ内の第１対象部分ＩＭ１ａと、第２対象範囲Ｒｔｂ内の第２対象部分ＩＭ１ｂとが、特定される。角度調整済の第２レーベル読取画像ＩＭ２ｒからは、回転済の第１対象範囲Ｒｔａ内の第１対象部分ＩＭ２ａと、回転済の第２対象範囲Ｒｔｂ内の第２対象部分ＩＭ２ｂとが、特定される。

Ｓ２８６（図８）では、プロセッサ２１０は、特定された対象部分を合成することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する。図９（Ｃ）の下部には、出力画像データによって表される出力画像の例が示されている。本参考例では、Ｓ２８３で特定された対象部分ＩＭ１ａ、ＩＭ１ｂ、ＩＭ２ａ、ＩＭ２ｂは、全体として、レーベル画像の全体を含んでいる。従って、プロセッサ２１０は、対象部分ＩＭ１ａ、ＩＭ１ｂ、ＩＭ２ａ、ＩＭ２ｂを組み合わせることによって、レーベル画像の全体を示す出力画像データを生成できる。例えば、出力画像ＩＭｏｃのテキスト画像ＴＸを示す画素の色値は、テキスト画像ＴＸを含む第１対象部分ＩＭ２ａのテキスト画像ＴＸを示す画素の色値に、決定される。このように、出力画像データのレーベル画像の注目部分の画素の色値は、対象部分ＩＭ１ａ、ＩＭ１ｂ、ＩＭ２ａ、ＩＭ２ｂのうちの注目部分を含む対象部分の注目部分の画素の色値に決定される。Ｓ２８６の後、処理は、図３のＳ２９０へ移行する。

以上のように、本参考例では、上記の各実施例と同様に、Ｓ２３０－Ｓ２５５（図３）が行われる。プロセッサ２１０は、Ｎ回の読取りを、読取部３００に行わせることによって、Ｎ個のレーベル読取データを取得する（本参考例では、Ｎ＝２）。Ｓ２５０で説明したように、２回の読み取りでは、読取部３００に対するディスクメディア９００の向きが互いに異なるようにディスクメディア９００が読取部３００に対して配置される。そして、Ｓ２８３、Ｓ２８６（図８）では、プロセッサ２１０は、Ｎ個のレーベル読取データのＮ個のレーベル画像のそれぞれの対象部分を合成することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する。図９（Ａ）、図９（Ｂ）で説明したように、各対象部分は、読取部３００に対するディスクメディア９００の中心ＬＣを中心とする回転方向の予め決められた一部の範囲の部分である。従って、Ｎ個のレーベル画像のそれぞれの対象部分は、レーベル画像の互いに異なる部分を示している。そして、Ｎ個のレーベル画像のそれぞれの対象部分を合成することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データが生成される。以上により、適切なレーベル画像の出力画像データを生成できる。

なお、読取部３００によって生成される画像データを処理するプロセッサ２１０（ひいては、制御部２０５）は、より一般的には、以下のように構成されてよい。
［構成］
対象物を光学的に読み取る読取装置によって生成される前記対象物の画像データを処理する画像処理装置であって、
ディスクメディアのレーベル面のＮ回（Ｎは２以上の整数）の読み取りを行う読取装置によって生成されるＮ個の画像データを用いて、前記レーベル面の画像であるレーベル画像を示すＮ個のレーベル読取データを取得する取得部であって、前記Ｎ回の読み取りでは前記読取装置に対する前記ディスクメディアの向きが互いに異なるように前記ディスクメディアが前記読取装置に対して配置される、前記取得部と、
前記Ｎ個のレーベル読取データのＮ個のレーベル画像のそれぞれの対象部分を合成することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する生成部であって、前記レーベル画像の前記対象部分は、前記読取装置に対する前記ディスクメディアの中心を中心とする回転方向の予め決められた一部の範囲の部分である、前記生成部と、
を備える画像処理装置。

この構成によれば、Ｎ個のレーベル画像のそれぞれの対象部分は、レーベル画像の互いに異なる部分を示しており、Ｎ個のレーベル画像のそれぞれの対象部分を合成することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データが生成されるので、適切なレーベル画像の出力画像データを生成できる。

Ｅ．変形例：
（１）図３の処理において、マスク部分としては、Ｎ個の輝度値の最大値と最小値との間の差が基準値以上である部分に限らず、Ｎ個のレーベル読取データによって示されるＮ個の色値のばらつきが基準値以上である部分が、採用されてよい（なお、Ｎ個の色値は、レーベル面上の同じ部分を示している）。

マスク部分を特定するために利用される色値は、１種類の色成分値であってよい。色値は、例えば、輝度値、ＲＧＢ色空間の赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｇのいずれか、ＨＳＶ色空間の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｌのいずれか、ＣＩＥＬＡＢ色空間のＬ＊、ａ＊、ｂ＊のいずれか、印刷部２６０で利用可能な各色材の量を示す色材色空間（例えば、ＣＭＹＫ色空間）のいずれかのインク色成分、などの、種々の色成分値であってよい。このように色値として１種類の色成分値が用いられる場合、Ｎ個の色値のばらつきは、Ｎ個の色成分値のうちの最大値と最小値との差に限らず、分散、標準偏差など、Ｎ個の色成分値の散らばりの度合いを示す種々の値であってよい。

また、色値は、Ｋ種類（Ｋは２以上の整数）の色成分値で表されてもよい。色値は、例えば、ＲＧＢ色空間内の座標（ＲＧＢ値）、ＨＳＶ色空間内の座標（ＨＳＶ値）、ＣＩＥＬＡＢ色空間内の座標（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）、色材色空間内の座標（例えば、ＣＭＹＫ値）、のいずれかであってよい。このように、色値がＫ種類（Ｋは２以上の整数）の色成分値で表される場合、Ｎ個の色値のばらつきは、２個の色値の間の差分を用いて表される値であってよい。例えば、色値は、ＣＩＥＬＡＢ色空間内の座標であり、Ｎ個の色値のばらつきは、２個の色値の間の色差（ＣＩＥＬＡＢ色空間内のユークリッド距離）のうちの最大値であってよい。また、色値が色材色空間内の座標、例えば、ＣＭＹＫ値である場合、色値は、各色材の量を示している。ここで、Ｎ個の色値のばらつきは、色材量の差分であってよい。例えば、２個の色値の間の色材量の差分は、Ｃの差分とＭの差分とＹの差分とＫの差分とのそれぞれの絶対値の和で表される。Ｎ個の色値のばらつきは、色材量の差分の最大値であってよい。

（２）出力画像データのレーベル画像中のマスク部分の色値は、白色の色値に代えて、他の種々の色値であってよい。例えば、マスク部分の色値は、透明を示す色値であってよい。出力画像データは、透明度を表す色成分（例えば、アルファチャンネル）を含んでよく、マスク部分では、アルファチャンネルの値が透明を示す値であってよい。出力画像データがレーベル画像の表示に利用される場合、出力画像データは、適切なレーベル画像を表現できる。

また、出力画像データのレーベル画像からマスク部分を除いた残りの部分の色値は、Ｎ個のレーベル読取データのうちのＰ個（Ｐは１以上Ｎ以下の整数）のレーベル読取データを用いて決定されてよい。例えば、色値は、Ｐ個の色値の平均の色値であってよい。

（３）図３の処理において、マスク部の特定に用いられるレーベル読取データの総数Ｎ（すなわち、レーベル面の読取り回数）は、４以上であってよい。いずれの場合も、Ｎ回の読み取りのそれぞれでは、読取部３００に対するディスクメディアの向きが互いに異なるように、ディスクメディアが読取部３００に対して配置されることが好ましい。通常は、レーベル読取画像内の暗領域の位置と形状とは、読取部３００の構成に応じて、予め決まっている。Ｎ回の読取りのそれぞれでのディスクメディアの向き（例えば、調整角度ＡＧ（図３：Ｓ２５０））は、レーベル読取画像内の暗領域の位置と形状とに応じて予め決定されてよい。例えば、レーベル面上の任意のオブジェクトが、Ｎ枚のレーベル読取画像のうちの少なくとも１枚のレーベル読取画像の明領域に配置されるように、調整角度ＡＧが決められることが好ましい。明領域内では、オブジェクトの画像は、適切に表現される。

図４（Ｃ）等の実施例では、暗領域Ｌ１ｂは、中心ＬＣを通る直線（具体的には、第２方向Ｄ２に平行な直線）に沿って形成されることとしている。この場合、上記各実施例のように、Ｎ回の読取りによってディスクメディアが９０度回転するように、調整角度ＡＧが決定されてよい。これにより、１枚のレーベル読取画像の暗領域内にオブジェクトの画像が配置される場合、そのオブジェクトの画像は、他のレーベル読取画像上では明領域内に配置され得る。従って、Ｎ個のレーベル読取データを用いることによって、レーベル面上のオブジェクトの画像を適切に表現する出力画像データを生成できる。

なお、マスク部分の特定方法は、上記の方法に代えて、他の種々の方法であってよい。例えば、明領域の縞パターンを用いるパターンマッチングによって、マスク部分が特定されてよい。

（４）図８の参考例において、Ｓ２８３でＮ枚のレーベル読取画像から特定される複数の対象部分は、レーベル画像上の互いに共通な部分を含んでもよい。例えば、出力画像ＩＭｏｃ（図９（Ｃ））上で隣接する２個の対象部分ＩＭ１ａ、ＩＭ２ａは、対象部分ＩＭ１ａ、ＩＭ２ａを接続する共通部分を含んでよい。共通部分では、一方の対象部分ＩＭ１ａの画素の色値と他方の対象部分ＩＭ２ａの画素の色値とを用いて、出力画像ＩＭｏｃの画素の色値が決定されてよい（例えば、平均）。これにより、２個の対象部分の境界が不自然に目立つことを抑制できる。いずれの場合も、各対象部分は、ディスクメディアの中心を中心とする回転方向の一部の範囲の部分であってよい。このような対象部分は、扇状の部分である。また、各対象部分は、レーベル読取画像上の明領域に含まれることが好ましい。明領域内では、オブジェクトの画像が適切に表現されるので、対象部分は、オブジェクトの画像を適切に表現できる。

（５）図８の参考例において、対象部分の特定に用いられるレーベル読取データの総数Ｎ（すなわち、レーベル面の読取り回数）は、３以上であってよい。いずれの場合も、Ｎ回の読取りのそれぞれでのディスクメディアの向き（例えば、調整角度ＡＧ（図３：Ｓ２５０））は、以下のように決定されてよい。通常は、レーベル読取画像内の暗領域の位置と形状とは、読取部３００の構成に応じて、予め決まっている。対象部分は、暗領域と重ならない位置に、配置される。ここで、レーベル面上のオブジェクトの画像が、Ｎ枚のレーベル読取画像のうちの少なくとも１枚のレーベル読取画像の対象部分に配置されるように、調整角度ＡＧが決められることが好ましい。すなわち、Ｎ枚のレーベル読取画像の複数の対象部分は、全体として、レーベル画像の全体を含むように、調整角度ＡＧが決められることが好ましい。この構成によれば、Ｎ個のレーベル読取データの複数の対象部分を用いることによって、レーベル面上のオブジェクトの画像を適切に表現する出力画像データを生成できる。例えば、図９（Ｂ）等の参考例では、暗領域Ｌ１ｂは、中心ＬＣを通る直線（具体的には、第２方向Ｄ２に平行な直線）に沿って形成されることとしている。この場合、上記参考例のように、Ｎ回の読取りによってディスクメディアが９０度回転するように、調整角度ＡＧが決定されてよい。これにより、Ｎ枚のレーベル読取画像の複数の対象部分は、全体として、レーベル画像の全体を含むことができる。

なお、対象部分の特定方法は、図９（Ｃ）で説明した方法に代えて、他の種々の方法であってよい。例えば、図８のＳ２８３は、図３のＳ２６３の前に行われてよい。すなわち、プロセッサ２１０は、角度調整前のレーベル読取画像から対象部分を特定し、特定した対象部分を回転させてもよい。

（６）読取処理は、上記各実施例と参考例の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、図３のＳ２６０では、プロセッサ２１０は、レーベル読取画像を解析せずに、予め決められた角度を相対角度として採用してよい。また、図３のＳ２３０では、プロセッサ２１０は、読取部３００によって生成された画像データを用いてレーベル読取データを生成することによって、レーベル読取データを取得している。これに代えて、読取部３００は、データ処理装置（例えば、コンピュータ）を備え、読取部３００のデータ処理装置が、レーベル読取データを生成してもよい。この場合、図３のＳ２３０では、プロセッサ２１０は、読取部３００からレーベル読取データを取得してよい。読取部３００からレーベル読取データを取得する処理も、読取部３００によって生成される画像データを用いてレーベル読取データを取得する処理の例である。

（７）読取部３００の構成は、図１で説明した構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、センサユニット３２０は、ＣＣＤ型の装置であってよい。また、読取部３００は、読取りの対象のディスクメディアを支持するトレイと、トレイ上のディスクメディアを回転させる回転装置と、を備えてよい。そして、図３のＳ２５０では、プロセッサ２１０は、読取部３００の回転装置に、ディスクメディアを回転させてよい。また、複合機２００に代えて、２次元のイメージセンサを備える読取装置（例えば、デジタルカメラ）が、読取装置として用いられてもよい。

（８）Ｓ１１０（図２）で生成された出力画像データは、種々の処理で利用されてよい。例えば、Ｓ１２０で、出力画像データは、表示部２４０に供給されてよい。そして、表示部２４０は、出力画像データに従って、レーベル画像を表示してよい。また、出力画像データのデータ形式は、任意の形式であってよい。例えば、ＰＮＧ形式やＪＰＥＧ形式などのビットマップ形式が採用されてよい。

（８）上記各実施例と参考例では、読取部３００を備える複合機２００の制御部２０５が、図２、図３、図８の処理を実行している。これに代えて、複合機２００に接続されたデータ処理装置（図示せず。例えば、コンピュータ）が、図２、図３、図８の処理を実行してもよい。また、図２、図３、図８の画像処理は、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、図２、図３、図８の処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、画像処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが画像処理装置に対応する）。

上記各実施例と参考例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図３のＳ２７３、Ｓ２７６が、専用のハードウェア回路によって実行されてもよい。また、図８のＳ２８３、Ｓ２８６が、専用のハードウェア回路によって実行されてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

以上、実施例、参考例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

２００…複合機、２０５…制御部、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３２…プログラム、２４０…表示部、２５０…操作部、２６０…印刷部、２７０…通信インタフェース、２９０…筐体、２９２…カバー、３００…読取部、３２０…センサユニット、３２１…光源、３２２…読取センサ、３３０…搬送装置、３９４…支持台、Ｕｓ…支持面、９００、９００ａ…ディスクメディア、９００Ｌ、９００Ｌａ…レーベル面、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向（上方向）、ＬＣ…中心、ＡＧ…調整角度、ＩＰ…模様画像、ＴＸ、ＴＸａ…テキスト画像、ＴＸ１…テキスト、ＴＸ２…テキスト、

Claims (6)

1. 対象物を光学的に読み取る読取装置によって生成される前記対象物の画像データを処理する画像処理装置であって、
   ディスクメディアのレーベル面のＮ回（Ｎは２以上の整数）の読み取りを行う読取装置によって生成されるＮ個の画像データを用いて、前記レーベル面の画像であるレーベル画像を示すＮ個のレーベル読取データを取得する取得部であって、前記Ｎ回の読み取りでは前記読取装置に対する前記ディスクメディアの向きが、前記ディスクメディアの中心を中心とする回転方向について互いに異なるように前記ディスクメディアが前記読取装置に対して配置される、前記取得部と、
   前記Ｎ個のレーベル読取データを用いることによって、前記レーベル画像のうちのマスク部分を特定する特定部であって、前記マスク部分は、前記Ｎ個のレーベル読取データによって示されるＮ個の色値であって前記レーベル面上の同じ部分を示す前記Ｎ個の色値のばらつきが基準値以上である部分である、前記特定部と、
   前記レーベル画像のうちの前記マスク部分の色値を特定の色値に決定し、前記レーベル画像のうちの前記マスク部分を除いた残りの部分の色値を前記Ｎ個のレーベル読取データのうちの１以上のレーベル読取データを用いて決定することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する生成部と、
   を備える、画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置であって、
   前記Ｎは３以上である、
   画像処理装置。
3. 請求項１または２に記載の画像処理装置であって、
   前記Ｎ個の色値のそれぞれは、特定の色成分値であり、
   前記Ｎ個の色値の前記ばらつきは、Ｎ個の特定の色成分値の最大値と最小値との間の差である、
   画像処理装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記出力画像データを、印刷装置に供給する供給部を備え、
   前記マスク部分の前記特定の色値は、前記印刷装置によって色材が使用されない色を示す色値である、
   画像処理装置。
5. 対象物を光学的に読み取る読取装置によって生成される前記対象物の画像データを処理するコンピュータのためのプログラムであって、
   ディスクメディアのレーベル面のＮ回（Ｎは２以上の整数）の読み取りを行う読取装置によって生成されるＮ個の画像データを用いて、前記レーベル面の画像であるレーベル画像を示すＮ個のレーベル読取データを取得する取得機能であって、前記Ｎ回の読み取りでは前記読取装置に対する前記ディスクメディアの向きが、前記ディスクメディアの中心を中心とする回転方向について互いに異なるように前記ディスクメディアが前記読取装置に対して配置される、前記取得機能と、
   前記Ｎ個のレーベル読取データを用いることによって、前記レーベル画像のうちのマスク部分を特定する特定機能であって、前記マスク部分は、前記Ｎ個のレーベル読取データによって示されるＮ個の色値であって前記レーベル面上の同じ部分を示す前記Ｎ個の色値のばらつきが基準値以上である部分である、前記特定機能と、
   前記レーベル画像のうちの前記マスク部分の色値を特定の色値に決定し、前記レーベル画像のうちの前記マスク部分を除いた残りの部分の色値を前記Ｎ個のレーベル読取データのうちの１以上のレーベル読取データを用いて決定することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する生成機能と、
   をコンピュータに実現させるためのプログラム。
6. 対象物を光学的に読み取る読取装置によって生成される前記対象物の画像データを処理する画像処理方法であって、
   ディスクメディアのレーベル面のＮ回（Ｎは２以上の整数）の読み取りを行う読取装置によって生成されるＮ個の画像データを用いて、前記レーベル面の画像であるレーベル画像を示すＮ個のレーベル読取データを取得する取得工程であって、前記Ｎ回の読み取りでは前記読取装置に対する前記ディスクメディアの向きが、前記ディスクメディアの中心を中心とする回転方向について互いに異なるように前記ディスクメディアが前記読取装置に対して配置される、前記取得工程と、
   前記Ｎ個のレーベル読取データを用いることによって、前記レーベル画像のうちのマスク部分を特定する特定工程であって、前記マスク部分は、前記Ｎ個のレーベル読取データによって示されるＮ個の色値であって前記レーベル面上の同じ部分を示す前記Ｎ個の色値のばらつきが基準値以上である部分である、前記特定工程と、
   前記レーベル画像のうちの前記マスク部分の色値を特定の色値に決定し、前記レーベル画像のうちの前記マスク部分を除いた残りの部分の色値を前記Ｎ個のレーベル読取データのうちの１以上のレーベル読取データを用いて決定することによって、１枚のレーベル画像を示す出力画像データを生成する生成工程と、
   を備える、画像処理方法。

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